CN117901254A - 一种铁路预制箱梁的钢筋传输*** - Google Patents
一种铁路预制箱梁的钢筋传输*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN117901254A CN117901254A CN202410308640.2A CN202410308640A CN117901254A CN 117901254 A CN117901254 A CN 117901254A CN 202410308640 A CN202410308640 A CN 202410308640A CN 117901254 A CN117901254 A CN 117901254A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel bar
- module
- box girder
- precast box
- bottom web
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 77
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 77
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 15
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 21
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 5
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 229910001294 Reinforcing steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B23/00—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
- B28B23/02—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects wherein the elements are reinforcing members
- B28B23/022—Means for inserting reinforcing members into the mould or for supporting them in the mould
- B28B23/024—Supporting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B23/00—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
- B28B23/02—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects wherein the elements are reinforcing members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明公开了一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，包括翼缘板模块、底腹板模块和智能转运小车，底腹板模块用于固定U型钢筋，1个翼缘板模块和至少2个底腹板模块可拆装地连接，智能转运小车用于传输底腹板模块。根据本发明的实施例，底腹板模块的体积远小于钢筋绑扎胎具的体积，在钢筋成型车间的内部，智能转运小车和底腹板模块作为U型钢筋的下料传输线，两者沿着生产线的方向移动，U型钢筋通过机械自动码放至底腹板模块上，在钢筋绑扎台座的附近，智能转运小车将底腹板模块与翼缘板模块组合成钢筋绑扎胎具，从而无需人工搬运U型钢筋，提高了施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋绑扎胎具领域，具体涉及一种铁路预制箱梁的钢筋传输***。
背景技术
铁路预制箱梁的种类繁多、安装繁琐，钢筋骨架的绑扎一直是梁场机械化、智能化转型的痛点和难点，以32m标准铁路预制箱梁为例，其使用的U型钢筋单根钢筋尺寸约7×3m，重量：约36kg，单孔箱梁约200余根。
现有的钢筋绑扎胎具为整体固定式，采用平板运输车将U型钢筋运转至钢筋绑扎胎具前端，然后依靠人工肩扛手抬，将U型钢筋逐根运转至钢筋绑扎胎具，生产效率低，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，以解决铁路预制箱梁的钢筋绑扎胎具体积庞大，其中装配的U型钢筋数量多、重量大，并且难以通过机械自动码放，施工效率低、劳动强度大的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，包括翼缘板模块、底腹板模块和智能转运小车；翼缘板模块的数量是1，底腹板模块的数量大于1，底腹板模块用于固定U型钢筋，底腹板模块与翼缘板模块可拆装地连接，智能转运小车用于传输底腹板模块，使底腹板模块在钢筋绑扎台座和钢筋成型车间之间移动，其中，钢筋绑扎台座用于放置连接的翼缘板模块和底腹板模块，U型钢筋在钢筋成型车间的内部码放至底腹板模块上。
