CN117885606A - 电池管理方法、***、车辆及存储介质 - Google Patents

电池管理方法、***、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池管理方法、***、车辆及存储介质，属于电池技术领域，其中，方法包括：通过电池管理***从控单元获取单体电池数据；将单体电池数据发送至电池管理***主控单元；利用电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略；将电池均衡策略发送至电池管理***从控单元；利用电池管理***从控单元根据电池均衡策略，对电池组进行均衡管理。本发明解决了现有技术中针对电池组的均衡较难准确实现的技术问题。

Description

电池管理方法、***、车辆及存储介质
技术领域
本发明属于动力电池技术领域，具体而言，涉及一种电池管理方法、***、车辆及存储介质。
背景技术
随着电动汽车行业的蓬勃发展，电池组作为其动力来源，如何更加高效、精准地管理电池组，成为新时代的热点研究方向。BMS的主要功能有对电池组状态信息的检测、SOC的估算、电池组与整车控制***的交互(包括主从控制单元之间的通信)以及对均衡电路的控制。
但就目前的控制***来说，主要突破难点在于：采用分布式结构的BMS***，传统有线式通讯线路布局困难，排障难度大。并且电池均衡策略是一个动态变化的过程，如果数据传输过程中某个通信路径受到干扰，则会导致均衡策略实现的难度加大；目前主流采用的被动均衡策略有两个方向，一是选取端电压作为均衡目标，二是选取SOC作为均衡目标。但由于电池充放电过程中，无论是初期还是末期一个较短的时间内，电压变化幅度较大，而中期电压变化幅度较小。因此，现有技术中针对电池组的均衡较难准确实现。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池管理方法、***、车辆及存储介质，以至少解决现有技术中针对电池组的均衡较难准确实现的技术问题。
根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种电池管理方法，包括：通过电池管理***从控单元获取单体电池数据；将单体电池数据发送至电池管理***主控单元；利用电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略；将电池均衡策略发送至电池管理***从控单元；利用电池管理***从控单元根据电池均衡策略，对电池组进行均衡管理。
可选的，单体电池数据包括：单体电池电压、单体电池电流、单体电池温度和单体电池荷电状态。
可选的，将单体电池数据发送至电池管理***主控单元为基于无线通信技术发送。
可选的，利用电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略包括：利用电池管理***主控单元根据单体电池荷电状态，确定电池放电阶段；根据电池放电阶段、电池荷电状态和单体电池电压，确定电池均衡策略。
可选的，电池放电阶段包括第一放电阶段、第二放电阶段和第三放电阶段，利用电池管理***主控单元根据单体电池荷电状态，确定电池放电阶段包括：利用电池管理***主控单元响应于单体电池荷电状态处于第一预设区间，确定电池放电阶段处于第一放电阶段；或，利用电池管理***主控单元响应于单体电池荷电状态处于第二预设区间，确定电池放电阶段处于第二放电阶段；或，利用电池管理***主控单元响应于单体电池荷电状态处于第三预设区间，确定电池放电阶段处于第三放电阶段。
可选的，根据电池放电阶段、电池荷电状态和单体电池电压，确定电池均衡策略包括：响应于电池放电阶段处于第一放电阶段或第三放电阶段，根据单体电池电压，确定电池组中相邻单体电池的电压差值；响应于电压差值大于第一预设阈值，确定电池均衡策略为将电压差值作为均衡目标并控制预设均衡电路启动。
可选的，根据电池放电阶段、电池荷电状态和单体电池电压，确定电池均衡策略包括：响应于电池放电阶段处于第二放电阶段，根据单体电池荷电状态，确定电池组中单体电池的平均荷电状态；确定单体电池荷电状态与平均荷电状态之间的荷电差值；响应于荷电差值大于第二预设阈值，确定电池均衡策略为将荷电差值作为均衡目标并控制预设均衡电路启动。
根据本发明实施例的第二方面，还提供一种电池管理***，包括：
获取模块，用于通过电池管理***从控单元获取单体电池数据；通信模块，用于将单体电池数据发送至电池管理***主控单元；确定模块，用于利用电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略；通信模块还用于将电池均衡策略发送至电池管理***从控单元；均衡管理模块，用于利用电池管理***从控单元根据电池均衡策略，对电池组进行均衡管理。
可选的，获取模块获取到的单体电池数据包括：单体电池电压、单体电池电流、单体电池温度和单体电池荷电状态。
可选的，通信模块将单体电池数据发送至电池管理***主控单元为基于无线通信技术发送。
可选的，确定模块还用于：利用电池管理***主控单元根据单体电池荷电状态，确定电池放电阶段；根据电池放电阶段、电池荷电状态和单体电池电压，确定电池均衡策略。
