CN117856554A - 一种用于变频电机定子生产的线圈绕线成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机生产制造技术领域，公开了一种用于变频电机定子生产的线圈绕线成型设备，包括总装板和定子安装板，定子固定板转动连接在总装板的上端，定子固定板上沿定子固定板的径向开设有固定夹持槽，定子夹持组件设置在定子固定板的上端的位置，总装板上还设置有绕线装置，定子固定板的中间位置开设有同步安置槽，同步安置槽中设置有同步机构，既可以对内定子或外定子进行线圈缠绕同时又可以对不同尺寸的定子进行固定。
Description
技术领域
本发明涉及电机生产制造领域，具体地说是一种用于变频电机定子生产的线圈绕线成型设备。
背景技术
在电机的生产制造中，分为定子和转子，传统的电机通常将永磁体作为定子，随着电机技术的发展，发现将永磁体作为转子拥有更好的发电效率和更高的可控性，在这种电机的生产中，携带大量环状漆包导线的定子又分为内定子和外定子。
其中，内定子中的漆包导线缠绕在由硅钢片组成的套组的外侧，而外定子中的漆包导线缠绕在由硅钢片组成的套组的内侧，传统的用于电机定子生产的线圈缠绕设备往往只能够单一对内定子或者外定子进行缠绕，同时传统的线圈缠绕设置往往只能对同一尺寸的内定子或者外定子进行固定，并不具有良好的适用性。
因此，有必要提出一种用于变频电机定子生产的线圈绕线成型设备以解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种既可以对内定子或外定子进行线圈缠绕同时又可以对不同尺寸的定子进行固定的用于变频电机定子生产的线圈绕线成型设备。
本发明提供一种用于变频电机定子生产的线圈绕线成型设备，包括总装板；
定子固定板，所述定子固定板转动连接在所述总装板的上端，所述定子固定板上沿定子固定板的径向开设有固定夹持槽，所述固定夹持槽沿所述定子固定板的周向均匀分布有多个；
固定螺杆，所述固定螺杆与所述定子固定板转动连接并架设在所述固定夹持槽的中间位置，所述固定螺杆穿过所述定子固定板固定连接有转钮，所述固定夹持槽中滑动连接有固定滑块；
定子夹持组件，所述定子夹持组件设置在所述定子固定板的上端的位置，通过多个固定滑块利用螺栓对定子夹持组件固定，所述总装板上还设置有绕线装置。
优选地，所述定子固定板的中间位置开设有同步安置槽，所述同步安置槽中设置有同步机构，所述同步机构包括锥齿轮A和锥齿轮B，所述锥齿轮A转动连接在所述同步安置槽的中间位置，所述锥齿轮A的上端的边缘啮合有锥齿轮B，所述锥齿轮B周向分布有多个并与所述固定螺杆螺纹连接。
优选地，所述定子夹持组件包括定子夹持筒，所述定子夹持筒通过螺栓与所述固定滑块固定连接，所述定子夹持筒的中间位置为上端开口的空心状，所述定子夹持筒的内部底端的上方固定连接有圆环状的支起板，所述定子夹持筒的内壁的左右两侧设置有第一夹紧机构。
优选地，所述第一夹紧机构包括弧面夹持板、压紧板a、顶紧板a和顶紧螺杆a，所述定子夹持筒的内侧开设有弧面放置槽a、对应弧面放置槽a开设有顶紧槽a，所述弧面夹持板被放置到弧面放置槽a中，所述弧面夹持板远离定子夹持筒的中心轴的一端固定连接有压紧板 a，所述压紧板a与所述顶紧槽a沿定子夹持筒的径向滑动连接，所述顶紧板a与所述压紧板a相互接触，且相互接触的面滑动连接，并且二者相互接触的面为倾斜状，所述定子夹持筒上沿竖直反向转动连接有顶紧螺杆a，所述顶紧螺杆a与所述顶紧板a螺纹连接。
优选地，所述弧面夹持板的内侧为一层橡胶层。
