CN117885195A - 一种预制装配式混凝土预制件自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混凝土预制件技术领域，具体是涉及一种预制装配式混凝土预制件自动化设备，包括安装架、移动座和料斗，安装架两侧的支撑滑轨滑动安装上有移动座，料斗固定安装在移动座上，料斗通过第一固定轴插装在移动座上设置的铰接座中，移动座上还设置有用于驱动料斗绕第一固定轴轴线翻转的翻转驱动单元；料斗内部设置有水平的活动底板，活动底板底部设置有两个侧推板，活动底板底部设置有第一弹簧，活动底板连接升降驱动单元，本技术方案通过第一弹簧的弹力使两个侧推板贴合料斗的倾斜内壁，活动底板在翻转驱动单元驱动料斗翻转时向料斗开口处移动，侧推板将料斗内壁附着的砂浆推出，避免混凝土在料斗内残留影响混凝土的输送效率。

Description

一种预制装配式混凝土预制件自动化设备

技术领域

本发明涉及混凝土预制件技术领域，具体是涉及一种预制装配式混凝土预制件自动化设备。

背景技术

混凝土预制构件，又称砼块。混凝土砂浆通过挤压、振动等方法在专用模具中成型后，可得到相应形状的混凝土预制构件。现有技术中对混凝土预制构件的加工，一般是人工加工，加，虽然前期投入的资源少，但是生产速度非常慢，需要大量的人力去完成，整体的预制块生产过程是费时费力。

新型的多级传动的混凝土加工设备，加工效率高。但是在加工过程中，由于料斗中需要高频率的进行送料和放料等工作，料斗需要经常清洗，不然会干燥的混凝土砂浆非常难以清理。中国专利CN109514722A公开的自动化式混凝土预制构件加工设备，包括上料装置、第一送料装置、第二送料装置、清洗装置和模具振动装置，上料装置包括上料撑座，上料撑座的上端设有第一滑轨，第一滑轨上滑动连有上料斗；清洗装置包括水箱机构、第一清洗机构、第二清洗机构和第三清洗机构。

该设备通过清洗装置对送料斗内附着的砂浆进行冲洗，但每次冲洗后的砂浆需要排出，无法再次使用，从而导致多级送料时混凝土砂浆的输送效率大大降低，且冲洗后料斗内的湿度较高，对后续进入料斗内的混凝土配比。

发明内容

针对上述问题，提供一种预制装配式混凝土预制件自动化设备。

为解决上述技术方案问题，本发明采用的技术方案为：

一种预制装配式混凝土预制件自动化设备，包括混凝土输送模块、模型快速生产模块、模型初步养护模块、模型表面质量处理模块、下料装置模块和振动脱模模块，所述混凝土输送模块包括安装架、移动座和料斗，安装架两侧设置有水平的支撑滑轨，移动座滑动安装在支撑滑轨上，安装架上设置有驱动移动座沿支撑滑轨移动的输送带，输送带的输送端位于模型快速生产模块的进料处；料斗固定安装在移动座上，料斗位于输送带移动方向一端的下方设置有第一固定轴，第一固定轴沿垂直于支撑滑轨长度方向的水平方向延伸，料斗通过第一固定轴插装在移动座上设置的铰接座中，移动座上还设置有用于驱动料斗绕第一固定轴轴线翻转的翻转驱动单元；料斗开口向上设置，料斗的纵截面呈开口向上扩大的等腰梯形，料斗内部设置有水平的活动底板，活动底板底部设置有两个沿料斗长度方向移动的侧推板，活动底板和侧推板的宽度与料斗的内部宽度相同，活动底板底部设置有第一弹簧，第一弹簧弹性连接侧推板，第一弹簧的弹力使两个侧推板贴合料斗的倾斜内壁；活动底板连接升降驱动单元，活动底板在翻转驱动单元驱动料斗翻转时向料斗开口处移动，侧推板将料斗内壁附着的砂浆推出。

