CN117817416A - 用于机床的工件上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机床的工件上下料装置，属于机床技术领域。主要包括工件盘，工件盘包括基座、换位盘以及承载盘，承载盘能够被驱动于基座上转动，承载盘的外周壁上开设有收容槽，基座上转动配合有转辊，承载盘上与收容槽一一对应地设有传动组件，传动组件包括活动轮、滚轮一以及环带，活动轮可绕活动轮的轴心线旋转，环带套装于活动轮和滚轮一上，环带至少部分位于收容槽中，换位盘安装于基座上，换位盘上可活动地安装有臂体一，驱动器一可驱动臂体一的一端移动并推动对应的传动组件的活动轮靠近转辊滑动，至活动轮的外周壁与转辊的外周壁抵持。本发明的用于机床的工件上下料装置，能够解决现有人工上下料存在安全隐患的问题。

Description

用于机床的工件上下料装置

技术领域

本发明涉及机床技术领域，具体涉及一种用于机床的工件上下料装置。

背景技术

机床是指制造机器和机械的机器。

现有机床需要通过人工进行上下料操作，例如通过人手将工件送入机床的工件夹爪上，此时夹爪的夹持动作，或意外旋转都会对操作人员产生安全隐患。

因此，有必要提供新的一种用于机床的工件上下料装置。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种用于机床的工件上下料装置，能够解决现有人工上下料存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于机床的工件上下料装置，所述机床包括的工作台，所述工作台的一侧设有夹爪，所述用于机床的工件上下料装置包括工件盘，所述工件盘包括基座、换位盘以及承载盘，所述承载盘套设于基座的外侧，所述承载盘能够被驱动于基座上转动，所述承载盘的外周壁上开设有收容槽，所述收容槽至少具有两个，多个所述收容槽沿承载盘的周向均匀分布，所述基座上转动配合有转辊，所述承载盘上与收容槽一一对应地设有传动组件，所述传动组件包括活动轮、滚轮一以及环带，所述活动轮的旋转轴心与承载盘的旋转轴心相交，所述活动轮可绕活动轮的轴心线旋转，同时所述活动轮能够相对于承载盘滑动，所述环带套装于活动轮和滚轮一上，所述环带至少部分位于收容槽中，所述换位盘安装于基座上，所述换位盘上可活动地安装有臂体一，所述换位盘上对应臂体一设置有驱动器一，在所述承载盘于基座上旋转至传动组件与转辊一一对应时，所述驱动器一可驱动臂体一的一端移动并推动对应的传动组件的活动轮靠近转辊滑动，直至所述活动轮的外周壁与转辊的外周壁抵持配合，所述转辊旋转时能够带动活动轮旋转，所述活动轮旋转能够带动所述环带环转，在工件收入所述收容槽中时，所述环带的外侧壁与工件的外侧壁相抵持，所述基座活动连接于工作台上，在所述基座移动至第一位置时，即工件盘远离工作台上的夹爪，在所述基座移动至第二位置时，即所述承载盘旋转能够使任意一所述收容槽与夹爪相对位，从而可通过驱动所述环带的运转完成工件的上下料。

进一步的，所述收容槽沿承载盘的轴心线方向贯穿承载盘相对的两端面。

进一步的，所述收容槽的侧壁上向内顺序开设有容纳槽一和容纳槽二，于所述容纳槽一和所述容纳槽二之间形成有台阶壁，所述台阶壁迎向所述收容槽，所述容纳槽一靠近所述台阶壁的一侧壁上设有滚柱，所述容纳槽一中滑动设置有挡块，所述挡块的第一端能够伸入所述收容槽，所述挡块的第二端朝向容纳槽二并设置有弹性件一，所述滚柱与挡块靠近台阶壁的一侧相抵，所述滚柱远离挡块的一侧设置有弹性件二。

