CN117889750B - 一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元器件、金属蚀刻制品的寻边检测技术领域，其公开了一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，包括主体，所述主体上设置有定位板和差速驱动机构，定位板设置有两个，所述定位板通过抵触产品边缘以确定自身的位置；差速驱动机构用于同时驱动两个所述定位板相向移动，在一个所述定位板抵触到产品边缘时，所述差速驱动机构仅驱动另一个定位板继续移动。本发明提供的一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，通过差速驱动机构同时驱动两个定位板相向移动，该定位板确定自身与产品边缘相抵触的位置，随后，差速驱动机构继续驱动另一个定位板移动，以此通过两个定位板确定产品两侧的边缘位置。

Description

一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置

技术领域

本发明涉及电子元器件、金属蚀刻制品的寻边检测技术领域，具体涉及一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置。

背景技术

蚀刻技术，尤其是电子元器件、金属蚀刻制品如手机镜头弹簧片是使用化学反应或物理撞击作用而移除部分材料的技术。蚀刻技术可以分为湿蚀刻和干蚀刻两类。在对产品进行蚀刻加工前，常常需要进行寻边检测，以确定产品的尺寸。

如授权公告号为CN102353346B，授权公告日为2013年5月8日，名称为《自动寻边激光切割机CCD安装垂直度的检测方法和***》的专利文件，其包括以下步骤：直接利用激光切割机的激光头，在切割床工作面五个不同区域固定铺设的标定纸上打出由激光光斑组成的圆形和圆心标记图案；通过CCD摄取五个不同区域的标记图像；利用图像处理技术，分别提取标记图像的圆周和圆心点坐标；计算出圆心到圆周各点距离的极值，由计算模型求出CCD光轴与切割床的垂直度。

现有技术中的自动寻边检测装置大多依赖摄像机构进行图像识别，以确定蚀刻产品边缘的位置、尺寸及垂直度等信息，显然的，仅通过单一的摄像机构进行检测时图像识别技术具有一定的误差率，这会影响蚀刻产品加工的精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，包括主体，所述主体上设置有：

定位板，其设置有两个，所述定位板通过抵触产品边缘以确定自身的位置；

差速驱动机构，其用于同时驱动两个所述定位板相向移动，在一个所述定位板抵触到产品边缘时，所述差速驱动机构仅驱动另一个定位板继续移动。

上述的一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，两个所述定位板均滑动连接在主体上。

上述的一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，所述差速驱动机构包括转动连接在主体上的两个丝杆，两个所述丝杆上均构造有螺纹槽，两个所述定位板上均设置有驱动杆，两个所述驱动杆分别位于两个螺纹槽内。

上述的一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，所述差速驱动机构还包括转动连接在两个丝杆上的连接件，所述连接件上转动连接有第一齿轮，两个所述丝杆的相对端均固定第二齿轮，所述第一齿轮处于两个第二齿轮的中间且分别与两个第二齿轮啮合，所述差速驱动机构还包括用于带动连接件转动的动力组件。

上述的一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，所述动力组件包括固定在主体上的动力电机，所述动力电机输出端固定有驱动齿轮，所述连接件上固定有与驱动齿轮啮合的传动齿轮。

上述的一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，所述主体上设置有定位杆，所述定位杆处于两个定位板之间。

上述的一种用于降低产品尺寸检测误差自动寻边检测装置，所述驱动杆滑动连接在定位板上，所述定位板与主体之间设置有用于迫使定位板远离主体中心的第一弹性件。

上述的一种降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，还包括用于切换驱动杆位置的切换机构。

上述的一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，所述切换机构包括滑动设置在主体上的联动杆，所述联动杆一端与定位杆固定，所述联动杆与主体之间设置有用于迫使定位杆伸出主体的第二弹性件，所述驱动杆上固定有抵触杆，所述驱动杆和定位板之间设置有用于迫使抵触杆抵触联动杆的第三弹性件。

上述的一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，还包括限制机构，在完成寻边检测后，所述限制机构限制丝杆的位置以使驱动杆和螺纹槽对应。

