CN108150265B - 一种SCR NOx传感器的检测方法及装置 - Google Patents

一种SCR NOx传感器的检测方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种SCR NOx传感器的检测方法及装置，包括：通过获取SCR单元上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量，并对上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量进行比较，当下游的第一NOx含量大于上游的NOx含量时，则表示SCR单元上游的NOx传感器和下游的NOx传感器接反了。由此，避免了由于上游、下游NOx传感器接反，从而导致对尿素喷射量的控制和SCR单元效率的诊断造成的影响。

Description

一种SCR NOx传感器的检测方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆检测领域，尤其涉及一种SCR单元NOx传感器的检测方法及装置。
背景技术
当前，SCR单元(英文全称：Selective Catalytic Reduction，中文全称：选择性催化还原)的上下游都会安装NOx传感器，但是，上游和下游的NOx传感器的接插件完全一样，上下游传感器主要通过NOx传感器的第5个阵脚的高低电平进行区分，因此，非常容易出现上游NOx传感器和下游NOx传感器接反的情况，若是上游NOx传感器和下游NOx传感器接反对尿素喷射量的控制和SCR单元效率的诊断会造成严重的影响。
发明内容
有鉴于此，本发明公开了一种SCR NOx传感器的检测方法及装置，解决了现有技术中由于上游、下游NOx传感器接反，从而导致对尿素喷射量的控制和SCR单元效率的诊断造成的影响。
本发明实施例提供的一种SCR NOx传感器的检测方法，包括：
在当前检测环境满足预设的检测条件的情况下，通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第一预设时间上游的第一NOx含量和下游的第一NOx的含量；
判断所述下游的第一NOx含量是否大于所述上游的第一NOx的含量；
若所述下游的第一NOx含量大于所述上游的第一NOx的含量，则所述SCR单元上游和下游的NOx传感器接反。
可选的，所述通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第一预设时间上游的第一NOx含量和下游的第一NOx的含量，包括：
开启第一计时器；
通过SCR单元上游的NOx传感器，采集上游的第二NOx含量和下游的第二NOx含量；
对所述上游的第二NOx含量进行积分，并对所述第二NOx含量进行积分运算；
判断第一计时器的计时时间是否超过了第一预设时间；
若所述第一计时器的计时时间超过了第一预设时间，停止对上游第二NOx含量和下游的第二NOx含量进行积分运算，得到上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量。
可选的，若所述下游的第一NOx含量大于所述上游的第一NOx的含量后，还包括：
将当前的氨氮比调整为目标氨氮比，以降低尿素喷射量；
通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第二预设时间上游的第三NOx含量和下游的第三NOx的含量；
判断所述所述下游的第三NOx含量否大于上游的第三NOx的含量；
若所述下游的第三NOx含量大于所述上游的第三NOx的含量，则所述SCR单元上游和下游的NOx传感器接反。
可选的，所述通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第二预设时间上游的第三NOx含量和下游的第三NOx的含量，包括：
开启第二计时器；
通过SCR单元上游的NOx传感器，采集上游的第四NOx含量和下游的第四NOx含量；
对所述上游的第四NOx含量进行积分，并对所述第四NOx含量进行积分运算；
判断第二计时器的计时时间是否超过了第二预设时间；
若所述第二计时器的计时时间超过了第二预设时间，停止对上游第四NOx含量和下游的第四NOx含量进行积分运算，得到上游的第三NOx含量和下游的第四NOx含量。
可选的，其特征在于，还包括：
判断当前的检测环境是否符合预设的检测条件；
若当前的检测环境不符合预设的检测条件，调整当前的检测环境，并返回执行判断当前的检测环境是否符合预设的检测条件；
若当前的检测环境符合预设的检测条件，结束。
本发明实施例提供的一种SCR NOx传感器的检测装置，包括：
