CN116289620A - 箱梁钢筋部品组合式运输装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种箱梁钢筋部品组合式运输装置及方法，包括：箱梁钢筋部品成型胎架，设置在已浇筑完成的箱梁上，所述箱梁钢筋部品成型胎架包括若干个均匀分布的分体式底板绑扎胎架，和位于分体式底板绑扎胎架两侧的可移动式腹板绑扎胎架；组合式运输车，所述组合式运输车包括若干个可升降的运输单元和连接相邻运输单元的若干个连接梁组成，运输单元穿插分布在分体式底板绑扎胎架中，连接梁与运输单元之间采用可拆卸的固接方式。通过设置组合式运输车与箱梁钢筋部品成型胎架的配合，能够直接在组合式运输车上进行箱梁钢筋部品的绑扎，并通过组合式运输车的升降，直接顶起箱梁钢筋部品进行运输，整个体系的转换是极为方便的。

Description

箱梁钢筋部品组合式运输装置及方法

技术领域

本发明涉及现浇箱梁钢筋工程装配化施工领域，尤其是涉及一种箱梁钢筋部品组合式运输装置及方法。

背景技术

现浇箱梁整体性好、便于施工、外观性好和实用性强，因此成为引桥常用的施工技术之一。然而，随着装配式建筑的装备技术升级，现浇箱梁钢筋施工中传统的后场加工、现场绑扎施工工艺已经难以满足当今桥梁的施工效率和安全要求，因此各施工方开始探索现浇箱梁钢筋工程装配化施工工艺，采用后方箱梁钢筋部品预制、现场钢筋结构组拼的方法，用以提高现场钢筋绑扎效率。

箱梁钢筋部品从绑扎工位到现场组拼工位的运输和吊装需要相应配套的施工装备和施工方法，然而，由于现浇箱梁钢筋部品施工工艺为新型工艺，没有具体的相应配套设备使用，因此目前的箱梁钢筋部品运输和吊运方法常借鉴于预制混凝土箱梁运吊：运梁车和架桥机及配套使用方法。一种方法为：在运梁车上绑扎箱梁钢筋部品，而后运输至现场工位用架桥机进行吊装；另一种方法为：在整体式胎架上绑扎钢筋部品，然后吊装至运梁车上运输至现场工位，而后由架桥机进行吊运。

上述预制混凝土箱梁使用的配套设备和工艺主要针对的是混凝土结构抗拉性差、重量大等特点，为了使混凝土箱梁受力均匀，运梁车常为整体式结构，架桥机则至少横跨两跨，极大地提升了项目施工成本。而钢筋部品主体为钢筋结构，整体重量较轻且具有极强的抗拉性，因此，若采用与常规预制混凝土相同的配套设备和工艺会造成不必要的成本浪费，故而提出一种桥面用箱梁钢筋部品运输装置及其方法解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种箱梁钢筋部品组合式运输装置及方法，解决现有箱梁钢筋部品运输和吊装面临的运载成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括：

箱梁钢筋部品成型胎架，设置在已浇筑完成的箱梁上，所述箱梁钢筋部品成型胎架包括若干个均匀分布的分体式底板绑扎胎架，和位于分体式底板绑扎胎架两侧的可移动式腹板绑扎胎架；

组合式运输车，所述组合式运输车包括若干个可升降的运输单元和连接相邻运输单元的若干个连接梁组成，运输单元穿插分布在分体式底板绑扎胎架中，连接梁与运输单元之间采用可拆卸的固接方式；

箱梁钢筋部品，设置在组合式运输车与分体式底板绑扎胎架的顶部；

吊具，固设在箱梁钢筋部品的顶部，用于箱梁钢筋部品的吊装；

悬臂简支式架桥机，设置在箱梁钢筋部品的预设安装工位上。

优选方案中，所述可移动式腹板绑扎胎架包括腹板胎架结构和设置在腹板胎架结构底部的万向轮；

所述悬臂简支式架桥机包括承重支腿、设置在承重支腿上的承重梁，以及挂设在承重梁上的若干个移动吊车。

优选方案中，所述运输单元包括两个对称设置且用于行走升降的行走组件、固设在行走组件顶端的承重部件，以及固设在承重部件顶部的胎架板；

所述行走组件包括前后对称设置的两个液压驱动轮组、固设在两个液压驱动轮组顶部的主体架、可伸缩的插接在主体架中的升降架、固设在主体架上且输出轴与升降架相固接的升降油缸，以及设置在主体架上用于与升降架摩擦接触的耐磨板，其中升降架的顶端与承重部件固接，连接梁通过螺丝与主体架的两端固接；

