CN117793643A - 定位群组创建方法及通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定位群组创建方法及通信装置，能够构建具备专属定位要求的群组，实现群组协作定位，可应用于车联网、V2X等***中。该方法包括：第一终端设备广播第一定位群组的定位建群需求信息，并接收来自第二终端设备的定位建群响应，从而完成定位群组的构建。其中，定位建群响应中包括第二终端设备加入第一定位群组所需的信息。

Description

定位群组创建方法及通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及定位群组创建方法及通信装置。

背景技术

随着移动通信的高速发展，终端设备的定位广泛应用于车联网、自动驾驶、智能制造、智慧物流、或者无人机等场景中。而终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)来实现定位，从而获取终端设备的相对位置，该定位方式可以称为sidelink定位。

目前，在车到任意物体(vehicle to everything，V2X)场景和临近服务(proximity based services，ProSe)场景中，可以基于通信服务将多个终端设备构建为一个群组进行组播通信，同一群组内的终端设备与终端设备之间是通过sidelink通信的。然而，在V2X场景和ProSe场景中，建立的群组只能支持通信服务，不能支持定位服务，并且群组由应用层建立和管理，群组规模和群组成员无法改变，灵活性差，适用性也差。

发明内容

本申请提供一种定位群组创建方法及通信装置，能够构建具备专属定位要求的群组，便于进一步实现群组协作定位。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种定位群组创建方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件，例如第一终端设备的处理器、芯片、或芯片***等执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以该方法由第一终端设备执行为例进行说明。该定位群组创建方法包括：第一终端设备广播第一定位群组的定位建群需求信息。第一终端设备接收来自第二终端设备的定位建群响应。其中，定位建群响应中包括第二终端设备加入第一定位群组所需的信息。

基于该定位群组创建方法，第一终端设备可以通过设定定位建群需求信息并广播定位建群需求信息来确定或匹配能够组建群组的第二终端设备，以建立具备专属定位要求的群组，相比于应用层指定群组成员构建群组的方式，可以根据定位需求选择组建群组的终端设备，便于进一步实现群组协作定位。

可选的，定位建群需求信息可以包括如下一项或多项：第一定位群组的服务类型标识、第一定位群组的组标识、或者定位服务需求信息。

可选的，定位服务需求信息包括如下一项或多项：对欲加入第一定位群组的终端设备的定位测量能力要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的发送/接收带宽要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的天线数量要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的天线类型要求、或者对欲加入第一定位群组的终端设备的传播路径状态要求。

可选的，第二终端设备加入第一定位群组所需的信息，可以包括如下一项或多项：第二终端设备的标识、第二终端设备的地理位置信息、第二终端设备的类型、第二终端设备的定位服务信息、或者第二终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息。

可选的，第二终端设备的定位服务信息包括如下一项或多项：第二终端设备的定位测量能力、第二终端设备的发送/接收带宽、第二终端设备的天线数量、第二终端设备的天线类型、或者第二终端设备的传播路径状态。

一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的定位群组创建方法还可以包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的退群请求。其中，退群请求用于请求退出第一定位群组。第一终端设备向第二终端设备发送退群响应。其中，退群响应用于指示第一终端设备是否同意第二终端设备退出第一定位群组。如此，定位群组内的终端设备可以发送退群请求来请求退出群组，从而实现群组成员和规模的变化，提高定位群组的灵活性。

可选的，退群请求可以包括退群原因。如此，申请退群的终端设备可以在退群请求中携带退群原因，以便于第一终端设备(或群主终端设备)快速回复，提高终端设备退群效率。

另一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的定位群组创建方法还可以包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的退群通知。其中，退群通知用于通知退出第一定位群组。如此，想要退群的终端设备可以直接告知第一终端设备(或群主终端设备)其退出当前群组，无需第一终端设备(或群主终端设备)决策，提高了群组成员的自由度。

一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的定位群组创建方法还可以包括：第一终端设备接收来自第三终端设备的入群请求。其中，入群请求用于第三终端设备请求加入第一定位群组。第一终端设备根据入群请求确定是否允许第三终端设备加入第一定位群组。第一终端设备向第三终端设备发送入群通知。其中，入群通知用于通知是否允许第三终端设备加入第一定位群组。如此，第一终端设备构建好定位群组还可以接收其他想要入群的终端设备的入群请求，并由第一终端设备(或群主终端设备)确定是否允许终端设备加入，从而实现群组成员和规模的变化，提高定位群组的灵活性。

进一步地，入群请求可以包括第三终端设备的定位服务信息。第一终端设备根据入群请求确定是否允许第三终端设备加入第一定位群组，可以包括：在第三终端设备的定位服务信息满足定位服务需求信息的情况下，第一终端设备确定允许第三终端设备加入第一定位群组。

一种可能的设计方案中，入群请求可以由第二终端设备转发给第一终端设备。如此，入群请求可以由群组内的成员终端设备转发给第一终端设备(或群主终端设备)，来实现群组成员和规模的变化。

一种可能的设计方案中，入群通知可以由第二终端设备转发给第三终端设备。如此，第一终端设备(或群主终端设备)确定好是否允许其他终端设备加入后，可以将入群通知通过群组内的成员终端设备转发给申请入群的终端设备。

可选的，入群请求可以包括如下一项或多项：第三终端设备的标识、第三终端设备的服务类型标识、第三终端设备的地理位置信息、第三终端设备的类型、第三终端设备的定位服务信息、或者第三终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息。

可选的，第三终端设备的定位服务信息可以包括如下一项或多项：第三终端设备的定位测量能力、第三终端设备的发送/接收带宽、第三终端设备的天线数量、第三终端设备的天线类型、或者第三终端设备的传播路径状态。

一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的定位群组创建方法还可以包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的通知消息。其中，通知消息用于通知第一终端设备第三终端设备是否加入第一定位群组。如此，对于是否允许申请入群的终端设备加入群组，也可以由群组内的成员终端设备进行判断，再将判断后的结果告知第一终端设备(或群主终端设备)，可以提高群组管理的灵活性和效率。

第二方面，提供一种定位群组创建方法，该方法可以由第二终端设备执行，也可以由第二终端设备的部件，例如第二终端设备的处理器、芯片、或芯片***等执行，还可以由能实现全部或部分第二终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以该方法由第二终端设备执行为例进行说明。该定位群组创建方法包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第一定位群组的定位建群需求信息。第二终端设备向第一终端设备发送定位建群响应，定位建群响应中包括第二终端设备加入第一定位群组所需的信息。

可选的，定位建群需求信息可以包括如下一项或多项：第一定位群组的服务类型标识、第一定位群组的组标识、或者定位服务需求信息。

可选的，定位服务需求信息可以包括如下一项或多项：对欲加入第一定位群组的终端设备的定位测量能力要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的发送/接收带宽要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的天线数量要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的天线类型要求、或者对欲加入第一定位群组的终端设备的传播路径状态要求。

