CN117794780A - 用于控制电池装置输出功率和燃料电池***工作功率的控制方法 - Google Patents

用于控制电池装置输出功率和燃料电池***工作功率的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于控制混合驱动***(100)的电驱动装置(130)的电池装置(110)输出功率(AL)和燃料电池***(120)工作功率(BL)的控制方法，其特征是，该方法有以下步骤：在采集时间段(EZ)内采集并存储该燃料电池***(120)的工作功率(BL)，在采集时间段(EZ)内采集并存储该电池装置(110)的输出功率(AL)，至少基于所测得且所存储的该电池装置(110)输出功率(AL)确定电池损伤预测(BASP)，至少基于所测得且所存储的该燃料电池***(120)工作功率(BL)确定燃料电池损伤预测(BZSP)，基于所确定的电池损伤预测(BASP)来设定该电池装置(110)的目标输出功率(SAL)，基于所确定的燃料电池损伤预测(BZSP)来设定该燃料电池***(120)的目标工作功率(SBL)。

Description

用于控制电池装置输出功率和燃料电池***工作功率的控制 方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制电池装置输出功率和燃料电池***工作功率的控制方法、一种用于执行这种方法的控制装置及一种具有这种控制装置的混合驱动***。
背景技术
已知的是应该采用混合驱动***以驱动具有电驱动装置的现代车辆。为此需要给电驱动装置供应电能。这在同类型的由电池装置和燃料电池***构成的混合驱动***中进行。在此，按照在混合驱动***的各自工作状况下的具体功率要求，输出功率和工作功率的不同组合能满足当前功率需求。
已知解决方案的缺点是，在将输出功率和工作功率相互组合以满足功率需求时仅关注当前状况。最常见的是考虑电池装置和/或燃料电池***的各损伤机制以避免或减轻各组成部件的相应损伤。但这可能导致虽然针对这两个组成部件之一的损伤被减轻，但具有正常损伤或加剧损伤的另一组成部件无法达到混合驱动***的期望使用寿命。
发明内容
本发明的任务因此是至少部分消除前述缺点。本发明的任务尤其是以低成本且简单的方式给混合驱动***提供尽量长的工作时间。
上述任务通过一种具有权利要求1的特征的控制方法、一种具有权利要求14的特征的控制装置以及一种具有权利要求15的特征的混合驱动***来完成。本发明的其它特征和细节来自从属权利要求、说明书和图。在此，关于本发明的控制方法所描述的特征和细节显然也与本发明的控制装置以及本发明的混合驱动***相关地适用，反之亦然，故对于这些发明方面的公开内容总是相互参照或可相互参照。
根据本发明，一种控制方法用于控制混合驱动***的电驱动装置的电池装置输出功率和燃料电池***工作功率。这种控制方法的特征是其具有以下步骤：
-在采集时间段内采集并存储该燃料电池***的工作功率，
-在采集时间段内采集并存储该电池装置的输出功率，
-至少基于所测得且所存储的该电池装置输出功率确定电池损伤预测，
-至少基于所测得且所存储的该燃料电池***工作功率确定燃料电池损伤预测，
-基于所确定的电池损伤预测来设定该电池装置的目标输出功率，
-基于所确定的燃料电池损伤预测来设定该燃料电池***的目标工作功率。
本发明的控制方法假定，在混合驱动***工作中在较长采集时间段内采集并存储燃料电池***工作功率和电池装置输出功率。例如电输出功率和电工作功率可以在长达几个小时、几天或几周的时间段内被监测、采集和存储。这尤其是允许确定并考虑随后还将解释的燃料电池***和电池装置的损伤状态。一个主要组成部分是，现在可以基于关于工作功率和输出功率的过往评估以及所存储的值来确定关于电池装置和燃料电池***的未来预测。例如可能的是采用用于电池装置的损伤模型以及用于燃料电池***的另一损伤模型，这些损伤模型配备有用于工作功率和/或输出功率的所测得且所存储的值。利用这种损伤模型可以就电池装置和燃料电池***的损伤的未来进展而作出预测。这种损伤预测例如可以包含与混合驱动***的期望最短使用寿命的关联。但也可以单独或组合地想到其它损伤预测，例如最大可能的输出功率和/或工作功率的减小、电池装置的最大存储能力等。
本发明的核心思想现在是如此执行前瞻评估，即，例如在利用一个或多个损伤模型下针对电池装置确定电池损伤预测并对于燃料电池***确定燃料电池损伤预测。对于随后的控制方法或设定步骤，现在并非仅将当前工作状况纳入考虑以满足当前功率需求，而是还对未来预期的损伤状况予以考虑。
为了进一步表明本发明的工作方式，简短地将已知解决方案与本发明的核心构思比较。如果例如在已知的混合驱动***中提升功率需求，则现在所请求的更高功率必须通过提升工作功率、提升输出功率或通过将这两种提高进行组合来满足。在已知的解决方案中，提升其中哪个功率取决于当前工作功率或输出功率的水平、所设定的用于最大或最小输出功率或工作功率的极限值或者在燃料电池***和电池装置工作中应该考虑的效率构思。但这可能导致因更高的损伤作用而过度地损伤电池装置，因而无法达到一定工作小时数的期望最短使用寿命等。
本发明的核心思想现在是除了测知当前功率要求外还执行本发明的控制方法。为此，该控制方法将考虑所测得且所存储的过去的工作功率和输出功率，以确定电池损伤预测和燃料电池损伤预测。因此，目标输出功率和目标工作功率的控制和尤其是设定现在可以基于损伤预测结果。
特别是，将损伤预测以归一化或绝对的方式与预定值相比较，以便以最大化概率保证整个混合驱动***的最短使用寿命。因此在已知解决方案中现在例如基于效率考虑而通过仅提高电池装置输出功率来满足更高的功率需求，而在本发明的设计中要考虑当前确定的电池损伤预测对此产生的作用。如果当前确定的电池损伤预测表现出电池装置无法以一定概率达到期望最短使用寿命，则尽管在由电池装置满足更高功率需求的情况下效率会提升，但并未提高电池装置输出功率，而是容忍效率降低，从而通过更高的燃料电池***工作功率来满足功率需求且同时考虑所确定的电池损伤预测，以针对电池装置也提升达到最短使用寿命的概率。本发明控制方法越频繁地在混合驱动***中被用来满足功率需求，混合驱动***的所有子组成部件也越有可能以期望方式达到最短使用寿命。
用于采集并存储工作功率和输出功率的采集时间段在此最好彼此长度相同并且最好连续地或基本上连续地、即无中断地在各自工作时间内形成。因此，在一段时间内执行存储。除了输出功率和工作功率外，也可以采集且也可存储用于燃料电池***和/或电池装置的其它工作参数和/或损伤参数。
故现在借助本发明的控制方法可以使车辆如载货汽车很有可能达成期望的目标使用寿命。如果对于载货汽车设定例如150万行驶公里数的期望目标使用寿命，则本发明的控制方法可以至少在混合驱动***的单独组成部件方面将燃料电池***和电池装置的损伤状况的前瞻预测纳入考虑，从而也更有可能实际上达到或甚至超出目标使用寿命。
关于各自损伤预测的设计和确定已经提到了可采用损伤模型。这种损伤模型例如可以在用于电池装置、燃料电池***和/或混合驱动***的试验台上被确定。显然，除了算法关系、特性曲线族等外还可以采用神经网络或其它设计的人工智能。
可带来优点的是，在本发明控制方法中，为了设定目标输出功率和设定目标工作功率，考虑燃料电池损伤预测和电池损伤预测的平衡。在此，如下还将解释的归一化也尤其对于燃料电池损伤预测和电池损伤预测是有利的。故可考虑平衡、即均衡，其使得损伤机制在混合驱动***工作期间内定量均匀地损伤燃料电池***和电池装置。尤其可通过下述方式发生平衡来平衡某一部件的加重损伤，即，它在一定时间内得到爱护并且通过增加另一组成部件的损伤份额而被平衡。因此总体上可以通过平衡用于燃料电池***和电池装置的损伤预测来实现损伤均衡或未来实际出现损伤的平衡。
还可能有利的是，在本发明控制方法中，确定关于电池装置的当前损伤状况的电池损伤状态和关于燃料电池***的当前损伤状况的燃料电池损伤状态，并且为了目标输出功率和/或目标工作功率的设定而予以考虑。故可能的是，尤其以定量方式和/或归一化方式确定用于电池装置和燃料电池***的呈损伤状态形式的当前损伤状况已有多高。换言之，将过去评估与未来评估进行组合，从而作为过往工作方式结果的当前损伤状况与未来预期的损伤预测关联起来。因此，如果包含高未来预期损伤的高损伤预测与高的已有损伤状态进行组合，则对于未来工作状况要爱护该组成部件，而损伤状况小的组成部件尤其结合更小的损伤预测地可以承受更高荷载。这尤其又着眼于在呈电池装置和燃料电池***形式的单独组成部件之间的损伤平衡。
同样可能带来优点的是，在本发明控制方法中，对于电池装置和燃料电池***，设定直至达到最大电池损伤状态和直至达到最大燃料电池损伤状态的最短使用寿命。如果两个损伤状态被归一化，则最大电池损伤状态相应地是100％损伤并且最大燃料电池损伤状态也是燃料电池***的100％损伤。故可能的是设定最短使用寿命并且例如关于期望的公里数、期望的工作小时数等构成本发明控制方法的基础。
还有利的是，在本发明控制方法中，目标工作功率和目标输出功率的设定在考虑余留的电池剩余损伤和/或余留的燃料电池剩余损伤下进行。这尤其以归一化方式进行，例如按混合驱动***的最短使用寿命进行归一化。因此可以预测还有多少剩余损伤，即，对于各自组成部件的未来工作还留有多少剩余损伤。在此也可以采用平衡，但尤其也可以按照期望的最短使用寿命进行调整。故能有意识地爱护具有较小的剩余损伤值的组成部件。剩余损伤也能以关于公里数和/或工作小时数的归一化方式或以绝对方式来使用。
还有利的是，在本发明控制方法中，电池损伤预测和/或燃料电池损伤预测、尤其还有电池损伤状态、燃料电池损伤状态、电池剩余损伤和/或燃料电池剩余损伤被归一化。归一化例如可以通过无量纲方式进行。在这里也可以在本发明意义上想到按百分比归一化为百分百达到例如最短使用寿命、最低工作小时数和/或最低运行公里数。归一化尤其允许还更简单且容易地就组成部件和/或子组成部件的不同损伤机制的平衡而执行控制。
也有利的是，在根据前一段落的控制方法中以最短使用寿命和/或公里数作归一化。故可推断出未来单位行驶公里和/或未来单位工作小时的损伤归一化，从而通过更简单快速的比较来允许以加速方式实现本发明的控制方法。
还带来优点的是，在本发明控制方法中，为了电池损伤预测和/或燃料电池损伤预测而监测至少一个电池参数和/或燃料电池参数。在此最好也关于其它损伤参数和/或工作参数例如像压力、压差、电流值、电压值、温度值、湿度值和/或类似参数进行监测。这允许就预测以及尤其还有迄今所测得的工作功率和/或输出功率而进行详细评估并在随后还将解释的损伤模型中予以考虑。
也有利的是，在本发明控制方法中，电池损伤预测和/或燃料电池损伤预测具有子组成部件损伤预测。因此可以细分为若干损伤预测分量，以便相应地也提供若干剩余损伤分量和/或损伤状态分量。故例如可能的是在燃料电池***的不同的子组成部件的情况下考虑不同的损伤机制。因此，在燃料电池***中例如包含用于其所含的隔膜、所用催化器材料等类似物的损伤机制。子组成部件损伤预测的使用有助于在此可以更详细分析这些损伤机制，以便也在子组成部件层面上用本发明控制方法还更精确地执行平衡。
带来其它优点的是，在本发明控制方法中，对于电池损伤预测和/或燃料电池损伤预测只考虑长期和/或不可逆的损伤机制。虽然短期的或可逆的损伤机制对各自组成部件的总使用寿命的影响不大，但这不适用于长期不可逆的损伤机制。尤其是对于不可逆的损伤机制无法实现再生运行，以便使其又返回到损伤前状态。本发明控制方法聚焦于长期不可逆的损伤机制，从而允许将其与短期可逆的损伤机制分开并且更有针对性地获得本发明的优点。
还有利的是，在本发明控制方法中，为了确定电池损伤预测和/或燃料电池损伤预测而采用损伤模型。就此例如可以规定特性曲线族、算法和/或人工智能的使用。燃料电池***和电池装置也需要单独的损伤模型。显然，损伤子模型也可被用于燃料电池***的子组成部件和/或电池装置的子组成部件。
在根据前一段落的控制方法中还可能有利的是，该损伤模型依据所测得且所存储的工作功率、所测得且所存储的输出功率和/或其它损伤参数被改善。尤其可能的是将来自先前时刻的过去预测与真实测量相比较且因此评估过去损伤预测的质量。这可以通过定质和/或定量的方式进行。此外，评估允许在损伤模型中提供呈自学习***形式的推断，从而可以就未来预测而考虑过去的有误预测，使得未来预测随着持续使用本发明控制方法而变得越来越精确。
还可能有利的是，在本发明控制方法中，在不利的电池损伤预测和/或不利的燃料电池损伤预测的情况下指令更换该电池装置、该燃料电池***、该电池装置的组成部件和/或该燃料电池***的组成部件。因此这是指当不利的损伤预测表明不保证达到最短使用寿命时发出信令。因此，例如这种损伤预测可以包含如下信息，即，在以最大程度爱护和/或利用再生状况的情况下也无法达到期望的最短使用寿命。针对这种情况，可以提前提供子组成部件的更换以便早些避免在未来伴随混合驱动***停机的突然更换。尤其如此选择所述信令，即，选择能够很简单且低成本更换的组成部件，其现在在爱护余留组成部件情况下可提前且无需任何爱护地承受最大荷载。
本发明的另一主题是一种用于控制混合驱动***的电驱动装置的电池装置输出功率和燃料电池***工作功率的控制装置。这种控制装置的特征是设有采集模块，用于采集并存储该燃料电池***在采集时间段内的工作功率以及用于采集并存储该电池装置在采集时间段内的输出功率。还设有确定模块，用于至少基于所测得且所存储的该电池装置输出功率确定电池损伤预测并至少基于所测得且所存储的该燃料电池***工作功率确定燃料电池损伤预测。此外，该控制装置具有设定模块，用以基于所确定的电池损伤预测来设定该电池装置的目标输出功率并基于所确定的燃料电池损伤预测来设定该燃料电池***的目标工作功率。所述采集模块、确定模块和/或设定模块在此被设计用于实行本发明的控制方法，故本发明的控制装置带来与关于本发明的控制方法所详细解释的一样的优点。
此外，本发明的主题是一种车辆驱动用混合驱动***。这种混合驱动***具有电池装置、燃料电池***、电驱动装置以及本发明的控制装置，故这种混合驱动***带来与关于本发明的控制装置以及本发明的控制方法所详细解释的一样的优点。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节来自以下对参照附图所详细描述的本发明实施例的说明，图示意性示出：
图1示出本发明的控制装置的一个实施方式，
图2示出输出功率在采集时间段内的可能变化曲线，
图3示出工作功率在采集时间段内的可能变化曲线，
图4示出本发明的方法的一个可能实行方式，
图5示出本发明的方法的另一可能实行方式，
图6示出本发明的方法的另一可能实行方式，
图7示出本发明的方法的另一可能实行方式，
图8示出本发明的控制装置的另一实施方式，
图9示出本发明的混合驱动***的一个实施方式。
具体实施方式
图1示意性示出控制装置10，其配备有采集模块20。通过未被详细示出的传感器模块，采集模块20可以连续采集并存储电池装置110的当前输出功率AL和燃料电池***120的当前工作功率BL。这种采集模块20相应地最好也配备有存储单元。通过持续不断地采集输出功率AL和工作功率BL，现在可以借助确定模块30基于并使用损伤模型SM来提供电池损伤预测BASP和燃料电池损伤预测BZSP。两个损伤预测BASP和BZSP现在最终被用在设定模块40中以便能提供目标输出功率SAL和目标工作功率SBL用于燃料电池***120和电池装置110的运行。图9示出应用在混合驱动***100中，在此，能清楚看到，例如呈电动机形式的电驱动装置130现在能够单独由电池装置110、单独由燃料电池***120或以组合的方式由电池装置110与燃料电池***120一起供应期望的电能以驱动车辆。
本发明的控制方法的基础是采集在采集时间段EZ内的驱动功率AL和工作功率BL，如例如图2和3所示。视功率要求和工作状况的不同，驱动功率AL和工作功率BL随时间波动。在这两个图2和3中能得到示例性变化曲线。故电池装置110的输出功率AL在采集时间段EZ内从高值波动到低值，再到平均值，接着在值完全消失达一段时间后又恢复低值。图3示出燃料电池***120的工作功率BL，其从未完全消失并在最大荷载与不同的低荷载之间波动。在图2和3中的这两个采集时间段EZ优选地设计为相同长度并且最好还被连续无间隙地采集和存储。
现在在图4和5中示出本发明控制方法的作用的一种可能性。图4在此示出可以如何基于过往状况且相应地基于所测得和所存储的输出功率AL和工作功率BL来确定三个值。在此，第一值是呈电池损伤状态BASS和燃料电池损伤状态BZSS形式的过往评估。燃料电池损伤状态BZSS在此略高于电池损伤状态BASS。基于此，现在可以对于未来预期工作例如基于车辆周期或通常待使用的不同工作状况组合来启动用于电池损伤预测BASP和燃料电池损伤预测BZSP的损伤预测。在图4中，这些损伤预测和其它参数以100％作归一化。100％在此表示对于期望最短使用寿命的最大程度损伤。因此在图4中能看到燃料电池损伤预测BZSP超出100％且因此存在无法达到最短使用寿命的损伤预测。同时，电池损伤预测BASP低于归一化100％，故电池装置110在该状况之后达到最短使用寿命。损伤预测BASP、BZSP与损伤状态BASS、BZSS之差在此分别被识别为呈电池剩余损伤BARS和燃料电池剩余损伤BZRS形式的剩余损伤。
为了现在利用本发明的控制方法考虑图4的不希望的状况，如此进行目标工作功率SBL和目标输出功率SAL的设定，即，燃料电池***120得到爱护并且要求电池装置110相应提供较高的输出功率AL。这也适用于通过这种方式伴有更大损伤和/或更不高效地运行电池装置110之时。因此不同于已知的控制装置，例如在这里对于电池装置110要求损伤性的或不高效的工作方式，以便以达到如图5所示的状况的方式减轻燃料电池***120的未来损伤和预期损伤预测。在此，根据本发明的控制干预的结果被示出。由于电池装置110的损伤加剧，电池损伤预测BASP被提升，而由于爱护燃料电池***120，燃料电池损伤预测BZSP现在按归一化显示为降低到低于100％。因此能清楚看到本发明的控制方法的作用。尽管在第一步骤中识别出过大的损伤和对于该时刻过高的燃料电池损伤状态BZSS，但由于燃料电池***120因为控制干预而得到爱护，故而造成现在这两个呈电池装置110和燃料电池***120形式的组成部件以归一化方式又低于表示最短使用寿命的100％并且可通过这种方式相当有可能达成期望的最短使用寿命。
图6和7示出本发明的控制方法的另一可能性。在此未示出涉及最短使用寿命的组合并且也不一定需要归一化。图6示出具有比燃料电池损伤状态BZSS略高的电池损伤状态BASS的初始状况。燃料电池损伤预测BZSP明显低于电池损伤预测BASP。如这两个小箭头所示，现在在此期望有针对性的损伤平衡，从而例如期望损伤预测的协调均衡。因而在此情况中可容忍燃料电池***130的额外加剧损伤，以便为了损伤平衡而调低电池损伤预测BASP。图7示出基于此所产生的目标输出功率SAL和目标工作功率SBL的设定的结果，而作为所述结果最终达成电池损伤预测BASP与燃料电池损伤预测BZSP之间的平衡。
图8再次示出图1的控制装置10的实施方式的一个改进方案。在此，存在回馈可能性，因为用于提供预测BASP和BZSP的损伤模型SM可以设计为自学习***。这可以基于过去的损伤预测BASP和BZSP以及与实际出现损伤的比较来进行。但也可能的是采用其它损伤参数、工作参数或所测得的输出功率AL和工作功率BL。
以上对实施方式的解释仅在例子范围内描述本发明。
附图标记列表
10 控制装置
20 采集模块
30 确定模块
40 设定模块
100 混合驱动***
110 电池装置
120 燃料电池***
130 电驱动装置
AL 输出功率
SAL 目标输出功率
BL 工作功率
SBL 目标工作功率
EZ 采集时间段
SM 损伤模型
BASP 电池损伤预测
BASS 电池损伤状态
BARS 电池剩余损伤
BZSP 燃料电池损伤预测
BZSS 燃料电池损伤状态
BZRS 燃料电池剩余损伤

Claims (15)

1.一种用于控制混合驱动***(100)的电驱动装置(130)的电池装置(110)输出功率(AL)和燃料电池***(120)工作功率(BL)的控制方法，其特征是，该方法具有以下步骤：
-在采集时间段(EZ)内采集并存储该燃料电池***(120)的工作功率(BL)，
-在采集时间段(EZ)内采集并存储该电池装置(110)的输出功率(AL)，
-至少基于所测得且所存储的该电池装置(110)输出功率(AL)确定电池损伤预测(BASP)，
-至少基于所测得且所存储的该燃料电池***(120)工作功率(BL)确定燃料电池损伤预测(BZSP)，
-基于所确定的电池损伤预测(BASP)来设定该电池装置(110)的目标输出功率(SAL)，
-基于所确定的燃料电池损伤预测(BZSP)来设定该燃料电池***(120)的目标工作功率(SBL)。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征是，为了设定该目标输出功率(SAL)和设定该目标工作功率(SBL)，考虑该燃料电池损伤预测(BZSP)与该电池损伤预测(BASP)的平衡。
3.根据前述权利要求之一所述的控制方法，其特征是，关于该电池装置(110)的当前损伤状况的电池损伤状态(BASS)和关于该燃料电池***(120)的当前损伤状况的燃料电池损伤状态(BZSS)被确定并且被考虑用于设定该目标输出功率(SAL)和/或该目标工作功率(SBL)。
4.根据前述权利要求之一所述的控制方法，其特征是，针对该电池装置(110)和该燃料电池***(120)，设定直至达到最大电池损伤状态(BASS)和直至达到最大燃料电池损伤状态(BZSS)之前的最短使用寿命。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征是，该目标输出功率(SAL)和该目标工作功率(SBL)的设定是在考虑余留的电池剩余损伤(BARS)和/或余留的燃料电池剩余损伤(BZRS)的情况下进行的。
6.根据前述权利要求之一所述的控制方法，其特征是，该电池损伤预测(BASP)和/或该燃料电池损伤预测(BZSP)、尤其还有电池损伤状态(BASS)、燃料电池损伤状态(BZSS)、电池剩余损伤(BARS)和/或燃料电池剩余损伤(BZRS)被归一化。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征是，按最短使用寿命和/或公里数进行归一化。
8.根据前述权利要求之一所述的控制方法，其特征是，为了该电池损伤预测(BASP)和/或该燃料电池损伤预测(BZSP)，监测至少一个电池参数和/或燃料电池参数。
9.根据前述权利要求之一所述的控制方法，其特征是，该电池损伤预测(BASP)和/或该燃料电池损伤预测(BZSP)具有若干子组成部件损伤预测。
10.根据前述权利要求之一所述的控制方法，其特征是，为了该电池损伤预测(BASP)和/或该燃料电池损伤预测(BZSP)，仅考虑长期的和/或不可逆的损伤机制。
11.根据前述权利要求之一所述的控制方法，其特征是，损伤模型(SM)被用于确定该电池损伤预测(BASP)和/或该燃料电池损伤模型(BZSP)。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征是，该损伤模型(SM)依据所测得且所存储的工作功率(BL)、所测得且所存储的输出功率(AL)和/或按照其它损伤参数被改善。
13.根据前述权利要求之一所述的控制方法，其特征是，在不利的电池损伤预测(BASP)和/或不利的燃料电池损伤预测(BZSP)情况下，指令更换该电池装置(110)、该燃料电池***(120)、该电池装置(110)的组成部件和/或该燃料电池***(120)的组成部件。
14.一种用于控制混合驱动***(100)的电驱动装置(130)的电池装置(110)输出功率(AL)和燃料电池***(120)工作功率(BL)的控制装置(10)，其特征是，设有：用于在采集时间段(EZ)内采集并存储该燃料电池***(120)的工作功率(BL)以及用于在采集时间段(EZ)内采集并存储该电池装置(110)的输出功率(AL)的采集模块(20)、用于至少基于所测得且所存储的该电池装置(110)输出功率(AL)确定电池损伤预测(BASP)并至少基于所测得且所存储的该燃料电池***(120)工作功率(BL)确定燃料电池损伤预测(BZSP)的确定模块(30)；以及用以基于所确定的电池损伤预测(BASP)来设定该电池装置(110)的目标输出功率(SAL)并基于所确定的燃料电池损伤预测(BZSP)来设定该燃料电池***(120)的目标工作功率(SBL)的设定模块(40)，其中，该采集模块(20)、该确定模块(30)和/或该设定模块(40)被设计用于实行具有权利要求1至13之一的特征的控制方法。
15.一种车辆驱动用混合驱动***(100)，具有电池装置(110)、燃料电池***(120)、电驱动装置(130)和具有权利要求14的特征的控制装置(10)。
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