液压驱动轮组中设置有用于驱动执行的液压马达，可以做速度控制，左右两个行走组件通过行走速度差实现组合式运输车的转向。

优选方案中，所述组合式运输车的前后两侧均设置有延伸杆，延伸杆上固设有GPS天线，所述承重部件包括承重梁，以及内置于其中的液压泵站和蓄电池，液压泵站与液压驱动轮组的液压马达和升降油缸传动连接，蓄电池与液压泵站和GPS天线电连接。

优选方案中，所述吊具包括固设在箱梁钢筋部品顶部的横梁、位于横梁顶部的升降梁、设置在升降梁底部并可伸缩穿过横梁的吊杆，以及设置在升降梁底部且输出轴朝向横梁的紧绷油缸。

优选方案中，所述横梁上设置有供吊杆穿过的若干个竖向穿孔和用于与箱梁钢筋部品固定的横向穿孔，横梁的侧面设置有间距激光测距仪，所述升降梁的顶部中心处设置有吊耳，吊杆与升降梁之间通过万向节相连接，万向节与升降梁之间为可转动的连接，所述吊杆的底部设置有自适应锚爪；

所述升降梁的底部设置有旋转座，旋转座中设置有向下开口的T形旋转槽，万向节的顶部固设有位于T形旋转槽中的T形旋转块。

优选方案中，所述自适应锚爪包括依次固接在吊杆底端的细连接杆、粗连接杆和底座，细连接杆的直径小于粗连接杆和吊杆，细连接杆的外部活动套装有伸缩环和张力弹簧，张力弹簧位于伸缩环与吊杆之间，底座的顶部铰接有若干个锚爪，伸缩环的外部铰接有与锚爪数量相同的连接杆，连接杆的另一端与相对应的锚爪相铰接。

该方法包括：

S1、绑扎箱梁钢筋部品，将组合式运输车的高度降至与分体式底板绑扎胎架的高度相同，然后在分体式底板绑扎胎架、可移动式腹板绑扎胎架和组合式运输车组成的胎架内将箱梁钢筋部品绑扎完成，然后在箱梁钢筋部品的顶部均匀安装若干个吊具；

S2、移开可移动式腹板绑扎胎架，将两侧的可移动式腹板绑扎胎架分别向外移动，为箱梁钢筋部品的出运腾出空间；

S3、顶起箱梁钢筋部品，组合式运输车上所有升降油缸同时动作，伸长至最大行程状态，将箱梁钢筋部品托起，此时承重梁的下表面在箱梁钢筋底板胎架1的上表面上方；

S4、运输箱梁钢筋部品，组合式运输车运载箱梁钢筋部品跨越分体式底板绑扎胎架，并由绑扎工位运输至现场安装工位，在此过程中，通过GPS天线对组合式运输车进行定位和导航，进而控制液压驱动轮组的行驶速度；

S5、吊装箱梁钢筋部品，箱梁钢筋部品的前端达到现场安装工位后，使用最靠近安装工位的移动吊车吊装最前端的第一个吊具，然后最前端的第一个运输单元降低到最低状态，而后将与其连接的连接梁拆除，使其脱离组合式运输车；

S6、除脱离的运输单元外，组合式运输车继续前进，同时以完成吊装的移动吊车同步前进，直至组合式运输车与已脱离的运输单元相距固定的安全距离为止，然后时候最靠近安装工位的第二个移动吊车吊装最前端的第二个吊具，最前端的第二个运输单元降低到最低状态，并将与其连接的连接梁拆除，使其脱离组合式运输车；