进一步的，所述挡块朝向收容槽外的一侧具有推挤斜面，所述挡块朝向收容槽内的一侧具有定位面，在工件从收容槽靠近承载盘外周壁的开口进入收容槽的过程中，工件能够首先与推挤斜面相抵，以驱使挡块向容纳槽二滑动回缩，同时使所述挡块的第二端具有绕滚柱远离台阶壁摆动的分力，使所述挡块的第二端趋离于台阶壁，在工件越过挡块进入到收容槽后，所述挡块在弹性件一的弹性恢复力作用下向收容槽移动伸出，使挡块的定位面与工件相抵，此时能够对所述挡块施加使挡块的第二端绕滚柱靠近台阶壁摆动的分力，和推动所述挡块向容纳槽二滑动收缩的分力，使所述挡块的第二端绕滚柱靠近台阶壁摆动，从而使挡块的第二端与台阶壁相抵，阻挡挡块向容纳槽二滑动。

进一步的，所述换位盘上可活动地安装有臂体二，所述臂体二的一端设有挡片，在所述承载盘相对于所述挡片旋转时，所述挡片能够与任意一个收容槽相对位，并且臂体二具有挡片的一端能够移动至与挡块远离收容槽的一侧相抵，并推动挡块至挡块的第二端绕滚柱远离台阶壁摆动。

进一步的，所述基座上沿周向均匀分布有多个转辊，多个所述转辊之间相互传动连接，使得多个转辊能够同时沿同一方向旋转，并且所述换位盘能够被驱动地于所述基座上转动，并带动所述臂体一和所述臂体二相对于所述基座旋转。

进一步的，所述传动组件还包括滚轮二以及安装架，所述安装架固定安装于承载盘上，所述安装架上对应活动轮的两端设有滑槽，所述滑槽由活动轮向基座上的转辊的方向延伸，所述活动轮的两端可转动且滑动地安装于滑槽中，并在活动轮和安装架之间设置有弹性件三，所述弹性件三用于对活动轮施加弹力使活动轮朝远离转辊的方向于滑槽中滑动，所述滚轮二沿垂直于滚轮二轴心线的方向可滑动地安装于安装架上，所述滚轮二和所述安装架之间安装有弹性件四，所述弹性件四于滚轮二上施加弹力使滚轮二弹性抵紧于环带的外侧壁上。

进一步的，所述工作台的顶部具有水平的上端面，所述工件盘还包括连接臂，连接臂的一端铰接于基座上，所述连接臂的第二端铰接于工作台上靠近上端面的位置，在所述基座移动至第一位置时，所述连接臂同时与工作台的上端面和基座的外端面相平行，使工件盘折叠至工作台上，在连接臂绕支点一旋转180°，同时连接臂绕支点二旋转90°之后，使基座位于第二位置，即所述承载盘旋转能够使任意一收容槽与夹爪相对位。

进一步的，所述臂体一铰接于换位盘上，所述臂体一的第一端转动配合有推动轮，驱动器一为输出直线运动动力的驱动装置，驱动器一的输出端靠近于臂体一的第二端，在所述驱动器一的输出端伸出时，推抵臂体一的第二端摆动，同时使得臂体一的第一端的推动轮由活动轮向转辊的方向摆动，直至活动轮的外周壁与转辊的外周壁抵持配合。

