CN117897602A - 扭矩测定装置、扭矩测定装置用的磁场产生装置以及扭矩测定装置用的磁场检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种与以往相比能进一步小型化的扭矩测定装置。本发明的扭矩测定装置(100)具备：驱动侧凸缘(110)；从动侧凸缘(120)；应变体(130)，在驱动侧凸缘(110)与从动侧凸缘(120)之间一体地设置；磁铁(161)，设于从动侧凸缘(120)的外周侧的周侧面的规定位置；多极磁环(140)，呈环状，一体地安装于从动侧凸缘(120)的圆盘状的端面；以及检测装置(300)，具备第一检测元件(162)和第二检测元件(170)，第一检测元件(162)检测在从动侧凸缘(120)的旋转中，磁铁(161)产生的第一磁场，第二检测元件(170)检测在与从动侧凸缘(120)一同旋转的多极磁环(140)的旋转中产生的第二磁场，第一检测元件(162)在第一磁场与第二磁场的合计超过了规定阈值的情况下，输出表示从动侧凸缘(120)旋转了一圈的信号。

Description

扭矩测定装置、扭矩测定装置用的磁场产生装置以及扭矩测 定装置用的磁场检测装置

技术领域

本发明涉及一种扭矩测定装置、扭矩测定装置用的磁场产生装置以及扭矩测定装置用的磁场检测装置。

背景技术

以往，就扭矩测定装置而言，设于旋转体与负载之间的旋转轴，以非接触方式测定旋转体与负载之间的旋转扭矩。例如，提出了一种轴扭矩测定装置，其在具有将汽车发动机的动力传递至车轮的作用的传动轴中，对该传动轴的轴扭矩进行测定(例如，参照专利文献1)。

在该轴扭矩测定装置中，根据通过被配置为在环状的磁性编码器的周围对置的霍尔元件等两个磁传感器检测出的A相、B相的信号来判别旋转方向，根据A相和B相这两者的信号的差分来测定传动轴的扭转方向和扭转量，根据该扭转量来计算出轴扭矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-339677号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在专利文献1的轴扭矩测定装置中，构成为使用两个由角传感器目标和传感器侧单元构成的旋转检测器以便根据A相、B相的信号来检测旋转速度、旋转角度。在这样的轴扭矩测定装置中，构成为使用两个旋转检测器，因此，整体上容易大型化，一直以来存在欲进一步小型化的要求。

本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供一种与以往相比能进一步小型化的扭矩测定装置。

用于解决问题的方案

上述问题通过以下的本发明来解决。即，本发明的扭矩测定装置，具备：驱动侧凸缘；从动侧凸缘；应变体，在所述驱动侧凸缘与所述从动侧凸缘之间，与所述驱动侧凸缘和所述从动侧凸缘这两者在相同的轴线上一体地设置，且安装有应变计；磁铁，设于所述从动侧凸缘的外周侧的周侧面的规定位置；多极磁环，呈环状，一体地安装于所述从动侧凸缘的圆盘状的端面；以及检测装置，具备第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件检测在所述从动侧凸缘的旋转中，所述磁铁产生的第一磁场，所述第二检测元件检测在与所述从动侧凸缘一同旋转的所述多极磁环的旋转中，该多极磁环产生的第二磁场，所述第一检测元件在所述第一磁场与所述第二磁场的合计超过了规定阈值的情况下，输出表示所述从动侧凸缘旋转了一圈的信号。

本发明的扭矩测定装置用的磁场产生装置，具备：驱动侧凸缘；从动侧凸缘；应变体，在所述驱动侧凸缘与所述从动侧凸缘之间，与所述驱动侧凸缘和所述从动侧凸缘这两者在相同的轴线上一体地设置；磁铁，与检测装置对置地配置，设于所述从动侧凸缘的外周侧的周侧面的规定位置并产生磁场；以及多极磁环，呈环状，一体地安装于所述从动侧凸缘的圆盘状的端面并产生磁场。

本发明的扭矩测定装置用的磁场检测装置，具备：第一检测元件，检测在从动侧凸缘的旋转中，磁铁产生的磁场；以及第二检测元件，检测在与所述从动侧凸缘一同旋转的多极磁环的旋转中，该多极磁环产生的磁场，所述第一检测元件在所述磁铁产生的磁场与所述多极磁环产生的磁场的合计超过了规定阈值的情况下，输出表示所述从动侧凸缘旋转了一圈的信号。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的扭矩测定装置的整体构成的立体图。

