CN117888983B - 一种尿素喷射控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种尿素喷射控制方法、装置、车辆及存储介质。该尿素喷射控制方法包括：在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置SCR前温度值，并根据目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃；若判断出发生前置SCR温度阶跃后，获取前置SCR下游氨泄漏量，并基于前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值；获取通过NOx传感器实时检测得到的NOx传感器测量值，并根据NOx传感器测量值、第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，以基于目标NOx值控制后置SCR进行氨储闭环控制。本发明实现使判断发生氨泄漏更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及后处理控制技术领域，尤其涉及一种尿素喷射控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着汽车电子技术的不断发展，柴油机排放控制已经受到国家环保部门的重视。选择性催化还原技术（SCR）是针对柴油车尾气排放中 NOx 的一项处理工艺，该技术被广泛应用于柴油机尾气后处理，使用车用尿素对氮氧化物（NOx）进行选择性催化还原，从而达到既节能、又减排的目的。
SCR***的控制目标是根据不同的发动机运行工况，向排气管中喷射合适的尿素量，在保证催化剂下游NH3泄漏不超过一定限制的情况下，尽量提高NOx的转化效率，从而保证发动机满足尾排排放要求。考虑由于SCR氨储在低温时氨储大，高温时氨储小，因此氨泄漏多发生在温度突增时，若发生氨泄漏，不可避免的将会对SCR尿素喷射量控制产生影响。进一步说，SCR尿素控制策略通过对还原剂尿素溶液的准确计量和精准的喷射来影响催化器内对NOx的催化转化性能，如果喷射过多的尿素量，过多的氨气会挥发到环境中，对环境造成二次污染；如果尿素喷射量过少，则催化器内 NOx 的催化转化效率过低，不能使废气中氮氧化物排放量有效降低，满足不了排放法规要求。因此，尿素喷射量的控制精确度十分关键。
发明内容
本发明提供了一种尿素喷射控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决在后处理***中SCR发生温度突增时导致的氨泄漏会影响尿素喷射量的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种尿素喷射控制方法，所述尿素喷射控制方法包括：
在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置SCR前温度值，并根据所述目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃；
若判断出发生前置SCR温度阶跃后，获取前置SCR下游氨泄漏量，并基于所述前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值；
获取通过NOx传感器实时检测得到的NOx传感器测量值，并根据所述NOx传感器测量值、所述第一氨泄漏转化NOx值和所述第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，以基于所述目标NOx值控制后置SCR进行氨储闭环控制。
可选的，所述获取目标前置SCR前温度值，包括：
获取设定采集时间长度内初始前置SCR前温度值，并根据所述初始前置SCR前温度值确定所述设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值。
可选的，所述根据所述目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃，包括：
根据相邻两段所述设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值确定前置SCR前温度差值，并根据所述前置SCR前温度差值判断是否发生前置SCR温度阶跃。
可选的，所述根据所述前置SCR前温度差值判断是否发生前置SCR温度阶跃，包括：
若所述前置SCR前温度差值超过第一前置SCR前温度限值，则判断出发生前置SCR温度阶跃；
若所述前置SCR前温度差值未超过第二前置SCR前温度限值，则判断出未发生前置SCR温度阶跃；
其中，所述第一前置SCR前温度限值大于所述第二前置SCR前温度限值。
可选的，所述获取前置SCR下游氨泄漏量，包括：
获取前置SCR下游模型氨泄漏量和DOC对NH3氧化率，并根据所述前置SCR下游模型氨泄漏量和所述DOC对NH3氧化率确定前置SCR下游氨泄漏量。
可选的，所述基于所述前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值，包括：
根据所述前置SCR下游氨泄漏量确定第一氨泄漏转化NOx值，以及根据所述前置SCR下游模型氨泄漏量确定第二氨泄漏转化NOx值。
可选的，所述根据所述NOx传感器测量值、所述第一氨泄漏转化NOx值和所述第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，包括：
基于下述公式确定目标NOx值，具体为：
；
其中，为所述目标NOx值；为所述NOx传感器测量值；为所述
第一氨泄漏转化NOx值；为所述第二氨泄漏转化NOx值。
根据本发明的另一方面，提供了一种尿素喷射控制装置，所述尿素喷射控制装置包括：
温度阶跃判断模块，用于执行在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置SCR前温度值，并根据所述目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃；
氨泄漏转化NOx值确定模块，用于执行若判断出发生前置SCR温度阶跃后，获取前置SCR下游氨泄漏量，并基于所述前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值；
