CN117831930A - 一种高效的配变变压器的堆叠一体*** - Google Patents
一种高效的配变变压器的堆叠一体*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN117831930A CN117831930A CN202311804703.5A CN202311804703A CN117831930A CN 117831930 A CN117831930 A CN 117831930A CN 202311804703 A CN202311804703 A CN 202311804703A CN 117831930 A CN117831930 A CN 117831930A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stacking
- frame
- platform
- pressure sensor
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 167
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 86
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 229910001004 magnetic alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000008204 material by function Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
- H01F41/0233—Manufacturing of magnetic circuits made from sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种高效的配变变压器的堆叠一体***，涉及变压器制造技术领域，其包括机架和设置在机架上的送料传动带，所述机架上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨设置在第二滑轨上方，所述第一滑轨上滑动设置有第一收料台，所述第二滑轨上滑动设置有第二收料台，所述机架设置有用于将物料堆叠在第一收料台或第二收料台上的堆叠组件，所述机架设置有用于带动第一收料台滑动的第一驱动件，所述机架设置有用于带动第二收料台滑动的第二驱动件，所述机架设置有用于带动第二收料台在第一滑轨和第二滑轨之间移动的升降组件，所述机架设置用于搬运第一收料台或第二收料台上物料的搬运件。本申请具有提高堆叠效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及变压器制造技术领域，尤其是涉及一种高效的配变变压器的堆叠一体***。
背景技术
变压器的铁芯多为若干片状硅钢沿厚度堆叠组成，硅钢片亦称电工钢，是电力、电子和军事工业不可缺少的重要软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，主要用作各种电机、发电机和变压器的铁芯，变压器的铁芯所使用的硅钢片的片型包括边片、轭片和中柱片，实际制造过程中，将上述三种片型摆成“日”字型，堆叠至指定厚度之后，再将其进行固定，即可制成变压器铁芯。
在现有技术的硅钢片生产过程中，先将卷状的硅钢片放卷并输送至剪切区域进行剪切，再由收料机械手将剪切完的硅钢片收料堆叠在收料台上，而在此过程中，当剪切的硅钢片堆叠到一定高度后需要进行移动搬运，搬运过程中需要搬运机械手或其他设备在收料台上动作，因此为了防止设备之间的互相干涉，此时收料机械手不能在收料台上进行收料堆叠，整体堆叠效率不高，影响了硅钢片整体的生产效率。
发明内容
为了提高堆叠效率，本申请提供一种高效的配变变压器的堆叠一体***。
本申请提供的一种高效的配变变压器的堆叠一体***采用如下的技术方案：
一种高效的配变变压器的堆叠一体***，包括机架和设置在机架上的送料传动带，所述机架上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨设置在第二滑轨上方，所述第一滑轨上滑动设置有第一收料台，所述第二滑轨上滑动设置有第二收料台，所述机架设置有用于将物料堆叠在第一收料台或第二收料台上的堆叠组件，所述机架设置有用于带动第一收料台滑动的第一驱动件，所述机架设置有用于带动第二收料台滑动的第二驱动件，所述机架设置有用于带动第二收料台在第一滑轨和第二滑轨之间移动的升降组件，所述机架设置用于搬运第一收料台或第二收料台上物料的搬运件。
通过采用上述技术方案，当硅钢片在剪切区域进行剪切后通过送料传送带进入机架内，堆叠组件将硅钢片移动并堆叠在第一收料台上，当第一收料台上堆叠的硅钢片达到一定数量后，启动第一驱动件带动第一收料台移动，并启动搬运件搬运第一收料台上的硅钢片，在此过程中通过升降组件带动第二收料台在第一滑轨和第二滑轨之间移动，同时堆叠组件将硅钢片堆叠在上升到第一滑轨高度后的第二收料台上，当第二收料台上堆叠的硅钢片达到一定数量且第一收料台上的硅钢片搬运完毕后，通过升降组件将第二收料台降低至第二滑轨的高度，同时启动第一驱动件带动第一收料台移动回到原先的位置，同时启动第二驱动件带动第二收料台移动，并启动搬运件搬运第二收料台上的硅钢片，这样可以持续进行硅钢片的收料与堆叠，进行搬运时不需要停机等待，提升了堆叠的效率。