图2是表示本发明的一个实施方式的扭矩测定装置中的霍尔传感器的磁铁、霍尔元件、TMR元件以及多极磁环的配置的示意性主视图。

图3是表示本发明的一个实施方式的扭矩测定装置所使用的多极磁环的构成的示意图。

图4是表示通过本发明的一个实施方式的扭矩测定装置检测出的A相、B相以及Z相的脉冲的脉冲波形图。

图5是分别表示本发明的一个实施方式的扭矩测定装置的多极磁环产生的磁场的强度(A)、霍尔传感器的磁铁产生的磁场的强度(B)、以及多极磁环和霍尔传感器的磁铁产生的磁场的强度的合计与阈值的关系的波形图。

具体实施方式

<实施方式>

接着，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的一个实施方式的扭矩测定装置的整体构成的立体图。图2是表示本发明的一个实施方式的扭矩测定装置中的霍尔传感器的磁铁、霍尔元件、TMR元件以及多极磁环的配置的示意性主视图。图3是表示本发明的一个实施方式的扭矩测定装置所使用的多极磁环的构成的示意图。图4是表示通过本发明的一个实施方式的扭矩测定装置检测出的A相、B相以及Z相的脉冲的脉冲波形图。图5是分别表示本发明的一个实施方式的扭矩测定装置的多极磁环产生的磁场的强度(A)、霍尔传感器的磁铁产生的磁场的强度(B)、以及多极磁环和霍尔传感器的磁铁产生的磁场的强度的合计与阈值的关系的波形图。

需要说明的是，在本实施方式的说明中，在以下的说明中，方便起见，将扭矩测定装置100的轴线X延伸的方向设为旋转轴X方向或轴线X方向。此外，在以下的说明中，方便起见，在旋转轴X方向上，将箭头a方向设为驱动侧或左侧，将箭头b方向设为从动侧或右侧。在与轴线X垂直的径向上，将远离轴线X的箭头c方向设为外周侧，将靠近轴线X的箭头d方向设为内周侧。而且，在扭矩测定装置100中，上侧(箭头e方向)和下侧(箭头f方向)是指附图上的扭矩测定装置100的重力方向上的上下关系。

如图1和图2所示，扭矩测定装置100具有驱动侧凸缘110、从动侧凸缘120、以及在驱动侧凸缘110与从动侧凸缘120之间具有规定壁厚和规定外径的中空圆筒状的应变体130。不过，在图1中，处于应变体130被隐藏在驱动侧凸缘110与从动侧凸缘120之间的状态。

驱动侧凸缘110是圆盘状的构件。驱动侧凸缘110设有多个螺纹孔112，多个螺纹孔112以贯穿该驱动侧凸缘110的状态在同心圆上按等间隔设置。

在驱动侧凸缘110中，在该驱动侧凸缘110的图中左侧(箭头a方向)的端面110s中经由多个螺纹孔112连结有驱动侧连结构件(未图示)，该驱动侧连结构件例如与通过汽车的车轮而被旋转的底盘发电机的测定辊和测力计、制动机构等连结。

此外，就驱动侧凸缘110而言，该驱动侧凸缘110的周侧面被设于固定台150的环状的由对开结构构成的罩体152覆盖。需要说明的是，罩体152不覆盖驱动侧凸缘110的端面110s而使其露出。罩体152通过未图示的螺钉等固定于固定台150。

从动侧凸缘120是具有与驱动侧凸缘110相同外径的圆盘状的构件。驱动侧凸缘110和从动侧凸缘120隔着设于两者之间的应变体130而一体地形成。即，驱动侧凸缘110、应变体130以及从动侧凸缘120以轴线X为中心而一体化。需要说明的是，从动侧凸缘120与驱动侧凸缘110不同，不被罩体152覆盖而处于在固定台150的上侧(箭头e方向)全部露出的状态。

在从动侧凸缘120中也设有多个螺纹孔122，多个螺纹孔122以贯穿该从动侧凸缘120的状态在同心圆上按等间隔设置。从动侧凸缘120经由多个螺纹孔122与负载构件(未图示)结合。

在从动侧凸缘120的周向的侧面(以下，将其称为“周侧面”)120a按一定间隔形成有多个有底的孔(以下，将其简称为“孔”)124。在从动侧凸缘120中的多个孔124的内部分别埋入有构成未图示的光传感器的发光二极管等发光元件(未图示)。

