CN117869100A - 发动机失火的降级方法、降级装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种发动机失火的降级方法、降级装置和车辆，该方法包括：查询第一映射关系得到目标时长，若第一失火率大于第一阈值且持续目标时长；若第一目标电压小于第二阈值，根据第二目标电压依次进行点火得到第二失火率，将第二失火率最小的第二目标电压确定为点火电压；若第二失火率与第一失火率的差值小于第四阈值，根据多个第二设定值进行点火得到第三失火率，将第三失火率最小的第二设定值确定为目标空燃比；若目标时长内第三失火率与第一失火率的差值小于第六阈值和/或第一失火率大于第七阈值，调整发动机各缸的第一加电时间和/或对发动机进行限扭。该方法解决了现有技术中在失火率未达到故障阈值的情况下缺乏调节措施的问题。
Description
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，具体而言，涉及一种发动机失火的降级方法、降级装置、计算机可读存储介质和车辆。
背景技术
发动机失火，指内燃机单个或多个气缸内混合气不能着火燃烧的一种故障。导致发动机失火的原因有很多，主要有火花塞没有点火，点火持续时间过短，喷油器故障，混合气过稀或过浓，配气机构故障，气缸密封不良，压缩压力太低等原因。失火会造成某循环混合气在燃烧过程中部分或完全不能燃烧，导致输出功率下降，燃油消耗增加，排放污染物超标，尤其是废气中HC成分急剧增加，导致三元催化器过热或中毒而损坏，从而造成恶性循环。
现有技术中，当前失火后降级措施比较单一，失火率到故障阈值时报出失火故障，立即进行限扭。在失火率未达到报故障阈值时，无调节措施，此时转速波动，经济性及舒适性较差。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种发动机失火的降级方法、降级装置、计算机可读存储介质和车辆，以至少解决现有技术中在失火率未达到故障阈值时，无调节措施，此时转速波动，经济性及舒适性较差的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种发动机失火的降级方法，包括：获取第一失火率并根据所述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在所述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于所述目标时长的情况下，获取第一目标电压，所述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对所述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，所述第一映射关系为所述失火率与所述时长的映射关系，所述第一目标电压为所述发动机的点火线圈的电压；在所述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制所述点火线圈进行点火并获取对应的所述实时失火率得到多个第二失火率，将对应所述第二失火率最小的第二目标电压确定为所述点火线圈的点火电压，所述第二目标电压大于所述第二目标电压且所述第二目标电压与所述第一目标电压的差值小于第三阈值；在所述第二失火率与所述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制所述发动机进行点火并获取对应的所述实时失火率得到多个第三失火率，将对应所述第三失火率最小的所述第二设定值确定为所述发动机的目标空燃比，所述第一设定值用于表征所述发动机的空燃比，所述第二设定值与所述第一设定值的差值小于第五阈值；在所述第三失火率与所述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或所述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整所述发动机各缸的第一加电时间和/或对所述发动机进行限扭，所述第七阈值大于所述第一阈值。
可选地，在根据所述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长之后，所述方法还包括：获取目标转速和目标负载，根据所述目标转速和所述目标负载查询第二映射关系得到目标系数，所述目标转速为所述发动机的转速，所述负载为所述发动机的负载，所述目标系数为所述目标时长的修正系数，所述第二映射关系为所述转速、所述负载与所述修正系数的映射关系；计算所述目标系数与所述目标时长的乘积得到修正时长。
可选地，根据多个第二目标电压依次控制所述点火线圈进行点火，包括：获取第一区间长度，根据所述第一区间长度和所述第一目标电压确定第一目标区间，所述第一目标区间的最小值为所述第一目标电压；在所述第一目标区间中随机选择多个电压得到多个所述第二目标电压；将所述第二目标电压从小到达排列，根据各所述第二目标电压确定对应的所述点火线圈的加电时间得到多个第二加电时间；从小到大依次根据所述第二加电时间控制所述点火线圈进行点火。
可选地，在将对应所述第二失火率最小的第二目标电压确定为所述点火线圈的点火电压之后，所述方法还包括：获取不同的所述目标转速和所述目标负载下，所述点火电压的更新次数的得到目标次数，在所述目标次数大于第八阈值的情况下，确定所述点火线圈故障。
可选地，根据多个第二设定值控制所述发动机进行点火，包括：获取第二区间长度，根据所述第二区间长度和所述第一设定值确定第二目标区间和第三目标区间，所述第二目标区间最小值为所述第一设定值，所述第三目标区间最大值为所述第一设定值；在所述第二目标区间中随机选择多个空燃比得到多个第三设定值；从小到大依次根据所述第三设定值控制所述发动机进行点火，并获取对应的实时失火率得到第四失火率；在所述第四失火率与所述第一失火率的差值均小于第九阈值的情况下，在所述第三目标区间中随机选择多个空燃比得到所述第二设定值；从小到大依次根据所述第二设定值控制所述发动机进行点火。
可选地，调整所述发动机各缸的第一加电时间和/或对所述发动机进行限扭，包括：获取发动机的喷射类型，在所述喷射类型为单点喷射的情况下，对所述发动机进行限扭；在所述喷射类型为多点喷射的情况下，确定第一气缸和第二气缸，在所述第一气缸小于第十阈值的情况下，控制所述第一气缸断喷，所述第一气缸为失火的气缸，所述第二气缸为未失火的气缸；根据所述目标负载调整所述第二气缸的所述第一加电时间，以保持所述目标负载保持不变。
可选地，在根据所述目标负载调整所述第二气缸的第一加电时间之后，所述方法还包括：在所述第一加电时间大于第十一阈值的情况下，对所述发动机进行限扭，并根据限扭后的所述目标负载调整所述第二气缸的所述第一加电时间。
根据本申请的另一方面，提供了一种发动机失火的降级装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取第一失火率并根据所述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在所述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于所述目标时长的情况下，获取第一目标电压，所述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对所述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，所述第一映射关系为所述失火率与所述时长的映射关系，所述第一目标电压为所述发动机的点火线圈的电压；第一控制单元，用于在所述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制所述点火线圈进行点火并获取对应的所述实时失火率得到多个第二失火率，将对应所述第二失火率最小的第二目标电压确定为所述点火线圈的点火电压，所述第二目标电压大于所述第二目标电压且所述第二目标电压与所述第一目标电压的差值小于第三阈值；第二控制单元，用于在所述第二失火率与所述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制所述发动机进行点火并获取对应的所述实时失火率得到多个第三失火率，将对应所述第三失火率最小的所述第二设定值确定为所述发动机的目标空燃比，所述第一设定值用于表征所述发动机的空燃比，所述第二设定值与所述第一设定值的差值小于第五阈值；第三控制单元，用于在所述第三失火率与所述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或所述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整所述发动机各缸的第一加电时间和/或对所述发动机进行限扭，所述第七阈值大于所述第一阈值。
