CN117900711B - 一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于航空配件生产技术领域，具体涉及一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接***及方法，本发明提供的自动化焊接***设计合理，先在氧气支架毛坯铸件上开设拱形通孔、固定孔，形成第一氧气支架半成品；利用横向槽开孔组件开设横向槽，形成第二氧气支架半成品；利用纵向槽开孔组件开设纵向槽，形成第三氧气支架半成品，折弯形成具有折弯板部的第四氧气支架半成品；利用横向筋焊接组件安装横向筋并在横向筋外侧焊接横向挡条，形成第五氧气支架半成品；利用纵向筋焊接组件安装纵向筋并在纵向筋外侧焊接纵向挡条，形成成品；通过这种方式实现工业化批量加工，大幅提高抗变形挤压性能，以较低的材料成本满足使用需求。

Description

一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接***及方法

技术领域

本发明属于航空配件生产技术领域，具体涉及一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接***及方法。

背景技术

飞机供氧***，是指保证飞机乘员能吸入足够氧气，以防止在高空飞行或应急状况下缺氧的个体防护装备。氧气支架是航空飞机供氧***的零件，属于超薄壁异形挤压零件。传统的氧气支架存在不足之处，一是结构设计不够合理，使其机械性能无法满足使用要求；二是零件易变形，达不到零件超高的直线度要求。

为此，公开号为CN214190123U的专利说明书中公开了一种薄壁异形航空氧气支架，该氧气支架包括第一板部、第二板部、连接板部和第三板部，第二板部的一端与第一板部连接，另一端经连接板部与第三板部连接，第一板部的底端设有凸柱，第一板部的底部靠近凸柱对称设有第一凸板，第一板部的底部开设有若干拱形通孔，第二板部的底部开设有若干第一圆通孔，顶部开设有若干条形孔，第三板部位于条形孔的上方处设有凹口，第三板部位于高出凹口底面的部分开设有若干第二圆通孔。

这种航空氧气支架在生产加工过程中存在不足之处，其需要较为复杂的工艺来对材料进行处理，使得材料同时具有较好的加工性能以及加工后的高强度性能，而这两种性能存在一定的矛盾，所以导致加工工艺的复杂，不利于工业化批量加工。

有鉴于此，发明人期望提供一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接***及方法，在采用组合式氧气支架的基础上，能够实现快速生产加工，利于工业化批量加工，同时加工后的组合式氧气支架具有较好的防变形挤压功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的至少一个上述问题，提供一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接***及方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接***，包括第一传送线、第二传送线和折弯工位，所述第一传送线上依次设有冲孔工位、横向槽开孔工位和纵向槽开孔工位，所述第二传送线上依次设有横向筋焊接工位、纵向筋焊接工位和下料工位；所述第一传送线、第二传送线分别利用第一翻转载具、第二翻转载具进行氧气支架的周转；

利用第一机械手将氧气支架毛坯铸件转移至所述冲孔工位的第一翻转载具上；所述氧气支架毛坯铸件由直板部、凸柱和凸板构成，所述直板部的一端设有凸柱，所述直板部的一端两侧靠近凸柱对称设有凸板；

所述冲孔工位分别利用拱形通孔冲孔组件、固定孔冲孔组件在氧气支架毛坯铸件的直板部上开设拱形通孔、固定孔，形成第一氧气支架半成品；

所述横向槽开孔工位利用横向槽开孔组件在第一氧气支架半成品上开设便于安装横向筋的横向槽，形成第二氧气支架半成品；

所述纵向槽开孔工位利用纵向槽开孔组件在第二氧气支架半成品上开设便于安装纵向筋的纵向槽，形成第三氧气支架半成品；

利用第二机械手将所述第三氧气支架半成品转移至折弯工位，经折弯形成具有折弯板部的第四氧气支架半成品；

利用第三机械手将第四氧气支架半成品转移至所述横向筋焊接工位的第二翻转载具上；所述横向筋焊接工位利用横向筋焊接组件在第四氧气支架半成品上安装横向筋并在横向筋外侧焊接横向挡条，形成第五氧气支架半成品；