作为优选，所述第一驱动件和第二驱动件信号连接有控制器，所述第一收料台设置有与控制器信号相连的第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测第一收料台表面的压力，所述第二收料台设置有与控制器信号相连的第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测第二收料台表面的压力，所述第二滑轨设置有与控制器信号相连的第三压力传感器，所述第三压力传感器用于检测第二收料台是否与第二滑轨相抵，所述控制器用于根据第一压力传感器和第三压力传感器检测结果控制第一驱动件启闭，所述控制器用于根据第三压力传感器和第二压力传感器检测结果控制第二驱动件的启闭。
通过采用上述技术方案，当堆叠组件将硅钢片堆叠在第一收料台上后，第一压力传感器检测的压力增加，当第一压力传感器检测的数值达到设定值时说明第一收料台上堆叠的硅钢片达到设定数量，如果此时第二收料台处于第二滑轨的高度，控制器启动第一驱动件带动第一收料台在第一滑轨上滑动，之后启动搬运件搬运堆叠的硅钢片，此时通过升降组件将第二收料台抬升到之前第一收料台的高度，堆叠组件将硅钢片堆叠在第二收料台上，第二压力传感器检测压力增加，当第二压力传感器检测数值达到设置值时通过升降组件将第二收料台降低到第二滑轨的高度，此时第三压力传感器检测到第二收料台与第二滑轨相抵，控制器启动第二驱动件带动第二收料台在第二滑轨上移动，如果第一收料台上的硅钢片搬运完毕即第一压力传感器检测数值逐渐下降为零时，控制器启动第一驱动件带动第一收料台移动回到原来的位置继续堆叠硅钢片，此时可以启动搬运件搬运第二收料台上的硅钢片，当第二压力传感器数值逐渐下降为零时，控制器启动第二驱动件带动第二收料台滑动到之前的位置，这样提升整个堆叠一体***工作的自动化程度，提升使用的便利性，进一步提升堆叠效率。
作为优选，所述第二收料台设置有连接槽，所述第二滑轨上滑动设置有滑动块，所述滑动块与第二驱动件相连，所述第二驱动件用于驱动滑动块滑动，所述滑动块可***连接槽中，所述第三压力传感器设置在滑动块上。
通过采用上述技术方案，当第二收料台位于第二滑轨的高度时，滑动块***第二收料台的连接槽中，滑动块侧壁与连接槽内壁相抵，当第二驱动件启动时，第二驱动件带动滑动块移动，滑动块侧壁与连接槽内壁相抵从而带动第二收料台移动，当启动升降组件时，第二收料台上升时，滑动块脱离连接槽，第二收料台下降时滑动块***连接槽，从而方便第二收料台的升降，提升使用的便利性。
作为优选，所述机架两侧均设置有搬运轨道，所述搬运轨道上滑动设置有若干搬运台。
通过采用上述技术方案，当第一收料台或者第二收料台上的硅钢片达到设定数量时，可以通过第一驱动件向左或者向右移动第一收料台，也可以通过第二驱动件向左或者向右移动第二收料台，并通过搬运件将硅钢片搬运至搬运台上并按要求摆放成需要的状态，当搬运台上摆放硅钢片达到设定数量及状态后，可以沿搬运轨道滑动搬运台，进一步提升搬运及摆放的便利性。
作为优选，所述搬运轨道设置有用于移动搬运台的移动组件，所述移动组件包括与控制器信号相连的移动驱动件，所述搬运台设置有与控制器信号相连的第四压力传感器，所述第四压力传感器用于检测搬运台表面所受压力，所述控制器用于当第四压力传感器检测数值达到设定值后控制移动驱动件启闭。
通过采用上述技术方案，当搬运件将硅钢片搬运至搬运台上，此时第四压力传感器所测压力增加，当第三传感器所测数值达到设定值时，控制器启动移动驱动件，移动驱动件调动搬运台在搬运轨道上移动，从而使得摆放硅钢片的搬运台移动离开搬运件工作范围，将新的空的搬运台移动到搬运件工作范围内，进一步提升搬运动作的自动化程度，提升搬运的便利性。
作为优选，所述升降组件包括主齿条、第一齿轮组、第二齿轮组、第一升降齿条和第二升降齿条，所述主齿条设置在第一收料台上，所述第一齿轮组中的齿轮和第二齿轮组中的齿轮均转动设置在机架上并可与主齿条啮合，所述第一升降杆和第二升降杆均滑动设置在机架上，所述第一升降齿条与第一齿轮组中的齿轮啮合，所述第二升降齿条与第二齿轮组中的齿轮啮合，所述第一升降齿条和第二升降齿条均设置有可与第二收料台底壁相抵的辅助杆。
通过采用上述技术方案，当第一收料台从中央位置向左侧移动时，主齿条移动并啮合带动第一齿轮组中的齿轮转动，第一齿轮组中的齿轮转动带动第一升降齿条移动上升，第一升降杆通过辅助杆带动第二收料台上升到第一滑轨的高度，当第一收料台从左侧位置移动到中央位置时，主齿条移动并啮合带动第一齿轮组中的齿轮转动，从而带动第一升降齿条下降，带动第二收料台下降到第二滑轨的高度，当左侧的搬运台上均堆叠了硅钢片时，可以启动第一驱动件带动第一收料台从中央位置向右侧移动，主齿条移动啮合并带动第二齿轮组中的齿轮转动，齿轮转动带动第二升降齿条上升，第二升降齿条通过辅助杆带动第二收料台上升至第一滑轨的高度，当第一收料台从右侧位置回到中央位置时，主齿条移动带动第二齿轮组中的齿轮转动，并通过第二升降齿条的下降带动第二收料台下降至第二滑轨的高度，通过第一收料台的移动带动第二收料台的升降，简化操作，提升堆叠的便利性。
作为优选，所述堆叠组件包括堆叠传送带、堆叠磁铁、堆叠块和堆叠驱动件，所述堆叠传送带转动设置在机架上并与送料传送带相连，所述堆叠磁铁滑动设置在机架上，所述机架设置有用于带动堆叠磁铁移动的调节驱动件，所述堆叠驱动件设置在机架上并与堆叠块相连，所述堆叠驱动件用于带动堆叠块移动，所述控制器与调节驱动件和堆叠驱动件信号相连，所述控制器用于控制调节驱动件和堆叠驱动件的启闭。
通过采用上述技术方案，当硅钢片在送料传动带上移动到末端时，硅钢片顶部会接触到堆叠传送带底部，此时堆叠磁铁底部与堆叠传送带相抵，堆叠磁铁对堆叠传送带进行附磁使得堆叠传送带能吸住硅钢片，使得堆叠传动带能带动硅钢片移动，当堆叠传送带将硅钢片移动到第一收料台或第二收料台上方时，通过控制器启动堆叠驱动件和调节驱动件，调节驱动件带动堆叠磁铁移动并不再接触堆叠传送带，使得堆叠传送带脱磁不再吸住硅钢片，堆叠驱动件带动堆叠块移动，堆叠块推动硅钢片堆叠在第一收料台或第二收料台上，从而完成硅钢片的堆叠，整体操作简易，使用便利，提升堆叠的便利性。
作为优选，所述堆叠驱动件即作为调节驱动件，所述机架转动设置有转轮，所述转轮上转动设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离转轮一端转动设置在堆叠块上，所述转轮上远离第一连接杆一端转动设置有第二连接杆，所述第二连接杆远离转轮一端转动设置在堆叠磁铁上。
通过采用上述技术方案，当堆叠驱动件启动后会通过第一连接杆带动转轮转动，转轮转动会通过第二连接杆电动堆叠磁铁移动，通过一个驱动件实现堆叠块和堆叠磁铁的移动，节约能耗同时提升使用的便利性。
作为优选，所述机架及送料传送带均设置有两组，所述送料传送带上设置有分料组件，所述分料组件用于将剪切完的物料进行分流。
通过采用上述技术方案，通过分料组件进行分流，同时通过设置两组机架及相关堆叠***，提升硅钢片堆叠搬运的速度，从而提升整体堆叠效率。
作为优选，所述送料传送带包括传送架和转动辊，所述转动辊与传送架转动相连，所述分料组件包括分料板和分料杆，所述分料板设置在两组送料传送带之间并与剪切区域相连，所述分料杆一端与分料板相连，所述分料干远离分料板一端转动设置在其中一组送料传送带的传送架上，所述分料杆靠近转动辊一侧的侧壁设置有转动槽，所述转动槽贯穿分料杆顶壁和底壁，所述转动辊上设置有转动杆，所述转动杆可与分料杆相抵并推动分料杆转动，所述转动杆可穿过转动槽。
通过采用上述技术方案，当分料杆不转动时，分料板连接剪切区域和一组送料传送带，此时剪切区域剪切完的硅钢片会进入被分料板连接的送料传动带中，当转动辊转动时，转动杆跟随转动辊一起转动，转动过程中转动杆与分料杆底壁相抵，并推动分料杆转动，此时分料板跟随分料杆一起转动，使得剪切区域的硅钢片进入另一组送料传送带中，当转动杆及分料杆转动一定角度后，转动杆从转动槽内穿出，分料杆在重力作用下落下并回到最初的状态，使得分料板重新连接剪切区域和一组送料传送带，随着转动辊转动不断循环，进行分料，操作简易便利。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置机架、送料传送带、堆叠组件、搬运件、第一滑轨、第二滑轨、第一收料台、第二收料台、升降组件，第一驱动件和第二驱动件，当硅钢片在送料传送带上移动进入机架内部后，通过堆叠组件将硅钢片堆叠在第一收料台上，当第一收料台上的硅钢片堆叠数量达到要求后，启动第一驱动件带动第一收料台在第一滑轨上移动，同时通过升降组件将第二收料台升到第一滑轨所在高度，此时通过搬运件搬运第一收料台上堆叠的硅钢片，同时可以通过堆叠组件将硅钢片堆叠在第二收料台上，当第二收料台上的硅钢片堆叠数量达到要求后，通过升降组件将第二收料台下降到第二滑轨的高度，启动第二驱动件带动第二收料台在第二滑轨上移动，同时启动第一驱动件将第一收料台移动回原来的位置进行堆叠；
2.通过设置搬运滑轨、搬运台和移动组件，通过搬运件将第一收料台或者第二收料台上的硅钢片搬运到搬运台上，并按照要求摆放成相应的状态，当一个搬运台上所需摆放的硅钢片达到相应的要求后，可以通过移动组件带动搬运台在搬运滑轨上滑动，从而时候摆放好的搬运台离开搬运件搬运的范围，而新的空的搬运台移动到搬运件的动作范围内；
3.通过设置辅助杆、主齿条、第一齿轮组、第二齿轮组、第一升降齿条和第二升降齿条，当第一收料台从中央位置向左侧移动时，主齿条跟随第一收料台一起移动啮合并带动第一齿轮组中的齿轮转动，第一齿轮组中的齿轮转动后带动第一升降齿条上升，第一升降齿条上升时通过辅助杆带动第二收料台上升至第一滑轨所在的高度，当第一收料台从左侧回到中央位置时，主齿条移动并带动第一齿轮组中的齿轮转动，从而带动第一升降齿条下降，带动第二收料台下降至第二滑轨所在的高度，当第一收料台从中央位置向右侧移动时，主齿条、第二齿轮组和第二升降齿条构成相同的结构带动第二收料台的升降，整体操作简易便利，提升使用的便利性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种高效的配变变压器的堆叠一体***的整体示意图。
图2是用于体现堆叠机构结构的整体示意图。
图3是本申请实施例提供的一种高效的配变变压器的堆叠一体***的控制框图。
图4是用于体现堆叠组件结构的整体示意图。
图5是用于体现第一驱动组件结构的整体示意图。
图6是用于体现升降组件及第二驱动组件结构的整体示意图。
图7是用于体现移动组件结构的整体示意图。
图8是用于体现分料组件结构的整体示意图。