S7、重复步骤S6，直至移动吊车将所有吊具吊装，悬臂简支式架桥机承担箱梁钢筋部品的所有重量，此时所有运输单元均为独立模块状态，所有连接梁全部拆除；

S8、箱梁钢筋部品所有吊点完成吊装后，组合式运输车的运载和辅助吊装任务已结束，开始重新组拼完整，依次通过连接梁将运输单元连接起来，及从最末侧的运输单元开始向后行走，而后逐步安装连接梁，直至重新组拼为完整的组合式运输车状态；

S9、组合式运输车返回绑扎工区，该返回过程中，由GPS天线对组合式运输车进行定位和导航，进而控制液压驱动轮组的行驶速度；

S10、重复步骤S1-S9，持续完成箱梁钢筋部品的运输和吊装工作。

优选方案中，所述吊具的具体安装方法为：

S1、安装横梁，从箱梁钢筋部品的后端依次向前安装横梁，并通过间距激光测距仪检测横梁之间的间距，确保横梁安装的精准度，安装时通过横向穿孔将横梁绑扎在箱梁钢筋部品的顶部；

S2、安装升降梁和吊杆，将升降梁移动至横梁顶部，使吊杆穿过对应的竖向穿孔，自适应锚爪在穿过竖向穿孔和箱梁钢筋部品时，锚爪受到来自下方的压力收缩，从而贯穿穿过竖向穿孔和箱梁钢筋部品，在穿过箱梁钢筋部品时，通过可转动连接的万向节，可以适当调整吊杆的角度；

S3、张紧自适应锚爪，启动紧绷油缸，使升降梁带动吊杆和自适应锚爪上提，使锚爪与箱梁钢筋部品的底部相锚固。

本发明提供了一种箱梁钢筋部品组合式运输装置及方法，具备以下有益效果：

1.通过设置组合式运输车与箱梁钢筋部品成型胎架的配合，能够直接在组合式运输车上进行箱梁钢筋部品的绑扎，并通过组合式运输车的升降，直接顶起箱梁钢筋部品进行运输，整个体系的转换是极为方便的，无需大型的吊装设备，方法简单，其升降功能能够有效与箱梁钢筋底板胎架和悬臂简支式架桥机进行配合使用；

2.通过组合式运输车是由多个运输单元和连接梁组成的，使箱梁钢筋部品的运输具备高灵活性，占地面积更小，与悬臂简支式架桥机的配合更加方便，即一组移动吊车与箱梁钢筋部品连接，就可以顺势解除一组运输单元与箱梁钢筋部品的连接，逐步进行能够逐渐将箱梁钢筋部品转移到移动吊车上，大幅度提高了安全性，同时通过连接梁将其连接成整体，便于通过整体进行定位移动，另外可以根据箱梁钢筋部品的需要快速调整运输单元的数量；

3.通过设置GPS天线，便于实现运输过程的自动化，在一定程度上能够节省一定的人工，并且连接梁能够有效控制各运输单元之间的距离，防止箱梁钢筋部品的损坏，便于通过整体进行定位移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明分体式底板绑扎胎架与可移动式腹板绑扎胎架结构示意图；