所述纵向筋焊接工位利用纵向筋焊接组件在第五氧气支架半成品上安装纵向筋并在纵向筋外侧焊接纵向挡条，形成氧气支架成品；

利用第四机械手将位移至所述下料工位的氧气支架成品转移至存储区。

进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接***中，所述第一翻转载具包括第一底座、第一翻转支撑架和第一载具块，所述第一载具块中开设有与氧气支架毛坯铸件配合的第一定位槽，所述第一定位槽的底面开设有与拱形通孔配合的第一冲压避让孔、与固定孔配合的第二冲压避让孔以及便于开设纵向槽的第一纵向通孔，所述第一定位槽的底面嵌入安装有第一吸盘。

进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接***中，所述第二翻转载具包括第二底座、第二翻转支撑架和第二载具块，所述第二载具块中开设有与第四氧气支架半成品配合的第二定位槽，所述第二定位槽的底面开设有便于安装纵向筋的第二纵向通孔，所述第二定位槽的底面嵌入安装有第二吸盘。

进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接***中，所述拱形通孔冲孔组件包括第一直线导轨副、第一冲压推杆、第一安装板和拱形通孔冲块，所述第一直线导轨副的滑块上安装有第一冲压推杆，所述第一冲压推杆的活动端经第一安装板安装有拱形通孔冲块；

所述固定孔冲孔组件包括第二直线导轨副、第二冲压推杆、第二安装板和固定孔冲杆，所述第二直线导轨副的滑块上安装有第二冲压推杆，所述第二冲压推杆的活动端经第二安装板安装有固定孔冲杆。

进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接***中，所述横向槽开孔组件包括第三直线导轨副、第三冲压推杆和第一开槽轮，所述第三直线导轨副的滑块上安装有第三冲压推杆，所述第三冲压推杆的活动端安装有第一开槽轮。

进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接***中，所述纵向槽开孔组件包括第四直线导轨副、第四冲压推杆和第二开槽轮，所述第四直线导轨副的滑块上安装有第四冲压推杆，所述第四冲压推杆的活动端安装有第二开槽轮。

进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接***中，所述横向筋焊接组件包括第五直线导轨副、套管、滑杆、压缩弹簧、第三安装板、第一焊接激光头、行程导板和导板吊杆，所述第五直线导轨副的滑块上安装有套管，所述套管中滑动限制有滑杆，所述滑杆的上端通过压缩弹簧与套管的内腔顶端连接，所述滑杆的下端经第三安装板安装有第一焊接激光头，所述滑杆中开设有便于行程导板穿过的穿槽，所述行程导板的两端通过导板吊杆与第五直线导轨副的导轨固定，所述滑杆位于穿槽的上下侧嵌入安装有顶球柱塞，所述行程导板的形状与第四氧气支架半成品中横向槽的形状相互配合。

进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接***中，所述纵向筋焊接组件包括第六直线导轨副、第五冲压推杆、第四安装板和第二焊接激光头，所述第六直线导轨副的滑块上安装有第五冲压推杆，所述第五冲压推杆的活动端经第四安装板安装有第二焊接激光头。

进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接***中，还包括控制器，所述控制器分别与拱形通孔冲孔组件、固定孔冲孔组件、横向槽开孔组件、纵向槽开孔组件、横向筋焊接组件和纵向筋焊接组件相连。

本发明还提供一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接方法，基于上述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接***实现，包括如下步骤：

1）第一机械手将氧气支架毛坯铸件转移至冲孔工位的第一翻转载具上；冲孔工位利用拱形通孔冲孔组件在氧气支架毛坯铸件的直板部上开设拱形通孔，冲孔工位利用固定孔冲孔组件在氧气支架毛坯铸件的直板部上开设固定孔，得到第一氧气支架半成品；

2）第一传送线将第一翻转载具从冲孔工位转移至横向槽开孔工位，横向槽开孔工位利用横向槽开孔组件在第一氧气支架半成品上开设横向槽，得到第二氧气支架半成品；

3）第一传送线将第一翻转载具从横向槽开孔工位转移至纵向槽开孔工位，第一翻转载具利用第一翻转支撑架带动第一载具块翻转180度，纵向槽开孔工位利用纵向槽开孔组件在第二氧气支架半成品上开设纵向槽，得到第三氧气支架半成品；