可选的，第二终端设备加入第一定位群组所需的信息，可以包括如下一项或多项：第二终端设备的标识、第二终端设备的地理位置信息、第二终端设备的类型、第二终端设备的定位服务信息、或者第二终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息。

可选的，第二终端设备的定位服务信息可以包括如下一项或多项：第二终端设备的定位测量能力、第二终端设备的发送/接收带宽、第二终端设备的天线数量、第二终端设备的天线类型、或者第二终端设备的传播路径状态。

一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的定位群组创建方法还可以包括：第二终端设备向第一终端设备发送退群请求。其中，退群请求用于请求退出第一定位群组。第二终端设备接收来自第一终端设备的退群响应。其中，退群响应用于指示第一终端设备是否同意第二终端设备退出第一定位群组。

可选的，退群请求可以包括退群原因。

另一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的定位群组创建方法还可以包括：第二终端设备向第一终端设备发送退群通知。其中，退群通知用于通知退出第一定位群组。

一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的定位群组创建方法还可以包括：第二终端设备接收来自第三终端设备的入群请求。其中，入群请求用于第三终端设备请求加入第一定位群组。第二终端设备向第一终端设备发送入群请求。

一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的定位群组创建方法还可以包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的入群通知。其中，入群通知用于通知是否允许第三终端设备加入第一定位群组。第二终端设备向第三终端设备发送入群通知。

另一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的定位群组创建方法还可以包括：第二终端设备接收来自第三终端设备的入群请求。其中，入群请求用于第三终端设备请求加入第一定位群组。第二终端设备根据入群请求确定是否允许第三终端设备加入第一定位群组。第二终端设备向第三终端设备发送入群通知。其中，入群通知用于通知是否允许第三终端设备加入第一定位群组。

进一步地，入群请求可以包括第三终端设备的定位服务信息。第二终端设备根据入群请求确定是否允许第三终端设备加入第一定位群组，可以包括：在第三终端设备的定位服务信息满足定位服务需求信息的情况下，第二终端设备确定允许第三终端设备加入第一定位群组。

一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的定位群组创建方法还可以包括：第二终端设备向第一终端设备发送通知消息。其中，通知消息用于通知第一终端设备第三终端设备是否加入第一定位群组。

可选的，入群请求还可以包括如下一项或多项：第三终端设备的标识、第三终端设备的服务类型标识、第三终端设备的地理位置信息、第三终端设备的类型、或者第三终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息。

可选的，第三终端设备的定位服务信息可以包括如下一项或多项：第三终端设备的定位测量能力、第三终端设备的发送/接收带宽、第三终端设备的天线数量、第三终端设备的天线类型、或者第三终端设备的传播路径状态。

其中，第二方面所述的方法的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，提供一种定位群组创建方法，该方法可以由第三终端设备执行，也可以由第三终端设备的部件，例如第三终端设备的处理器、芯片、或芯片***等执行，还可以由能实现全部或部分第三终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以该方法由第三终端设备执行为例进行说明。该定位群组创建方法包括：第三终端设备广播入群请求。其中，入群请求用于第三终端设备请求加入第一定位群组。第三终端设备接收入群通知。其中，入群通知用于通知是否允许第三终端设备加入第一定位群组。

一种可能的设计方案中，第一定位群组可以包括第一终端设备，第一终端设备为第一定位群组的锚终端设备。第三终端设备接收入群通知，可以包括：第三终端设备接收来自第一终端设备的入群通知。

另一种可能的设计方案中，第一定位群组可以包括第二终端设备，第二终端设备为第一定位群组的成员终端设备。第三终端设备接收入群通知，可以包括：第三终端设备接收来自第二终端设备的入群通知。

可选的，入群请求可以包括如下一项或多项：第三终端设备的标识、第三终端设备的服务类型标识、第三终端设备的地理位置信息、第三终端设备的类型、第三终端设备的定位服务信息、或者第三终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息。

可选的，第三终端设备的定位服务信息可以包括如下一项或多项：第三终端设备的定位测量能力、第三终端设备的发送/接收带宽、第三终端设备的天线数量、第三终端设备的天线类型、或者第三终端设备的传播路径状态。

其中，第三方面所述的方法的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一终端设备，或者包含上述第一终端设备的装置，或者上述第一终端设备中包含的装置，比如芯片。所述通信装置包括实现上述第一方面所述方法的相应模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

在一些可能的设计中，该通信装置包括：发送模块和接收模块。其中，发送模块，用于广播第一定位群组的定位建群需求信息。接收模块，用于接收来自第二终端设备的定位建群响应。其中，定位建群响应中包括第二终端设备加入第一定位群组所需的信息。

可选的，定位建群需求信息可以包括如下一项或多项：第一定位群组的服务类型标识、第一定位群组的组标识、或者定位服务需求信息。

可选的，定位服务需求信息包括如下一项或多项：对欲加入第一定位群组的终端设备的定位测量能力要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的发送/接收带宽要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的天线数量要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的天线类型要求、或者对欲加入第一定位群组的终端设备的传播路径状态要求。

可选的，第二终端设备加入第一定位群组所需的信息，可以包括如下一项或多项：第二终端设备的标识、第二终端设备的地理位置信息、第二终端设备的类型、第二终端设备的定位服务信息、或者第二终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息。

可选的，第二终端设备的定位服务信息包括如下一项或多项：第二终端设备的定位测量能力、第二终端设备的发送/接收带宽、第二终端设备的天线数量、第二终端设备的天线类型、或者第二终端设备的传播路径状态。

一种可能的设计方案中，接收模块，还用于接收来自第二终端设备的退群请求。其中，退群请求用于请求退出第一定位群组。发送模块，还用于向第二终端设备发送退群响应。其中，退群响应用于指示第一终端设备是否同意第二终端设备退出第一定位群组。

可选的，退群请求可以包括退群原因。

另一种可能的设计方案中，接收模块，还用于接收来自第二终端设备的退群通知。其中，退群通知用于通知退出第一定位群组。

一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的通信装置还包括：处理模块。接收模块，用于接收来自第三终端设备的入群请求。其中，入群请求用于第三终端设备请求加入第一定位群组。处理模块，用于根据入群请求确定是否允许第三终端设备加入第一定位群组。发送模块，还用于向第三终端设备发送入群通知。其中，入群通知用于通知是否允许第三终端设备加入第一定位群组。

进一步地，入群请求可以包括第三终端设备的定位服务信息。处理模块，用于根据入群请求确定是否允许第三终端设备加入第一定位群组，具体包括：处理模块，用于在第三终端设备的定位服务信息满足定位服务需求信息的情况下，确定允许第三终端设备加入第一定位群组。