根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
应用本申请的技术方案，在上述发动机失火的降级方法中，首先，获取第一失火率并根据上述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在上述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于上述目标时长的情况下，获取第一目标电压，上述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对上述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，上述第一映射关系为上述失火率与上述时长的映射关系，上述第一目标电压为上述发动机的点火线圈的电压；然后，在上述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制上述点火线圈进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第二失火率，将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压，上述第二目标电压大于上述第二目标电压且上述第二目标电压与上述第一目标电压的差值小于第三阈值；之后，在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制上述发动机进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第三失火率，将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值确定为上述发动机的目标空燃比，上述第一设定值用于表征上述发动机的空燃比，上述第二设定值与上述第一设定值的差值小于第五阈值；最后，在上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或上述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整上述发动机各缸的第一加电时间和/或对上述发动机进行限扭，上述第七阈值大于上述第一阈值。本申请设置第一阈值和第七阈值，在失火率大于第一阈值小于第七阈值的情况下，依次通过调整点火线圈的电压以及发动机的空燃比以降低失火率，在失火率大于第七阈值的情况下，对发动机失火缸进行断喷和/或对上述发动机进行限扭。本申请设置对发动机进行分级降级，相比现有技术中失火率达到故障之上立即进行限扭，本申请解决现有技术中在失火率未达到故障阈值时，无调节措施，此时转速波动，经济性及舒适性较差的问题。
附图说明
图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种发动机失火的降级方法的移动终端的硬件结构框图；
图2示出了根据本申请的实施例提供的一种发动机失火的降级方法的流程示意图；
图3示出了根据本申请的实施例提供的一种点火线圈的点火能量的调整方法的流程示意图；
图4示出了根据本申请的实施例提供的一种发动机的空燃比的调整方法的流程示意图：
图5示出了根据本申请的一种实施例提供的一种具体地发动机失火的降级方法的流程示意图；
图6示出了根据本申请的实施例提供的一种发动机失火的降级装置的结构框图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
正如背景技术中所介绍的，现有技术中发动机失火状况下的降级措施较为单一，在失火率未达到报故障阈值的情况下，缺乏调节措施，为解决现有技术中在失火率未达到故障阈值时，无调节措施，此时转速波动，经济性及舒适性较差的问题，本申请的实施例提供了一种发动机失火的降级方法、降级装置、计算机可读存储介质和车辆。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种发动机失火的降级方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的发动机失火的降级方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本申请实施例的发动机失火的降级方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，获取第一失火率并根据上述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在上述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于上述目标时长的情况下，获取第一目标电压，上述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对上述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，上述第一映射关系为上述失火率与上述时长的映射关系，上述第一目标电压为上述发动机的点火线圈的电压；
具体地，在发动机发生失火的情况下，获取当前的实时失火率得到上述第一失火率，进而在上述第一失火率大于第一阈值的情况下，确定上述第一失火率对发动机运行的稳定性产生影响，为避免发动机控制过程中失火率波动对催化剂造成损害，本申请设置对发动机在不同失火率下进行调节不会对催化剂造成损害的最长时间，得到上述目标时长，需要对发动机进行控制以降低失火率。因为失火率与催化剂的温升呈线性或近似关系，在一种实施例中，进而构建失火率与目标时长的对应关系得到上述第一映射关系。
步骤S202，在上述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制上述点火线圈进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第二失火率，将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压，上述第二目标电压大于上述第二目标电压且上述第二目标电压与上述第一目标电压的差值小于第三阈值；
具体地，随着行驶里程的增加，火花塞的间隙可能增大，导致点火需要的点火能量升高，由于发动机设定的点火电压不满足升高后的点火能量，导致失火。因此，在一种实施例中，本申请设置获取次级点火线圈的电压得到上述第一目标电压，在上述第一目标电压小于第一阈值的情况下，确定存在因为点火能量较低导致失火的可能性。此时，根据第一目标电压进行升高，得到多个第二目标电压，并依次尝试进行点火，获取对应的失火率，若失火率下降，将失火率最小的上述第二目标电压确定为发动机更新后的设定点火电压。
步骤S203，在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制上述发动机进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第三失火率，将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值确定为上述发动机的目标空燃比，上述第一设定值用于表征上述发动机的空燃比，上述第二设定值与上述第一设定值的差值小于第五阈值；
具体地，在根据点火电压进行发动机点火调节的过程中失火率变化不明显，即在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取发动机当前的空燃比，得到上述第一设定值，进而，根据上述第一设定值在预设范围内进行调整并尝试进行点火，记录对应的实时失火率得到上述第三失火率，并将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值，确定为发动机点设定火时的空燃比，即上述目标空燃比。
步骤S204，在上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或上述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整上述发动机各缸的第一加电时间和/或对上述发动机进行限扭，上述第七阈值大于上述第一阈值。
