CN116201650A - 喷油器的保护方法和保护装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种喷油器的保护方法和保护装置，该方法包括：获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；将当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比；在当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，控制目标喷油器进行喷射；在当前时刻喷射执行占比大于或等于预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至目标喷油器，第二控制信号用于控制目标喷油器暂停喷射。本申请通过将喷油器的喷油角度转化为喷射执行占比，根据喷射执行占比与预设执行占比的大小关系选择不同的执行策略，适用于所有正常工况或者异常工况下所可能出现的单一喷油器长时间驱动的问题，对于喷油器冷却时间的保证性更高。

Description

喷油器的保护方法和保护装置

技术领域

本申请涉及燃料喷射控制领域，具体而言，涉及一种喷油器的保护方法和保护装置。

背景技术

随着柴油机喷射***的不断完善，对于喷油强度的需求也越来越高，高强度的喷射需求对于喷油器的使用寿命也存在着较大的考验，大部分的喷油器的损坏是因为一系列故障的出现所导致的。其中，一个最为重要的因素就是散热。喷油器只有在一个曲轴或者凸轮轴循环内得到足够的散热时间，才能够正常地维持自身的使用寿命，而如果在这个循环中，喷油器无法得到足够的冷却，那么随着转速的升高以及加电时间的延长，极可能出现烧毁现象。

目前关于喷油器在执行喷射动作时的限制条件，大多为单次喷射的时间或角度，而实际工况中，单一的喷射有时并不能满足喷射需求。因而会出现二次喷射、三次喷射等一系列的喷射策略，又或者如单凸轮轴或单曲轴启动时，因为某些故障而造成喷油缸异常，其自动修复后，可能存在喷油缸连续喷射等故障。这一系列的问题都有可能会导致喷油器因长时间驱动未得到足够的冷却而烧毁。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种喷油器的保护方法和保护装置，以至少解决现有喷油器因长时间加电驱动导致散热时间不足而发生烧毁的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种喷油器的保护方法，包括：获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；将所述当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，所述当前时刻喷射执行占比表示所述当前喷油角度与目标轴在一个周期内转过的角度的占比，所述目标轴为安装在所述目标喷油器内部的能够转动的轴；在所述当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，生成并发送第一控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第一控制信号用于控制所述目标喷油器进行喷射；在所述当前时刻喷射执行占比大于或者等于所述预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第二控制信号用于控制所述目标喷油器暂停喷射。

可选地，在以使得所述第一控制信号控制所述目标喷油器进行喷射之后，所述方法还包括：获取所述目标喷油器的喷射策略，所述喷射策略用于指示所述目标喷油器的喷射次数；在所述目标喷油器的喷射策略指示为单次喷射的情况下，在所述单次喷射结束后生成并发送第三控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第三控制信号用于控制所述目标喷油器停止喷射；在所述目标喷油器的喷射策略指示为N次喷射的情况下，控制所述目标喷油器继续喷射或者停止喷射，其中，N为大于或等于2的自然数。

可选地，控制所述目标喷油器继续喷射或者停止喷射，包括：获取所述目标喷油器第i次喷射时的喷油角度，其中i<N；将所述目标喷油器第i次喷射的喷油角度转化为第i次喷射执行占比；从所述当前时刻喷射执行占比开始累加直至累加至所述第i次喷射执行占比，得到累加后的喷射执行占比；在所述累加后的喷射执行占比小于所述预设喷射占比的情况下，生成并发送第四控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第四控制信号用于控制所述目标喷油器进行第i+1次喷射，其中，i+1≤N；在所述累加后的喷射执行占比大于或者等于所述预设喷射占比的情况下，生成并发送第五控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第五控制信号用于控制所述目标喷油器暂停喷射。

可选地，在以使得所述第二控制信号控制所述目标喷油器暂停喷射之后，所述方法还包括：生成切断信号并发送至所述目标喷油器，并且生成并发送长时间驱动故障信息，其中，所述切断信号用于切断所述目标喷油器的输出；当发送出所述长时间驱动故障信息之后，调整所述当前喷油角度得到调整后的喷油角度；根据所述调整后的喷油角度，生成并发送第六控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第六控制信号用于控制所述目标喷油器进行喷射并在喷射结束后控制所述目标喷油器停止喷射。

可选地，调整所述当前喷油角度得到调整后的喷油角度，包括：获取所述当前时刻喷射执行占比与所述预设喷射占比的差值；根据所述当前时刻喷射执行占比与所述预设喷射占比的差值，确定所述当前喷油角度的减小量；根据所述当前喷油角度的减小量，调整所述当前喷油角度得到调整后的喷油角度。