附图标记说明：1、机架；11、剪切机构；12、第一滑轨；121、第一收料台；1211、第一压力传感器；122、第一驱动槽；13、第二滑轨；131、第二收料台；1311、第二压力传感器；1312、连接槽；132、第二驱动槽；14、控制器；15、搬运机械手；16、升降杆；161、升降槽；2、送料传送带；21、转动辊；211、转动杆；22、传送架；3、堆叠组件；31、堆叠传送带；32、堆叠磁铁；33、堆叠块；331、光电传感器；34、堆叠杆；35、堆叠气缸；36、转轮；361、第一连接杆；362、第二连接杆；4、第一驱动组件；41、第一电机；42、第一丝杆；43、连接块；5、第二驱动组件；51、第二电机；52、第二丝杆；53、滑动块；531、第三压力传感器；6、搬运轨道；61、搬运台；611、第四压力传感器；62、移动组件；621、移动电机；622、移动丝杆；623、移动块；7、升降组件；71、主齿条；72、第一齿轮组；73、第二齿轮组；74、第一升降齿条；75、第二升降齿条；76、辅助杆；8、分料组件；81、分料板；82、分料杆；821、转动槽；9、定位杆；91、定位槽；92、定位气缸。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种高效的配变变压器的堆叠一体***。参照图1至图6，其包括若干机架1，机架1与用于剪切硅钢片的剪切机构11相连，机架1设置有两层，每层机架1均固定设置有与剪切机构11相连的送料传送带2，每层机架1内平行设置有两组第一滑轨12，每层机架1还在第一滑轨12正下方设置有第二滑轨13，第一滑轨12和第二滑轨13均由两根滑杆组成，第二滑轨13两根滑杆之间的距离小于第一滑轨12两根滑杆之间的距离。第一滑轨12上滑动设置有第一收料台121，第二滑轨13上滑动设置有第二收料台131，第二收料台131宽度小于第一滑轨12两根滑杆之间的距离。机架1设有将物料堆叠在第一收料台121或第二收料台131上的堆叠组件3，所述机架1设有带动第一收料台121滑动的第一驱动组件4，所述机架1设有带动第二收料台131滑动的第二驱动组件5，所述机架1设有带动第二收料台131升降的升降组件7，所述机架1顶壁转动设置有两组搬运机械手15。
参照图1至图6，硅钢片在剪切机构11裁剪完后通过送料传送带2进入机架1内，并被堆叠组件3堆叠在第一收料台121上，当第一收料台121上的硅钢片堆叠数量达到要求后，通过第一驱动组件4带动第一收料台121移动到机架1外，并通过搬运机械手15对硅钢片进行磁吸搬运，同时通过升降组件7将第二收料台131升到第一收料台121所在高度，此时堆叠组件3将硅钢片堆叠在第二收料台131上，当第一收料台121上的硅钢片搬运完成且第二收料台131上的硅钢片数量达到要求后，启动升降组件7将第二收料台131下降到原先的高度，并通过第一驱动组件4将第一收料台121移动回原先的位置，此时堆叠组件3将硅钢片堆叠在第一收料台121上，之后同过第二驱动组件5将第二收料台131移动到机架1外，并通过搬运机械手15磁吸搬运第二收料台131上的硅钢片，可以持续进行硅钢片的收料与堆叠，进行搬运时不需要停机等待，提升了堆叠的效率。
为了进一步提升堆叠效率，参照图2、图3和图7，机架1左右两侧均设置有搬运轨道6，搬运轨道6上滑动设置有若干搬运台61，搬运轨道6设置有用于移动搬运台61的移动组件62，移动组件62包括移动电机621、移动丝杆622和移动块623，移动电机621固定设置在搬运轨道6上，移动电机621信号连接有控制器14，移动丝杆622转动设置在搬运轨道6上，移动块623与搬运台61底壁固定相连，移动丝杆622贯穿移动块623并与移动块623螺纹连接，搬运台61表面设置有与控制器14信号相连的第四压力传感器611。第一收料台121和第二收料台131可以向左或者向后移动，配合转动的搬运机械手15可以将堆叠的硅钢片搬运到机架1左侧或者右侧的搬运台61上，当搬运台61上的硅钢片堆叠摆放好后，第四压力传感器611测量值达到设定值，控制器14启动移动电机621，通过移动丝杆622和移动块623带动搬运台61移动，使得摆放好硅钢片的搬运台61移动出搬运机械手15工作范围，将空的搬运台61移动进入搬运机械手15工作范围，进一步提升堆叠效率。
为了提升使用的便利性。参照图5和图6，第一驱动组件4包括第一电机41、第一丝杆42和连接块43，第一电机41固定设置在第一滑轨12的滑杆侧壁上，第一滑轨12的滑杆表面沿长度方向设置有第一驱动槽122，第一丝杆42转动设置在第一驱动槽122中，连接块43适配滑动设置在第一驱动槽122中并与第一收料台121底壁固定相连，第一丝杆42贯穿连接块43并与连接块43螺纹连接。第二驱动组件5包括第二电机51、第二丝杆52和滑动块53，第二电机51固定设置在第二滑轨13滑杆侧壁上，第二滑轨13的滑杆表面沿长度方向设置有第二驱动槽132，第二丝杆52转动设置在第二驱动槽132中，滑动块53适配滑动设置在第二驱动槽132中，第二丝杆52贯穿滑动块53并与滑动块53螺纹连接。第二收料台131底壁设置有连接槽1312，滑动块53适配***连接槽1312中。移动第一收料台121时，启动第一电机41带动第一丝杆42转动，通过连接块43带动第一收料台121在第一滑轨12上移动。第二收料台131上升时，滑动块53脱离连接槽1312，当第二收料台131下降时，滑动块53适配***连接槽1312，需要移动时，启动第二电机51带动第二丝杆52转动，通过滑动块53带动第二收料台131移动，操作简易便利。
为了进一步提升堆叠的效率，参照图6，升降组件7设置在第一收料台121两侧，升降组件7包括主齿条71、第一齿轮组72、第二齿轮组73、第一升降齿条74和第二升降齿条75，主齿条71固定设置在第一收料台121侧壁上。机架1设置有若干升降杆16，升降杆16设置有升降槽161，第一升降齿条74和第二升降齿条75均滑动设置在升降槽161中，第一齿轮组72及第二齿轮组73的齿轮转动设置在机架1上，其中第一齿轮组72中有一个齿轮可与主齿条71啮合，第一齿轮组72中有另一个齿轮与第一升降齿条74啮合，第二齿轮组73中有一个齿轮可与主齿条71啮合，第二齿轮组73中有另一个齿轮与第二升降齿条75啮合。在同一时间内，主齿条71只会单独与第一齿轮组72或第二齿轮组73中的齿轮啮合。第一升降齿条74和第二升降齿条75顶壁均设置有可与第二收料台131相抵的辅助杆76，辅助杆76与第二收料台131可通过磁铁或挂钩等方式增加相抵的稳定性。第一收料台121从中央位置向左移动时，主齿条71随第一收料台121移动并带动第一齿轮组72中的齿轮转动，第一齿轮组72中的齿轮转动后带动第一升降齿条74上升，第一升降齿条74上升时通过辅助杆76带动第二收料台131上升至与第一收料台121齐平，当第一收料台121从左侧回到中央位置时，主齿条71移动带动第一齿轮组72中的齿轮转动，从而带动第一升降齿条74下降，带动第二收料台131下降使得滑动块53***连接槽1312，当第一收料台121从中央位置向右侧移动时，主齿条71、第二齿轮组73和第二升降齿条75构成相同的结构带动第二收料台131的升降，第一收料台121移动带动第二收料台131升降，进一步提升堆叠的效率。