具体地，在对发动机的点火电压和空燃比的调整对发动机的点火率降低效果都不明显，即在上述目标时长内上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值，和/或发动机失火率超过设定值，即上述第一失火率大于第七阈值的情况下，确定发动机的点火***故障，在点火***故障的情况下，为保证车辆正常行驶，本申请设置对发动机进行限扭和/或调整发动机各缸的上电时间以将失火缸的输出扭矩分摊到正常缸，保证车辆在维修之前的稳定行驶。
通过本实施例，首先，获取第一失火率并根据上述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在上述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于上述目标时长的情况下，获取第一目标电压，上述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对上述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，上述第一映射关系为上述失火率与上述时长的映射关系，上述第一目标电压为上述发动机的点火线圈的电压；然后，在上述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制上述点火线圈进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第二失火率，将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压，上述第二目标电压大于上述第二目标电压且上述第二目标电压与上述第一目标电压的差值小于第三阈值；之后，在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制上述发动机进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第三失火率，将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值确定为上述发动机的目标空燃比，上述第一设定值用于表征上述发动机的空燃比，上述第二设定值与上述第一设定值的差值小于第五阈值；最后，在上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或上述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整上述发动机各缸的第一加电时间和/或对上述发动机进行限扭，上述第七阈值大于上述第一阈值。本申请设置第一阈值和第七阈值，在失火率大于第一阈值小于第七阈值的情况下，依次通过调整点火线圈的电压以及发动机的空燃比以降低失火率，在失火率大于第七阈值的情况下，对发动机失火缸进行断喷和/或对上述发动机进行限扭。本申请设置对发动机进行分级降级，相比现有技术中失火率达到故障之上立即进行限扭，本申请解决现有技术中在失火率未达到故障阈值时，无调节措施，此时转速波动，经济性及舒适性较差的问题。
为保证不损害上述催化剂，在一种可选的实施方式中，在根据上述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长之后，上述方法还包括：
步骤S301，获取目标转速和目标负载，根据上述目标转速和上述目标负载查询第二映射关系得到目标系数，上述目标转速为上述发动机的转速，上述负载为上述发动机的负载，上述目标系数为上述目标时长的修正系数，上述第二映射关系为上述转速、上述负载与上述修正系数的映射关系；
具体地，在不同的转速和负载下，发动机的运行状态不同，因此失火率对催化记得影响也会发生改变，因此为保证不损害上述催化剂，本申请设置对失火率对应于不损害催化剂的最大时间进行标定，确定不同转速和负载下的修正系数，即得到上述第二映射关系。因此，根据获取上述第一失火率发动机的实时转速和实时负载，即获取上述目标转速和上述目标负载，根据上述目标负载和上述目标转速，即可查询到对应的修正系数。
步骤S302，计算上述目标系数与上述目标时长的乘积得到修正时长。
具体地，根据上述目标系数修正上述目标时长，即得到对应当前工况的修正时长。
为了降低上述第一失火率，在一种可选的实施方式中，如图3所示，上述步骤S202包括：
步骤S2021，获取第一区间长度，根据上述第一区间长度和上述第一目标电压确定第一目标区间，上述第一目标区间的最小值为上述第一目标电压；
具体地，对上述点火线圈进行电压调整存在上限，确定上述第一目标电压和上限之间的差值，即得到上述第一区间长度，进而确定上述第二目标电压的取值区间，得到上述第一目标区间。
步骤S2022，在上述第一目标区间中随机选择多个电压得到多个上述第二目标电压；
具体地，在上述第一目标区间中随机选择电压作为调整的试验电压得到多个上述第二目标电压。
步骤S2023，将上述第二目标电压从小到达排列，根据各上述第二目标电压确定对应的上述点火线圈的加电时间得到多个第二加电时间；
具体地，点火线圈的电压受点火线圈的加电时间的影响，因此，本申请设置根据上述第二目标电压从小到达排列，根据上述第二目标电压依次换算到点火线圈的加电时间得到对应的上述第二加电时间。
步骤S2024，从小到大依次根据上述第二加电时间控制上述点火线圈进行点火。
具体地，依次根据上述第二加电时间对上述点火线圈进行加电，以进行点火，进行尝试。
为避免点火线圈失效引起损失，在一种可选的实施方式中，在将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压之后，上述方法还包括：
步骤S401，获取不同的上述目标转速和上述目标负载下，上述点火电压的更新次数的得到目标次数，在上述目标次数大于第八阈值的情况下，确定上述点火线圈故障。
具体地，根据进行点火线圈的点火电压调整的上述目标转速和上述目标负载进行记录，确定在相同上述目标转速和上述目标负载下，进行调整的次数，若在短时间内同一工况下多次进行调整，即在上述目标次数大于第八阈值的情况下，确定点火线圈故障，并进行报警，提示驾驶人员进行维修。
为了降低上述第二失火率，在一种可选的实施方式中，如图4所示，上述步骤S203包括：
步骤S2031，获取第二区间长度，根据上述第二区间长度和上述第一设定值确定第二目标区间和第三目标区间，上述第二目标区间最小值为上述第一设定值，上述第三目标区间最大值为上述第一设定值；
具体地，对上述发动机的空燃比调整存在最大值和最小值，进而根据限值与上述第一预设值的差值确定空燃比调整的最大幅度得到上述第二区间长度。进而根据上述第二区间长度确定第一设定值向上取值的区间得到上述第二目标区间，根据上述第二区间长度确定上述第一设定值向下取值的区间得到上述第三目标区间。
步骤S2032，在上述第二目标区间中随机选择多个空燃比得到多个第三设定值；
具体地，首先增大上述发动机的空燃比，在上述第二目标区间随机选择多个空燃比作为试验的空燃比得到多个上述第三设定值。
步骤S2033，从小到大依次根据上述第三设定值控制上述发动机进行点火，并获取对应的实时失火率得到第四失火率；
具体地，在实验过程中在每次点火循环的过程中，依次增大空燃比并进行点火，记录对应的实时失火率得到上述第四失火率。
步骤S2034，在上述第四失火率与上述第一失火率的差值均小于第九阈值的情况下，在上述第三目标区间中随机选择多个空燃比得到上述第二设定值；
具体地，在增大上述空燃比对发动机进行控制调整的效果较小，即在上述第四失火率与上述第一失火率的差值均小于第九阈值的情况下，减小上述发动机的空燃比，在上述第三空间中随机选取多个空燃比作为试验的空燃比得到上述第二设定值。
步骤S2035，从小到大依次根据上述第二设定值控制上述发动机进行点火。
具体地，在实验过程中在每次点火循环的过程中，依次增大空燃比并进行点火，记录对应的实时失火率得到上述第三失火率。
在点火线圈故障的情况下，为保证发动机的运行状态稳定，在一种可选的实施方式中，上述步骤S204包括：
步骤S2041，获取发动机的喷射类型，在上述喷射类型为单点喷射的情况下，对上述发动机进行限扭；
具体地，发动机的喷射类型分为单点喷射和多点喷射，为了保证发动机失火状态下，保持发动机运行的稳定，在上述发动机喷射类型为单点喷射的情况下，对发动机进行限扭，以稳定发动机的运行状态。
步骤S2042，在上述喷射类型为多点喷射的情况下，确定第一气缸和第二气缸，在上述第一气缸小于第十阈值的情况下，控制上述第一气缸断喷，上述第一气缸为失火的气缸，上述第二气缸为未失火的气缸；
具体地，在发动机的喷射类型为多点喷射的情况下，对发动机的气缸进行检测，确定其中发生失火故障的气缸，确定为上述第一气缸，进而将无故障的气缸确定为上述第二气缸。在第一气缸的数量小于上述第十阈值的情况下，确定可以关闭上述第一气缸，以第二气缸分摊第一气缸的输出扭矩。