图2是本发明分体式底板绑扎胎架结构侧视图；

图3是本发明箱梁钢筋部品绑扎结构图；

图4是本发明悬臂简支式架桥机结构图；

图5是本发明组合式运输车结构图；

图6是本发明图5中A结构放大图；

图7是本发明运输单元结构图；

图8是本发明行走组件结构图；

图9是本发明承重部件结构图；

图10是本发明吊具结构图；

图11是本发明横梁结构图；

图12是本发明升降梁、吊杆与自适应锚爪连接结构图；

图13是本发明吊杆结构图；

图14是本发明图13中B结构放大图；

图15是本发明图13中C结构放大图；

图16是本发明方法步骤S1示意图；

图17是本发明方法步骤S2示意图；

图18是本发明方法步骤S3示意图；

图19是本发明方法步骤S4示意图；

图20是本发明方法步骤S5示意图；

图21是本发明方法步骤S6示意图；

图22是本发明方法步骤S7示意图；

图23是本发明方法步骤S8示意图；

图中：分体式底板绑扎胎架1；可移动式腹板绑扎胎架2；万向轮201；腹板胎架结构202；组合式运输车3；运输单元31；连接梁32；延伸杆33；GPS天线34；承重部件311；胎架板312；行走组件313；主体架3131；液压驱动轮组3132；升降架3133；升降油缸3134；耐磨板3135；悬臂简支式架桥机4；承重支腿401；承重梁402；移动吊车403；箱梁钢筋部品5；吊具6；蓄电池7；液压泵站8；横梁601；竖向穿孔6011；间距激光测距仪6012；横向穿孔6013；升降梁602；吊耳6020；旋转座6021；T形旋转槽6022；紧绷油缸603；吊杆604；自适应锚爪605；细连接杆6051；粗连接杆6052；底座6053；张力弹簧6054；伸缩环6055；连接杆6056；锚爪6057；万向节606；T形旋转块6061。

具体实施方式

实施例1

如图1-9所示，一种箱梁钢筋部品组合式运输装置及方法, 针对箱梁钢筋部品重量较轻、结构较柔等特点，从箱梁钢筋部品运输车辆入手，结合外伸单跨简支类架桥机，提出全新的运输设备和施工方法，基于一种箱梁钢筋部品组合运输车将箱梁钢筋部品从绑扎工区转运至作业工区，而后与外伸单跨简支类架桥机双机协作，将箱梁钢筋部品逐点吊装、逐段吊运，相比于传统混凝土预制箱梁极大节省了设备成本，同时提出了新的钢筋部品运输设备和吊装方法，具体包括：

箱梁钢筋部品成型胎架，设置在已浇筑完成的箱梁上，所述箱梁钢筋部品成型胎架包括若干个均匀分布的分体式底板绑扎胎架1，和位于分体式底板绑扎胎架1两侧的可移动式腹板绑扎胎架2。

本实施例中，可移动式腹板绑扎胎架2包括腹板胎架结构202和固设在腹板胎架结构202底部的万向轮201，腹板胎架结构202可以通过底部设置的万向轮201进行移动，在箱梁钢筋部品5绑扎完成后，可以将两侧可移动式腹板绑扎胎架2向外移动，进而方便对箱梁钢筋部品5的起重运输，本实施例中，分体式底板绑扎胎架1的数量为五个。

组合式运输车3，所述组合式运输车3包括若干个可升降的运输单元31和连接相邻运输单元31的若干个连接梁32组成，运输单元31穿插分布在分体式底板绑扎胎架1中，连接梁32与运输单元31之间采用可拆卸的固接方式。

本实施例中，所述运输单元31包括两个左右对称设置且用于行走升降的行走组件313、固设在行走组件313顶端的承重部件311，以及固设在承重部件311顶部的胎架板312；

优选方案中，所述行走组件313包括前后对称设置的两个液压驱动轮组3132、固设在两个液压驱动轮组3132顶部的主体架3131、可伸缩的插接在主体架3131中的升降架3133、固设在主体架3131上且输出轴与升降架3133相固接的升降油缸3134，以及设置在主体架3131上用于与升降架3133摩擦接触的耐磨板3135，其中升降架3133的顶端与承重部件311固接，连接梁32通过螺丝与主体架3131的两端固接；

其中，主体架3131由多个空心钢管焊接而成，且呈“艹”字形，其两个竖向钢管中均可伸缩的插接有升降架3133，竖向钢管的外壁面上固设有升降油缸3134，用于推动升降架3133升降，耐磨板3135设置在竖向钢管的顶端处。

需要说明的是，液压驱动轮组3132中设置有用于驱动执行的液压马达，可以做速度控制，左右两个行走组件313通过行走速度差实现组合式运输车3的转向。

所述组合式运输车3的前后两侧均固设有延伸杆33，延伸杆33设置在最外侧的两个运输单元31上，延伸杆33上固设有GPS天线34，所述承重部件311包括承重梁311，以及内置于其中的液压泵站8和蓄电池7，液压泵站8与液压驱动轮组3132的液压马达和升降油缸3134传动连接，蓄电池7与液压泵站8和GPS天线34电连接，液压泵站8提供运行动力，蓄电池7提供电力。