尿素喷射控制模块，用于执行获取通过NOx传感器实时检测得到的NOx传感器测量值，并根据所述NOx传感器测量值、所述第一氨泄漏转化NOx值和所述第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，以基于所述目标NOx值控制后置SCR进行氨储闭环控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的尿素喷射控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的尿素喷射控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置SCR前温度值，并根据所述目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃；若判断出发生前置SCR温度阶跃后，获取前置SCR下游氨泄漏量，并基于所述前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值；获取通过NOx传感器实时检测得到的NOx传感器测量值，并根据所述NOx传感器测量值、所述第一氨泄漏转化NOx值和所述第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，以基于所述目标NOx值控制后置SCR进行氨储闭环控制。本发明解决了在后处理***中SCR发生温度突增时导致的氨泄漏会影响尿素喷射量的问题，实现使判断发生氨泄漏更加准确，进而使后置SCR的尿素喷射控制更加准确。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种尿素喷射控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种尿素喷射控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例提供的所适用的双SCR***的硬件布置架构图；
图4是根据本发明实施例提供的尿素喷射控制方法的控制策略图；
图5是根据本发明实施例提供的示例性的有***尿素喷射的控制效果图；
图6是根据本发明实施例三提供的一种尿素喷射控制装置的结构示意图；
图7是实现本发明实施例的尿素喷射控制方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种尿素喷射控制方法的流程图，本实施例可适用于对双喷SCR后处理***进行尿素喷射协调控制的情况，该尿素喷射控制方法可以由尿素喷射控制装置来执行，该尿素喷射控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该尿素喷射控制装置可配置于各种配置于双喷SCR后处理***的车辆中。如图1所示，该尿素喷射控制方法包括：
S110、在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置SCR前温度值，并根据所述目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃。
其中，设定发动机运行条件可以但不限于包括后处理***中NOx传感器状态、发动机所处的运行状态、发动机转速、发动机扭矩以及发动机运行模式等发动机运行所需的条件中的至少一个条件，本实施例对设定发动机运行条件具体内容不做任何限制。
后处理***中NOx传感器状态为NOx传感器有效或NOx传感器无效，发动机所处的运行状态可以为发动机在和其动作有直接关系的条件下的工作状态，本实施例对发动机所处的运行状态不做具体限制，发动机转速和发动机扭矩为处于合适范围内，发动机运行模式可以为与后处理***温度相关的模式，可选的，发动机运行模式可以为后处理处于加热模式。
示例性的，满足设定发动机运行条件即为后处理***中NOx传感器有效、发动机运行状态稳定、发动机转速和发动机扭矩为处于合适范围内以及发动机运行模式为后处理处于加热模式。
在满足设定发动机运行条件时，实时获取设定采集时间长度内初始前置SCR前温度值，即在设定采集时间长度内按照时间划分，实时采集多个初始前置SCR前温度值，对在设定采集时间长度内采集到的多个初始前置SCR前温度值求平均，得到设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值。
初始前置SCR前温度值为通过设置于前置SCR处的温度传感器实时采集得到，目标前置SCR前温度值为将设定采集时间长度内采集到的所有初始前置SCR前温度值求平均得到。
在上述基础上，通过将获取到的相邻两段所述设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值求差值，得到前置SCR前温度差值，并根据所述前置SCR前温度差值判断是否发生前置SCR温度阶跃。
S120、若判断出发生前置SCR温度阶跃后，获取前置SCR下游氨泄漏量，并基于所述前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值。
在本实施例中，通过判断出发生前置SCR温度阶跃，则认为前置SCR发生氨泄漏，也就是说，前置SCR下游将会出现泄漏的氨，氨经过DOC会受到贵金属的氧化，此时需要考虑DOC对NH3的氧化率。
具体的，获取前置SCR下游模型氨泄漏量和DOC对NH3氧化率，并根据所述前置SCR下游模型氨泄漏量和所述DOC对NH3氧化率确定前置SCR下游氨泄漏量。
前置SCR下游模型氨泄漏量可以但不限于通过前置SCR物理模型计算得到，也可以通过其他现有方式获取，本实施例对此不作任何限制。
DOC对NH3氧化率可以但不限于基于当前后处理***温度和空速查询预先构建MAP得到，也可以预先设定固定值，以及其他现有方式进行确定，本实施例对此不作任何限制。
在上述基础上，根据前置SCR下游氨泄漏量确定第一氨泄漏转化NOx值，以及根据前置SCR下游模型氨泄漏量确定第二氨泄漏转化NOx值。
S130、获取通过NOx传感器实时检测得到的NOx传感器测量值，并根据所述NOx传感器测量值、所述第一氨泄漏转化NOx值和所述第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，以基于所述目标NOx值控制后置SCR进行氨储闭环控制。