步骤S2043，根据上述目标负载调整上述第二气缸的上述第一加电时间，以保持上述目标负载保持不变。
具体地，对上述第二气缸的输出扭矩进行调整包括，根据上述目标负载重新调整每个第二气缸的负载，进而调整气缸的加电时间，即对上述第一加电时间进行调整，以维持上述目标负载保持稳定。
为了避免发动机损坏，在一种可选的实施方式中，在根据上述目标负载调整上述第二气缸的第一加电时间之后，上述方法还包括：
步骤S501，在上述第一加电时间大于第十一阈值的情况下，对上述发动机进行限扭，并根据限扭后的上述目标负载调整上述第二气缸的上述第一加电时间。
具体地，在根据上述目标负载进行计算确定各上述第二气缸的上述第一加电时间之后，需要确定上述第一加电时间是否超出限值，在在上述第一加电时间大于第十一阈值的情况下，确定加电时间较长，容易损坏发动机，此时对发动机进行限扭，并在限扭之后重新进行第二气缸的加电时间的调整。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的发动机失火的降级方法的实现过程进行详细说明。
本实施例涉及一种具体的发动机失火的降级方法，如图5所示，包括如下步骤：
步骤S1：获取发动机的失火率，在失火率超过第一阈值且持续时间超过第二阈值的情况下，对点火线圈的次级电压进行诊断；
步骤S2：在点火线圈次级电压小于第三阈值的情况下，增大点火能量测试失火率是否降低；
步骤S3：在失火率降低的情况下记录点火能量以及当前工况的调整次数，在调整次数超出第四阈值的情况下，报出点火故障并重置点火能量；
步骤S4：在次级电压大于第三阈值的情况下，增大空燃比，测试点火率是否降低，在点火率未降低的情况下，减小空燃比，测试点火率是否降低；
步骤S5：在点火率未降低的情况下，监测发动机的失火率，直至失火率大于第五阈值，对发动机进行控制，在发动机为多点喷射机型的情况下，关闭失火缸，由正常缸分摊负载；
步骤S6：在发动机为单点喷射机型或发动机为多点喷射机型且正常缸的加电时间达到上限的情况下，进行限扭。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种发动机失火的降级装置，需要说明的是，本申请实施例的发动机失火的降级装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于发动机失火的降级方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
以下对本申请实施例提供的发动机失火的降级装置进行介绍。
图6是根据本申请实施例的发动机失火的降级装置的结构框图。如图6所示，该装置包括：
第一获取单元10，用于获取第一失火率，在上述第一失火率大于第一阈值的情况下，获取第一目标电压并根据上述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，上述第一失火率为发动机的实时失火率，上述目标时长为对上述发动机进行控制以降低上述第一失火率的最大控制时长，上述第一映射关系为上述失火率与上述最大控制时长的映射关系，上述第一目标电压为上述发动机的点火线圈的电压；
具体地，在发动机发生失火的情况下，获取当前的实时失火率得到上述第一失火率，进而在上述第一失火率大于第一阈值的情况下，确定上述第一失火率对发动机运行的稳定性产生影响，为避免发动机控制过程中失火率波动对催化剂造成损害，本申请设置对发动机在不同失火率下进行调节不会对催化剂造成损害的最长时间，得到上述目标时长，需要对发动机进行控制以降低失火率。因为失火率与催化剂的温升呈线性或近似关系，在一种实施例中，进而构建失火率与目标时长的对应关系得到上述第一映射关系。
第一控制单元20，用于在上述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制上述点火线圈进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第二失火率，将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压，上述第二目标电压大于上述第二目标电压且上述第二目标电压与上述第一目标电压的差值小于第三阈值；
具体地，随着行驶里程的增加，火花塞的间隙可能增大，导致点火需要的点火能量升高，由于发动机设定的点火电压不满足升高后的点火能量，导致失火。因此，在一种实施例中，本申请设置获取次级点火线圈的电压得到上述第一目标电压，在上述第一目标电压小于第一阈值的情况下，确定存在因为点火能量较低导致失火的可能性。此时，根据第一目标电压进行升高，得到多个第二目标电压，并依次尝试进行点火，获取对应的失火率，若失火率下降，将失火率最小的上述第二目标电压确定为发动机更新后的设定点火电压。
第二控制单元30，用于在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制上述发动机进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第三失火率，将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值确定为上述发动机的目标空燃比，上述第一设定值用于表征上述发动机的空燃比，上述第二设定值与上述第一设定值的差值小于第五阈值；
具体地，在根据点火电压进行发动机点火调节的过程中失火率变化不明显，即在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取发动机当前的空燃比，得到上述第一设定值，进而，根据上述第一设定值在预设范围内进行调整并尝试进行点火，记录对应的实时失火率得到上述第三失火率，并将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值，确定为发动机点设定火时的空燃比，即上述目标空燃比。
第三控制单元40，用于在上述目标时长内上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或上述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整上述发动机各缸的第一加电时间和/或对上述发动机进行限扭，上述第七阈值大于上述第一阈值。
具体地，在对发动机的点火电压和空燃比的调整对发动机的点火率降低效果都不明显，即在上述目标时长内上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值，和/或发动机失火率超过设定值，即上述第一失火率大于第七阈值的情况下，确定发动机的点火***故障，在点火***故障的情况下，为保证车辆正常行驶，本申请设置对发动机进行限扭和/或调整发动机各缸的上电时间以将失火缸的输出扭矩分摊到正常缸，保证车辆在维修之前的稳定行驶。
通过本实施例，第一获取单元获取第一失火率并根据上述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在上述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于上述目标时长的情况下，获取第一目标电压，上述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对上述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，上述第一映射关系为上述失火率与上述时长的映射关系，上述第一目标电压为上述发动机的点火线圈的电压；第一控制单元在上述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制上述点火线圈进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第二失火率，将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压，上述第二目标电压大于上述第二目标电压且上述第二目标电压与上述第一目标电压的差值小于第三阈值；第二控制单元在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制上述发动机进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第三失火率，将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值确定为上述发动机的目标空燃比，上述第一设定值用于表征上述发动机的空燃比，上述第二设定值与上述第一设定值的差值小于第五阈值；第三控制单元在上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或上述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整上述发动机各缸的第一加电时间和/或对上述发动机进行限扭，上述第七阈值大于上述第一阈值。本申请设置第一阈值和第七阈值，在失火率大于第一阈值小于第七阈值的情况下，依次通过调整点火线圈的电压以及发动机的空燃比以降低失火率，在失火率大于第七阈值的情况下，对发动机失火缸进行断喷和/或对上述发动机进行限扭。本申请设置对发动机进行分级降级，相比现有技术中失火率达到故障之上立即进行限扭，本申请解决现有技术中在失火率未达到故障阈值时，无调节措施，此时转速波动，经济性及舒适性较差的问题。
