CN117881358A - 对手术辅助装置的包覆罩的安装构造以及包覆罩 - Google Patents

Abstract

对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，所述手术辅助装置具备：装置主体，其具有多个连结臂；以及支架，其被装置主体支承，分隔件以能够装卸的方式安装于支架，在手术时支架和装置主体被包覆罩包覆，在所述对手术辅助装置的包覆罩的安装构造中，包覆罩具有：薄膜状的罩子；以及罩盖，所述罩盖安装于支架的一端部并形成有插通孔，在分隔件设置有：装配部，其能够与罩盖密接；以及插通部，其从装配部突出，在罩盖设置有封闭片，在分隔件安装于支架之前的状态下所述封闭片将插通孔封闭，插通部刺破封闭片由此分隔件插通于插通孔，在插通孔被装配部封闭了的状态下分隔件被安装于支架。

Description

对手术辅助装置的包覆罩的安装构造以及包覆罩

技术领域

本发明涉及对具备多个连结臂的手术辅助装置的包覆罩的安装构造以及用于该构造的包覆罩的技术领域。

背景技术

近年，正在普及使用手术辅助装置的外科手术。这样的手术辅助装置具备以能够转动或者旋转的方式依次连结的多个连结臂，用驱动器等的驱动力来使连结臂转动，在位于连结方向的一端的连结臂设置有用于保持手术器具的支架。一部分(前端部)***患者的体腔的手术器具经由分隔件、适配器被安装于支架从而被保持。根据手术的种类、状况，使用内窥镜、镊子等来作为手术器具。

在手术辅助装置中，当多个连结臂分别向既定的方向转动或者旋转时，伴随着连结臂的动作而手术器具的位置、姿态发生变化，用***患者的体腔的手术器具来进行外科手术。

使用上述那样的手术辅助装置的外科手术一般是手术操作者(医师)通过主从方式远程操作设置在手术室的手术辅助装置来进行的。在进行这样的外科手术时，设定枢轴点来作为手术器具的位置、姿态的基准点。

枢轴点位于与形成于患者的体腔来供手术器具***的切口大致一致的位置，在使用套管针的情况下与套管针的位置大致一致。因而，在手术器具***患者的体腔的状态下，以手术器具的一部分始终通过枢轴点的方式控制手术器具的位置、姿态，使手术器具的一部分通过枢轴点由此防止对患者的体表附近组织产生负荷，从而确保安全性。

上述那样的手术辅助装置在手术时被灭菌了的包覆罩包覆(例如，参照专利文献1)。包覆罩具有形成为透明的薄膜状的罩子、安装于罩子的罩盖。在专利文献1中，将罩子表示为包覆罩主体，将罩盖表示为安装罩。

在手术辅助装置中，在罩盖安装于支架的一部分的状态下，支架和装置主体被罩子包覆，从而保持灭菌状态。因而，相对于包覆罩的外侧的不清洁区域，包覆罩的内部被划分为清洁区域。

在罩盖形成有插通孔，分隔件、适配器从不清洁区域侧安装于罩盖。在分隔件、适配器安装有手术器具，手术器具经由分隔件、适配器安装于支架。

这样在罩盖安装分隔件、适配器，并且在分隔件、适配器安装手术器具，由此经由形成于罩盖的插通孔来进行手术器具与支架的电连接、机械结合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2021-171345号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在手术辅助装置中，在罩盖形成有用于进行手术器具与支架的电连接、机械结合的插通孔，因此在将分隔件、适配器向支架安装时等，作业者的手指等可能会误***插通孔，***的手指等可能会与支架接触。

当发生这样的手指等与支架接触的情形时，无法保持清洁区域。

因而，本发明的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造以及包覆罩的目的在于，保持支架和装置主体的存在区域即清洁区域。