可选地，根据所述当前时刻喷射执行占比与所述预设喷射占比的差值，确定所述当前喷油角度的减小量，包括：根据公式B＝K×A，确定所述当前喷油角度的减小量，其中，K为所述目标轴在一个周期内转过的角度，A表示所述当前时刻喷射执行占比与所述预设喷射占比的差值，B表示所述当前喷油角度的减小量。

可选地，所述方法还包括：获取所述目标喷油器的喷油缸号，所述目标喷油器的喷油缸号为所述目标喷油器中的缸体的编号；将所述目标喷油器的喷油缸号转化为所述目标喷油器的喷射标识号。

可选地，所述方法还包括：在控制所述目标喷油器停止喷射之后，存储所述目标喷油器的喷射标识号；获取下一个喷油器的喷油缸号；将所述下一个喷油器的喷油缸号转化为所述下一个喷油器的喷射标识号；判断所述目标喷油器与所述下一个喷油器的喷射标识号是否一致；在所述目标喷油器与所述下一个喷油器的喷射标识号不一致的情况下，生成并发送启动控制信号至所述下一个喷油器，所述启动控制信号用于控制所述下一个喷油器开始执行喷射动作；在目标喷油器与所述下一个喷油器的喷射标识号一致的情况下，生成并发送驱动故障信号至所述下一个喷油器，所述驱动故障信号用于控制所述下一个喷油器停止输出并且生成并发送出驱动故障信号。

可选地，目标轴为凸轮轴或者曲轴。

根据本申请的另一方面，还提供了一种喷油器的保护装置，该装置包括获取单元，用于获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；转换单元，用于将所述当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，所述当前时刻喷射执行占比表示所述当前喷油角度与目标轴在一个周期内转过的角度的占比，所述目标轴为安装在所述目标喷油器内部的能够转动的轴；第一控制单元，用于在所述当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，生成并发送第一控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第一控制信号用于控制所述目标喷油器进行喷射；第二控制单元，用于在所述当前时刻喷射执行占比大于或等于所述预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第二控制信号用于控制所述目标喷油器暂停喷射。

应用本申请的技术方案，上述喷油器的保护方法，首先获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；之后将当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，当前时刻喷射执行占比表示当前喷油角度与目标轴在一个周期内转过的角度的占比，目标轴为安装在目标喷油器内部的能够转动的轴；最后在当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，生成并发送第一控制信号至目标喷油器，第一控制信号用于控制目标喷油器进行喷射；在当前时刻喷射执行占比大于或等于预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至目标喷油器，第二控制信号用于控制目标喷油器暂停喷射。本申请将喷油器的喷油角度转化为喷射执行占比，根据喷射执行占比与预设执行占比的大小关系选择不同的执行策略，适用于所有正常工况或者异常工况下所可能出现的问题，对于喷油器冷却时间的保证性更高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行喷油器的保护方法的控制装置的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种喷油器的保护方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请实施例的喷油器出现多次喷射的流程示意图；

图4示出了根据本申请的实施的调整喷油器的喷油角度的流程示意图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的另一种喷油器的保护方法的流程图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的一种喷油器的保护装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

凸轮轴：是活塞发动机里的一个部件，用于控制气门的开启和闭合动作。在四冲程发动机里，凸轮轴为曲轴转速的一半。

曲轴：发动机里最重要的部件，用于承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其它附件进行工作。

正如背景技术中所介绍的，如果喷油器无法得到足够的冷却，那么随着转速的升高以及加电时间的延长，可能会导致喷油器因长时间驱动未得到足够的冷却而烧毁。为解决上述记载现有技术存在的问题，本申请的实施例提供了一种喷油器的保护方法和保护装置。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在控制设备、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在控制设备上为例，图1是本发明实施例的一种喷油器的保护方法的控制设备的硬件结构框图。如图1所示，控制设备可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述控制设备还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述控制设备的结构造成限定。例如，控制设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括控制设备的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于控制设备、计算机终端或者类似的运算装置的喷油器的保护方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的一种喷油器的保护方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；

具体地，该方法获取到的目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度是目标喷油器在目标轴转动的一个周期内在当前时刻执行喷油动作时的喷油角度。