根据本发明的实施例，底腹板模块的体积远小于钢筋绑扎胎具的体积，容易进出钢筋成型车间，在钢筋成型车间的内部，智能转运小车和底腹板模块作为U型钢筋的下料传输线，两者沿着生产线的方向移动，U型钢筋通过机械自动码放至底腹板模块上，在钢筋绑扎台座的附近，智能转运小车作为底腹板模块的搬运设备，将底腹板模块与翼缘板模块组合成钢筋绑扎胎具，从而无需人工搬运U型钢筋，提高了施工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例的翼缘板模块和底腹板模块的连接过程的立体示意图；
图2为本发明实施例的翼缘板模块和底腹板模块的运输和就位过程的示意图；
图3为本发明实施例的底腹板模块及其内部存储的U型钢筋的示意图；
图4为本发明实施例的翼缘板模块和底腹板模块的连接过程的平面示意图；
图5为本发明实施例的翼缘板模块和底腹板模块的连接和分离的动作示意图，图中出示了卡板和销轴沿着翼缘板模块的长度方向和宽度方向连接或者分离的过程示意图；
图6为本发明实施例的智能转运小车的立体图；
图中的标号分别表示如下：
1-翼缘板模块；2-底腹板模块；21-治具平台；22-承托平台；23-钢筋卡槽；3-智能转运小车；31-车身；32-顶升装置；33-行走装置；4-U型钢筋；5-销轴；6-卡板；7-钢筋绑扎台座；8-钢筋成型车间。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了实现铁路预制箱梁的U型钢筋的智能存储、智能配送，解决铁路箱梁预制钢筋安装工序中U钢筋施工效率低、劳动强度大等问题，下文提供一种铁路预制箱梁的钢筋绑扎胎具。
参照图1-5，钢筋绑扎胎具包括：翼缘板模块1和底腹板模块2。
图1是翼缘板模块1和底腹板模块2的连接过程的立体示意图，结合图1，翼缘板模块1的数量是1，底腹板模块2的数量大于1（通常是8个），底腹板模块2与翼缘板模块1可拆装地连接，1个翼缘板模块1和至少2个底腹板模块2连接之后形成钢筋绑扎胎具。
图2是翼缘板模块1和底腹板模块2的运输和就位过程的示意图，结合图2，翼缘板模块1是一体的，翼缘板模块1运输至钢筋绑扎台座7就位之后不再移动，底腹板模块2兼做U型钢筋4的存储和运输治具，底腹板模块2及其内部存储的U型钢筋4运输至钢筋绑扎台座7的旁侧，然后逐个地移动底腹板模块2使其通过规划的路径抵达翼缘板模块1的内部或者旁侧的指定位置，接着连接底腹板模块2与翼缘板模块1，从而形成一体的钢筋绑扎胎具，钢筋绑扎胎具的内部已经存储有铁路预制箱梁所需的U型钢筋4，无需人工搬运，从而节省了一道工序，并且大幅度降低了施工现场的劳动强度。
图3是底腹板模块2及其内部存储的U型钢筋4的示意图，结合图3，底腹板模块2包括：治具平台21和承托平台22。
治具平台21包括若干沿着治具平台21的长度方向排列的钢筋卡槽23，钢筋卡槽23与U型钢筋4的形状吻合，钢筋卡槽23的间距与U型钢筋4在铁路预制箱梁内部的间距相同，治具平台21在钢筋加工厂内作为U型钢筋4的治具使用；
承托平台22设置在治具平台21的底部或者两侧，为了便于治具平台21通过输送机、叉车或者智能小车运输，通常承托平台22的底壁高于治具平台21的底壁，以便于叉杆或者智能小车移动至承托平台22的下方。
图4是翼缘板模块1和底腹板模块2的连接过程的平面示意图，图5是翼缘板模块1和底腹板模块2的连接和分离的动作示意图，结合图4和图5，翼缘板模块1和底腹板模块2中的一者连接有固定不动的销轴5，另一者连接有可旋转的卡板6，卡板6上设置有卡口，卡板6沿着一个方向旋转时，卡口与销轴5连接，卡板6沿着另一个方向旋转时，卡口与销轴5分离。卡板6的旋转轴线平行于销轴5的轴线。
卡板6和销轴5设置在翼缘板模块1的长度方向和宽度方向，从而使翼缘板模块1和底腹板模块2能够在翼缘板模块1的长度方向和宽度方向上均可拆装地连接。
除了卡板6和销轴5以外，还可以使用其他的快拆结构连接，例如插销连接结构、卡扣连接结构、扣环连接结构、螺旋连接结构等等。
结合图2，由于翼缘板模块1的位置被限制在钢筋绑扎台座7上，并且底腹板模块2的移动轨迹也被限制在U型钢筋4的钢筋成型车间8和钢筋绑扎台座7之间，因此，底腹板模块2的运输可以执行自动化改造。
结合图1、2、3、5、6下文提供一种铁路预制箱梁的钢筋传输***。
图6是智能转运小车3的立体图，智能转运小车3包括车身31、顶升装置32和行走装置33，顶升装置32和行走装置33分别安装在车身31的上下两侧。
车身31上安装有激光导航***、视觉导航***、磁条导航***、惯性导航***、室内定位***中的一者或者多者，顶升装置32采用液压缸或者电动推杆，行走装置33采用电动万向轮、四向穿梭车或者履带。
在钢筋成型车间8内部，U型钢筋4摆满底腹板模块2之后，智能转运小车3移动至承托平台22的下方，顶升装置32向上顶升承托平台22的底壁，使得承托平台22离开地面，然后智能转运小车3通过规划的路径搬运底腹板模块2及其内部的U型钢筋4，底腹板模块2就位之后，顶升装置32向下释放承托平台22的底壁，使得承托平台22接触地面，然后智能转运小车3通过规划的路径回到钢筋成型车间8的内部。