为了进一步方便使用，参照图3至图6，第一收料台121、第二收料台131及搬运台61表面均设置有若干定位槽91，定位槽91底壁上固定设置有定位气缸92，定位气缸92活塞杆上固定设置有定位杆9。搬运机械手15、第一电机41、第二电机51均和控制器14信号连接，第一收料台121表面设置有与控制器14信号相连的第一压力传感器1211，第二收料台131表面设置有与控制器14信号相连的第二压力传感器1311，滑动块53顶壁设置有与控制器14信号相连的第三压力传感器531。硅钢片裁切时表面可以开设定位孔，根据所需堆叠的硅钢片类型，控制定位气缸92将定位杆9伸出定位槽91，可以使得定位杆9***定位孔中，对堆叠的硅钢片进行定位。
参照图3至图6，当硅钢片堆叠在第一收料台121表面上的数量达到要求时，第一压力传感器1211数值达到设定值，如果此时滑动块53适配***连接槽1312，第三压力传感器531数值满足要求，控制器14启动第一电机41，带动第一收料台121移动到机架1外，并通过升降组件7带动第二收料台131上升到第一收料台121所在高度，同时控制器14启动搬运机械手15搬运第一收料台121上的硅钢片，当硅钢片堆叠在第二收料台131上的数量达到设定数量，且第一收料台121上的硅钢片搬运完成，此时第二压力传感器1311测量值到达设定值且第一压力传感器1211测量值逐渐降为零，此时控制器14启动第一电机41带动第一收料台121回到中央位置，第二收料台131通过升降组件7下降到原先的高度使得滑动块53***连接槽1312中并与连接槽1312内壁相抵，此时第三压力传感器531测量值达到设定值，控制器14启动第二电机51带动第二收料台131移动到机架1外，同时控制器14启动搬运机械手15搬运第二收料台131上的硅钢片，当第二收料台131上的硅钢片搬运完成后，第二压力传感器1311数值降为零，控制器14启动第二电机51带动第二收料台131回到中央位置。
为了提升堆叠效率，参照图3和图4，堆叠组件3包括堆叠传送带31、堆叠磁铁32、堆叠块33、堆叠杆34和堆叠气缸35，堆叠传送带31转动设置在机架1上，堆叠气缸35固定设置在机架1顶部并与控制器14信号相连，堆叠块33固定设置在堆叠气缸35活塞杆上，堆叠块33底壁设置有与控制器14信号相连的光电传感器331。机架1上转动设置有两组转轮36，转轮36分别设置在堆叠气缸35两侧，转轮36上转动设置有第一连接杆361和第二连接杆362，第一连接杆361远离转轮36一端转动设置在堆叠块33上，第二连接杆362远离转轮36一端转动设置在堆叠杆34上，堆叠磁铁32固定设置在堆叠杆34底壁上。堆叠杆34上的堆叠磁铁32接触堆叠传送带31并附磁，当硅钢片从送料传送带2进入机架1内时，硅钢片接触到堆叠传送带31并被吸附，硅钢片跟随堆叠传送带31移动。当硅钢片移动到堆叠块33下方时，光电传感器331检测到硅钢片，控制器14启动堆叠气缸35，堆叠气缸35活塞杆伸展带动堆叠块33下降，堆叠块33下降通过第一连接杆361带动转盘转动，转盘转动通过第二连接杆362带动堆叠杆34上升，使得堆叠磁铁32脱离堆叠传送带31并脱磁，此时堆叠传送带31不再吸附硅钢片，同时堆叠块33抵住硅钢片并推动硅钢片下落并堆叠在第一收料台121或第二收料台131上，整体自动动作，提升堆叠效率。
为了提升使用便利性，参照图1和图8，送料传送带2靠近剪切机构11一端设置有分料组件8，分料组件8用于将剪切完的物料进行分流。分料组件8包括分料板81和分料杆82，送料传送带2包括传送架22和转动设置在传送架22上的转动辊21，转动辊21侧壁转动设置有转动杆211。分料杆82设置在传送架22和转动辊21之间，分料杆82一端转动设置在传送架22上，分料杆82远离传送架22一端与分料板81固定相连，分料杆82靠近转动辊21一侧的侧壁设置有转动槽821，转动槽821贯穿分料杆82顶壁与底壁，转动杆211可与分料杆82底壁相抵并从转动槽821中穿过。分料杆82不转动时，分料板81连接剪切机构11和上方的送料传送带2，此时剪切机构11剪切完的硅钢片停留在分料板81上，当转动辊21转动时，转动杆211跟随转动辊21一起转动，转动过程中转动杆211与分料杆82底壁相抵，并推动分料杆82转动，此时分料板81跟随分料杆82一起转动，使得分料板81上的硅钢片进入上方的送料传送带2，同时剪切机构11出来的硅钢片进入下方送料传送带2中，当转动杆211及分料杆82转动一定角度后，转动杆211从转动槽821内穿出，分料杆82在重力作用下落下并回到最初的状态，使得分料板81重新连接剪切机构11和一组送料传送带2，随着转动辊21转动不断循环，进行分料，操作简易便利。