为保证不损害上述催化剂，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：
第二获取单元，用于在根据上述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长之后，获取目标转速和目标负载，根据上述目标转速和上述目标负载查询第二映射关系得到目标系数，上述目标转速为上述发动机的转速，上述负载为上述发动机的负载，上述目标系数为上述目标时长的修正系数，上述第二映射关系为上述转速、上述负载与上述修正系数的映射关系；
具体地，在不同的转速和负载下，发动机的运行状态不同，因此失火率对催化记得影响也会发生改变，因此为保证不损害上述催化剂，本申请设置对失火率对应于不损害催化剂的最大时间进行标定，确定不同转速和负载下的修正系数，即得到上述第二映射关系。因此，根据获取上述第一失火率发动机的实时转速和实时负载，即获取上述目标转速和上述目标负载，根据上述目标负载和上述目标转速，即可查询到对应的修正系数。
计算单元，用于计算上述目标系数与上述目标时长的乘积得到修正时长。
具体地，根据上述目标系数修正上述目标时长，即得到对应当前工况的修正时长。
为了降低上述第一失火率，在一种可选的实施方式中，如图3所示，上述第一控制单元包括：
第一获取模块，用于获取第一区间长度，根据上述第一区间长度和上述第一目标电压确定第一目标区间，上述第一目标区间的最小值为上述第一目标电压；
具体地，对上述点火线圈进行电压调整存在上限，确定上述第一目标电压和上限之间的差值，即得到上述第一区间长度，进而确定上述第二目标电压的取值区间，得到上述第一目标区间。
第一抽取模块，用于在上述第一目标区间中随机选择多个电压得到多个上述第二目标电压；
具体地，在上述第一目标区间中随机选择电压作为调整的试验电压得到多个上述第二目标电压。
第一排列模块，用于将上述第二目标电压从小到达排列，根据各上述第二目标电压确定对应的上述点火线圈的加电时间得到多个第二加电时间；
具体地，点火线圈的电压受点火线圈的加电时间的影响，因此，本申请设置根据上述第二目标电压从小到达排列，根据上述第二目标电压依次换算到点火线圈的加电时间得到对应的上述第二加电时间。
第一控制模块，用于从小到大依次根据上述第二加电时间控制上述点火线圈进行点火。
具体地，依次根据上述第二加电时间对上述点火线圈进行加电，以进行点火，进行尝试。
为避免点火线圈失效引起损失，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：
第三获取单元，用于在将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压之后，获取不同的上述目标转速和上述目标负载下，上述点火电压的更新次数的得到目标次数，在上述目标次数大于第八阈值的情况下，确定上述点火线圈故障。
具体地，根据进行点火线圈的点火电压调整的上述目标转速和上述目标负载进行记录，确定在相同上述目标转速和上述目标负载下，进行调整的次数，若在短时间内同一工况下多次进行调整，即在上述目标次数大于第八阈值的情况下，确定点火线圈故障，并进行报警，提示驾驶人员进行维修。
为了降低上述第二失火率，在一种可选的实施方式中，如图4所示，上述第二控制单元包括：
第二获取模块，用于获取第二区间长度，根据上述第二区间长度和上述第一设定值确定第二目标区间和第三目标区间，上述第二目标区间最小值为上述第一设定值，上述第三目标区间最大值为上述第一设定值；
具体地，对上述发动机的空燃比调整存在最大值和最小值，进而根据限值与上述第一预设值的差值确定空燃比调整的最大幅度得到上述第二区间长度。进而根据上述第二区间长度确定第一设定值向上取值的区间得到上述第二目标区间，根据上述第二区间长度确定上述第一设定值向下取值的区间得到上述第三目标区间。
第二抽取模块，用于在上述第二目标区间中随机选择多个空燃比得到多个第三设定值；
具体地，首先增大上述发动机的空燃比，在上述第二目标区间随机选择多个空燃比作为试验的空燃比得到多个上述第三设定值。
第二排列模块，用于从小到大依次根据上述第三设定值控制上述发动机进行点火，并获取对应的实时失火率得到第四失火率；
具体地，在实验过程中在每次点火循环的过程中，依次增大空燃比并进行点火，记录对应的实时失火率得到上述第四失火率。
第三抽取模块，用于在上述第四失火率与上述第一失火率的差值均小于第九阈值的情况下，在上述第三目标区间中随机选择多个空燃比得到上述第二设定值；
具体地，在增大上述空燃比对发动机进行控制调整的效果较小，即在上述第四失火率与上述第一失火率的差值均小于第九阈值的情况下，减小上述发动机的空燃比，在上述第三空间中随机选取多个空燃比作为试验的空燃比得到上述第二设定值。
第二控制模块，用于从小到大依次根据上述第二设定值控制上述发动机进行点火。
具体地，在实验过程中在每次点火循环的过程中，依次增大空燃比并进行点火，记录对应的实时失火率得到上述第三失火率。
在点火线圈故障的情况下，为保证发动机的运行状态稳定，在一种可选的实施方式中，上述第三控制单元包括：
第三获取模块，用于获取发动机的喷射类型，在上述喷射类型为单点喷射的情况下，对上述发动机进行限扭；
具体地，发动机的喷射类型分为单点喷射和多点喷射，为了保证发动机失火状态下，保持发动机运行的稳定，在上述发动机喷射类型为单点喷射的情况下，对发动机进行限扭，以稳定发动机的运行状态。
确定模块，用于在上述喷射类型为多点喷射的情况下，确定第一气缸和第二气缸，在上述第一气缸小于第十阈值的情况下，控制上述第一气缸断喷，上述第一气缸为失火的气缸，上述第二气缸为未失火的气缸；
具体地，在发动机的喷射类型为多点喷射的情况下，对发动机的气缸进行检测，确定其中发生失火故障的气缸，确定为上述第一气缸，进而将无故障的气缸确定为上述第二气缸。在第一气缸的数量小于上述第十阈值的情况下，确定可以关闭上述第一气缸，以第二气缸分摊第一气缸的输出扭矩。
第三控制单元，用于根据上述目标负载调整上述第二气缸的上述第一加电时间，以保持上述目标负载保持不变。
具体地，对上述第二气缸的输出扭矩进行调整包括，根据上述目标负载重新调整每个第二气缸的负载，进而调整气缸的加电时间，即对上述第一加电时间进行调整，以维持上述目标负载保持稳定。
为了避免发动机损坏，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：
第四控制单元，用于在根据上述目标负载调整上述第二气缸的第一加电时间之后，在上述第一加电时间大于第十一阈值的情况下，对上述发动机进行限扭，并根据限扭后的上述目标负载调整上述第二气缸的上述第一加电时间。
具体地，在根据上述目标负载进行计算确定各上述第二气缸的上述第一加电时间之后，需要确定上述第一加电时间是否超出限值，在在上述第一加电时间大于第十一阈值的情况下，确定加电时间较长，容易损坏发动机，此时对发动机进行限扭，并在限扭之后重新进行第二气缸的加电时间的调整。
上述发动机失火的降级装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现发动机失火之后的精准处理。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述发动机失火的降级方法。
具体地，发动机失火的降级方法包括：
步骤S201，获取第一失火率并根据上述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在上述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于上述目标时长的情况下，获取第一目标电压，上述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对上述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，上述第一映射关系为上述失火率与上述时长的映射关系，上述第一目标电压为上述发动机的点火线圈的电压；