进一步的，在工件收入所述收容槽内时，所述环带与工件远离所述挡块的一侧弹性抵持。

本发明的有益效果是：本发明提供的用于机床的工件上下料装置，其中工件盘包括基座、换位盘以及承载盘，承载盘套设于基座的外侧，承载盘能够被驱动地于基座上转动，承载盘的外周壁上开设有收容槽，收容槽至少具有两个，基座上转动配合有转辊，承载盘上与收容槽一一对应地设有传动组件，传动组件包括活动轮、滚轮一以及环带，活动轮可绕活动轮的轴心线旋转，同时活动轮能够相对于承载盘滑动，环带套装于活动轮和滚轮一上，使得环带能够跟随活动轮和滚轮一的旋转而环转，环带至少部分位于收容槽中，换位盘安装于基座上，换位盘上可活动地安装有臂体一，换位盘上对应臂体一还设置有驱动器一，在承载盘于基座上旋转至相应的传动组件与转辊相靠近时，驱动器一可驱动臂体一的一端移动并推动相应的传动组件的活动轮靠近转辊滑动，直至活动轮的外周壁与转辊的外周壁配合抵持，从而转辊旋转时能够带动活动轮旋转，活动轮旋转带动环带环转，在工件收入收容槽中时，环带的外侧壁与工件的外侧壁相抵持，则通过环带的运转能够带动工件于收容槽内移动，在环带驱动工件进入收容槽，并且工件脱离工作台上的夹爪时，完成工件的下料；在环带驱动工件脱出收容槽，使工件进入工作台上的夹爪中时，完成工件的上料，基座活动连接于工作台上，在基座移动至第一位置时，即工件盘远离工作台上的夹爪，这样可使工件盘远离夹爪位置进行加工的工件，不影响机床的加工；在基座移动至第二位置时，即旋转承载盘能够使任意一收容槽与夹爪相对位，从而可通过驱动环带的运转完成工件的上下料，实现上下料的自动化，从而本发明实施例提供的用于机床的工件上下料装置能够解决现有人工上下料存在安全隐患的问题，并且通过基座活动连接于工作台上，在基座移动至第一位置时，即工件盘远离工作台上的夹爪，这样在基座位于第一位置时，由于工件盘远离开工作台上的夹爪，此时即便通过人工对工件盘上空余的收容槽补入待加工的工件，或将工件盘上已加工的工件取出，不会靠近夹爪，有效解决了因为夹爪的夹持动作，或夹爪意外旋转对操作人员产生的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明实施例提供的用于机床的工件上下料装置在第一种工作状态下的主视图。

图2为本发明实施例提供的用于机床的工件上下料装置在第二种工作状态下的主视图。

图3为本发明实施例提供的用于机床的工件上下料装置在第二种工作状态下的立体结构示意图。

图4为本发明实施例提供的工件盘的分解图。

图5为沿图3中C-C反向的剖视图。

图6为本发明实施例提供的承载盘的结构示意图。

图7为图6中E-E方向的剖视图。

图8为图7中A区域的放大示意图。

图9为本发明实施例提供的工件盘中的基座、换位盘和承载盘中的传动组件的位置关系示意图。

图10为本发明实施例提供的基座的结构示意图。

图11为本发明实施例提供的承载盘中的传动组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：100、工件盘；101、连接臂；102、支点一；103、支点二；1、基座；11、转辊；111、传动部；2、换位盘；21、推动轮；211、臂体一；22、挡片；221、臂体二；23、驱动器一；24、驱动器二；3、承载盘；31、收容槽；32、活动轮；321、凸缘；322、弹性件三；33、滚轮一；34、环带；35、滚轮二；351、弹性件四；36、挡块；361、推挤斜面；362、定位面；363、弹性件一；37、滚柱；371、弹性件二；38、安装架；381、滑槽；4、容纳槽一；5、容纳槽二；6、台阶壁；200、工作台；201、夹爪；202、上端面；300、工件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”、“在一些实施例中”或“在其中一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参考图1至11所示，现对本发明提供的一种用于机床的工件上下料装置进行说明，机床包括的工作台200，工作台200的一侧设有用于装夹工件300的夹爪201，该用于机床的工件上下料装置包括工件盘100，工件盘100包括基座1、换位盘2以及承载盘3，承载盘3套设于基座1的外侧，承载盘3能够被驱动地于基座1上转动，承载盘3的外周壁上开设有收容槽31，收容槽31适于收容工件300，收容槽31至少具有两个，多个收容槽31沿承载盘3的周向均匀分布，基座1上转动配合有转辊11，承载盘3上与收容槽31一一对应地设有传动组件，传动组件包括活动轮32、滚轮一33以及环带34，活动轮32的旋转轴心与承载盘3的旋转轴心相交，活动轮32可绕活动轮32的轴心线旋转，同时活动轮32能够相对于承载盘3滑动，环带34套装于活动轮32和滚轮一33上，使得环带34能够跟随活动轮32和滚轮一33的旋转而环转，环带34至少部分位于收容槽31中，换位盘2安装于基座1上，换位盘2上可活动地安装有臂体一211，换位盘2上对应臂体一211还设置有驱动器一23，在承载盘3于基座1上旋转至传动组件与转辊11一一对应时，驱动器一23可驱动臂体一211的一端移动并推动对应的传动组件的活动轮32靠近转辊11滑动，直至活动轮32的外周壁与转辊11的外周壁抵持配合，从而转辊11旋转时能够带动活动轮32旋转，活动轮32旋转带动环带34环转，在工件300收入收容槽31中时，环带34的外侧壁与工件300的外侧壁相抵持，则通过环带34的运转能够带动工件300于收容槽31内移动，在环带34驱动工件300进入收容槽31，并且工件300脱离工作台200上的夹爪201时，完成工件300的下料；在环带34驱动工件300脱出收容槽31，使工件300进入工作台200上的夹爪201中时，完成工件300的上料，基座1活动连接于工作台200上，在基座1移动至第一位置时，即工件盘100远离工作台200上的夹爪201，这样可使工件盘100远离夹爪201位置进行加工的工件300，不影响机床的加工；在基座1移动至第二位置时，即承载盘3旋转能够使任意一收容槽31与夹爪201相对位，从而可通过驱动环带34的运转完成工件300的上下料，实现上下料的自动化，从而本发明实施例提供的用于机床的工件上下料装置能够解决现有人工上下料存在安全隐患的问题，并且通过基座1活动连接于工作台200上，在基座1移动至第一位置时，即工件盘100远离工作台200上的夹爪201，这样在基座1位于第一位置时，由于工件盘100远离开工作台200上的夹爪201，此时即便通过人工对工件盘100上空余的收容槽31补入待加工的工件300，或将工件盘100上已加工的工件300取出，不会靠近夹爪201，有效解决了因为夹爪201的夹持动作，或夹爪201意外旋转对操作人员产生的安全隐患。