在上述技术方案中，本发明提供的一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，在使用时使两个定位板处于产品的两侧，然后通过差速驱动机构同时驱动两个定位板相向移动，如此可以使两个定位板同步向产品的中间位置移动，直至一个定位板抵触到产品的边缘时，该定位板确定自身与产品边缘相抵触的位置，随后，差速驱动机构停止驱动该定位板移动并继续驱动另一个定位板移动，如此可以带动另一个定位板抵触到产品的另一边缘位置，以此通过两个定位板确定产品两侧的边缘位置，从而与摄像机构和图像识别机构相互验证，进而降低产品尺寸检测的误差率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的活动腔内结构示意图；

图3为本发明实施例提供的连接件处结构示意图；

图4为本发明实施例提供的连接件剖视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的定位杆结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一弹性件结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第二弹性件结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第三弹性件结构示意图；

图9为本发明实施例提供的限制机构结构示意图。

附图标记说明：

1、主体；2、定位板；3、滑槽；4、丝杆；5、螺纹槽；6、驱动杆；7、连接件；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、动力电机；11、驱动齿轮；12、传动齿轮；13、定位杆；14、第一弹性件；15、联动杆；16、第二弹性件；17、抵触杆；18、第三弹性件；19、插杆；20、连接部；21、限制块；22、限制槽；23、第四弹性件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参照图1-9，本发明实施例提供一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，包括主体1，所述主体1上设置有定位板2和差速驱动机构，定位板2设置有两个，所述定位板2通过抵触产品边缘以确定自身的位置；差速驱动机构用于同时驱动两个所述定位板2相向移动，在一个所述定位板2抵触到产品边缘时，所述差速驱动机构仅驱动另一个定位板2继续移动。

具体的，蚀刻是使用化学反应或物理撞击作用而移除部分材料的技术，蚀刻技术可以分为湿蚀刻和干蚀刻两类。在对产品进行蚀刻加工前，常常需要进行寻边检测，以确定产品边缘的位置、尺寸及垂直度等信息；主体1上还设置有摄像机构和图像识别机构以通过图像确定蚀刻产品的尺寸信息（也即蚀刻产品各边缘的位置信息），以上均为现有技术，不赘述。本发明实施例的创新点在于，在摄像机构检测蚀刻产品尺寸后（前），通过定位板2对蚀刻产品的边缘进行抵触（定位板2上可以设置位置传感器和压力传感器等结构，使其能够在抵触到蚀刻产品的边缘时确定自身的位置信息，也即蚀刻产品边缘处的位置信息），以此确定蚀刻产品与定位板2相抵触的边缘处的位置信息，从而与摄像机构和图像识别机构相互验证，进而降低产品尺寸检测的误差率；通过设置差速驱动能够同时带动两个定位板2相向移动（差速驱动机构可以是两组机械臂的结合，以分别对两个定位板2进行驱动），也即带动两个定位板2同时向蚀刻产品的中心位置移动以对蚀刻产品相对两侧的边缘处进行位置检测，在一个定位板2抵触到蚀刻产品的边缘时，差速驱动机构停止驱动该定位板2，尽量避免蚀刻产品的位置发生移动，随后差速驱动机构继续驱动另一个定位板2移动，直至另一个定位板2抵触到蚀刻产品的边缘后，两个定位板2确定蚀刻产品相对两侧边缘处的位置信息，以此通过差速驱动机构和两个定位板2完成寻边检测操作。

本发明实施例提供的一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，在使用时使两个定位板2处于产品的两侧，然后通过差速驱动机构同时驱动两个定位板2相向移动，如此可以使两个定位板2同步向产品的中间位置移动，直至一个定位板2抵触到产品的边缘时，该定位板2确定自身与产品边缘相抵触的位置，随后，差速驱动机构停止驱动该定位板2移动并继续驱动另一个定位板2移动，如此可以带动另一个定位板2抵触到产品的另一边缘位置，以此通过两个定位板2确定产品相对两侧的边缘位置，从而与摄像机构和图像识别机构相互验证，进而降低产品尺寸检测的误差率。