优选的，所述翻转驱动单元包括设置在移动座上的第一直线驱动器，第一直线驱动器的一端铰接在移动座上，第一直线驱动器与移动座的铰接点位于铰接座远离输送带输出端的一侧；第一直线驱动器的另一端与料斗外侧设置的第二固定轴铰接，第二固定轴位于料斗上侧远离输送带输出端的一侧，第二固定轴的轴线平行于第一固定轴的轴线。

优选的，所述侧推板相对的一端设置有至少两个水平延伸的导向杆，活动底板底部中心位置设置有导向套，导向杆插装在导向套中；侧推板上设置有与另一个侧推板上的导向杆轴线位置处于同一直线上的导向孔，第一弹簧设置在导向孔内，第一弹簧弹性连接侧推板和导向套。

优选的，所述升降驱动单元包括竖直的螺纹杆，螺纹杆固定安装在活动底板底部中心处，螺纹杆穿过料斗底部设置的通孔延伸至活动底板外部；螺纹杆上螺旋安装有螺纹套，螺纹套位于活动底板外部，螺纹套同轴安装在活动底板底部设置的限位安装座内，螺纹套传动连接旋转驱动单元的工作端，旋转驱动单元驱动螺纹套在限位安装座内旋转带动螺纹杆沿轴线方向移动。

优选的，所述旋转驱动单元包括加速齿轮组，加速齿轮组的输出端传动连接螺纹套，加速齿轮组的输出端设置有外齿轮；旋转驱动单元还包括一个齿条，齿条与外齿轮啮合连接，所述齿条沿支撑滑轨的长度方向延伸，齿条固定安装在滑动架上，滑动架滑动安装在活动底板底部两侧设置的沿支撑滑轨长度方向延伸的限位滑轨内，齿条远离料斗的第一固定轴一端固定安装有配重块，料斗绕第一固定轴翻转后，配重块在重力作用下带动滑动架和齿条移动并驱动外齿轮旋转。

优选的，所述加速齿轮组包括与螺纹套同轴连接的中心齿轮，以及环绕在中心齿轮周侧与中心齿轮啮合连接的若干个行星齿轮，行星齿轮轴线处设置轴杆，轴杆插装在旋转盘上，旋转盘与螺纹套同轴设置，配重块轴线处设置有避让螺纹杆的孔；加速齿轮组还包括固定安装在活动底板底部的环筒，环筒的轴线与螺纹杆的轴线处于同一直线上，行星齿轮与环筒内壁设置的齿槽啮合连接，外齿轮同轴安装在环筒底端，旋转盘转动安装在环筒上。

优选的，所述限位滑轨上固定安装有限位块，限位块用于限制滑动架的移动范围。

优选的，所述限位滑轨朝向滑动架的一侧设置有缓冲板，缓冲板通过插杆插装在限位块上，插杆的轴线平行于限位滑轨的长度方向，插杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的弹力使缓冲板向滑动架一侧移动。

优选的，所述限位滑轨的一侧固定安装有第二直线驱动器，第二直线驱动器位于限位滑轨远离配重块的一端，第二直线驱动器的工作端朝向配重块设置，第二直线驱动器的工作端沿限位滑轨长度方向移动。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

其一，本发明中的料斗底部设置有活动底板，活动底板底部设置有两个可移动的侧推板，活动底板上移的过程中侧推板在第一弹簧的弹力作用下贴合活动底板的倾斜侧壁，对活动底板侧壁上的附着的混凝土砂浆进行刮除并向外推动，避免混凝土在料斗内残留影响混凝土的输送效率，且可以保持料斗内部的清洁，防止混凝土砂浆在料斗内部结块导致料斗内部空间减小。