优选地，所述定子夹持组件包括定子固定柱，所述定子固定柱通过螺栓与所述固定滑块固定连接，所述定子固定柱的左右两侧设置有第二夹紧机构，所述第二夹紧机构包括弧面顶紧板、压紧板b、顶紧板b和顶紧螺杆b，所述定子固定柱的左右两侧开设有弧面放置槽b，所述定子固定柱对应弧面放置槽b开设有顶紧槽b，所述弧面放置槽b中放置有弧面顶紧板，所述弧面顶紧板靠近定子固定柱中心轴的一侧固定连接有压紧板b，所述压紧板b靠近定子固定柱中心轴的端面滑动连接有顶紧板b，且所述压紧板b和所述顶紧板b相互接触的一面为倾斜的，所述定子固定柱对应顶紧槽b转动连接有顶紧螺杆b，且所述顶紧螺杆b与所述顶紧板b螺纹连接。
优选地，所述弧面顶紧板的外侧为一层橡胶层。
优选地，所述总装板在位于定子固定板的右侧设置有绕线装置，所述绕线装置包括纵向移动板、横向移动板、竖直移动板、转向杆和绕线杆，所述总装板在位于定子固定板的右侧的位置沿前后方向滑动连接有纵向移动板，所述纵向移动板的上端沿左右滑动连接有横向移动板，所述横向移动板沿竖直方向滑动连接有竖直移动板，所述竖直移动板上转动连接有转向杆，所述转向杆的水平段的下端固定连接有绕线杆，所述绕线杆的下端的左右两侧分别固定连接有绕线滚轮和绕线头。
优选地，所述绕线杆分为固定杆和转动杆，所述固定杆固定连接在所述转向杆的水平段的下端，所述固定杆的下端转动连接有转动杆，所述固定杆与所述转动杆之间设置有锁向机构，所述锁向机构包括锁向杆和锁向弹簧，所述固定杆的外侧沿竖直方向开设有两个间隔180度的锁向槽，所述转动杆对应锁向槽开设有定位槽，所述定位槽中滑动连接有锁向杆，所述锁向杆与所述定位槽的底端固定连接有锁向弹簧，所述锁向杆***到所述锁向槽中。
本发明的有益效果：
（1）通过转动固定螺杆使固定滑块在固定夹持槽中滑动，直到固定滑块与所述定子夹持组件的固定螺栓处相接触，并通过螺栓将定子夹持组件与固定滑块固定在一起，待完成对定子夹持组件的固定之后，通过绕线装置对定子上进行线圈缠绕，在转动固定螺栓的过程中，通过锥齿轮A与锥齿轮B的相互联动实现所有的固定螺杆的同时转动，从而同步调节固定滑块的位置，这样便可以根据定子的类型和尺寸选择合适的定子夹持组件对定子进行夹持。
（2）通过将弧面夹持板的内侧和将弧面顶紧板的外侧设置为橡胶层，可以增加在夹持定子时候的稳固性。
（3）将绕线杆分为固定杆和转动杆，使转动杆可以实现180度的转动，从而实现了绕线头方向的偏转，从而适用于对外定子和内定子的漆包线的缠绕。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明中的总体结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明图1中B处结构放大示意图；
图4是本发明中定子夹持筒的剖开结构示意图；
图5为本发明中定子安装板的内部结构示意图；
图6为本发明中定子固定柱的剖开结构示意图。
图中：1、总装板；2、定子固定板；21、固定夹持槽；22、固定螺杆；23、转钮；24、固定滑块；25、同步安置槽；3、定子夹持组件；31、定子夹持筒；311、支起板；312、弧面放置槽a；313、顶紧槽a；32、第一夹紧机构；321、弧面夹持板；322、压紧板a；323、顶紧板a；324、顶紧螺杆a；33、定子固定柱；331、弧面放置槽b；332、顶紧槽b；34、第二夹紧机构；341、弧面顶紧板；342、压紧板b；343、顶紧板b；344、顶紧螺杆b；4、绕线装置；41、纵向移动板；42、横向移动板；43、竖直移动板；44、转向杆；45、绕线杆；451、固定杆；4511、锁向槽；452、转动杆；4521、定位槽；453、锁向机构；4531、锁向杆；4532、锁向弹簧；46、绕线滚轮；47、绕线头；5、同步机构；51、锥齿轮A；52、锥齿轮B。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图5所示，本发明提供一种用于变频电机定子生产的线圈绕线成型设备，包括总装板1；