第一获取单元，用于在当前检测环境满足预设的检测条件的情况下，通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第一预设时间上游的第一NOx含量和下游的第一NOx的含量；
第一判断单元，用于判断所述下游的第一NOx含量是否大于所述上游的第一NOx的含量；
第一确定单元，用于若所述下游的第一NOx含量大于所述上游的第一NOx的含量，则所述SCR单元上游和下游的NOx传感器接反。
可选的，所述第一获取单元，包括：
第一开启子单元，用于开启第一计时器；
第一采集子单元，用于通过SCR单元上游的NOx传感器，采集上游的第二NOx含量和下游的第二NOx含量；
第一积分子单元，用于对所述上游的第二NOx含量进行积分，并对所述第二NOx含量进行积分运算；
第一判断子单元，用于判断第一计时器的计时时间是否超过了第一预设时间；
第一停止子单元，用于若所述第一计时器的计时时间超过了第一预设时间，停止对上游第二NOx含量和下游的第二NOx含量进行积分运算，得到上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量。
可选的，还包括：
降低单元，用于将当前的氨氮比调整为目标氨氮比，以降低尿素喷射量；
第二获取单元，用于通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第二预设时间上游的第三NOx含量和下游的第三NOx的含量；
第二判断单元，用于判断所述下游的第三NOx含量否大于上游的第三NOx的含量；
第二确定单元，用于若所述下游的第三NOx含量大于所述上游的第三NOx的含量，则所述SCR单元上游和下游的NOx传感器接反。
可选的，所述第二获取单元，包括：
第二开启子单元，用于开启第二计时器；
第二采集子单元，用于通过SCR单元上游的NOx传感器，采集上游的第四NOx含量和下游的第四NOx含量；
第二积分子单元，用于对所述上游的第四NOx含量进行积分，并对所述第四NOx含量进行积分运算；
第二判断子单元，用于判断第二计时器的计时时间是否超过了第二预设时间；
第二停止子单元，用于若所述第二计时器的计时时间超过了第二预设时间，停止对上游第四NOx含量和下游的第四NOx含量进行积分运算，得到上游的第三NOx含量和下游的第四NOx含量。
可选的，还包括：
第三判断单元，用于判断当前的检测环境是否符合预设的检测条件；
调整单元，用于若当前的检测环境不符合预设的检测条件，调整当前的检测环境，并返回执行判断当前的检测环境是否符合预设的检测条件；
结束单元，用于若当前的检测环境符合预设的检测条件，结束。
本发明实施例公开了一种SCR NOx传感器的检测方法及装置，包括：通过获取SCR单元上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量，并对上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量进行比较，当下游的第一NOx含量大于上游的NOx含量时，则表示SCR单元上游的NOx传感器和下游的NOx传感器接反了。由此，避免了由于上游、下游NOx传感器接反，从而导致对尿素喷射量的控制和SCR单元效率的诊断造成的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提供的一种SCR NOx传感器的检测方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的SCR单元上游和下游传感器的示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种SCR NOx传感器的检测方法的又一流程示意图；
图4示出了本发明实施例提供的一种SCR NOx传感器的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，示出了本发明实施例提供的一种SCR NOx传感器的检测方法的流程示意图，在本实施例中，该方法包括：
S101：在当前检测环境满足预设的检测条件的情况下，通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第一预设时间上游的第一NOx含量和下游的第一NOx的含量；
本实施例中，在测量SCR单元上游和下游的NOx含量之前，需要先保障当前的检测环境符合预设的检测条件，当检测条件不符合预设的检测条件时，对当前的检测条件进行调整，知道当前的检测环境满足预设的检测条件时，再检测SCR单元上游的NOx含量和下游的NOx含量，具体的，还包括：
判断当前的检测环境是否符合预设的检测条件；