工人继续安装其他钢筋，使得钢筋笼骨架绑扎完毕，然后将钢筋笼骨架吊装至铁路预制箱梁的模具中，接着解除卡板6与销轴5的连接，智能转运小车3再将底腹板模块2转运到钢筋成型车间8的内部，使其沿着生产线移动以承接加工好的U型钢筋4。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为本发明实施例的落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，其特征在于，
包括翼缘板模块、底腹板模块和智能转运小车；
翼缘板模块的数量是1，底腹板模块的数量大于1，底腹板模块用于固定U型钢筋，底腹板模块与翼缘板模块可拆装地连接，智能转运小车用于传输底腹板模块，使底腹板模块在钢筋绑扎台座和钢筋成型车间之间移动，其中，钢筋绑扎台座用于放置连接的翼缘板模块和底腹板模块，U型钢筋在钢筋成型车间的内部码放至底腹板模块上。
2.根据权利要求1所述的一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，其特征在于，
底腹板模块包括治具平台和承托平台，治具平台用于固定U型钢筋，承托平台设置在治具平台的两侧，治具平台和承托平台均具有水平的底壁，承托平台的底壁高于治具平台的底壁，并且承托平台的底壁和治具平台的底壁之间的高度差大于智能转运小车的高度。
3.根据权利要求2所述的一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，其特征在于，
智能转运小车包括车身、顶升装置和行走装置，顶升装置和行走装置分别安装在车身的上下两侧，行走装置用于在地面行走，顶升装置用于向上顶升承托平台的底壁，使承托平台离开地面。
4.根据权利要求3所述的一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，其特征在于，
车身上安装有导航***，导航***用于引导行走装置在钢筋绑扎台座和钢筋成型车间之间沿着规划的路径移动。
5.根据权利要求2所述的一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，其特征在于，
治具平台包括若干并排的钢筋卡槽，钢筋卡槽与U型钢筋的形状吻合，钢筋卡槽的间距与U型钢筋在铁路预制箱梁内部的间距相同。
6.根据权利要求5所述的一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，其特征在于，
钢筋卡槽沿着治具平台的长度方向排列。
7.根据权利要求1所述的一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，其特征在于，
翼缘板模块和底腹板模块中的一者连接有固定不动的第一快拆件，另一者连接有可移动的第二快拆件，第二快拆件沿着一个方向移动时，第二快拆件与第一快拆件连接，第二快拆件沿着另一个方向移动时，第二快拆件与第一快拆件分离。
8.根据权利要求7所述的一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，其特征在于，
第一快拆件和第二快拆件设置在翼缘板模块的长度方向和/或宽度方向。
9.根据权利要求8所述的一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，其特征在于，
第一快拆件是销轴，第二快拆件是卡板，卡板的一端设置有用于连接销轴的卡口，卡板能够环绕自身的另一端旋转，并且卡板的旋转轴线平行于销轴的轴线。
10.根据权利要求1所述的一种铁路预制箱梁的钢筋传输***，其特征在于，
底腹板模块的数量是8。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410308640.2A CN117901254A (zh) | 2024-03-18 | 2024-03-18 | 一种铁路预制箱梁的钢筋传输*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410308640.2A CN117901254A (zh) | 2024-03-18 | 2024-03-18 | 一种铁路预制箱梁的钢筋传输*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117901254A true CN117901254A (zh) | 2024-04-19 |
Family
ID=90697478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410308640.2A Pending CN117901254A (zh) | 2024-03-18 | 2024-03-18 | 一种铁路预制箱梁的钢筋传输*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117901254A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105821768A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-03 | 浙江大学城市学院 | 箱梁底腹板钢筋整体成型模架及施工方法 |
| CN109483726A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-19 | 宁波交通工程建设集团有限公司 | 预制箱梁钢筋骨架绑扎液压模架及施工方法 |
