CN117797889A - 一种分液设备及分液方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分液设备及分液方法，属于分装技术领域。分液设备包括操作台，以及设置在操作台上的样品储放架、机械臂、第一移液器、分装架、开闭盖装置、工控机和至少一个光度计；样品储放架背离操作台的一侧设置有多个用于容纳母液管的第一安装槽；机械臂的输出端设置有用于夹持第一移液器的夹持部，以及用于抓取母液管的抓取部；第一移液器能够将母液管中的样品吸入或排出；分装架设有多个用于容纳离心管的第一安装孔；开闭盖装置设有用于容纳母液管的安装位；第一移液器、光度计和机械臂分别电连接于工控机。本发明提供的分液设备不仅能够提升定量分液的准确性，而且还能够提升分液效率。

Description

一种分液设备及分液方法

技术领域

本发明涉及分装技术领域，尤其涉及一种分液设备及分液方法。

背景技术

市面现有移液工作站只是进行单一分液，不能做微量分光光度计的定量分液。目前对于定量分液是通过人工进行分样，人工分样不仅错误率高，容易出现分装差异，而且分装速度慢，分装效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种分液设备及分液方法。

本发明提供如下技术方案：一种分液设备，包括操作台，以及设置在所述操作台上的样品储放架、机械臂、第一移液器、分装架、开闭盖装置、工控机和至少一个光度计；

所述样品储放架背离所述操作台的一侧设置有多个用于容纳母液管的第一安装槽；

所述机械臂的输出端设置有用于夹持所述第一移液器的夹持部，以及用于抓取所述母液管的抓取部；

所述第一移液器能够将所述母液管中的样品吸入或排出；

所述分装架设有多个用于容纳离心管的第一安装孔；

所述开闭盖装置设有用于容纳所述母液管的安装位；

所述第一移液器、所述光度计和所述机械臂分别电连接于所述工控机。

在本发明的一些实施例中，所述样品储放架的一侧设有第一承载盒，所述第一承载盒限定出多个第一容纳槽，每一个所述第一容纳槽中均放置有第一吸头。

和/或，所述第一承载盒的一侧设有第二承载盒，所述第二承载盒限定出多个第二容纳槽，每一个所述第二容纳槽中均放置有第二吸头；

所述第一吸头的容量与所述第二吸头的容量不同。

进一步地，所述分液设备包括第二移液器；

所述操作台上设有用于承载所述第一移液器和所述第二移液器的支撑架；

所述第一移液器的输出端用于与所述第一吸头连接，所述第二移液器的输出端用于与所述第二吸头连接。

进一步地，所述操作台设有用于容纳所述第一吸头和所述第二吸头的第三容纳槽；

所述操作台上设有补液台，所述补液台背离所述操作台的一侧设有至少一个用于容纳稀释液的第二安装槽。

进一步地，所述开闭盖装置包括支撑座和驱动装置；

所述支撑座背离所述操作台的一侧设有至少一个所述安装位；

所述驱动装置设置在所述支撑座的一侧，所述驱动装置的输出端设有用于打开或关闭所述母液管的管盖的活动板。

进一步地，所述抓取部包括泵体和至少一个吸盘，所述吸盘与所述泵体的输出端连通。

进一步地，所述分装架包括至少一个承载盘，所述承载盘上设有多个用于承载所述离心管的所述第一安装孔。

进一步地，所述样品储放架限定出多个工装条，每一个所述工装条上设有多个相间隔的所述第一安装槽。

本发明的一些实施例提供一种分液方法，使用所述的分液设备，包括：

S100，获取样品储放架中每一个母液管的分装批号，并上传至工控机的MES***中；

S200，控制机械臂将样品储放架中的一部分待分装的母液管转移至开闭盖装置中，并依次标记为S1、S2……Sn，通过开闭盖装置将母液管的管盖打开；

S300，控制机械臂夹持第一移液器；

S400，由机械臂控制第一移液器移动至标记为Sn的待分装母液管处，通过第一移液器抽取一部分样品，并将该样品转移至光度计中，通过光度计对样品进行检测，并将检测值上传至MES***；

S500，由MES***根据分装批号和指定分装体积向第一移液器和机械臂发出控制指令，通过机械臂控制第一移液器将标记为Sn的母液管中的样品按照指定分装体积分装到分装架的离心管中；

S600，重复上述步骤S400和步骤S500，以将开闭盖装置中的每一个母液管的样品完成分装；

S700，通过机械臂将开闭盖装置中分装完成后母液管移动至样品储放架的初始位置；

S800，重复上述步骤S200、步骤S400、步骤S500、步骤S600和步骤S700。

进一步地，所述步骤S400包括：

S410，判断检测值是否在预设范围；

S420，若是，则执行步骤S500；

S430，若否，则判断检测值与预设范围之间的大小；

S431，若检测值小于预设范围，则机械臂控制第一移液器移动至标记为Sn-1的待分装母液管处，通过第一移液器抽取一部分样品，并将该样品转移至光度计中，通过光度计对样品进行检测，并将检测值上传至MES***，并重复步骤S500至步骤S700；

S432，若检测值大于预设范围，则对母液管中的样品进行稀释，通过第一移液器将母液管中稀释后的一部分样品转移至光度计中，并通过光度计对样品进行检测，重复步骤S410至步骤S430。

本发明的实施例具有如下优点：通过工控机控制机械臂根据移动、抓取、放置、旋转、定位等动作，并通过机械臂带动第一移液器母液管中的样品进行转移或对样品的进行定量分液，由第一移液器根据工控机中设定的分装体积对母液管中的样品进行抽取分装至分装架上的离心管中，不仅能够提升定量分液的准确性，而且还能够提升分液效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明的一些实施例提供的一种分液设备的一视角的结构示意图；

图2示出图1中A部的放大图；

图3示出了本发明的一些实施例提供的一种分液设备的另一视角的结构示意图；

图4示出了本发明的一些实施例提供的一种分液方法的流程图；

图5示出了本发明的一些实施例提供的一种分液方法中对检测值判断的流程图。

主要元件符号说明：

100-操作台；110-第三容纳槽；200-样品储放架；210-工装条；220-母液管；300-机械臂；310-夹持部；320-抓取部；321-泵体；322-吸盘；400-第一移液器；500-分装架；510-承载盘；600-开闭盖装置；610-支撑座；620-驱动装置；630-活动板；700-工控机；800-光度计；900-第一承载盒；1000-第一吸头；1100-第二承载盒；1200-第二吸头；1300-补液台；1310-第二安装槽；1400-离心管；1500-第二移液器；1600-支撑架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本发明的一些实施例提供一种分液设备，主要应用于对液体的分装，以提升对液体的分装质量和分装效率，提升对液体分装的精确度。

分液设备包括操作台100，以及相间隔的设置在所述操作台100上的样品储放架200、机械臂300、第一移液器400、分装架500、开闭盖装置600、工控机700和至少一个光度计800。

可以理解的是，光度计800的数量可以是一个、两个或两个以上任意数值的个数，可根据实际情况具体设定。

在本实施例中，所述光度计800的数量为两个。通过设置多个光度计800，以提升单位时间对样品的检测效率。

示例性的，当两个光度计800中的其中一个对样品进行检测完成后，需要该光度计800进行清洗和烘干，以便于再次对下一个样品进行检测，从而保证光度计800对每一个样品检测的准确性。当其中一个光度计800在清洗和烘干的过程中，可以将样品在另一个光度计800中检测，以保证检测的流畅性，避免出现检测空档期，从而能够提升检测效率。

其中，所述样品储放架200背离所述操作台100的一侧设置有多个用于容纳母液管220的第一安装槽，以通过第一安装槽对母液管220提供支撑和限位的作用，以保证母液管220在第一安装槽中的稳定性。

可以理解的是，第一安装槽的数量可根据实际情况具体设定。

另外，所述机械臂300的输出端设置有用于夹持所述第一移液器400的夹持部310，需要说明的是，本发明提供的机械臂300的输出端能够实现360°旋转，且机械臂300本体能够旋转，以便于通过夹持在夹持部310的第一移液器400对样品进行移液和分装。

机械臂300的输出端还设有用于抓取所述母液管220的抓取部320，以通过抓取部320抓取放置在样品储放架200中的母液管220，并将样品储放架200中的一部分母液管220通过机械臂300转移至开闭盖装置600的安装位中，该安装位用于容纳母液管220，以便于对安装位中的母液管220中的样品进行检测和分装。

在本实施例中，第一移液器400能够将所述母液管220中的样品吸入或排出。具体的，通过开闭盖装置600将放置在安装位的母液管220上的管盖打开，第一移液器400的输出端能够吸取母液管220中的一部分样品，并由机械臂300将吸有样品的第一移液器400移动至光度计800中，通过第一移液器400将吸取的样品挤出，并使样品滴落在光度计800中，通过光度计800对样品进行检测，并将检测的结果上传至工控机700的MES***中，通过MES***对检测结果进行判断。

需要说明的是，当光度计800检测的样品合格后，通过工控机700对机械臂300和第一移液器400发出控制指令，以通过机械臂300控制第一移液器400在开闭盖装置600和分装架500之间来回反复移动，同时通过第一移液器400将开闭盖装置600中检测合格的母液管220中的样品，定量转移至设置在分装架500的第一安装孔中的离心管1400中，以实现对母液管220中的液体分装。

可以理解的是，设置在所述分装架500的第一安装孔为多个，即第一安装孔的数量可根据实际情况具体设定，离心管1400能够放置在第一安装孔中，并通过第一安装孔对离心管1400提供限位和固定的作用，以满足对母液管220中样品的分装需求。

在本实施例中，所述第一移液器400、所述光度计800和所述机械臂300分别电连接于所述工控机700。

具体的，光度计800与工控机700连接，以使得光度计800将检测的结果发送至工控机700的MES***中，并通过MES***对检测结果进行判断。

另外，需要说明的是，本发明的一些实施例中所述的第一移液器400为单通道或多通道带蓝牙式移液器，即第一移液器400能够通过蓝牙与工控机700连接，从而通过MES***能够对第一移液器400进行远程控制。具体的，第一移液器400的型号可以是NanoPhotometer N60或N120。

具体的，机械臂300的型号为CRB 15000。通过工控机700的MES***对机械臂300发出控制指令，以使机械臂300根据控制指令进行移动、抓取、放置、旋转、定位等动作，从而实现对样品的定量分液，提升定量分液的准确性和分液效率。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，所述样品储放架200限定出多个工装条210，每一个所述工装条210上设有多个相间隔的所述第一安装槽。

多个工装条210沿第一方向依次线性排列，工装条210的数量可以根据实际情况具体设定。

另外，设置在工装条210上的第一安装槽的数量可以根据实际情况具体设定。

可以理解的是，通过增加工装条210和第一安装槽的数量，以增加样品储放架200对母液管220的容纳能力。

如图2和图3所示，在本发明的一些实施例中，所述抓取部320包括泵体321和至少一个吸盘322，所述吸盘322与所述泵体321的输出端连通。其中，吸盘322的数量可以是一个、两个或两个以上任意数值的个数，可根据实际情况具体设定。

可以理解的是，通过增加洗盘的数量，以提升单位时间通过抓取部320对放置在样品储放架200中的母液管220的抓取数量。

需要说明的是，该泵体321与机械臂300电连接，以通过机械臂300控制泵体321的启动或停止。

具体的，当工控机700向机械臂300发出抓取指令时，通过机械臂300接收抓取指令，并控制抓取部320移动至样品储放架200处，当吸盘322与母液管220对应时，启动泵体321，通过吸盘322将母液管220吸住，并通过机械臂300将吸附在吸盘322上的母液管220移动至开闭盖装置600的安装位中，以实现对母液管220的转移。

需要说明的是，当吸盘322为多个时，相邻的吸盘322之间的距离与样品储放架200中的相邻的两个母液管220之间的距离相等，因此，每一个吸盘322均能够对应于一个母液管220，以提升抓取部320对母液管220抓取的准确性和稳定性。

如图1和图3所示，在本发明的一些实施例中，所述样品储放架200的一侧设有第一承载盒900，所述第一承载盒900限定出多个第一容纳槽，每一个所述第一容纳槽中均放置有第一吸头1000。

其中，多个第一容纳槽在第一承载盒900中的排列方式可以是矩阵排列、线性排列、螺旋排列中的任一种或两种及以上的结合。

通过增加第一容纳槽的数量，以增加第一承载盒900对第一吸头1000的承载能力，以便于第一移液器400更换第一吸头1000，以便于通过第一移液器400对不同样品的采集，避免出现样品交叉污染的情况，以保证光度计800对样品检测的准确性，以及通过第一移液器400对样品分装质量。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述样品储放架200的一侧设有第二承载盒1100，所述第二承载盒1100限定出多个第二容纳槽，每一个所述第二容纳槽中均放置有第二吸头1200。

另外，多个第二容纳槽在第二承载盒1100中的排列方式可以是矩阵排列、线性排列、螺旋排列中的任一种或两种及以上的结合。

需要说明的是，所述第一吸头1000的容量与所述第二吸头1200的容量不同，这样使得第一移液器400能够根据不同的分装需求，更换第一吸头1000或第二吸头1200，以进一步提升对样品的分装效率。

如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，所述开闭盖装置600包括支撑座610和驱动装置620。

其中，所述支撑座610背离所述操作台100的一侧设有至少一个所述安装位，即安装位的数量可以是一个、两个或两个以上任意数值的个数，可根据实际情况具体设定。

在本实施例中，所述安装位的数量大于或等于吸盘322的数量相等，以使得吸附在吸盘322上的每一个母液管220均能够放置在安装位上。

另外，将所述驱动装置620设置在所述支撑座610的一侧，所述驱动装置620的输出端设有用于打开或关闭所述母液管220的管盖的活动板630，即通过驱动装置620能够将放置在安装位上的母液管220的管盖打开或关闭。

当母液管220放置在安装位上时，通过驱动装置620驱动活动板630，通过活动板630抵接于母液管220的管盖，并将母液管220的管盖打开，以便于第一移液器400能够将母液管220中的一部分样品转移至光度计800中，并通过光度计800对样品进行检测。另外，通过第一移液器400还能够将母液管220中的样品分装至分装架500上的离心管1400中，从而实现对母液管220中的样品的分装。

当通过机械臂300和第一移液器400对安装位上的每一个母液管220中的样品分装完成后，通过驱动装置620控制活动板630将母液管220的管盖闭合，以避免在移动的过程中样品从母液管220中洒出或避免母液管220中的样品挥发。

如图1和图3所示，在本发明的一些实施例中，所述操作台100上设有补液台1300，所述补液台1300背离所述操作台100的一侧设有至少一个用于容纳稀释液的第二安装槽1310。

需要说明的是，当光度计800样品检测的结果大于预设浓度时，则母液管220中的样品浓度偏高，此时，通过第一移液器400将第二安装槽1310中的稀释液添加至安装位上对应的母液管220中，并将该母液管220中的样品稀释，以降低母液管220中样品的浓度，以使母液管220中的样品浓度能够满足分装的浓度。

如图1和图3所示，在本发明的一些实施例中，所述分装架500包括至少一个承载盘510，所述承载盘510上设有多个相间隔的所述第一安装孔，所述第一安装孔用于对离心管1400限位，即离心管1400能够卡设在第一安装孔中，以保证离心管1400在第一安装孔中的稳定性。

其中，承载盘510与分装架500之间的连接方式包括卡接、螺栓连接、粘接、磁吸连接或焊接中的任一种，可根据实际情况具体设定。

在本实施例中，将承载盘510与分装架500之间可拆卸连接，以便于将承载盘510上分装后的离心管1400转移。

另外，设置在承载盘510上的第一安装孔的数量可根据实际情况具体设定，可以理解的是，通过增加第一安装孔的数量，以提升承载盘510对离心管1400的承载能力，从而提升对母液管220中样品的分装能力，以满足工作人员对样品的分装需求。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，所述分液设备包括第二移液器1500。

其中，所述操作台100上设有用于承载所述第一移液器400和所述第二移液器1500的支撑架1600，即第一移液器400和第二移液器1500放置在支撑架1600上，以通过支撑架1600对第一移液器400和第二移液器1500提供支撑和限位的作用。

具体的，在支撑架1600上设有相间隔的第一限位孔和第二限位孔，第一移液器400的一部分穿过第一限位孔，与第一限位孔的孔壁形成卡接。第二移液器1500的一部分穿过第二限位孔，与第二限位孔的孔壁形成卡接。

另外，所述第一移液器400的输出端用于与所述第一吸头1000连接，所述第二移液器1500的输出端用于与所述第二吸头1200连接。

通过设置第一移液器400和第二移液器1500，以便于对不同分装需求的样品进行分装，提升分液设备对样品的分装效率。

如图1和图3所示，在本发明的一些实施例中，所述操作台100设有用于容纳所述第一吸头1000和所述第二吸头1200的第三容纳槽110，通过设置第三容纳槽110，以便于收纳使用后的第一吸头1000和第二吸头1200(这里是指吸入过样品的第一吸头1000和第二吸头1200)，以便于回收再利用。

如图4所示，本发明的一些实施例提供一种分液方法，使用上述任一项实施例中所述的分液设备，该分液方法包括：

步骤S100，获取样品储放架中每一个母液管的分装批号，并上传至工控机的MES***中。

通过扫码获取信息，并生成分装批号。具体的，将带标签的2ml样品母液管220，通过人工将扫完码放置在样品储放架200上，或者通过机器统一扫码的方式读取母液管220的信息，并将该信息输入至MES***，并获取分装信息，生成分装批号。

步骤S200，控制机械臂将样品储放架中的一部分待分装的母液管转移至开闭盖装置中，并依次标记为S1、S2……Sn，通过开闭盖装置将母液管的管盖打开。

具体的，通过工控机700向机械臂300发出抓取指令，通过机械臂300接收该抓取指令，并通过抓取部320将样品储放架200中的一部分待分装的母液管220转移至开闭盖装置600中。需要说明的是，这里所述的一部分待分装的母液管220的数量可以是一个、两个或两个以上任意数值的个数，可根据实际情况具体设定。

在本实施例中，所述的一部分待分装的母液管220的数量为四个。并将该四个母液管220标记为S1、S2、S3和S4。通过开闭盖装置600将位于安装位中的母液管220的管盖打开，以便于第一移液器400对母液管220中的样品进行转移或分装。

步骤S300，控制机械臂夹持第一移液器。

具体的，当机械臂300将样品储放架200中的一部分待分装的母液管220转移至开闭盖装置600中时，通过工控机700向机械臂300发出夹持第一移液器400的控制指令，机械臂300接收该控制指令，并通过夹持部310夹取第一移液器400，从而通过机械臂300控制第一移液器400的位置。

步骤S400，由机械臂控制第一移液器移动至标记为Sn的待分装母液管处，通过第一移液器抽取一部分样品，并将该样品转移至光度计中，通过光度计对样品进行检测，并将检测值上传至MES***。

具体的，通过机械臂300控制第一移液器400移动至标记为Sn的待分装母液管220处，并通过第一移液器400将位于安装位上标记为Sn的待分装母液管220(这里的Sn代指S4)中的一部分样品，并通过机械臂300将第一移液器400转移至光度计800处，并通过第一移液器400将抽取的一部分样品挤出，从而将母液管220中的一部分样品转移至光度计800中，并通过光度计800对该样品进行检测。

光度计800将检测值发送至工控机700的MES***中，并通过MES***对检测值进行识别和判断。

步骤S500，由MES***根据分装批号和指定分装体积向第一移液器和机械臂发出控制指令，通过机械臂控制第一移液器将标记为Sn的母液管中的样品按照指定分装体积分装到分装架的离心管中。

具体的，通过MES***根据分装批号和指定分装体积向第一移液器400和机械臂300发出控制指令，机械臂300接受该控制指令，并通过机械臂300控制第一移液器400在开闭盖装置600和分装架500之间来回移动，从而带动第一移液器400在开闭盖装置600和分装架500之间来回移动。同时，通过第一移液器400将开闭盖装置600上的母液管220中的样品按照指定分装体积转移至分装架500上的离心管1400中，以实现对放置在开闭盖装置600的一个安装位上的母液管220中的样品的定量分装。

步骤S600，重复上述步骤S400和步骤S500，以将开闭盖装置中的每一个母液管的样品完成分装。

具体的，通过重复步骤S400和步骤S500，从而对放置在开闭盖装置600的其他安装位上的母液管220中的样品的定量分装，即实现对开闭盖装置600上依次标记为S1、S2……Sn的母液管220中样品的定量分装。

步骤S700，通过机械臂将开闭盖装置中分装完成后母液管移动至样品储放架的初始位置。

具体的，当第一移液器400将放置在开闭盖装置600中的每一个母液管220中的样品完成分装后，由设置在开闭盖装置600中的驱动装置620驱动活动板630将安装位上的母液管220的管盖闭合，以避免母液管220中剩余的样品挥发或洒出。

然后，通过设置在机械臂300上的抓取部320抓取开闭盖装置600上的母液管220，并将母液管220通过机械臂300转移至样品储放架200的初始位置，即将分装后的母液管220通过机械臂300放回样品储放架200的原位，以便于收纳。

步骤S800，重复上述步骤S200、步骤S400、步骤S500、步骤S600和步骤S700。

具体的，重复步骤S200，以通过机械臂300将样品储放架200中未进行分装的一部分母液管220转移至开闭盖装置600的安装位中，以便于通过第一移液器400对为分装的母液管220中的样品进行转移和分装。

依次重复步骤S400、步骤S500、步骤S600和步骤S700，以再次完成对放置在开闭盖装置600的安装位中的母液管220中的样品进行检测和分装，以及对分装完成后的母液管220的复位。

可以理解的是，通过重复步骤步骤S800，从而能够将放置在样品储放架200中的每一个未分装的母液管220中的样品进行分装，以提升对母液管220中的样品分装效率和分装的准确性。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，所述步骤S400包括：

S410，判断检测值是否在预设范围。

具体的，通过MES***将检测值与预设范围进行对比，并判断检测值是否在预设范围内。

S420，若是，则执行步骤S500。

若检测值在预设范围内，则母液管220中的样品浓度符合预设的浓度要求，即可以对该母液管220中的样品进行分装。

具体的，通过MES***根据判断结果向机械臂300和第一移液器400发出分装控制指令，并由机械臂300带着第一移液枪在开闭盖装置600和分装架500之间来回移动，通过第一移液器400定量吸取母液管220中的样品，按指定体积分装到1.5ml离心管1400中。