可选的，电池放电阶段包括第一放电阶段、第二放电阶段和第三放电阶段，确定模块还用于：利用电池管理***主控单元响应于单体电池荷电状态处于第一预设区间，确定电池放电阶段处于第一放电阶段；或，利用电池管理***主控单元响应于单体电池荷电状态处于第二预设区间，确定电池放电阶段处于第二放电阶段；或，利用电池管理***主控单元响应于单体电池荷电状态处于第三预设区间，确定电池放电阶段处于第三放电阶段。
可选的，确定模块还用于：响应于电池放电阶段处于第一放电阶段或第三放电阶段，根据单体电池电压，确定电池组中相邻单体电池的电压差值；响应于电压差值大于第一预设阈值，确定电池均衡策略为将电压差值作为均衡目标并控制预设均衡电路启动。
可选的，确定模块还用于：响应于电池放电阶段处于第二放电阶段，根据单体电池荷电状态，确定电池组中单体电池的平均荷电状态；确定单体电池荷电状态与平均荷电状态之间的荷电差值；响应于荷电差值大于第二预设阈值，确定电池均衡策略为将荷电差值作为均衡目标并控制预设均衡电路启动。
根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第一方面任一实施例中所述的电池管理方法。
根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述第一方面任一实施例中所述的电池管理方法。
在本发明实施例中，首先通过电池管理***从控单元获取单体电池数据；将单体电池数据发送至电池管理***主控单元；然后利用电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略；将电池均衡策略发送至电池管理***从控单元；最后利用电池管理***从控单元根据电池均衡策略，对电池组进行均衡管理。本发明利用电池管理***从控单元获取单体电池数据，然后利用电池管理***主控单元根据从控单元获取到的单体电池数据确定电池均衡策略，最后根据电池均衡策略对电池组进行均衡管理，通过单体电池数据确定到的电池均衡策略相对于仅根据端电压或仅根据电池荷电状态确定出的均衡策略更加准确，进而可以解决现有技术中针对电池组的均衡较难准确实现的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明其中一实施例的电池管理方法的流程图；
图2是根据本发明其中一实施例的电池管理***架构示意图；
图3是根据本发明其中一实施例的电池管理***的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种电池管理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在包含至少一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
该方法实施例还可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者云端中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器（central processing unit，CPU）、图形处理器（graphics processing unit，GPU）、数字信号处理（digital signal processing，DSP）芯片、微处理器（microcontroller unit，MCU）、可编程逻辑器件（field－programmable gate array，FPGA）、神经网络处理器（neural-network processing unit ，NPU）、张量处理器（tensor processing unit ，TPU）、人工智能（artificial intelligent，AI）类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。
存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的电池管理方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的电池管理方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本方案的一些实施例中，通信设备用于与手机、平板等移动设备连接，可以通过移动设备向电子装置发送指令。
显示设备可以为触摸屏式的液晶显示器（liquid crystal display，LCD）和触摸显示器（也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”）。该液晶显示器可使得用户能够与电子装置的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述电子装置具有图形用户界面（graphical userinterface，GUI），用户可以通过触摸触敏表面上的手指解除和/或手势来与GUI进行人机交互，用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
图1是根据本发明其中一实施例的电池管理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101，通过电池管理***从控单元获取单体电池数据。