| CN214730938U (zh) * | 2021-06-01 | 2021-11-16 | 中铁四局集团第二工程有限公司 | 铁路预制箱梁u形筋的存运装置 |
| CN114193607A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-18 | 中铁三局集团广东建设工程有限公司 | 一种预制箱梁可移动钢筋绑扎胎具 |
| CN116289620A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-06-23 | 中交第二航务工程局有限公司 | 箱梁钢筋部品组合式运输装置及方法 |
| CN116497706A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-07-28 | 中交第二航务工程局有限公司 | 桥面用箱梁钢筋部品运输装置与方法 |
-
2024
- 2024-03-18 CN CN202410308640.2A patent/CN117901254A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105821768A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-03 | 浙江大学城市学院 | 箱梁底腹板钢筋整体成型模架及施工方法 |
| CN109483726A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-19 | 宁波交通工程建设集团有限公司 | 预制箱梁钢筋骨架绑扎液压模架及施工方法 |
| CN214730938U (zh) * | 2021-06-01 | 2021-11-16 | 中铁四局集团第二工程有限公司 | 铁路预制箱梁u形筋的存运装置 |
| CN114193607A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-18 | 中铁三局集团广东建设工程有限公司 | 一种预制箱梁可移动钢筋绑扎胎具 |
| CN116289620A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-06-23 | 中交第二航务工程局有限公司 | 箱梁钢筋部品组合式运输装置及方法 |
| CN116497706A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-07-28 | 中交第二航务工程局有限公司 | 桥面用箱梁钢筋部品运输装置与方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230303326A1 (en) | A Grid Framework Structure | |
| CN106151682B (zh) | 高边坡大型压力钢管安装下放装置及压力钢管安装方法 | |
| DK2440488T3 (en) | System to replace a battery in a vehicle, particularly a driverless heavy load vehicle to ISO containers | |
| JP5671373B2 (ja) | 橋梁の撤去工法と新設工法 | |
| EP2161162A1 (en) | Universal vehicle | |
| CN202279652U (zh) | 一种起吊运输装置 | |
| CN117901254A (zh) | 一种铁路预制箱梁的钢筋传输*** | |
| CN117023356A (zh) | 一种钢板板包钢托盘吊运装置 | |
| CN212556595U (zh) | 一种承载式小车 | |
| CN215325159U (zh) | 一种圆筒形设备水平运输装置 | |
| CN213415140U (zh) | 重载自动存储库 | |
| CN211918791U (zh) | 一种耐磨管道制作加工与运输一体车 | |
| CN211971058U (zh) | 轮对智能传输选配*** | |
| CN219883753U (zh) | 车间用载重平车 | |
| CN114161985A (zh) | 一种纯电动乘用车底盘自动化换电方法 | |
| KR102049892B1 (ko) | 팹의 기계실 모듈 시공방법 | |
| CN218596949U (zh) | 一种架桥机用横移小车 | |
| CN216510953U (zh) | 重型设备摆渡车 | |
| CN220744533U (zh) | 一种向高工位输送物料的装置 | |
| CN220484459U (zh) | 一种物料传递加载装置 | |
| CN217893864U (zh) | 一种轨道板钢筋笼转运存储架 | |
| CN221500372U (zh) | 一种高炉炉壳高空推移装置 | |
| CN212401961U (zh) | 存放装置 | |
| CN216129283U (zh) | 一种模具立体仓库 | |
| CN220765472U (zh) | 一种可防止货物掉落的物流仓储设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |