CN117806387B - 一种基于数据处理的加工温度调控方法 - Google Patents

一种基于数据处理的加工温度调控方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及薄膜加工技术领域,具体涉及一种基于数据处理的加工温度调控方法,包括:采集薄膜加工设备上放置的塑料颗粒堆放图像数据,基于塑料颗粒堆放图像数据构建塑料颗粒堆放模型,应用塑料颗粒堆放模型分析塑料颗粒加工风险;获取薄膜加工设备上放置的塑料颗粒堆放图像,驱动薄膜加工设备夯压、加热塑料颗粒,本发明基于加工薄膜所用的塑料颗粒图像数据的采集,对薄膜加工设备实时处理的塑料颗粒进行判定,进而基于判定结果来识别薄膜加工设备加工的塑料颗粒状态是否适宜薄膜的成型,最终以识别结果,对薄膜加工设备进行调控,并加以调控逻辑的进一步配置,使得薄膜加工设备运行处理的塑料颗粒状态,能够更高程度的契合塑料薄膜的成型。

Description

一种基于数据处理的加工温度调控方法
技术领域
本发明涉及薄膜加工技术领域,具体涉及一种基于数据处理的加工温度调控方法。
背景技术
塑料薄膜用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂制成的薄膜,用于包装,以及用作覆膜层。塑料薄膜常用的加工成型方法主要有挤出法、吹塑法、压延法、流延法和拉伸法。
针对于压延加工的薄膜加工设备,其在运行过程中,可能因薄膜加工用塑料颗粒的受热不匀导致塑料颗粒无法全部完全熔化,进而造成加工成品存在外观及质量缺陷,以至于影响到后续薄膜的使用。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种基于数据处理的加工温度调控方法,解决了上述背景技术中提出的技术问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种基于数据处理的加工温度调控方法,包括:
采集薄膜加工设备上放置的塑料颗粒堆放图像数据,基于塑料颗粒堆放图像数据构建塑料颗粒堆放模型,应用塑料颗粒堆放模型分析塑料颗粒加工风险;
获取薄膜加工设备上放置的塑料颗粒堆放图像,驱动薄膜加工设备夯压、加热塑料颗粒,采集薄膜加工设备上完成夯压、加热的塑料颗粒图像,分析塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性;
设定薄膜加工设备温度调控逻辑,接收塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性分析结果,结合差异性分析结果与薄膜加工设备温度调控逻辑对薄膜加工设备进行温度的适应性调控。
更进一步地,所述塑料颗粒堆放图像数据在采集时,采集视角包括:正上或正下视角、任意两组及以上侧视视角,所述侧视视角下塑料颗粒堆放图像数据在采集时,侧视视角采集方向所呈直线与塑料颗粒堆放面平行,正上或正下视角下塑料颗粒堆放图像数据在采集时,正上或正下视角采集方向所呈直线与塑料颗粒堆放面垂直;
其中,所述薄膜加工设备由吐料工位、加热工位及压延工位所集成,吐料工位用于喷吐塑料颗粒,加热工位用于加热吐料工位喷吐出的塑料颗粒,使塑料颗粒融化,压延工位用于夯压融化的塑料颗粒,使融化的塑料颗粒被压制成厚度均匀的塑料薄膜。
更进一步地,所述塑料颗粒堆放图像数据采集阶段,首先采集正上或正下视角的塑料颗粒堆放图像数据,再采集两组任意侧视视角的塑料颗粒堆放图像数据,进一步分析两组侧视视角的塑料颗粒堆放图像数据的相似性,基于相似性分析结果,决策是否再次执行侧视视角的塑料颗粒堆放图像数据的采集,所述塑料颗粒堆放图像数据的相似性分析逻辑表示为:
式中:sim(a,b)为塑料颗粒堆放图像数据a与塑料颗粒堆放图像数据b的相似度;n为塑料颗粒堆放图像数据中元素种类的集合;fa-q为塑料颗粒堆放图像数据a中第q种元素出现的频次;fb-q为塑料颗粒堆放图像数据b中第q种元素出现的频次;m为塑料颗粒堆放图像数据对应直方图的小区间个数;ap为塑料颗粒堆放图像数据a对应直方图的第p个小区间内像素点的个数;bp为塑料颗粒堆放图像数据b对应直方图的第p个小区间内像素点的个数;(ap,bp)表示ap与bp中相交的像素点个数;
其中,fa-q及fb-q取值服从M、N为图像的宽、高;I(i,j)为图像中处于(i,j)位置的元素I;q(x,y)为q元素于图像中所在的位置(x,y)。
更进一步地,1≥sim(a,b)>0.8时,塑料颗粒堆放图像数据完成采集,反之,继续执行塑料颗粒堆放图像数据的采集,继续执行塑料颗粒堆放图像数据的采集时,采集的塑料颗粒堆放图像数据数量为:取值采用进一步法向上取整。
更进一步地,所述塑料颗粒堆放图像数据完成采集后,使来源于正上或正下视角下采集的塑料颗粒堆放图像数据,分别与其他各组来源于侧视视角下采集的塑料颗粒堆放图像数据进行相互配置,应用每组配置的塑料颗粒堆放图像数据构建塑料颗粒堆放模型,所述塑料颗粒堆放模型构建逻辑包括:
Step1:提取相互配置的两组塑料颗粒堆放图像数据中塑料颗粒堆放轮廓图像,以来源于正上或正下视角的塑料颗粒堆放轮廓图像的中心旋转,获取旋转轮廓图像;
Step2:在来源于侧视视角的塑料颗粒堆放轮廓图像中,捕捉轮廓顶点;
Step3:以旋转轮廓图像的直径,与轮廓顶点相对于正上或正下视角的塑料颗粒堆放轮廓图像中所在位置构建三角形;
Step4:以旋转轮廓图像的直径的中点作为旋转中心,使三角形旋转,旋转轨迹所呈立体模型记作塑料颗粒堆放模型。
更进一步地,所述塑料颗粒加工风险的分析逻辑表示为:
式中:k为塑料颗粒加工风险表现值;Q为构建的塑料颗粒堆放模型的数量;V1为首次采集的来源于侧视视角下的塑料颗粒堆放图像对应塑料颗粒堆放模型顶部所呈的凹陷空间体积;V2为第2次采集的来源于侧视视角下的塑料颗粒堆放图像对应塑料颗粒堆放模型顶部所呈的凹陷空间体积;V3为第3次采集的来源于侧视视角下的塑料颗粒堆放图像对应塑料颗粒堆放模型顶部所呈的凹陷空间体积;V4为第4次采集的来源于侧视视角下的塑料颗粒堆放图像对应塑料颗粒堆放模型顶部所呈的凹陷空间体积。
更进一步地,执行塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性分析时,应用的塑料颗粒堆放图像,即采集视角为正上或正下视角的塑料颗粒堆放图像数据,塑料颗粒图像在采集时,基于差异性分析时应用的塑料颗粒堆放图像采集视角进行采集。
更进一步地,所述塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性分析逻辑表示为:
式中:Diff(u,v)为塑料颗粒图像u与塑料颗粒堆放图像v的差异性;K为图像在平面内x轴方向的像素数;P(γ,τ,d,θ)为对应灰度共生矩阵中的第γ行第τ列的元素值;γ、τ为图像的行与列;d为第γ行第τ列对应元素的方差;θ为灰度共生矩阵的生成方向;G为塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像中图像像素数量;pc、pc′分别为塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的直方图数据;
其中,表示塑料颗粒图像u的逆差矩,/>表示塑料颗粒堆放图像v的逆差矩。
更进一步地,所述薄膜加工设备温度调控逻辑包括:设定合格判定阈值、设定温度调控比例、设定温度调控上限;
其中,温度调控比例处于[0.5,1]℃,温度调控上限为5℃,塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性不处于合格判定阈值时,薄膜加工设备以0.5℃/5s的频率对塑料颗粒进行进一步加热,反之,结束薄膜加工设备对塑料颗粒夯压、加热操作,对塑料颗粒的进一步加热及结束薄膜加工设备对塑料颗粒夯压、加热操作,皆为对薄膜加工设备进行温度的适应性调控。
更进一步地,塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性不处于合格判定阈值,薄膜加工设备以0.5℃/5s的频率对塑料颗粒进行进一步加热过程中,实时基于塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性分析逻辑求取Diff(u,v),同步的应用实时求取的Diff(u,v)与合格判定阈值比对,在Diff(u,v)处于合格判定阈值后,结束薄膜加工设备对塑料颗粒夯压、加热操作;
其中,Diff(u,v)在与合格判定阈值比对时,应用塑料颗粒加工风险表现值k对Diff(u,v)进行修正,即应用Diff(u,v)×k与合格判定阈值进行比对。
采用本发明提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下
有益效果:
1、本发明提供一种基于数据处理的加工温度调控方法,该方法在其执行过程中,能够基于加工薄膜所用的塑料颗粒图像数据的采集,提供以分析数据,对薄膜加工设备实时处理的塑料颗粒进行判定,进而基于判定结果来识别薄膜加工设备加工的塑料颗粒状态是否适宜薄膜的成型,最终以识别结果,对薄膜加工设备进行调控,并加以调控逻辑的进一步配置,使得薄膜加工设备运行处理的塑料颗粒状态,能够更高程度的契合塑料薄膜的成型,从而以此为薄膜加工设备生产出的薄膜成品合格率带来保障。
2、本发明中方法在执行过程中,在塑料颗粒图像数据的采集阶段,配置以指定的图像采集逻辑,并进一步基于采集到的塑料颗粒图像数据来构建塑料颗粒堆放模型,进而以塑料颗粒堆放模型作为数据参考,辅助塑料颗粒合格状态的判断,确保该方法对于塑料颗粒的合格状态判定更加精准,进而通过此种方式进一步提升该方法配置薄膜加工设备运行状态下,薄膜加工设备的产出的成品塑料薄膜合格率更高、品质更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于数据处理的加工温度调控方法的流程示意图;
图2为本发明中方法在配置于薄膜加工设备时薄膜加工设备运行逻辑示意图,其中,(a)为逻辑开始阶段示意图;(b)为逻辑结束始阶段示意图;
图3为本发明中塑料颗粒堆放模型构建逻辑演示示意图;
图4为本发明中图3中构建的塑料颗粒堆放模型(1)的示意图;
图5为本发明中图3中构建的塑料颗粒堆放模型(2)的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1:
本实施例的一种基于数据处理的加工温度调控方法,如图1所示,包括:
采集薄膜加工设备上放置的塑料颗粒堆放图像数据,基于塑料颗粒堆放图像数据构建塑料颗粒堆放模型,应用塑料颗粒堆放模型分析塑料颗粒加工风险;
获取薄膜加工设备上放置的塑料颗粒堆放图像,驱动薄膜加工设备夯压、加热塑料颗粒,采集薄膜加工设备上完成夯压、加热的塑料颗粒图像,分析塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性;
设定薄膜加工设备温度调控逻辑,接收塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性分析结果,结合差异性分析结果与薄膜加工设备温度调控逻辑对薄膜加工设备进行温度的适应性调控;
塑料颗粒堆放图像数据完成采集后,使来源于正上或正下视角下采集的塑料颗粒堆放图像数据,分别与其他各组来源于侧视视角下采集的塑料颗粒堆放图像数据进行相互配置,应用每组配置的塑料颗粒堆放图像数据构建塑料颗粒堆放模型,塑料颗粒堆放模型构建逻辑包括:
Step1:提取相互配置的两组塑料颗粒堆放图像数据中塑料颗粒堆放轮廓图像,以来源于正上或正下视角的塑料颗粒堆放轮廓图像的中心旋转,获取旋转轮廓图像;
Step2:在来源于侧视视角的塑料颗粒堆放轮廓图像中,捕捉轮廓顶点;
Step3:以旋转轮廓图像的直径,与轮廓顶点相对于正上或正下视角的塑料颗粒堆放轮廓图像中所在位置构建三角形;
Step4:以旋转轮廓图像的直径的中点作为旋转中心,使三角形旋转,旋转轨迹所呈立体模型记作塑料颗粒堆放模型;
塑料颗粒加工风险的分析逻辑表示为:
式中:k为塑料颗粒加工风险表现值;Q为构建的塑料颗粒堆放模型的数量;V1为首次采集的来源于侧视视角下的塑料颗粒堆放图像对应塑料颗粒堆放模型顶部所呈的凹陷空间体积;V2为第2次采集的来源于侧视视角下的塑料颗粒堆放图像对应塑料颗粒堆放模型顶部所呈的凹陷空间体积;V3为第3次采集的来源于侧视视角下的塑料颗粒堆放图像对应塑料颗粒堆放模型顶部所呈的凹陷空间体积;V4为第4次采集的来源于侧视视角下的塑料颗粒堆放图像对应塑料颗粒堆放模型顶部所呈的凹陷空间体积;
塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性分析逻辑表示为:
式中:Diff(u,v)为塑料颗粒图像u与塑料颗粒堆放图像v的差异性;K为图像在平面内x轴方向的像素数;P(γ,τ,d,θ)为对应灰度共生矩阵中的第γ行第τ列的元素值;γ、τ为图像的行与列;d为第γ行第τ列对应元素的方差;θ为灰度共生矩阵的生成方向;G为塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像中图像像素数量;pc、pc′分别为塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的直方图数据;
其中,表示塑料颗粒图像u的逆差矩,/>表示塑料颗粒堆放图像v的逆差矩;/>表示塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的巴氏系数因子值,用于表示塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像基本相似度。
薄膜加工设备温度调控逻辑包括:设定合格判定阈值、设定温度调控比例、设定温度调控上限;
其中,温度调控比例处于[0.5,1]℃,温度调控上限为5℃,塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性不处于合格判定阈值时,薄膜加工设备以0.5℃/5s的频率对塑料颗粒进行进一步加热,反之,结束薄膜加工设备对塑料颗粒夯压、加热操作,对塑料颗粒的进一步加热及结束薄膜加工设备对塑料颗粒夯压、加热操作,皆为对薄膜加工设备进行温度的适应性调控;
塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性不处于合格判定阈值,薄膜加工设备以0.5℃/5s的频率对塑料颗粒进行进一步加热过程中,实时基于塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性分析逻辑求取Diff(u,v),同步的应用实时求取的Diff(u,v)与合格判定阈值比对,在Diff(u,v)处于合格判定阈值后,结束薄膜加工设备对塑料颗粒夯压、加热操作;
其中,Diff(u,v)在与合格判定阈值比对时,应用塑料颗粒加工风险表现值k对Diff(u,v)进行修正,即应用Diff(u,v)×k与合格判定阈值进行比对。
在本实施例中,通过采集薄膜加工设备上放置的塑料颗粒的图像数据采集,构建了塑料颗粒堆放模型,进而基于塑料颗粒堆放模型来分析塑料颗粒加工风险,此处的加工风险,可以看作,塑料颗粒堆放状态对塑料颗粒于薄膜加工设备上受热熔化时,受热的均匀性,进一步基于薄膜加工设备的基础运行逻辑,由薄膜加工设备对塑料颗粒进行夯压及加热时的图像数据采集,为塑料颗粒堆放图像提供了进一步差异性比对对象,最终基于差异性比对,提供数据支持,对薄膜加工设备进行温度调控,确保薄膜加工设备生产塑料薄膜所用的塑料颗粒状态更加安全,为塑料薄膜成品的制得提供稳定的安全保障;
参见图2所示,该图,进一步展示了该方法在配置于薄膜加工设备后,薄膜加工设备运行过程中,该方法执行的逻辑;
参见图3及图4所示,进一步展示了薄膜加工设备运行逻辑,基于图3中箭头指示,最终得到两组塑料颗粒堆放模型,图4则是对图3中最终得到的两组塑料颗粒堆放模型的放大展示,进一步为塑料颗粒加工风险的分析逻辑提供了可视化的逻辑理解条件。
实施例2:
在具体实施层面,在实施例1的基础上,本实施例参照图1对实施例1中一种基于数据处理的加工温度调控方法做进一步具体说明:
塑料颗粒堆放图像数据在采集时,采集视角包括:正上或正下视角、任意两组及以上侧视视角,侧视视角下塑料颗粒堆放图像数据在采集时,侧视视角采集方向所呈直线与塑料颗粒堆放面平行,正上或正下视角下塑料颗粒堆放图像数据在采集时,正上或正下视角采集方向所呈直线与塑料颗粒堆放面垂直;
其中,薄膜加工设备由吐料工位、加热工位及压延工位所集成,吐料工位用于喷吐塑料颗粒,加热工位用于加热吐料工位喷吐出的塑料颗粒,使塑料颗粒融化,压延工位用于夯压融化的塑料颗粒,使融化的塑料颗粒被压制成厚度均匀的塑料薄膜。
通过上述设置,进一步限定了薄膜加工设备的运行逻辑,及塑料颗粒堆放图像数据的采集逻辑。
如图1所示,塑料颗粒堆放图像数据采集阶段,首先采集正上或正下视角的塑料颗粒堆放图像数据,再采集两组任意侧视视角的塑料颗粒堆放图像数据,进一步分析两组侧视视角的塑料颗粒堆放图像数据的相似性,基于相似性分析结果,决策是否再次执行侧视视角的塑料颗粒堆放图像数据的采集,塑料颗粒堆放图像数据的相似性分析逻辑表示为:
式中:sim(a,b)为塑料颗粒堆放图像数据a与塑料颗粒堆放图像数据b的相似度;n为塑料颗粒堆放图像数据中元素种类的集合;fa-q为塑料颗粒堆放图像数据a中第q种元素出现的频次;fb-q为塑料颗粒堆放图像数据b中第q种元素出现的频次;m为塑料颗粒堆放图像数据对应直方图的小区间个数;ap为塑料颗粒堆放图像数据a对应直方图的第p个小区间内像素点的个数;bp为塑料颗粒堆放图像数据b对应直方图的第p个小区间内像素点的个数;(ap,bp)表示ap与bp中相交的像素点个数;
其中,fa-q及fb-q取值服从M、N为图像的宽、高;I(i,j)为图像中处于(i,j)位置的元素I;q(x,y)为q元素于图像中所在的位置(x,y);
1≥sim(a,b)>0.8时,塑料颗粒堆放图像数据完成采集,反之,继续执行塑料颗粒堆放图像数据的采集,继续执行塑料颗粒堆放图像数据的采集时,采集的塑料颗粒堆放图像数据数量为: 取值采用进一步法向上取整。
通过上述公式计算,进一步提供以塑料颗粒堆放图像数据的采集提供了必要的采集逻辑支持,并基于塑料颗粒堆放图像数据的采集,进一步限定了塑料颗粒堆放模型的构建数量,从而以此为塑料颗粒加工风险的分析逻辑提供了必要的逻辑数据支持,确保塑料颗粒加工风险表现值稳定求取,且基于此,进一步限制了塑料颗粒加工风险表现值的求取精度,最终,借此对该方法最终判定结果的精度带来限制效果,使得该方法的执行能够契合薄膜加工设备运行,方法应用时的鲁棒性、效率更佳。
综上而言,上述实施例中方法在其执行过程中,能够基于加工薄膜所用的塑料颗粒图像数据的采集,提供以分析数据,对薄膜加工设备实时处理的塑料颗粒进行判定,进而基于判定结果来识别薄膜加工设备加工的塑料颗粒状态是否适宜薄膜的成型,最终以识别结果,对薄膜加工设备进行调控,并加以调控逻辑的进一步配置,使得薄膜加工设备运行处理的塑料颗粒状态,能够更高程度的契合塑料薄膜的成型,从而以此为薄膜加工设备生产出的薄膜成品合格率带来保障;且本方法在执行过程中,在塑料颗粒图像数据的采集阶段,配置以指定的图像采集逻辑,并进一步基于采集到的塑料颗粒图像数据来构建塑料颗粒堆放模型,进而以塑料颗粒堆放模型作为数据参考,辅助塑料颗粒合格状态的判断,确保该方法对于塑料颗粒的合格状态判定更加精准,进而通过此种方式进一步提升该方法配置薄膜加工设备运行状态下,薄膜加工设备的产出的成品塑料薄膜合格率更高、品质更佳。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种基于数据处理的加工温度调控方法,其特征在于,包括:
采集薄膜加工设备上放置的塑料颗粒堆放图像数据,基于塑料颗粒堆放图像数据构建塑料颗粒堆放模型,应用塑料颗粒堆放模型分析塑料颗粒加工风险;
获取薄膜加工设备上放置的塑料颗粒堆放图像,驱动薄膜加工设备夯压、加热塑料颗粒,采集薄膜加工设备上完成夯压、加热的塑料颗粒图像,分析塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性;
设定薄膜加工设备温度调控逻辑,接收塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性分析结果,结合差异性分析结果与薄膜加工设备温度调控逻辑对薄膜加工设备进行温度的适应性调控;
所述塑料颗粒堆放图像数据完成采集后,使来源于正上或正下视角下采集的塑料颗粒堆放图像数据,分别与其他各组来源于侧视视角下采集的塑料颗粒堆放图像数据进行相互配置,应用每组配置的塑料颗粒堆放图像数据构建塑料颗粒堆放模型,所述塑料颗粒堆放模型构建逻辑包括:
Step1:提取相互配置的两组塑料颗粒堆放图像数据中塑料颗粒堆放轮廓图像,以来源于正上或正下视角的塑料颗粒堆放轮廓图像的中心旋转,获取旋转轮廓图像;
Step2:在来源于侧视视角的塑料颗粒堆放轮廓图像中,捕捉轮廓顶点;
Step3:以旋转轮廓图像的直径,与轮廓顶点相对于正上或正下视角的塑料颗粒堆放轮廓图像中所在位置构建三角形;
Step4:以旋转轮廓图像的直径的中点作为旋转中心,使三角形旋转,旋转轨迹所呈立体模型记作塑料颗粒堆放模型;
所述塑料颗粒加工风险的分析逻辑表示为:
式中:k为塑料颗粒加工风险表现值;Q为构建的塑料颗粒堆放模型的数量;V1为首次采集的来源于侧视视角下的塑料颗粒堆放图像对应塑料颗粒堆放模型顶部所呈的凹陷空间体积;V2为第2次采集的来源于侧视视角下的塑料颗粒堆放图像对应塑料颗粒堆放模型顶部所呈的凹陷空间体积;V3为第3次采集的来源于侧视视角下的塑料颗粒堆放图像对应塑料颗粒堆放模型顶部所呈的凹陷空间体积;V4为第4次采集的来源于侧视视角下的塑料颗粒堆放图像对应塑料颗粒堆放模型顶部所呈的凹陷空间体积;
执行塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性分析时,应用的塑料颗粒堆放图像,即采集视角为正上或正下视角的塑料颗粒堆放图像数据,塑料颗粒图像在采集时,基于差异性分析时应用的塑料颗粒堆放图像采集视角进行采集;
所述塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性分析逻辑表示为:
式中:Diff(u,v)为塑料颗粒图像u与塑料颗粒堆放图像v的差异性;K为图像在平面内x轴方向的像素数;P(γ,τ,d,θ)为对应灰度共生矩阵中的第γ行第τ列的元素值;γ、τ为图像的行与列;θ为灰度共生矩阵的生成方向;G为塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像中图像像素数量;pc、pc′分别为塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的直方图数据;
其中,表示塑料颗粒图像u的逆差矩,/>表示塑料颗粒堆放图像v的逆差矩;
所述薄膜加工设备温度调控逻辑包括:设定合格判定阈值、设定温度调控比例、设定温度调控上限;
其中,温度调控比例处于[0.5,1]℃,温度调控上限为5℃,塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性不处于合格判定阈值时,薄膜加工设备以0.5℃/5s的频率对塑料颗粒进行进一步加热,反之,结束薄膜加工设备对塑料颗粒夯压、加热操作,对塑料颗粒的进一步加热及结束薄膜加工设备对塑料颗粒夯压、加热操作,皆为对薄膜加工设备进行温度的适应性调控。
2.根据权利要求1所述的一种基于数据处理的加工温度调控方法,其特征在于,所述塑料颗粒堆放图像数据在采集时,采集视角包括:正上或正下视角、任意两组及以上侧视视角,所述侧视视角下塑料颗粒堆放图像数据在采集时,侧视视角采集方向所呈直线与塑料颗粒堆放面平行,正上或正下视角下塑料颗粒堆放图像数据在采集时,正上或正下视角采集方向所呈直线与塑料颗粒堆放面垂直;
其中,所述薄膜加工设备由吐料工位、加热工位及压延工位所集成,吐料工位用于喷吐塑料颗粒,加热工位用于加热吐料工位喷吐出的塑料颗粒,使塑料颗粒融化,压延工位用于夯压融化的塑料颗粒,使融化的塑料颗粒被压制成厚度均匀的塑料薄膜。
3.根据权利要求2所述的一种基于数据处理的加工温度调控方法,其特征在于,所述塑料颗粒堆放图像数据采集阶段,首先采集正上或正下视角的塑料颗粒堆放图像数据,再采集两组任意侧视视角的塑料颗粒堆放图像数据,进一步分析两组侧视视角的塑料颗粒堆放图像数据的相似性,基于相似性分析结果,决策是否再次执行侧视视角的塑料颗粒堆放图像数据的采集,所述塑料颗粒堆放图像数据的相似性分析逻辑表示为:
式中:sim(a,b)为塑料颗粒堆放图像数据a与塑料颗粒堆放图像数据b的相似度;n为塑料颗粒堆放图像数据中元素种类的集合;fa-q为塑料颗粒堆放图像数据a中第q种元素出现的频次;fb-q为塑料颗粒堆放图像数据b中第q种元素出现的频次;m为塑料颗粒堆放图像数据对应直方图的小区间个数;ap为塑料颗粒堆放图像数据a对应直方图的第p个小区间内像素点的个数;bp为塑料颗粒堆放图像数据b对应直方图的第p个小区间内像素点的个数;(ap,bp)表示ap与bp中相交的像素点个数;
其中,fa-q及fb-q取值服从M、N为图像的宽、高;I(i,j)为图像中处于(i,j)位置的元素I;q(x,y)为q元素于图像中所在的位置(x,y)。
4.根据权利要求3所述的一种基于数据处理的加工温度调控方法,其特征在于,1≥sim(a,b)>0.8时,塑料颗粒堆放图像数据完成采集,反之,继续执行塑料颗粒堆放图像数据的采集,继续执行塑料颗粒堆放图像数据的采集时,采集的塑料颗粒堆放图像数据数量为:取值采用进一步法向上取整。
5.根据权利要求1所述的一种基于数据处理的加工温度调控方法,其特征在于,塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性不处于合格判定阈值,薄膜加工设备以0.5℃/5s的频率对塑料颗粒进行进一步加热过程中,实时基于塑料颗粒图像与塑料颗粒堆放图像的差异性分析逻辑求取Diff(u,v),同步的应用实时求取的Diff(u,v)与合格判定阈值比对,在Diff(u,v)处于合格判定阈值后,结束薄膜加工设备对塑料颗粒夯压、加热操作;
其中,Diff(u,v)在与合格判定阈值比对时,应用塑料颗粒加工风险表现值k对Diff(u,v)进行修正,即应用Diff(u,v)×k与合格判定阈值进行比对。
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