定子固定板2，定子固定板2转动连接在总装板1的上端，定子固定板2上沿定子固定板2的径向开设有固定夹持槽21，固定夹持槽21沿定子固定板2的周向均匀分布有多个；
固定螺杆22，固定螺杆22与定子固定板2转动连接并架设在固定夹持槽21的中间位置，固定螺杆22穿过定子固定板2固定连接有转钮23，固定夹持槽21中滑动连接有固定滑块24；
定子夹持组件3，定子夹持组件3设置在定子固定板2的上端的位置，通过多个固定滑块24利用螺栓对定子夹持组件3固定，总装板1上还设置有绕线装置4。
如图5所示，定子固定板2的中间位置开设有同步安置槽25，同步安置槽25中设置有同步机构5，同步机构5包括锥齿轮A51和锥齿轮B52，锥齿轮A51转动连接在同步安置槽25的中间位置，锥齿轮A51的上端的边缘啮合有锥齿轮B52，锥齿轮B52周向分布有多个并与固定螺杆22螺纹连接。
需要说明的是，通过定子夹持组件3对定子进行固定，并通过固定滑块24和螺栓对定子夹持组件3进行固定，在此过程中，通过转动固定螺杆22使固定滑块24在固定夹持槽21中滑动，直到固定滑块24与定子夹持组件3的固定螺栓处相接触，并通过螺栓将定子夹持组件3与固定滑块24固定在一起，待完成对定子夹持组件3的固定之后，通过绕线装置4对定子上进行线圈缠绕，在转动固定螺栓的过程中，通过锥齿轮A51与锥齿轮B52的相互联动实现所有的固定螺杆22的同时转动，从而同步调节固定滑块24的位置。
如图4所示，定子夹持组件3包括定子夹持筒31，定子夹持筒31通过螺栓与固定滑块24固定连接，定子夹持筒31的中间位置为上端开口的空心状，定子夹持筒31的内部底端的上方固定连接有圆环状的支起板311，定子夹持筒31的内壁的左右两侧设置有第一夹紧机构32。
需要说明的是，当需要进行线圈缠绕的定子为外定子的时候，将定子放置定子夹持筒31中间的位置，通过支起板311将定子置于架空的状态，从而方便绕线装置4对定子进行绕线，并通过第一夹紧机构32将定子固定。
如图4所示，第一夹紧机构32包括弧面夹持板321、压紧板a322、顶紧板a323和顶紧螺杆a324，定子夹持筒31的内侧开设有弧面放置槽a312、对应弧面放置槽a312开设有顶紧槽a313，弧面夹持板321被放置到弧面放置槽a312中，弧面夹持板321远离定子夹持筒31的中心轴的一端固定连接有压紧板a322，压紧板a322与顶紧槽a313沿定子夹持筒31的径向滑动连接，顶紧板a323与压紧板a322相互接触，且相互接触的面滑动连接，并且二者相互接触的面为倾斜状，定子夹持筒31上沿竖直反向转动连接有顶紧螺杆a324，顶紧螺杆a324与顶紧板a323螺纹连接，弧面夹持板321的内侧为一层橡胶层。
需要说明的是，在通过第一夹紧机构32对外定子进行固定的时候，转动顶紧螺杆a324，顶紧螺杆a324带动顶紧板a323沿竖直方向移动，顶紧板a323带动压紧板a322向定子夹持筒31的中心轴方向移动并最终通过弧面夹持板321将定子固定，而弧面夹持板321的内侧为橡胶层可以增大其与定子之间的摩擦力，从而使外定子固定的更加稳固。
如图6所示，定子夹持组件3包括定子固定柱33，定子固定柱33通过螺栓与固定滑块24固定连接，定子固定柱33的左右两侧设置有第二夹紧机构34，第二夹紧机构34包括弧面顶紧板341、压紧板b342、顶紧板b343和顶紧螺杆b344，定子固定柱33的左右两侧开设有弧面放置槽b331，定子固定柱33对应弧面放置槽b331开设有顶紧槽b332，弧面放置槽b331中放置有弧面顶紧板341，弧面顶紧板341靠近定子固定柱33中心轴的一侧固定连接有压紧板b342，压紧板b342靠近定子固定柱33中心轴的端面滑动连接有顶紧板b343，且压紧板b342和顶紧板b343相互接触的一面为倾斜的，定子固定柱33对应顶紧槽b332转动连接有顶紧螺杆b344，且顶紧螺杆b344与顶紧板b343螺纹连接，弧面顶紧板341的外侧为一层橡胶层。