其中，承重梁311由底板以及矩形钢管焊接而成的框架结构。

需要说明的是，液压泵站8、蓄电池7和GPS天线34分别与控制器电连接，控制器接收信号并控制上述各个执行器件运行。

箱梁钢筋部品5，设置在分体式运输车3与分体式底板绑扎胎架1的顶部。

吊具6，固设在箱梁钢筋部品5的顶部，用于箱梁钢筋部品5的吊装。

悬臂简支式架桥机4，设置在箱梁钢筋部品5的预设安装工位上。

本实施例中，悬臂简支式架桥机4的简支部分主体占用现浇跨一跨之长，左端则悬出一个悬臂，所述悬臂简支式架桥机4包括承重支腿401、固设在承重支腿401上的承重梁402，以及移动挂设在承重梁402上的若干个移动吊车403。

实施例2

结合实施例1进一步说明，如图16-23所示结构，箱梁钢筋部品组合式运输方法，该方法包括：

S1、绑扎箱梁钢筋部品5，将组合式运输车3的高度降至与分体式底板绑扎胎架1的高度相同，然后在分体式底板绑扎胎架1、可移动式腹板绑扎胎架2和组合式运输车3组成的胎架内将箱梁钢筋部品5绑扎完成，然后在箱梁钢筋部品5的顶部均匀安装若干个吊具6；

S2、移开可移动式腹板绑扎胎架2，将两侧的可移动式腹板绑扎胎架2分别向外移动，为箱梁钢筋部品5的出运腾出空间；

S3、顶起箱梁钢筋部品5，组合式运输车3上所有升降油缸3134同时动作，伸长至最大行程状态，将箱梁钢筋部品5托起，此时承重梁311的下表面在箱梁钢筋底板胎架1的上表面上方；

S4、运输箱梁钢筋部品5，组合式运输车3运载箱梁钢筋部品5跨越分体式底板绑扎胎架1，并由绑扎工位运输至现场安装工位，在此过程中，通过GPS天线34对组合式运输车3进行定位和导航，进而控制液压驱动轮组3132的行驶速度；

S5、吊装箱梁钢筋部品5，箱梁钢筋部品5的前端达到现场安装工位后，使用最靠近安装工位的移动吊车403吊装最前端的第一个吊具6，然后最前端的第一个运输单元31降低到最低状态，而后将与其连接的连接梁32拆除，使其脱离组合式运输车3；

S6、除脱离的运输单元31外，组合式运输车3继续前进，同时以完成吊装的移动吊车403同步前进，直至组合式运输车3与已脱离的运输单元31相距固定的安全距离为止，然后时候最靠近安装工位的第二个移动吊车403吊装最前端的第二个吊具6，最前端的第二个运输单元31降低到最低状态，并将与其连接的连接梁32拆除，使其脱离组合式运输车3；

S7、重复步骤S6，直至移动吊车403将所有吊具6吊装，悬臂简支式架桥机4承担箱梁钢筋部品5的所有重量，此时所有运输单元31均为独立模块状态，所有连接梁32全部拆除；

S8、箱梁钢筋部品5所有吊点完成吊装后，组合式运输车3的运载和辅助吊装任务已结束，开始重新组拼完整，依次通过连接梁32将运输单元31连接起来，及从最末侧的运输单元31开始向后行走，而后逐步安装连接梁32，直至重新组拼为完整的组合式运输车3状态；

S9、组合式运输车3返回绑扎工区，该返回过程中，由GPS天线34对组合式运输车3进行定位和导航，进而控制液压驱动轮组3132的行驶速度；

S10、重复步骤S1-S9，持续完成箱梁钢筋部品5的运输和吊装工作。

实施例3

结合实施例1进一步说明，如图10-15所示结构，所述吊具6包括固设在箱梁钢筋部品5顶部的横梁601、位于横梁601顶部的升降梁602、设置在升降梁602底部并可伸缩穿过横梁601的吊杆604，以及设置在升降梁602底部且输出轴朝向横梁601的紧绷油缸603。