在与具有埋入有光传感器的发光元件的孔124的从动侧凸缘120的周侧面120a对置的固定台150的规定位置安装有作为磁场检测装置的检测单元300。

在检测单元300中，设有接收从上述光传感器的发光元件输出的光的光电二极管等受光元件。该光传感器以非接触方式在从动侧凸缘120的发光元件与检测单元300的受光元件之间传输通过安装于应变体130的后述的应变计检测出的信号。

构成霍尔传感器160的磁铁161与上述光传感器的发光元件(未图示)一同被埋入设于从动侧凸缘120的周侧面120a的多个孔124中的任一个。即，从动侧凸缘120的多个孔124中的任一个被发光元件和霍尔传感器160的磁铁161这两者共用。

霍尔传感器160的磁铁161设于成为机械原点的位置，用于在该从动侧凸缘120旋转一圈(一周)时，通过后述的霍尔元件162输出为Z相的信号。这是为了在扭矩测定装置100中检测作为与从动侧凸缘120连结的负载构件的例如轴等旋转轴(未图示)的旋转中的位置。

该霍尔传感器160由设于从动侧凸缘120的磁铁161和设于检测单元300的霍尔元件162以非接触方式构成。霍尔传感器160是利用霍尔效应通过作为第一检测元件的霍尔元件162将磁铁161产生的第一磁场、电流产生的第一磁场转换为电信号并输出的磁传感器。

此外，在从动侧凸缘120中形成有多个螺纹孔122的右侧(箭头b方向)的端面120b一体地安装有具有与该从动侧凸缘120大致相同外径的环状的多极磁环140。

即，从动侧凸缘120与多极磁环140处于一体化的状态，因此，多极磁环140与驱动侧凸缘110和从动侧凸缘120同时旋转。需要说明的是，多极磁环140的外径既可以比从动侧凸缘120的外径大，也可以比从动侧凸缘120的外径小。

多极磁环140由薄板且圆环状的环构件构成，是被轻量化以在高速旋转时不会对一体地安装的从动侧凸缘120造成负荷的塑料制的磁环。

如图3所示，多极磁环140是由多个一组S极和N极在其端面140s沿着周向按等间隔被磁化而成的合计16极(组)构成的轴向型的磁环。需要说明的是，多极磁环140无需限定于16极，也可以是8极、24极或其以上的极数，只要设定与所要求的旋转分辨率匹配的极数即可。

应变体130位于驱动侧凸缘110与从动侧凸缘120之间，是与两者一体地形成的中空圆筒状的构件。在应变体130的内周面粘贴有多个应变计(未图示)。多个应变计以形成惠斯通电桥电路的方式连接。

顺便提及，在扭矩测定装置100中，驱动侧凸缘110、从动侧凸缘120以及形成于它们之间的应变体130需要从外部接收测定扭矩量时所需的电力。因此，在扭矩测定装置100中，例如通过旋转变压器形式从外部以非接触方式进行电力传输。

再者，在扭矩测定装置100中，检测单元300配置为与从动侧凸缘120的周侧面120a对置。在检测单元300中，霍尔元件162安装于与埋入从动侧凸缘120的周侧面120a的孔124的霍尔传感器160的磁铁161对置的位置。实际上，光传感器的受光元件、霍尔传感器160的霍尔元件162安装于检测单元300的电路基板180。

而且，在检测单元300中，作为检测多极磁环140的磁场(第二磁场)并输出A相的信号和B相的信号的第二检测元件的TMR(Tunneling Magneto Resistance：隧道磁阻)元件170也安装于与多极磁环140对置的电路基板180的位置。

TMR元件170是利用了隧道磁阻效应的隧道磁阻效应元件。实际上，当多极磁环140与从动侧凸缘120一同旋转时，作用于TMR元件170的磁场的方向与该旋转相应地旋转，输出相位相互错开的A相的信号和B相的信号。

实际上，如图4所示，TMR元件170输出的B相的信号相对于A相的信号，相位错开90度。例如，当从动侧凸缘120向顺时针方向旋转时，A相的信号以与B相的信号相比相位超前90度的状态输出，当从动侧凸缘120向逆时针方向旋转时，A相的信号以与B相的信号相比相位滞后90度的状态输出。