其二，本发明中的翻转驱动单元驱动料斗翻转时，齿条设置有配重块的一端处于高位，齿条在配重块的重力作用下向下移动，带动与齿条啮合连接的外齿轮旋转，通过加速齿轮组带动螺纹套旋转，驱动活动底板向料斗开口处移动，料斗倾斜时，料斗内的混凝土向外倒出活动底板的压力降低，从而使配重块的压力可以轻松带动齿条下移。

其三，本发明中的加速齿轮组采用行星齿轮组结构，当齿条带动外齿轮旋转一周时，可以使与螺纹套同步轴设置的中心齿轮相对外齿轮旋转更多的圈数从而使活动底板在螺纹杆轴线方向上的移动路径相较于齿条的移动路径更长，齿条仅需移动较小的范围即可带动料斗内的混凝土更快的排出。

附图说明

图1是一种预制装配式混凝土预制件自动化设备的混凝土输送模块在第一工作状态下的立体图；

图2是一种预制装配式混凝土预制件自动化设备的混凝土输送模块在第一工作状态下去除安装架的立体图；

图3是一种预制装配式混凝土预制件自动化设备的混凝土输送模块在第一工作状态下去除安装架的侧视图；

图4是图3的A-A处截面剖视图；

图5是图4的B处局部放大图；

图6是一种预制装配式混凝土预制件自动化设备的混凝土输送模块在第二工作状态下的立体图；

图7是一种预制装配式混凝土预制件自动化设备的混凝土输送模块在第二工作状态下去除安装架的立体图；

图8是一种预制装配式混凝土预制件自动化设备的混凝土输送模块在第二工作状态下去除安装架的侧视图；

图9是图8的C-C处截面剖视图；

图10是一种预制装配式混凝土预制件自动化设备的混凝土输送模块去除安装架的立体结构分解图一；

图11是一种预制装配式混凝土预制件自动化设备的混凝土输送模块去除安装架的立体结构分解图二；

图12是图11的D处局部放大图；

图13是图11的E处局部放大图。

图中标号为：1、安装架；11、支撑滑轨；12、输送带；2、移动座；21、铰接座；22、翻转驱动单元；221、第一直线驱动器；3、料斗；31、第一固定轴；32、第二固定轴；33、通孔；34、限位滑轨；341、限位块；342、缓冲板；343、插杆；344、第二弹簧；345、第二直线驱动器；4、活动底板；41、侧推板；411、第一弹簧；412、导向杆；413、导向孔；42、导向套；43、螺纹杆；431、螺纹套；44、限位安装座；5、旋转驱动单元；51、加速齿轮组；511、外齿轮；512、中心齿轮；513、行星齿轮；514、轴杆；515、旋转盘；516、环筒；517、齿槽；52、齿条；521、滑动架；522、配重块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图13：

一种预制装配式混凝土预制件自动化设备，包括混凝土输送模块、模型快速生产模块、模型初步养护模块、模型表面质量处理模块、下料装置模块和振动脱模模块，所述混凝土输送模块包括安装架1、移动座2和料斗3，安装架1两侧设置有水平的支撑滑轨11，移动座2滑动安装在支撑滑轨11上，安装架1上设置有驱动移动座2沿支撑滑轨11移动的输送带12，输送带12的输送端位于模型快速生产模块的进料处；料斗3固定安装在移动座2上，料斗3位于输送带12移动方向一端的下方设置有第一固定轴31，第一固定轴31沿垂直于支撑滑轨11长度方向的水平方向延伸，料斗3通过第一固定轴31插装在移动座2上设置的铰接座21中，移动座2上还设置有用于驱动料斗3绕第一固定轴31轴线翻转的翻转驱动单元22；料斗3开口向上设置，料斗3的纵截面呈开口向上扩大的等腰梯形，料斗3内部设置有水平的活动底板4，活动底板4底部设置有两个沿料斗3长度方向移动的侧推板41，活动底板4和侧推板41的宽度与料斗3的内部宽度相同，活动底板4底部设置有第一弹簧411，第一弹簧411弹性连接侧推板41（如图13所示），第一弹簧411的弹力使两个侧推板41贴合料斗3的倾斜内壁；活动底板4连接升降驱动单元，活动底板4在翻转驱动单元22驱动料斗3翻转时向料斗3开口处移动，侧推板41将料斗3内壁附着的砂浆推出。

本申请中的自动化设备通过混凝土输送模块运输混凝土，配比后的混凝土进入模型快速生产模块进行成型加工，再通过模型初步养护模块进行精致养护，等待成型后移动至模型表面质量处理模块进行处理加工，随后通过下料装置模块向振动脱模模块移动进行脱模，完成预制件的自动加工，本实施例中的模型快速生产模块、模型初步养护模块、模型表面质量处理模块、下料装置模块和振动脱模模块均为较为成熟的现有技术，完成相同功能的现有设备即可，在此不再过多赘述，图中未示出，本实施例中的混凝土输送模块包括用于承接混凝土的料斗3，料斗3底部两侧的移动座2滑动安装在安装架1的支撑滑轨11上，输送带12驱动移动座2和料斗3移动，料斗3在支撑滑轨11的输入端进行接料，随后承载混凝土向位于输送带12输出端的模型快速生产模块移动，当料斗3到达输送带12的输出端时，移动座2上的翻转驱动单元22启动，由于料斗3外侧的第一固定轴31与移动座2上的铰接座21铰接，翻转驱动单元22带动料斗3绕第一固定轴31轴线翻转可以使料斗3内的混凝土向模型快速生产模块中倾倒，本实施例中的料斗3纵截面呈等腰梯形，料斗3具有向上逐渐扩大的开口，料斗3底部设置有活动底板4，活动底板4底部设置有两个可移动的侧推板41，料斗3内装入混凝土时，活动底板4被混凝土下压至料斗3底部，活动底板4底部的两个侧推板41贴合料斗3的倾斜侧壁收缩在活动底板4下方，料斗3内具有最大的容纳体积，当料斗3向外部倾倒混凝土时，活动底板4在升降驱动单元的驱动下向料斗3的开口处移动，活动底板4上移的过程中侧推板41在第一弹簧411的弹力作用下贴合活动底板4的倾斜侧壁，对活动底板4侧壁上的附着的混凝土砂浆进行刮除并向外推动，避免混凝土在料斗3内残留影响混凝土的输送效率，且可以保持料斗3内部的清洁，防止混凝土砂浆在料斗3内部结块导致料斗3内部空间减小。活动底板4和侧推板41的宽度与料斗3的内部宽度相同，从而在活动底板4上移的过程中对料斗3的另外两侧进行清理。

为了实现翻转驱动单元22驱动料斗3绕第一固定轴31轴线翻转的目的，所述翻转驱动单元22包括设置在移动座2上的第一直线驱动器221，第一直线驱动器221的一端铰接在移动座2上，第一直线驱动器221与移动座2的铰接点位于铰接座21远离输送带12输出端的一侧；第一直线驱动器221的另一端与料斗3外侧设置的第二固定轴32铰接，第二固定轴32位于料斗3上侧远离输送带12输出端的一侧，第二固定轴32的轴线平行于第一固定轴31的轴线。

本实施例中的移动座2上设置有第一直线驱动器221，第一直线驱动器221可以是直线气缸或电动推杆等，第一直线驱动器221的一端铰接在移动座2上，第一直线驱动器221的另一端转动连接料斗3上的第二固定轴32，第一直线驱动器221的工作端启动伸长时可以推动料斗3绕第一固定轴31的轴线翻转。

为了解决侧推板41如何保持在活动底板4移动时跟随活动底板4移动的问题，所述侧推板41相对的一端设置有至少两个水平延伸的导向杆412，活动底板4底部中心位置设置有导向套42，导向杆412插装在导向套42中；侧推板41上设置有与另一个侧推板41上的导向杆412轴线位置处于同一直线上的导向孔413，第一弹簧411设置在导向孔413内，第一弹簧411弹性连接侧推板41和导向套42。

本实施例中活动底板4下方两个侧推板41相对的一侧设置有导向杆412，导向杆412插装在活动底板4底部的导向套42中并延伸至另一侧侧推板41上的导向孔413中，保证侧推板41移动时的稳定性，第一弹簧411设置在导向孔413内使第一弹簧411可以具有更长的长度，提高更大的弹力，保证侧推板41贴合料斗3的倾斜侧壁移动。

为了解决活动底板4如何在料斗3内升降移动的问题，所述升降驱动单元包括竖直的螺纹杆43，螺纹杆43固定安装在活动底板4底部中心处，螺纹杆43穿过料斗3底部设置的通孔33延伸至活动底板4外部；螺纹杆43上螺旋安装有螺纹套431，螺纹套431位于活动底板4外部，螺纹套431同轴安装在活动底板4底部设置的限位安装座44内，螺纹套431传动连接旋转驱动单元5的工作端，旋转驱动单元5驱动螺纹套431在限位安装座44内旋转带动螺纹杆43沿轴线方向移动。

本实施例中活动底板4设置有竖直的螺纹杆43，螺纹杆43穿过活动底板4底部的通孔33延伸至料斗3外部，螺纹杆43上螺旋安装的螺纹套431位于料斗3外部，螺纹杆43被限位安装座44限位安装，因此螺纹套431的位置无法移动，当旋转驱动单元5驱动螺纹套431旋转时，螺纹套431旋转带动螺纹杆43旋转，但螺纹杆43与活动底板4固定连接，活动底板4被料斗3内壁限位无法旋转，则螺纹套431旋转会带动活动底板4在螺纹杆43轴线方向上移，使活动底板4向料斗3开口处移动，配合侧推板41将料斗3内的混凝土推出，并对侧壁进行清理。

为了解决如何驱动螺纹套431在限位安装座44内旋转的问题，所述旋转驱动单元5包括加速齿轮组51，加速齿轮组51的输出端传动连接螺纹套431，加速齿轮组51的输出端设置有外齿轮511；

旋转驱动单元5还包括一个齿条52，齿条52与外齿轮511啮合连接，所述齿条52沿支撑滑轨11的长度方向延伸，齿条52固定安装在滑动架521上，滑动架521滑动安装在活动底板4底部两侧设置的沿支撑滑轨11长度方向延伸的限位滑轨34内，齿条52远离料斗3的第一固定轴31一端固定安装有配重块522，料斗3绕第一固定轴31翻转后，配重块522在重力作用下带动滑动架521和齿条52移动并驱动外齿轮511旋转。

本实施例中的旋转驱动单元5通过加速齿轮组51的输出端与螺纹套431传动连接，加速齿轮组51输入端的设置有外齿轮511，当外齿轮511旋转时，加速齿轮组51以更快的转速带动螺纹套431进行旋转，本实施例中的外齿轮511与齿条52啮合连接，齿条52通过滑动架521滑动安装在料斗3底部两侧设置的限位滑轨34中，当翻转驱动单元22驱动料斗3翻转时，齿条52设置有配重块522的一端处于高位，工作人员可以对螺纹杆43与螺纹套431的螺纹方向进行设置，从而实现齿条52在配重块522的重力作用下向下移动，带动与齿条52啮合连接的外齿轮511旋转，通过加速齿轮组51带动螺纹套431旋转，驱动活动底板4向料斗3开口处移动，料斗3倾斜时，料斗3内的混凝土向外倒出，活动底板4的压力降低，从而使配重块522的压力可以轻松带动齿条52下移，齿条52的质量可以根据实际情况进行设置，加速齿轮组51的存在使得齿条52滑动较小的范围即可带动活动底板4移动更大的范围。