本实施例中，吊杆604的数量为四个，需要说明的是吊杆604的长度可以根据需要进行调整。

优选方案中，所述横梁601上设置有供吊杆604穿过的若干个竖向穿孔6011和用于与箱梁钢筋部品5固定的横向穿孔6013，竖向穿孔6011的数量与吊杆604的数量相适配，且竖向穿孔6011的直径至少大于吊杆604直径的二倍，横梁601的侧面固设有间距激光测距仪6012，用于测量相邻横梁601之间的间距，所述升降梁602的顶部中心处固设有吊耳6020，吊杆604与升降梁602之间通过万向节606相连接，万向节606与升降梁602之间为可转动的连接，从而便于小幅度调整吊杆604的下插角度，避免无法穿过箱梁钢筋部品5，所述吊杆604的底部设置有自适应锚爪605；

所述升降梁602的底部固设有旋转座6021，旋转座6021中设置有向下开口的T形旋转槽6022，万向节606的顶部固设有位于T形旋转槽6022中的T形旋转块6061，从而使万向节606的顶端可以在升降梁602下旋转。

优选方案中，所述自适应锚爪605包括依次固接在吊杆604底端的细连接杆6051、粗连接杆6052和底座6053，细连接杆6051的直径小于粗连接杆6052和吊杆604，细连接杆6051的外部活动套装有伸缩环6055和张力弹簧6054，伸缩环6055和张力弹簧6054的内径均小于粗连接杆6052和吊杆604，张力弹簧6054位于伸缩环6055与吊杆604之间，底座6053的顶部铰接有若干个锚爪6057，伸缩环6055的外部铰接有与锚爪6057数量相同的连接杆6056，连接杆6056的另一端与相对应的锚爪6057相铰接，本实施例中，连接杆6056与锚爪6057的数量均为五个。

在使用时，当锚爪6057受到来着下方的力时，会通过连接杆6056推动伸缩环6055挤压张力弹簧6054，从而实现收缩锚爪6057的效果，便于锚爪6057穿过竖向穿孔6011和箱梁钢筋部品5上的孔，穿过后通过张力弹簧6054的张力，迅速张开，同时当锚爪6057的上方与箱梁钢筋部品5相接触时，可以快速锚固。

具体安装方法为：

S1、安装横梁601，从箱梁钢筋部品5的后端依次向前安装横梁601，并通过间距激光测距仪6012检测横梁601之间的间距，确保横梁601安装的精准度，安装时通过横向穿孔6013将横梁601绑扎在箱梁钢筋部品5的顶部；

S2、安装升降梁602和吊杆604，将升降梁602移动至横梁601顶部，使吊杆604穿过对应的竖向穿孔6011，自适应锚爪605在穿过竖向穿孔6011和箱梁钢筋部品5时，锚爪6057受到来自下方的压力收缩，从而贯穿穿过竖向穿孔6011和箱梁钢筋部品5，在穿过箱梁钢筋部品5时，通过可转动连接的万向节606，可以适当调整吊杆604的角度；

S3、张紧自适应锚爪605，启动紧绷油缸603，使升降梁602带动吊杆604和自适应锚爪605上提，使锚爪6057与箱梁钢筋部品5的底部相锚固。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.箱梁钢筋部品组合式运输装置，其特征是，包括：

箱梁钢筋部品成型胎架，设置在已浇筑完成的箱梁上，所述箱梁钢筋部品成型胎架包括若干个均匀分布的分体式底板绑扎胎架（1），和位于分体式底板绑扎胎架（1）两侧的可移动式腹板绑扎胎架（2）；

组合式运输车（3），所述组合式运输车（3）包括若干个可升降的运输单元（31）和连接相邻运输单元（31）的若干个连接梁（32）组成，运输单元（31）穿插分布在分体式底板绑扎胎架（1）中，连接梁（32）与运输单元（31）之间采用可拆卸的固接方式；