需要说明的是，当需要加工的定子为内定子的时候，将定子套设在定子固定柱的外侧，转动顶紧螺杆b344，顶紧螺杆b344带动顶紧板b343沿竖直方向移动，顶紧板b343带动压紧板b342向定子固定板2的外侧靠近，并最终使弧面顶紧板341顶紧在内定子的内壁上，从而将内定子固定，而将弧面顶紧板341的外侧包裹一层橡胶层可以有效的提升弧面顶紧板341与定子之间的摩擦力。
如图1、图2和图3所示，总装板1在位于定子固定板2的右侧设置有绕线装置4，绕线装置4包括纵向移动板41、横向移动板42、竖直移动板43、转向杆44和绕线杆45，总装板1在位于定子固定板2的右侧的位置沿前后方向滑动连接有纵向移动板41，纵向移动板41的上端沿左右滑动连接有横向移动板42，横向移动板42沿竖直方向滑动连接有竖直移动板43，竖直移动板43上转动连接有转向杆44，转向杆44的水平段的下端固定连接有绕线杆45，绕线杆45的下端的左右两侧分别固定连接有绕线滚轮46和绕线头47。
需要说明的是，在通过绕线装置4对定子进行加工的过程中，分别通过在总装板1、纵向移动板41和横向移动板42上安装直线驱动装置如气缸带动纵向移动板41沿前后方向移动，使横向移动板42沿左右方向移动，使竖直移动板43沿竖直方向移动，从而带动绕线杆45进行绕线的动作，并且可以通过外界电源带动转向杆44转动从而方便漆包线的缠绕与裁剪，通过绕线滚轮46对漆包线进行定向，绕线杆45的下端和绕线头47上共同开设有与绕线滚轮46相对应的通孔，从而方便漆包线的通过。
如图1和图2所示，绕线杆45分为固定杆451和转动杆452，固定杆451固定连接在转向杆44的水平段的下端，固定杆451的下端转动连接有转动杆452，固定杆451与转动杆452之间设置有锁向机构453，锁向机构453包括锁向杆4531和锁向弹簧4532，固定杆451的外侧沿竖直方向开设有两个间隔180度的锁向槽4511，转动杆452对应锁向槽4511开设有定位槽4521，定位槽4521中滑动连接有锁向杆4531，锁向杆4531与定位槽4521的底端固定连接有锁向弹簧4532，锁向杆4531***到锁向槽4511中。
需要说明的是，在对定子进行绕线的过程中，为了适用于内定子和外定子的绕线排布，通过拉动锁向杆4531使锁向杆4531与锁向槽4511相互脱离，之后转动转动杆452直至转过180度，再松开锁向杆4531，在锁向弹簧4532的弹力作用下，锁向杆4531重新***到锁向槽4511中，从而使转动杆452的方向固定，这样便实现了绕线头47方向的偏转，从而适用于对外定子和内定子的漆包线的缠绕。
本发明的工作原理是，通过定子夹持组件3对定子进行固定，并通过固定滑块24和螺栓对定子夹持组件3进行固定，在此过程中，通过转动固定螺杆22使固定滑块24在固定夹持槽21中滑动，直到固定滑块24与定子夹持组件3的固定螺栓处相接触，并通过螺栓将定子夹持组件3与固定滑块24固定在一起，待完成对定子夹持组件3的固定之后，通过绕线装置4对定子上进行线圈缠绕，在转动固定螺栓的过程中，通过锥齿轮A51与锥齿轮B52的相互联动实现所有的固定螺杆22的同时转动，从而同步调节固定滑块24的位置，当需要进行线圈缠绕的定子为外定子的时候，将定子放置定子夹持筒31中间的位置，通过支起板311将定子置