如图1和图2所示，在其中一些实施例中，夹爪201为自动夹爪，这样只需通过本发明实施例提供的用于机床的工件上下料装置将工件300***夹爪201中，就能够通过夹爪201的自动夹持将工件300夹紧，无需人工再对夹爪201进行锁紧；同样的，在下料时通过夹爪201自行松开工件300，同时通过本发明实施例提供的用于机床的工件上下料装置取出夹爪201中的工件300即可实现自动下料。自动夹爪的结构参考现有技术种方案，对此不做过多赘述。

如图1和图2所示，在其中一些实施例中，工作台200的顶部具有水平的上端面202，该水平是相对于夹爪201的轴心而言，工件盘100还包括连接臂101，连接臂101的一端铰接于基座1上，连接臂101的第二端铰接于工作台200上靠近上端面202的位置，如图1所示，在基座1移动至第一位置时，连接臂101同时与工作台200的上端面202和基座1的外端面相平行，使工件盘100折叠至工作台200上，以避免工件盘100占用过多空间，避免影响刀头对夹爪201上工件300的加工；如图2所示，在连接臂101绕支点一102旋转180°，同时连接臂101绕支点二103旋转90°之后，使基座1位于第二位置，即承载盘3旋转能够使任意一收容槽31与夹爪201相对位，以便将夹爪201夹持的工件300取出，实现下料，或将与夹爪201相对位的收容槽31中的工件300送入夹爪201中，实现上料。另外，在基座1位于第二位置时，即夹爪201上的工件300至少部分收入收容槽31，从而工件盘100通过连接臂101摆动的运行方式不仅是为实现工件盘100位置的转移，更重要的是使基座1在由第一位置转为第二位置的过程中，可使夹爪201上的工件300至少部分收入收容槽31，使工件300能够直接接触环带34而被环带34驱动，简化本发明实施例提供的用于机床的工件上下料装置的结构。

在其中一些实施例中，为驱动连接臂101的摆动，可以是在连接臂101的支点一102和支点二103位置分别设置电机一和电机二，以通过电机一驱动连接臂101绕支点一102相对于工作台200转动，通过电机二驱动基座1绕支点二103相对于连接臂101转动。

如图4所示，在其中一些实施例中，基座1呈圆盘状结构，转辊11的旋转轴心线与基座1的周侧壁相切。另外，为驱动转辊11旋转，基座1上还安装有电机三（图未示），电机三与转辊11传动连接，以使转辊11能够被电机按照设定程序运转。

如图5所示，在其中一些实施例中，臂体一211铰接于换位盘2上，臂体一211的第一端转动配合有推动轮21，驱动器一23为输出直线运动动力的驱动装置，驱动器一23的输出端靠近于臂体一211的第二端，在驱动器一23输出端伸出时，推抵臂体一211的第二端摆动，同时使得臂体一211的第一端的推动轮21由活动轮32向转辊11的方向摆动，直至活动轮32的外周壁与转辊11的外周壁抵持配合，使转辊11输出的圆周运动能够传递带动活动轮32和推动轮21旋转，驱动环带34环转以驱动相应的收容槽31内的工件300朝所需的方向移动，臂体一211和换位盘2之间设有复位件（图未示），复位件用于对臂体一211施加弹力促使臂体一211上的推动轮21由转辊11向活动轮32的方向摆动，从而使推动轮21脱离活动轮32。

在其中一些实施例中，收容槽31沿承载盘3的轴心线方向贯穿承载盘3相对的两端面，这样方便工件300从承载盘3任意一端面进入收容槽31。

如图7和图8所示，在其中一些实施例中，收容槽31的侧壁上向内顺序开设有容纳槽一4和容纳槽二5，于容纳槽一4和容纳槽二5之间形成有台阶壁6，台阶壁6迎向收容槽31，容纳槽一4靠近台阶壁6的一侧壁上设有滚柱37，容纳槽一4中滑动设置有挡块36，挡块36的第一端能够伸入收容槽31，挡块36的第二端朝向容纳槽二5并设置有弹性件一363，滚柱37与挡块36靠近台阶壁6的一侧相抵，滚柱37远离挡块36的一侧设置有弹性件二371。这样当工件300从收容槽31靠近承载盘3外周壁的开口收入收容槽31的过程中，挡块36受到挤压会抵抗弹性件一363的弹力而向容纳槽二5移动回缩，此时虽然施加在挡块36上的一部分力迫使挡块36具有绕滚柱37摆动的趋势，但因为该趋势是驱使挡块36的第二端远离台阶壁6移动，因而挡块36不会发生摆动，直至工件300越过挡块36进入到收容槽31后，挡块36在弹性件一363的弹性恢复力作用下向收容槽31移动伸出，使挡块36与工件300相抵，此时由于挡块36伸入收容槽31的第一端施加有令挡块36绕滚柱37摆动的力，从而挡块36的第二端会朝向台阶壁6摆动，使挡块36的第二端与台阶壁6相抵，使挡块36无法回缩，从而使工件300保持在收容槽31内，并且不会从收容槽31位于承载盘3周侧壁的开口处脱出。

如图8所示，在其中一些实施例中，挡块36朝向收容槽31外的一侧具有推挤斜面361，挡块36朝向收容槽31内的一侧具有定位面362，这样在工件300从收容槽31靠近承载盘3外周壁的开口进入收容槽31的过程中，工件300会首先与推挤斜面361相抵，以对挡块36施加驱使挡块36向容纳槽二5滑动回缩的推力，同时使挡块36的第二端具有绕滚柱37远离台阶壁6摆动的分力，以使挡块36的第二端趋离于台阶壁6；在工件300越过挡块36进入到收容槽31后，挡块36在弹性件一363的弹性恢复力作用下向收容槽31移动伸出，会使挡块36的定位面362与工件300相抵，此时就会对挡块36施加使挡块36的第二端绕滚柱37靠近台阶壁6摆动的分力，和推动挡块36向容纳槽二5滑动收缩的分力，通过调整弹性件一363的弹性模量，具体的，使弹性件一363所受到的力未能使弹性件一363变形之前，挡块36由于更容易绕滚柱37摆动，优先地使挡块36的第二端绕滚柱37靠近台阶壁6摆动，从而使挡块36的第二端与台阶壁6相抵，对挡块36形成锁止，阻挡挡块36向容纳槽二5滑动。如图7所示，另外，收容槽31相对的两侧均设有挡块36。

在其中一些实施例中，在工件300收入收容槽31内时，环带34与工件300远离挡块36的一侧弹性抵持，这样环带34会施加工件300朝向挡块36的弹力，以迫使挡块36绕滚柱37摆动至挡块36的第二端与台阶壁6相抵，使挡块36被锁止，以将工件300阻挡于收容槽31中，即便工件300于收容槽31内呈竖直状态，通过收容槽31的侧壁、环带34和挡块36对工件300施加的摩擦力，能够有效避免收容槽31内的工件300脱落，可以理解的是，若施加一定大小的外力于工件300上，抵抗环带34运转存在的阻力，收容槽31的侧壁、挡块36对工件300施加的摩擦力，才可将工件300***或脱出收容槽31。

如图3和图5所示，在其中一些实施例中，换位盘2上可活动地安装有臂体二221，臂体二221的一端设有挡片22，在承载盘3相对于挡片22旋转时，挡片22能够与任意一收容槽31相对位，并且臂体二221具有挡片22的一端能够移动至与挡块36远离收容槽31的一侧相抵，并推动挡块36至挡块36的第二端绕滚柱37远离台阶壁6摆动，这样当需要工件300从收容槽31靠近承载盘3外周壁的开口脱出时，例如当本发明实施例提供的用于机床的工件上下料装置将工件300送入夹爪201上完成上料后，通过挡片22移动至与挡块36远离收容槽31的一侧相抵，接着驱使基座1通过连接臂101相对于工作台200摆动，此时工件300会推挤挡块36靠近收容槽31的一侧，由于挡片22对挡块36的限制，挡块36只能向容纳槽二5滑动收缩，接着撤出挡片22，就能够使工件300越过挡块36并从收容槽31靠近承载盘3外周壁的开口脱出。

如图5所示，在其中一些实施例中，臂体二221沿换位盘2的轴心线方向滑动设置于换位盘2上，基座1上安装有驱动器二24，驱动器二24的输出端与臂体二221相连接，通过驱动器二24输出实现运动动力，控制臂体二221滑动带动挡片22靠近或远离承载盘3，在挡片22脱离承载盘3时，方便承载盘3旋转以切换收容槽31和挡片22的相对位置。

如图9所示，在其中一些实施例中，基座1上沿周向均匀分布有多个转辊11，多个转辊11之间相互传动连接，使得多个转辊11能够同时沿同一方向旋转，并且换位盘2能够被驱动地于基座1上转动，带动臂体一211和臂体二221相对于基座1旋转。这样当基座1移动至如图1所示的第一位置时，可通过换位盘2相对于基座1转动从而使臂体一211和臂体二221移动至工件盘100远离夹爪201一侧的收容槽31，通过臂体一211的移动使相应的传动组件与基座1上相应的转辊11和收容槽31内的工件300相抵，使转辊11可驱动工件盘100远离夹爪201一侧的收容槽31中工件300移动并脱出收容槽31，使被机床加工后的成品工件300能够被脱出本发明实施例提供的用于机床的工件上下料装置而进入堆料区域（图未示），例如利用料槽结构将落下的工件300引导至堆料区域，同时不会妨碍到夹爪201处工件300的加工；或在基座1移动至如图2所示的第二位置时，可通过换位盘2相对于基座1转动从而使臂体一211和臂体二221移动至工件盘100远离夹爪201一侧的收容槽31，通过臂体一211的移动使相应的传动组件与基座1上相应的转辊11和收容槽31内的工件300相抵，在借助送入机构（图未示）将待加工工件300至少部分***收容槽31时，使转辊11和环带34驱动工件300完全收入到工件盘100远离夹爪201一侧的收容槽31中，对工件盘100完成工件300的补入，或在基座1移动至如图1所示的第一位置时，将代加工工件300从收容槽31靠近承载盘3的端面的开口处***收容槽31，即便由人工操作，因待补入工件300的收容槽31能够移动至远离夹爪201，因此也不会因为夹爪201的夹持动作，或夹爪201意外旋转而对操作人员产生安全隐患。送入机构可以是机械手或装载在多轴滑台上的电动或气动夹爪。如图10所示，具体的，转辊11的两端分别设有一传动部111，相邻的两个转辊11之间通过传动部111传动连接，传动部111与传动部111之间可以是通过啮合或摩擦实现圆周运动的传递。驱动器二24的输出端与臂体二221转动相连，使得臂体二221能够随换位盘2旋转。

为避免驱动器一23的接线由于换位盘2的旋转而缠绕，可限制换位盘2的单方向旋转角度范围。

如图5和图11所示，在其中一些实施例中，传动组件还包括滚轮二35、安装架38，安装架38固定安装于承载盘3上，安装架38上对应活动轮32的两端设有滑槽381，滑槽381由活动轮32向基座1上的转辊11的方向延伸，活动轮32的两端可转动且滑动地安装于滑槽381中，并在活动轮32和安装架38之间设置有弹性件三322，弹性件三322用于对活动轮32施加弹力使活动轮32朝远离转辊11的方向于滑槽381中滑动，从而使活动轮32在被臂体一211第一端的推动轮21由活动轮32向转辊11的方向摆动推抵时，能够抵抗弹性件三322的弹力而使活动轮32沿滑槽381滑动并靠近基座1上的转辊11，直至活动轮32的外周壁与转辊11的外周壁抵持配合，并在臂体一211第一端的推动轮21撤离开活动轮32时，在弹性件三322的弹性恢复力作用下活动轮32将会远离转辊11移动而从转辊11上离开，滚轮二35沿垂直于滚轮二35轴心线的方向可滑动地安装于安装架38上，滚轮二35和安装架38之间安装有弹性件四351，弹性件四351于滚轮二35上施加弹力使滚轮二35弹性抵紧于环带34的外侧壁上，从而使活动轮32在移动时，能够通过滚轮二35对环带34施加的张紧力使环带34始终保持张紧状态，具体的，在活动轮32向环带34外侧移动时，此时环带34趋于拉紧，滚轮二35通过抵抗弹性件四351的弹力而脱离环带34，避免环带34张紧过度，在活动轮32向环带34内侧移动时，此时环带34趋于松弛，滚轮二35将在弹性件四351的弹力作用下抵紧于环带34上，使环带34随着活动轮32的移动能够自行调整张紧力。

如图5和图11所示，在其中一些实施例中，安装架38上并且靠近收容槽31的一侧设置有两个滚轮一33，两个滚轮一33沿收容槽31的长度方向间隔分布，张紧于两个滚轮一33之间的环带34能够与收入收容槽31的工件300的轴心线齐平，从而使环带34与工件300之间在抵持时具有多处接触点，使环带34能够很好地通过摩擦传动控制工件300于收容槽31中移动，并提高环带34对工件300的导向作用。

如图9所示，在其中一些实施例中，活动轮32的周侧壁上并且靠近两端的位置分别凸设有凸缘321，凸缘321用于与臂体一211上的推动轮21或转辊11相抵持，这样能够避免张紧于活动轮32上的环带34接触到推动轮21或转辊11。

在其中一些实施例中，工件300为杆状物件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机床的工件上下料装置，所述机床包括的工作台，所述工作台的一侧设有夹爪，其特征在于：所述用于机床的工件上下料装置包括工件盘，所述工件盘包括基座、换位盘以及承载盘，所述承载盘套设于基座的外侧，所述承载盘能够被驱动于基座上转动，所述承载盘的外周壁上开设有收容槽，所述收容槽至少具有两个，多个所述收容槽沿承载盘的周向均匀分布，所述基座上转动配合有转辊，所述承载盘上与收容槽一一对应地设有传动组件，所述传动组件包括活动轮、滚轮一以及环带，所述活动轮的旋转轴心与承载盘的旋转轴心相交，所述活动轮可绕活动轮的轴心线旋转，同时所述活动轮能够相对于承载盘滑动，所述环带套装于活动轮和滚轮一上，所述环带至少部分位于收容槽中，所述换位盘安装于基座上，所述换位盘上可活动地安装有臂体一，所述换位盘上对应臂体一设置有驱动器一，在所述承载盘于基座上旋转至传动组件与转辊一一对应时，所述驱动器一可驱动臂体一的一端移动并推动对应的传动组件的活动轮靠近转辊滑动，直至所述活动轮的外周壁与转辊的外周壁抵持配合，所述转辊旋转时能够带动活动轮旋转，所述活动轮旋转能够带动所述环带环转，在工件收入所述收容槽中时，所述环带的外侧壁与工件的外侧壁相抵持，所述基座活动连接于工作台上，在所述基座移动至第一位置时，即工件盘远离工作台上的夹爪，在所述基座移动至第二位置时，即所述承载盘旋转能够使任意一所述收容槽与夹爪相对位，从而可通过驱动所述环带的运转完成工件的上下料。