步骤S202，将上述当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比；

特别注意的是，上述当前时刻喷射执行占比表示上述当前喷油角度与目标轴在一个周期内转过的角度的占比。其中，目标轴为安装在上述目标喷油器内部的能够转动的轴。

可选地，上述目标轴为凸轮轴或者曲轴。

具体的，由于凸轮轴和曲轴在发动机工作过程中转动的角速度不同，也就是说在发动机的一个工作周期内曲轴转动的角度和凸轮轴转动的角度是不同的，因而当前喷油角度与曲轴在一个周期内转过的角度的占比和当前喷油角度与凸轮轴在一个周期内转过的角度的占比是不同的，此时只需要根据目标轴的选择来设置与目标轴对应的预设喷射占比即可。

步骤S203，在上述当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，生成并发送第一控制信号至上述目标喷油器；

其中，以使得上述第一控制信号用于控制上述目标喷油器进行喷射。具体地，该方法通过将当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，并与预设喷射占比相比较，在当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，通过生成并发送第一控制信号控制上述目标喷油器进行喷射。相比于以往的单一限制单次喷油角度或喷油时间的方法，本申请实施例中所采用的方法更加适用于所有正常工况或者异常工况下所可能出现的问题，对于喷油器冷却时间的保证性更高。

步骤S204，在上述当前时刻喷射执行占比大于或等于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至上述目标喷油器。

其中，以使得上述第二控制信号用于控制上述目标喷油器暂停喷射。具体地，该方法在当前时刻喷射执行占比大于或等于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号控制上述目标喷油器暂停喷射，进而能够保证目标喷油器在目标轴转动的一个周期内执行喷油动作过程中运行时间不会过长。并且，还考虑到目前喷油器存在两次喷射、三次喷射以及多次喷射的情况，当出现上述喷射策略时，也依然不会对本申请的判断产生影响，能够保证目标喷油器在目标轴转动的一个周期具有足够的散热时间，进而避免了喷油器因长时间驱动未得到足够的冷却而烧毁。

由此可见，本申请的实施例提供了一种喷油器的保护方法，首先获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；之后将当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，当前时刻喷射执行占比表示当前喷油角度与目标轴在一个周期内转过的角度的占比，目标轴为安装在目标喷油器内部的能够转动的轴；最后在当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，生成并发送第一控制信号至目标喷油器，第一控制信号用于控制目标喷油器进行喷射；在当前时刻喷射执行占比大于或等于预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至目标喷油器，第二控制信号用于控制目标喷油器暂停喷射。本申请将喷油器的喷油角度转化为喷射执行占比，根据喷射执行占比与预设执行占比的大小关系选择不同的执行策略，适用于所有正常工况或者异常工况下所可能出现的问题，对于喷油器冷却时间的保证性更高。

作为一种可选的方案，为满足目前柴油机喷射***对于喷油的需求，本申请中还可能出现喷油器在目标轴转动的一个周期内出现多次喷射的可能性。

图3是根据本申请实施例的喷油器出现多次喷射的流程图，如图3所示，本申请还可以包括如下步骤：

步骤S301：在以使得上述第一控制信号控制上述目标喷油器进行喷射之后，获取上述目标喷油器的喷射策略，上述喷射策略用于指示上述目标喷油器的喷射次数；

步骤S302：在上述目标喷油器的喷射策略指示为单次喷射的情况下，在上述单次喷射结束后生成并发送第三控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第三控制信号用于控制上述目标喷油器停止喷射；由此可见，在目标喷油器的喷射策略指示为单次喷射的情况下，实时获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度，将当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，并且在上述当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，在上述单次喷射结束后生成并发送第三控制信号控制上述目标喷油器停止喷射。也就是说，如果在执行上述单次喷射策略指令时，在上述当前时刻喷射执行占比大于预设喷射占比的情况下，将生成并发送第二控制信号控制上述目标喷油器暂停喷射。进而使得本申请实施例中所采用的方法更加适用于所有正常工况或者异常工况下所可能出现的问题，对于喷油器冷却时间的保证性更高。

步骤S303：在上述目标喷油器的喷射策略指示为N次喷射的情况下，控制上述目标喷油器继续喷射或者停止喷射，其中，N为大于或等于2的自然数。在本申请实施例中，控制上述目标喷油器继续喷射或者停止喷射，具体可以包括，获取上述目标喷油器第i次时喷射的喷油角度，其中，i<N；将上述目标喷油器第i次喷射的喷油角度转化为第i次喷射执行占比；从上述当前时刻喷射执行占比开始累加直至累加至上述第i次喷射执行占比，得到累加后的喷射执行占比；在上述累加后的喷射执行占比小于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第四控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第四控制信号用于控制上述目标喷油器进行第i+1次喷射，其中，i+1≤N；在上述累加后的喷射执行占比大于或者等于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第五控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第五控制信号用于控制上述目标喷油器暂停喷射。由此可见，本申请实施例在目标轴转动的一个周期内出现多次喷射情况下，也可以能够保证目标喷油器在目标轴转动的一个周期具有足够的散热时间，进而避免了喷油器因长时间驱动未得到足够的冷却而烧毁。