用于解决问题的方案

本发明涉及的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，所述手术辅助装置具备：装置主体，其具有多个连结臂；以及支架，其被所述装置主体支承，分隔件以能够装卸的方式安装于所述支架，在手术时所述支架和所述装置主体被包覆罩包覆，在所述对手术辅助装置的包覆罩的安装构造中，所述包覆罩具有：薄膜状的罩子；以及罩盖，所述罩盖安装于所述支架的一端部，并形成有插通孔，在所述分隔件设置有：装配部，其能够与所述罩盖密接；以及插通部，其从所述装配部突出，在所述罩盖设置有封闭片，在所述分隔件安装于所述支架之前的状态下所述封闭片将所述插通孔封闭，所述插通部刺破所述封闭片由此所述分隔件插通于所述插通孔，在所述插通孔被所述装配部封闭了的状态下所述分隔件被安装于所述支架。

由此，在分隔件安装于支架之前的状态下罩盖的插通孔被封闭片封闭，在分隔件安装于支架的状态下插通孔被装配部封闭。

本发明涉及的包覆罩，用于手术辅助装置，所述手术辅助装置具备：装置主体，其具有多个连结臂；以及支架，其被所述装置主体支承，具有装配部和插通部的分隔件以能够装卸的方式安装于所述支架，在手术时所述包覆罩包覆所述支架和所述装置主体，在所述包覆罩中，所述包覆罩具有：薄膜状的罩子；以及罩盖，所述罩盖安装于所述支架的一端部并形成有插通孔，在所述罩盖设置有封闭片，在所述分隔件安装于所述支架之前的状态下所述封闭片将所述插通孔封闭，在将所述分隔件向所述支架安装时所述封闭片被所述插通部刺破，在所述分隔件安装于所述支架的状态下所述插通孔被所述装配部封闭。

由此，在分隔件安装于支架之前的状态下罩盖的插通孔被封闭片封闭，在分隔件安装于支架的状态下插通孔被装配部封闭。

发明的效果

根据本发明，在分隔件安装于支架之前的状态下罩盖的插通孔被封闭片封闭，在分隔件安装于支架的状态下插通孔被装配部封闭，因此能够保持支架和装置主体的存在区域即清洁区域。

附图说明

图1与图2至图9一同示出本发明的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造以及包覆罩的实施方式，图1是示出手术辅助装置的使用状态的概略立体图。

图2是手术辅助装置的概略立体图。

图3是支架的分解立体图。

图4是将由包覆罩包覆支架和装置主体的状态与分隔件一同示出的立体图。

图5是包覆罩的俯视图。

图6是示出罩盖等的剖视图。

图7是示出罩盖等的立体图。

图8是示出分隔件安装于支架之前的状态的剖视图。

图9是示出分隔件经由罩盖安装于支架的状态的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造以及用于实施包覆罩的方式。

以下所示的实施方式示出将用于本发明的手术辅助装置应用于固定在手术台来使用的类型的例子。但是，用于本发明的手术辅助装置的应用范围并不限于固定在手术台来使用的类型，也能够应用于设置在手术室的地面等来使用的类型、安装在手术室的顶棚或壁面来使用的类型。

另外，以下所示的前后上下左右的方向仅仅是为了便于说明，关于本发明的实施并不限于这些方向。

<手术辅助装置等的概要结构>

首先，说明手术辅助装置1等的概要结构(参照图1以及图2)。

在手术室设置有手术台100，患者200例如以仰卧的状态平躺在手术台100。在手术台100的侧部设置有固定用轨道100a。在患者200的体腔201例如腹壁201a形成切口202。在进行外科手术时，后述的手术器具的一部分(前端部)***切口202。切口202是供手术器具的一部分***的小孔。

手术辅助装置1具有装置主体2和支架3。在装置主体2的内部例如配置有未图示的一个电动机和未图示的多个气压驱动器。

装置主体2具有：固定基座4，其能够固定于手术台100；以及臂体5，其连结于固定基座4。

固定基座4具有：大致长方体状的基座主体6，在该基座主体6的内部设置有既定的各机构等；底座7，其以能够旋转的方式被基座主体6支承；以及夹钳8，其从基座主体6突出。夹钳8具有上侧夹紧部8a和下侧夹紧部8b，上侧夹紧部8a与下侧夹紧部8b中的至少一方能够向与另一方分离和接触的方向移动。