4）第二机械手将第三氧气支架半成品转移至折弯工位，经折弯形成具有折弯板部的第四氧气支架半成品；

5）第三机械手将第四氧气支架半成品转移至第二翻转载具上；横向筋焊接工位利用横向筋焊接组件在第四氧气支架半成品上安装横向筋并在横向筋外侧焊接横向挡条，得到第五氧气支架半成品；

6）第二传送线将第二翻转载具从横向筋焊接工位转移至纵向筋焊接工位，第二翻转载具利用第二翻转支撑架带动第二载具块翻转180度；纵向筋焊接工位利用纵向筋焊接组件在第五氧气支架半成品上安装纵向筋并在纵向筋外侧焊接纵向挡条，得到氧气支架成品；

7）第二传送线将第二翻转载具从纵向筋焊接工位转移至下料工位；第四机械手将位移至下料工位的氧气支架成品转移至存储区。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的自动化焊接***设计合理，其利用拱形通孔冲孔组件、固定孔冲孔组件在氧气支架毛坯铸件的直板部上开设拱形通孔、固定孔，形成第一氧气支架半成品；利用横向槽开孔组件在第一氧气支架半成品上开设便于安装横向筋的横向槽，形成第二氧气支架半成品；利用纵向槽开孔组件在第二氧气支架半成品上开设便于安装纵向筋的纵向槽，形成第三氧气支架半成品；第三氧气支架半成品经折弯形成具有折弯板部的第四氧气支架半成品；利用横向筋焊接组件在第四氧气支架半成品上安装横向筋并在横向筋外侧焊接横向挡条，形成第五氧气支架半成品；利用纵向筋焊接组件在第五氧气支架半成品上安装纵向筋并在纵向筋外侧焊接纵向挡条，形成氧气支架成品；通过这种方式实现氧气支架的工业化批量加工。

2、本发明制备的氧气支架为组合式氧气支架，其在氧气支架毛坯铸件的基础上焊接安装截面呈T形的横向筋和纵向筋，横向筋和纵向筋使得氧气支架整体的抗变形挤压性能大幅提高，氧气支架毛坯铸件的材质选用具有较好加工性能的材料，横向筋和纵向筋选用具有较高强度的材料，避免需要较为复杂的工艺来对材料进行处理，使得材料同时具有较好的加工性能以及加工后的高强度性能带来的高材料成本问题，能够以较低的材料成本满足使用需求。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动化焊接***的工位分布示意图；

图2为本发明中防变形挤压氧气支架的结构示意图；

图3为本发明中防变形挤压氧气支架的结构分解示意图；

图4为本发明中防变形挤压氧气支架的加工流程示意图；

图5为本发明中第一翻转载具的立体结构示意图；

图6为本发明中第一翻转载具装载氧气支架毛坯铸件时的结构示意图；

图7为本发明中拱形通孔冲孔组件、固定孔冲孔组件的结构示意图；

图8为本发明中横向槽开孔组件的结构示意图；

图9为本发明中纵向槽开孔组件的结构示意图；

图10为本发明中第二翻转载具的结构示意图；

图11为本发明中横向筋焊接组件的使用状态示意图；

图12为本发明中横向筋焊接组件的结构示意图；

图13为本发明中纵向筋焊接组件的使用状态示意图；

图14为本发明中纵向筋焊接组件的结构示意图；

图15为本发明中主要部件与控制器的连接框图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一传送线，2-第二传送线，3-冲孔工位，4-横向槽开孔工位，5-纵向槽开孔工位，6-折弯工位，7-横向筋焊接工位，8-纵向筋焊接工位，9-下料工位；

10-氧气支架，101-直板部，102-凸柱，103-凸板，104-拱形通孔，105-固定孔，106-横向筋，107-横向挡条，108-纵向筋，109-纵向挡条；10a-氧气支架毛坯铸件，10b-第一氧气支架半成品，10c-第二氧气支架半成品，10d-第三氧气支架半成品，10e-第四氧气支架半成品，10f-第五氧气支架半成品，10g-氧气支架成品。