作为一种可选的方案，在控制上述目标喷油器暂停喷射之后，即在上述当前时刻喷射执行占比大于或等于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送切断信号至上述目标喷油器，并且生成并发送长时间驱动故障信息，其中，上述切断信号用于切断上述目标喷油器的输出。由此可见，在当前时刻喷射执行占比大于或等于上述预设喷射占比的情况下，及时切断目标喷油器的输出，进一步保障了喷油器的使用安全，并且生成并发送长时间驱动故障信息，提示相关人员及时对目标喷油器进行调整或修复。

在当发送出上述长时间驱动故障信息后，调整上述当前喷油角度得到调整后的喷油角度。即当前时刻喷射执行占比大于或等于上述预设占比，目标喷油器无法获得足够的冷却时间，进而需要对目标轴在一个转动周期内目标喷油器的喷油角度进行调整，使得目标喷油器在目标轴一个转动周期内喷射执行占比小于预设喷射占比。

作为本申请实施例中一种可以实现的方式，图4示出了根据本申请的实施的调整喷油器的喷油角度的流程示意图，如图4所示，调整上述当前喷油角度得到调整后的喷油角度可以包括以下步骤：

步骤S401：获取上述当前时刻喷射执行占比与上述预设喷射占比的差值；

步骤S402：根据上述当前时刻喷射执行占比与上述预设喷射占比的差值，确定上述当前喷油角度的减小量；

步骤S403：根据上述当前喷油角度的减小量，调整上述当前喷油角度得到调整后的喷油角度。具体可以根据公式B＝K×A，确定上述当前喷油角度的减小量，其中，K为上述目标轴在一个周期内转过的角度，A表示上述当前时刻喷射执行占比与上述预设喷射占比的差值，B表示上述当前喷油角度的减小量。

本实施例中，根据上述调整后的喷油角度，生成并发送第六控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第六控制信号用于控制上述目标喷油器进行喷射并在喷射结束后控制上述目标喷油器停止喷射。

作为一种可选的方案，获取上述目标喷油器的喷油缸号，上述目标喷油器的喷油缸号为上述目标喷油器中的缸体的编号。将上述目标喷油器的喷油缸号转化为上述目标喷油器的喷射标识号。

图5是根据本申请实施例的另一种喷油器的保护方法的流程图。如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤S501，在控制上述目标喷油器停止喷射之后，存储上述目标喷油器的喷射标识号；

步骤S502，获取下一个喷油器的喷油缸号；

步骤S503，将上述下一个喷油器的喷油缸号转化为上述下一个喷油器的喷射标识号；

步骤S504，判断上述目标喷油器与上述下一个喷油器的喷射标识号是否一致，在上述目标喷油器与上述下一个喷油器的喷射标识号不一致的情况下，则执行步骤S505；在目标喷油器与上述下一个喷油器的喷射标识号一致的情况下，则执行步骤S506；

由此可见，本申请实施例中为进一步保护目标喷油器，进一步进行同一喷射标识号喷油器连续驱动故障诊断，当同一喷油器在连续两个目标轴转动周期内工作时，自动生成并发送驱动故障信号，避免了目标喷油器连续工作，不能达到足够的冷却时间，当目标轴相邻的两个转动周期中每个转动周期相对应的喷油器不相同时，启动控制信号用于控制上述下一个喷油器开始执行喷射动作。进而使得本申请实施例中所采用的方法更加适用于所有正常工况或者异常工况下所可能出现的问题，对于喷油器冷却时间的保证性更高。

步骤S505，生成并发送启动控制信号至上述下一个喷油器；

其中，上述启动控制信号用于控制上述下一个喷油器开始执行喷射动作。

步骤S506，生成并发送驱动故障信号至上述下一个喷油器。

其中，上述驱动故障信号用于控制上述下一个喷油器停止输出并发送出驱动故障信号。

本申请实施例还提供了一种喷油器的保护装置，需要说明的是，本申请实施例的喷油器的保护装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于喷油器的保护方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的喷油器的保护装置进行介绍。