一种可能的设计方案中，入群请求可以为第二终端设备转发给第一终端设备的。

一种可能的设计方案中，入群通知可以为第二终端设备转发给第三终端设备的。

可选的，入群请求还可以包括如下一项或多项：第三终端设备的标识、第三终端设备的服务类型标识、第三终端设备的地理位置信息、第三终端设备的类型、或者第三终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息。

可选的，第三终端设备的定位服务信息可以包括如下一项或多项：第三终端设备的定位测量能力、第三终端设备的发送/接收带宽、第三终端设备的天线数量、第三终端设备的天线类型、或者第三终端设备的传播路径状态。

一种可能的设计方案中，接收模块，还用于接收来自第二终端设备的通知消息。其中，通知消息用于通知第一终端设备第三终端设备是否加入第一定位群组。

可选的，发送模块和接收模块也可以集成为一个模块，如收发模块。其中，收发模块用于实现第四方面所述的通信装置的发送功能和接收功能。

可选的，第四方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第四方面所述的通信装置可以执行第一方面所述的方法。

需要说明的是，第四方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(***)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本申请对此不做限定。

其中，第四方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第二方面中的第二终端设备，或者包含上述第二终端设备的装置，或者上述第二终端设备中包含的装置，比如芯片。所述通信装置包括实现上述第二方面所述方法的相应模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

在一些可能的设计中，该通信装置包括：发送模块和接收模块。其中，接收模块，用于接收来自第一终端设备的第一定位群组的定位建群需求信息。发送模块，用于向第一终端设备发送定位建群响应，定位建群响应中包括第二终端设备加入第一定位群组所需的信息。

可选的，定位建群需求信息可以包括如下一项或多项：第一定位群组的服务类型标识、第一定位群组的组标识、或者定位服务需求信息。

可选的，定位服务需求信息可以包括如下一项或多项：对欲加入第一定位群组的终端设备的定位测量能力要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的发送/接收带宽要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的天线数量要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的天线类型要求、或者对欲加入第一定位群组的终端设备的传播路径状态要求。

可选的，第二终端设备加入第一定位群组所需的信息，可以包括如下一项或多项：第二终端设备的标识、第二终端设备的地理位置信息、第二终端设备的类型、第二终端设备的定位服务信息、或者第二终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息。

可选的第二终端设备的定位服务信息可以包括如下一项或多项：第二终端设备的定位测量能力、第二终端设备的发送/接收带宽、第二终端设备的天线数量、第二终端设备的天线类型、或者第二终端设备的传播路径状态。

一种可能的设计方案中，发送模块，还用于向第一终端设备发送退群请求。其中，退群请求用于请求退出第一定位群组。接收模块，还用于接收来自第一终端设备的退群响应。其中，退群响应用于指示第一终端设备是否同意第二终端设备退出第一定位群组。

可选的，退群请求可以包括退群原因。

另一种可能的设计方案中，发送模块，还用于向第一终端设备发送退群通知。其中，退群通知用于通知退出第一定位群组。

一种可能的设计方案中，接收模块，还用于接收来自第三终端设备的入群请求。其中，入群请求用于第三终端设备请求加入第一定位群组。发送模块，还用于向第一终端设备发送入群请求。

一种可能的设计方案中，接收模块，还用于接收来自第一终端设备的入群通知。其中，入群通知用于通知是否允许第三终端设备加入第一定位群组。发送模块，还用于向第三终端设备发送入群通知。

另一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的通信装置还包括：处理模块。接收模块，还用于接收来自第三终端设备的入群请求。其中，入群请求用于第三终端设备请求加入第一定位群组。处理模块，用于根据入群请求确定是否允许第三终端设备加入第一定位群组。发送模块，还用于向第三终端设备发送入群通知。其中，入群通知用于通知是否允许第三终端设备加入第一定位群组。

进一步地，入群请求可以包括第三终端设备的定位服务信息。处理模块，用于根据入群请求确定是否允许第三终端设备加入第一定位群组，具体包括：处理模块，用于在第三终端设备的定位服务信息满足定位服务需求信息的情况下，确定允许第三终端设备加入第一定位群组。

一种可能的设计方案中，发送模块，还用于向第一终端设备发送通知消息。其中，通知消息用于通知第一终端设备第三终端设备是否加入第一定位群组。

可选的，入群请求还可以包括如下一项或多项：第三终端设备的标识、第三终端设备的服务类型标识、第三终端设备的地理位置信息、第三终端设备的类型、或者第三终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息。

可选的，第三终端设备的定位服务信息可以包括如下一项或多项：第三终端设备的定位测量能力、第三终端设备的发送/接收带宽、第三终端设备的天线数量、第三终端设备的天线类型、或者第三终端设备的传播路径状态。

可选的，发送模块和接收模块也可以集成为一个模块，如收发模块。其中，收发模块用于实现第五方面所述的通信装置的发送功能和接收功能。

可选的，第五方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第五方面所述的通信装置可以执行第二方面所述的方法。

需要说明的是，第五方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(***)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本申请对此不做限定。

其中，第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第二方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第六方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第三方面中的第三终端设备，或者包含上述第三终端设备的装置，或者上述第三终端设备中包含的装置，比如芯片。所述通信装置包括实现上述第三方面所述方法的相应模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

在一些可能的设计中，该通信装置包括：发送模块和接收模块。其中，发送模块，用于广播入群请求。其中，入群请求用于第三终端设备请求加入第一定位群组。接收模块，用于接收入群通知。其中，入群通知用于通知是否允许第三终端设备加入第一定位群组。

一种可能的设计方案中，第一定位群组可以包括第一终端设备，第一终端设备为第一定位群组的锚终端设备。接收模块，用于接收入群通知，具体包括：接收模块，用于接收来自第一终端设备的入群通知。

另一种可能的设计方案中，第一定位群组可以包括第二终端设备，第二终端设备为第一定位群组的成员终端设备。接收模块，用于接收入群通知，具体包括：接收模块，用于接收来自第二终端设备的入群通知。

可选的，入群请求可以包括如下一项或多项：第三终端设备的标识、第三终端设备的服务类型标识、第三终端设备的地理位置信息、第三终端设备的类型、第三终端设备的定位服务信息、或者第三终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息。

可选的，第三终端设备的定位服务信息可以包括如下一项或多项：第三终端设备的定位测量能力、第三终端设备的发送/接收带宽、第三终端设备的天线数量、第三终端设备的天线类型、或者第三终端设备的传播路径状态。

可选的，发送模块和接收模块也可以集成为一个模块，如收发模块。其中，收发模块用于实现第六方面所述的通信装置的发送功能和接收功能。

可选的，第六方面所述的通信装置还可以包括处理模块。其中，处理模块用于实现第六方面所述的通信装置的处理功能。

可选的，第六方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该通信装置可以执行第三方面所述的方法。

需要说明的是，第六方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(***)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本申请对此不做限定。