若当前的检测环境不符合预设的检测条件，调整当前的检测环境，并返回执行判断当前的检测环境是否符合预设的检测条件；
若当前的检测环境符合预设的检测条件，结束。
举例说明：预设的检测条件包括：当前的发动机处于稳定的工况下，当前喷射量正常，无SCR单元故障、自适应因子在预设的范围内。其中，当前的发动机处于稳定的工况具体可以包括：发动机转速在预设的转速范围内、喷油量在预设的喷油量范围内、SCR单元平均温度在预设的温度范围内；自适应因子在预设的范围内可以理解为没有氨泄漏的情况。
本实施例中，如图2所示，SCR单元上游安装有NOx传感器、下游也安装有NOx传感器，通过上游安装的NOx传感器可以采集上游的NOx含量，通过下游安装的NOx传感器采集下游的NOx含量，具体的，可以通过积分的方法计算出一段时间内(预设时间)上游的NOx含量和下游的NOx含量，具体的，S101包括：
开启第一计时器；
通过SCR单元上游的NOx传感器，采集上游的第二NOx含量和下游的第二NOx含量；
对所述上游的第二NOx含量进行积分，并对所述第二NOx含量进行积分运算；
判断第一计时器的计时时间是否超过了第一预设时间；
若所述第一计时器的计时时间超过了第一预设时间，停止对上游第二NOx含量和下游的第二NOx含量进行积分运算，得到上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量。
举例说明，在确定出当前的检测环境满足预设的检测条件，且上游的NOx传感器和下游的NOx传感器准确就绪时，第一计数器计时开始，每个预设的时间间隔采集一次上游的第二NOx含量和下游的第二NOx含量，并对采集的上游的第二NOx含量进行积分，对采集的上游的第二NOx含量进行积分，并实时判断计时器的计时时间是否超过了预设的时间，若超过了预设的时间则停止计时，则停止积分。
其中，第一预设时间可以技术人员根据实际情况设置的，也可以是技术人员通过实验得到，并预先设置好的。
S102：判断所述下游的第一NOx含量是否大于所述上游的第一NOx的含量；
S103：若所述下游的第一NOx含量大于所述上游的第一NOx的含量，则所述SCR单元上游和下游的NOx传感器接反。
本实施例中，SCR单元的工作原理为：喷射到尾气管中的尿素水解成NH3，NH3和NOx在催化剂的作用下进行反应生成N2和H20，正常情况下，由于在SCR单元中NOx一部分被分解成了N2，因此，SCR单元下游的NOx的含量小于上游的NOx含量。
本实施例中，若检测到的SCR单元上游的第一NOx的含量大于下游的第一NOx的含量，则表示SCR单元上游的NOx传感器和下游的NOx传感器接反了。
但是，在测量的过程中，若是喷射的尿素过多，NOx传感器可能会将NH3(尿素)当成NOx进行检测，因此在检测到下游的第一NOx含量大于上游的第一NOx的含量时，为了提高检测的精确度，还可以排除上述情况，具体的，在图1的实施例的基础上，参考图3，还包括：
S201：将当前的氨氮比调整为目标氨氮比，以降低尿素喷射量；
S202：通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第二预设时间上游的第三NOx含量和下游的第三NOx的含量；
S203：判断所述所述下游的第三NOx含量否大于上游的第三NOx的含量；
S204：若所述下游的第三NOx含量大于所述上游的第三NOx的含量，则所述SCR单元上游和下游的NOx传感器接反。
其中，目标氨氮比可以是技术人员通过实验得到的，不会对NOx传感器对NOx含量的测量产生影响，例如：目标氨氮比可以为0.7。
其中，获取第二预设时间上游的第三NOx含量和下游的第三NOx含量的过程和获取上游的第一NOx含量以及下游的NOx含量的过程一致，具体的，S201可以包括：
开启第二计时器；
通过SCR单元上游的NOx传感器，采集上游的第四NOx含量和下游的第四NOx含量；
对所述上游的第四NOx含量进行积分，并对所述第四NOx含量进行积分运算；
判断第二计时器的计时时间是否超过了第二预设时间；
若所述第二计时器的计时时间超过了第二预设时间，停止对上游第四NOx含量和下游的第四NOx含量进行积分运算，得到上游的第三NOx含量和下游的第四NOx含量。
其中，第一预设时间可以技术人员根据实际情况设置的，也可以是技术人员通过实验得到，并预先设置好的。
并且，第一预设时间和第二阈值时间可以相同的也可以是不同的。
本实施例中，通过获取SCR单元上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量，并对上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量进行比较，当下游的第一NOx含量大于上游的NOx含量时，则表示SCR单元上游的NOx传感器和下游的NOx传感器接反了。由此，避免了由于上游、下游NOx传感器接反，从而导致对尿素喷射量的控制和SCR单元效率的诊断造成的影响。