箱梁钢筋部品（5），设置在组合式运输车（3）与分体式底板绑扎胎架（1）的顶部；

吊具（6），固设在箱梁钢筋部品（5）的顶部，用于箱梁钢筋部品（5）的吊装；

悬臂简支式架桥机（4），设置在箱梁钢筋部品（5）的预设安装工位上。

2.根据权利要求1所述箱梁钢筋部品组合式运输装置，其特征是：所述可移动式腹板绑扎胎架（2）包括腹板胎架结构（202）和设置在腹板胎架结构（202）底部的万向轮（201）；

所述悬臂简支式架桥机（4）包括承重支腿（401）、设置在承重支腿（401）上的承重梁（402），以及挂设在承重梁（402）上的若干个移动吊车（403）。

3.根据权利要求1所述箱梁钢筋部品组合式运输装置，其特征是：所述运输单元（31）包括两个对称设置且用于行走升降的行走组件（313）、固设在行走组件（313）顶端的承重部件（311），以及固设在承重部件（311）顶部的胎架板（312）；

所述行走组件（313）包括前后对称设置的两个液压驱动轮组（3132）、固设在两个液压驱动轮组（3132）顶部的主体架（3131）、可伸缩的插接在主体架（3131）中的升降架（3133）、固设在主体架（3131）上且输出轴与升降架（3133）相固接的升降油缸（3134），以及设置在主体架（3131）上用于与升降架（3133）摩擦接触的耐磨板（3135），其中升降架（3133）的顶端与承重部件（311）固接，连接梁（32）通过螺丝与主体架（3131）的两端固接；

液压驱动轮组（3132）中设置有用于驱动执行的液压马达，可以做速度控制，左右两个行走组件（313）通过行走速度差实现组合式运输车（3）的转向。

4.根据权利要求3所述箱梁钢筋部品组合式运输装置，其特征是：所述组合式运输车（3）的前后两侧均设置有延伸杆（33），延伸杆（33）上固设有GPS天线（34），所述承重部件（311）包括承重梁（311），以及内置于其中的液压泵站（8）和蓄电池（7），液压泵站（8）与液压驱动轮组（3132）的液压马达和升降油缸（3134）传动连接，蓄电池（7）与液压泵站（8）和GPS天线（34）电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述箱梁钢筋部品组合式运输装置，其特征是：所述吊具（6）包括固设在箱梁钢筋部品（5）顶部的横梁（601）、位于横梁（601）顶部的升降梁（602）、设置在升降梁（602）底部并可伸缩穿过横梁（601）的吊杆（604），以及设置在升降梁（602）底部且输出轴朝向横梁（601）的紧绷油缸（603）。

6.根据权利要求5所述箱梁钢筋部品组合式运输装置，其特征是：所述横梁（601）上设置有供吊杆（604）穿过的若干个竖向穿孔（6011）和用于与箱梁钢筋部品（5）固定的横向穿孔（6013），横梁（601）的侧面设置有间距激光测距仪（6012），所述升降梁（602）的顶部中心处设置有吊耳（6020），吊杆（604）与升降梁（602）之间通过万向节（606）相连接，万向节（606）与升降梁（602）之间为可转动的连接，所述吊杆（604）的底部设置有自适应锚爪（605）；

所述升降梁（602）的底部设置有旋转座（6021），旋转座（6021）中设置有向下开口的T形旋转槽（6022），万向节（606）的顶部固设有位于T形旋转槽（6022）中的T形旋转块（6061）。

7.根据权利要求6所述箱梁钢筋部品组合式运输装置，其特征是：所述自适应锚爪（605）包括依次固接在吊杆（604）底端的细连接杆（6051）、粗连接杆（6052）和底座（6053），细连接杆（6051）的直径小于粗连接杆（6052）和吊杆（604），细连接杆（6051）的外部活动套装有伸缩环（6055）和张力弹簧（6054），张力弹簧（6054）位于伸缩环（6055）与吊杆（604）之间，底座（6053）的顶部铰接有若干个锚爪（6057），伸缩环（6055）的外部铰接有与锚爪（6057）数量相同的连接杆（6056），连接杆（6056）的另一端与相对应的锚爪（6057）相铰接。