其中，此处NOx传感器为布置于前置SCR下游的传感器，NOx传感器用于对发动机尾气中氮氧化物浓度进行检测，并将氮氧化物浓度反馈至ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元），NOx传感器测量值为通过NOx传感器实时检测得到的氮氧化物浓度。
NOx传感器的交叉敏感性会将泄露的NH3误识别为NOx，则流入后置SCR的实际NOx可以通过三部分组成，分别为NOx传感器测量值、第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值，相应的，基于下述公式确定目标NOx值，具体为：
；
其中，为所述目标NOx值；为所述NOx传感器测量值；为所述
第一氨泄漏转化NOx值；为所述第二氨泄漏转化NOx值。
进一步，将最终计算得到的目标NOx值（即实际NOx量）作为后置SCR物理模型的输入，以此为基准进行后置SCR氨储闭环控制，进而调节后置SCR的喷射量，实现更加精准尿素喷射控制的目的。
本发明实施例的技术方案，通过在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置SCR前温度值，并根据所述目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃；若判断出发生前置SCR温度阶跃后，获取前置SCR下游氨泄漏量，并基于所述前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值；获取通过NOx传感器实时检测得到的NOx传感器测量值，并根据所述NOx传感器测量值、所述第一氨泄漏转化NOx值和所述第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，以基于所述目标NOx值控制后置SCR进行氨储闭环控制。本发明解决了在后处理***中SCR发生温度突增时导致的氨泄漏会影响尿素喷射量的问题，实现使判断发生氨泄漏更加准确，进而使后置SCR的尿素喷射控制更加准确。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种尿素喷射控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种可选的实施方式。图3是根据本发明实施例提供的所适用的双SCR***的硬件布置架构图，如图3所示，发动机排气依次通过preSCR（前置选择性催化转化装置，selectively catalytic reduction）、DOC（柴油机氧化催化转化器，DieselOxidation Catalyst）、DPF（柴油机微粒过滤器，Diesel Particulate Filter）和posSCR（后置选择性催化转化装置），preSCR位置离涡轮近，在preSCR前喷射尿素来降低尾气排放中的氮氧化物，posSCR位置离涡轮远，在posSCR前喷射尿素来降低尾气排放中的氮氧化物，DOC装在DPF前，用于转化尾气中的NO氧化为NO2，同时提升尾气温度，辅助DPF和双SCR的正常工作，DPF用于捕集尾气中的颗粒物，当捕集的颗粒物质量达到一定程度时，需进行被动再生或主动再生,从而恢复DPF对颗粒物的捕集能力。
通过识别前置SCR的氨泄漏情况，并及时修正进入后置SCR的NOx，进而保证后置SCR控制的准确性，图4为根据本发明实施例提供的尿素喷射控制方法的控制策略图，如图2和图4所示，该尿素喷射控制方法包括：
S210、在满足设定发动机运行条件时，获取设定采集时间长度内初始前置SCR前温度值，并根据所述初始前置SCR前温度值确定所述设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值。
可以理解的是，继续参见图4所示，在满足设定发动机运行条件时，可以通过计时器计算初始前置SCR前温度值的采集时间，则在获取到一个设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值后，则将计时器清零，重新开始计时采集初始前置SCR前温度值。
S220、根据相邻两段所述设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值确定前置SCR前温度差值，并根据所述前置SCR前温度差值判断是否发生前置SCR温度阶跃。
其中，前置SCR前温度差值为相邻两段设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值求差得到。
本实施例中，在判断前置SCR温度阶跃时，温度突增限值设计为滞环，继续参见图4
所示，具体为：若所述前置SCR前温度差值超过第一前置SCR前温度限值，温度突增
状态置1，确认突增，则判断出发生前置SCR温度阶跃；若所述前置SCR前温度差值未超过第
二前置SCR前温度限值，温度突增状态置0，认为无突增，则判断出未发生前置SCR温
度阶跃；其中，所述第一前置SCR前温度限值大于所述第二前置SCR前温度限值，避免出现温度抖动的情况导致突增状态来回跳变。
S230、若判断出发生前置SCR温度阶跃后，获取前置SCR下游模型氨泄漏量和DOC对NH3氧化率，并根据所述前置SCR下游模型氨泄漏量和所述DOC对NH3氧化率确定前置SCR下游氨泄漏量。
NH3在DOC中氧化的化学反应方程式参见下述公式（1）、公式（2），具体为：
(1)
(2)
通过上述公式（2）可见，前置SCR泄露的NH3最终会有一部分转变为NOx流入后置SCR，则仅通过NOx传感器来控制后置SCR的尿素喷射会导致喷射不足。
基于上述问题，在获取到前置SCR下游模型氨泄漏量后，基于下述公式（3）
确定前置SCR下游氨泄漏量，具体为：
(3)
其中，为前置SCR下游模型氨泄漏量；为DOC对NH3氧化率；为前
置SCR下游氨泄漏量。
S240、根据所述前置SCR下游氨泄漏量确定第一氨泄漏转化NOx值，以及根据所述前置SCR下游模型氨泄漏量确定第二氨泄漏转化NOx值。
在上述基础上，通过下述公式（4）可以将前置SCR下游氨泄漏量转化为对应
的NOx的量，即第一氨泄漏转化NOx值，具体为：
(4)
其中，为第一氨泄漏转化NOx值；为NH3/NOx摩尔比，NH3/NOx摩尔