参考图4，示出了本发明实施例提供的一种SCR NOx传感器的检测装置的结构示意图，在本实施例中，该装置包括：
第一获取单元301，用于在当前检测环境满足预设的检测条件的情况下，通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第一预设时间上游的第一NOx含量和下游的第一NOx的含量；
第一判断单元302，用于判断所述下游的第一NOx含量是否大于所述上游的第一NOx的含量；
第一确定单元303，用于若所述下游的第一NOx含量大于所述上游的第一NOx的含量，则所述SCR单元上游和下游的NOx传感器接反。
可选的，所述第一获取单元，包括：
第一开启子单元，用于开启第一计时器；
第一采集子单元，用于通过SCR单元上游的NOx传感器，采集上游的第二NOx含量和下游的第二NOx含量；
第一积分子单元，用于对所述上游的第二NOx含量进行积分，并对所述第二NOx含量进行积分运算；
第一判断子单元，用于判断第一计时器的计时时间是否超过了第一预设时间；
第一停止子单元，用于若所述第一计时器的计时时间超过了第一预设时间，停止对上游第二NOx含量和下游的第二NOx含量进行积分运算，得到上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量。
可选的，还包括：
降低单元，用于将当前的氨氮比调整为目标氨氮比，以降低尿素喷射量；
第二获取单元，用于通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第二预设时间上游的第三NOx含量和下游的第三NOx的含量；
第二判断单元，用于判断所述下游的第三NOx含量否大于上游的第三NOx的含量；
第二确定单元，用于若所述下游的第三NOx含量大于所述上游的第三NOx的含量，则所述SCR单元上游和下游的NOx传感器接反。
可选的，所述第二获取单元，包括：
第二开启子单元，用于开启第二计时器；
第二采集子单元，用于通过SCR单元上游的NOx传感器，采集上游的第四NOx含量和下游的第四NOx含量；
第二积分子单元，用于对所述上游的第四NOx含量进行积分，并对所述第四NOx含量进行积分运算；
第二判断子单元，用于判断第二计时器的计时时间是否超过了第二预设时间；
第二停止子单元，用于若所述第二计时器的计时时间超过了第二预设时间，停止对上游第四NOx含量和下游的第四NOx含量进行积分运算，得到上游的第三NOx含量和下游的第四NOx含量。
可选的，还包括：
第三判断单元，用于判断当前的检测环境是否符合预设的检测条件；
调整单元，用于若当前的检测环境不符合预设的检测条件，调整当前的检测环境，并返回执行判断当前的检测环境是否符合预设的检测条件；
结束单元，用于若当前的检测环境符合预设的检测条件，结束。
本实施例的装置，通过获取SCR单元上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量，并对上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量进行比较，当下游的第一NOx含量大于上游的NOx含量时，则表示SCR单元上游的NOx传感器和下游的NOx传感器接反了。由此，避免了由于上游、下游NOx传感器接反，从而导致对尿素喷射量的控制和SCR单元效率的诊断造成的影响。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种SCR NOx传感器的检测方法，其特征在于，包括：
在当前检测环境满足预设的检测条件的情况下，通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第一预设时间上游的第一NOx含量和下游的第一NOx的含量；
判断所述下游的第一NOx含量是否大于所述上游的第一NOx的含量；
若所述下游的第一NOx含量大于所述上游的第一NOx的含量；
将当前的氨氮比调整为目标氨氮比，以降低尿素喷射量；
通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第二预设时间上游的第三NOx含量和下游的第三NOx的含量；
判断所述所述下游的第三NOx含量否大于上游的第三NOx的含量；