8.根据权利要求1-7任一项所述箱梁钢筋部品组合式运输方法，其特征是：该方法包括：

S1、绑扎箱梁钢筋部品（5），将组合式运输车（3）的高度降至与分体式底板绑扎胎架（1）的高度相同，然后在分体式底板绑扎胎架（1）、可移动式腹板绑扎胎架（2）和组合式运输车（3）组成的胎架内将箱梁钢筋部品（5）绑扎完成，然后在箱梁钢筋部品（5）的顶部均匀安装若干个吊具（6）；

S2、移开可移动式腹板绑扎胎架（2），将两侧的可移动式腹板绑扎胎架（2）分别向外移动，为箱梁钢筋部品（5）的出运腾出空间；

S3、顶起箱梁钢筋部品（5），组合式运输车（3）上所有升降油缸（3134）同时动作，伸长至最大行程状态，将箱梁钢筋部品（5）托起，此时承重梁（311）的下表面在箱梁钢筋底板胎架1的上表面上方；

S4、运输箱梁钢筋部品（5），组合式运输车（3）运载箱梁钢筋部品（5）跨越分体式底板绑扎胎架（1），并由绑扎工位运输至现场安装工位，在此过程中，通过GPS天线（34）对组合式运输车（3）进行定位和导航，进而控制液压驱动轮组（3132）的行驶速度；

S5、吊装箱梁钢筋部品（5），箱梁钢筋部品（5）的前端达到现场安装工位后，使用最靠近安装工位的移动吊车（403）吊装最前端的第一个吊具（6），然后最前端的第一个运输单元（31）降低到最低状态，而后将与其连接的连接梁（32）拆除，使其脱离组合式运输车（3）；

S6、除脱离的运输单元（31）外，组合式运输车（3）继续前进，同时以完成吊装的移动吊车（403）同步前进，直至组合式运输车（3）与已脱离的运输单元（31）相距固定的安全距离为止，然后时候最靠近安装工位的第二个移动吊车（403）吊装最前端的第二个吊具（6），最前端的第二个运输单元（31）降低到最低状态，并将与其连接的连接梁（32）拆除，使其脱离组合式运输车（3）；

S7、重复步骤S6，直至移动吊车（403）将所有吊具（6）吊装，悬臂简支式架桥机（4）承担箱梁钢筋部品（5）的所有重量，此时所有运输单元（31）均为独立模块状态，所有连接梁（32）全部拆除；

S8、箱梁钢筋部品（5）所有吊点完成吊装后，组合式运输车（3）的运载和辅助吊装任务已结束，开始重新组拼完整，依次通过连接梁（32）将运输单元（31）连接起来，及从最末侧的运输单元（31）开始向后行走，而后逐步安装连接梁（32），直至重新组拼为完整的组合式运输车（3）状态；

S9、组合式运输车（3）返回绑扎工区，该返回过程中，由GPS天线（34）对组合式运输车（3）进行定位和导航，进而控制液压驱动轮组（3132）的行驶速度；

S10、重复步骤S1-S9，持续完成箱梁钢筋部品（5）的运输和吊装工作。

9.根据权利要求8所述箱梁钢筋部品组合式运输方法，其特征是：所述吊具（6）的具体安装方法为：

S1、安装横梁（601），从箱梁钢筋部品（5）的后端依次向前安装横梁（601），并通过间距激光测距仪（6012）检测横梁（601）之间的间距，确保横梁（601）安装的精准度，安装时通过横向穿孔（6013）将横梁（601）绑扎在箱梁钢筋部品（5）的顶部；

S2、安装升降梁（602）和吊杆（604），将升降梁（602）移动至横梁（601）顶部，使吊杆（604）穿过对应的竖向穿孔（6011），自适应锚爪（605）在穿过竖向穿孔（6011）和箱梁钢筋部品（5）时，锚爪（6057）受到来自下方的压力收缩，从而贯穿穿过竖向穿孔（6011）和箱梁钢筋部品（5），在穿过箱梁钢筋部品（5）时，通过可转动连接的万向节（606），可以适当调整吊杆（604）的角度；

S3、张紧自适应锚爪（605），启动紧绷油缸（603），使升降梁（602）带动吊杆（604）和自适应锚爪（605）上提，使锚爪（6057）与箱梁钢筋部品（5）的底部相锚固。

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