再者，在从动侧凸缘120旋转时，霍尔传感器160的霍尔元件162在与磁铁161对置的情况下检测该磁铁161的磁场，每当从动侧凸缘120旋转一圈(一周)输出一次Z相的信号。

需要说明的是，需要提前使埋入从动侧凸缘120的周侧面120a的孔124的磁铁161与多极磁环140的位置(极性)一致。例如，以使磁铁161中的S极的磁场的峰与多极磁环140的S极的磁场的峰一致的方式一体地安装从动侧凸缘120和多极磁环140。

具体而言，在多极磁环140中的与从动侧凸缘120相对的一侧的端面140s(图2)的任意位置形成有向左侧(箭头a方向)突出的圆柱状的突出的凸部142(图3)。此外，在从动侧凸缘120中的与多极磁环140相对的一侧的端面120b形成有作为与上述凸部142嵌合的圆柱状的孔的凹部123。

因此，预先设定为在多极磁环140的凸部142与从动侧凸缘120的凹部123嵌合的状态下，霍尔元件162的磁铁161中的S极的磁场的峰与多极磁环140的S极的磁场的峰一致。例如，如图2所示，在从动侧凸缘120的轴线X方向上，霍尔元件162的磁铁161和多极磁环140的S极以相互邻接的方式配置。需要说明的是，在扭矩测定装置100中，扭矩测定装置用的磁场产生装置由从动侧凸缘120、磁铁161、多极磁环140构成。

需要说明的是，在检测单元300中，不限于TMR元件170，只要是磁阻效应元件，也可以使用DMR(Double Magneto Resistance：双磁阻)元件、GMR(Giant Magneto Resistiveeffect：巨磁阻效应)元件、AMR(Anisotropic Magneto Resistive：各向异性磁阻)元件等。顺便提及，TMR元件170也安装于检测单元300的电路基板。

如图3所示，TMR元件170是能对多极磁环140的16极中的1组S极到N极的角度(在该情况下为22.5度(360÷16＝22.5))输出256个脉冲的元件。

因此，如图4所示，当从动侧凸缘120(多极磁环140)旋转一圈(一周)时，从霍尔元件162输出一个脉冲的Z相的信号，与此相对，从TMR元件170输出4096(256×16)个脉冲作为A相和B相的信号。

每当从动侧凸缘120旋转一圈，TMR元件170输出4096个脉冲，因此，搭载于检测单元300的电路基板180的运算处理部(未图示)能根据每单位时间的脉冲数求出从动侧凸缘120的转速即旋转速度(rpm)。

此外，如图4所示，就从TMR元件170输出的A相的信号或B相的信号而言，A相的信号或B相的信号的相位与从动侧凸缘120的旋转方向相应地超前或滞后。因此，在电路基板180的运算处理部中，基于从TMR元件170输出的A相和B相的相位，也能对从动侧凸缘120的旋转方向进行判别。

在检测单元300中，霍尔元件162和TMR元件170以并列的状态配置于与从动侧凸缘120的磁铁161和多极磁环140分别对置的电路基板180的位置。该检测单元300成为扭矩测定装置用的磁场检测装置。

即，在检测单元300中，霍尔传感器160的霍尔元件162和检测多极磁环140的磁场的TMR元件170以并列的状态设于相互接近的位置。因此，在检测单元300中，与霍尔元件162和TMR元件170设于相互远离的位置的情况相比，有助于节省空间，能实现小型化。

再者，在扭矩测定装置100中，在检测单元300的电路基板180上将霍尔元件162和TMR元件170这两者安装于接近的位置，但霍尔元件162和TMR元件170沿着轴线X方向保持一定距离地配置以使磁铁161的磁场和多极磁环140的磁场不会相互影响过大。

霍尔传感器160的霍尔元件162检测埋入从动侧凸缘120的周侧面120a的孔124的磁铁161中的径向的磁场。与此相对，TMR元件170检测多极磁环140中的轴向的磁场。即，霍尔元件162和TMR元件170的检测磁场的方向相互不同。

如图5的(A)所示，通过TMR元件170检测出多极磁环140的磁场时的与A相和B相对应的磁场的强度例如为2.0mT(毫特斯拉)。另一方面，如图5的(B)所示，通过霍尔元件162仅检测出霍尔传感器160的磁铁161的磁场时的与Z相对应的磁场的强度为1.5mT。