在基座主体6，未图示的空气吸入管从与设置有夹钳8的面相反侧的面突出。空气吸入管经由吸入管道连接于压缩机。因而，从压缩机向固定基座4的内部供给压缩空气。被供给到固定基座4的内部的压缩空气通过固定基座4的内部来朝向臂体5的内部流通并被用作使臂体5的各部分动作的驱动力。

手术辅助装置1使夹钳8的上侧夹紧部8a和下侧夹紧部8b从上下夹持固定用轨道100a由此固定于手术台100。

另外，例如将固定基座4安装于未图示的台车(载物台)由此手术辅助装置1能被台车搬送，在搬送到灭菌室并进行了灭菌处理的状态下，搬送到手术室中用于进行手术。

底座7以沿垂直方向延伸的轴S1为支点可旋转地被基座主体6支承，该底座7的一部分相比于固定基座4的上表面而位于靠上方的位置。底座7例如用电动机的驱动力相对于固定基座4旋转。

臂体5具有第一连结臂9、第二连结臂10以及第三连结臂11。另外，臂体5中的连结臂的个数并不限于三个，如果是多个即可，可以是两个也可以是四个以上。

第一连结臂9的长方向的一端部设置为第一连结部9a，长方向的另一端部设置为第二连结部9b。第一连结臂9的第一连结部9a连结于底座7，第一连结臂9能够以沿水平方向延伸的轴S2为支点相对于底座7转动。例如由气压驱动器使第一连结臂9相对于底座7转动，该气压驱动器用从压缩机供给的压缩空气来进行动作。

第二连结臂10的长方向的一端部设置为第一连结部10a，长方向的另一端部设置为第二连结部10b。第二连结臂10的第一连结部10a连结于第一连结臂9的第二连结部9b，第二连结臂10能够以沿水平方向延伸的轴S3为支点相对于第一连结臂9转动。例如由气压驱动器使第二连结臂10相对于第一连结臂9转动，该气压驱动器用从压缩机供给的压缩空气来进行动作。

第三连结臂11的长方向的一端部设置为第一连结部11a，长方向的另一端部设置为第二连结部11b。第二连结部11b例如由两个腕部构成。第三连结臂11的第一连结部11a连结于第二连结臂10的第二连结部10b，第三连结臂11能够以轴S4为支点相对于第二连结臂10旋转，所述轴S4沿与轴S3正交的方向延伸。第三连结臂11例如是进行如下自由的旋转动作的部分：不用电动机、气压驱动器的驱动力等来自外部的驱动力来旋转，而根据自重或第一连结臂9、第二连结臂10等的其它动作来旋转。

<支架的具体的结构等>

然后，说明支架3的具体的结构等(参照图3)。

支架3以能够转动的方式被支承(连结)于第三连结臂11的第二连结部11b。支架3的外形形成为大致圆柱状，支架3的长方向(轴向)的中间部连结于第二连结部11b。支架3能够以轴S5为支点相对于第三连结臂11转动，所述轴S5沿与轴S4正交的方向延伸。支架3例如是进行如下自由的转动动作的部分：不用电动机、气压驱动器的驱动力等来自外部的驱动力来旋转，而根据自重或第一连结臂9、第二连结臂10、第三连结臂11等的其它动作来转动。

支架3的一部分能够旋转，支架3具有：基座筒部12，其不进行旋转；旋转部13，其以能够旋转的方式被基座筒部12支承；以及连结筒部14，其安装于基座筒部12。

在基座筒部12形成有沿轴向贯通的未图示的轴支承孔。

旋转部13具有：轴部15，该轴部15的一部分插通于基座筒部12的轴支承孔；操作部16，其结合于轴部15的一端部；以及装卸部17，其结合于轴部15的另一端部。旋转部13能够相对于基座筒部12和连结筒部14向绕轴S6转动的方向旋转，所述轴S6与轴S5正交。例如能够由气压驱动器使旋转部13旋转，并且也能够通过手动旋转，该气压驱动器用从压缩机供给的压缩空气来进行动作。