2.根据权利要求1所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述收容槽沿承载盘的轴心线方向贯穿承载盘相对的两端面。

3.根据权利要求1所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述收容槽的侧壁上向内顺序开设有容纳槽一和容纳槽二，于所述容纳槽一和所述容纳槽二之间形成有台阶壁，所述台阶壁迎向所述收容槽，所述容纳槽一靠近所述台阶壁的一侧壁上设有滚柱，所述容纳槽一中滑动设置有挡块，所述挡块的第一端能够伸入所述收容槽，所述挡块的第二端朝向容纳槽二并设置有弹性件一，所述滚柱与挡块靠近台阶壁的一侧相抵，所述滚柱远离挡块的一侧设置有弹性件二。

4.根据权利要求3所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述挡块朝向收容槽外的一侧具有推挤斜面，所述挡块朝向收容槽内的一侧具有定位面，在工件从收容槽靠近承载盘外周壁的开口进入收容槽的过程中，工件能够首先与推挤斜面相抵，以驱使挡块向容纳槽二滑动回缩，同时使所述挡块的第二端具有绕滚柱远离台阶壁摆动的分力，使所述挡块的第二端趋离于台阶壁，在工件越过挡块进入到收容槽后，所述挡块在弹性件一的弹性恢复力作用下向收容槽移动伸出，使挡块的定位面与工件相抵，此时能够对所述挡块施加使挡块的第二端绕滚柱靠近台阶壁摆动的分力，和推动所述挡块向容纳槽二滑动收缩的分力，使所述挡块的第二端绕滚柱靠近台阶壁摆动，从而使挡块的第二端与台阶壁相抵，阻挡挡块向容纳槽二滑动。

5.根据权利要求3所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述换位盘上可活动地安装有臂体二，所述臂体二的一端设有挡片，在所述承载盘相对于所述挡片旋转时，所述挡片能够与任意一个收容槽相对位，并且臂体二具有挡片的一端能够移动至与挡块远离收容槽的一侧相抵，并推动挡块至挡块的第二端绕滚柱远离台阶壁摆动。

6.根据权利要求5所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述基座上沿周向均匀分布有多个转辊，多个所述转辊之间相互传动连接，使得多个转辊能够同时沿同一方向旋转，并且所述换位盘能够被驱动地于所述基座上转动，并带动所述臂体一和所述臂体二相对于所述基座旋转。

7.根据权利要求1所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述传动组件还包括滚轮二以及安装架，所述安装架固定安装于承载盘上，所述安装架上对应活动轮的两端设有滑槽，所述滑槽由活动轮向基座上的转辊的方向延伸，所述活动轮的两端可转动且滑动地安装于滑槽中，并在活动轮和安装架之间设置有弹性件三，所述弹性件三用于对活动轮施加弹力使活动轮朝远离转辊的方向于滑槽中滑动，所述滚轮二沿垂直于滚轮二轴心线的方向可滑动地安装于安装架上，所述滚轮二和所述安装架之间安装有弹性件四，所述弹性件四于滚轮二上施加弹力使滚轮二弹性抵紧于环带的外侧壁上。

8.根据权利要求1所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述工作台的顶部具有水平的上端面，所述工件盘还包括连接臂，连接臂的一端铰接于基座上，所述连接臂的第二端铰接于工作台上靠近上端面的位置，在所述基座移动至第一位置时，所述连接臂同时与工作台的上端面和基座的外端面相平行，使工件盘折叠至工作台上，在连接臂绕支点一旋转180°，同时连接臂绕支点二旋转90°之后，使基座位于第二位置，即所述承载盘旋转能够使任意一收容槽与夹爪相对位。

9.根据权利要求1所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述臂体一铰接于换位盘上，所述臂体一的第一端转动配合有推动轮，驱动器一为输出直线运动动力的驱动装置，驱动器一的输出端靠近于臂体一的第二端，在所述驱动器一的输出端伸出时，推抵臂体一的第二端摆动，同时使得臂体一的第一端的推动轮由活动轮向转辊的方向摆动，直至活动轮的外周壁与转辊的外周壁抵持配合。

10.根据权利要求3所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：在工件收入所述收容槽内时，所述环带与工件远离所述挡块的一侧弹性抵持。