若所述下游的第三NOx含量大于所述上游的第三NOx的含量，则所述SCR单元上游和下游的NOx传感器接反。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第一预设时间上游的第一NOx含量和下游的第一NOx的含量，包括：
开启第一计时器；
通过SCR单元上游和下游的NOx传感器，采集上游的第二NOx含量和下游的第二NOx含量；
对所述上游的第二NOx含量进行积分，并对所述下游的第二NOx含量进行积分运算；
判断第一计时器的计时时间是否超过了第一预设时间；
若所述第一计时器的计时时间超过了第一预设时间，停止对上游的第二NOx含量和下游的第二NOx含量进行积分运算，得到上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第二预设时间上游的第三NOx含量和下游的第三NOx的含量，包括：
开启第二计时器；
通过SCR单元上游的NOx传感器，采集上游的第四NOx含量和下游的第四NOx含量；
对所述上游的第四NOx含量进行积分，并对所述第四NOx含量进行积分运算；
判断第二计时器的计时时间是否超过了第二预设时间；
若所述第二计时器的计时时间超过了第二预设时间，停止对上游第四NOx含量和下游的第四NOx含量进行积分运算，得到上游的第三NOx含量和下游的第四NOx含量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断当前的检测环境是否符合预设的检测条件；
若当前的检测环境不符合预设的检测条件，调整当前的检测环境，并返回执行判断当前的检测环境是否符合预设的检测条件；
若当前的检测环境符合预设的检测条件，结束。
5.一种SCR NOx传感器的检测装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于在当前检测环境满足预设的检测条件的情况下，通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第一预设时间上游的第一NOx含量和下游的第一NOx的含量；
第一判断单元，用于判断所述下游的第一NOx含量是否大于所述上游的第一NOx的含量；
第一确定单元，用于若所述下游的第一NOx含量大于所述上游的第一NOx的含量，则所述SCR单元上游和下游的NOx传感器接反；
降低单元，用于若所述下游的第一NOx含量大于所述上游的第一NOx的含量时，将当前的氨氮比调整为目标氨氮比，以降低尿素喷射量；
第二获取单元，用于通过SCR单元上游和下游的NOx传感器获取第二预设时间上游的第三NOx含量和下游的第三NOx的含量；
第二判断单元，用于判断所述下游的第三NOx含量否大于上游的第三NOx的含量；
第二确定单元，用于若所述下游的第三NOx含量大于所述上游的第三NOx的含量，则所述SCR单元上游和下游的NOx传感器接反。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，包括：
第一开启子单元，用于开启第一计时器；
第一采集子单元，用于通过SCR单元上游和下游的NOx传感器，采集上游的第二NOx含量和下游的第二NOx含量；
第一积分子单元，用于对所述上游的第二NOx含量进行积分，并对所述下游的第二NOx含量进行积分运算；
第一判断子单元，用于判断第一计时器的计时时间是否超过了第一预设时间；
第一停止子单元，用于若所述第一计时器的计时时间超过了第一预设时间，停止对上游的第二NOx含量和下游的第二NOx含量进行积分运算，得到上游的第一NOx含量和下游的第一NOx含量。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，包括：
第二开启子单元，用于开启第二计时器；
第二采集子单元，用于通过SCR单元上游的NOx传感器，采集上游的第四NOx含量和下游的第四NOx含量；
第二积分子单元，用于对所述上游的第四NOx含量进行积分，并对所述第四NOx含量进行积分运算；
第二判断子单元，用于判断第二计时器的计时时间是否超过了第二预设时间；
第二停止子单元，用于若所述第二计时器的计时时间超过了第二预设时间，停止对上游第四NOx含量和下游的第四NOx含量进行积分运算，得到上游的第三NOx含量和下游的第四NOx含量。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
第三判断单元，用于判断当前的检测环境是否符合预设的检测条件；
调整单元，用于若当前的检测环境不符合预设的检测条件，调整当前的检测环境，并返回执行判断当前的检测环境是否符合预设的检测条件；
结束单元，用于若当前的检测环境符合预设的检测条件，结束。
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