CN117803637B - 一种自调节点位的工程用液压升降*** - Google Patents

Abstract

本发明属于液压升降设备领域，具体涉及一种自调节点位的工程用液压升降***。该***包括多个液压缸、液压控制***和调节组件。调节组件包括基座、多个滑体、多个转接板以及控制器。基座包括底盘、转台和环形导轨；转台位于底盘的中心；环形导轨与转台同心设置。转台上设有一个竖直朝上的拨杆。每个滑体中包括第一滑块和线性执行器。第一滑块位于环形导轨上，线性执行器沿环形导轨的径向往复移动。转接板连接线性执行器和液压缸，其端部设有与拨杆相配合的缺口。线性执行器和转台可以协同调整液压缸方向角；线性执行器可以单独调整液压缸间的距离。本发明解决了现有液压设备无法在使用过程中根据工程现场的需求进行灵活调整的问题。

Description

一种自调节点位的工程用液压升降***

技术领域

本发明属于液压设备领域，具体涉及一种自调节点位的工程用液压升降***。

背景技术

在工程建设领域，装配式建筑正在日益兴起；各种预制件的现场装配大量替代了构件的现场浇筑，这可以大幅降低工程项目的建设成本并提高建设效率。在装配式工艺中，需要使用大型吊装机械和液压升降机械。现有建筑工程项目中进行构件顶升作业时，通常需要进行液压***预装，预装的液压设备在实际作业过程中将无法进行移动，也无法临时增加液压设备的数量。这导致在工程作业过程，液压升降***的支撑点位和载荷等在无法根据工程现场的需求进行灵活调整，进而限制了液压设备在装配式建筑工程中的应用。

发明内容

为了解决现有液压设备无法在使用过程中根据工程现场的需求进行灵活调整的问题，本发明提供一种自调节点位的工程用液压升降***。

本发明采用以下技术方案实现：

一种自调节点位的工程用液压升降***，其包括多个液压缸和一个液压控制***，以及一个调节组件。液压控制***与液压缸连通，用于控制各个液压缸伸缩；调节组件用于调整其上安装各个液压缸的空间布局。调节组件包括一个基座、多个滑体、多个转接板以及一个控制器。

基座包括底盘、转台和环形导轨。转台位于底盘的中心；环形导轨同心设置在转台的外周。转台能够相对底盘自旋且其上还设有一个竖直朝上的拨杆。

每个滑体中包括第一滑块和线性执行器。第一滑块抱夹在环形导轨上并能够沿环形导轨移动。线性执行器包括直线导轨和第二滑块，线性执行器中的直线导轨水平安装在第一滑块上并沿环形导轨的径向延伸。第二滑块能够在直线导轨上沿环形导轨的径向往复移动。

转接板采用Z型折弯板；各个转接板沿环形导轨的径向布置，转接板中较低的台阶面固定在第二滑块上，较高的台阶面向外伸出。转接板中较低的台阶面的端部设有与拨杆相配合的缺口；较高的台阶面中设有用于安装液压缸的通孔。

控制器与液压控制***、转台和线性执行器电连接。控制器用于先根据当前液压缸的点位布局与接收到的目标点位布局的差异自动生成各个液压缸的状态调整策略。然后分别通过液压控制***驱动指定的液压缸伸缩以调整液压升降***中参与作业的液压缸的数量；协同线性执行器和转台调整参与作业的液压缸相对基准方向的夹角；以及通过线性执行器调整参与作业的液压缸与底盘中心间的距离。

作为本发明进一步的改进，控制器中预设多种典型的点位布局图，以及任意两种点位布局图的切换规则表；进而支持通过查表生成液压缸的状态调整策略。

作为本发明进一步的改进，调节组件中的滑体和液压缸一一对应，且环形导轨上预安装的滑体和液压缸的数量等于当前工程作业所需的最大支撑点位数量。

作为本发明进一步的改进，控制器调整任意液压缸相对基准方向的方位角的策略如下：

先控制液压缸回缩退出作业；再控制转台转动，使得其上的拨杆与对应滑体上的转接板位置对应；然后控制线性执行器中的第二滑块向靠近转台一侧滑动，使得转接板上的缺口与所述拨杆卡接；接着控制所述转台转动进而驱动滑体与液压缸的组合体达到预设方位；最后控制线性执行器中的第二滑块向远离转台一侧滑动，以使得拨杆与缺口脱离。

作为本发明进一步的改进，控制器调整液压缸的点位布局时，先执行角度调整再进行距离调整。当任意液压油缸布局调整后与底盘中心的距离扩大时，则驱动线性执行器中第二滑块向远离转台一侧移动，反之则向靠近转台一侧移动。

作为本发明进一步的改进，液压缸采用双头气缸；双头气缸具有一个缸体，以及位于缸体两端的两个伸缩杆；两个伸缩杆沿缸体两侧同步伸缩运动。

作为本发明进一步的改进，线性执行器采用滑动丝杠、气缸、电缸、电动滑台或其他任意一种能够实现直线往复运动的驱动机构。

作为本发明进一步的改进，基座上靠近环形导轨处还均布有多个电动插锁，第一滑块上设置有锁孔。电动插锁中具有可伸缩的锁舌，进而实现在第一滑块到达预设位置时对其进行锁定。

作为本发明进一步的改进，转台采用伺服电机或步进电机驱动。

作为本发明进一步的改进，基座上设有多个位置传感器；位置传感器沿一个与环形导轨同心的环形区域均匀分布，进而用于检测各个滑体的空间位置。各个位置传感器与控制器电连接。

本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的自调节点位的工程用液压升降***将液压缸安装在一个全新设计的调节组件中。该调节组件可以采用转台和线性执行器实现将液压缸的空间位置在底盘所在平面进行任意调整。利用本发明提供的液压升降***后，工程技术人员可以在作业过程中根据现场的需求对使用的液压缸的数量和位置进行灵活调整，以适应装配式工程的建设要求。

本发明结合设计出液压升降***的硬件结构，还对液压缸数量和位置调整过程中的设备运行策略进行优化，进而实现通过控制器自动生成不同点位布局的状态调整策略，并实现对各类电控组件的运行状态进行自动控制，实现液压缸的空间布局的自动调整和远程操纵。这在大部分的狭小作业空间或预埋空间中非常具有实用性，可以克服传统设备无法进行过程调节的弊端。

附图说明

图1为本发明提供的自调节点位的工程用液压升降***中调节组件和液压缸部分的结构示意图。

图2为本发明实施例1的自调节点位的工程用液压升降***中基座部分的结构示意图。

图3为本发明实施例1的调节组件中滑体与基座的装配示意图。

图4为本发明实施例1的自调节点位的工程用液压升降***中采用的转接板的结构示意图。

图5为本发明实施例1的自调节点位的工程用液压升降***中控制器与其它电控组件的模块连接示意图。

图6为一个典型的液压缸位置调整案例中的点位布局图。

图7为液压位置条件过程中拨杆与转接板上的缺口对接后的状态示意图。

图8为液压缸方位角调整过程的状态示意图。

图中标记为：1、基座；2、滑体；3、转接板；4、液压缸；5、电动插锁；6、位置传感器；11、底盘；12、转台；13、环形导轨；21、第一滑块；22、线性执行器；31、缺口；32、通孔；40、液压控制***；100、控制器；121、拨杆；221、第二滑块；222、直线导轨。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步地详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例提供了一种自调节点位的工程用液压升降***，其包括多个液压缸4和一个液压控制***40，以及一个调节组件。液压控制***40与液压缸4连通，用于控制各个液压缸4伸缩；调节组件用于调整其上安装各个液压缸4的空间布局。如图1所示，调节组件包括一个基座1、多个滑体2、多个转接板3以及一个控制器100。

如图2所示，基座1包括底盘11、转台12和环形导轨13。本实施例中的底盘11采用一个圆形底盘11，转台12位于底盘11的中心；转台12能够相对底盘11自旋且其上还设有一个竖直朝上的拨杆121。本实施例中的环形导轨13采用截面呈“工”字型的导轨，整个环形导轨13由多段弧形导轨凭拼接而成，并通过紧固件连接在底盘11上，采用拼接式的环形导轨13可以便于对其上安装的第一滑块21进行拆卸，进而实现根据作业内容灵活调整安装的滑体2和液压缸4的数量。具体地，环形导轨13同心设置在转台12的外周。本实施例中，转台12采用伺服电机或步进电机驱动。伺服电机或步进电机可以根据接受到的指令精准控制转台12自转。

如图3所示，调节组件的每个滑体2由一个第一滑块21和一个线性执行器22构成。第一滑块21抱夹在环形导轨13上并能够沿环形导轨13移动。需要说明的是：本实施例中第一滑块21和环形导轨13构成的环形运动机构是不具有动力的，第一滑块21无法自发在环形导轨13上运动，本实施例的方案是通过线性执行器22配合转台12共同驱动第一滑块21在环形导轨13上运动的。详细的工作原理将在后文展开介绍。

在本实施例的方案中，线性执行器22可以采用滑动丝杠、气缸、电缸、电动滑台或其他任意一种能够实现直线往复运动的驱动机构。例如图示的线性执行器22采用了电动滑台，电动滑台由直线导轨222以及其上抱夹的第二滑块221构成。线性执行器22中的直线导轨222水平安装在第一滑块21上并沿环形导轨13的径向延伸。与第一滑块21和环形导轨13构成的环形运动机构不同，本实施例中的第二滑块221和直线导轨222构成线性执行机构是可以自发运动，第二滑块221能够根据接受到的指令在直线导轨222上沿环形导轨13的径向往复移动。

如图4所示，转接板3采用Z型折弯板；各个转接板3沿环形导轨13的径向布置，转接板3中较低的台阶面固定在第二滑块221上，较高的台阶面向外伸出。转接板3中较低的台阶面的端部设有与拨杆121相配合的缺口31；较高的台阶面中设有用于安装液压缸4的通孔32。本实施例提供的自调节点位的工程用液压升降***在实际应用过程中，基座1上安装的滑体2的数量与液压缸4的数量是一一对应的，每个滑体2通过一个转接板3与一个液压缸4固定连接。在安装时，液压缸4***到转接板3端部的通孔32中的，并通过紧固件与转接板3固定连接。安装后的液压缸4与底盘11所在平面保持垂直。

特别的，本实施例中的液压缸4采用双头气缸；双头气缸具有一个缸体，以及位于缸体两端的两个伸缩杆；两个伸缩杆沿缸体两侧同步伸缩运动。当需要进行顶升作业时，双头气缸中的缸体沿两侧同步伸长进而完成顶升。当需要降低顶升高度时，两个伸缩杆则同步回缩，进而降低液压缸4上下两端的距离。

本实施例提供的自调节点位的工程用液压升降***通过一个控制器100作为控制中枢，各个电控组件进行协同控制，以实现在升降或顶升作业对支撑点位和整体载荷等参数进行灵活调整。具体地，如图5所示，控制器100与液压控制***40、转台12和线性执行器22电连接。

本实施例提供的自调节点位的工程用液压升降***的使用方法如下：

技术人员在进行设备安装时，需要根据实际作业过程中所需的最大载荷和需要调整的所有液压缸4的点位布局图确定参与工作的液压缸4的最大数量。然后将对应数量的滑体2和转接板3的组合体预先安装到基座1中的环形导轨13上。接下来，再将对应数量液压缸4分别安装各个滑体2上的转接板3中，最后将各个液压缸4则通过液压管路与液压控制***40连接；完成自调节点位的工程用液压升降***的装配。

装配完成后的自调节点位的工程用液压升降***将被预埋到实际工程应用场景中的作业空间内。在使用过程中，液压控制***40根据指令通过液压管路向各个液压缸4泵送液压油，进而完成升降作业。当需要对自调节点位的工程用液压升降***中参与工作的液压缸4的数量和空间位置进行调整时，先由控制器100先根据当前液压缸4的点位布局与接收到的目标点位布局的差异自动生成各个液压缸4的状态调整策略。然后分别通过液压控制***40驱动指定的液压缸4伸缩以调整液压升降***中参与作业的液压缸4的数量；再协同线性执行器22和转台12调整参与作业的液压缸4相对基准方向的夹角；最后通过线性执行器22调整参与作业的液压缸4与底盘11中心间的距离。

在本实施例的自调节点位的工程用液压升降***中，点位布局图是一种反应作业过程中参与工作的液压缸4的空间位置的数据，例如图6中包含两种不同的点位布局图，在图6的上半部分，四个液压缸A1~D1呈正方形分布，而在图6的下半部分，五个液压缸A2~E2呈五边形分布。以图6中的两种典型的点位布局图为例，假设图6中上半部分为当前状态下的液压缸4分布，而下半部分为目标状态下的液压缸4分布，则本实施例中控制器100根据两种点位布局图生成状态调整策略的过程如下：

（1）根据N个点位的布局生成一个多边形；

（2）生成多边形对应的内接圆；

（3）以内接圆的圆心为原点建立一个角坐标系；

（4）在建立的角坐标系下生成各个液压缸4的点位对应的角坐标（β，r）；

（5）基于调整前后的各个位点的角坐标，利用任意一种路径规划算法生成一个满足互不干涉，且各点位总移动角度最小的点位重排路径。

以图6为例，需要特征说明的是：在本实施例的方案中，所有液压缸4实际上在设备装配过程中已经预装到液压升降***中，只不过在图6上部分的点位布局状态下，E1属于未参与工作的“虚点”，而在图6下半部调整后的点位布局状态下，E1点为对应的液压缸4也开始参与工作。最终得到的状态调整策略是：A1→A2，B1→B2，E1→C2，C1→D2，D1→E2，

本实施例提供的状态调整策略遵循：先调整各个点位的方位角β，再调整各个点位的半径r的策略。这是因为在本发明设计的调节组件中，角度调整完成后，无论对各个点位的半径进行何种调整都将不会发生干涉。

本实施例的图6显示了一种典型的点位布局调整思路，即：任意多边形都可以基于其中的多数点大致生成一个外接圆，然后结合外接圆建立角坐标系，继而得到各个点位的角坐标，基于调整前后各点的角坐标生成调整策略。虽然这个策略在点位布局呈复杂多边形布局时将可能给调整策略的生成造成难度，但是在实际应用过程中，液压缸4的点位布局通常不会太复杂。例如在大部分的场景中，液压缸4的点位只需要在符合正N变形的空间布局间进行调整即可。基于这种情况，本实施例的控制器100中还预设多种典型的点位布局图，以及任意两种点位布局图的切换规则表；进而支持通过查表生成液压缸4的状态调整策略。

在明确点位布局的调整策略之后，控制器100调整液压缸4的数量的策略较为简单，当液压缸4数量减少时，只需要根据前后的点位布局图确定哪一个液压缸4需要退出工作，然后将其调整至“非干涉”的位置，并控制该液压缸4回缩至不与顶升物接触的状态即可。而当液压缸4数量增加时，则根据前后的点位布局图将处于空闲状态的液压缸4移动到其下一路参与作业的对应点位，然后控制液压油缸伸长至与顶升物接触的状态即可。

本实施例中，控制器100调整任意液压缸4相对基准方向的方位角的策略如下：

首先，控制器100需要向液压控制***40下达指令，驱动本轮调整的液压缸4退出作业，回缩至不与顶升物接触的最短状态。本实施例中控制液压缸4回缩至最短状态一方面是避免在移动过程中与顶升物接触，另一方面也是为了避免与设备自身的其它组件（如底盘11）发生接触，造成干扰。此外，需要特别强调的是：本实施例方案在顶升作业中对液压缸4进行点位调整时，每次只允许调整其中一个液压缸4，进而避免当退出作业的液压缸4过多时，其余液压缸4会因负荷超载而损坏。

完成液压缸4回缩后，再向转台12下达指令，控制转台12转动，使得转台12上的拨杆121与对应滑体2上的转接板3位置对应。本实施例的液压升降***的设备坐标系采用角坐标，转台12和滑体2的位置中的方位角是已知的，只需要将二者方位角调整一致即可使得转接板3上的缺口31正对转台12上的拨杆121。

接下来，如图7所示，控制线性执行器22中的第二滑块221向靠近转台12一侧滑动，使得转接板3上的缺口31与拨杆121卡接。在本实施例中，线性执行器22在产品设计和组件安装阶段已经对第二滑块221221的行程进行了限制，并保证在第二滑块221221向内侧滑动到行程末端时，转接板3上的缺口31可以恰好与转台12上的拨杆121完成对接和卡死。

如图8所示，当拨杆121与缺口31卡死后，液压缸4、转接板3、线性执行器22、第一滑块21和转台12本质上已经构成了一个组合体。此时，控制器100向转台12下达指令，控制组合体转动，就可以驱动滑体2与液压缸4的组合体达到预设方位。即对液压缸4的方位角进行调整。

最后，在完成液压缸4的方位角调整之后，控制器100再向线性执行器22下达指令，控制第二滑块221向远离转台12一侧滑动，以使得拨杆121与缺口31脱离。

在本实施例的方案中，完成各个液压缸4的方位调整之后，即可以对各个液压缸4的相对原点（即转台12中心）的距离进行调整。调整过程中，当任意液压油缸布局调整后与底盘11中心的距离扩大时，则驱动线性执行器22中第二滑块221向远离转台12一侧移动，反之则向靠近转台12一侧移动。

结合前文内容可知，调节组件中实现径向执行运动的第二滑块221和直线导轨222属于一个电动滑台，在电动滑台中，第二滑块221和直线导轨222间具有自锁结构。而底盘11上的环形导轨13和第一滑块2121属于无动力的设备，为了保证转台12可以对处于组合体状态下的第一滑块21进行更顺畅的滑动，第一滑块21和环形导轨13间通常不设置自锁机构。为了避免位置调整完成后的第一滑块21在环形导轨13上发生滑动，在本实施例更加优化的方案中，基座1上靠近环形导轨13处还均布有多个电动插锁5，第一滑块21上设置有锁孔。电动插锁5中具有可伸缩的锁舌，当第一滑块21被移动到预设位置时，电动插锁5将锁舌伸出，***到第一滑块21上的锁孔中对其进行位置锁定。当需要继续调整液压缸4位置时，则由控制器100向电池插锁下达指令，控制锁舌缩回，完成解锁即可。

在本实施例更加优化的方案中，基座1上还设有多个位置传感器6；位置传感器6沿一个与环形导轨13同心的环形区域均匀分布。这些位置传感器6可以用于检测各个滑体2在状态调整过程中的实际空间位置。各个位置传感器6与控制器100电连接，位置传感器6的检测信号作为反馈信息发送到控制器100。除了位置传感器6之外，在本实施例进一步优化的方案中，底盘11的转台12周向还可以安装***头，以实时获取作业空间内部各个组件以及顶升物等的状态。

在本实施例的方案中，自调节点位的工程用液压升降***中的控制器100本质上是一种用于实现数据处理和指令生成的计算机设备，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。本实施例中提供的计算机设备可以是能够执行计算机程序的嵌入式设备。也可以是能执行程序的智能终端，如平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。

本实施例的计算机设备至少包括但不限于：可通过***总线相互通信连接的存储器、处理器。本实施例中，存储器(即可读存储介质)包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器可以是计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的硬盘或内存。

在另一些实施例中，存储器也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card ，SMC)，安全数字(SecureDigital ，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器通常用于存储安装于计算机设备的操作***和各类应用软件等。此外，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

处理器在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器GPU(Graphics Processing Unit)、控制器100、微控制器100、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器通常用于控制计算机设备的总体操作。本实施例中，处理器用于运行存储器中存储的程序代码或者处理数据。

此外，需要说明的是，本实施例中的控制器100可以连接一些输入输出设备，如显示器、键盘、鼠标、遥控器等等。通过显示器可以在设备工作过程中对调整阶段的各个液压缸4的实时点位进行显示，以及显示作业空间内部安装的摄像头采集到的实时画面等等。而键盘、鼠标、遥控器则可以用于对输入到控制器100中的调整后的点位布局图进行修改，或者在作业现场对液压缸4的点位布局进行手动调整，以保证调整后的液压缸4的分布更加接近现场作业要求，等等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自调节点位的工程用液压升降***，其特征在于，其包括多个液压缸、一个液压控制***，以及一个调节组件；所述液压控制***与各个液压缸连通，用于控制各个液压缸伸缩；调节组件用于调整其上安装各个液压缸的空间布局；所述调节组件包括：

基座，其包括底盘、转台和环形导轨；所述转台位于所述底盘的中心；所述环形导轨同心设置在转台的外周；所述转台能够相对底盘自旋且其上还设有一个竖直朝上的拨杆；

多个滑体，每个滑体包括第一滑块和线性执行器；所述第一滑块抱夹在所述环形导轨上并能够沿所述环形导轨移动；所述线性执行器包括直线导轨和第二滑块；所述线性执行器中的直线导轨水平安装在第一滑块上并沿所述环形导轨的径向延伸；所述第二滑块能够在直线导轨上沿环形导轨的径向移动；

多个转接板，其采用Z型折弯板；所述转接板沿环形导轨的径向布置，其较低的台阶面固定在第二滑块上，较高的台阶面向外伸出；所述转接板中较低的台阶面的端部设有与所述拨杆相配合的缺口；较高的台阶面中设有用于安装液压缸的通孔；以及

控制器，其与所述液压控制***、转台和线性执行器电连接；所述控制器用于先根据当前液压缸的点位布局与接收到的目标点位布局的差异自动生成各个液压缸的状态调整策略；然后通过液压控制***驱动指定的液压缸伸缩以调整液压升降***中参与作业的液压缸的数量，协同线性执行器和转台调整参与作业的液压缸相对基准方向的夹角，以及通过线性执行器调整参与作业的各个液压缸的间距。

2.如权利要求1所述的自调节点位的工程用液压升降***，其特征在于：所述控制器中预设多种典型的点位布局图，以及任意两种点位布局图的切换规则表；进而支持通过查表生成液压缸的状态调整策略。

3.如权利要求1所述的自调节点位的工程用液压升降***，其特征在于：所述调节组件中的滑体和液压缸一一对应，且环形导轨上预安装的滑体和液压缸的数量等于当前工程作业所需的最大支撑点位数量。

4.如权利要求1所述的自调节点位的工程用液压升降***，其特征在于，所述控制器调整任意液压缸相对基准方向的方位角的策略如下：先控制液压缸回缩退出作业；再控制转台转动，使得其上的拨杆与对应滑体上的转接板位置对应；然后控制线性执行器中的第二滑块向靠近转台的一侧滑动，使得转接板上的缺口与所述拨杆卡接；接着控制所述转台转动进而驱动滑体与液压缸的组合体到达预设方位；最后控制线性执行器中的第二滑块向远离转台一侧滑动，以使得拨杆与缺口脱离。

5.如权利要求4所述的自调节点位的工程用液压升降***，其特征在于：所述控制器先执行角度调整再进行距离调整；当任意液压油缸与底盘中心的距离扩大时，则驱动线性执行器中第二滑块向远离转台一侧移动，反之则向靠近转台一侧移动。

6.如权利要求1所述的自调节点位的工程用液压升降***，其特征在于：所述液压缸采用双头气缸；所述双头气缸具有一个缸体，以及位于缸体两端的两个伸缩杆；两个伸缩杆沿缸体两侧同步伸缩运动。

7.如权利要求1所述的自调节点位的工程用液压升降***，其特征在于：所述线性执行器采用滑动丝杠、气缸、电缸、电动滑台或其他任意一种能够实现直线往复运动的驱动机构。

8.如权利要求1所述的自调节点位的工程用液压升降***，其特征在于：所述基座上靠近环形导轨处还均布有多个电动插锁，所述第一滑块上设置有锁孔；所述电动插锁中具有可伸缩的锁舌，进而实现在第一滑块到达预设位置时对其进行锁定。

9.如权利要求8所述的自调节点位的工程用液压升降***，其特征在于：所述转台采用伺服电机或步进电机驱动。

10.如权利要求1所述的自调节点位的工程用液压升降***，其特征在于：所述基座上设有多个位置传感器；所述位置传感器沿一个与所述环形导轨同心的环形区域均匀分布，进而用于检测各个滑体的空间位置；

且/或

所述位置传感器与所述控制器电连接。