根据本申请的实施例提供的一种喷油器的保护装置的结构框图。如图6所示，该装置包括：获取单元61、转换单元62、第一控制单元63和第二控制单元64。

获取单元61，用于获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；

转换单元62，用于将上述当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，上述当前时刻喷射执行占比表示上述当前喷油角度与目标轴在一个周期内转过的角度的占比，上述目标轴为安装在上述目标喷油器内部的能够转动的轴；

第一控制单元63，用于在上述当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，生成并发送第一控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第一控制信号用于控制上述目标喷油器进行喷射；

第二控制单元64，用于在上述当前时刻喷射执行占比大于或等于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第二控制信号用于控制上述目标喷油器暂停喷射。

本申请的上述喷油器的保护装置，该装置包括获取单元、转换单元、第一控制单元和第二控制单元，获取单元用于获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；转换单元用于将上述当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，上述当前时刻喷射执行占比表示上述当前喷油角度与目标轴在一个周期内转过的角度的占比，上述目标轴为安装在上述目标喷油器内部的能够转动的轴；第一控制单元用于在上述当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，生成并发送第一控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第一控制信号用于控制上述目标喷油器进行喷射；第二控制单元用于在上述当前时刻喷射执行占比大于或等于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第二控制信号用于控制上述目标喷油器暂停喷射。该装置将喷油器的喷油角度转化为喷射执行占比，根据喷射执行占比与预设执行占比的大小关系选择不同的执行策略，适用于所有正常工况或者异常工况下所可能出现的问题，对于喷油器冷却时间的保证性更高。

作为一种可选的方案，上述装置还包括策略获取单元、第三控制单元和连续喷射控制单元。

其中，策略获取单元用于获取上述目标喷油器的喷射策略，上述喷射策略用于指示上述目标喷油器的喷射次数；

其中，第三控制单元用于在上述目标喷油器的喷射策略指示为单次喷射的情况下，在上述单次喷射结束后生成并发送第三控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第三控制信号用于控制上述目标喷油器停止喷射；由此可见，在目标喷油器的喷射策略指示为单次喷射的情况下，实时获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度，将当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，并且在上述当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，在上述单次喷射结束后生成并发送第三控制信号控制上述目标喷油器停止喷射。也就是说，如果在执行上述单次喷射策略指令时，在上述当前时刻喷射执行占比大于预设喷射占比的情况下，将生成并发送第二控制信号控制上述目标喷油器暂停喷射。进而使得本申请实施例中所采用的方法更加适用于所有正常工况或者异常工况下所可能出现的问题，对于喷油器冷却时间的保证性更高。

其中，连续喷射控制单元用于在上述目标喷油器的喷射策略指示为N次喷射的情况下，控制上述目标喷油器继续喷射或者停止喷射，其中，N为大于或等于2的自然数。在上述累加后的喷射执行占比大于或者等于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第五控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第五控制信号用于控制上述目标喷油器暂停喷射。由此可见，本申请实施例在目标轴转动的一个周期内出现多次喷射情况下，也可以能够保证目标喷油器在目标轴转动的一个周期具有足够的散热时间，进而避免了喷油器因长时间驱动未得到足够的冷却而烧毁。

进一步地，上述连续喷射控制单元包括第一获取模块、转化模块、求和模块、第一控制模块和第二控制模块，第一获取模块用于获取上述目标喷油器第i次喷射的喷油角度，i<N；转化模块用于将上述目标喷油器第i次喷射的喷油角度转化为第i次喷射执行占比；求和模块用于从上述当前时刻喷射执行占比开始累加直至累加至以使得上述第i次喷射执行占比，得到累加后的喷射执行占比；第一控制模块用于在上述累加后的喷射执行占比小于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第四控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第四控制信号用于控制上述目标喷油器进行第i+1次喷射，i+1≤N；第二控制模块用于在上述累加后的喷射执行占比大于或者等于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第五控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第五控制信号用于控制上述目标喷油器暂停喷射。由此可见，本申请实施例在目标轴转动的一个周期内出现多次喷射情况下，也可以能够保证目标喷油器在目标轴转动的一个周期具有足够的散热时间，进而避免了喷油器因长时间驱动未得到足够的冷却而烧毁。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：警报单元，用于生成并发送切断信号至上述目标喷油器，并生成并发送长时间驱动故障信息，其中，上述切断信号用于切断上述目标喷油器的输出；调整单元，用于当发送出上述长时间驱动故障信息后，调整上述当前喷油角度得到调整后的喷油角度；第四控制单元，用于根据上述调整后的喷油角度，生成并发送第六控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第六控制信号用于控制上述目标喷油器进行喷射并在喷射结束后控制上述目标喷油器停止喷射。