于架空的状态，从而方便绕线装置4对定子进行绕线，并通过第一夹紧机构32将定子固定，在通过第一夹紧机构32对外定子进行固定的时候，转动顶紧螺杆a324，顶紧螺杆a324带动顶紧板a323沿竖直方向移动，顶紧板a323带动压紧板a322向定子夹持筒31的中心轴方向移动并最终通过弧面夹持板321将定子固定，而弧面夹持板321的内侧为橡胶层可以增大其与定子之间的摩擦力，从而使外定子固定的更加稳固，当需要加工的定子为内定子的时候，将定子套设在定子固定柱的外侧，转动顶紧螺杆b344，顶紧螺杆b344带动顶紧板b343沿竖直方向移动，顶紧板b343带动压紧板b342向定子固定板2的外侧靠近，并最终使弧面顶紧板341顶紧在定子的内壁上从而将内定子固定，而将弧面顶紧板341的外侧包裹一层橡胶层可以有效的提升弧面顶紧板341与定子之间的摩擦力，在通过绕线装置4对定子进行加工的过程中，分别通过在总装板1、纵向移动板41和横向移动板42上安装直线驱动装置如气缸带动纵向移动板41沿前后方向移动，使横向移动板42沿左右方向移动，使竖直移动板43沿竖直方向移动，从而带动绕线杆45进行绕线的动作，并且可以通过外界电源带动转向杆44转动从而方便漆包线的缠绕与裁剪，通过绕线滚轮46对漆包线进行定向，绕线杆45的下端和绕线头47上共同开设有与绕线滚轮46相对应的通孔，从而方便漆包线的通过。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种用于变频电机定子生产的线圈绕线成型设备，包括总装板(1)，其特征在于：还包括：
定子固定板(2)，所述定子固定板(2)转动连接在所述总装板(1)的上端，所述定子固定板(2)上沿定子固定板(2)的径向开设有固定夹持槽(21)，所述固定夹持槽(21)沿所述定子固定板(2)的周向均匀分布有多个；
固定螺杆(22)，所述固定螺杆(22)与所述定子固定板(2)转动连接并架设在所述固定夹持槽(21)的中间位置，所述固定螺杆(22)穿过所述定子固定板(2)固定连接有转钮(23)，所述固定夹持槽(21)中滑动连接有固定滑块(24)；
定子夹持组件(3)，所述定子夹持组件(3)设置在所述定子固定板(2)的上端的位置，通过多个固定滑块(24)利用螺栓对定子夹持组件(3)固定，所述总装板(1)上还设置有绕线装置(4)。
2.根据权利要求1所述的线圈绕线成型设备，其特征在于：所述定子固定板(2)的中间位置开设有同步安置槽(25)，所述同步安置槽(25)中设置有同步机构(5)，所述同步机构(5)包括锥齿轮A(51)和锥齿轮B(52)，所述锥齿轮A(51)转动连接在所述同步安置槽(25)的中间位置，所述锥齿轮A(51)的上端的边缘啮合有锥齿轮B(52)，所述锥齿轮B(52)周向分布有多个并与所述固定螺杆(22)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的线圈绕线成型设备，其特征在于：所述定子夹持组件(3)包括定子夹持筒(31)，所述定子夹持筒(31)通过螺栓与所述固定滑块(24)固定连接，所述定子夹持筒(31)的中间位置为上端开口的空心状，所述定子夹持筒(31)的内部底端的上方固定连接有圆环状的支起板(311)，所述定子夹持筒(31)的内壁的左右两侧设置有第一夹紧机构(32)。