在轴部15安装有锁定机构18，锁定机构18的一部分从轴部15的外周面向外方突出。锁定机构18中的从轴部15的外周面突出的部分设置为被按压部18a。在轴部15形成有沿轴向延伸的***孔15a。

在操作部16配置有切换按钮16a。切换按钮16a具有对用于使旋转部13进行旋转的驱动力进行切换的功能。

装卸部17的外周面形成为圆周面，装卸部17具有在轴向开口的结合槽17a。结合槽17a形成为矩形形状。轴部15的***孔15a与结合槽17a连通，结合槽17a的开口的尺寸大于***孔15a的开口的尺寸。

连结筒部14形成为大致圆筒状，连结筒部14在包覆轴部15和装卸部17的状态下安装于基座筒部12。连结筒部14支承(连结)于第三连结臂11的第二连结部11b。连结筒部14的与基座筒部12侧相反侧的端面形成为抵接面14a。

在连结筒部14配置有解锁按钮14b。解锁按钮14b***作，由此锁定机构18的被按压部18a被解锁按钮14b按压。但是，仅在锁定机构18在轴部15的旋转方向中位于与解锁按钮14b相同的相位的状态下，在操作解锁按钮14b时被按压部18a才被按压。

在支架3中，在切换按钮16a***作着的状态下，能够通过手动使旋转部13旋转。另一方面，在切换按钮16a没有***作的状态下，能够用气压驱动器的驱动力使旋转部13旋转。

由手术辅助装置1的使用者例如医师、辅助者等通过手动来旋转操作部16，由此使轴部15与装卸部17成为一体来旋转，从而使旋转部13相对于基座筒部12和连结筒部14旋转。

如上所述，在手术辅助装置1中，构成为各部分能够在从轴S1到轴S6为止的六个轴处旋转或者转动，因此被支架3保持的手术器具的方向以及位置(姿态)的自由度高，能够以高精度迅速地进行手术。特别是，由于在轴S4和轴S5处进行自由的旋转动作或者转动动作而轴S4与轴S5正交，因此在***切口202的手术器具的方向或位置变化时、因患者200的呼吸状态等而切口202的方向或位置变化时，能够减少对患者200的体表附近组织的负荷。

另外，在手术辅助装置1中，臂体5在距手术器具最远距离的位置的轴S1处的旋转是用电动机的驱动力来进行的，而臂体5在比轴S1靠近手术器具的位置的轴S2、轴S3、轴S6处的旋转或者转动是用气压驱动器的驱动力来进行的。

因而，在靠近手术器具的位置中，相比于电动机的驱动力而用对患者200的负荷小的气压驱动器的驱动力来使臂体5进行动作，因此能够进一步减少对患者200的体表附近组织的负荷。

还有，用气压驱动器的驱动力使臂体5旋转或者转动的部位比用电动机的驱动力使臂体5旋转的部位多，由此也能够减少对患者200的体表附近组织的负荷。

另外，也可以是，在手术辅助装置1中，代替电动机或者气压驱动器而使用能够进行高精度的定位的压电电机等超声波电机。另外，通过使用超声波电机，还能够实现手术辅助装置1的省电化和小型化。

<包覆罩的结构>

然后，说明将装置主体2和支架3包覆的包覆罩19的结构(参照图4至图7)。

在手术时，装置主体2和支架3在灭菌了的状态下被灭菌了的包覆罩19包覆(参照图4)。

包覆罩19具有：薄膜状的罩子20；罩盖21，其安装于罩子20；以及多个卷轧带22，所述多个卷轧带22的一部分通过粘接等接合于罩子20(参照图5)。

罩子20由透明的树脂材料例如聚乙烯等形成，罩子20被设为能将装置主体2和支架3整体包覆的尺寸。罩子20形成为袋状，作为包覆支架3等的一侧的前端侧的大致一半的部分即第一包覆部23形成为随着接近前端而第一包覆部23的径缩小的形状，基端侧的大致一半的部分即第二包覆部24形成为其径与第一包覆部23的最大的径相同的圆筒状。在第一包覆部23的靠前端的位置形成有贯通孔23a(参照图6)。