本发明提供的再一个实施例中，进一步的，两个所述定位板2均滑动连接在主体1上。具体的，主体1构造为长条状，其底壁（或顶壁）上对称构造有两个滑槽3，两个滑槽3均沿主体1的长度方向设置，两个定位板2分别滑动连接在两个滑槽3内，使得差速驱动机构可以驱动两个定位板2沿主体1的长度方向移动，以对蚀刻产品相对两侧的边缘处进行位置检测。主体1可设置在机械手上，机械手至少包括升降机构和转动机构，以带动主体1进行升降和转动（机械手为现有技术，不赘述）；在主体1升降时可以带动定位板2靠近或远离蚀刻产品，在主体1进行转动时，可以使两个定位板2同步转动以从不同的角度对蚀刻产品相对的两侧进行寻边检测操作。

作为上述两组机械臂分别带动两个定位板2移动的替换方案，优选的，所述差速驱动机构包括转动连接在主体1上的两个丝杆4，两个所述丝杆4上均构造有螺纹槽5，两个所述定位板2上均设置有驱动杆6，两个所述驱动杆6分别位于两个螺纹槽5内。具体的，主体1上构造有活动腔，两个丝杆4均转动连接在活动腔内壁，且两个丝杆4均沿主体1的长度方向设置；两个滑槽3均与活动腔连通，驱动杆6位于活动腔内，其一端设置于定位板2上，另一端位于对应的螺纹槽5内，使得丝杆4转动时能够通过螺纹槽5和驱动杆6带动定位板2沿滑槽3滑动；丝杆4的驱动源可采用现有技术中的电机，如在主体1上设置两个电机以分别驱动两个丝杆4转动，进而分别带动两个定位板2进行寻边操作；如此设置的作用在于，现有技术中的机械臂多为两轴或三轴，在本实施例中，通过简单的丝杆4结构代替较为复杂的机械臂结构，以带动定位板2进行寻边操作，较为便捷。

作为上述两个电机分别带动两个丝杆4转动的替换方案，更进一步的，所述差速驱动机构还包括转动连接在两个丝杆4上的连接件7，所述连接件7上转动连接有第一齿轮8，两个所述丝杆4的相对端均固定第二齿轮9，所述第一齿轮8处于两个第二齿轮9的中间且分别与两个第二齿轮9啮合，所述差速驱动机构还包括用于带动连接件7转动的动力组件。具体的，连接件7两端均为转轴，两个转轴分别套设在两个丝杆4上，使得连接件7同时与两个丝杆4转动连接（连接件7与丝杆4的连接位置未构造螺纹槽5），也即连接件7通过两个丝杆4转动连接在活动腔内，且主体1、丝杆4和连接件7均可相对转动；连接件7中间位置构造有活动槽，两个丝杆4相对的一端均延伸至活动槽内，也即两个第二齿轮9均处于活动槽内，第一齿轮8转动连接在活动槽内壁，其两侧分别与两个第二齿轮9啮合；第一齿轮8和第二齿轮9优选为锥齿轮，以使第一齿轮8同时与两个第二齿轮9紧密啮合；第一齿轮8可对称设置有两个以提高稳定性；两个丝杆4上的两个螺纹槽5关于主体1的中心位置对称，以在两个丝杆4同向转动时带动两个定位板2相向移动；动力组件可以采用现有技术中的转动结构，如电机，在此不赘述。如此设置的作用在于，通过单一的动力组件能够带动连接件7在两个丝杆4上进行转动，在连接件7转动时，活动槽内壁的第一齿轮8同步转动，如此可以通过第一齿轮8迫使两个第二齿轮9同步转动，从而通过两个第二齿轮9带动两个丝杆4同向转动，进而通过对称设置的两个螺纹槽5带动两个定位板2相向移动；在一个定位板2抵触到蚀刻产品的边缘时，该定位板2完成寻边检测操作且与产品相互抵触无法继续移动（在进行寻边检测时，蚀刻产品一般受到固定，尽量避免寻边检测时蚀刻产品出现位置的偏移），也即与该定位板2对应的丝杆4和第二齿轮9无法继续转动，此时若另一个定位板2也同步抵触到蚀刻产品另一侧的边缘，则两个定位板2均完成寻边检测操作，可以使差速驱动机构停止运行，若另一个定位板2还未抵触到蚀刻产品另一侧的边缘，则差速驱动机构继续运行，如图2所示，当左侧的定位板2完成寻边操作，而右侧的定位板2未完成寻边操作时，连接件7转动会带动第一齿轮8继续转动，此时左侧的丝杆4和第二齿轮9无法继续转动，因此当第一齿轮8随连接件7转动时会在左侧的第二齿轮9上滚动并带动右侧的第二齿轮9转动，从而继续带动右侧的定位板2移动，也即左侧的定位板2抵触到产品的边缘时，差速驱动机构继续运行能够仅驱动右侧的定位板2移动；反之，当右侧的定位板2抵触到产品的边缘时，差速驱动机构继续运行能够仅驱动左侧的定位板2移动。如此设置，使得差速驱动机构能够同时驱动两个定位板2向蚀刻产品的中心位置移动，且在一个定位板2抵触到产品的边缘以完成寻边检测时，差速驱动机构能够停止驱动该定位板2，转而仅驱动另一个定位板2继续移动，从而适应两个定位板2不同行程的寻边检测操作。