具体地，在发动机发生失火的情况下，获取当前的实时失火率得到上述第一失火率，进而在上述第一失火率大于第一阈值的情况下，确定上述第一失火率对发动机运行的稳定性产生影响，为避免发动机控制过程中失火率波动对催化剂造成损害，本申请设置对发动机在不同失火率下进行调节不会对催化剂造成损害的最长时间，得到上述目标时长，需要对发动机进行控制以降低失火率。因为失火率与催化剂的温升呈线性或近似关系，在一种实施例中，进而构建失火率与目标时长的对应关系得到上述第一映射关系。
步骤S202，在上述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制上述点火线圈进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第二失火率，将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压，上述第二目标电压大于上述第二目标电压且上述第二目标电压与上述第一目标电压的差值小于第三阈值；
具体地，随着行驶里程的增加，火花塞的间隙可能增大，导致点火需要的点火能量升高，由于发动机设定的点火电压不满足升高后的点火能量，导致失火。因此，在一种实施例中，本申请设置获取次级点火线圈的电压得到上述第一目标电压，在上述第一目标电压小于第一阈值的情况下，确定存在因为点火能量较低导致失火的可能性。此时，根据第一目标电压进行升高，得到多个第二目标电压，并依次尝试进行点火，获取对应的失火率，若失火率下降，将失火率最小的上述第二目标电压确定为发动机更新后的设定点火电压。
步骤S203，在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制上述发动机进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第三失火率，将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值确定为上述发动机的目标空燃比，上述第一设定值用于表征上述发动机的空燃比，上述第二设定值与上述第一设定值的差值小于第五阈值；
具体地，在根据点火电压进行发动机点火调节的过程中失火率变化不明显，即在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取发动机当前的空燃比，得到上述第一设定值，进而，根据上述第一设定值在预设范围内进行调整并尝试进行点火，记录对应的实时失火率得到上述第三失火率，并将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值，确定为发动机点设定火时的空燃比，即上述目标空燃比。
步骤S204，在上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或上述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整上述发动机各缸的第一加电时间和/或对上述发动机进行限扭，上述第七阈值大于上述第一阈值。
具体地，在对发动机的点火电压和空燃比的调整对发动机的点火率降低效果都不明显，即在上述目标时长内上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值，和/或发动机失火率超过设定值，即上述第一失火率大于第七阈值的情况下，确定发动机的点火***故障，在点火***故障的情况下，为保证车辆正常行驶，本申请设置对发动机进行限扭和/或调整发动机各缸的上电时间以将失火缸的输出扭矩分摊到正常缸，保证车辆在维修之前的稳定行驶。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述发动机失火的降级方法。
具体地，发动机失火的降级方法包括：
步骤S201，获取第一失火率并根据上述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在上述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于上述目标时长的情况下，获取第一目标电压，上述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对上述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，上述第一映射关系为上述失火率与上述时长的映射关系，上述第一目标电压为上述发动机的点火线圈的电压；
具体地，在发动机发生失火的情况下，获取当前的实时失火率得到上述第一失火率，进而在上述第一失火率大于第一阈值的情况下，确定上述第一失火率对发动机运行的稳定性产生影响，为避免发动机控制过程中失火率波动对催化剂造成损害，本申请设置对发动机在不同失火率下进行调节不会对催化剂造成损害的最长时间，得到上述目标时长，需要对发动机进行控制以降低失火率。因为失火率与催化剂的温升呈线性或近似关系，在一种实施例中，进而构建失火率与目标时长的对应关系得到上述第一映射关系。
步骤S202，在上述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制上述点火线圈进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第二失火率，将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压，上述第二目标电压大于上述第二目标电压且上述第二目标电压与上述第一目标电压的差值小于第三阈值；
具体地，随着行驶里程的增加，火花塞的间隙可能增大，导致点火需要的点火能量升高，由于发动机设定的点火电压不满足升高后的点火能量，导致失火。因此，在一种实施例中，本申请设置获取次级点火线圈的电压得到上述第一目标电压，在上述第一目标电压小于第一阈值的情况下，确定存在因为点火能量较低导致失火的可能性。此时，根据第一目标电压进行升高，得到多个第二目标电压，并依次尝试进行点火，获取对应的失火率，若失火率下降，将失火率最小的上述第二目标电压确定为发动机更新后的设定点火电压。
步骤S203，在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制上述发动机进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第三失火率，将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值确定为上述发动机的目标空燃比，上述第一设定值用于表征上述发动机的空燃比，上述第二设定值与上述第一设定值的差值小于第五阈值；
具体地，在根据点火电压进行发动机点火调节的过程中失火率变化不明显，即在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取发动机当前的空燃比，得到上述第一设定值，进而，根据上述第一设定值在预设范围内进行调整并尝试进行点火，记录对应的实时失火率得到上述第三失火率，并将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值，确定为发动机点设定火时的空燃比，即上述目标空燃比。
步骤S204，在上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或上述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整上述发动机各缸的第一加电时间和/或对上述发动机进行限扭，上述第七阈值大于上述第一阈值。
具体地，在对发动机的点火电压和空燃比的调整对发动机的点火率降低效果都不明显，即在上述目标时长内上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值，和/或发动机失火率超过设定值，即上述第一失火率大于第七阈值的情况下，确定发动机的点火***故障，在点火***故障的情况下，为保证车辆正常行驶，本申请设置对发动机进行限扭和/或调整发动机各缸的上电时间以将失火缸的输出扭矩分摊到正常缸，保证车辆在维修之前的稳定行驶。
