CN117900998B - 一种磁钢打磨用的工件定位基座 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁钢加工技术领域，尤其涉及一种磁钢打磨用的工件定位基座。本发明要提供一种磁钢打磨用的工件定位基座，包括有外壳、打磨机和集成控制器，外壳上设有适配对工件表面进行打磨的打磨机，打磨机上固定安装有集成控制器，还包括有导轨和电动滑块等，外壳内对称固定安装有导轨，两导轨互相远离的一端分别设有与集成控制器电性连接的电动滑块。本发明通过双轴气缸带动限位框对工件进行夹紧固定，并通过齿条顶动单向齿轮发生旋转，利用单向齿轮带动转轴同步进行转动，从而带动限位框同步进行翻转，以简单的机械结构实现工件的自动翻转功能，以此减少打磨过程中人工的参与，进而降低安全事故的发生率，保障工人的安全。

Description

一种磁钢打磨用的工件定位基座

技术领域

本发明涉及磁钢加工技术领域，尤其涉及一种磁钢打磨用的工件定位基座。

背景技术

磁钢一般是指铝镍钴合金，磁钢是由几种金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金，其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，然而对磁钢的机械加工中不可缺少对工件进行打磨，以此使工件表面光滑。

根据专利公开号为CN108161727B的中国专利公开文件中提出一种磁钢加工磨床，包括有底座，还包括卡接于所述底座的上端的主安装板、载物架、升降架、通过螺纹旋接于所述升降架的上部的导向梁、可以滑动的套设于所述导向梁上的移动机箱、电机、磨削部件。

上述专利虽然能够在磁钢加工中对其进行固定打磨，但是在实际使用过程中，该专利的磨削部件完成对工件一面的打磨后需要工人手动进行翻面，还需要重新调整压紧件对工件的压紧固定，然而工件在打磨后温度往往较高，工人在反复拿取调整中容易出现被工件烫伤的情况，从而对工人的安全造成威胁，并且调整过程相对复杂，将影响磁钢工件打磨的生产效率。

发明内容

为了克服现有装置完成对工件一面的打磨后需要工人手动进行翻面，然而工件在打磨后温度往往较高，工人在反复拿取调整中容易出现被工件烫伤的情况，从而存在威胁工人安全的缺点，本发明要提供一种磁钢打磨用的工件定位基座，以此解决上述问题。

技术方案是：一种磁钢打磨用的工件定位基座，包括有外壳、打磨机和集成控制器，外壳上设有适配对工件表面进行打磨的打磨机，打磨机上固定安装有集成控制器，还包括有导轨、电动滑块、弹簧伸缩杆、支撑块、夹紧组件、齿条和单向齿轮，外壳内对称固定安装有导轨，两导轨互相远离的一端分别设有与集成控制器电性连接的电动滑块，两电动滑块上分别前后对称设有弹簧伸缩杆，同一电动滑块上的弹簧伸缩杆之间固定安装有支撑块，两支撑块上设有对工件进行夹紧固定的夹紧组件，夹紧组件包括有转轴、安装块、双轴气缸和限位框，两支撑块上分别设有可旋转的转轴，两转轴互相靠近的一端分别固定连接有安装块，两安装块上分别固定安装有与集成控制器电性连接的双轴气缸，两双轴气缸的伸缩杆上分别固定连接有可进行合拢夹紧的限位框，外壳上对称固定安装有齿条，两转轴上分别设有仅逆时针旋转有效的单向齿轮，电动滑块移动时单向齿轮会与同侧的齿条相啮合。

进一步地，还包括有顶板，外壳内对称固定安装有顶板，两顶板会与同侧安装块相抵接。

进一步地，两顶板上设有向上翘起的斜面。

进一步地，还包括有接料组件，限位框上设有用于对工件进行承接的接料组件，接料组件包括有固定块、顶块、托块和弹性拉绳，同一双轴气缸上的两限位框上分别对称固定安装有固定块，每个固定块内分别设有可在重力的作用下进行滑动的顶块，同一限位框上的两固定块互相靠近的一侧分别对称设有可与对应顶块相抵接的托块，每个托块与对应的固定块之间分别设有弹性拉绳。

进一步地，每个顶块上均设有梯形斜面，同一固定块上的托块会沿对应顶块的梯形斜面进行移动。

进一步地，还包括有配重块，每个顶块内分别设有配重块。

进一步地，还包括有错位组件，外壳内设有用于使两对限位框进行上下错位的错位组件，错位组件包括有移动块、导向板、翘板和承托板，两转轴靠近外壳的一端上分别固定安装有移动块，外壳内对称固定安装有导向板，两移动块会沿同侧的导向板进行移动，两导向板上分别设有向上倾斜且可向下翻转的翘板，两翘板与对应导向板的连接处之间分别设有扭簧，外壳内对称固定安装有可对穿过对应翘板后的移动块进行承接的承托板。