具体的，一个电池管理***从控单元与一个单体电池连接，用于实时采集单体电池的单体电池数据。多个单体电池则需要多个电池管理***从控单元进行采集。
需要说明的是，主从式电池管理***是一种用于管理电池充放电和保护电池的***。它由一个主控制单元和多个从控制单元组成，主控制单元负责整体的监控和控制，而从控制单元则负责对各个单体电池进行监测和管理。主从式电池管理***可以对电池进行充电、放电、均衡和保护等操作，确保电池在工作过程中能够稳定可靠地工作。同时，它还可以实现对电池的状态监测、故障诊断和数据记录等功能，帮助用户及时了解电池的状态并进行相应的维护和处理。
步骤S102，将单体电池数据发送至电池管理***主控单元。
具体的，通过电池管理***从控单元采集到单体电池数据后，将单体电池数据发送至与电池管理***从控单元连接的电池管理***主控单元。
需要说明的是，电池管理***从控单元与电池管理***主控单元的连接可以为有线连接也可以为无线连接。
步骤S103，利用电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略。
具体的，当电池管理***主控单元接收到单体电池数据后，可以根据单体电池数据，按照预设计算方式，确定电池均衡策略。
需要说明的是，单体电池数据中，可以包括电池组中多个单体电池所对应的数据。
步骤S104，将电池均衡策略发送至电池管理***从控单元。
具体的，当经过步骤S103利用电池管理***主控单元确定到电池均衡策略后，将电池均衡策略发送至电池管理***从控单元。
步骤S105，利用电池管理***从控单元根据电池均衡策略，对电池组进行均衡管理。
具体的，当电池管理***从控单元接收到电池均衡策略后，可以根据电池均衡策略，对电池组进行均衡管理。
在本发明实施例中，首先通过电池管理***从控单元获取单体电池数据；将单体电池数据发送至电池管理***主控单元；然后利用电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略；将电池均衡策略发送至电池管理***从控单元；最后利用控制电池管理***从控单元根据电池均衡策略，对电池组进行均衡管理。本发明利用电池管理***从控单元获取单体电池数据，然后利用电池管理***主控单元根据从控单元获取到的单体电池数据确定电池均衡策略，最后根据电池均衡策略对电池组进行均衡管理，通过单体电池数据确定到的电池均衡策略相对于仅根据端电压或仅根据电池荷电状态确定出的均衡策略更加准确，进而可以解决现有技术中针对电池组的均衡较难准确实现的技术问题。
可选的，在本发明的一些实施例中，单体电池数据包括：单体电池电压、单体电池电流、单体电池温度和单体电池荷电状态。
可选的，将单体电池数据发送至电池管理***主控单元为基于无线通信技术发送。
可以理解的是，在电池管理***的拓扑结构中，每个从控单元通过预设的自组无线通信网络进行通信连接。
可选的，利用电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略包括：利用电池管理***主控单元根据单体电池荷电状态，确定电池放电阶段；根据电池放电阶段、电池荷电状态和单体电池电压，确定电池均衡策略。
具体的，根据电池组放电实验结果表明，电池组的电压变化情况是，在放电初期和放电末期两段较短时间内，电压下降速度较快，而中间时段电压变化较为平缓。故需要根据单体电池荷电状态，将单体电池分为多个电池放电阶段，然后再根据单体电池荷电状态，确定当前单体电池处于的电池放电阶段。在确定到单体电池的电池放电阶段后，可以根据电池放电阶段、电池荷电状态和单体电池电压，确定电池均衡策略。
可选的，电池放电阶段包括第一放电阶段、第二放电阶段和第三放电阶段，利用电池管理***主控单元根据单体电池荷电状态，确定电池放电阶段包括：利用电池管理***主控单元响应于单体电池荷电状态处于第一预设区间，确定电池放电阶段处于第一放电阶段；或，利用电池管理***主控单元响应于单体电池荷电状态处于第二预设区间，确定电池放电阶段处于第二放电阶段；或，利用电池管理***主控单元响应于单体电池荷电状态处于第三预设区间，确定电池放电阶段处于第三放电阶段。
需要说明的是，第一放电阶段、第二放电阶段和第三放电阶段对应的荷电状态逐渐增加或逐渐减小。
示例性的，将单体电池的放电阶段分为第一放电阶段、第二放电阶段和第三放电阶段，进而可以根据不同阶段作出相应的均衡策略，将SOC（电池荷电状态）在0%~20%（第一预设区间）规定为第一放电阶段，20%~80%（第二预设区间）规定为第二放电阶段，80%~100%（第三预设区间）规定为第三放电阶段。
可以理解的是，若当前单体电池的荷电状态处于0%~20%区间内，则当前单体电池的电池放电状态处于第一阶段。
可选的，根据电池放电阶段、电池荷电状态和单体电池电压，确定电池均衡策略包括：响应于电池放电阶段处于第一放电阶段或第三放电阶段，根据单体电池电压，确定电池组中相邻单体电池的电压差值；响应于电压差值大于第一预设阈值，确定电池均衡策略为将电压差值作为均衡目标并控制预设均衡电路启动。
具体的，若当前单体电池的电池放电阶段处于第一放电阶段或第三放电阶段，根据单体电池电压，确定电池组中相邻单体电池的电压差值，将该电压差值作为均衡目标，若电压差值大于第一预设阈值，则均衡策略为启动预设均衡电路根据电压差值对电池组进行均衡管理。