本发明实施例提供了一种车辆，车辆包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S201，获取第一失火率并根据上述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在上述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于上述目标时长的情况下，获取第一目标电压，上述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对上述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，上述第一映射关系为上述失火率与上述时长的映射关系，上述第一目标电压为上述发动机的点火线圈的电压；
步骤S202，在上述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制上述点火线圈进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第二失火率，将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压，上述第二目标电压大于上述第二目标电压且上述第二目标电压与上述第一目标电压的差值小于第三阈值；
步骤S203，在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制上述发动机进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第三失火率，将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值确定为上述发动机的目标空燃比，上述第一设定值用于表征上述发动机的空燃比，上述第二设定值与上述第一设定值的差值小于第五阈值；
步骤S204，在上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或上述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整上述发动机各缸的第一加电时间和/或对上述发动机进行限扭，上述第七阈值大于上述第一阈值。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S202，在上述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制上述点火线圈进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第二失火率，将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压，上述第二目标电压大于上述第二目标电压且上述第二目标电压与上述第一目标电压的差值小于第三阈值；
步骤S203，在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制上述发动机进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第三失火率，将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值确定为上述发动机的目标空燃比，上述第一设定值用于表征上述发动机的空燃比，上述第二设定值与上述第一设定值的差值小于第五阈值；
步骤S204，在上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或上述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整上述发动机各缸的第一加电时间和/或对上述发动机进行限扭，上述第七阈值大于上述第一阈值。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的发动机失火的降级方法，首先，获取第一失火率并根据上述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在上述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于上述目标时长的情况下，获取第一目标电压，上述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对上述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，上述第一映射关系为上述失火率与上述时长的映射关系，上述第一目标电压为上述发动机的点火线圈的电压；然后，在上述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制上述点火线圈进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第二失火率，将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压，上述第二目标电压大于上述第二目标电压且上述第二目标电压与上述第一目标电压的差值小于第三阈值；之后，在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制上述发动机进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第三失火率，将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值确定为上述发动机的目标空燃比，上述第一设定值用于表征上述发动机的空燃比，上述第二设定值与上述第一设定值的差值小于第五阈值；最后，在上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或上述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整上述发动机各缸的第一加电时间和/或对上述发动机进行限扭，上述第七阈值大于上述第一阈值。本申请设置第一阈值和第七阈值，在失火率大于第一阈值小于第七阈值的情况下，依次通过调整点火线圈的电压以及发动机的空燃比以降低失火率，在失火率大于第七阈值的情况下，对发动机失火缸进行断喷和/或对上述发动机进行限扭。本申请设置对发动机进行分级降级，相比现有技术中失火率达到故障之上立即进行限扭，本申请解决现有技术中在失火率未达到故障阈值时，无调节措施，此时转速波动，经济性及舒适性较差的问题。
2)、本申请的发动机失火的降级装置，第一获取单元获取第一失火率并根据上述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在上述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于上述目标时长的情况下，获取第一目标电压，上述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对上述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，上述第一映射关系为上述失火率与上述时长的映射关系，上述第一目标电压为上述发动机的点火线圈的电压；第一控制单元在上述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制上述点火线圈进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第二失火率，将对应上述第二失火率最小的第二目标电压确定为上述点火线圈的点火电压，上述第二目标电压大于上述第二目标电压且上述第二目标电压与上述第一目标电压的差值小于第三阈值；第二控制单元在上述第二失火率与上述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制上述发动机进行点火并获取对应的上述实时失火率得到多个第三失火率，将对应上述第三失火率最小的上述第二设定值确定为上述发动机的目标空燃比，上述第一设定值用于表征上述发动机的空燃比，上述第二设定值与上述第一设定值的差值小于第五阈值；第三控制单元在上述第三失火率与上述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或上述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整上述发动机各缸的第一加电时间和/或对上述发动机进行限扭，上述第七阈值大于上述第一阈值。本申请设置第一阈值和第七阈值，在失火率大于第一阈值小于第七阈值的情况下，依次通过调整点火线圈的电压以及发动机的空燃比以降低失火率，在失火率大于第七阈值的情况下，对发动机失火缸进行断喷和/或对上述发动机进行限扭。本申请设置对发动机进行分级降级，相比现有技术中失火率达到故障之上立即进行限扭，本申请解决现有技术中在失火率未达到故障阈值时，无调节措施，此时转速波动，经济性及舒适性较差的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机失火的降级方法，其特征在于，包括：