比可以由本领域技术人员根据实际情况获取，本实施例对此不作任何限制。
通过下述公式（5）可以计算NOx传感器交叉敏感性将NH3误识别为NOx的量，即第二氨泄漏转化NOx值，具体为：
(5)
其中，为第二氨泄漏转化NOx值。
S250、获取通过NOx传感器实时检测得到的NOx传感器测量值，并根据所述NOx传感器测量值、所述第一氨泄漏转化NOx值和所述第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，以基于所述目标NOx值控制后置SCR进行氨储闭环控制。
在上述基础上，继续参见图4所示，基于下述公式确定目标NOx值，具体为：
；
其中，为所述目标NOx值；为所述NOx传感器测量值；为所述
第一氨泄漏转化NOx值；为所述第二氨泄漏转化NOx值。
本发明实施例的技术方案，考虑SCR氨储在低温时氨储大，高温时氨储小，因此氨泄漏多发生在温度突增时。识别SCR氨储特性，通过判断前置SCR前是否发生温度突升，来判断是否发生氨泄漏，使氨泄漏判断更加准确。由于NOx传感器有交叉敏感性的特性，会将前置SCR泄露的NH3误识别为NOx，DOC高氧化性催化剂会将NH3氧化为NOx，因此实际流入后置SCR的NOx需要排除交叉敏感性并增加被氧化产生的NOx，使后置SCR的尿素喷射控制更加准确。示例性的，如图5所示，提供一***尿素喷射的NOx情况和一有修正尿素喷射的NOx情况，在***尿素喷射的NOx情况中包含NOx传感器实测值和前置SCR氨泄漏情况对比，在通过本发明提供的尿素喷射控制方法进行修正后，有修正尿素喷射的NOx情况中包含前置SCR氨泄漏情况和流入后置SCR的实际NOx，可以看出本发明对尿素喷射进行闭环控制更精准，实现灵活调节后置SCR尿素喷射，避免影响发动机尾气排放水平。
实施例三
图6为本发明实施例三提供的一种尿素喷射控制装置的结构示意图。如图6所示，该尿素喷射控制装置包括：
温度阶跃判断模块310，用于执行在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置SCR前温度值，并根据所述目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃；
氨泄漏转化NOx值确定模块320，用于执行若判断出发生前置SCR温度阶跃后，获取前置SCR下游氨泄漏量，并基于所述前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值；
尿素喷射控制模块330，用于执行获取通过NOx传感器实时检测得到的NOx传感器测量值，并根据所述NOx传感器测量值、所述第一氨泄漏转化NOx值和所述第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，以基于所述目标NOx值控制后置SCR进行氨储闭环控制。
可选的，所述获取目标前置SCR前温度值，具体用于：
获取设定采集时间长度内初始前置SCR前温度值，并根据所述初始前置SCR前温度值确定所述设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值。
可选的，所述根据所述目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃，具体用于：
根据相邻两段所述设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值确定前置SCR前温度差值，并根据所述前置SCR前温度差值判断是否发生前置SCR温度阶跃。
可选的，所述根据所述前置SCR前温度差值判断是否发生前置SCR温度阶跃，具体用于：
若所述前置SCR前温度差值超过第一前置SCR前温度限值，则判断出发生前置SCR温度阶跃；
若所述前置SCR前温度差值未超过第二前置SCR前温度限值，则判断出未发生前置SCR温度阶跃；
其中，所述第一前置SCR前温度限值大于所述第二前置SCR前温度限值。
可选的，所述获取前置SCR下游氨泄漏量，具体用于：
获取前置SCR下游模型氨泄漏量和DOC对NH3氧化率，并根据所述前置SCR下游模型氨泄漏量和所述DOC对NH3氧化率确定前置SCR下游氨泄漏量。
可选的，所述基于所述前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值，具体用于：
根据所述前置SCR下游氨泄漏量确定第一氨泄漏转化NOx值，以及根据所述前置SCR下游模型氨泄漏量确定第二氨泄漏转化NOx值。
可选的，所述根据所述NOx传感器测量值、所述第一氨泄漏转化NOx值和所述第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，具体用于：
基于下述公式确定目标NOx值，具体为：
；
其中，为所述目标NOx值；为所述NOx传感器测量值；为所述
第一氨泄漏转化NOx值；为所述第二氨泄漏转化NOx值。
本发明实施例所提供的尿素喷射控制装置可执行本发明任意实施例所提供的尿素喷射控制方法，具备执行尿素喷射控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆410的结构示意图。如图7所示，车辆410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器（ROM 412）、随机访问存储器（RAM 413）等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器（ROM 412）中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器（RAM 413）中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储车辆410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。I/O（输入/输出）接口415也连接至总线414。
车辆410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许车辆410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如尿素喷射控制方法。