可选的，根据电池放电阶段、电池荷电状态和单体电池电压，确定电池均衡策略包括：响应于电池放电阶段处于第二放电阶段，根据单体电池荷电状态，确定电池组中单体电池的平均荷电状态；确定单体电池荷电状态与平均荷电状态之间的荷电差值；响应于荷电差值大于第二预设阈值，确定电池均衡策略为将荷电差值作为均衡目标并控制预设均衡电路启动。
具体的，若当前单体电池的电池放电阶段处于第二放电阶段，根据单体电池荷电状态，确定电池组中单体电池的平均荷电状态，然后计算出单体电池荷电状态与平均荷电状态之间的荷电差值，将该荷电差值作为均衡目标，若荷电差值大于第二预设阈值，则均衡策略为启动预设均衡电路根据荷电差值对电池组进行均衡管理。
需要说明的是，第一预设阈值和第二预设阈值可以根据实际需求进行设定。
需要说明的是，本发明还对第一预设阈值和第二预设阈值引入一个增益函数，所述增益函数的特点为，当SOC从50%增长至80%的过程中，增益函数增大，SOC从50%降低至20%的过程中，增益函数减小。
参照图2，本发明还提供了一种电池管理***，该电池管理***的架构如图2所示，包括：BMS主控单元、整车控制器、BMS从控单元1、BMS从控单元2、BMS从控单元3、BMS从控单元4、在图中，BMS主控单元与整车控制器之间采用CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）通信连接。各个从控单元通过无线通信技术与主控单元连接。在图2中，示出了BMS从控单元2与动力电池组连接，用于采集电压，温度。均衡电路设置于BMS从控单元2与电池组之间，BMS从控单元2可以控制均衡电路打开或关闭以对电池组进行均衡管理。
可以理解的是，在一些可选的实施例中，本发明提供的方法对电池组进行均衡管理时，同时考虑将SOC作为标准和将电池端电压作为标准进行均衡电路是否开启的判断依据，可以使得制定出的均衡策略更加准确，改善了传统被动均衡策略在不同阶段效果不同的缺点，能够提高电池组的安全水平和利用效率；
电池管理***整体结构采用主从式分布，内部数据传输均采用无线通讯方式；
BMS从控单元的主要功能包括：对单体电池的状态信息检测、信息存储、SOC估算、数据通讯和均衡管理等；其中，对单体电池的状态信息检测，包括但不限于电压、电流、温度等数据；
本发明提供的电池管理***采用了无线自组网技术，网络控制器通过广播的方式发送连接信息，该信息包括了经过加密的握手信号，BMS各从控节点通过握手信号加入网络并完成信息同步。因为每个节点都可以充当路由，所以可以根据各单体电池的状态信息以及主控单元制定的电池均衡策略，合理分配各从控单元的信息传递任务，以辅助控制电池均衡的实现。
通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种电池管理***，该***用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”为可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明其中一实施例的电池管理***200的结构框图，如图3所示，以电池管理***200进行示例，包括：获取模块201，用于通过电池管理***从控单元获取单体电池数据；通信模块202，用于将单体电池数据发送至电池管理***主控单元；确定模块203，利用电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略；通信模块202还用于将电池均衡策略发送至电池管理***从控单元；均衡管理模块204，用于利用电池管理***从控单元根据电池均衡策略，对电池组进行均衡管理。
可选的，获取模块201获取到的单体电池数据包括：单体电池电压、单体电池电流、单体电池温度和单体电池荷电状态。
可选的，通信模块202将单体电池数据发送至电池管理***主控单元为基于无线通信技术发送。
可选的，确定模块203还用于：利用电池管理***主控单元根据单体电池荷电状态，确定电池放电阶段；根据电池放电阶段、电池荷电状态和单体电池电压，确定电池均衡策略。
可选的，电池放电阶段包括第一放电阶段、第二放电阶段和第三放电阶段，确定模块203还用于：利用电池管理***主控单元响应于单体电池荷电状态处于第一预设区间，确定电池放电阶段处于第一放电阶段；或，利用电池管理***主控单元响应于单体电池荷电状态处于第二预设区间，确定电池放电阶段处于第二放电阶段；或，利用电池管理***主控单元响应于单体电池荷电状态处于第三预设区间，确定电池放电阶段处于第三放电阶段。
可选的，确定模块203还用于：响应于电池放电阶段处于第一放电阶段或第三放电阶段，根据单体电池电压，确定电池组中相邻单体电池的电压差值；响应于电压差值大于第一预设阈值，确定电池均衡策略为将电压差值作为均衡目标并控制预设均衡电路启动。
可选的，确定模块203还用于：响应于电池放电阶段处于第二放电阶段，根据单体电池荷电状态，确定电池组中单体电池的平均荷电状态；确定单体电池荷电状态与平均荷电状态之间的荷电差值；响应于荷电差值大于第二预设阈值，确定电池均衡策略为将荷电差值作为均衡目标并控制预设均衡电路启动。
本发明的实施例还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一实施例中所述的电池管理方法。
可选地，在本实施例中，上述车辆中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：