进一步地，上述调整单元，包括：获取模块，用于获取上述当前时刻喷射执行占比与上述预设喷射占比的差值；调整模块，用于根据上述当前时刻喷射执行占比与上述预设喷射占比的差值，确定上述当前喷油角度的减小量；确定模块，用于根据上述当前喷油角度的减小量，调整上述当前喷油角度得到调整后的喷油角度。

另外，上述调整模块具体用于：根据公式B＝K×A，确定上述当前喷油角度的减小量，其中，K为上述目标轴在一个周期内转过的角度，A表示上述当前时刻喷射执行占比与上述预设喷射占比的差值，B表示上述当前喷油角度的减小量。根据上述调整后的喷油角度，生成并发送第六控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第六控制信号用于控制上述目标喷油器进行喷射并在喷射结束后控制上述目标喷油器停止喷射。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：第一缸号获取单元，用于获取上述目标喷油器的喷油缸号，上述目标喷油器的喷油缸号为上述目标喷油器中的缸体的编号；第一转化单元，用于将上述目标喷油器的喷油缸号转化为上述目标喷油器的喷射标识号。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：存储单元、第二缸号获取单元、第一转化单元、判断单元、第五控制单元和第六控制单元，存储单元用于在控制上述目标喷油器停止喷射之后，存储上述目标喷油器的喷射标识号；第二缸号获取单元用于获取下一个喷油器的喷油缸号；第一转化单元用于将上述下一个喷油器的喷油缸号转化为上述下一个喷油器的喷射标识号；判断单元用于判断上述目标喷油器与上述下一个喷油器的喷射标识号是否一致；第五控制单元用于在上述目标喷油器与上述下一个喷油器的喷射标识号不一致的情况下，生成并发送启动控制信号至上述下一个喷油器，上述启动控制信号用于控制上述下一个喷油器开始执行喷射动作；第六控制单元用于在目标喷油器与上述下一个喷油器的喷射标识号一致的情况下，生成并发送驱动故障信号至上述下一个喷油器，上述驱动故障信号用于控制上述下一个喷油器停止输出并发送出驱动故障信号。由此可见，本申请实施例中为进一步保护目标喷油器，进一步进行同一喷射标识号喷油器连续驱动故障诊断，当同一喷油器在连续两个目标轴转动周期内工作时，自动生成并发送驱动故障信号，避免了目标喷油器连续工作，不能达到足够的冷却时间，当目标轴相邻的两个转动周期中每个转动周期相对应的喷油器不相同时，启动控制信号用于控制上述下一个喷油器开始执行喷射动作。进而使得本申请实施例中所采用的方法更加适用于所有正常工况或者异常工况下所可能出现的问题，对于喷油器冷却时间的保证性更高。

上述喷油器的保护装置包括处理器和存储器，上述获取单元和转换单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对喷油器的保护。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行喷油器的保护方法。

具体地，喷油器的保护方法包括：

步骤S201，获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；

步骤S202，将上述当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比；

步骤S203，在上述当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，生成并发送第一控制信号至上述目标喷油器；

步骤S204，在上述当前时刻喷射执行占比大于或等于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至上述目标喷油器。

可选地，在以使得上述第一控制信号控制上述目标喷油器进行喷射之后，上述方法还包括：获取上述目标喷油器的喷射策略，上述喷射策略用于指示上述目标喷油器的喷射次数；在上述目标喷油器的喷射策略指示为单次喷射的情况下，在上述单次喷射结束后生成并发送第三控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第三控制信号用于控制上述目标喷油器停止喷射；在上述目标喷油器的喷射策略指示为N次喷射的情况下，控制上述目标喷油器继续喷射或者停止喷射，其中，N为大于或等于2的自然数。

可选地，控制上述目标喷油器继续喷射或者停止喷射，包括：获取上述目标喷油器第i次喷射时的喷油角度，其中i<N；将上述目标喷油器第i次喷射的喷油角度转化为第i次喷射执行占比；从上述当前时刻喷射执行占比开始累加直至累加至上述第i次喷射执行占比，得到累加后的喷射执行占比；在上述累加后的喷射执行占比小于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第四控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第四控制信号用于控制上述目标喷油器进行第i+1次喷射，其中，i+1≤N；在上述累加后的喷射执行占比大于或者等于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第五控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第五控制信号用于控制上述目标喷油器暂停喷射。