为了解决加速齿轮组51如何在外齿轮511旋转一圈时带动螺纹套431旋转更多圈的问题，所述加速齿轮组51包括与螺纹套431同轴连接的中心齿轮512，以及环绕在中心齿轮512周侧与中心齿轮512啮合连接的若干个行星齿轮513，行星齿轮513轴线处设置轴杆514，轴杆514插装在旋转盘515上，旋转盘515与螺纹套431同轴设置，配重块522轴线处设置有避让螺纹杆43的孔；加速齿轮组51还包括固定安装在活动底板4底部的环筒516，环筒516的轴线与螺纹杆43的轴线处于同一直线上，行星齿轮513与环筒516内壁设置的齿槽517啮合连接，外齿轮511同轴安装在环筒516底端，旋转盘515转动安装在环筒516上。

本实施例中的加速齿轮组51采用行星齿轮组结构，与螺纹套431同轴连接的中心齿轮512周侧分别啮合连接若干个行星齿轮513，行星齿轮513通过轴杆514转动安装在旋转盘515上，环筒516固定安装在料斗3底部，旋转盘515套设在环筒516的一端保持与环筒516的同轴旋转，外齿轮511与旋转盘515同轴设置，当齿条52带动外齿轮511旋转一周时，旋转盘515同轴旋转并带动行星齿轮513绕轴杆514轴线旋转的同时绕中心齿轮512轴线移动，带动中心齿轮512旋转，行星齿轮513与中心齿轮512的齿轮数的设置可以使中心齿轮512相对外齿轮511旋转更多的圈数从而使活动底板4在螺纹杆43轴线方向上的移动范围更大，带动料斗3内的混凝土更快的排出，当料斗3在翻转驱动单元22的驱动下复位至水平状态后，输送带12带动料斗3回到初始位置进行接料，料斗3内填充的混凝土推动活动底板4下移，活动底板4下移时，侧推板41贴合料斗3倾斜侧壁压缩第一弹簧411收缩至活动底板4下方，活动底板4的下移带动螺纹杆43下移，通过螺纹套431的反向旋转配合加速齿轮组51带动齿条52和配重块522反向移动复位。

为了解决如何限制活动底板4的移动距离防止侧推板41脱离料斗3内部的问题，所述限位滑轨34上固定安装有限位块341，限位块341用于限制滑动架521的移动范围。

本实施例中的限位滑轨34上安装有限位块341，加速齿轮组51接触限位块341后停止移动，从而对配重块522的最大下落位置进行限位，防止配重块522接触料斗3底部的加速齿轮组51或位于料斗3外部的螺纹杆43部分，也可以通过对配重块522的移动位置进行限位保证螺纹杆43的上移位置不会使活动底板4下方的侧推板41脱离料斗3内部。

为了解决如何防止配重块522在较高位置下落撞击限位块341导致限位块341松动的问题，所述限位滑轨34朝向滑动架521的一侧设置有缓冲板342，缓冲板342通过插杆343插装在限位块341上，插杆343的轴线平行于限位滑轨34的长度方向，插杆343上套设有第二弹簧344，第二弹簧344的弹力使缓冲板342向滑动架521一侧移动。

本实施例中限位块341朝向配重块522的一侧设置有缓冲板342，配重块522下落时先接触缓冲板342，随后带动缓冲板342同步下移，此时缓冲板342的下移会压缩第二弹簧344，第二弹簧344的弹力对配重块522的下落产生的动力势能进行吸收，形成缓冲，避免对限位块341造成撞击。

所述限位滑轨34的一侧固定安装有第二直线驱动器345，第二直线驱动器345位于限位滑轨34远离配重块522的一端，第二直线驱动器345的工作端朝向配重块522设置，第二直线驱动器345的工作端沿限位滑轨34长度方向移动。

本实施例中，限位滑轨34上设置的第二直线驱动器345可以是直线气缸或电动推杆，第二直线驱动器345可以在翻转驱动单元22带动料斗3复位至水平状态时推动配重块522水平移动进行复位，从而带动活动底板4回到料斗3底部的位置，保持料斗3内部最大的容积。

工作原理：通过混凝土输送模块运输混凝土，料斗3在支撑滑轨11的输入端进行接料，随后承载混凝土向位于输送带12输出端的模型快速生产模块移动，当料斗3到达输送带12的输出端时，移动座2上的翻转驱动单元22启动，翻转驱动单元22带动料斗3绕第一固定轴31轴线翻转可以使料斗3内的混凝土向模型快速生产模块中倾倒，当料斗3向外部倾倒混凝土时，料斗3底部的活动底板4在升降驱动单元的驱动下向料斗3的开口处移动，活动底板4上移的过程中侧推板41在第一弹簧411的弹力作用下贴合活动底板4的倾斜侧壁，对活动底板4侧壁上的附着的混凝土砂浆进行刮除并向外推动，使料斗3内全部的混凝土砂浆进入模型快速生产模块进行成型加工，在通过模型初步养护模块进行精致养护，等待成型后移动至模型表面质量处理模块进行处理加工，随后通过下料装置模块向振动脱模模块移动进行脱模，完成预制件的自动加工。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种预制装配式混凝土预制件自动化设备，包括混凝土输送模块、模型快速生产模块、模型初步养护模块、模型表面质量处理模块、下料装置模块和振动脱模模块，其特征在于，所述混凝土输送模块包括安装架（1）、移动座（2）和料斗（3），安装架（1）两侧设置有水平的支撑滑轨（11），移动座（2）滑动安装在支撑滑轨（11）上，安装架（1）上设置有驱动移动座（2）沿支撑滑轨（11）移动的输送带（12），输送带（12）的输送端位于模型快速生产模块的进料处；

料斗（3）固定安装在移动座（2）上，料斗（3）位于输送带（12）移动方向一端的下方设置有第一固定轴（31），第一固定轴（31）沿垂直于支撑滑轨（11）长度方向的水平方向延伸，料斗（3）通过第一固定轴（31）插装在移动座（2）上设置的铰接座（21）中，移动座（2）上还设置有用于驱动料斗（3）绕第一固定轴（31）轴线翻转的翻转驱动单元（22）；

料斗（3）开口向上设置，料斗（3）的纵截面呈开口向上扩大的等腰梯形，料斗（3）内部设置有水平的活动底板（4），活动底板（4）底部设置有两个沿料斗（3）长度方向移动的侧推板（41），活动底板（4）和侧推板（41）的宽度与料斗（3）的内部宽度相同，活动底板（4）底部设置有第一弹簧（411），第一弹簧（411）弹性连接侧推板（41），第一弹簧（411）的弹力使两个侧推板（41）贴合料斗（3）的倾斜内壁；

活动底板（4）连接升降驱动单元，活动底板（4）在翻转驱动单元（22）驱动料斗（3）翻转时向料斗（3）开口处移动，侧推板（41）将料斗（3）内壁附着的砂浆推出。

2.根据权利要求1所述的一种预制装配式混凝土预制件自动化设备，其特征在于，所述翻转驱动单元（22）包括设置在移动座（2）上的第一直线驱动器（221），第一直线驱动器（221）的一端铰接在移动座（2）上，第一直线驱动器（221）与移动座（2）的铰接点位于铰接座（21）远离输送带（12）输出端的一侧；

第一直线驱动器（221）的另一端与料斗（3）外侧设置的第二固定轴（32）铰接，第二固定轴（32）位于料斗（3）上侧远离输送带（12）输出端的一侧，第二固定轴（32）的轴线平行于第一固定轴（31）的轴线。

3.根据权利要求1所述的一种预制装配式混凝土预制件自动化设备，其特征在于，所述侧推板（41）相对的一端设置有至少两个水平延伸的导向杆（412），活动底板（4）底部中心位置设置有导向套（42），导向杆（412）插装在导向套（42）中；