其中，第六方面所述的通信装置的技术效果可以参考第三方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第七方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该通信装置执行第一方面至第三方面中任意一种可能的实现方式所述的方法。

在一种可能的设计方案中，第七方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第七方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在本申请实施例中，第七方面所述的通信装置可以为第一方面中的第一终端设备、或第二方面中的第二终端设备、或第三方面中的第三终端设备，或者可设置于第一终端设备或第二终端设备或第三终端设备中的芯片(***)或其他部件或组件，或者包含第一终端设备或第二终端设备或第三终端设备的装置。

其中，第七方面的技术效果可以参考第一方面至第三方面中任意一种实现方式所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第八方面，提供一种通信***。该通信***包括第一终端设备和第二终端设备。其中，第一终端设备用于执行上述第一方面所述的定位群组创建方法，第二终端设备用于执行上述第二方面所述的定位群组创建方法。

可选的，本申请实施例提供的通信***还可以包括第三终端设备，第三终端设备用于执行上述第三方面所述的定位群组创建方法。

第九方面，提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第三方面中任意一种可能的实现方式所述的方法。

第十方面，提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第三方面中任意一种可能的实现方式所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信***的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种定位群组创建方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的定位群组创建的场景示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种定位群组创建方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种定位群组创建方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为便于理解，下面先对本申请实施例所涉及的相关技术进行说明。

目前，新无线(new radio，NR)中的定位场景主要包括：增强移动宽带(enhancedmobile broadband，eMBB)室外、eMBB室内、高可靠低时延通信(ultra-reliable and lowlatency communications，URLLC)、海量机器类通信(massive machine type ofcommunication，mMTC)、以及物联网(internet of things，IoT)等。

依靠网络设备参与实现的定位技术可以包括上行定位、下行定位和上下行定位。其中，上行定位是网络设备对终端设备发送的探测参考信号(sounding referencesignal，SRS)进行检测，下行定位是终端设备对网络设备发送的定位参考信号(positioning reference signal，PRS)进行检测，上下行定位则是需要网络设备和终端设备都进行参考信号检测。网络设备与终端设备之间的定位是通过Uu口进行测量的，因此该定位方式可以称为Uu定位。

终端设备与终端设备之间也可以通过sidelink来实现定位，其是通过PC5接口通信的，该定位方式可以称为sidelink定位。例如，随着车联网、自动驾驶技术的发展，希望能够利用车辆之间的相互测量实现定位从而获取车辆之间的相对位置关系，因此车辆与车辆之间可以通过sidelink来实现定位。

在V2X场景和ProSe场景中，可以基于通信服务将多个终端设备构建为一个群组进行组播通信，同一群组内的终端设备与终端设备之间通过sidelink通信。然而，在V2X场景和ProSe场景中，建立的群组只能支持通信服务，不能支持定位服务，并且群组由应用层建立和管理，群组规模和群组成员无法改变，灵活性差，适用性也差。为此，本申请实施例提供一种定位群组创建方法，能够构建具备专属定位要求的群组，便于进一步实现群组协作定位。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如无线保真(wirelessfidelity，WiFi)***，V2X通信***、设备间(device-to-device，D2D)通信***、车联网通信***、第4代(4th generation，4G)移动通信***，如长期演进(long term evolution，LTE)***、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信***、第五代(5th generation，5G)移动通信***，如新空口(new radio，NR)***，以及未来的通信***，以及未来的第六代(6th generation，6G)移动通信***及更下一代的通信***中等。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的***来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个***可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信***为例详细说明适用于本申请实施例的通信***。示例性地，图1为本申请实施例提供的一种通信***的架构示意图。

如图1所示，该通信***包括第一终端设备和一个或多个第二终端设备。其中，第一终端设备和第二终端设备之间通过侧行链路通信、第二终端设备与第二终端设备之间也通过侧行链路通信。图1示例性的示出了1个第一终端设备和2个第二终端设备，本申请实施例并不限定第一终端设备和第二终端设备的数量。

本申请实施例中，以第一终端设备为建立群组的终端设备，第二终端设备为可以加入第一终端设备建立的群组的终端设备为例进行说明。其中，第一终端设备也可以称为锚终端设备或者群主终端设备，第二终端设备也可以称为成员终端设备，第一终端设备和第二终端设备可以在配置或预配置的资源池内自主选择侧行链路通信所使用的资源。

其中，第一终端设备和第二终端设备可以均处于网络覆盖范围内，也可以均处于网络覆盖范围外，还可以部分处于网络覆盖范围内，部分处于网络覆盖范围外，本申请实施例对此不作具体限定。

示例性地，第一终端设备广播第一定位群组的定位建群需求信息。第一终端设备接收来自第二终端设备的定位建群响应，定位建群响应中可以包括第二终端设备加入第一定位群组所需的信息。

可选的，如图1所示，该通信***还可以包括第三终端设备。该第三终端设备可以广播入群请求，请求加入已有的定位群组中。

上述终端设备为接入上述通信***，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片***。该终端设备也可以称为用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户设备(userequipment，UE)用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobilephone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的路侧单元(road side unit，RSU)等。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的定位群组创建方法。

需要说明的是，本申请实施例提供的定位群组创建方法，可以适用于图1所示的第一终端设备与第二终端设备之间，具体实现可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。

应理解，上述图1所示的通信***中包括的设备或功能节点只是示例性的描述，并不对本申请实施例构成限定。事实上，图1所示的通信***中还可以包含其他与图中示意的设备或功能节点具有交互关系的网元或设备或功能节点，这里不作具体限定。

应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他通信***中，相应的名称也可以用其他通信***中的对应功能的名称进行替代。

下面将结合图2-图5对本申请实施例提供的定位群组创建方法进行具体阐述。

示例性地，图2为本申请实施例提供的一种定位群组创建方法的流程示意图。该定位群组创建方法可以适用于图1所示的通信***中。

如图2所示，该定位群组创建方法包括如下步骤：

S201、第一终端设备广播第一定位群组的定位建群需求信息。相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备广播的第一定位群组的定位建群需求信息。

其中，定位建群需求信息用于指示第一终端设备希望建立的第一定位群组的需求，该第一定位群组为第一终端设备想要建立的群组，该群组用于实现群组协作定位。

该定位建群需求信息可以包括第一定位群组的服务类型标识、第一定位群组的组标识、或者定位服务需求信息中的一项或多项。

其中，第一定位群组的服务类型标识用于标识定位服务，可以告知其他终端设备该群组用于实现定位服务，想要加入第一定位群组的终端设备可以根据该服务类型标识确定是否有定位需求或定位能力需要加入该第一定位群组。该第一定位群组的服务类型标识可以为层(layer，L)2标识(identification，ID)(Layer-2 ID)，Layer-2 ID可以标识第一定位群组的服务类型为定位服务。

第一定位群组的组标识用于标识该群组，该第一定位群组的组标识可以为组号、或者组名称等，本申请实施例对此不做限定。可以理解的是，在第一终端设备广播的定位建群需求信息中仅包括第一定位群组的组标识时，想要加入的第一定位群组的终端设备可以根据组标识向第一终端设备反馈响应，当群组建立后可以根据组标识向第一定位群组内的终端设备发送信息。

一种可能的设计方案中，定位服务需求信息用于指示想要加入该第一定位群组的终端设备需要满足的条件。另一种可能的设计方案中，定位服务需求信息用于请求欲加入第一定位群组的终端设备需要上报的信息。该定位服务需求信息可以包括对欲加入第一定位群组的终端设备的定位测量能力要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的发送/接收带宽要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的天线数量要求、对欲加入第一定位群组的终端设备的天线类型要求、或者对欲加入第一定位群组的终端设备的传播路径状态要求中的一项或多项。例如，对欲加入第一定位群组的终端设备定位测量能力要求可以为对终端设备是否支持到达时间差(time difference of arrival，TDOA)、或者到达角(angle ofarrival，AOA)测量等的限定或要求；对欲加入第一定位群组的终端设备的发送/接收带宽要求可以为对终端设备支持的最大发送/接收带宽、或者终端设备当前执行通信或定位功能时可以支持的发送/接收带宽的限定或要求；对欲加入第一定位群组的终端设备的天线数量要求可以为对终端设备具备的天线阵元总数量的限定或要求，若天线为阵面天线，天线数量还可以包含以下一项或多项：终端设备具备的每行天线阵元数量、每列天线阵元数量、天线行数、或者天线列数；对欲加入第一定位群组的终端设备的天线类型要求可以为对终端设备具备的天线阵列类型的限定或要求，天线阵列类型可以包括线阵、面阵、或者圆阵等；对欲加入第一定位群组的终端设备的传播路径状态要求可以为对终端设备是否具有视距(line-of-sight，LOS)传播，或是否满足一定概率的视距LOS传播的限定或要求。可以理解的是，定位建群需求信息还可以包括其他有利于群组建立或有利于后续群组定位的信息，如第一定位群组可以容纳的最大终端设备数量、终端设备的类型限定等，本申请实施例对此不做具体限定。

示例性地，在图3示出的场景中，UE1为第一终端设备，UE2～UE5为可以收到第一终端设备广播信息的终端设备。UE1接入到一个环境中，希望通过创建一个群组来实现定位测量，UE1可以通过广播的形式告知周围或附近的UE(如UE2～UE5)其想要建立的定位群组的需求信息，如第一定位群组的定位建群需求信息包括用于标识定位服务的Layer-2 ID、第一定位群组的组号和定位服务需求信息，该定位服务需求信息可以指示想要加入第一定位群组的UE需要满足的条件，如定位服务需求信息可以包括UE需要支持TDOA、AOA测量、UE支持的最大带宽大于40兆赫兹(mega hertz，MHz)、UE的天线数量多于1*2、或者UE具有LOS传输中的一项或多项。或者，定位服务需求信息用于请求想要加入第一定位群组的UE需要上报的信息，如定位服务需求信息可以包括请求UE上报其定位测量能力、最大发送/接收带宽、天线数量、天线类型、或者传播路径状态中的一项或多项。

S202、第二终端设备向第一终端设备发送定位建群响应。相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的定位建群响应。

其中，定位建群响应中可以包括第二终端设备加入第一定位群组所需的信息。该第二终端设备加入第一定位群组所需的信息可以包括第二终端设备的标识、第二终端设备的地理位置信息、第二终端设备的类型、第二终端设备的定位服务信息、或者第二终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息中的一项或多项。其中，第二终端设备的地理位置信息可以指示第二终端设备发送定位建群响应时所在的地理位置；第二终端设备的类型可以为车辆、或者RSU等；第二终端设备的侧行链路定位参考信号(可以简称为SL-PRS)的配置信息用于指示第二终端设备用于侧行链路定位的PRS资源，可以包括SL-PRS的时域位置信息和频域位置信息。可以理解的是，发送定位建群响应的第二终端设备可以为一个或多个。

可选的，第二终端设备的定位服务信息可以包括第二终端设备的定位测量能力、第二终端设备的发送/接收带宽、第二终端设备的天线数量、第二终端设备的天线类型、或者第二终端设备的传播路径状态中的一项或多项。第二终端设备可以根据定位建群需求信息中的定位服务需求信息确定需要反馈的定位服务信息。

在定位建群需求信息包括定位服务需求信息，且该定位服务需求信息用于指示想要加入该第一定位群组的终端设备需要满足的条件，或者不包括定位服务需求信息，而包括第一定位群组的服务类型标识和/或第一定位群组的组标识的情况下，反馈定位建群响应的终端设备即第二终端设备为加入第一定位群组的终端设备。换言之，终端设备反馈定位建群响应则表示该终端设备已加入第一定位群组中。

示例性地，在图3示出的场景中，UE2～UE5接收到UE1广播的定位建群需求信息后，可以根据定位建群需求信息确定是否可以加入该第一定位群组。例如，在定位建群需求信息中仅包括用于标识定位服务的Layer-2 ID的情况下，UE2～UE5可以基于该Layer-2 ID确定是否有定位需求，若有，则可以向UE1发送定位建群响应，该定位建群响应可以除了携带有UE的标识之外，还可以携带有UE发送定位建群响应时的地理位置信息、UE的类型、或UE的定位服务信息中的一项或多项，本申请实施例对此不做限定。又例如，在定位建群需求信息中包括用于标识定位服务的Layer-2 ID和定位服务需求信息，且该定位服务需求信息用于指示想要加入该第一定位群组的终端设备需要满足的条件的情况下，UE2～UE5可以根据Layer-2 ID和定位服务需求信息指示的条件确定是否可以加入第一定位群组中，若可以加入，UE反馈定位建群响应，该定位建群响应中除了携带有UE的标识之外，也可以携带有UE发送定位建群响应时的地理位置信息、UE的类型、或UE的定位服务信息中的一项或多项，本申请实施例对此不做限定。如图3所示，UE2～UE4(即第二终端设备)根据定位建群需求信息确定可以加入第一定位群组，则向UE1发送定位建群响应，而UE5不加入第一定位群组，则不向UE1发送定位建群响应。此时，第一定位群组构建完成，第一定位群组中包括UE1～UE4。

在定位建群需求信息包括定位服务需求信息，且该定位服务需求信息用于请求欲加入第一定位群组的终端设备需要上报的信息的情况下，反馈定位建群响应的终端设备即第二终端设备需要第一终端设备进一步地根据其上报的信息确定是否能够加入第一定位群组中。例如，第一终端设备指示的请求欲加入第一定位群组的终端设备需要上报的信息包括终端设备的定位测量能力和终端设备的发送/接收带宽，若第二终端设备的定位测量能力和终端设备的发送/接收带宽均满足条件(如支持TDOA、AOA测量、UE支持的最大带宽大于40MHz)，则第一终端设备告知该第二终端设备加入第一定位群组，反之，则告知该第二终端设备不能够加入第一定位群组。又例如，第二终端设备上报的定位建群响应中携带有第二终端设备的类型，第一终端设备可以根据预设的终端设备类型，来确定第二终端设备是否可以加入第一终端设备，如预设终端类型优先级，比如RSU设备因为位置固定能为周边用户提供准确测量，可优先进群。可以理解的是，在此情况下，反馈定位建群响应的终端设备即第二终端设备不一定能够加入第一定位群组中。

也就是说，在定位建群需求信息包括定位服务需求信息，且该定位服务需求信息用于请求欲加入第一定位群组的终端设备需要上报的信息的情况下，第二终端设备向第一终端设备发送定位建群响应后，第一终端设备可以根据定位建群响应确定是否允许第二终端设备加入第一定位群组，在第二终端设备满足条件的情况下，也就是允许第二终端设备加入第一定位群组的情况下，第一终端设备可以向第二终端设备发送入群确认消息，用于通知第二终端设备加入或已加入第一定位群组。

示例性地，在图3示出的场景中，UE2～UE5接收到UE1广播的定位建群需求信息，该定位建群需求信息中包括用于标识定位服务的Layer-2 ID和定位服务需求信息，且定位服务需求信息用于请求欲加入第一定位群组的终端设备需要上报的信息，则UE2～UE5(即第二终端设备)可以反馈的定位建群响应，该定位建群响应中除了携带有UE的标识和定位服务需求信息指定上报的信息(即定位服务信息)之外，也可以携带有UE发送定位建群响应时的地理位置信息和/或UE的类型。进一步地，UE1可以根据UE2～UE5反馈的定位建群响应确定哪些UE可以加入第一定位群组中。例如，UE2发送的定位建群响应中携带有UE2的标识、UE2的类型为RSU、UE2支持TDOA、AOA测量、UE2支持的最大带宽为80MHz。进一步地，UE1可以基于对UE类型的要求(如RSU优先级高于车辆优先级)、定位测量能力要求(UE支持TDOA、AOA测量)、以及带宽要求(支持的最大带宽大于40MHz)来判断UE2是否满足要求，UE3～UE4类似。若UE2～UE4满足条件，而UE5不满足，则UE1可以告知UE2～UE4可以加入第一定位群组中，UE5不可以加入第一定位群组中。此时，第一定位群组构建完成，第一定位群组中包括UE1～UE4。

进而，第一定位群组内的终端设备可以基于SL-PRS进行定位测量，实现协作定位。

基于图2示出的定位群组创建方法，第一终端设备可以通过设定定位建群需求信息并广播定位建群需求信息来确定或匹配能够组建群组的第二终端设备，以建立具备专属定位要求的群组，相比于应用层指定群组成员构建群组的方式，可以根据定位需求选择组建群组的终端设备，便于进一步实现群组协作定位。

一种可能的设计方案中，如图2所示，本申请实施例提供的定位群组创建方法还可以包括如下步骤：

S203、第二终端设备向第一终端设备发送退群请求。相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的退群请求。

其中，退群请求用于请求退出第一定位群组。可选的，退群请求可以包括退群原因。

示例性地，第一定位群组构建完成后，群组内的终端设备想要退出群组，则可以向第一终端设备发送退群请求，请求退出第一定位群组。如图3所示的场景中，UE2想要退出第一定位群组中，其可以向UE1发送退群请求。

S204、第一终端设备向第二终端设备发送退群响应。相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的退群响应。

示例性地，第一终端设备接收到退群请求后，可以向第二终端设备反馈退群响应，用于告知第二终端设备是否可以退群。例如，UE1接收到UE2发送的退群请求后，向UE2发送退群响应，允许UE2退出第一定位群组。

另一种可能的设计方案中，如图2所示，本申请实施例提供的定位群组创建方法还可以包括如下步骤：

S205、第二终端设备向第一终端设备发送退群通知。相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的退群通知。

其中，退群通知用于通知退出第一定位群组。

在此情况下，无需第一终端设备决定第二终端设备是否可以退出第一定位群组，第二终端设备可以直接退出该第一定位群组，仅需告知第一终端设备即可。

在定位群组建立完成后，群组内的成员可以基于S203-S204或S205示出的方式进行退群，发生群组成员更新。

此外，本申请实施例提供的定位群组创建方法不仅可以实现定位群组的建立，还可以实现群组的更新。其中，群组更新除了上述群组建立后成员的删减，还可以在群组建立完成后加入新的用户。

示例性地，图4为本申请实施例提供的另一种定位群组创建方法的流程示意图。如图4所示，该定位群组创建方法包括如下步骤：

S401、第一终端设备接收来自第三终端设备的入群请求。

其中，入群请求由第三终端设备以广播形式发送的。换言之，第三终端设备广播入群请求。示例性地，第三终端设备接入到一个环境中，想要发现并加入当前环境中的定位群组中，此时，第三终端设备无法确定周围群组中哪一个群组为定位群组，其可以通过广播入群请求方式以请求加入所处环境中存在的定位群组中。

本申请实施例中，入群请求用于第三终端设备请求加入第一定位群组中，该第一定位群组的建立可以参见图2示出的方法实施例，此处不再赘述。其中，第一定位群组包括第一终端设备和第二终端设备，该第一终端设备为第一定位群组中的锚终端设备，也可以称为群主终端设备，可以对第一定位群组进行管理，若第一定位群组自建立后未进行锚终端设备的替换，第一终端设备可以是建立第一定位群组的终端设备，若第一定位群组自建立后进行了锚终端设备的替换，第一终端设备即为替换后的终端设备。第二终端设备为第一定位群组中的成员终端设备。

该入群请求可以包括第三终端设备的标识、第三终端设备的服务类型标识、第三终端设备的地理位置信息、第三终端设备的类型、第三终端设备的定位服务信息、或者第三终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息中的一项或多项。其中，第三终端设备的服务类型标识用于标识定位服务，该服务类型标识也可以为Layer-2 ID，第三终端设备的SL-PRS的配置信息指示第三终端设备用于侧行链路定位的PRS资源，可以包括SL-PRS的时域位置信息和频域位置信息。

可选的，第三终端设备的定位服务信息可以包括第三终端设备的定位测量能力、第三终端设备的发送/接收带宽、第三终端设备的天线数量、第三终端设备的天线类型、或者第三终端设备的传播路径状态中的一项或多项。