可选地，在以使得上述第二控制信号控制上述目标喷油器暂停喷射之后，上述方法还包括：生成切断信号并发送至上述目标喷油器，并且生成并发送长时间驱动故障信息，其中，上述切断信号用于切断上述目标喷油器的输出；当发送出上述长时间驱动故障信息之后，调整上述当前喷油角度得到调整后的喷油角度；根据上述调整后的喷油角度，生成并发送第六控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第六控制信号用于控制上述目标喷油器进行喷射并在喷射结束后控制上述目标喷油器停止喷射。

可选地，调整上述当前喷油角度得到调整后的喷油角度，包括：获取上述当前时刻喷射执行占比与上述预设喷射占比的差值；根据上述当前时刻喷射执行占比与上述预设喷射占比的差值，确定上述当前喷油角度的减小量；根据上述当前喷油角度的减小量，调整上述当前喷油角度得到调整后的喷油角度。

可选地，根据上述当前时刻喷射执行占比与上述预设喷射占比的差值，确定上述当前喷油角度的减小量，包括：根据公式B＝K×A，确定上述当前喷油角度的减小量，其中，K为上述目标轴在一个周期内转过的角度，A表示上述当前时刻喷射执行占比与上述预设喷射占比的差值，B表示上述当前喷油角度的减小量。

可选地，上述方法还包括：获取上述目标喷油器的喷油缸号，上述目标喷油器的喷油缸号为上述目标喷油器中的缸体的编号；将上述目标喷油器的喷油缸号转化为上述目标喷油器的喷射标识号。

可选地，上述方法还包括：在控制上述目标喷油器停止喷射之后，存储上述目标喷油器的喷射标识号；获取下一个喷油器的喷油缸号；将上述下一个喷油器的喷油缸号转化为上述下一个喷油器的喷射标识号；判断上述目标喷油器与上述下一个喷油器的喷射标识号是否一致；在上述目标喷油器与上述下一个喷油器的喷射标识号不一致的情况下，生成并发送启动控制信号至上述下一个喷油器，上述启动控制信号用于控制上述下一个喷油器开始执行喷射动作；在目标喷油器与上述下一个喷油器的喷射标识号一致的情况下，生成并发送驱动故障信号至上述下一个喷油器，上述驱动故障信号用于控制上述下一个喷油器停止输出并且生成并发送出驱动故障信号。

可选地，目标轴为凸轮轴或者曲轴。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述喷油器的保护方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。处理器执行程序时实现上述喷油器的保护方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少喷油器的保护方法步骤的程序。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的上述喷油器的保护方法，首先获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；之后将当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，当前时刻喷射执行占比表示当前喷油角度与目标轴在一个周期内转过的角度的占比，目标轴为安装在目标喷油器内部的能够转动的轴；最后在当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，生成并发送第一控制信号至目标喷油器，第一控制信号用于控制目标喷油器进行喷射；在当前时刻喷射执行占比大于或等于预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至目标喷油器，第二控制信号用于控制目标喷油器暂停喷射。本申请将喷油器的喷油角度转化为喷射执行占比，根据喷射执行占比与预设执行占比的大小关系选择不同的执行策略，适用于所有正常工况或者异常工况下所可能出现的问题，对于喷油器冷却时间的保证性更高。

2)、本申请的上述喷油器的保护装置，该装置包括获取单元、转换单元、第一控制单元和第二控制单元，获取单元用于获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；转换单元用于将上述当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，上述当前时刻喷射执行占比表示上述当前喷油角度与目标轴在一个周期内转过的角度的占比，上述目标轴为安装在上述目标喷油器内部的能够转动的轴；第一控制单元用于在上述当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，生成并发送第一控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第一控制信号用于控制上述目标喷油器进行喷射；第二控制单元用于在上述当前时刻喷射执行占比大于或等于上述预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至上述目标喷油器，以使得上述第二控制信号用于控制上述目标喷油器暂停喷射。该装置将喷油器的喷油角度转化为喷射执行占比，根据喷射执行占比与预设执行占比的大小关系选择不同的执行策略，适用于所有正常工况或者异常工况下所可能出现的问题，对于喷油器冷却时间的保证性更高。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷油器的保护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；

将所述当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，所述当前时刻喷射执行占比表示所述当前喷油角度与目标轴在一个周期内转过的角度的占比，所述目标轴为安装在所述目标喷油器内部的能够转动的轴；