11-第一翻转载具，111-第一底座，112-第一翻转支撑架，113-第一载具块，114-第一定位槽，115-第一冲压避让孔，116-第二冲压避让孔，117-第一纵向通孔，118-第一吸盘；

12-拱形通孔冲孔组件，121-第一直线导轨副，122-第一冲压推杆，123-第一安装板，124-拱形通孔冲块；

13-固定孔冲孔组件，131-第二直线导轨副，132-第二冲压推杆，133-第二安装板，134-固定孔冲杆；

14-横向槽开孔组件，141-第三直线导轨副，142-第三冲压推杆，143-第一开槽轮；

15-纵向槽开孔组件，151-第四直线导轨副，152-第四冲压推杆，153-第二开槽轮；

16-第二翻转载具，161-第二底座，162-第二翻转支撑架，163-第二载具块，164-第二定位槽，165-第二纵向通孔，166-第二吸盘；

17-横向筋焊接组件，171-第五直线导轨副，172-套管，173-滑杆，174-第三安装板，175-第一焊接激光头，176-行程导板，177-导板吊杆；

18-纵向筋焊接组件，181-第六直线导轨副，182-第五冲压推杆，183-第四安装板，184-第二焊接激光头；

19-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例提供一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接***，包括第一传送线1、第二传送线2和折弯工位6，第一传送线1上依次设有冲孔工位3、横向槽开孔工位4和纵向槽开孔工位5，第二传送线2上依次设有横向筋焊接工位7、纵向筋焊接工位8和下料工位9；第一传送线1、第二传送线2分别利用第一翻转载具11、第二翻转载具16进行氧气支架10的周转；利用第一机械手将氧气支架毛坯铸件10a转移至冲孔工位3的第一翻转载具11上，如图6所示；氧气支架毛坯铸件10a由直板部101、凸柱102和凸板103构成，直板部101的一端设有凸柱102，直板部101的一端两侧靠近凸柱102对称设有凸板103；冲孔工位3分别利用拱形通孔冲孔组件12、固定孔冲孔组件13在氧气支架毛坯铸件10a的直板部101上开设拱形通孔104、固定孔105，形成第一氧气支架半成品10b；横向槽开孔工位4利用横向槽开孔组件14在第一氧气支架半成品10b上开设便于安装横向筋106的横向槽，形成第二氧气支架半成品10c；纵向槽开孔工位5利用纵向槽开孔组件15在第二氧气支架半成品10c上开设便于安装纵向筋108的纵向槽，形成第三氧气支架半成品10d；利用第二机械手将第三氧气支架半成品10d转移至折弯工位，经折弯形成具有折弯板部的第四氧气支架半成品10e；利用第三机械手将第四氧气支架半成品10e转移至横向筋焊接工位7的第二翻转载具16上；横向筋焊接工位7利用横向筋焊接组件17在第四氧气支架半成品10e上安装横向筋106并在横向筋106外侧焊接横向挡条107，形成第五氧气支架半成品10f；纵向筋焊接工位8利用纵向筋焊接组件18在第五氧气支架半成品10f上安装纵向筋108并在纵向筋108外侧焊接纵向挡条109，形成氧气支架成品10g；利用第四机械手将位移至下料工位9的氧气支架成品10g转移至存储区。

如图5所示，第一翻转载具11包括第一底座111、第一翻转支撑架112和第一载具块113，第一载具块113中开设有与氧气支架毛坯铸件10a配合的第一定位槽114，第一定位槽114的底面开设有与拱形通孔104配合的第一冲压避让孔115、与固定孔105配合的第二冲压避让孔116以及便于开设纵向槽的第一纵向通孔117，第一定位槽114的底面嵌入安装有第一吸盘118。

如图10所示，第二翻转载具16包括第二底座161、第二翻转支撑架162和第二载具块163，第二载具块163中开设有与第四氧气支架半成品10e配合的第二定位槽164，第二定位槽164的底面开设有便于安装纵向筋108的第二纵向通孔165，第二定位槽164的底面嵌入安装有第二吸盘166。