作为上述电机直接带动连接件7转动的替换方案，优选的，所述动力组件包括固定在主体1上的动力电机10，所述动力电机10输出端固定有驱动齿轮11，所述连接件7上固定有与驱动齿轮11啮合的传动齿轮12。具体的，驱动齿轮11位于活动腔内，驱动齿轮11和传动齿轮12可以构造为锥齿轮或摩擦轮，且驱动齿轮11和传动齿轮12的传动比大于一；如此设置的作用在于，通过在动力电机10与连接件7之间设置驱动齿轮11和传动齿轮12，使得动力电机10和连接件7之间的传动比大于一，如此可以提高动力电机10对定位板2的驱动力，使动力组件适应差速驱动机构的运行。

本发明提供的还一个实施例中，进一步的，所述主体1上设置有定位杆13，所述定位杆13处于两个定位板2之间。具体的，定位杆13和两个定位板2处于主体1的同一侧，且定位杆13处于主体1的中心位置；定位杆13和两个定位板2均与主体1垂直设置，且定位杆13突出于主体1部分的长度小于定位板2突出于主体1部分的长度，也即主体1向蚀刻产品靠近时，若蚀刻产品相对的两个侧边超出了寻边检测的范围，则两个定位板2中至少一者会先抵触到蚀刻产品，此时定位杆13不与蚀刻产品接触；反之，若蚀刻产品相对的两个侧边均处于寻边检测的范围内，则定位杆13会先抵触到蚀刻产品，此时两个定位板2移动到蚀刻产品相对的两侧，随后可以进行寻边检测。如此设置的作用在于，在进行寻边检测前，根据定位杆13是否抵触蚀刻产品可以确定蚀刻产品的尺寸是否超出了主体1寻边检测的范围，若定位杆13未抵触到蚀刻产品，则说明两个定位板2未就位到蚀刻产品的两侧，此时无法进行寻边检测，若定位杆13抵触到蚀刻产品，则说明两个定位板2已就位，此时可以进行寻边检测，且在进行寻边检测时，通过定位杆13能够抵触蚀刻产品以限制蚀刻产品的位置，尽量避免寻边检测过程中蚀刻产品的位置出现偏移。

本发明提供的又一个实施例中，进一步的，所述驱动杆6滑动连接在定位板2上，所述定位板2与主体1之间设置有用于迫使定位板2远离主体1中心的第一弹性件14。具体的，定位板2靠近活动腔的一端构造有驱动槽，驱动槽沿定位板2的长度方向设置，驱动杆6滑动连接在驱动槽内以沿定位板2的长度方向移动，在驱动杆6沿驱动槽滑动时，驱动杆6远离定位板2的一端可以进入对应的螺纹槽5内或从对应的螺纹槽5内移出（需要螺纹槽5的角度合适驱动杆6才能进入螺纹槽5内，否则驱动杆6会抵触到丝杆4外壁上）；第一弹性件14处于压缩状态，其可以采用弹簧或弹性伸缩杆，如图6所示为处于压缩状态的弹簧（弹簧处于压缩状态时位置容易出现偏移，为此可以在滑槽3与活动腔的连接处构造一连接槽，连接槽沿主体1的长度方向设置，以在不影响定位板2移动的同时对第一弹性件14进行引导和限制，此为现有技术，不赘述），从而通过第一弹性件14迫使定位板2移动到滑槽3远离主体1中心的一端。如此设置的作用在于，当定位板2完成寻边操作后，通过反向运行差速驱动机构能够带动两个定位板2复位到远离主体1中心的位置，但此种方式所需时间较长，为此设置驱动槽和第一弹性件14，在定位板2完成寻边操作后，将驱动杆6收入驱动槽内即可使驱动杆6从对应的螺纹槽5内移出，从而解除丝杆4对驱动杆6和定位板2的驱动，使得定位板2和驱动杆6可以在第一弹性件14的弹力作用下复位到滑槽3远离主体1中心的一端，以此减少定位板2复位所需的时间；反之，当驱动杆6从驱动槽内伸出时，驱动杆6可以进入对应的螺纹槽5内（若螺纹槽5的角度与驱动杆6不对应，则差速驱动机构带动丝杆4转动一定的角度后，驱动杆6即可进入螺纹槽5内），以使定位板2受丝杆4驱动以进行寻边检测。

需要说明的是，在差速驱动机构带动两个定位板2进行寻边检测时，定位板2沿滑槽3向主体1中心靠近，此过程中定位板2持续受第一弹性件14的弹力，但此弹力不会影响驱动杆6和螺纹槽5的适配运行，也即第一弹性件14的弹力不会迫使驱动杆6从螺纹槽5内脱离。

更进一步的，还包括用于切换驱动杆6位置的切换机构。具体的，切换机构可以是设置在定位板2上的直线驱动结构，以通过直线驱动结构带动驱动杆6收入驱动槽或从驱动槽伸出，如电动推杆结构，如此即可带动驱动杆6脱离对应的螺纹槽5或进入对应的螺纹槽5内。

优选的，所述切换机构包括滑动设置在主体1上的联动杆15，所述联动杆15一端与定位杆13固定，所述联动杆15与主体1之间设置有用于迫使定位杆13伸出主体1的第二弹性件16，所述驱动杆6上固定有抵触杆17，所述驱动杆6和定位板2之间设置有用于迫使抵触杆17抵触联动杆15的第三弹性件18。具体的，活动腔内构造有多个插孔，插孔沿定位板2的长度方向设置，联动杆15沿丝杆4的长度方向设置，联动杆15上固定有多个插杆19，多个插杆19分别插设在对应的插孔内，使得联动杆15可以通过多个插杆19沿插孔滑动；主体1上构造有与活动腔连通的贯穿孔，定位杆13穿设在贯穿孔内；联动杆15一端构造有连接部20，连接部20用于连接定位杆13和联动杆15（连接部20的长度及角度根据情况设置，以避免干涉其它结构运行），使得联动杆15和定位杆13能够同步沿定位板2的长度方向移动；主体1两侧均对应设置有联动杆15，两个联动杆15关于主体1的中心旋转对称，定位杆13上固定两个连接部20以连接两个联动杆15；第二弹性件16处于压缩状态，其可以采用弹簧或弹性伸缩杆结构，如图7所示，第二弹性件16为设置在插孔内的弹簧，也即多个插孔内均设置有第二弹性件16，以通过多个第二弹性件16迫使联动杆15移动并带动定位杆13沿贯穿孔伸出主体1；驱动杆6和驱动槽构造为相互适配的非回转体，抵触杆17垂直固定在驱动杆6靠近联动杆15一侧，第三弹性件18处于压缩状态，其可以采用弹簧或弹性伸缩杆结构，如图8所示，第三弹性件18为设置在驱动槽内的弹簧，以此通过第三弹性件18迫使驱动杆6进入对应的螺纹槽5内；第二弹性件16的弹力大于第三弹性件18的弹力，在第二弹性件16迫使定位杆13伸出主体1时，第三弹性件18仅能够迫使抵触杆17抵触到联动杆15上，无法进入对应的螺纹槽5内，当定位杆13受外力沿贯穿槽收入活动腔时，联动杆15整体沿插孔挤压第二弹性件16，此时联动杆15不再阻挡抵触杆17，使得驱动杆6可以在第三弹性件18的作用下进入对应的螺纹槽5内。

如此设置的作用在于，主体1闲置时（也即未进行寻边检测时），通过第二弹性件16能够带动定位杆13沿贯穿孔伸出主体1，同时通过联动杆15和抵触杆17带动驱动杆6脱离对应的螺纹槽5，此时差速驱动机构无法通过丝杆4带动定位板2移动，使得定位板2在第一弹性件14的作用下处于滑槽3远离主体1中心的一端；在进行寻边检测时，主体1向蚀刻产品靠近，直至定位杆13抵触到蚀刻产品后，定位杆13受到抵触力并沿贯穿孔收入活动腔内，此时定位杆13和联动杆15克服第二弹性件16的弹力并沿插孔移动，使得联动杆15不再阻挡抵触杆17，从而使驱动杆6能够在第三弹性件18的作用下从驱动槽内伸出并进入对应的螺纹槽5内，也即当定位杆13抵触蚀刻产品后，差速驱动机构能够对定位板2进行驱动，以此带动定位板2进行寻边检测；在两个定位板2均完成寻边操作后，两个定位板2分别抵触在蚀刻产品相对的两个侧边位置，此时两个定位板2对蚀刻产品有一定的夹持作用，为了方便主体1复位，先使动力组件反向运行，以带动两个定位板2略微远离主体1的中心位置，然后直接带动主体1远离蚀刻产品，此时定位杆13失去蚀刻产品的抵触而在第二弹性件16的作用下伸出主体1，同时第二弹性件16带动联动杆15复位以对抵触杆17进行抵触，从而使驱动杆6克服第三弹性件18的弹力并收入驱动槽内，以此使驱动杆6从对应的螺纹槽5内脱离，进而使定位板2在第一弹性件14的作用下直接复位到滑槽3远离主体1中心的一端（在定位板2进行寻边检测时，抵触杆17随驱动杆6同步移动，由于抵触杆17沿丝杆4的长度方向设置，使得寻边检测完成后，无论定位板2处于滑槽3何处，联动杆15都可以直接挤压抵触杆17，以迫使驱动杆6脱离对应的螺纹槽5），以方便下次进行寻边检测。

由于差速驱动机构驱动定位板2移动的距离是根据蚀刻产品的边缘位置确定的，使得丝杆4每次转动的圈数都不确定，也即丝杆4可能出现转动半圈的现象，在下次寻边检测，定位杆13收入主体1时，驱动杆6无法直接进入对应的螺纹槽5内，也即驱动杆6会抵触在丝杆4外壁上，在差速驱动机构带动丝杆4转动一定角度后，螺纹槽5的位置才与驱动杆6对应，此时驱动杆6才会在第三弹性件18的作用下进入螺纹槽5并受丝杆4驱动。本发明提供的另一个实施例中，进一步的，还包括限制机构，在完成寻边检测后，所述限制机构限制丝杆4的位置以使驱动杆6和螺纹槽5对应。具体的，限制机构可选用电动推杆和卡块的结合，通过电动推杆控制卡块对丝杆4或第二齿轮9进行限制，使得定位板2复位到滑槽3远离主体1中心的一端后，驱动杆6能够与螺纹槽5对应，以使定位杆13收入主体1后，驱动杆6能够直接进入对应的螺纹槽5内。

优选的，所述限制机构包括设置在联动杆15上的限制块21和构造在丝杆4上的限制槽22。具体的，限制块21处于丝杆4远离定位杆13的一侧，限制块21和联动杆15之间设置有处于拉伸状态的第四弹性件23，第四弹性件23可选用弹性伸缩杆，以通过第四弹性件23带动限制块21靠近联动杆15；第二弹性件16的弹力大于第三弹性件18和第四弹性件23弹力的总和；限制槽22构造在丝杆4上且处于螺纹槽5靠近第二齿轮9的一侧；在定位杆13受抵触收入活动腔时，联动杆15和限制块21同步移动，使得限制块21移动到丝杆4一侧且不与丝杆4外壁接触，尽量避免限制块21影响丝杆4的转动；在定位杆13失去抵触时，第二弹性件16迫使定位杆13伸出主体1，限制块21和联动杆15同步移动，此时若限制块21未与限制槽22的位置对应，则限制块21会抵触到丝杆4外壁并对第四弹性件23进行拉伸，直至丝杆4转动到特定的角度后，限制块21和限制槽22的位置对应，使得第四弹性件23可以直接拉动限制块21进入限制槽22内，以此限制丝杆4转动，此时驱动杆6的位置正好与螺纹槽5对应；在主体1复位时，动力组件需要反向运行以带动两个定位板2略微远离主体1的中心位置，以避免定位板2和蚀刻产品的边缘抵触在一起，在主体1远离蚀刻产品后，定位杆13与蚀刻产品脱离抵触，动力组件反向运行会带动丝杆4反向转动，此时定位杆13、联动杆15和限制块21受第二弹性件16的作用，以使限制块21抵触在丝杆4外壁，直至动力组件带动丝杆4转动到特定的角度后，限制槽22和限制块21的位置对应，使得第二弹性件16带动限制块21***限制槽22内，此时定位杆13也完全伸出主体1。在主体1复位的过程中，反向运行动力组件的作用在于，其一，带动定位板2略微远离主体1的中心，以避免定位板2夹持蚀刻产品，影响主体1复位；其二，先带动定位板2复位一定的距离，方便后续直接通过第一弹性件14直接带动定位板2移动到滑槽3远离主体1中心的一端；其三，在动力组件反向运行时，若限制块21未与限制槽22的位置对应，则限制块21会抵触到丝杆4外壁并对第四弹性件23进行拉伸，直至丝杆4转动到特定的角度后，限制块21能够在第四弹性件23的作用下***对应的限制槽22内，以此对对应的丝杆4进行限制，使得丝杆4上的螺纹槽5与驱动杆6对应，从而在驱动杆6伸出驱动槽时能够直接进入螺纹槽5内；其四，在定位杆13伸出主体1后，若两个限制块21均未与对应的限制槽22对应，则动力组件反向运行能够先使一个限制块21进入对应的限制槽22内，以对一个丝杆4进行锁定，在一个丝杆4受到锁定后，动力组件继续反向运行能够仅驱动另一个丝杆4转动，直至两个丝杆4均受到锁定后，动力组件停止运行，以此完成主体1的复位操作。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种用于降低产品尺寸检测误差的自动寻边检测装置，包括主体，其特征在于，所述主体上设置有：

定位板，其设置有两个，所述定位板通过抵触产品边缘以确定自身的位置；

差速驱动机构，其用于同时驱动两个所述定位板相向移动，在一个所述定位板抵触到产品边缘时，所述差速驱动机构驱动另一个所述定位板继续移动；

两个所述定位板均滑动连接在所述主体上；

所述差速驱动机构包括转动连接在所述主体上的两个丝杆，两个所述丝杆上均构造有螺纹槽，两个所述定位板上均设置有驱动杆，两个所述驱动杆分别位于两个所述螺纹槽内；

所述差速驱动机构还包括转动连接在两个所述丝杆上的连接件，所述连接件上转动连接有第一齿轮，两个所述丝杆的相对端均固定第二齿轮，所述第一齿轮处于两个所述第二齿轮的中间且分别与两个所述第二齿轮啮合，所述差速驱动机构还包括用于带动所述连接件转动的动力组件。

2.根据权利要求1所述的自动寻边检测装置，其特征在于，所述动力组件包括固定在所述主体上的动力电机，所述动力电机输出端固定有驱动齿轮，所述连接件上固定有与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮。

3.根据权利要求1所述的自动寻边检测装置，其特征在于，所述主体上设置有定位杆，所述定位杆处于两个所述定位板之间。

4.根据权利要求1所述的自动寻边检测装置，其特征在于，所述驱动杆滑动连接在所述定位板上，所述定位板与所述主体之间设置有用于迫使所述定位板远离所述主体的主体中心的第一弹性件。

5.根据权利要求3所述的自动寻边检测装置，其特征在于，还包括用于切换所述驱动杆的位置的切换机构。

6.根据权利要求5所述的自动寻边检测装置，其特征在于，所述切换机构包括滑动设置在所述主体上的联动杆，所述联动杆的一端与所述定位杆固定，所述联动杆与所述主体之间设置有用于迫使所述定位杆伸出所述主体的第二弹性件，所述驱动杆上固定有抵触杆，所述驱动杆和所述定位板之间设置有用于迫使所述抵触杆抵触所述联动杆的第三弹性件。

7.根据权利要求1所述的自动寻边检测装置，其特征在于，还包括限制机构，在完成寻边检测后，所述限制机构限制所述丝杆的位置以使所述驱动杆和所述螺纹槽对应。