罩盖21由装配基座25和封闭片26构成，所述装配基座25装配于支架3的长方向的一端部(前端部)，所述封闭片26被装配基座25保持(参照图6以及图7)。罩盖21的装配基座25通过粘接等从外表面侧安装于在第一包覆部23形成的贯通孔23a的周围的部分。

装配基座25由厚度薄的圆环状的表面部27和圆筒状的筒状部28构成，表面部27与筒状部28以在轴向夹着封闭片26的状态结合。表面部27的表面形成为被按压面27a。

表面部27和筒状部28例如由聚乙烯的发泡材料等形成。因而，装配基座25具有柔软性(缓冲性)。表面部27和筒状部28的外径相同，表面部27的内径小于筒状部28的内径。筒状部28的内部的空间形成为插通孔28a。

封闭片26形成为其径与表面部27的外径相同的圆形形状，封闭片26例如由与罩子20同一材料形成。由同一材料形成罩子20和封闭片26，由此不需要由单独的材料形成罩子20和封闭片26，因此能够减少材料的采购费用并且能够有效使用材料，从而能够降低包覆罩19的制造成本。但是，可以由不同的材料形成罩子20与封闭片26，也可以由除了透明以外的半透明或不透明的材料形成封闭片26。

封闭片26以其外周部位于表面部27与筒状部28之间的状态通过粘接等固定于两者，以具有固定的张力的状态被装配基座25保持。在封闭片26的与表面部27的内侧部分对应的位置形成有打孔线29。打孔线29例如形成为在插通孔28a的中心处交叉的十字状，打孔线29由正交的第一直线部29a和第二直线部29b构成。

另外，形成于封闭片26的打孔线的形状是任意的，例如也可以是，打孔线由一个直线部、三个以上的直线部、至少一个曲线部形成。另外，也可以是，打孔线由至少一个直线部和至少一个曲线部构成。还有，也可以不在封闭片26形成打孔线，例如也可以是，在中心部形成线状或者十字状的切入口。

在将第一包覆部23与第二包覆部24相连的方向上，卷轧带22分离地配置，卷轧带22的一端部接合于罩子20。

<分隔件等的结构>

然后，说明安装于支架3的分隔件30等的结构(参照图1、图2以及图4)。

分隔件30以能够装卸(安装拆卸)的方式安装于支架3(参照图4)。分隔件30由树脂材料形成，分隔件30具有：大致圆板状的装配部31，其安装于支架3；插通部32，其从装配部31的厚度方向的一方的面突出；以及一对卡合部33，其从装配部31的厚度方向的另一方的面突出。

装配部31的外径形成为与支架3中的连结筒部14的外径大致相同的尺寸。装配部31的厚度方向的插通部32侧的面形成为按压面31a。

插通部32由结合部34和轴状的***突部35构成，所述结合部34与装配部31连续并形成为矩形的块状，所述***突部35从结合部34突出。***突部35的前端部设置为以顶端尖的形状形成的断裂用突部35a。另外，也可以是，***突部35整体形成为顶端尖的形状。但是，仅使***突部35的前端部形成为顶端尖的形状，由此能够确保***突部35的高刚性。

在***突部35的突出方向中的中间的部分形成有槽，该槽形成为被锁定部35b。

适配器36以能够装卸的方式安装于分隔件30(参照图1以及图2)。适配器36具有保持手术器具80的功能。

适配器36例如由上壳体37与下壳体38上下结合而成，适配器36的一端部设置为被安装部36a，该被安装部36a与分隔件30卡合来安装于分隔件30。

手术器具80例如设置为具有内窥镜的镜部件，手术器具80具有：轴部81，在该轴部81的内部配置有多个透镜；摄像头82，其结合于轴部81的一端部；以及光导83，其结合于轴部81的中间部。在摄像头82的内部配置有未图示的摄像元件。

在摄像头82连接有未图示的信号线、电源线即线缆，在光导83连接有用于引导光的未图示的光导线缆。

手术器具80的轴部81的前端部从形成于患者200的切口202***体腔201的内部。在轴部81的前端部***体腔201的内部的状态下，从轴部81的前端部照射照明光，并由摄像元件拍摄体腔201的内部状态。

由上壳体37和下壳体38从上下夹持摄像头82，由此手术器具80被适配器36保持。使被安装部36a与卡合部33卡合由此保持有手术器具80的适配器36被安装于分隔件30。因而，手术器具80经由适配器36和分隔件30被支架3保持。

<包覆罩的覆盖状态>

然后，说明包覆罩的覆盖状态(参照图4、图8以及图9)。

包覆罩19披覆在装置主体2和支架3(参照图4)。因而，装置主体2和支架3以位于罩子20的内部的状态被包覆罩19包覆。在装置主体2和支架3被包覆罩19包覆的状态下，罩盖21安装于支架3中的连结筒部14的前端部，从而成为罩盖21的封闭片26与连结筒部14的抵接面14a接触的状态，连结筒部14的前端部从外周侧被罩盖21的筒状部28包覆(参照图8)。

这样在包覆罩19设置有罩盖21，该罩盖21安装于支架3的一端部，因此罩盖21成为由包覆罩19包覆装置主体2和支架3时的记号，能够由包覆罩19迅速并且可靠地包覆装置主体2和支架3。

在装置主体2和支架3被包覆罩19包覆的状态下，多个卷轧带22在各自的位置卷绕于罩子20的外表面并被未图示的固定用构件等紧固(参照图4)。因而，由卷轧带22防止罩子20卷起等，从而保持由包覆罩19包覆装置主体2和支架3的状态。

另外，在装置主体2的固定基座4被夹钳8固定在手术台100的固定用轨道100a的状态下，固定基座4处于固定于固定用轨道100a的状态，例如，包括夹钳8在内的固定基座4整体被包覆罩19包覆。

在装置主体2和支架3被包覆罩19包覆的状态下，分隔件30经由罩盖21安装于支架3。在分隔件30经由罩盖21安装于支架3时，罩盖21的封闭片26被分隔件30的插通部32刺破，插通部32插通于罩盖21的插通孔28a(参照图9)。在插通部32设置有以顶端尖的形状形成的断裂用突部35a，因此封闭片26被断裂用突部35a推展开，封闭片26被刺破。

此时，在封闭片26形成有打孔线29，因此封闭片26在打孔线29处断裂。

在插通于罩盖21的插通孔28a的插通部32中，结合部34***支架3中的装卸部17的结合槽17a，***突部35***支架3中的轴部15的***孔15a。支架3的锁定机构18的一部分与***于***孔15a的***突部35的被锁定部35b卡定，从而分隔件30被锁定机构18锁定于支架3。在分隔件30被锁定在支架3的状态下，装配部31被压紧到罩盖21中的表面部27的被按压面27a，插通孔28a被分隔件30封闭。

这样分隔件30在安装于支架3的状态下被锁定机构18锁定于支架3，因此在分隔件30安装于支架3的状态下，能够限制分隔件30相对于支架3的无意的变位，从而能够可靠地保持插通孔28a被分隔件30封闭的状态。

如上所述，在分隔件30被锁定于支架3的状态下支架3的解锁按钮14b***作，由此锁定机构18进行动作，来对分隔件30的锁定进行解除，从而能够从支架3取下分隔件30。

<总结>

如以上记载，在罩盖21设置有封闭片26，在分隔件30安装于支架3之前的状态下所述封闭片26将插通孔28a封闭，插通部32刺破封闭片26由此分隔件30插通于插通孔28a，在插通孔28a被装配部31封闭了的状态下分隔件30被安装于支架3。

因而，在分隔件30安装于支架3之前的状态下罩盖21的插通孔28a被封闭片26封闭，在分隔件30安装于支架3的状态下插通孔28a被装配部31封闭，因此能够保持由包覆罩19包覆的支架3和装置主体2的存在区域即清洁区域。