步骤S101，通过电池管理***从控单元获取单体电池数据；
步骤S102，将单体电池数据发送至电池管理***主控单元；
步骤S103，利用电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略；
步骤S104，将电池均衡策略发送至电池管理***从控单元；
步骤S105，利用电池管理***从控单元根据电池均衡策略，对电池组进行均衡管理。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一实施例中所述的电池管理方法。
可选地，在本实施例中，上述计算机程序可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
步骤S101，通过电池管理***从控单元获取单体电池数据；
步骤S102，将单体电池数据发送至电池管理***主控单元；
步骤S103，利用电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略；
步骤S104，将电池均衡策略发送至电池管理***从控单元；
步骤S105，利用电池管理***从控单元根据电池均衡策略，对电池组进行均衡管理。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的一些实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池管理方法，其特征在于，包括：
通过电池管理***从控单元获取单体电池数据；
将所述单体电池数据发送至电池管理***主控单元；
利用所述电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略；
将所述电池均衡策略发送至所述电池管理***从控单元；
利用所述电池管理***从控单元根据所述电池均衡策略，对电池组进行均衡管理。
2.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述单体电池数据包括：单体电池电压、单体电池电流、单体电池温度和单体电池荷电状态。
3.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述将单体电池数据发送至电池管理***主控单元为基于无线通信技术发送。
4.根据权利要求2所述的电池管理方法，其特征在于，所述利用所述电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略包括：
利用所述电池管理***主控单元根据所述单体电池荷电状态，确定电池放电阶段；
根据所述电池放电阶段、所述电池荷电状态和所述单体电池电压，确定所述电池均衡策略。
5.根据权利要求4所述的电池管理方法，其特征在于，所述电池放电阶段包括第一放电阶段、第二放电阶段和第三放电阶段，所述利用所述电池管理***主控单元根据所述单体电池荷电状态，确定电池放电阶段包括：
利用所述电池管理***主控单元响应于所述单体电池荷电状态处于第一预设区间，确定所述电池放电阶段处于所述第一放电阶段；或，
利用所述电池管理***主控单元响应于所述单体电池荷电状态处于第二预设区间，确定所述电池放电阶段处于所述第二放电阶段；或，
利用所述电池管理***主控单元响应于所述单体电池荷电状态处于第三预设区间，确定所述电池放电阶段处于所述第三放电阶段。
6.根据权利要求5所述的电池管理方法，其特征在于，所述根据所述电池放电阶段、所述电池荷电状态和所述单体电池电压，确定所述电池均衡策略包括：
响应于所述电池放电阶段处于所述第一放电阶段或所述第三放电阶段，根据所述单体电池电压，确定所述电池组中相邻单体电池的电压差值；
响应于所述电压差值大于第一预设阈值，确定所述电池均衡策略为将所述电压差值作为均衡目标并控制预设均衡电路启动。
7.根据权利要求5所述的电池管理方法，其特征在于，根据所述电池放电阶段、所述电池荷电状态和所述单体电池电压，确定所述电池均衡策略包括：
响应于所述电池放电阶段处于所述第二放电阶段，根据所述单体电池荷电状态，确定所述电池组中单体电池的平均荷电状态；
确定所述单体电池荷电状态与所述平均荷电状态之间的荷电差值；
响应于所述荷电差值大于第二预设阈值，确定所述电池均衡策略为将所述荷电差值作为均衡目标并控制预设均衡电路启动。
8.一种电池管理***，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过电池管理***从控单元获取单体电池数据；
通信模块，用于将所述单体电池数据发送至电池管理***主控单元；
确定模块，用于利用所述电池管理***主控单元根据单体电池数据，确定电池均衡策略；
所述通信模块还用于将所述电池均衡策略发送至所述电池管理***从控单元；
均衡管理模块，用于利用所述电池管理***从控单元根据所述电池均衡策略，对电池组进行均衡管理。
9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的电池管理方法。
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的电池管理方法。
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