需要说明的是，在分装之前，机械臂300会根据体积的多少选择对应量程移液器，以提升对母液管220中样品的分装精度。可以理解的是，量程范围越是接近，分装体积精度就会越高。

S430，若否，则判断检测值与预设范围之间的大小。

具体的，若检测值不在预设范围内，则通过MES***判断检测值与预设范围之间的大小。

S431，若检测值小于预设范围，则机械臂控制第一移液器移动至标记为Sn-1的待分装母液管处，通过第一移液器抽取一部分样品，并将该样品转移至光度计中，通过光度计对样品进行检测，并将检测值上传至MES***，并重复步骤S500至步骤S700。

具体的，若检测值小于预设范围，通过MES***向机械臂300和第一移液器400发出控制指令，并通过机械臂300带动第一移液器400移动至标记为Sn-1的待分装母液管220处，并通过第一移液器400对标记为Sn-1的待分装母液管220中的样品进行抽取一部分，并将抽取的一部分样品通过机械臂300带动第一移液器400转移至光度计800中，并通过光度计800对该样品进行检测，并将检测值上传至MES***。

然后，重复步骤S500至步骤S700，即对开闭盖装置中的待分装母液管中的样品进行分装。

S432，若检测值大于预设范围，则对母液管中的样品进行稀释，通过第一移液器将母液管中稀释后的一部分样品转移至光度计中，并通过光度计对样品进行检测，重复步骤S410至步骤S430。

具体的，当检测值大于预设范围，则通过第一移液器400将补液台1300中的稀释液添加至母液管220中，并对母液管220中的样品进行稀释，以降低母液管220中的样品浓度。

然后，通过第一移液器400将母液管220中稀释后的一部分样品转移至光度计800中，并通过光度计800再次对样品进行检测，并将检测值发送至MES***中，并重复步骤S410至步骤S430。当母液管220中的样品的浓度在预设范围中时，则执行步骤S500。

在本发明的一些实施例中，在执行所述步骤S600之间还包括：

步骤S510，通过机械臂将第一移液器移动至第三容纳槽处，将设置在第一移液器的输出端的第一吸头与第一移液器分离。

需要说明的是，在对下一个母液管220中的样品进行检测或分装前，需要更换第一移液器400上的第一吸头1000，以避免出现样品混合，提升对样品检测的准确性。

具体的，通过MES***向机械臂300和第一移液器400发出控制指令，并通过机械臂300带动第一移液器400移动至第三容纳槽110处，并使连接在第一移液器400的第一吸头1000从第一移液器400上脱落至第三容纳槽110中，并通过第三容纳槽110对使用后的第一吸头1000进行收纳。

步骤S520，通过机械臂将第一移液器移动至第一承载盒上，并将第一移液器的输出端与第一承载盒中的一个第一吸头对接。

具体的，通过机械臂300带动第一移液器400移动至第一承载盒900处，并将第一移液器400的输出端与第一承载盒900中的一个第一吸头1000对接，以完成对第一移液器400的第一吸头1000的更换。

在本发明的一些实施例中，在执行所述步骤S600之间还包括：

步骤S501，待光度计对待测样品检测完成后，清洗光度计，并烘干。

具体的，由于光度计800对样品检测后，光度计800中残留有检测样品，因此，需要对光度计800进行清洗，并将清洗后的光度计800烘干，以便于对下一个样品进行检测，以提升检测的准确性。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种分液设备，其特征在于，包括操作台，以及设置在所述操作台上的样品储放架、机械臂、第一移液器、分装架、开闭盖装置、工控机和至少一个光度计；

所述样品储放架背离所述操作台的一侧设置有多个用于容纳母液管的第一安装槽；

所述机械臂的输出端设置有用于夹持所述第一移液器的夹持部，以及用于抓取所述母液管的抓取部；

所述第一移液器能够将所述母液管中的样品吸入或排出；

所述分装架设有多个用于容纳离心管的第一安装孔；

所述开闭盖装置设有用于容纳所述母液管的安装位；

所述第一移液器、所述光度计和所述机械臂分别电连接于所述工控机。

2.根据权利要求1所述的分液设备，其特征在于，所述样品储放架的一侧设有第一承载盒，所述第一承载盒限定出多个第一容纳槽，每一个所述第一容纳槽中均放置有第一吸头。

和/或，所述第一承载盒的一侧设有第二承载盒，所述第二承载盒限定出多个第二容纳槽，每一个所述第二容纳槽中均放置有第二吸头；

所述第一吸头的容量与所述第二吸头的容量不同。

3.根据权利要求2所述的分液设备，其特征在于，所述分液设备包括第二移液器；

所述操作台上设有用于承载所述第一移液器和所述第二移液器的支撑架；

所述第一移液器的输出端用于与所述第一吸头连接，所述第二移液器的输出端用于与所述第二吸头连接。

4.根据权利要求3所述的分液设备，其特征在于，所述操作台设有用于容纳所述第一吸头和所述第二吸头的第三容纳槽；

所述操作台上设有补液台，所述补液台背离所述操作台的一侧设有至少一个用于容纳稀释液的第二安装槽。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的分液设备，其特征在于，所述开闭盖装置包括支撑座和驱动装置；

所述支撑座背离所述操作台的一侧设有至少一个所述安装位；

所述驱动装置设置在所述支撑座的一侧，所述驱动装置的输出端设有用于打开或关闭所述母液管的管盖的活动板。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的分液设备，其特征在于，所述抓取部包括泵体和至少一个吸盘，所述吸盘与所述泵体的输出端连通。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的分液设备，其特征在于，所述分装架包括至少一个承载盘，所述承载盘上设有多个用于承载所述离心管的所述第一安装孔。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的分液设备，其特征在于，所述样品储放架限定出多个工装条，每一个所述工装条上设有多个相间隔的所述第一安装槽。

9.一种分液方法，其特征在于，使用权利要求1至8中任一项所述的分液设备，包括：

S100，获取样品储放架中每一个母液管的分装批号，并上传至工控机的MES***中；

S200，控制机械臂将样品储放架中的一部分待分装的母液管转移至开闭盖装置中，并依次标记为S1、S2……Sn，通过开闭盖装置将母液管的管盖打开；

S300，控制机械臂夹持第一移液器；

S400，由机械臂控制第一移液器移动至标记为Sn的待分装母液管处，通过第一移液器抽取一部分样品，并将该样品转移至光度计中，通过光度计对样品进行检测，并将检测值上传至MES***；

S500，由MES***根据分装批号和指定分装体积向第一移液器和机械臂发出控制指令，通过机械臂控制第一移液器将标记为Sn的母液管中的样品按照指定分装体积分装到分装架的离心管中；

S600，重复上述步骤S400和步骤S500，以将开闭盖装置中的每一个母液管的样品完成分装；

S700，通过机械臂将开闭盖装置中分装完成后母液管移动至样品储放架的初始位置；

S800，重复上述步骤S200、步骤S400、步骤S500、步骤S600和步骤S700。

10.根据权利要求9所述的分液方法，其特征在于，所述步骤S400包括：

S410，判断检测值是否在预设范围；

S420，若是，则执行步骤S500；

S430，若否，则判断检测值与预设范围之间的大小；

S431，若检测值小于预设范围，则机械臂控制第一移液器移动至标记为Sn-1的待分装母液管处，通过第一移液器抽取一部分样品，并将该样品转移至光度计中，通过光度计对样品进行检测，并将检测值上传至MES***，并重复步骤S500至步骤S700；

S432，若检测值大于预设范围，则对母液管中的样品进行稀释，通过第一移液器将母液管中稀释后的一部分样品转移至光度计中，并通过光度计对样品进行检测，重复步骤S410至步骤S430。