本申请实施例一种高效的配变变压器的堆叠一体***的实施原理为：硅钢片在剪切机构11内进行剪切，并通过分料组件8分流到上下两个送料传送带2上进入机架1内并通过堆叠组件3堆叠在第一收料台121上，当第一收料台121上的硅钢片堆叠数量达到要求时，第一压力传感器1211数值达到设定值，此时滑动块53适配插在第二收料台131的连接槽1312内，第三压力传感器531检测到压力，控制器14启动第一电机41带动第一收料台121向左侧移动，主齿条71跟随第一收料台121移动并带动第一齿轮组72内的齿轮转动，第一齿轮组72内的齿轮转动带动第一升降齿条74上升，第一升降齿条74通过辅助杆76带动第二收料台131上升至与第一收料台121齐平的高度，堆叠组件3将硅钢片堆叠在第二收料台131上，同时控制器14启动搬运机械手15搬运第一收料台121上的硅钢片并摆放在左侧的搬运台61上。
当硅钢片堆叠在第二收料台131上的数量达到设定数量，且第一收料台121上的硅钢片搬运完成，此时第二压力传感器1311测量值到达设定值且第一压力传感器1211测量值逐渐降为零，此时控制器14启动第一电机41带动第一收料台121回到中央位置，主齿条71移动带动第一齿轮组72中的齿轮转动，从而带动第一升降齿条74下降，带动第二收料台131下降使得滑动块53***连接槽1312，此时第三压力传感器531测量值达到设定值，控制器14启动第二电机51带动第二收料台131移动到机架1外，同时控制器14启动搬运机械手15搬运第二收料台131上的硅钢片，当第二收料台131上的硅钢片搬运完成后，第二压力传感器1311数值降为零，控制器14启动第二电机51带动第二收料台131回到中央位置。
由此不断循环，持续进行硅钢片的收料、堆叠与摆放搬运，进行搬运时不需要停机等待，提升了堆叠的效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高效的配变变压器的堆叠一体***，其特征在于：包括机架(1)和设置在机架(1)上的送料传送带(2)，所述机架(1)上设置有第一滑轨(12)和第二滑轨(13)，所述第一滑轨(12)设置在第二滑轨(13)上方，所述第一滑轨(12)上滑动设置有第一收料台(121)，所述第二滑轨(13)上滑动设置有第二收料台(131)，所述机架(1)设置有用于将物料堆叠在第一收料台(121)或第二收料台(131)上的堆叠组件(3)，所述机架(1)设置有用于带动第一收料台(121)滑动的第一驱动件，所述机架(1)设置有用于带动第二收料台(131)滑动的第二驱动件，所述机架(1)设置有用于带动第二收料台(131)在第一滑轨(12)和第二滑轨(13)之间移动的升降组件(7)，所述机架(1)设置用于搬运第一收料台(121)或第二收料台(131)上物料的搬运件。
2.根据权利要求1所述的一种高效的配变变压器的堆叠一体***，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件信号连接有控制器(14)，所述第一收料台(121)设置有与控制器(14)信号相连的第一压力传感器(1211)，所述第一压力传感器(1211)用于检测第一收料台(121)表面的压力，所述第二收料台(131)设置有与控制器(14)信号相连的第二压力传感器(1311)，所述第二压力传感器(1311)用于检测第二收料台(131)表面的压力，所述第二滑轨(13)设置有与控制器(14)信号相连的第三压力传感器(531)，所述第三压力传感器(531)用于检测第二收料台(131)是否与第二滑轨(13)相抵，所述控制器(14)用于根据第一压力传感器(1211)和第三压力传感器(531)检测结果控制第一驱动件启闭，所述控制器(14)用于根据第三压力传感器(531)和第二压力传感器(1311)检测结果控制第二驱动件的启闭。
3.根据权利要求2所述的一种高效的配变变压器的堆叠一体***，其特征在于：所述第二收料台(131)设置有连接槽(1312)，所述第二滑轨(13)上滑动设置有滑动块(53)，所述滑动块(53)与第二驱动件相连，所述第二驱动件用于驱动滑动块(53)滑动，所述滑动块(53)可***连接槽(1312)中，所述第三压力传感器(531)设置在滑动块(53)上。
4.根据权利要求2所述的一种高效的配变变压器的堆叠一体***，其特征在于：所述机架(1)两侧均设置有搬运轨道(6)，所述搬运轨道(6)上滑动设置有若干搬运台(61)。
5.根据权利要求4所述的一种高效的配变变压器的堆叠一体***，其特征在于：所述搬运轨道(6)设置有用于移动搬运台(61)的移动组件(62)，所述移动组件(62)包括与控制器(14)信号相连的移动驱动件，所述搬运台(61)设置有与控制器(14)信号相连的第四压力传感器(611)，所述第四压力传感器(611)用于检测搬运台(61)表面所受压力，所述控制器(14)用于当第四压力传感器(611)检测数值达到设定值后控制移动驱动件启闭。
6.根据权利要求4所述的一种高效的配变变压器的堆叠一体***，其特征在于：所述升降组件(7)包括主齿条(71)、第一齿轮组(72)、第二齿轮组(73)、第一升降齿条(74)和第二升降齿条(75)，所述主齿条(71)设置在第一收料台(121)上，所述第一齿轮组(72)中的齿轮和第二齿轮组(73)中的齿轮均转动设置在机架(1)上并可与主齿条(71)啮合，所述第一升降杆(16)和第二升降杆(16)均滑动设置在机架(1)上，所述第一升降齿条(74)与第一齿轮组(72)中的齿轮啮合，所述第二升降齿条(75)与第二齿轮组(73)中的齿轮啮合，所述第一升降齿条(74)和第二升降齿条(75)均设置有可与第二收料台(131)底壁相抵的辅助杆(76)。