另外，封闭片26以其外周部接合于装配基座25并具有固定的张力的状态被装配基座25保持，因此在将分隔件30向支架3安装时，封闭片26容易被断裂用突部35a断裂，从而能够用小的力容易地将分隔件30向支架3安装。

还有，***通部32刺破的部分为罩盖21中的装配基座25的内侧的部分，并且罩盖21成为刺破的部分的记号，因此刺破的目标的部分明确，能够准确并且容易地将分隔件30安装于支架3。

此外，插通部32的前端部形成为顶端尖的形状来作为断裂用突部35a，因此容易由插通部32刺破封闭片26，从而能够迅速并且容易地将分隔件30安装于支架3。

另外，在罩盖21形成有打孔线29，因此容易在打孔线29处由插通部32刺破罩盖21，从而能够进一步迅速并且容易地将分隔件30安装于支架3。

此外，打孔线29由第一直线部29a和第二直线部29b形成为十字状，在打孔线29处罩盖21***通部32刺破成十字状，因此能够更加进一步迅速并且容易地将分隔件30安装于支架3。

另外，在包覆罩19中，在罩盖21设置有封闭片26，在分隔件30安装于支架3之前的状态下所述封闭片26将插通孔28a封闭，在将分隔件30向支架3安装时封闭片26***通部32刺破，在分隔件30安装于支架3的状态下插通孔28a被装配部31封闭。

因而，在分隔件30安装于支架3之前的状态下罩盖21的插通孔28a被封闭片26封闭，在分隔件30安装于支架3的状态下插通孔28a被装配部31封闭，因此能够保持由包覆罩19包覆的支架3和装置主体2的存在区域即清洁区域。

附图标记说明

1：手术辅助装置；2：装置主体；3：支架；9：第一连结臂；10：第二连结臂；11：第三连结臂；18：锁定机构；19：包覆罩；20：罩子；21：罩盖；22：卷轧带；26：封闭片；28a：插通孔；29：打孔线；30：分隔件；80：手术器具。

Claims (7)

1.一种对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，所述手术辅助装置具备：装置主体，其具有多个连结臂；以及支架，其被所述装置主体支承，分隔件以能够装卸的方式安装于所述支架，在手术时所述支架和所述装置主体被包覆罩包覆，在所述对手术辅助装置的包覆罩的安装构造中，

所述包覆罩具有：薄膜状的罩子；以及罩盖，所述罩盖安装于所述支架的一端部，并形成有插通孔，

在所述分隔件设置有：装配部，其能够与所述罩盖密接；以及插通部，其从所述装配部突出，

在所述罩盖设置有封闭片，在所述分隔件安装于所述支架之前的状态下所述封闭片将所述插通孔封闭，

所述插通部刺破所述封闭片由此所述分隔件插通于所述插通孔，在所述插通孔被所述装配部封闭了的状态下所述分隔件被安装于所述支架。

2.根据权利要求1所述的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，其特征在于，

所述罩子与所述封闭片由同一材料形成。

3.根据权利要求1或2所述的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，其特征在于，

所述插通部的至少前端部形成为顶端尖的形状。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，其特征在于，

在所述罩盖形成有打孔线。

5.根据权利要求4所述的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，其特征在于，

所述打孔线形成为十字状。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，其特征在于，

在所述支架设置有锁定机构，

在所述分隔件安装于所述支架的状态下，所述分隔件被所述锁定机构锁定于所述支架。

7.一种包覆罩，用于手术辅助装置，所述手术辅助装置具备：装置主体，其具有多个连结臂；以及支架，其被所述装置主体支承，具有装配部和插通部的分隔件以能够装卸的方式安装于所述支架，在手术时所述包覆罩包覆所述支架和所述装置主体，在所述包覆罩中，

所述包覆罩具有：薄膜状的罩子；以及罩盖，所述罩盖安装于所述支架的一端部，并形成有插通孔，

在所述罩盖设置有封闭片，在所述分隔件安装于所述支架之前的状态下所述封闭片将所述插通孔封闭，

在将所述分隔件向所述支架安装时所述封闭片被所述插通部刺破，在所述分隔件安装于所述支架的状态下所述插通孔被所述装配部封闭。