在所述当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，生成并发送第一控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第一控制信号控制所述目标喷油器进行喷射；

在所述当前时刻喷射执行占比大于或者等于所述预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第二控制信号控制所述目标喷油器暂停喷射。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以使得所述第一控制信号控制所述目标喷油器进行喷射之后，所述方法还包括：

获取所述目标喷油器的喷射策略，所述喷射策略用于指示所述目标喷油器的喷射次数；

在所述目标喷油器的喷射策略指示为单次喷射的情况下，在所述单次喷射结束后生成并发送第三控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第三控制信号用于控制所述目标喷油器停止喷射；

在所述目标喷油器的喷射策略指示为N次喷射的情况下，控制所述目标喷油器继续喷射或者停止喷射，其中，N为大于或等于2的自然数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述目标喷油器继续喷射或者停止喷射，包括：

获取所述目标喷油器第i次喷射时的喷油角度，其中，i<N；

将所述目标喷油器第i次喷射的喷油角度转化为第i次喷射执行占比；

从所述当前时刻喷射执行占比开始累加直至累加至所述第i次喷射执行占比，得到累加后的喷射执行占比；

在所述累加后的喷射执行占比小于所述预设喷射占比的情况下，生成并发送第四控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第四控制信号用于控制所述目标喷油器进行第i+1次喷射，其中，i+1≤N；

在所述累加后的喷射执行占比大于或者等于所述预设喷射占比的情况下，生成并发送第五控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第五控制信号用于控制所述目标喷油器暂停喷射。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以使得所述第二控制信号控制所述目标喷油器暂停喷射之后，所述方法还包括：

生成切断信号并发送至所述目标喷油器，并且生成并发送长时间驱动故障信息，其中，所述切断信号用于切断所述目标喷油器的输出；

当发送出所述长时间驱动故障信息之后，调整所述当前喷油角度得到调整后的喷油角度；

根据所述调整后的喷油角度，生成并发送第六控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第六控制信号用于控制所述目标喷油器进行喷射并在喷射结束后控制所述目标喷油器停止喷射。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，调整所述当前喷油角度得到调整后的喷油角度，包括：

获取所述当前时刻喷射执行占比与所述预设喷射占比的差值；

根据所述当前时刻喷射执行占比与所述预设喷射占比的差值，确定所述当前喷油角度的减小量；

根据所述当前喷油角度的减小量，调整所述当前喷油角度得到调整后的喷油角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前时刻喷射执行占比与所述预设喷射占比的差值，确定所述当前喷油角度的减小量，包括：

根据公式B＝K×A，确定所述当前喷油角度的减小量，其中，K为所述目标轴在一个周期内转过的角度，A表示所述当前时刻喷射执行占比与所述预设喷射占比的差值，B表示所述当前喷油角度的减小量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标喷油器的喷油缸号，所述目标喷油器的喷油缸号为所述目标喷油器中的缸体的编号；

将所述目标喷油器的喷油缸号转化为所述目标喷油器的喷射标识号。

8.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述目标喷油器停止喷射之后，存储所述目标喷油器的喷射标识号；

获取下一个喷油器的喷油缸号；

将所述下一个喷油器的喷油缸号转化为所述下一个喷油器的喷射标识号；

判断所述目标喷油器与所述下一个喷油器的喷射标识号是否一致；

在所述目标喷油器与所述下一个喷油器的喷射标识号不一致的情况下，生成并发送启动控制信号至所述下一个喷油器，所述启动控制信号用于控制所述下一个喷油器开始执行喷射动作；

在目标喷油器与所述下一个喷油器的喷射标识号一致的情况下，生成并发送驱动故障信号至所述下一个喷油器，所述驱动故障信号用于控制所述下一个喷油器停止输出并且生成并发送出驱动故障信号。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标轴为凸轮轴或者曲轴。

10.一种喷油器的保护装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；

转换单元，用于将所述当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比，所述当前时刻喷射执行占比表示所述当前喷油角度与目标轴在一个周期内转过的角度的占比，所述目标轴为安装在所述目标喷油器内部的能够转动的轴；

第一控制单元，用于在所述当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，生成并发送第一控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第一控制信号用于控制所述目标喷油器进行喷射；

第二控制单元，用于在所述当前时刻喷射执行占比大于或等于所述预设喷射占比的情况下，生成并发送第二控制信号至所述目标喷油器，以使得所述第二控制信号用于控制所述目标喷油器暂停喷射。

Images