一种可能的设计方案中，入群请求可以为第二终端设备转发给第一终端设备的，也就是，第二终端设备接收到第三终端设备的入群请求后，再向第一终端设备发送入群请求。

S402、第一终端设备根据入群请求确定是否允许第三终端设备加入第一定位群组。

示例性地，第一终端设备可以根据入群请求中携带的信息确定是否允许第三终端设备加入第一定位群组。例如，入群请求中携带有第三终端设备的标识和第三终端设备的定位服务信息，第一终端设备可以确定第三终端设备的定位服务信息是否满足要求，如第三终端设备是否支持TDOA、AOA测量、第三终端设备支持的最大带宽是否大于40MHz。若第三终端设备满足要求，则第一终端设备可以允许第三终端设备加入第一定位群组，反之，则不允许第三终端设备加入第一定位群组。又例如，第三终端设备上报的入群请求中携带有第三终端设备的类型，第一终端设备可以根据预设的终端设备类型，来确定第三终端设备是否可以加入第一终端设备，如预设终端类型优先级，比如RSU设备因为位置固定能为周边用户提供准确测量，可优先进群。

例如，在图3示出的场景中，第一定位群组包括UE1～UE4，UE1为锚终端设备(即第一终端设备)，UE2～UE4为成员终端设备(即第二终端设备)，UE5为第三终端设备。UE5想要加入第一定位群组中，其广播其入群请求，第一定位群组中UE1从UE5接收到入群请求，或从UE2～UE4中的任意一个UE接收到UE5发送的入群请求后转发给UE1，UE1来确定UE5是否可以加入第一定位群组，如入群请求中携带有UE5的标识和UE5的定位服务信息，UE5的定位服务信息包括UE5支持TDOA、AOA测量以及UE5支持的最大带宽为80MHz，则UE1可以基于对UE的定位测量能力要求以及带宽要求(如UE支持TDOA、AOA测量以及UE支持的最大带宽大于40MHz)，确定UE5可以加入第一定位群组后，从而向UE5发送入群通知，该入群通知用于通知允许UE5加入第一定位群组。

S403、第一终端设备向第三终端设备发送入群通知。相应的，第三终端设备接收来自第一终端设备的入群通知。

其中，入群通知用于通知是否允许第三终端设备加入第一定位群组。如UE1在确定UE5可以加入第一定位群组后，向UE5发送入群通知，该入群通知用于通知允许UE5加入第一定位群组。

可选的，第一终端设备发送的入群通知也可以通过第二终端设备转发给第三终端设备。如，UE1在确定UE5可以加入第一定位群组后，向第一定位群组中的UE2～UE4中的任意一个发送入群通知，再由UE2～UE4中任意一个将入群通知转发给UE5。

基于图4示出的定位群组创建方法，在定位群组创建成功后，可以由第一终端设备来对请求加入定位群组的终端设备进行决策，判断其是否可以加入定位群组，以实现群组的更新。

另外，是否允许其他终端设备加入第一定位群组，除了锚终端设备，成员终端设备也可以决定。示例性地，图5为本申请实施例提供的又一种定位群组创建方法的流程示意图。

如图5所示，该定位群组创建方法包括如下步骤：

S501、第二终端设备接收来自第三终端设备的入群请求。

其中，入群请求由第三终端设备以广播形式发送的。换言之，第三终端设备广播入群请求。入群请求的相关描述可以参见上述S401中的相关内容，此处不再赘述。

S502、第二终端设备根据入群请求确定是否允许第三终端设备加入第一定位群组。

其中，第二终端设备的确定过程与第一终端设备类似，具体过程可以参见上述S402中的相关描述，此处不再赘述。

S503、第二终端设备向第三终端设备发送入群通知。

其中，入群通知用于通知是否允许第三终端设备加入第一定位群组。如UE2在确定UE5可以加入第一定位群组后，向UE5发送入群通知，该入群通知用于通知允许UE5加入第一定位群组。

S504、第二终端设备向第一终端设备发送通知消息。相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的通知消息。

其中，通知消息用于通知第一终端设备第三终端设备是否加入第一定位群组。也就是说，第二终端设备在确定第三终端设备能否加入第一定位群组后，会告知第一终端设备群组是否更新。

值得说明的是，本申请实施例中的“入群请求”、“入群通知”、“退群通知”、“定位建群响应”等消息名称，也可以替换为“第X消息”、“第X请求”、“第X通知”、“第X响应”等，本申请实施例对此不做具体限定。

可以理解的是，以上各个实施例中，由第一终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于该第一终端设备的部件(例如处理器、芯片、芯片***、电路、逻辑模块、或软件)实现；由第二终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于该第二终端设备的部件(例如处理器、芯片、芯片***、电路、逻辑模块、或软件)实现；由第三终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于该第三终端设备的部件(例如处理器、芯片、芯片***、电路、逻辑模块、或软件)实现。

上述主要对本申请提供的方案进行了介绍。相应的，本申请还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述方法实施例中的各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的第一终端设备，或者包含第一终端设备的装置，或者为可用于第一终端设备的部件，例如芯片或芯片***。或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的第二终端设备，或者包含第二终端设备的装置，或者为可用于第二终端设备的部件，例如芯片或芯片***。或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的第三终端设备，或者包含第三终端设备的装置，或者为可用于第三终端设备的部件，例如芯片或芯片***。

可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

以通信装置为上述方法实施例中的终端设备为例，图6是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。如图6所示，通信装置600包括：发送模块601和接收模块602。其中，发送模块601，用于执行上述实施例中第一终端设备、第二终端设备或第三终端设备的发送功能。接收模块602，用于执行上述实施例中第一终端设备、第二终端设备或第三终端设备的接收功能。

可选的，本申请实施例提供的通信装置600还包括：处理模块603。处理模块603，用于执行上述实施例中第一终端设备、第二终端设备或第三终端设备的处理功能。

在一些实施例中，以通信装置600为上述方法实施例中的第一终端设备为例，发送模块601，用于执行上述实施例中的S201、S204、以及S403；接收模块602，用于执行上述实施例中的S202、S203、S205、S401、以及S504；处理模块603，用于执行上述实施例中的S402。

在另一些实施例中，以通信装置600为上述方法实施例中的第二终端设备为例，发送模块601，用于执行上述实施例中的S202、S203、S205、S503、以及S504；接收模块602，用于执行上述实施例中的S201、S204、以及S501；处理模块603，用于执行上述实施例中的S502。

在又一些实施例中，以通信装置600为上述方法实施例中的第三终端设备为例，发送模块601，用于执行上述实施例中的S401和S501；接收模块602，用于执行上述实施例中的S403和S503。

可选的，本申请实施例中，发送模块601和接收模块602也可以集成为一个模块，如收发模块。其中，收发模块用于实现通信装置600的发送功能和接收功能。

可选的，通信装置600还可以包括存储模块(图6中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块603执行该程序或指令时，使得通信装置600可以执行图2或图4或图5中任一项所示出的方法中第一终端设备或第二终端设备或第三终端设备的功能。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