4.根据权利要求3所述的线圈绕线成型设备，其特征在于：所述第一夹紧机构(32)包括弧面夹持板(321)、压紧板a(322)、顶紧板a(323)和顶紧螺杆a(324)，所述定子夹持筒(31)的内侧开设有弧面放置槽a(312)、对应弧面放置槽a(312)开设有顶紧槽a(313)，所述弧面夹持板(321)被放置到弧面放置槽a(312)中，所述弧面夹持板(321)远离定子夹持筒(31)的中心轴的一端固定连接有压紧板a(322)，所述压紧板a(322)与所述顶紧槽a(313)沿定子夹持筒(31)的径向滑动连接，所述顶紧板a(323)与所述压紧板a(322)相互接触，且相互接触的面滑动连接，并且二者相互接触的面为倾斜状，所述定子夹持筒(31)上沿竖直反向转动连接有顶紧螺杆a(324)，所述顶紧螺杆a(324)与所述顶紧板a(323)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的线圈绕线成型设备，其特征在于：所述弧面夹持板(321)的内侧为一层橡胶层。
6.根据权利要求3所述的线圈绕线成型设备，其特征在于：所述定子夹持组件(3)包括定子固定柱(33)，所述定子固定柱(33)通过螺栓与所述固定滑块(24)固定连接，所述定子固定柱(33)的左右两侧设置有第二夹紧机构(34)，所述第二夹紧机构(34)包括弧面顶紧板(341)、压紧板b(342)、顶紧板b(343)和顶紧螺杆b(344)，所述定子固定柱(33)的左右两侧开设有弧面放置槽b(331)，所述定子固定柱(33)对应弧面放置槽b(331)开设有顶紧槽b(332)，所述弧面放置槽b(331)中放置有弧面顶紧板(341)，所述弧面顶紧板(341)靠近定子固定柱(33)中心轴的一侧固定连接有压紧板b(342)，所述压紧板b(342)靠近定子固定柱(33)中心轴的端面滑动连接有顶紧板b(343)，且所述压紧板b(342)和所述顶紧板b(343)相互接触的一面为倾斜的，所述定子固定柱(33)对应顶紧槽b转动连接有顶紧螺杆b(344)，且所述顶紧螺杆b(344)与所述顶紧板b(343)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的线圈绕线成型设备，其特征在于：所述弧面顶紧板(341)的外侧为一层橡胶层。
8.根据权利要求4或6所述的线圈绕线成型设备，其特征在于：所述总装板(1)在位于定子固定板(2)的右侧设置有绕线装置(4)，所述绕线装置(4)包括纵向移动板(41)、横向移动板(42)、竖直移动板(43)、转向杆(44)和绕线杆(45)，所述总装板(1)在位于定子固定板(2)的右侧的位置沿前后方向滑动连接有纵向移动板(41)，所述纵向移动板(41)的上端沿左右滑动连接有横向移动板(42)，所述横向移动板(42)沿竖直方向滑动连接有竖直移动板(43)，所述竖直移动板(43)上转动连接有转向杆(44)，所述转向杆(44)的水平段的下端固定连接有绕线杆(45)，所述绕线杆(45)的下端的左右两侧分别固定连接有绕线滚轮(46)和绕线头(47)。
9.根据权利要求8所述的线圈绕线成型设备，其特征在于：所述绕线杆(45)分为固定杆(451)和转动杆(452)，所述固定杆(451)固定连接在所述转向杆(44)的水平段的下端，所述固定杆(451)的下端转动连接有转动杆(452)，所述固定杆(451)与所述转动杆(452)之间设置有锁向机构(453)，所述锁向机构(453)包括锁向杆(4531)和锁向弹簧(4532)，所述固定杆(451)的外侧沿竖直方向开设有两个间隔180度的锁向槽(4511)，所述转动杆(452)对应锁向槽(4511)开设有定位槽(4521)，所述定位槽(4521)中滑动连接有锁向杆(4531)，所述锁向杆(4531)与所述定位槽(4521)的底端固定连接有锁向弹簧(4532)，所述锁向杆(4531)***到所述锁向槽(4511)中。
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