如上所述，预先设定为在从动侧凸缘120的轴线X方向上安装于周侧面120a的孔124的磁铁161中的S极的磁场的峰与多极磁环140的S极的磁场的峰一致。因此，如图5的(C)所示，霍尔元件162检测出磁铁161的磁场的强度(1.5mT)和多极磁环140的磁场的强度(2.0mT)叠加而成的3.5mT的磁场。

在此，霍尔元件162构成为在检测出的磁场的强度超过了设定为阈值的3.0mT的情况下输出Z相的信号。就是说，霍尔元件162在检测磁铁161的磁场时，即使受到多极磁环140的磁场的影响，在未检测出磁铁161的磁场时，也不会检测出来自多极磁环140的2.0mT以上的磁场，因此，不会不超过阈值3.0mT而输出Z相信号。

此外，如上所述，在从动侧凸缘120的轴线X方向上，磁铁161中的S极的磁场的峰与多极磁环140的S极的磁场的峰一致，但在TMR元件170仅检测出多极磁环140的磁场的定时，不受磁铁161的磁场的影响，因此仅输出A相和B相的信号。

在该情况下，在检测单元300的电路基板180的运算处理部中，不会受到霍尔传感器160的磁铁161产生的磁场的影响，因此，能根据从检测多极磁环140的磁场的TMR元件170输出的A相和B相的信号来准确地计算出从动侧凸缘120的旋转速度、旋转方向。

在假设霍尔传感器160的磁体161的磁场强度具有远强于3.0mT的大的值，使多极磁环140的磁场的强度可以被忽略的程度的情况下，只要根据该磁铁161的强的磁场将阈值设定得较高，霍尔元件162就能可靠地检测Z相的信号。

但是，磁铁161的强的磁场可能会对多极磁环140的磁场造成不良影响而导致TMR元件170进行误动作。因此，在扭矩测定装置100中，需要将霍尔传感器160的磁铁161的磁场设定为不会过强。

此外，考虑霍尔传感器160的磁铁161的磁场与1.5mT相比非常弱的情况，例如，比作为多极磁环140的磁场的强度的2.0mT低的例如0.5mT的情况。在该情况下，霍尔元件162将磁铁161的磁场的强度(0.5mT)和多极磁环140的磁场的强度(2.0mT)叠加来进行检测，但合计的磁场的强度为2.5mT，未超过作为阈值的3.0mT。因此，在将阈值从3.0mT降低到接近2.0mT的值的情况下，即使在未检测出磁铁161的磁场时，霍尔元件162很可能根据多极磁环140的磁场的强度(2.0mT)来输出Z相的信号。

即，重要的是基于霍尔传感器160的磁铁161的磁场的强度、多极磁环140的磁场的强度、检测单元300中的霍尔元件162与TMR元件170之间的距离等参数来设定适当的磁场的强度和距离，并且设定霍尔元件162不会进行误动作的阈值。

<作用和效果>

在以上的构成中，在扭矩测定装置100中，构成为一体地安装从动侧凸缘120和多极磁环140，因此，和将多极磁环140与从动侧凸缘120分体地设置的情况相比，能进行小型化和紧凑化。

此外，扭矩测定装置100中，与安装于从动侧凸缘120的周侧面120a的孔124的磁铁161对置配置的霍尔元件162和与多极磁环140对置配置的TMR元件170以并列的状态设于检测单元300的电路基板180。因此，作为检测单元300也不会大型化而能使扭矩测定装置100整体上小型紧凑化。

在检测单元300中，在电路基板180上霍尔元件162和TMR元件170配置于相互接近的位置，因此，霍尔元件162会检测出多极磁环140的磁场，并且TMR元件170会检测出磁铁161的磁场。

但是，检测单元300的霍尔元件162中磁铁161的磁场的强度最大为1.5mT，多极磁环140的磁场的强度最大为2.0mT，因此，根据叠加原理，两者的磁场的合计为作为磁力矢量的总和的3.5mT。此外，在霍尔元件162中，作为输出Z相的信号的基准，将用于在检测出3.5mT时无误且可靠地输出Z相的信号的阈值设定为预计安全的3.0mT。

由此，霍尔元件162仅限于在检测出多极磁环140的磁场的同时检测出磁铁161的磁场时，能输出Z相的信号。由此，在设于检测单元300的电路基板180的运算处理电路中，也能基于Z相的信号来计算出从动侧凸缘120的旋转位置。