侧推板（41）上设置有与另一个侧推板（41）上的导向杆（412）轴线位置处于同一直线上的导向孔（413），第一弹簧（411）设置在导向孔（413）内，第一弹簧（411）弹性连接侧推板（41）和导向套（42）。

4.根据权利要求1所述的一种预制装配式混凝土预制件自动化设备，其特征在于，所述升降驱动单元包括竖直的螺纹杆（43），螺纹杆（43）固定安装在活动底板（4）底部中心处，螺纹杆（43）穿过料斗（3）底部设置的通孔（33）延伸至活动底板（4）外部；

螺纹杆（43）上螺旋安装有螺纹套（431），螺纹套（431）位于活动底板（4）外部，螺纹套（431）同轴安装在活动底板（4）底部设置的限位安装座（44）内，螺纹套（431）传动连接旋转驱动单元（5）的工作端，旋转驱动单元（5）驱动螺纹套（431）在限位安装座（44）内旋转带动螺纹杆（43）沿轴线方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种预制装配式混凝土预制件自动化设备，其特征在于，所述旋转驱动单元（5）包括加速齿轮组（51），加速齿轮组（51）的输出端传动连接螺纹套（431），加速齿轮组（51）的输出端设置有外齿轮（511）；

旋转驱动单元（5）还包括一个齿条（52），齿条（52）与外齿轮（511）啮合连接，所述齿条（52）沿支撑滑轨（11）的长度方向延伸，齿条（52）固定安装在滑动架（521）上，滑动架（521）滑动安装在活动底板（4）底部两侧设置的沿支撑滑轨（11）长度方向延伸的限位滑轨（34）内，齿条（52）远离料斗（3）的第一固定轴（31）一端固定安装有配重块（522），料斗（3）绕第一固定轴（31）翻转后，配重块（522）在重力作用下带动滑动架（521）和齿条（52）移动并驱动外齿轮（511）旋转。

6.根据权利要求5所述的一种预制装配式混凝土预制件自动化设备，其特征在于，所述加速齿轮组（51）包括与螺纹套（431）同轴连接的中心齿轮（512），以及环绕在中心齿轮（512）周侧与中心齿轮（512）啮合连接的若干个行星齿轮（513），行星齿轮（513）轴线处设置轴杆（514），轴杆（514）插装在旋转盘（515）上，旋转盘（515）与螺纹套（431）同轴设置，配重块（522）轴线处设置有避让螺纹杆（43）的孔；

加速齿轮组（51）还包括固定安装在活动底板（4）底部的环筒（516），环筒（516）的轴线与螺纹杆（43）的轴线处于同一直线上，行星齿轮（513）与环筒（516）内壁设置的齿槽（517）啮合连接，外齿轮（511）同轴安装在环筒（516）底端，旋转盘（515）转动安装在环筒（516）上。

7.根据权利要求6所述的一种预制装配式混凝土预制件自动化设备，其特征在于，所述限位滑轨（34）上固定安装有限位块（341），限位块（341）用于限制滑动架（521）的移动范围。

8.根据权利要求7所述的一种预制装配式混凝土预制件自动化设备，其特征在于，所述限位滑轨（34）朝向滑动架（521）的一侧设置有缓冲板（342），缓冲板（342）通过插杆（343）插装在限位块（341）上，插杆（343）的轴线平行于限位滑轨（34）的长度方向，插杆（343）上套设有第二弹簧（344），第二弹簧（344）的弹力使缓冲板（342）向滑动架（521）一侧移动。

9.根据权利要求6所述的一种预制装配式混凝土预制件自动化设备，其特征在于，所述限位滑轨（34）的一侧固定安装有第二直线驱动器（345），第二直线驱动器（345）位于限位滑轨（34）远离配重块（522）的一端，第二直线驱动器（345）的工作端朝向配重块（522）设置，第二直线驱动器（345）的工作端沿限位滑轨（34）长度方向移动。