CN117805405A - 一种样本分析仪及样本分析仪的应用方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种样本分析仪及样本分析仪的应用方法，移液***包括移液针、动力机构、阀门以及管路，移液针吸取和/或排放液体，第一传感器感应管路的流动路径上的感测数据；动力机构驱动移液针进行吸液动作和/或排液动作，阀门控制管路的连通及阻断，记录模块记录移液针移送液体期间的感测数据；控制器获取至少两次移液针移送液体期间的感测数据，根据每次移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数，根据多个移液特征参数判断移液***是否出现异常或者存在异常风险。本发明通过吸取或排放期间的移液特征参数进行异常检测，在保障异常判断准确性的前提下，提升吸样测试效率和节省耗材。

Description

一种样本分析仪及样本分析仪的应用方法

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，具体涉及一种样本分析仪及样本分析仪的应用方法。

背景技术

样本分析仪是用于对样本进行检测，以分析得到样本中某种特定化学成分的设备。在现有样本分析仪产品中，需要使用采样针去吸取样本加入到测试反应容器中进行测试。

样本分析仪吸取样本进行测试(下文简称吸样测试)的过程中，可能出现未知的异常导致样本分析仪的吸样测试被迫中断，需要人工排查异常并在解决异常重新恢复测试，这样很容易导致吸样测试的效率降低，同时当前吸样测试作废，浪费了试剂或其他耗材。为了解决这个问题，现有技术通过额外使用指定的液体例如水、生理盐水等来自动判断样本分析仪是否出现异常。

现有技术通过额外使用指定的液体进行异常检测的方式，虽然能减少人为参与判断的主观性，提升异常排查效率。但是，由于液体与待测的生物样本之间有一定特性差异，而且生物样本的特性随着病人的人种、年龄、病因的差异而不同。有的生物样本可能本来就是高粘度的，由于医院检测生物样本的类型不同，如果采用统一的阈值或判断标准，容易引起部分医院异常判断的准确率不高。

发明内容

本申请实施例提供一种样本分析仪及样本分析仪的应用方法，可根据历史感测数据提供不同的判断标准，有效提升异常判断的准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪，包括：

移液***，所述移液***包括移液针、阀门、动力机构以及用于连接所述移液针、阀门、所述动力机构的管路，所述移液针用于移送液体，所述移送液体包括吸取和/或排出液体，所述动力机构用于为所述移液针提供动力，所述阀门用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

记录模块，用于记录所述移液针移送液体期间的感测数据；

控制器与所述记录模块连接，所述控制器被用于执行异常判断流程：获取至少两次所述移液针移送液体期间的感测数据，根据每次移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数，根据多个移液特征参数判断所述移液***是否出现异常或者存在异常风险，其中多个移液特征参数来自不同的移送液体期间。

第二方面，本申请实施例还提供了一种样本分析仪，包括：

移液***，所述移液***包括移液针、阀门、动力机构以及用于连接所述移液针、阀门、所述动力机构的管路，所述移液针用于移送液体，所述移送液体包括吸取和/或排出液体，所述动力机构用于为所述移液针提供动力，所述阀门用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

记录模块，用于记录所述移液针吸取和/或排放液体期间的感测数据；

控制器与所述记录模块连接，所述控制器被用于执行清洗判断流程：获取至少两次所述移液针移送液体期间的感测数据，根据每次移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数，根据多个移液特征参数判断所述移液***是否对所述移液***执行清洗，其中多个移液特征参数来自不同的移送液体期间。

第三方面，本申请实施例还提供了一种样本分析仪的应用方法，应用于第一方面所述的样本分析仪，方法包括步骤：

控制移液针移送液体，所述移送液体包括吸取和/或排放液体；

控制第一传感器感应管路的流动路径上的感测数据；

记录所述移液针移送液体期间的感测数据；

根据至少两次所述移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数；

根据多个移液特征参数判断所述移液***是否出现异常或者存在异常风险，其中多个移液特征参数来自不同的移送液体期间。

第四方面，本申请实施例还提供了一种样本分析仪的应用方法，应用于第二方面所述的样本分析仪，方法包括步骤：

控制移液针移送液体，所述移送液体包括吸取和/或排放液体；

控制第一传感器感应管路的流动路径上的感测数据；

记录所述移液针移送液体期间的感测数据；

根据至少两次所述移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数；

根据多个移液特征参数判断是否对所述移液***执行清洗，其中多个移液特征参数来自不同的移送液体期间。

本申请实施例提供的样本分析仪、方法和计算机可读存储介质，通过使用移液针在吸取和/或排放液体期间的压力数据或流量数据提取得到的多个移液特征参数作为历史数据进行异常判断，能够保障异常判断的准确率，不会浪费试剂或其他耗材，可实现在不影响异常识别精度的同时，提升样本分析仪的批量吸样测试的效率并降低识别成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的样本分析仪的电路***架构的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的样本分析仪的结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的样本分析仪的一种结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的样本分析仪的另一种结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的吸取液体堵塞的压力曲线的示意图；

图6是本发明一个实施例提供的排放液体堵塞的压力曲线的示意图；

图7是本发明一个实施例提供的吸取液体或排放液体的特征曲线的示意图；

图8是本发明一个实施例提供的吸取液体堵塞根据曲线斜率生成的特征曲线的示意图；

图9是本发明一个实施例提供的吸液堵塞根据压力均值生成的特征曲线的示意图；

图10是本发明一个实施例提供的吸取液体漏液根据曲线斜率生成的特征曲线的示意图；

图11是本发明一个实施例提供的吸液排液时的一个压力曲线的示意图；

图12是本发明一个实施例提供的样本分析仪的另一种结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明实施例。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明实施例的描述。

需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

还应当理解，在本发明实施例说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明实施例的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在具体说明本发明之前，先对样本分析仪的结构进行一个说明。

请参照图1，一种实施例公开了一种样本分析仪，包括至少一个功能模块10(或者说一个或多个功能模块10)、输入模块20、显示模块30、存储器40、控制器50和报警模块60，下面分别说明。

每个功能模块10用于完成样本分析过程中所需要的至少一种功能，这些功能模块10共同配合来完成样本分析，得到样本分析的结果。请参照图2，为一种实施例的样本分析仪，其中对功能模块10进行了一些举例。例如功能模块10可以包括样本部件11、样本分注机构12、试剂部件13、试剂分注机构14、混匀机构15、反应部件16和光测部件17等。

样本部件11用于承载样本。一些例子中样本部件11可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道；另一些例子中，样本部件11也可以是样本盘，样本盘包括多个用于承载样本的样本容器的位置，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本分注机构12吸取样本的位置。

样本分注机构12用于吸取样本并排放到待加样的反应容器(即反应液容器)中。例如样本分注机构12可以包括样本针，样本针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，样本针通过动力机构提供的动力进行吸液动作和/或排液动作，从而样本针可以在驱动机构和动力结构的协同配合下移动去吸取样本部件11所承载的样本，以及移动到待加样的反应容器的位置处以向反应容器排放样本。

在一些实施例中，样本可以作为下文所述的液体，反应容器或样本部件11中的样本容器均可以作为下文所述的液体容器，样本针可以作为下文所述的移液针。

试剂部件13用于承载试剂。在一实施例中，试剂部件13可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂部件13能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构14吸取试剂的位置。试剂部件13的数量可以为一个或多个。

试剂分注机构14用于吸取试剂并排放到待加试剂的反应容器中。在一实施例中，试剂分注机构14可以包括试剂针，试剂针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，样本针通过动力机构提供的动力进行吸液动作和/或排液动作，从而样本针可以在驱动机构和动力结构的协同配合下移动去吸取试剂部件13所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应容器的位置处以向反应容器排放试剂。

在一些实施例中，试剂可以作为下文所述的液体，试剂容器可以作为下文所述的液体容器，试剂针可以作为下文所述的移液针。

混匀机构15用于对反应容器中需要混匀的反应液进行混匀。混匀机构15的数量可以为一个或多个。

反应部件16具有至少一个放置位，放置位用于放置反应容器(即反应液容器)并孵育反应容器中的反应液。例如，反应部件16可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应容器的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应容器转动，用于在反应盘内调度反应容器以及孵育反应容器中的反应液。

光测部件17用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如光测部件17对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，光测部件17分离设置于反应部件16的外面。需要说明的是，在一些实施例中，光测部件17可以包括如下文的第一光学***；在另一些实施例中，光测部件17可以包括如下文的第一光学***和第二光学***。

以上是对功能模块10的一些举例说明，下面继续对样本分析仪中的其他部件和结构进行说明。

输入模块20用于接收用户的输入。常见地，输入模块20可以是鼠标和键盘等，在一些情况下，也可以是触控显示屏，触控显示屏带来供用户输入和显示内容的功能，因此这种例子中输入模块20和显示模块30是集成在一起的。当然，在一些例子中，输入模块20甚至可以是带来识别语音的语音输入设备等。

显示模块30可以用于显示信息。在有的实施例中，样本分析仪本身可以集成显示模块，在有的实施例中，样本分析仪也可以连接一个计算机设备(例如电脑)，通过计算机设备的显示单元(例如显示屏)来显示信息，这些都属于本文中显示模块30所限定和保护的范围。

第一传感器可以是流量传感器，流量传感器可以设置在管路的流动路径上，可以检测目标液体在管路中流动时管路内壁的液体流量并产生流量数据。第一传感器可以是压力传感器，压力传感器可以设置在管路的流动路径上，可以检测目标液体在管路中流动时管路表面的压力并产生压力数据，压力数据可以是电压、电流、电容或电感等信号或者由以上数据形成的压力数值，电信号可以是电压、电流、电容或电感等信号，所检测到的压力数据可以传输给记录模块进行记录存储，控制器从记录模块处获取至少两次所述移液针移送液体期间的压力数据，使得样本分析仪可以通过至少两次所述移液针移送液体期间的压力数据提取移液特征参数，进而根据多个移液特征参数来判断样本分析仪的移液***是否出现异常或者存在异常风险，或者根据多个移液特征参数来判断是否需要对移液***执行清洗。

控制器50，是样本分析仪的神经中枢和指挥中心，或者，是样本分析仪中负责移液针控制或流程控制的指挥中心。控制器50可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。例如，在一些实施例中，控制器50可以从记录模块读取来自第一传感器感应获得的至少两次所述移液针移送液体期间的感测数据，并进行相应判断样本分析仪的移液***是否出现异常或者存在异常风险，或者进行相应判断样本分析仪的移液***是否需要执行清洗；或者，控制器50可以输出控制信号控制动力机构驱动移液针进行吸液动作和/或排液动作，例如控制动力机构驱动样本针吸取和/或排放样本、控制动力机构驱动试剂针吸取和/或排放试剂；或者，控制器50可以控制驱动机构，并通过驱动机构驱动移液针进行移动；或者，控制器50可以在检测到移液***出现异常或者存在异常风险后，发出提示信息，或发送指令给样本分析仪中设置的显示模块30显示提示信息，或发送指令给报警模块60发出告警。或者，控制器50可以在检测到需要对移液***执行清洗后，发出提示信息，或发送指令给样本分析仪中设置的显示模块30显示提示信息，控制器50的功能和执行步骤将在下文进一步展开说明。

需要说明的是，本发明实施例描述的样本分析仪的结构是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着设备架构的演变和新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本领域技术人员可以理解的是，图1和图2中示出的样本分析仪并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在相关技术的样本分析仪的应用中，申请人发现，样本分析仪进行批量的吸样测试过程中，可能出现未知的异常(例如堵塞异常、漏液异常)，因此，需要对样本分析仪进行异常检测或异常排查。

然而相关技术对异常的识别存在难度。相关技术虽然不需要专业人士来分析判断是否出现异常或者存在异常风险，但是，由于样本的特性随着病人的人种、年龄、病因的差异而不同，有的生物样本本来就是高粘度的，如果采用统一的阈值或判断标准，容易引起部分医院异常判断的准确率不高。

为了解决相关技术存在的缺陷或不足，本发明实施例通过在样本分析仪上设置了移液***、第一传感器、记录模块和控制器，其中移液***包括移液针、动力机构、阀门以及用于连接移液针和动力机构的管路。首先，控制器通过控制动力机构以驱动移液针吸取和/或排放液体(包括样本、试剂)，然后控制第一传感器感应管路的流动路径上的感测数据，记录模块记录第一传感器在移液针移送液体期间的感测数据。控制器接收第一传感器所发送的移液针吸取和/或排放液体期间的感测数据，从而根据获取的至少两次移液针吸取和/或排放液体期间的感测数据，判断移液***是否出现异常或存在异常风险。由于至少两次移液针吸取和/或排放液体期间的感测数据属于历史数据，因此通过至少两次移液针吸取和/或排放液体期间的感测数据进行异常判断，能够提供个性化的异常判断标准，对于不同医院的不同样本进行吸样测试提升异常判断的准确率。

请参照图3，本发明实施例提供一种样本分析仪，包括：

移液***，所述移液***包括移液针1、阀门4、动力机构3以及用于连接所述移液针1、阀门4、所述动力机构3的管路，所述移液针1用于移送液体，所述移送液体包括吸取和/或排出液体，所述动力机构3用于为所述移液针1提供动力，所述阀门4用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器8用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

记录模块，用于记录所述移液针1移送液体期间的感测数据；

控制器与所述记录模块连接，所述控制器被用于执行异常判断流程：获取至少两次所述移液针1移送液体期间的感测数据，根据每次移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数，根据多个移液特征参数判断所述移液***是否出现异常或者存在异常风险，其中多个移液特征参数来自不同的移送液体期间。

在一些实施例中，阀门4通过管路与动力机构3的第一流通口连接，移液针1的第一流通口(即针尾)通过管路与所述动力机构3的第二流通口连接，所述移液针1的第二流通口(即针尖)用于在所述动力机构3的作用下从所述清洗容器中吸取或排放液体。

在本实施例中，控制器与动力机构3连接以便为移液针1提供动力，移液针1在动力机构3的驱动下，可以进行吸液动作即从液体容器6中吸取液体，也可以进行排液动作即将移液针1中的液体排放到液体容器6中。

在一些实施例中，第一传感器8可以检测管路的流动路径上的感测数据，移液针1进行吸液动作和/或排液动作时，第一传感器8所检测到的感测数据也不同，例如，当移液针1从液体容器6中吸取液体的过程中，感测数据的数值先下降后上升，在感测数据的数值下降至最小值时移液针1成功从液体容器6中吸取到液体并放置于移液针1的针管或者腔体内。反之，当移液针1将针管内的液体排放到液体容器6中的过程中，感测数据的数值先上升后下降，在感测数据的数值上升至最大值时移液针1成功将针管内的液体排放到液体容器6中。第一传感器8与记录模块连接，记录模块接收并储存第一传感器8所发送的感应管路流动路径上的感测数据，感测数据有时间戳，因此，可以根据时间戳从储存的大量感测数据中查找到移液针1移送液体期间的感测数据。

在本实施例中，控制器与记录模块连接以获取至少两次移液针1移送液体期间的感测数据，使得控制器可以至少两次移液针1移送液体期间的感测数据进行特征提取得到对应的移液特征参数，再根据多个移液特征参数判断移液***是否出现异常或存在异常风险。本发明实施例中将至少两次移液针1移送液体期间的感测数据作为一定次数内或一定时间间隔内的历史数据，基于一定次数内或一定时间间隔内的历史数据提取到的移液针1移送液体期间的移液特征参数进行异常判断，能够保障异常判断的准确率。

在一些实施例中，所述控制器还用于，

根据每次移送液体期间的压力数据生成对应的压力曲线，根据所述压力曲线得到对应的移液特征参数；

所述移液特征参数包括压力均值、压力最大值、压力最小值、波动系数、曲线斜率中的任意一种或多种。

在本实施例中，根据一次移送液体期间的多个压力数据生成一条压力曲线，当移液针1从液体容器6中吸取液体的过程中，压力数据的数值先下降后上升，在压力数据的数值下降至最小值时移液针1成功从液体容器6中吸取到液体并放置于移液针1的针管或者腔体内。反之，当移液针1将针管内的液体排放到液体容器6中的过程中，压力数据的数值先上升后下降，在压力数据的数值上升至最大值时移液针1成功将针管内的液体排放到液体容器6中。因此，将这条压力曲线中先下降后上升的顶点值作为压力最小值。将这条压力曲线中先上升后下降的顶点值作为压力最大值。将压力曲线中各个时刻的压力数据进行均值计算得到其压力均值。将这条压力曲线中上升沿的斜率作为上升斜率，下降沿的斜率作为下降斜率。将这条压力曲线中压力最大值除以这条压力曲线对应的压力均值得到波动系数。

在一些实施例中，所述控制器还用于，

根据多个移液特征参数生成移液特征参数随时间变化的特征曲线，根据所述特征曲线判断所述移液***是否出现异常或者存在异常风险；

其中，根据所述特征曲线判断所述移液***是否出现异常或者存在异常风险，包括：

根据所述特征曲线的最大值、最小值、波动系数、曲线斜率中的任意一种或多种来判断移液***是否出现异常或者存在异常风险。

在本实施例中，如果多个移液特征参数为压力均值时，特征曲线的最大值是指多个压力均值中的最大值，反之，特征曲线的最小值是指多个压力均值中的最小值。当然，如果多个移液特征参数为压力最小值时，特征曲线的最大值是指多个压力最小值中的最大值，反之，特征曲线的最小值是指多个压力最小值中的最小值。同理，如果多个移液特征参数为压力最大值时，特征曲线的最大值是指多个压力最大值中的最大值，反之，特征曲线的最小值是指多个压力最大值中的最小值。特征曲线的曲线斜率包括曲线上升沿的上升斜率，以及曲线下降沿的下降斜率。

在本实施例中，可以根据多个移液特征参数中同种参数按照时间先后顺序连接得到移液特征参数随时间变化的特征曲线，例如，压力最小值随时间变化的压力最小值特征曲线，波动系数随时间变化的波动特征曲线，曲线斜率随时间变化的斜率特征曲线等。然后，根据特征曲线上表征的最大值、最小值、波动系数、曲线斜率分别与设定好的判断阈值进行大小比较来判断移液***是否出现异常或者存在异常风险。

将至少两次移液针1移送液体期间的压力数据分析得到多个移液特征参数，然后根据多个移液特征参数输出移液特征参数随时间变化的特征曲线，特征曲线包括最大值、最小值、波动系数、曲线斜率中的任意一种或多种，将特征曲线的最大值、最小值、波动系数、曲线斜率中的任意一种或多种与预设的判断阈值进行大小比较可以判断移液***是否出现异常或者存在异常风险。

在一些实施例中，所述移液***的异常类型包括堵塞异常和漏液异常的至少一种；所述堵塞异常包括堵针异常、所述管路堵塞的至少一种；所述漏液异常包括所述动力机构3漏液、所述阀门4漏液、所述管路漏液的至少一种。

在本实施例中，堵针异常可以是移液针1的内壁累积有粘附物，也可以是移液针1的针尖或针头被粘附物堵住。管路堵塞可以是管路的内壁累积或沉淀有粘附物，也可以是管路的进液口和/或出液口累积或沉淀有粘附物，粘附物包括但是不限于蛋白质、脂类、凝块、沉淀物。动力机构3漏液可以是动力机构3的进液口漏液，也可以是动力机构3的出液口漏液。阀门4漏液可以是管道与阀门4本体的连接处出现漏液情况。管路漏液可以是管道与阀门4、动力机构3、移液针1中的任意一种或多种的连接处出现漏液情况，也可以是管路的流动路径处出现漏液情况。

在一些实施例中，本发明实施例中的样本分析仪在判断移液***出现上述堵塞异常和/或漏液异常时，可以发出移液***异常提示信息以便提醒用户。

在一些实施例中，移液***的异常类型还可以包括器件异常，器件异常包括动力机构3掉电、动力机构3故障、驱动机构掉电、驱动机构故障、控制器与动力机构3或驱动机构之间的连接中断等等，本发明实施例中的样本分析仪在判断移液***出现上述器件异常时，可以发出器件异常提示信息以便提醒用户及时解决器件异常问题。

在一些实施例中，至少一个所述第一传感器8位于所述阀门4和所述动力机构3之间的管路上。具体的，管路被所述动力机构3分为上游管路5和下游管路2，上游管路5是阀门4和所述动力机构3之间的管路，下游管路2是动力机构3和移液针1之间的管路，即第一传感器8位于上游管路5上，以检测上游管路5的流动路径上的压力数据。例如参考图3所示，第一传感器8位于阀门4和样品注射器之间的上游管路5上，或者，第一传感器8位于阀门4和试剂注射器之间的上游管路5上。

在一些实施例中，至少一个所述第一传感器8位于所述动力机构3和所述移液针1之间的管路即下游管路2上。第一传感器8位于所述下游管路2的流动路径上，以检测下游管路2的流动路径上的压力数据。例如参考图4所示，第一传感器8位于样品注射器和样本针之间的下游管路2上，或者，第一传感器8位于试剂注射器和试剂针之间的下游管路2上。

在一些实施例中，至少一个第一传感器8位于阀门4和所述动力机构3之间的管路即上游管路5上，以检测上游管路5的流动路径上的压力数据。至少一个第一传感器8位于所述动力机构3和所述移液针1之间的管路即下游管路2上，以检测下游管路2的流动路径上的压力数据。由于移液针1吸取和/或排放液体时波动较大容易引入干扰，因此，本发明实施例中优选将第一传感器8安装或设于所述阀门4和所述动力机构3之间的管路即上游管路5上，位于上游管路5的第一传感器8所检测采集到的压力数据，因为距离移液针1较远，相对于位于下游管路2进行检测得到的压力数据而言，噪音或干扰更少，故而能够在判断移液***是否异常或者存在异常风险更为精准。第一传感器8可以是压力传感器，当然也可以是流量传感器，例如参考图12所示，流量传感器位于样品注射器和样本针之间的下游管路2上，或者，第一传感器8位于阀门4和动力机构3之间的上游管路5上。

在一些实施例中，所述控制器还用于，

当根据所述多个移液特征参数或所述特征曲线判断满足以下任一项时，确定所述移液***出现堵塞异常：吸取液体期间内的移液特征参数的最小值低于预设下限值、排放液体期间内的移液特征参数的最大值高于预设上限值、吸取液体期间内的所述特征曲线的上升斜率低于预设斜率上升阈值、排放液体期间内所述特征曲线的下降斜率高于预设斜率下降阈值、吸取液体期间内的所述特征曲线的波动系数低于波动阈值、排放液体期间内的所述特征曲线的波动系数高于波动阈值；和/或，

当根据所述多个移液特征参数或所述特征曲线判断满足以下任一项时，确定所述移液***出现漏液异常：吸取液体期间内的移液特征参数的最大值低于预设上限值、排放液体期间内的移液特征参数的最小值高于预设下限值、吸取液体期间内的所述特征曲线的上升斜率高于预设斜率上升阈值、排放液体期间内所述特征曲线的下降斜率低于预设斜率下降阈值、吸取液体期间内的所述特征曲线的波动系数高于波动阈值、排放液体期间内的所述特征曲线的波动系数低于波动阈值。

在本实施例中，由于根据多个移液特征参数中的最小值或最大值来与对应的预设下限值或预设上限值一一对应比较大小关系来进行异常判断，或者根据多个移液特征参数生成的特征曲线的波动系数、上升斜率、下降斜率来与对应的波动系数阈值或预设斜率上升阈值或预设斜率下降阈值一一对应比较大小关系来进行异常判断。

在一些实施例中，可以将多个移液针1移送液体期间的移液特征参数中的同一项参数与对应的判断阈值进行大小比较，根据大小比较结果来判断移液针1是否有发生堵塞异常或漏液异常的风险。

例如，吸取液体期间内的移液特征参数的最小值低于预设下限值包括：吸取液体期间内多个压力最小值中的最小值低于预设压力下限值、吸取液体期间内多个压力均值中的最小值低于预设压力均值下限值中的任一项或多项。

例如，吸取液体期间内的移液特征参数的最大值高于预设上限值包括：吸取液体期间内多个压力最大值中的最大值高于预设压力上限值、吸取液体期间内多个压力均值中的最大值高于预设压力均值上限值中的任一项或多项。

例如，排放液体期间内的移液特征参数的最大值高于预设上限值包括：排放液体期间内多个压力最大值中的最大值高于预设压力上限值、排放液体期间内多个压力均值中的最大值高于预设压力均值上限值中的任一项或多项。

例如，排放液体期间内的移液特征参数的最大值低于预设上限值包括：排放液体期间内多个压力最大值中的最大值低于预设压力上限值、排放液体期间内多个压力均值中的最大值低于预设压力均值上限值中的任一项或多项。

在一些实施例中，吸取液体(试剂或样本)过程根据压力最小值判断堵塞：当移液针1的内壁因为生物样本的残留或累积有粘附物，会导致移液针1的内壁的有效管径变小，阻力增大，从而发生堵塞风险，如图5所示，测试吸液曲线L8为移液***吸取液体期间的压力数据生成对应的压力曲线。根据正常情况下吸取液体的压力最小值作为预设压力下限值，如果移液针1吸取液体的压力最小值如测试吸液曲线L8的最小值P1低于或者小于预设压力下限值，则判断移液针1或上游管路5或下游管路2发生堵塞或存在堵塞风险。

在一些实施例中，排放液体(试剂或样本)过程根据压力最大值判断堵塞：当移液针1的内壁因为生物样本的残留或累积有粘附物，会导致移液针1的内壁的有效管径变小，阻力增大，从而发生堵塞风险，如图6所示，测试排液曲线L10为移液***排放液体期间的压力数据生成对应的压力曲线。根据正常情况下排放液体的压力最大值作为预设压力上限值，如果移液针1吸取液体的压力最大值如测试吸液曲线L10的最大值P2高于或者大于预设压力上限值，则判断移液针1或上游管路5或下游管路2发生堵塞或存在堵塞风险。

在一些实施例中，在时间t1到t2的时间段内，对这段时间内的移送液体期间的压力数据或压力曲线进行分析得到多个移液特征参数，从而根据时间t1到t2的时间段内多个移液特征参数生成如图7所示的特征曲线。例如，如图7所示的可以表征t1到t2这段时间内的日常移送液体的压力均值、压力最大值、压力最小值、波动系数、曲线斜率中任一项移液特征参数随时间变化的特征曲线L1。

本实施例中根据液体(试剂或样本)与生物样品的特性差异，可以根据大量正常工作状态下的移液特征参数对预设上限值、预设下限值、波动阈值、曲线斜率阈值(包括预设斜率下降阈值和预设斜率上升阈值)进行适当调整，提高预判堵塞、漏液的准确性和有效性。使用移液针1吸取和/或排放液体(试剂或样本)期间的感测数据，可以更加准确的判断移液***是否发生异常或存在异常风险，排除在测试过程中吸生物样品时的纤维蛋白等大分子物质的干扰，本申请可以将判断标准归一化，减少需要专业人员额外介入的工作，提升吸样测试效率。

在一些实施例中，所述控制器还用于，所述移液针1移送液体期间的感测数据包括：进行样本的项目测试中所述移液针1移送样本和/或试剂期间的压力数据，或进行样本的项目测试中所述移液针1移送样本和/或试剂期间的流量数据。

在一些实施例中，所述控制器还用于，根据多个吸液特征参数，预测得到出现堵塞异常的异常预测时刻，在所述异常预测时刻之前对所述移液***进行维护清洗；

其中，所述维护清洗的清洗时长大于普通清洗的清洗时长，所述普通清洗为每次样本进行项目测试后执行的清洗。

在一些实施例中，所述控制器还用于，所述控制器还用于，

根据多个移液特征参数来选择维护清洗模式，在所述维护清洗模式下对所述移液***进行维护清洗；

其中，所述至少存在两种不同的所述维护清洗模式包括其对应的清洗频次不同。

在一些实施例中，所述控制器还用于，若根据多个吸液特征参数分析出现漏液异常时提示更换器件。

在一些实施例中，所述控制器还用于，所述样本分析仪还包括记载模块，用于记载所述移液***的维修记录；

所述控制器还用于获取所述移液***的维修记录，根据多个移液特征参数和所述移液***的维修记录来判断并提示异常的器件或位置。

在一些实施例中，所述控制器还用于，所述至少两次所述移液针1移送液体期间中包括至少两次所述移液针1移送液体的测试项目、液体种类、移送液体量中的至少一者相同。

在一些实施例中，所述控制器还用于，根据多个移液特征参数得到维护清洗模式，根据所述维护清洗模式对所述移液***进行维护清洗；

其中，所述维护清洗模式包括对应的清洗频次。

在本实施例中，除了检查吸液感测数据以外，还可以检查移液针1排液时的感测数据作为判断依据。排液过程的感测数据同样可以反应移液针1的内壁状态。统计移液针1排液过程的感测数据，进行统计分析得到移液针1需要执行的维护清洗模式。其中，至少存在两种不同的所述维护清洗模式包括其对应的清洗频次不同，例如维护清洗模式包括周度清洗模式、月度清洗模式、季度清洗模式和年度清洗模式等指定的清洗周期对应的清洗模式。例如，根据日常排液感测数据的均值、波动范围、波动CV、以及曲线斜率，可以反映出移液针1内壁状态。基于排液过程的周、月、季度、年度数据分析判断是否需要执行对应的维护。

在一些实施例中，吸取液体(试剂或样本)过程根据曲线斜率判断堵塞：当移液针1的内壁因为生物样本的残留或累积有粘附物，会导致移液针1的内壁的有效管径变小，阻力增大，从而发生堵塞风险，在时间t3到t4更长的一段时间内(周、月、季度和年份)，移液针1吸液的压力数据可能呈现如图8所示的下降趋势性曲线即曲线斜率随时间变化的斜率特征曲线，通过数据分析和拟合，可以获得移液针1吸液过程下降沿的曲线斜率。根据这个变化趋势，可以分析出移液针1的内壁出现累积和沉淀的速率，由此推测出吸液压力大概在什么时间会低于预设斜率下降阈值；在这之前执行预维护，执行强化清洗、疏通移液针1。如果变化趋势显示1周内会低于预设斜率下降阈值，说明判断移液针1或上游管路5或下游管路2发生堵塞或存在堵塞风险则需要周维护；如果变化趋势显示1个月会低于预设斜率下降阈值，则说明判断移液针1或上游管路5或下游管路2发生堵塞或存在堵塞风险需要月度维护；由此类推，可以根据变化趋势推断维护周期，进行7天(周度)、3个月(季度)、6个月(半年)或12个月(年度)维护，即分别进行周度清洗模式、月度清洗模式、季度清洗模式和年度清洗模式。如果预维护操作中的强化清洗、疏通移液针1都不能改变图7所示的趋势，则可以提示更换移液针1或上游管路5或下游管路2。除了检测吸液压力检测数据来判断是否需要执行维护清洗，还可以结合加样***相关的器件维护更加准确的判断是否需要维修或更换。

在一些实施例中，吸取液体(试剂或样本)过程根据压力均值判断堵塞：当移液针1的内壁因为生物样本的残留或累积有粘附物，会导致移液针1的内壁的有效管径变小，阻力增大，从而发生堵塞风险，如图9所示，在t5、t6、t7的时间上，统计分析发现吸液压力判断压力均值在3个阶段内，出现阶梯性的差异，t6和t7的压力均值相对于早些时间段t5，出现一个台阶，结合仪器的维护记录，在t5和t6时间段之间，如果没有移液针1或其他器件更换，则可以判断为移液针1存在内壁堵塞的累积情况，判断需要执行维护清洗处理。

在一些实施例中，吸取液体(试剂或样本)过程根据曲线斜率判断漏液：如图10所示，除了检测吸液压力检测数据来判断是否需要执行维护，还可以结合加样***相关的器件维护更加准确的判断***是否需要维护或维修。如果检测最近一周的吸液压力成逐渐上升趋势，并且通过数据分析，上升趋势斜率已经符合阈值，则可以判断吸液***的器件需要维护，如注射器需要更换、或电磁阀密封出现问题，需要更换。在时间t8到t9的时间段内，移液针1吸液的判断数据出现上升趋势，并且经历过数据拟合，发现上升斜率超过阈值，则判断移液针1、上游管路5、下游管路2、阀门4、动力机构3中发生了漏液或存在漏液风险，需要更换维护。

在一些实施例中，根据移液针1在吸取样本和排样本时，建立成一组数据，根据数据的差值，进行统计分析，也可以完成日常吸排液压力差的均值、波动范围、波动系数、曲线斜率等，也可以按照周、月、季度、年份为单位进行分析统计，纵向比较相同吸排液体积下的压力波动，来分析移液针1内壁是否需要维护。也可以针对不同吸排样本体积进行横向对比，分析不同体积下的吸排压力曲线的变化趋势，判断是否需要维护。如图1所示，动力机构3通过移液针1执行吸取样本和排出样本时，第一传感器8获得压力数据如曲线L12，取整个阶段的最小压力值P3，最大压力值P4，以两个数据的差值作为端盘数据，进行数据分析；在默认状态下，通过判断如图6所示的最大值P2是否高于设定的预设压力上限值即最大压力值P4，来判断移液***是否出现堵塞或者存在堵塞风险，如果如图6所示的最大值P2大于预设压力上限值即最大压力值P4，那么确定移液***是否出现堵塞或者存在堵塞风险。

在本实施例中，本发明是通过移液针1上的第一传感器8，检测洗液过程的压力变化。记录日常测试过程中的吸液压力数据，并进行统计分析。数据分析包括日常吸液的均值、波动范围、波动系数、曲线斜率等，可以以周、月、季度、年份为单位进行分析，并根据历史数据，给出正常测试的样本吸液压力的参考。当检测到最近1周吸取样本的压力数据相对参考数据出现趋势性变化时，则判断***是否需要执行周维护，并启动仪器完成移液针1的周自动维护，然后在后续的测试中继续监测。如果检测到最近1个月吸取样本的压力数相对参考数据出现趋势性变化，则可以判断***是否需要执行月度维护；如果需要，则执行月度维护，并后续继续检测；如果检测到最近3个月吸取样本的压力数据相对于参考数据出现趋势性变化时，则判断***是否需要执行3个月维护；如果分析到1年的数据相对参考数据有趋势性变化，则判断仪器是否需要执行移液针1强化清洗年度维护，或者更换维护。通过历史数据统计判断，进行预防性维护，保持仪器处于较好的工作状态，保持仪器的工作效率，提高维护的有效性。

在一些实施例中，通过流量传感器感应移液针1吸取和/或排放所述样本期间的流体流量数据，由于样本的液体特性是已知的，移液针1吸取和/或排放所述样本期间的流体流量数据变化形态也是已知的。因此，如果检测到移液针1吸取和/或排放所述样本期间的流体流量数据与预设流量上限值或预设流量下限值不同，存在较大的差别，则可以根据流体流量数据与预设流量上限值或预设流量下限值的大小比较结果来判断移液针1是否有发生堵塞异常或漏液异常的风险。通过流体流量数据的异常判断流程和效果与通过压力数据的异常判断相同，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，吸液时漏液的测试吸液曲线、吸液时堵塞的测试吸液曲线、排液时堵塞的测试排液曲线、排液时漏液的测试排液曲线均可以作为压力数据生成的压力曲线。由于压力数据具有时间戳，可以汇集得到根据不同时刻压力数据或移液特征参数生成如图5-图11所示的压力曲线和特征曲线以判断出存在异常/异常风险的位置或者器件。

本发明实施例通过不依赖生物样本的吸排动作或其他动作判断；标准统一，减少专业人员介入。本发明异常判断过程融入到现有流程中，使用第一传感器8检测现有流程中移液针1移送液体期间的感测数据，根据移液针1移送液体期间的感测数据提取得到的多个移液特征参数判断移液***是否出现异常或者存在异常风险，能够节省时间，提高效率。本发明采用的各种异常判断方法。样本分析仪自动检测判断异常，在出现异常或存在异常风险前进行了预判和处理，减少了中间发生异常的概率，提高仪器整体工作效率。

本发明实施例中还提供了一种样本分析仪，包括：

移液***，所述移液***包括移液针1、阀门4、动力机构3以及用于连接所述移液针1、阀门4、所述动力机构3的管路，所述移液针1用于移送液体，所述移送液体包括吸取和/或排出液体，所述动力机构3用于为所述移液针1提供动力，所述阀门4用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器8用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

记录模块，用于记录所述移液针1吸取和/或排放液体期间的感测数据；

控制器与所述记录模块连接，所述控制器被用于执行清洗判断流程：获取至少两次所述移液针1移送液体期间的感测数据，根据每次移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数，根据多个移液特征参数判断所述移液***是否对所述移液***执行清洗，其中多个移液特征参数来自不同的移送液体期间。在一些实施例中，多个移液特征参数来自不同的移送液体期间，包括所有的多个移液特征参数的每一个均来自不同的移送液体期间；在一些实施例中，多个移液特征参数来自不同的移送液体期间，包括存在不同的移液特征参数来自相同的移送液体期间，但总的多个移液特征参数来自于两个及移送的不同的移送液体期间。

在一些实施例中，阀门4通过管路与动力机构3的第一流通口连接，移液针1的第一流通口(即针尾)通过管路与所述动力机构3的第二流通口连接，所述移液针1的第二流通口(即针尖)用于在所述动力机构3的作用下从所述清洗容器中吸取或排放液体。

在本实施例中，控制器与动力机构3连接以便为移液针1提供动力，移液针1在动力机构3的驱动下，可以进行吸液动作即从液体容器6中吸取液体，也可以进行排液动作即将移液针1中的液体排放到液体容器6中。

在一些实施例中，第一传感器8可以检测管路的流动路径上的压力数据，移液针1进行吸液动作和/或排液动作时，第一传感器8所检测到的压力数据也不同，例如，当移液针1从液体容器6中吸取液体的过程中，压力数据的数值先下降后上升，在压力数据的数值下降至最小值时移液针1成功从液体容器6中吸取到液体并放置于移液针1的针管或者腔体内。反之，当移液针1将针管内的液体排放到液体容器6中的过程中，压力数据的数值先上升后下降，在压力数据的数值上升至最大值时移液针1成功将针管内的液体排放到液体容器6中。

本发明实施例中优选使用清洗剂、水，这样能够在进行异常检测的同时还能复用来清洗移液***，这样就能减少清洗时长从而提升批量测试效率。

在本实施例中，控制器与第一传感器8连接以接收其检测发送的移液针1吸取和/或排放所述样本期间的压力数据，使得控制器可以至少两次移液针1移送液体期间的压力数据进行特征提取得到对应的移液特征参数，例如移液针1吸取和/或排放所述样本期间的压力数据，或者移液针1吸取和/或排放所述样本期间的流体流量数据来判断是否对所述移液***执行清洗。仪器启动测试时，会在进行执行批量吸样测试之前吸取指定清洗剂；测试中，仪器在满足一定条件时，也会吸取指定清洗剂；仪器完成一批测试后，执行批后动作，会吸取指定清洗剂；这些环节都可以获得移液针1的压力曲线，可以判断移液针1的内壁状态。通过压力曲线，结合已知的样本吸取时的特定压力特征进行判断，能够提高判断的有效性，除了能够检测堵针以外，还可以检测是否有泄露。

在一些实施例中，所述控制器还用于：

根据所述压力数据确定所述移液***出现堵塞异常时，则对所述移液***执行维护清洗；其中，所述堵塞异常包括堵针异常、所述管路堵塞的至少一种，所述维护清洗的清洗时长大于普通清洗的清洗时长，所述普通清洗为每次进行吸样进行测试后对所述移液***执行的清洗；

在对所述移液***执行维护清洗后再控制所述移液针1吸取和/或排放所述样本，根据在所述移液针1吸取和/或排放所述样本期间的压力数据判断是否对所述移液***执行清洗。

在一些实施例中，所述移液***的异常类型包括堵塞异常和漏液异常的至少一种；所述堵塞异常包括堵针异常、所述管路堵塞的至少一种。在本实施例中，堵针异常可以是移液针1的内壁累积有粘附物，也可以是移液针1的针尖或针头被粘附物堵住。管路堵塞可以是管路的内壁累积或沉淀有粘附物，也可以是管路的进液口和/或出液口累积或沉淀有粘附物，粘附物包括但是不限于蛋白质、脂类、凝块、沉淀物。

在一些实施例中，本发明实施例中的样本分析仪在判断移液***出现上述堵塞异常时，可以确定需要对所述移液***执行所述维护清洗，此外，还可以发出移液***清洗提示信息以便提醒用户，又或者，还可以在判断移液***出现上述堵塞异常时，通过样本分析仪上的功能模块启动清洗功能，以便除去移液针1和/或管路的粘附物，降低移液针1吸取液体时的空吸现象。在对所述移液***执行维护清洗后再次控制所述移液针1吸取和/或排放所述样本，直至根据所述移液针1吸取和/或排放所述样本期间的感测数据判断不需要对所述移液***执行清洗为止，这样能够保障在仪器从空闲状态进入批量测试状态之前，或在仪器进行批量测试结束之后，将移液***清洗干净，从而保障仪器批量测试过程移液针1和管路是干净的，以提升吸样测试的效率。

在一些实施例中，至少一个所述第一传感器8位于所述阀门4和所述动力机构3之间的管路上。具体的，管路被所述动力机构3分为上游管路5和下游管路2，上游管路5是阀门4和所述动力机构3之间的管路，下游管路2是动力机构3和移液针1之间的管路，即第一传感器8位于上游管路5上，以检测上游管路5的流动路径上的压力数据。例如参考图3所示，第一传感器8位于阀门4和样品注射器之间的上游管路5上，或者，第一传感器8位于阀门4和试剂注射器之间的上游管路5上。由于移液针1吸取和/或排放液体时波动较大容易引入干扰，因此，本发明实施例中优选将第一传感器8安装或设于所述阀门4和所述动力机构3之间的管路即上游管路5上，位于上游管路5的第一传感器8所检测采集到的压力数据，因为距离移液针1较远，相对于位于下游管路2进行检测得到的压力数据而言，噪音或干扰更少，故而能够在判断移液***是否异常或者存在异常风险更为精准。

在相关技术的样本分析仪的应用中，申请人发现，样本分析仪在吸样测试过程中，会接触病人样本(包括血清、血浆、尿液、脑脊液等)以及含有病人样本的反应液，长期使用下来，组件上会残留并累积一些物质。仪器通常会调用仪器内置的清洗剂对其组件进行定期的维护和清洗，以达到去除残留物质，降低人工维护频率，保障仪器检测结果长久可靠的目的。组件有以下几部分：试剂针、样本针、混匀机构15、反应杯。其中试剂针、样本针、混匀机构15是主要需要清洗和维护的器件。为了能够实现对多个组件的清洗，需要在多个台面位置放置清洗剂，且配合多个清洗流程以供多个组件调用清洗剂进行清洗、维护。为了简化控制动作及软件设计，通常调用常规的样本测试流程，以清洗剂为样本或试剂来模拟组件和样本接触的环境，从而满足清洗剂对样本所接触组件的清洗条件。以混匀机构15的清洗和维护为例，常规测试流程中，混匀机构15在反应杯中旋转时间较短(3s内)。当搅拌杆a在装载了清洗液的反应杯A内完成搅拌动作后，下一次搅拌杆a在反应杯A内进行搅拌至少需要经过周期时间*反应盘内总反应杯数的时间，为清洗、维护流程的时间，就采用了在连续的反应杯A、B、C、D…中加入清洗剂，让搅拌杆能a能连续在对应反应杯内进行搅拌，从而实现短时多次清洗流程，达到相应的清洗效果。基于上述的例子，常规测试流程中各组件的运动模式无法实现对同一个反应体系内液体的反复取用和长时间接触。使得各组件只能通过增加维护频率、维护流程中处理次数、清洗剂的浓度等方式来保证清洗效果。不仅增加了清洗剂的消耗量，甚至可能因为清洗剂浓度的升高带来对组件的腐蚀、引起化学兼容性问题。因此，相关技术清洗流程时序复用项目测试时序，移液针1清洗需要吸多次清洗液，混匀机构15清洗需要在多个反应杯清洗，这样会十分浪费清洗液，导致样本分析仪进行项目测试时的成本激增。因此，为了解决相关技术存在的缺陷或不足，本发明实施例通过在样本分析仪上设置了清洗容器，将清洗流程时序复用项目测试时序修改为单独设计清洗时序，不会浪费清洗剂以降低项目测试成本。

在一些实施例中，所述样本分析仪还包括：清洗容器，所述清洗容器用于盛装有清洗液；

所述控制器还用于控制所述移液针1在清洗容器内反复吸取和排放清洗液以对所述移液针1进行清洗。

在本实施例中，清洗液包括但是不限于稀释水(机体内去离子水)、清洗剂。通过移液针1(例如试剂针、样本针)或动力机构3(例如样品注射器、试剂注射器)向上方开口的清洗容器内排入一定体积稀释水(机体内去离子水)、清洗剂，移液针1在清洗容器内反复吸取和排放清洗液以对所述移液针1进行清洗。

在一些实施例中，移液针1在清洗容器内反复吸取和排放清洗液进行清洗的过程中，移液针1浸泡在清洗液中预设时长以对移液针1进行清洗。

在一些实施例中，移液针1在清洗容器内反复吸取和排放清洗液进行清洗的过程中，移液针1的针尖或针头在清洗容器内始终保持位于清洗液的液面以下。这样，移液针1浸泡在清洗液中，以及移液针1的针尖位于清洗液的液面以下反复执行吸液、排液动作，从而实现对移液针1外壁的浸泡和内壁的反复冲洗效果。本实施例中移液针1连续在一个装有清洗剂的清洗容器内进行吸液、排液动作，提高清洗剂的使用寿命，相应的可以降低清洗液的用量，节省清洗剂以降低项目测试成本。

在一些实施例中，所述样本分析仪还包括：清洗容器和混匀机构15，所述清洗容器用于盛装有清洗液；

所述混匀机构15用于浸泡在所述清洗液中预设时长以对所述混匀机构15进行清洗；所述预设时长大于吸样测试流程中所述混匀机构15在反应容器中时长。

在本实施例中，清洗液包括但是不限于稀释水(机体内去离子水)、清洗剂。通过移液针1(例如试剂针、样本针)或动力机构3(例如样品注射器、试剂注射器)向上方开口的清洗容器内排入一定体积稀释水(机体内去离子水)、清洗剂，移液针1在清洗容器内反复吸取和排放清洗液，使得清洗容器内清洗液的总液体体积在清洗容器内的高度满足混匀机构15的清洗所需高度，然后，控制混匀机构15下降至清洗容器内进行浸泡，混匀机构15在浸泡过程中可静止、旋转、上下往复运动。混匀机构15在浸泡高度满足混匀机构15的清洗高度的清洗液内持续浸泡一定时间后，即混匀机构15浸泡在所述清洗液中达到预设时长，预设时长大于吸样测试流程中所述混匀机构15在反应容器中时长，随后，控制混匀机构15上升脱离清洗液，从而实现清洗剂对混匀机构15的清洗。本实施例中混匀机构15在一个装有清洗剂的腔体内进行浸泡，通过浸泡一定的时间来提升清洗剂的使用寿命，相应的可以降低清洗液的用量，节省清洗剂以降低项目测试成本。

本发明实施例中还提供了一种样本分析仪的应用方法，包括步骤：

控制移液针1移送液体，所述移送液体包括吸取和/或排放液体；

控制第一传感器8感应管路的流动路径上的感测数据；

记录所述移液针1移送液体期间的感测数据；

根据至少两次所述移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数；

根据多个移液特征参数判断所述移液***是否出现异常或者存在异常风险，其中多个移液特征参数来自不同的移送液体期间。

需要说明的是，本实施例中的样本分析仪的应用方法，可以在如图1-图12所示实施例的样本分析仪中的使用，即是说，本实施例中的样本分析仪的应用方法和如图1-图12所示实施例的样本分析仪具有相同的发明构思，因此这些实施例具有相同的实现原理以及技术效果，此处不再详述。

本发明实施例中还提供了一种样本分析仪的应用方法，包括步骤：

控制移液针1移送液体，所述移送液体包括吸取和/或排放液体；

控制第一传感器8感应管路的流动路径上的感测数据；

记录所述移液针1移送液体期间的感测数据；

根据至少两次所述移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数；

根据多个移液特征参数判断是否对所述移液***执行清洗，其中多个移液特征参数来自不同的移送液体期间。

需要说明的是，本实施例中的样本分析仪的应用方法，可以在如图1-图12所示实施例的样本分析仪中的使用，即是说，本实施例中的样本分析仪的应用方法和如图1-图12所示实施例的样本分析仪具有相同的发明构思，因此这些实施例具有相同的实现原理以及技术效果，此处不再详述。

需要说明的是，本发明实施例中的液体容器6可以是上述实施例中描述的样本容器或标准液容器或试剂容器或反应容器或清洗容器，液体可以是上述实施例中的样本或清洗液或试剂，第一传感器8可以是上述实施例中描述的流量传感器或压力传感器。动力机构3可以是样品注射器或试剂注射器。移液针1为上述实施例中的样本针或试剂针，移液针1不仅可以吸取液体容器6内的液体，还可以在控制器的控制下进行移动，驱动结构和动力机构3均可以为上述实施例中的功能部件，在此不做具体限制。

需要说明的是，本实施例中的样本分析仪的应用方法，可以在如图1-图12所示实施例的样本分析仪中的使用，即是说，本实施例中的样本分析仪的应用方法和如图1-图12所示实施例的样本分析仪具有相同的发明构思，因此这些实施例具有相同的实现原理以及技术效果，此处不再详述。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明实施例的较佳实施进行了具体说明，但本发明实施例并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明实施例精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明实施例权利要求所限定的范围内。

Claims (15)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

移液***，所述移液***包括移液针、阀门、动力机构以及用于连接所述移液针、阀门、所述动力机构的管路，所述移液针用于移送液体，所述移送液体包括吸取和/或排出液体，所述动力机构用于为所述移液针提供动力，所述阀门用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

记录模块，用于记录所述移液针移送液体期间的感测数据；

控制器与所述记录模块连接，所述控制器被用于执行异常判断流程：获取至少两次所述移液针移送液体期间的感测数据，根据每次移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数，根据多个移液特征参数判断所述移液***是否出现异常或者存在异常风险，其中多个移液特征参数来自不同的移送液体期间。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述感测数据为压力数据，所述控制器还用于，

根据每次移送液体期间的压力数据生成对应的压力曲线，根据所述压力曲线得到对应的移液特征参数；

所述移液特征参数包括压力均值、压力最大值、压力最小值、波动系数、曲线斜率中的任意一种或多种。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于，

根据多个移液特征参数生成移液特征参数随时间变化的特征曲线，根据所述特征曲线判断所述移液***是否出现异常或者存在异常风险；

其中，根据所述特征曲线判断所述移液***是否出现异常或者存在异常风险，包括：

根据所述特征曲线的最大值、最小值、波动系数、曲线斜率中的任意一种或多种来判断移液***是否出现异常或者存在异常风险。

4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述异常的类型包括堵塞异常和漏液异常的至少一种；所述堵塞异常包括堵针异常、所述管路的内壁存在粘附物的至少一种；所述漏液异常包括所述动力机构漏液、所述阀门漏液、所述管路漏液的至少一种。

5.根据权利要求1或3所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于，

当根据所述多个移液特征参数或所述特征曲线判断满足以下任一项时，确定所述移液***出现堵塞异常：吸取液体期间内的移液特征参数的最小值低于预设下限值、排放液体期间内的移液特征参数的最大值高于预设上限值、吸取液体期间内的所述特征曲线的上升斜率低于预设斜率上升阈值、排放液体期间内所述特征曲线的下降斜率高于预设斜率下降阈值、吸取液体期间内的所述特征曲线的波动系数低于波动阈值、排放液体期间内的所述特征曲线的波动系数高于波动阈值；和/或，

当根据所述多个移液特征参数或所述特征曲线判断满足以下任一项时，确定所述移液***出现漏液异常：吸取液体期间内的移液特征参数的最大值低于预设上限值、排放液体期间内的移液特征参数的最小值高于预设下限值、吸取液体期间内的所述特征曲线的上升斜率高于预设斜率上升阈值、排放液体期间内所述特征曲线的下降斜率低于预设斜率下降阈值、吸取液体期间内的所述特征曲线的波动系数高于波动阈值、排放液体期间内的所述特征曲线的波动系数低于波动阈值。

6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针移送液体期间的感测数据包括：进行样本的项目测试中所述移液针移送样本和/或试剂期间的压力数据，或进行样本的项目测试中所述移液针移送样本和/或试剂期间的流量数据。

7.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于，

根据多个吸液特征参数，预测得到出现堵塞异常的异常预测时刻，在所述异常预测时刻之前对所述移液***进行维护清洗；

其中，所述维护清洗的清洗时长大于普通清洗的清洗时长，所述普通清洗为每次样本进行项目测试后执行的清洗。

8.根据权利要求1-4、6、7中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于，

根据多个移液特征参数来选择维护清洗模式，在所述维护清洗模式下对所述移液***进行维护清洗；

其中，至少存在两种不同的所述维护清洗模式其对应的清洗频次不同。

9.根据权利要求1-4、6、7中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于，

若根据多个吸液特征参数分析出现漏液异常时提示更换器件。

10.根据权利要求1-4、6、7中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括记载模块，用于记载所述移液***的维修记录；

所述控制器还用于获取所述移液***的维修记录，根据多个移液特征参数和所述移液***的维修记录来判断并提示异常的器件或位置。

11.根据权利要求1-4、6、7中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述至少两次所述移液针移送液体期间中包括至少两次所述移液针移送液体的测试项目、液体种类、移送液体量中的至少一者相同。

12.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于，

根据多个移液特征参数得到维护清洗模式，根据所述维护清洗模式对所述移液***进行维护清洗；

其中，至少存在两种不同的所述维护清洗模式其对应的清洗频次不同。

13.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

移液***，所述移液***包括移液针、阀门、动力机构以及用于连接所述移液针、阀门、所述动力机构的管路，所述移液针用于移送液体，所述移送液体包括吸取和/或排出液体，所述动力机构用于为所述移液针提供动力，所述阀门用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

记录模块，用于记录所述移液针吸取和/或排出液体期间的感测数据；

控制器与所述记录模块连接，所述控制器被用于执行清洗判断流程：获取至少两次所述移液针移送液体期间的感测数据，根据每次移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数，根据多个移液特征参数判断所述移液***是否对所述移液***执行清洗，其中多个移液特征参数来自不同的移送液体期间。

14.一种样本分析仪的应用方法，其特征在于，应用于权利要求1-1任一项所述的样本分析仪，所述样本分析仪的应用方法包括步骤：

控制移液针移送液体，所述移送液体包括吸取和/或排放液体；

控制第一传感器感应管路的流动路径上的感测数据；

记录所述移液针移送液体期间的感测数据；

根据至少两次所述移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数；

根据多个移液特征参数判断所述移液***是否出现异常或者存在异常风险，其中多个移液特征参数来自不同的移送液体期间。

15.一种样本分析仪的应用方法，其特征在于，应用于权利要求12或13所述的样本分析仪，所述样本分析仪的应用方法包括步骤：

控制移液针移送液体，所述移送液体包括吸取和/或排放液体；

控制第一传感器感应管路的流动路径上的感测数据；

记录所述移液针移送液体期间的感测数据；

根据至少两次所述移送液体期间的感测数据得到对应的移液特征参数；

根据多个移液特征参数判断是否对所述移液***执行清洗，其中多个移液特征参数来自不同的移送液体期间。