如图7所示，拱形通孔冲孔组件12包括第一直线导轨副121、第一冲压推杆122、第一安装板123和拱形通孔冲块124，第一直线导轨副121的滑块上安装有第一冲压推杆122，第一冲压推杆122的活动端经第一安装板123安装有拱形通孔冲块124。固定孔冲孔组件13包括第二直线导轨副131、第二冲压推杆132、第二安装板133和固定孔冲杆134，第二直线导轨副131的滑块上安装有第二冲压推杆132，第二冲压推杆132的活动端经第二安装板133安装有固定孔冲杆134。

如图8所示，横向槽开孔组件14包括第三直线导轨副141、第三冲压推杆142和第一开槽轮143，第三直线导轨副141的滑块上安装有第三冲压推杆142，第三冲压推杆142的活动端安装有第一开槽轮143。

如图9所示，纵向槽开孔组件15包括第四直线导轨副151、第四冲压推杆152和第二开槽轮153，第四直线导轨副151的滑块上安装有第四冲压推杆152，第四冲压推杆152的活动端安装有第二开槽轮153。

本实施例中，第一传送线1位于冲孔工位3、横向槽开孔工位4和纵向槽开孔工位5处还设有第一辅助承压组件，冲孔工位3、横向槽开孔工位4下方的辅助承压组件主要是为第一翻转载具11中第一载具块113提供承压，纵向槽开孔工位5下方的第一辅助承压组件主要是为氧气支架提供承压。

如图11-图12所示，横向筋焊接组件17包括第五直线导轨副171、套管172、滑杆173、压缩弹簧、第三安装板174、第一焊接激光头175、行程导板176和导板吊杆177，第五直线导轨副171的滑块上安装有套管172，套管172中滑动限制有滑杆173，滑杆173的上端通过压缩弹簧与套管172的内腔顶端连接，滑杆173的下端经第三安装板174安装有第一焊接激光头175，滑杆173中开设有便于行程导板176穿过的穿槽，行程导板176的两端通过导板吊杆177与第五直线导轨副171的导轨固定，滑杆173位于穿槽的上下侧嵌入安装有顶球柱塞，行程导板176的形状与第四氧气支架半成品10e中横向槽的形状相互配合。

如图13-图14所示，纵向筋焊接组件18包括第六直线导轨副181、第五冲压推杆182、第四安装板183和第二焊接激光头184，第六直线导轨副181的滑块上安装有第五冲压推杆182，第五冲压推杆182的活动端经第四安装板183安装有第二焊接激光头184。

如图15所示，还包括控制器19，控制器19分别与拱形通孔冲孔组件12、固定孔冲孔组件13、横向槽开孔组件14、纵向槽开孔组件15、横向筋焊接组件17和纵向筋焊接组件18相连。

本实施例还提供一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接方法，基于防变形挤压氧气支架的自动化焊接***实现，包括如下步骤：

1）第一机械手将氧气支架毛坯铸件10a转移至冲孔工位3的第一翻转载具11上；冲孔工位3利用拱形通孔冲孔组件12在氧气支架毛坯铸件10a的直板部101上开设拱形通孔104，冲孔工位3利用固定孔冲孔组件13在氧气支架毛坯铸件10a的直板部101上开设固定孔105，得到第一氧气支架半成品10b；

2）第一传送线1将第一翻转载具11从冲孔工位3转移至横向槽开孔工位4，横向槽开孔工位4利用横向槽开孔组件14在第一氧气支架半成品10b上开设横向槽，得到第二氧气支架半成品10c；

3）第一传送线1将第一翻转载具11从横向槽开孔工位4转移至纵向槽开孔工位5，第一翻转载具11利用第一翻转支撑架112带动第一载具块113翻转180度，纵向槽开孔工位5利用纵向槽开孔组件15在第二氧气支架半成品10c上开设纵向槽，得到第三氧气支架半成品10d；

4）第二机械手将第三氧气支架半成品10d转移至折弯工位，经折弯形成具有折弯板部的第四氧气支架半成品10e；

5）第三机械手将第四氧气支架半成品10e转移至第二翻转载具16上；横向筋焊接工位7利用横向筋焊接组件17在第四氧气支架半成品10e上安装横向筋106并在横向筋106外侧焊接横向挡条107，得到第五氧气支架半成品10f；

6）第二传送线2将第二翻转载具16从横向筋焊接工位7转移至纵向筋焊接工位8，第二翻转载具16利用第二翻转支撑架162带动第二载具块163翻转180度；纵向筋焊接工位8利用纵向筋焊接组件18在第五氧气支架半成品10f上安装纵向筋108并在纵向筋108外侧焊接纵向挡条109，得到氧气支架成品10g；

7）第二传送线2将第二翻转载具16从纵向筋焊接工位8转移至下料工位9；第四机械手将位移至下料工位9的氧气支架成品10g转移至存储区。

本实施例制备的氧气支架为组合式氧气支架，其在氧气支架毛坯铸件10a的基础上焊接安装截面呈T形的横向筋106和纵向筋108，横向筋106和纵向筋108使得氧气支架整体的抗变形挤压性能大幅提高，氧气支架毛坯铸件10a的材质选用具有较好加工性能的材料，横向筋106和纵向筋108选用具有较高强度的材料，避免需要较为复杂的工艺来对材料进行处理，使得材料同时具有较好的加工性能以及加工后的高强度性能带来的高材料成本问题，能够以较低的材料成本满足使用需求。

以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接***，其特征在于，包括第一传送线、第二传送线和折弯工位，所述第一传送线上依次设有冲孔工位、横向槽开孔工位和纵向槽开孔工位，所述第二传送线上依次设有横向筋焊接工位、纵向筋焊接工位和下料工位；所述第一传送线、第二传送线分别利用第一翻转载具、第二翻转载具进行氧气支架的周转；

利用第一机械手将氧气支架毛坯铸件转移至所述冲孔工位的第一翻转载具上；所述氧气支架毛坯铸件由直板部、凸柱和凸板构成，所述直板部的一端设有凸柱，所述直板部的一端两侧靠近凸柱对称设有凸板；

所述冲孔工位分别利用拱形通孔冲孔组件、固定孔冲孔组件在氧气支架毛坯铸件的直板部上开设拱形通孔、固定孔，形成第一氧气支架半成品；

所述横向槽开孔工位利用横向槽开孔组件在第一氧气支架半成品上开设便于安装横向筋的横向槽，形成第二氧气支架半成品；

所述纵向槽开孔工位利用纵向槽开孔组件在第二氧气支架半成品上开设便于安装纵向筋的纵向槽，形成第三氧气支架半成品；

利用第二机械手将所述第三氧气支架半成品转移至折弯工位，经折弯形成具有折弯板部的第四氧气支架半成品；

利用第三机械手将第四氧气支架半成品转移至所述横向筋焊接工位的第二翻转载具上；所述横向筋焊接工位利用横向筋焊接组件在第四氧气支架半成品上安装横向筋并在横向筋外侧焊接横向挡条，形成第五氧气支架半成品；

所述纵向筋焊接工位利用纵向筋焊接组件在第五氧气支架半成品上安装纵向筋并在纵向筋外侧焊接纵向挡条，形成氧气支架成品；

利用第四机械手将位移至所述下料工位的氧气支架成品转移至存储区。

2.根据权利要求1所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接***，其特征在于，所述第一翻转载具包括第一底座、第一翻转支撑架和第一载具块，所述第一载具块中开设有与氧气支架毛坯铸件配合的第一定位槽，所述第一定位槽的底面开设有与拱形通孔配合的第一冲压避让孔、与固定孔配合的第二冲压避让孔以及便于开设纵向槽的第一纵向通孔，所述第一定位槽的底面嵌入安装有第一吸盘。

3.根据权利要求2所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接***，其特征在于，所述第二翻转载具包括第二底座、第二翻转支撑架和第二载具块，所述第二载具块中开设有与第四氧气支架半成品配合的第二定位槽，所述第二定位槽的底面开设有便于安装纵向筋的第二纵向通孔，所述第二定位槽的底面嵌入安装有第二吸盘。

4.根据权利要求3所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接***，其特征在于，所述拱形通孔冲孔组件包括第一直线导轨副、第一冲压推杆、第一安装板和拱形通孔冲块，所述第一直线导轨副的滑块上安装有第一冲压推杆，所述第一冲压推杆的活动端经第一安装板安装有拱形通孔冲块；

所述固定孔冲孔组件包括第二直线导轨副、第二冲压推杆、第二安装板和固定孔冲杆，所述第二直线导轨副的滑块上安装有第二冲压推杆，所述第二冲压推杆的活动端经第二安装板安装有固定孔冲杆。

5.根据权利要求4所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接***，其特征在于，所述横向槽开孔组件包括第三直线导轨副、第三冲压推杆和第一开槽轮，所述第三直线导轨副的滑块上安装有第三冲压推杆，所述第三冲压推杆的活动端安装有第一开槽轮。

6.根据权利要求5所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接***，其特征在于，所述纵向槽开孔组件包括第四直线导轨副、第四冲压推杆和第二开槽轮，所述第四直线导轨副的滑块上安装有第四冲压推杆，所述第四冲压推杆的活动端安装有第二开槽轮。

7.根据权利要求6所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接***，其特征在于，所述横向筋焊接组件包括第五直线导轨副、套管、滑杆、压缩弹簧、第三安装板、第一焊接激光头、行程导板和导板吊杆，所述第五直线导轨副的滑块上安装有套管，所述套管中滑动限制有滑杆，所述滑杆的上端通过压缩弹簧与套管的内腔顶端连接，所述滑杆的下端经第三安装板安装有第一焊接激光头，所述滑杆中开设有便于行程导板穿过的穿槽，所述行程导板的两端通过导板吊杆与第五直线导轨副的导轨固定，所述滑杆位于穿槽的上下侧嵌入安装有顶球柱塞，所述行程导板的形状与第四氧气支架半成品中横向槽的形状相互配合。

8.根据权利要求7所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接***，其特征在于，所述纵向筋焊接组件包括第六直线导轨副、第五冲压推杆、第四安装板和第二焊接激光头，所述第六直线导轨副的滑块上安装有第五冲压推杆，所述第五冲压推杆的活动端经第四安装板安装有第二焊接激光头。

9.根据权利要求8所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接***，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与拱形通孔冲孔组件、固定孔冲孔组件、横向槽开孔组件、纵向槽开孔组件、横向筋焊接组件和纵向筋焊接组件相连。

10.一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接方法，基于权利要求9所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接***实现，其特征在于，包括如下步骤：

1）第一机械手将氧气支架毛坯铸件转移至冲孔工位的第一翻转载具上；冲孔工位利用拱形通孔冲孔组件在氧气支架毛坯铸件的直板部上开设拱形通孔，冲孔工位利用固定孔冲孔组件在氧气支架毛坯铸件的直板部上开设固定孔，得到第一氧气支架半成品；

2）第一传送线将第一翻转载具从冲孔工位转移至横向槽开孔工位，横向槽开孔工位利用横向槽开孔组件在第一氧气支架半成品上开设横向槽，得到第二氧气支架半成品；

3）第一传送线将第一翻转载具从横向槽开孔工位转移至纵向槽开孔工位，第一翻转载具利用第一翻转支撑架带动第一载具块翻转180度，纵向槽开孔工位利用纵向槽开孔组件在第二氧气支架半成品上开设纵向槽，得到第三氧气支架半成品；

4）第二机械手将第三氧气支架半成品转移至折弯工位，经折弯形成具有折弯板部的第四氧气支架半成品；

5）第三机械手将第四氧气支架半成品转移至第二翻转载具上；横向筋焊接工位利用横向筋焊接组件在第四氧气支架半成品上安装横向筋并在横向筋外侧焊接横向挡条，得到第五氧气支架半成品；

6）第二传送线将第二翻转载具从横向筋焊接工位转移至纵向筋焊接工位，第二翻转载具利用第二翻转支撑架带动第二载具块翻转180度；纵向筋焊接工位利用纵向筋焊接组件在第五氧气支架半成品上安装纵向筋并在纵向筋外侧焊接纵向挡条，得到氧气支架成品；

7）第二传送线将第二翻转载具从纵向筋焊接工位转移至下料工位；第四机械手将位移至下料工位的氧气支架成品转移至存储区。