在一些实施例中，尿素喷射控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到车辆410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的尿素喷射控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行尿素喷射控制方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上***的***（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的***和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算***（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算***（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种尿素喷射控制方法，其特征在于，包括：
在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置SCR前温度值，并根据所述目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃；其中，获取目标前置SCR前温度值，包括：获取设定采集时间长度内初始前置SCR前温度值，并根据所述初始前置SCR前温度值确定所述设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值；
若判断出发生前置SCR温度阶跃后，获取前置SCR下游氨泄漏量，并基于所述前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值；其中，获取前置SCR下游氨泄漏量，包括：获取前置SCR下游模型氨泄漏量和DOC对NH3氧化率，并根据所述前置SCR下游模型氨泄漏量和所述DOC对NH3氧化率确定前置SCR下游氨泄漏量；
获取通过NOx传感器实时检测得到的NOx传感器测量值，并根据所述NOx传感器测量值、所述第一氨泄漏转化NOx值和所述第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，以基于所述目标NOx值控制后置SCR进行氨储闭环控制。
2.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述根据所述目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃，包括：
根据相邻两段所述设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值确定前置SCR前温度差值，并根据所述前置SCR前温度差值判断是否发生前置SCR温度阶跃。
3.根据权利要求2所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述根据所述前置SCR前温度差值判断是否发生前置SCR温度阶跃，包括：
若所述前置SCR前温度差值超过第一前置SCR前温度限值，则判断出发生前置SCR温度阶跃；
若所述前置SCR前温度差值未超过第二前置SCR前温度限值，则判断出未发生前置SCR温度阶跃；
其中，所述第一前置SCR前温度限值大于所述第二前置SCR前温度限值。
4.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述基于所述前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值，包括：
根据所述前置SCR下游氨泄漏量确定第一氨泄漏转化NOx值，以及根据所述前置SCR下游模型氨泄漏量确定第二氨泄漏转化NOx值。
5.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述根据所述NOx传感器测量值、所述第一氨泄漏转化NOx值和所述第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，包括：
基于下述公式确定目标NOx值，具体为：
；
其中，为所述目标NOx值；/>为所述NOx传感器测量值；/>为所述第一氨泄漏转化NOx值；为/>所述第二氨泄漏转化NOx值。
6.一种尿素喷射控制装置，其特征在于，包括：
温度阶跃判断模块，用于执行在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置SCR前温度值，并根据所述目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃；其中，获取目标前置SCR前温度值，包括：获取设定采集时间长度内初始前置SCR前温度值，并根据所述初始前置SCR前温度值确定所述设定采集时间长度内对应的目标前置SCR前温度值；
氨泄漏转化NOx值确定模块，用于执行若判断出发生前置SCR温度阶跃后，获取前置SCR下游氨泄漏量，并基于所述前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值；其中，获取前置SCR下游氨泄漏量，包括：获取前置SCR下游模型氨泄漏量和DOC对NH3氧化率，并根据所述前置SCR下游模型氨泄漏量和所述DOC对NH3氧化率确定前置SCR下游氨泄漏量；
尿素喷射控制模块，用于执行获取通过NOx传感器实时检测得到的NOx传感器测量值，并根据所述NOx传感器测量值、所述第一氨泄漏转化NOx值和所述第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，以基于所述目标NOx值控制后置SCR进行氨储闭环控制。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的尿素喷射控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的尿素喷射控制方法。
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