此外，由于仅安装有一个从动侧凸缘120的磁铁161，因此，检测单元300的TMR元件170能在检测出多极磁环140的磁场时，在未检测出磁铁161的磁场的部分输出A相和B相的信号。由此，在设于检测单元300的电路基板180的运算处理电路中，也能准确地求出从动侧凸缘120的旋转速度和旋转方向。

根据以上的构成，能提供一种与以往相比进一步小型化的扭矩测定装置100，并且也能与求出从动侧凸缘120的旋转速度和旋转方向一同求出从动侧凸缘120的旋转位置。

<其他实施方式>

需要说明的是，在本实施方式的扭矩测定装置100中，对使用轴向型的多极磁环140的情况进行了叙述，但本发明不限于此，也可以使用径向型的多极磁环。

以上，对于本发明的扭矩测定装置，举出优选的实施方式进行了说明，但是，本发明的扭矩测定装置并不受上述实施方式的构成的限定。除此之外，本领域技术人员可以按照以往公知的知识来对本发明的扭矩测定装置进行适当改变。只要通过该改变还具备本发明的构成就当然包括在本发明的范畴内。

附图标记说明

100：扭矩测定装置；110：驱动侧凸缘；120：从动侧凸缘；130：应变体；140：多极磁环；150：固定台；160：霍尔传感器；161：磁铁；162：霍尔元件；170：TMR元件；180：电路基板；300：检测单元。

Claims (8)

1.一种扭矩测定装置，具备：

驱动侧凸缘；

从动侧凸缘；

应变体，在所述驱动侧凸缘与所述从动侧凸缘之间，与所述驱动侧凸缘和所述从动侧凸缘这两者在相同的轴线上一体地设置，且安装有应变计；

磁铁，设于所述从动侧凸缘的外周侧的周侧面的规定位置；

多极磁环，呈环状，一体地安装于所述从动侧凸缘的圆盘状的端面；以及

检测装置，具备第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件检测在所述从动侧凸缘的旋转中，所述磁铁产生的第一磁场，所述第二检测元件检测在与所述从动侧凸缘一同旋转的所述多极磁环的旋转中，所述多极磁环产生的第二磁场，

所述第一检测元件在所述第一磁场与所述第二磁场的合计超过了规定阈值的情况下，输出表示所述从动侧凸缘旋转了一圈的信号。

2.根据权利要求1所述的扭矩测定装置，其中，

所述第一检测元件配置为与所述磁铁对置，所述第二检测元件配置为与所述多极磁环对置。

3.根据权利要求2所述的扭矩测定装置，其中，

所述第一检测元件和所述第二检测元件在所述检测装置中以沿着所述轴线并列的状态配置。

4.根据权利要求1所述的扭矩测定装置，其中，

以使所述第一磁场的峰与所述第二磁场的峰一致的方式一体地安装所述从动侧凸缘和所述多极磁环。

5.根据权利要求4所述的扭矩测定装置，其中，

在所述多极磁环的向所述从动侧凸缘安装的端面形成有定位用的凸部，

在所述从动侧凸缘的向所述多极磁环安装的端面形成有与所述凸部卡合的凹部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩测定装置，其中，

所述第一检测元件是霍尔元件，

所述第二检测元件是隧道磁阻TMR元件。

7.一种扭矩测定装置用的磁场产生装置，具备：

驱动侧凸缘；

从动侧凸缘；

应变体，在所述驱动侧凸缘与所述从动侧凸缘之间，与所述驱动侧凸缘和所述从动侧凸缘这两者在相同的轴线上一体地设置；

磁铁，与检测装置对置地配置，设于所述从动侧凸缘的外周侧的周侧面的规定位置并产生磁场；以及

多极磁环，呈环状，一体地安装于所述从动侧凸缘的圆盘状的端面并产生磁场。

8.一种扭矩测定装置用的磁场检测装置，具备：

第一检测元件，检测在从动侧凸缘的旋转中，磁铁产生的磁场；以及

第二检测元件，检测在与所述从动侧凸缘一同旋转的多极磁环的旋转中，所述多极磁环产生的磁场，

所述第一检测元件在所述磁铁产生的磁场与所述多极磁环产生的磁场的合计超过了规定阈值的情况下，输出表示所述从动侧凸缘旋转了一圈的信号。