获取第一失火率并根据所述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在所述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于所述目标时长的情况下，获取第一目标电压，所述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对所述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，所述第一映射关系为所述失火率与所述时长的映射关系，所述第一目标电压为所述发动机的点火线圈的电压；
在所述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制所述点火线圈进行点火并获取对应的所述实时失火率得到多个第二失火率，将对应所述第二失火率最小的第二目标电压确定为所述点火线圈的点火电压，所述第二目标电压大于所述第二目标电压且所述第二目标电压与所述第一目标电压的差值小于第三阈值；
在所述第二失火率与所述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制所述发动机进行点火并获取对应的所述实时失火率得到多个第三失火率，将对应所述第三失火率最小的所述第二设定值确定为所述发动机的目标空燃比，所述第一设定值用于表征所述发动机的空燃比，所述第二设定值与所述第一设定值的差值小于第五阈值；
在所述第三失火率与所述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或所述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整所述发动机各缸的第一加电时间和/或对所述发动机进行限扭，所述第七阈值大于所述第一阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长之后，所述方法还包括：
获取目标转速和目标负载，根据所述目标转速和所述目标负载查询第二映射关系得到目标系数，所述目标转速为所述发动机的转速，所述负载为所述发动机的负载，所述目标系数为所述目标时长的修正系数，所述第二映射关系为所述转速、所述负载与所述修正系数的映射关系；
计算所述目标系数与所述目标时长的乘积得到修正时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据多个第二目标电压依次控制所述点火线圈进行点火，包括：
获取第一区间长度，根据所述第一区间长度和所述第一目标电压确定第一目标区间，所述第一目标区间的最小值为所述第一目标电压；
在所述第一目标区间中随机选择多个电压得到多个所述第二目标电压；
将所述第二目标电压从小到达排列，根据各所述第二目标电压确定对应的所述点火线圈的加电时间得到多个第二加电时间；
从小到大依次根据所述第二加电时间控制所述点火线圈进行点火。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将对应所述第二失火率最小的第二目标电压确定为所述点火线圈的点火电压之后，所述方法还包括：
获取不同的所述目标转速和所述目标负载下，所述点火电压的更新次数的得到目标次数，在所述目标次数大于第八阈值的情况下，确定所述点火线圈故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个第二设定值控制所述发动机进行点火，包括：
获取第二区间长度，根据所述第二区间长度和所述第一设定值确定第二目标区间和第三目标区间，所述第二目标区间最小值为所述第一设定值，所述第三目标区间最大值为所述第一设定值；
在所述第二目标区间中随机选择多个空燃比得到多个第三设定值；
从小到大依次根据所述第三设定值控制所述发动机进行点火，并获取对应的实时失火率得到第四失火率；
在所述第四失火率与所述第一失火率的差值均小于第九阈值的情况下，在所述第三目标区间中随机选择多个空燃比得到所述第二设定值；
从小到大依次根据所述第二设定值控制所述发动机进行点火。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调整所述发动机各缸的第一加电时间和/或对所述发动机进行限扭，包括：
获取发动机的喷射类型，在所述喷射类型为单点喷射的情况下，对所述发动机进行限扭；
在所述喷射类型为多点喷射的情况下，确定第一气缸和第二气缸，在所述第一气缸小于第十阈值的情况下，控制所述第一气缸断喷，所述第一气缸为失火的气缸，所述第二气缸为未失火的气缸；
根据所述目标负载调整所述第二气缸的所述第一加电时间，以保持所述目标负载保持不变。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述目标负载调整所述第二气缸的第一加电时间之后，所述方法还包括：
在所述第一加电时间大于第十一阈值的情况下，对所述发动机进行限扭，并根据限扭后的所述目标负载调整所述第二气缸的所述第一加电时间。
8.一种发动机失火的降级装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取第一失火率并根据所述第一失火率查询第一映射关系得到目标时长，在所述第一失火率大于第一阈值且持续时间大于所述目标时长的情况下，获取第一目标电压，所述第一失火率为发动机的实时失火率，上述第一失火率对所述发动机中的催化剂不造成损害的最大时长，所述第一映射关系为所述失火率与所述时长的映射关系，所述第一目标电压为所述发动机的点火线圈的电压；
第一控制单元，用于在所述第一目标电压小于第二阈值的情况下，根据多个第二目标电压依次控制所述点火线圈进行点火并获取对应的所述实时失火率得到多个第二失火率，将对应所述第二失火率最小的第二目标电压确定为所述点火线圈的点火电压，所述第二目标电压大于所述第二目标电压且所述第二目标电压与所述第一目标电压的差值小于第三阈值；
第二控制单元，用于在所述第二失火率与所述第一失火率的差值均小于第四阈值的情况下，获取第一设定值，根据多个第二设定值控制所述发动机进行点火并获取对应的所述实时失火率得到多个第三失火率，将对应所述第三失火率最小的所述第二设定值确定为所述发动机的目标空燃比，所述第一设定值用于表征所述发动机的空燃比，所述第二设定值与所述第一设定值的差值小于第五阈值；
第三控制单元，用于在所述第三失火率与所述第一失火率的差值均小于第六阈值和/或所述第一失火率大于第七阈值的情况下，调整所述发动机各缸的第一加电时间和/或对所述发动机进行限扭，所述第七阈值大于所述第一阈值。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN202410066187.9A CN117869100A (zh) | 2024-01-16 | 2024-01-16 | 发动机失火的降级方法、降级装置和车辆 |
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| CN202410066187.9A CN117869100A (zh) | 2024-01-16 | 2024-01-16 | 发动机失火的降级方法、降级装置和车辆 |
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| CN202410066187.9A Pending CN117869100A (zh) | 2024-01-16 | 2024-01-16 | 发动机失火的降级方法、降级装置和车辆 |
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2024
- 2024-01-16 CN CN202410066187.9A patent/CN117869100A/zh active Pending
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