7.根据权利要求2所述的一种高效的配变变压器的堆叠一体***，其特征在于：所述堆叠组件(3)包括堆叠传送带(31)、堆叠磁铁(32)、堆叠块(33)和堆叠驱动件，所述堆叠传送带(31)转动设置在机架(1)上并与送料传送带(2)相连，所述堆叠磁铁(32)滑动设置在机架(1)上，所述机架(1)设置有用于带动堆叠磁铁(32)移动的调节驱动件，所述堆叠驱动件设置在机架(1)上并与堆叠块(33)相连，所述堆叠驱动件用于带动堆叠块(33)移动，所述控制器(14)与调节驱动件和堆叠驱动件信号相连，所述控制器(14)用于控制调节驱动件和堆叠驱动件的启闭。
8.根据权利要求7所述的一种高效的配变变压器的堆叠一体***，其特征在于：所述堆叠驱动件即作为调节驱动件，所述机架(1)转动设置有转轮(36)，所述转轮(36)上转动设置有第一连接杆(361)，所述第一连接杆(361)远离转轮(36)一端转动设置在堆叠块(33)上，所述转轮(36)上远离第一连接杆(361)一端转动设置有第二连接杆(362)，所述第二连接杆(362)远离转轮(36)一端转动设置在堆叠磁铁(32)上。
9.根据权利要求1所述的一种高效的配变变压器的堆叠一体***，其特征在于：所述机架(1)及送料传送带(2)均设置有两组，所述送料传送带(2)设置有分料组件(8)，所述分料组件(8)用于将剪切完的物料进行分流。
10.根据权利要求9所述的一种高效的配变变压器的堆叠一体***，其特征在于：所述送料传送带(2)包括传送架(22)和转动辊(21)，所述转动辊(21)与传送架(22)转动相连，所述分料组件(8)包括分料板(81)和分料杆(82)，所述分料板(81)设置在两组送料传送带(2)之间并与剪切区域(11)相连，所述分料杆(82)一端与分料板(81)相连，所述分料干远离分料板(81)一端转动设置在其中一组送料传送带(2)的传送架(22)上，所述分料杆(82)靠近转动辊(21)一侧的侧壁设置有转动槽(821)，所述转动槽(821)贯穿分料杆(82)顶壁和底壁，所述转动辊(21)上设置有转动杆(211)，所述转动杆(211)可与分料杆(82)相抵并推动分料杆(82)转动，所述转动杆(211)可穿过转动槽(821)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311804703.5A CN117831930A (zh) | 2023-12-25 | 2023-12-25 | 一种高效的配变变压器的堆叠一体*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311804703.5A CN117831930A (zh) | 2023-12-25 | 2023-12-25 | 一种高效的配变变压器的堆叠一体*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117831930A true CN117831930A (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=90522136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311804703.5A Pending CN117831930A (zh) | 2023-12-25 | 2023-12-25 | 一种高效的配变变压器的堆叠一体*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117831930A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101674650B1 (ko) * | 2016-04-20 | 2016-11-24 | (주)유피아이 | 변압기용 코어 자동적층장치 |
| CN209507094U (zh) * | 2018-12-11 | 2019-10-18 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种堆叠装置 |
| CN110416628A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-05 | 深圳市格林晟科技有限公司 | 一种模切叠片一体设备 |
| CN211254382U (zh) * | 2019-07-30 | 2020-08-14 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 变压器硅钢片输送堆叠一体机 |
| CN112951582A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-11 | 贾文康 | 一种变压器铁芯自动叠合设备 |
| CN113426895A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-09-24 | 广东捷瞬机器人有限公司 | 一种片材自动落料冲孔生产线 |
| CN216749581U (zh) * | 2021-12-31 | 2022-06-14 | 东莞市盈德精密五金有限公司 | 一种变压器铁芯用自动叠片机 |
| CN217606686U (zh) * | 2022-05-27 | 2022-10-18 | 新华都特种电气股份有限公司 | 收料成堆机及铁心片堆组装*** |
| KR20230015176A (ko) * | 2021-07-22 | 2023-01-31 | 한양이엔지 주식회사 | 스태커 크레인 및 이를 포함하는 자동창고 시스템 |