进一步地，还包括有收集组件，外壳底面的前部设有用于对打磨完成的工件进行统一收集的收集组件，收集组件包括有安装架、收集筐和顶杆，外壳上对称固定安装有安装架，两安装架之间滑动式卡接有设有弧形斜面的收集筐，收集筐内对称固定安装有设有向下倾斜斜面的顶杆，两顶杆会与同侧两顶块相抵接。

进一步地，还包括有信号感应器和信号发生器，外壳内对称固定安装有与集成控制器电性连接的信号感应器，两对限位框互相靠近的一侧且距离最远的两固定块上分别固定安装有信号发生器，两信号发生器均与集成控制器电性连接。

进一步地，还包括有支撑架和按压轮，外壳上固定安装支撑架，支撑架上设有可对限位框内工件进行按压的按压轮。

本发明的有益效果：1、本发明通过双轴气缸带动限位框对工件进行夹紧固定，并通过齿条顶动单向齿轮发生旋转，利用单向齿轮带动转轴同步进行转动，从而带动限位框同步进行翻转，以简单的机械结构实现工件的自动翻转功能，以此减少打磨过程中人工的参与，进而降低安全事故的发生率，保障工人的安全。

2、本发明通过在外壳内设置顶板，利用顶板顶动移动过程中的安装块，从而使限位框与工件能够保持水平状态被传输至打磨机内，以此防止在移动的过程中限位框出现翻转而导致打磨不均匀，进而确保工件打磨的平整性。

3、本发明通过重力的作用使顶块在对应的固定块进行移动，从而顶动托块向互相靠近的方向伸出，使工件放入限位框时托块能够对其进行承接，以此降低工人放置工件的难度，并在翻转后在重力的作用下同步顶动对应的托块进行伸出，从而防止因翻转导致工件出现移位，进而确保工件定位的准确性。

4、本发明通过在外壳内设置导向板与翘板，使电动滑块带动打磨完成的工件向初始位置移动时翘板会顶动移动块向下移动，从而使支撑块带动限位框同步向下移动，以此错开外壳的上部空间，使两组夹紧组件能够交替传输工件进行打磨，进而提高对磁钢工件的打磨效率。

5、本发明通过在收集筐内设置顶杆，利用顶杆顶动同侧的顶块沿对应的固定块向上移动，从而解除对限位框内打磨完成的工件的承接，并利用信号感应器向集成控制器发送电信号，从而解除两限位框对打磨完成的工件的夹紧固定，使打磨完成的工件自动落入收集筐内进行统一收集，从而实现收集的自动化，进一步减少人工的参与。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明隐藏前面外壳的结构示意图。

图3为本发明的部分结构示意图。

图4为本发明夹紧组件的结构示意图。

图5为本发明夹紧组件的俯视视角结构示意图。

图6为本发明齿条和单向齿轮等部件的结构示意图。

图7为本发明隐藏部分外壳后齿条和单向齿轮等部件的结构示意图。

图8为本发明接料组件的结构示意图。

图9为本发明接料组件的部分剖面结构示意图。

图10为本发明错位组件的结构示意图。

图11为本发明错位组件中移动块的结构示意图。

图12为本发明导向板、翘板和承托板等部件正面视角的结构示意图。

图13为本发明收集组件的结构示意图。

图14为本发明收集组件使用时正面视角的剖面结构示意图。

附图标号：1_外壳，2_打磨机，201_集成控制器，3_导轨，4_电动滑块，5_弹簧伸缩杆，6_支撑块，701_转轴，702_安装块，704_双轴气缸，705_限位框，706_顶板，801_齿条，802_单向齿轮，901_固定块，902_顶块，902a_梯形斜面，903_配重块，904_托块，905_弹性拉绳，1001_移动块，1002_导向板，1003_翘板，1004_承托板，1101_安装架，1102_收集筐，1102a_弧形斜面，1103_顶杆，1201_信号感应器，1202_信号发生器，1301_支撑架，1302_按压轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1：一种磁钢打磨用的工件定位基座，参考图1-图7所示，包括有外壳1、打磨机2和集成控制器201，外壳1顶面的左部设有适配对工件表面进行打磨的打磨机2，打磨机2的前面通过螺栓安装有集成控制器201，还包括有导轨3、电动滑块4、弹簧伸缩杆5、支撑块6、夹紧组件、齿条801和单向齿轮802，外壳1内左右对称通过螺栓安装有导轨3，两导轨3互相远离的一端分别设有与集成控制器201电性连接的电动滑块4，两电动滑块4的顶面分别前后对称设有弹簧伸缩杆5，同一电动滑块4上的弹簧伸缩杆5的顶端之间通过螺栓安装有支撑块6，两支撑块6的中部上设有对工件进行夹紧固定的夹紧组件，夹紧组件包括有转轴701、安装块702、双轴气缸704和限位框705，两支撑块6的中部分别设有可旋转的转轴701，两转轴701互相靠近的一端分别通过螺栓连接有安装块702，两安装块702的中部分别通过螺栓安装有与集成控制器201电性连接的双轴气缸704，两双轴气缸704的伸缩杆上分别通过螺栓连接有可进行合拢夹紧的限位框705，外壳1顶面的后部左右对称通过螺栓安装有齿条801，两转轴701的中部分别设有仅逆时针旋转有效的单向齿轮802，两单向齿轮802分别位于对应的支撑块6和安装块702之间，且电动滑块4移动时单向齿轮802会与同侧的齿条801相啮合。

参考图1、图2、图3、图10和图12所示，还包括有顶板706，外壳1内左右对称通过螺栓安装有顶板706，两顶板706的前后两端均设有向上翘起的斜面，两顶板706均位于打磨机2的下方，且两顶板706会与同侧安装块702相抵接，顶板706会顶动对应的安装块702使其保持水平状态。

当需要对磁钢工件进行打磨加工时，此时以图1所示方位的外壳1前部夹紧组件为例，先把工件放入外壳1前部的两限位框705内，然后通过集成控制器201启动双轴气缸704，双轴气缸704的两伸缩杆会带动两限位框705向互相靠近的方向移动，从而对工件进行夹紧固定，然后通过集成控制器201启动打磨程序，集成控制器201会启动电动滑块4沿对应的导轨3向打磨机2的方向移动，当安装块702与顶板706相接触时，顶板706会通过顶动安装块702使限位框705与工件保持水平的状态被传输至打磨机2内，此时安装块702会沿同侧顶板706的底面进行移动，以此防止在移动的过程中因转轴701而导致限位框705出现翻转，进而确保对工件打磨的平整性，然后集成控制器201会启动打磨机2对工件的顶面进行打磨加工，当打磨加工完成后，电动滑块4会带动工件继续向后移动，此时安装块702会脱离与顶板706的接触，单向齿轮802将与同侧的齿条801相啮合，在齿条801的顶动下单向齿轮802将发逆时针的有效旋转，单向齿轮802会带动转轴701同步进行180度转动，转轴701会通过安装块702带动限位框705同步翻转180度，从而实现工件的自动翻转，然后集成控制器201会使电动滑块4沿对应的导轨3向前移动，从而再次被同侧的顶板706顶动使工件保持水平，打磨机2则会对工件翻转上来的底面进行打磨，然后再通过电动滑块4回到初始位置，以此完成对一块磁钢工件的定位打磨加工。

实施例2：在实施例1的基础之上，参考图1、图2、图8和图9所示，还包括有接料组件，限位框705上设有用于对工件进行承接的接料组件，接料组件包括有固定块901、顶块902、托块904和弹性拉绳905，同一双轴气缸704上的两限位框705上分别左右对称焊接有固定块901，每个固定块901内分别设有可在重力的作用下进行上下滑动的顶块902，每个顶块902的中部均设有梯形斜面902a，同一限位框705上的两固定块901互相靠近的一侧分别上下对称设有可与对应顶块902相抵接的托块904，托块904会对工件进行承托，同一固定块901上的托块904会沿对应顶块902的梯形斜面902a进行移动，顶块902的梯形斜面902a会顶动对应的托块904向互相靠近的方向伸出，每个托块904与对应的固定块901之间分别设有弹性拉绳905。

参考图9所示，还包括有配重块903，每个顶块902的内中部分别设有配重块903，配重块903会加大对应顶块902的重量，从而使对应顶块902能够在重力的作用下移动的更加迅速。

初始状态时，顶块902与配重块903会在重力的作用下沿对应的固定块901向下移动，此时顶块902会通过梯形斜面902a顶动对应固定块901下侧的托块904向互相靠近的方向伸出，弹性拉绳905均被拉伸，从而在工件放入限位框705内时下侧的托块904能够对其进行承接，以此方便工人对工件的放置，当限位框705在转轴701的带动下发生180度的翻转时，顶块902与配重块903会在重力的作用下沿对应的固定块901同步向下移动，从而通过顶块902的梯形斜面902a顶动原先位于对应的固定块901上侧，此时位于对应固定块901下侧的托块904向互相靠近的方向伸出，原先下侧伸出的托块904失去对应梯形斜面902a的顶动后则会在弹性拉绳905的复位下向对应固定块901内收缩，以此循环保持对限位框705内的工件进行承托，防止因翻转而导致工件出现移位，进而确保工件定位的准确性。

参考图1、图2、图10、图11和图12所示，还包括有错位组件，外壳1内设有用于使两对限位框705进行上下错位的错位组件，错位组件包括有移动块1001、导向板1002、翘板1003和承托板1004，两转轴701靠近外壳1内侧壁的一端上分别通过螺栓安装有移动块1001，外壳1内左右对称通过螺栓安装有导向板1002，两移动块1001会沿同侧的导向板1002进行移动，两导向板1002的后端分别设有向上倾斜且可向下翻转的翘板1003，两翘板1003与对应导向板1002的连接处之间分别设有扭簧，扭簧用于对应翘板1003的复位，外壳1内左右对称通过螺栓安装有可对穿过对应翘板1003后的移动块1001进行承接的承托板1004，两承托板1004分别位于同侧顶板706的下方。

参考图1、图2、图13和图14所示，还包括有收集组件，外壳1底面的前部设有用于对打磨完成的工件进行统一收集的收集组件，收集组件包括有安装架1101、收集筐1102和顶杆1103，外壳1底面的前部左右对称通过螺栓安装有安装架1101，两安装架1101之间滑动式卡接有后部设有弧形斜面1102a的收集筐1102，收集筐1102的内前侧壁上左右对称通过螺栓安装有后端设有向下倾斜斜面的顶杆1103，两顶杆1103会与同侧两顶块902相抵接，顶杆1103会顶动同侧的顶块902向上移动。

参考图1、图2、图13和图14所示，还包括有信号感应器1201和信号发生器1202，外壳1内底面的前部左右对称通过螺栓安装有与集成控制器201电性连接的信号感应器1201，两对限位框705互相靠近的一侧且距离最远的两固定块901上分别通过螺栓安装有信号发生器1202，两信号发生器1202均与集成控制器201电性连接，信号感应器1201与同侧的信号发生器1202相对应。

以图2所示方位的外壳1前部与后部的两夹紧组件为例，此时后部的夹紧组件为翻转后向前移动的状态，前部的夹紧组件为放入工件后待启动的状态，此时前部的弹簧伸缩杆5为正常状态，当后部电动滑块4带动打磨完成的工件向前移动时，对应的移动块1001会与同侧的翘板1003相抵接，翘板1003会顶动同侧的移动块1001向下移动，对应的弹簧伸缩杆5将被压缩，同时移动块1001会沿导向板1002的底面向前移动，从而使支撑块6带动限位框705同步向下移动，以此错开外壳1的上部空间，当限位框705向前移动至收集筐1102的上方时，顶杆1103会顶动同侧的顶块902沿对应的固定块901向上移动，从而重复上述步骤解除对限位框705内打磨完成的工件的承接，当信号发生器1202与信号感应器1201相对准时，信号感应器1201会向集成控制器201发送电信号，集成控制器201会启动对应的双轴气缸704带动两限位框705向互相远离的方向打开，以此解除两限位框705对打磨完成的工件的夹紧固定，打磨完成的工件则会沿弧形斜面1102a落入收集筐1102内进行统一收集，同时集成控制器201还会启动之前位于外壳1前部的电动滑块4向打磨机2的方向移动，此时移动块1001会沿同侧导向板1002的顶面进行移动，当移动块1001移动至翘板1003时，移动块1001会顶动对应的翘板1003向下翻转，移动块1001则会被同侧的承托板1004所承接，以此重复上述打磨步骤，此时位于外壳1前部卸完工件的移动块1001会穿过对应导向板1002的底面，失去导向板1002的顶动后弹簧伸缩杆5会向上复位带动对应的支撑块6回到初始位置，从而重复上述放置工件的步骤即可，以此循环实现两组夹紧组件的交替打磨，进而提高对磁钢工件的打磨效率。

参考图1和图2所示，还包括有支撑架1301和按压轮1302，外壳1顶面的前部通过螺栓安装支撑架1301，支撑架1301的底面设有可对限位框705内工件进行向下按压的按压轮1302，当电动滑块4带动限位框705内的工件向打磨机2的方向移动时会途径按压轮1302，按压轮1302会对工件进行向下按压，以此防止工件未被卡入对应的两限位框705之间，从而确保限位框705对工件的夹紧固定。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种磁钢打磨用的工件定位基座，包括有外壳（1）、打磨机（2）和集成控制器（201），外壳（1）上设有适配对工件表面进行打磨的打磨机（2），打磨机（2）上固定安装有集成控制器（201），其特征在于：还包括有导轨（3）、电动滑块（4）、弹簧伸缩杆（5）、支撑块（6）、夹紧组件、齿条（801）和单向齿轮（802），外壳（1）内对称固定安装有导轨（3），两导轨（3）互相远离的一端分别设有与集成控制器（201）电性连接的电动滑块（4），两电动滑块（4）上分别前后对称设有弹簧伸缩杆（5），同一电动滑块（4）上的弹簧伸缩杆（5）之间固定安装有支撑块（6），两支撑块（6）上设有对工件进行夹紧固定的夹紧组件，夹紧组件包括有转轴（701）、安装块（702）、双轴气缸（704）和限位框（705），两支撑块（6）上分别设有可旋转的转轴（701），两转轴（701）互相靠近的一端分别固定连接有安装块（702），两安装块（702）上分别固定安装有与集成控制器（201）电性连接的双轴气缸（704），两双轴气缸（704）的伸缩杆上分别固定连接有可进行合拢夹紧的限位框（705），外壳（1）上对称固定安装有齿条（801），两转轴（701）上分别设有仅逆时针旋转有效的单向齿轮（802），电动滑块（4）移动时单向齿轮（802）会与同侧的齿条（801）相啮合; 还包括有接料组件，限位框（705）上设有用于对工件进行承接的接料组件，接料组件包括有固定块（901）、顶块（902）、托块（904）和弹性拉绳（905），同一双轴气缸（704）上的两限位框（705）上分别对称固定安装有固定块（901），每个固定块（901）内分别设有可在重力的作用下进行滑动的顶块（902），同一限位框（705）上的两固定块（901）互相靠近的一侧分别对称设有可与对应顶块（902）相抵接的托块（904），每个托块（904）与对应的固定块（901）之间分别设有弹性拉绳（905）; 还包括有错位组件，外壳（1）内设有用于使两对限位框（705）进行上下错位的错位组件，错位组件包括有移动块（1001）、导向板（1002）、翘板（1003）和承托板（1004），两转轴（701）靠近外壳（1）的一端上分别固定安装有移动块（1001），外壳（1）内对称固定安装有导向板（1002），两移动块（1001）会沿同侧的导向板（1002）进行移动，两导向板（1002）上分别设有向上倾斜且可向下翻转的翘板（1003），两翘板（1003）与对应导向板（1002）的连接处之间分别设有扭簧，外壳（1）内对称固定安装有可对穿过对应翘板（1003）后的移动块（1001）进行承接的承托板（1004）。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢打磨用的工件定位基座，其特征在于：还包括有顶板（706），外壳（1）内对称固定安装有顶板（706），两顶板（706）会与同侧安装块（702）相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种磁钢打磨用的工件定位基座，其特征在于：两顶板（706）上设有向上翘起的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种磁钢打磨用的工件定位基座，其特征在于：每个顶块（902）上均设有梯形斜面（902a），同一固定块（901）上的托块（904）会沿对应顶块（902）的梯形斜面（902a）进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种磁钢打磨用的工件定位基座，其特征在于：还包括有配重块（903），每个顶块（902）内分别设有配重块（903）。

6.根据权利要求5所述的一种磁钢打磨用的工件定位基座，其特征在于：还包括有收集组件，外壳（1）底面的前部设有用于对打磨完成的工件进行统一收集的收集组件，收集组件包括有安装架（1101）、收集筐（1102）和顶杆（1103），外壳（1）上对称固定安装有安装架（1101），两安装架（1101）之间滑动式卡接有设有弧形斜面（1102a）的收集筐（1102），收集筐（1102）内对称固定安装有设有向下倾斜斜面的顶杆（1103），两顶杆（1103）会与同侧两顶块（902）相抵接。

7.根据权利要求6所述的一种磁钢打磨用的工件定位基座，其特征在于：还包括有信号感应器（1201）和信号发生器（1202），外壳（1）内对称固定安装有与集成控制器（201）电性连接的信号感应器（1201），两对限位框（705）互相靠近的一侧且距离最远的两固定块（901）上分别固定安装有信号发生器（1202），两信号发生器（1202）均与集成控制器（201）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种磁钢打磨用的工件定位基座，其特征在于：还包括有支撑架（1301）和按压轮（1302），外壳（1）上固定安装支撑架（1301），支撑架（1301）上设有可对限位框（705）内工件进行按压的按压轮（1302）。