由于本实施例提供的通信装置600可执行上述定位群组创建方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

应理解，通信装置600中涉及的处理模块603可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元；收发模块可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。

示例性地，图7为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(***)或其他部件或组件。如图7所示，通信装置700可以包括处理器701。例如，该通信装置700为设置于终端设备中的芯片或单元。可选的，通信装置700还可以包括存储器702和/或收发器703。其中，处理器701与存储器702和收发器703耦合，如可以通过通信总线连接。例如，该通信装置为终端设备，该终端设备可以为静态终端设备，如RSU，也可以为移动终端设备，如手机、车辆。

下面结合图7对通信装置700的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器701是通信装置700的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器701是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是应用特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。

可选的，处理器701可以通过运行或执行存储在存储器702内的软件程序，以及调用存储在存储器702内的数据，执行通信装置700的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器701可以包括一个或多个CPU，例如图7中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置700也可以包括多个处理器，例如图7中所示的处理器701和处理器704。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

其中，所述存储器702用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器701来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选的，存储器702可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器702可以和处理器701集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置700的接口电路(图7中未示出)与处理器701耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器703，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置700为终端设备，收发器703可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，通信装置700为网络设备，收发器703可以用于与终端设备通信，或者与另一个网络设备通信。

可选的，收发器703可以包括接收器和发送器(图7中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。

可选的，收发器703可以和处理器701集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置700的接口电路(图7中未示出)与处理器701耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，当该通信装置700为芯片时，该收发器703可以为芯片的输入输出接口，其中，输入接口实现接收操作，输出接口实现发送操作。

需要说明的是，图7中示出的通信装置700的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，通信装置700的技术效果可以参考上述方法实施例所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

本申请实施例提供一种通信***。该通信***包括上述第一终端设备和第二终端设备。可选的，通信***还可以包括上述第三终端设备。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种定位群组创建方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备广播第一定位群组的定位建群需求信息；

所述第一终端设备接收来自第二终端设备的定位建群响应，所述定位建群响应中包括所述第二终端设备加入所述第一定位群组所需的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的退群请求，所述退群请求用于请求退出所述第一定位群组；

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送退群响应，所述退群响应用于指示所述第一终端设备是否同意所述第二终端设备退出所述第一定位群组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述退群请求包括退群原因。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的退群通知，所述退群通知用于通知退出所述第一定位群组。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自第三终端设备的入群请求，所述入群请求用于第三终端设备请求加入所述第一定位群组；

所述第一终端设备根据所述入群请求确定是否允许所述第三终端设备加入所述第一定位群组；

所述第一终端设备向第三终端设备发送入群通知，所述入群通知用于通知是否允许所述第三终端设备加入所述第一定位群组。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位建群需求信息包括定位服务需求信息，所述入群请求包括第三终端设备的定位服务信息；

所述第一终端设备根据所述入群请求确定是否允许所述第三终端设备加入所述第一定位群组，包括：

在所述第三终端设备的定位服务信息满足所述定位服务需求信息的情况下，所述第一终端设备确定允许所述第三终端设备加入所述第一定位群组。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述入群请求由所述第二终端设备转发给所述第一终端设备。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述入群通知由所述第二终端设备转发给所述第三终端设备。

9.一种定位群组创建方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端设备接收来自第一终端设备的第一定位群组的定位建群需求信息；

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送定位建群响应，所述定位建群响应中包括所述第二终端设备加入所述第一定位群组所需的信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送退群请求，所述退群请求用于请求退出所述第一定位群组；

所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的退群响应，所述退群响应用于指示所述第一终端设备是否同意所述第二终端设备退出所述第一定位群组。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述退群请求包括退群原因。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送退群通知，所述退群通知用于通知退出所述第一定位群组。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收来自第三终端设备的入群请求，所述入群请求用于所述第三终端设备请求加入所述第一定位群组；

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述入群请求。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的入群通知，所述入群通知用于通知是否允许所述第三终端设备加入所述第一定位群组；

所述第二终端设备向所述第三终端设备发送所述入群通知。

15.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收来自第三终端设备的入群请求，所述入群请求用于所述第三终端设备请求加入所述第一定位群组；

所述第二终端设备根据所述入群请求确定是否允许所述第三终端设备加入所述第一定位群组；

所述第二终端设备向所述第三终端设备发送入群通知，所述入群通知用于通知是否允许所述第三终端设备加入所述第一定位群组。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述定位建群需求信息包括定位服务需求信息，所述入群请求包括第三终端设备的定位服务信息；

所述第二终端设备根据所述入群请求确定是否允许所述第三终端设备加入所述第一定位群组；

在所述第三终端设备的定位服务信息满足所述定位服务需求信息的情况下，所述第二终端设备确定允许所述第三终端设备加入所述第一定位群组。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端设备第三终端设备是否加入所述第一定位群组。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位建群需求信息还包括如下一项或多项：所述第一定位群组的服务类型标识、所述第一定位群组的组标识。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述定位服务需求信息包括如下一项或多项：对欲加入所述第一定位群组的终端设备的定位测量能力要求、对欲加入所述第一定位群组的终端设备的发送/接收带宽要求、对欲加入所述第一定位群组的终端设备的天线数量要求、对欲加入所述第一定位群组的终端设备的天线类型要求、或者对欲加入所述第一定位群组的终端设备的传播路径状态要求。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备加入所述第一定位群组所需的信息，包括如下一项或多项：所述第二终端设备的标识、所述第二终端设备的地理位置信息、所述第二终端设备的类型、所述第二终端设备的定位服务信息、或者所述第二终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的定位服务信息包括如下一项或多项：所述第二终端设备的定位测量能力、所述第二终端设备的发送/接收带宽、所述第二终端设备的天线数量、所述第二终端设备的天线类型、或者所述第二终端设备的传播路径状态。

22.根据权利要求5-8或13-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述入群请求还包括如下一项或多项：所述第三终端设备的标识、所述第三终端设备的服务类型标识、所述第三终端设备的地理位置信息、所述第三终端设备的类型、或者所述第三终端设备的侧行链路定位参考信号的配置信息。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第三终端设备的定位服务信息包括如下一项或多项：所述第三终端设备的定位测量能力、所述第三终端设备的发送/接收带宽、所述第三终端设备的天线数量、所述第三终端设备的天线类型、或者所述第三终端设备的传播路径状态。

24.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块、发送模块和接收模块；其中，

所述处理模块，用于执行如权利要求1-23中任一项所述方法的处理功能；

所述发送模块，用于执行如权利要求1-23中任一项所述方法的发送功能；

所述接收模块，用于执行如权利要求1-23中任一项所述方法的接收功能。

25.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器；

所述处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述通信装置执行如权利要求1-23中任一项所述的方法。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-23中任一项所述的方法。