| CN219217453U (zh) * | 2023-02-20 | 2023-06-20 | 立涞自动化科技(苏州)有限公司 | 一种搬运堆垛装置 |
| KR102561650B1 (ko) * | 2023-04-11 | 2023-07-28 | 문영일 | 적층된 트레이를 고속으로 처리하는 이송 시스템 |
-
2023
- 2023-12-25 CN CN202311804703.5A patent/CN117831930A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101674650B1 (ko) * | 2016-04-20 | 2016-11-24 | (주)유피아이 | 변압기용 코어 자동적층장치 |
| CN209507094U (zh) * | 2018-12-11 | 2019-10-18 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种堆叠装置 |
| CN211254382U (zh) * | 2019-07-30 | 2020-08-14 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 变压器硅钢片输送堆叠一体机 |
| CN110416628A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-05 | 深圳市格林晟科技有限公司 | 一种模切叠片一体设备 |
| CN112951582A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-11 | 贾文康 | 一种变压器铁芯自动叠合设备 |
| KR20230015176A (ko) * | 2021-07-22 | 2023-01-31 | 한양이엔지 주식회사 | 스태커 크레인 및 이를 포함하는 자동창고 시스템 |
| CN113426895A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-09-24 | 广东捷瞬机器人有限公司 | 一种片材自动落料冲孔生产线 |
| CN216749581U (zh) * | 2021-12-31 | 2022-06-14 | 东莞市盈德精密五金有限公司 | 一种变压器铁芯用自动叠片机 |
| CN217606686U (zh) * | 2022-05-27 | 2022-10-18 | 新华都特种电气股份有限公司 | 收料成堆机及铁心片堆组装*** |
| CN219217453U (zh) * | 2023-02-20 | 2023-06-20 | 立涞自动化科技(苏州)有限公司 | 一种搬运堆垛装置 |
| KR102561650B1 (ko) * | 2023-04-11 | 2023-07-28 | 문영일 | 적층된 트레이를 고속으로 처리하는 이송 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107902356B (zh) | 一种全自动物料输送*** | |
| CN110861926B (zh) | 一种片料板材的转运码垛提升装置及使用方法 | |
| CN113602820B (zh) | 木材板垛自动拆盘装置 | |
| KR101674650B1 (ko) | 변압기용 코어 자동적층장치 | |
| TW201803794A (zh) | 自動疊料機及自動疊料方法 | |
| CN102887370A (zh) | 太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛*** | |
| CN117831930A (zh) | 一种高效的配变变压器的堆叠一体*** | |
| CN209786097U (zh) | 一种治具磁吸移载机构 | |
| KR101145138B1 (ko) | 슬라브 쉬프트장치 | |
| CN209701753U (zh) | 一种盒子和托盘通用的收放板机 | |
| CN217626738U (zh) | 一种瓦楞纸板堆垛用升降装置 | |
| CN110683363A (zh) | 箱体堆叠抬升*** | |
| CN206407608U (zh) | 空调地脚搬送机的收料摆料机构 | |
| CN215905365U (zh) | 工件自动供给装置 | |
| CN110155737B (zh) | 一种自动靠边拆垛*** | |
| CN209786117U (zh) | 正、负极片快速交错堆叠的生产线 | |
| CN220222710U (zh) | 一种料盒拆码垛设备 | |
| JP3346071B2 (ja) | 板材加工設備 | |
| CN211386650U (zh) | 一种冰箱钣金盖堆叠机构 | |
| CN216763329U (zh) | 护栏板生产线用自动码垛机 | |
| JP3331796B2 (ja) | 板材ローダ | |
| CN217224127U (zh) | 一种板材上料料库 | |
| CN213707271U (zh) | 一种瓦楞纸板生产用转运*** | |
| CN215034176U (zh) | 一种钢板裁切装置 | |
| CN202828975U (zh) | 太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |