CN117787885A - 一种企业安全生产管理方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种企业安全生产管理方法，属于企业安全生产管理技术领域，包括以下步骤：S1：预先编辑；S2：获取全景点云数据；S3：保存；S4：赋色；S5：三维实景模型建模；S6：显示；S7：模型数据标注；S8：预先编辑；S9：监测设备监测并在异常时预警；S10：规范工作人员并在异常时预警；S11：生产安全事故快速处理；本发明在现有通过视频监控、可燃有毒气体监控和火灾监控的监测基础上增加有视频精准定位环境和人员的技术，不仅能够实现事故现场的精准定位，方便快速应对处理事故，而且能够基于人员定位规范工作人员造成的生产安全事故，降低生产事故的发生率。

Description

一种企业安全生产管理方法及***

技术领域

本发明属于企业安全生产管理技术领域，具体涉及一种企业安全生产管理方法及***。

背景技术

企业安全生产管理是指为保障员工和公众的安全，预防和减少事故发生，保护企业财产和环境资源，采取一系列措施和管理制度来管理和监管企业内部的各类安全风险，实现安全生产，企业能够全面提升安全生产管理水平，最大限度保障员工和公众的生命财产安全，促进企业的可持续发展。

目前企业安全生产管理普遍采用的是通过视频监控、有毒气体监测和火灾监测实时监测企业环境中的视频、气体和烟雾实现事故监测，该种事故监测由于缺少精准定位信息，导致事故发生时监测人员无法及时准确的通知相应人员进行处理，降低了企业生产的安全性。

鉴于此，设计一种企业安全生产管理方法及***，以解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种企业安全生产管理方法及***，具有方便快速应对处理事故的同时降低生产事故发生率的特点。

本发明的另一目的是提供一种企业安全生产管理***。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种企业安全生产管理方法，包括以下步骤：

S1：基于大数据分析编辑企业各生产设备在生产过程中的危险等级并保存，同时编辑各危险等级的相应颜色；

S2：通过三维激光扫描仪获取企业全区域的全景点云数据；

S3：保存上述企业全区域的全景点云数据；

S4：根据预先编辑的各生产设备的危险等级划分企业各区域的危险等级，即将各生产设备预先编辑的危险等级根据严重程度进行赋权重值，危险等级越高，权重值越高，将企业各区域内的生产设备的权重值相加，权重值越高的区域危险等级越高，再根据预先编辑的危险等级相应颜色对相应危险等级的企业各区域全景点云数据进行赋色；

S5：基于上述赋色后的全景点云数据进行建模，生成企业全区域三维实景模型；

S6：对上述生成的企业全区域三维实景模型进行显示；

S7：将企业全区域内各生产设备的类型以悬浮标注的方法标注在各生产设备的三维实景模型上方；

S8：编辑企业生产管理流程信息并保存，编辑监测设备的坐标位置、编号以及设备坐标系与现实坐标系间的关系信息并保存，编辑工作人员的姓名、年龄、身份和工作态度信息并保存，编辑电子围栏的位置信息并保存，编辑工作人员的权限操作信息并保存，基于大数据分析编辑各区域在发生事故时的应急预案信息并保存，编辑企业各区域应急设备坐标位置、种类和数量信息并保存；

S9：包括温度监测、压力监测、液位监测、视频监测、可燃有毒气体监测和火灾监测的监测设备实时对企业各区域生产设备和环境进行监测，并将监测数据按照坐标位置分类保存，同时该保存的监测数据显示于三维实景模型一侧且通过坐标位置与同坐标位置信息的三维实景模型相关联，即点击三维实景模型的任一监测设备，其侧边会显示该监测设备的监测数据，若监测设备监测到企业生产设备或环境数据异常，则通过监测设备的坐标位置确定三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示；

S10：企业工作人员进行生产时，根据企业生产管理流程申请作业单，根据预先编辑的工作人员信息和权限操作信息判断该作业单上申请人员是否具有操作权限，并在申请人员具有操作权限时审批生成作业明细单，申请人员进入生产区域进行作业单上操作，上述视频监测设备实时采集进入工作人员的面部信息与生成的作业单信息和预先编辑的工作人员信息比较，避免缺员或超员，存在上述情况时通过监测设备的坐标位置确定三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示，上述视频监测设备实时采集各工作人员的位置信息，即拍摄工作人员的走动视频，截取走动视频中的工作人员图像，选取工作人员图像上的某一点，求出该点在视频监测设备上的坐标值，根据预先编辑的该视频监测设备上的坐标值与现实坐标系间的关系求出工作人员的实际坐标，基于实时位置信息与预先编辑的电子围栏信息比较，避免缺员或超员或没有操作权限人员进入电子围栏区域，存在上述情况时，通过监测设备的坐标位置确定三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示，上述视频监测设备实时采集各工作人员的工作状态，即从拍摄视频中截取工作人员图像，基于预先训练的图像识别模型进行工作人员状态识别，避免工作人员出现损害安全生产的行为，存在上述情况时，通过监测设备的坐标位置确定三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示；

S11：由于生产设备或工作人员原因出现生产安全事故时，由监测到的监测设备的坐标位置确定生产事故的实际坐标位置信息，在三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示，同时基于同坐标位置将生产事故区域的应急预案以及应急设备种类和数量信息显示于三维实景模型相应位置一侧，企业可按照应急预案进行处理，以达到快速解决生产安全事故的目的。

优选的，所述步骤S2中，若企业区域内删减或新增生产设备，需要三维激光扫描仪重新获取全景点云数据，重新根据生产设备的危险等级进行区域风险划分，重新赋色，重新建模和重新标注。

一种企业安全生产管理***，包括处理模块、管理模块、三维建模模块、监测模块、作业模块和显示模块，其中：

所述处理模块，根据***运行程序处理数据以保证维持***的正常运行；

所述管理模块，管理编辑和生成保存的数据；

所述三维建模模块，根据企业区域数据生成三维实景模型；

所述监测模块，监测企业区域内的各生产设备和环境情况；

所述作业模块，工作人员根据生产管理流程进行包括作业申请和作业反馈的完成；

所述显示模块，显示企业全区域三维实景模型和标注数据。

优选的，所述管理模块包括生产设备危险等级编辑保存模块、赋色规则编辑保存模块、企业生产流程编辑保存模块、监测设备信息编辑保存模块、工作人员信息编辑保存模块、电子围栏信息编辑保存模块、权限操作信息编辑保存模块、应急预案编辑保存模块和应急设备信息编辑保存模块，其中：

所述生产设备危险等级编辑保存模块，基于大数据编辑生产设备的危险等级并保存；

所述赋色规则编辑保存模块，编辑各区域危险等级对应颜色的赋色规则并保存；

所述企业生产流程编辑保存模块，编辑包括工作人员作业全程顺序的企业生产流程并保存；

所述监测设备信息编辑保存模块，编辑监测设备包括坐标位置、编号以及设备坐标系与现实坐标系间的关系信息并保存；

所述工作人员信息编辑保存模块，编辑工作人员的姓名、年龄、身份和工作态度信息并保存；

所述电子围栏信息编辑保存模块，编辑电子围栏位置信息并保存；

所述权限操作信息编辑保存模块，编辑所有工作人员的权限操作信息并保存；

所述应急预案编辑保存模块，编辑各区域生产事故的应急预案并保存；

所述应急设备信息编辑保存模块，编辑企业各区域应急设备坐标位置、种类和数量信息并保存。

优选的，所述三维建模模块包括采集模块、保存模块、赋色模块、建模模块和模型标注模块，其中：

所述采集模块，通过三维激光扫描仪获取企业全区域的全景点云数据；

所述保存模块，保存上述获取的企业全区域全景点云数据；

所述赋色模块，基于预先编辑的生产设备危险等级划分各区域危险等级，再基于赋色原则对全景点云数据进行赋色；

所述建模模块，基于上述赋色后的全景点云数据进行建模；

所述模型标注模块，根据流程对模型进行相应标注。

优选的，所述监测模块包括温度监测模块、压力监测模块、液位监测模块、视频监测模块、可燃有毒气体监测模块和火灾监测模块，其中：

所述温度监测模块，监测生产设备的温度；

所述压力监测模块，监测生产设备的压力；

所述液位监测模块，监测生产设备的液位；

所述视频监测模块，对企业全区域进行视频监测；

所述可燃有毒气体监测模块，对企业全区域内的环境气体进行监测；

所述火灾监测模块，对企业全区域内的烟雾气体进行监测。

优选的，所述作业模块包括作业单申请模块、作业单生成模块和作业单反馈模块，其中：

所述作业单申请模块，工作人员按照预先编辑的生产流程进行作业单申请；

所述作业单生成模块，工作人员按照预先编辑的生产流程进行作业单审批，在审批可以后生成作业单；

所述作业单反馈模块，工作人员在完成作业单上作业时反馈作业单。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在现有通过视频监控、可燃有毒气体监控和火灾监控的监测基础上增加有视频精准定位环境和人员的技术，不仅能够实现事故现场的精准定位，方便快速应对处理事故，而且能够基于人员定位规范工作人员造成的生产安全事故，降低生产事故的发生率。

附图说明

图1为本发明整体***框图；

图2为本发明管理模块***框图；

图3为本发明三维建模模块***框图；

图4为本发明监测模块***框图；

图5为本发明作业模块***框图；

图中：1、处理模块；

2、管理模块；21、生产设备危险等级编辑保存模块；22、赋色规则编辑保存模块；23、企业生产流程编辑保存模块；24、监测设备信息编辑保存模块；25、工作人员信息编辑保存模块；26、电子围栏信息编辑保存模块；27、权限操作信息编辑保存模块；28、应急预案编辑保存模块；29、应急设备信息编辑保存模块；

3、三维建模模块；31、采集模块；32、保存模块；33、赋色模块；34、建模模块；35、模型标注模块

4、监测模块；41、温度监测模块；42、压力监测模块；43、液位监测模块；44、视频监测模块；45、可燃有毒气体监测模块；46、火灾监测模块；

5、作业模块；51、作业单申请模块；52、作业单生成模块；53、作业单反馈模块；

6、显示模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种企业安全生产管理方法，包括以下步骤：

S1：基于大数据分析编辑企业各生产设备在生产过程中的危险等级并保存，同时编辑各危险等级的相应颜色；

S2：通过三维激光扫描仪获取企业全区域的全景点云数据；

S3：保存上述企业全区域的全景点云数据；

S4：根据预先编辑的各生产设备的危险等级划分企业各区域的危险等级，即将各生产设备预先编辑的危险等级根据严重程度进行赋权重值，危险等级越高，权重值越高，将企业各区域内的生产设备的权重值相加，权重值越高的区域危险等级越高，再根据预先编辑的危险等级相应颜色对相应危险等级的企业各区域全景点云数据进行赋色；

S5：基于上述赋色后的全景点云数据进行建模，生成企业全区域三维实景模型；

S6：对上述生成的企业全区域三维实景模型进行显示；

S7：将企业全区域内各生产设备的类型以悬浮标注的方法标注在各生产设备的三维实景模型上方；

S8：编辑企业生产管理流程信息并保存，编辑监测设备的坐标位置、编号以及设备坐标系与现实坐标系间的关系信息并保存，编辑工作人员的姓名、年龄、身份和工作态度信息并保存，编辑电子围栏的位置信息并保存，编辑工作人员的权限操作信息并保存，基于大数据分析编辑各区域在发生事故时的应急预案信息并保存，编辑企业各区域应急设备坐标位置、种类和数量信息并保存；

S9：包括温度监测、压力监测、液位监测、视频监测、可燃有毒气体监测和火灾监测的监测设备实时对企业各区域生产设备和环境进行监测，并将监测数据按照坐标位置分类保存，同时该保存的监测数据显示于三维实景模型一侧且通过坐标位置与同坐标位置信息的三维实景模型相关联，即点击三维实景模型的任一监测设备，其侧边会显示该监测设备的监测数据，若监测设备监测到企业生产设备或环境数据异常，则通过监测设备的坐标位置确定三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示；

S10：企业工作人员进行生产时，根据企业生产管理流程申请作业单，根据预先编辑的工作人员信息和权限操作信息判断该作业单上申请人员是否具有操作权限，并在申请人员具有操作权限时审批生成作业明细单，申请人员进入生产区域进行作业单上操作，上述视频监测设备实时采集进入工作人员的面部信息与生成的作业单信息和预先编辑的工作人员信息比较，避免缺员或超员，存在上述情况时通过监测设备的坐标位置确定三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示，上述视频监测设备实时采集各工作人员的位置信息，即拍摄工作人员的走动视频，截取走动视频中的工作人员图像，选取工作人员图像上的某一点，求出该点在视频监测设备上的坐标值，根据预先编辑的该视频监测设备上的坐标值与现实坐标系间的关系求出工作人员的实际坐标，基于实时位置信息与预先编辑的电子围栏信息比较，避免缺员或超员或没有操作权限人员进入电子围栏区域，存在上述情况时，通过监测设备的坐标位置确定三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示，上述视频监测设备实时采集各工作人员的工作状态，即从拍摄视频中截取工作人员图像，基于预先训练的图像识别模型进行工作人员状态识别，避免工作人员出现损害安全生产的行为，存在上述情况时，通过监测设备的坐标位置确定三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示；

S11：由于生产设备或工作人员原因出现生产安全事故时，由监测到的监测设备的坐标位置确定生产事故的实际坐标位置信息，在三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示，同时基于同坐标位置将生产事故区域的应急预案以及应急设备种类和数量信息显示于三维实景模型相应位置一侧，企业可按照应急预案进行处理，以达到快速解决生产安全事故的目的。

一种企业安全生产管理***，包括处理模块1、管理模块2、三维建模模块3、监测模块4、作业模块5和显示模块6，其中：

处理模块1，根据***运行程序处理数据以保证维持***的正常运行；

管理模块2，管理编辑和生成保存的数据；

三维建模模块3，根据企业区域数据生成三维实景模型；

监测模块4，监测企业区域内的各生产设备和环境情况；

作业模块5，工作人员根据生产管理流程进行包括作业申请和作业反馈的完成；

显示模块6，显示企业全区域三维实景模型和标注数据。

具体的，管理模块2包括生产设备危险等级编辑保存模块21、赋色规则编辑保存模块22、企业生产流程编辑保存模块23、监测设备信息编辑保存模块24、工作人员信息编辑保存模块25、电子围栏信息编辑保存模块26、权限操作信息编辑保存模块27、应急预案编辑保存模块28和应急设备信息编辑保存模块29，其中：

生产设备危险等级编辑保存模块21，基于大数据编辑生产设备的危险等级并保存；

赋色规则编辑保存模块22，编辑各区域危险等级对应颜色的赋色规则并保存；

企业生产流程编辑保存模块23，编辑包括工作人员作业全程顺序的企业生产流程并保存；

监测设备信息编辑保存模块24，编辑监测设备包括坐标位置、编号以及设备坐标系与现实坐标系间的关系信息并保存；

工作人员信息编辑保存模块25，编辑工作人员的姓名、年龄、身份和工作态度信息并保存；

电子围栏信息编辑保存模块26，编辑电子围栏位置信息并保存；

权限操作信息编辑保存模块27，编辑所有工作人员的权限操作信息并保存；

应急预案编辑保存模块28，编辑各区域生产事故的应急预案并保存；

应急设备信息编辑保存模块29，编辑企业各区域应急设备坐标位置、种类和数量信息并保存。

具体的，三维建模模块3包括采集模块31、保存模块32、赋色模块33、建模模块34和模型标注模块35，其中：

采集模块31，通过三维激光扫描仪获取企业全区域的全景点云数据；

保存模块32，保存上述获取的企业全区域全景点云数据；

赋色模块33，基于预先编辑的生产设备危险等级划分各区域危险等级，再基于赋色原则对全景点云数据进行赋色；

建模模块34，基于上述赋色后的全景点云数据进行建模；

模型标注模块35，根据流程对模型进行相应标注。

具体的，监测模块4包括温度监测模块41、压力监测模块42、液位监测模块43、视频监测模块44、可燃有毒气体监测模块45和火灾监测模块46，其中：

温度监测模块41，监测生产设备的温度；

压力监测模块42，监测生产设备的压力；

液位监测模块43，监测生产设备的液位；

视频监测模块44，对企业全区域进行视频监测；

可燃有毒气体监测模块45，对企业全区域内的环境气体进行监测；

火灾监测模块46，对企业全区域内的烟雾气体进行监测。

具体的，作业模块5包括作业单申请模块51、作业单生成模块52和作业单反馈模块53，其中：

作业单申请模块51，工作人员按照预先编辑的生产流程进行作业单申请；

作业单生成模块52，工作人员按照预先编辑的生产流程进行作业单审批，在审批可以后生成作业单；

作业单反馈模块53，工作人员在完成作业单上作业时反馈作业单。

实施例二

本实施例较实施例一的不同之处在于：

步骤S2中，若企业区域内删减或新增生产设备，需要三维激光扫描仪重新获取全景点云数据，重新根据生产设备的危险等级进行区域风险划分，重新赋色，重新建模和重新标注。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种企业安全生产管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：基于大数据分析编辑企业各生产设备在生产过程中的危险等级并保存，同时编辑各危险等级的相应颜色；

S2：通过三维激光扫描仪获取企业全区域的全景点云数据；

S3：保存上述企业全区域的全景点云数据；

S4：根据预先编辑的各生产设备的危险等级划分企业各区域的危险等级，即将各生产设备预先编辑的危险等级根据严重程度进行赋权重值，危险等级越高，权重值越高，将企业各区域内的生产设备的权重值相加，权重值越高的区域危险等级越高，再根据预先编辑的危险等级相应颜色对相应危险等级的企业各区域全景点云数据进行赋色；

S5：基于上述赋色后的全景点云数据进行建模，生成企业全区域三维实景模型；

S6：对上述生成的企业全区域三维实景模型进行显示；

S7：将企业全区域内各生产设备的类型以悬浮标注的方法标注在各生产设备的三维实景模型上方；

S8：编辑企业生产管理流程信息并保存，编辑监测设备的坐标位置、编号以及设备坐标系与现实坐标系间的关系信息并保存，编辑工作人员的姓名、年龄、身份和工作态度信息并保存，编辑电子围栏的位置信息并保存，编辑工作人员的权限操作信息并保存，基于大数据分析编辑各区域在发生事故时的应急预案信息并保存，编辑企业各区域应急设备坐标位置、种类和数量信息并保存；

S9：包括温度监测、压力监测、液位监测、视频监测、可燃有毒气体监测和火灾监测的监测设备实时对企业各区域生产设备和环境进行监测，并将监测数据按照坐标位置分类保存，同时该保存的监测数据显示于三维实景模型一侧且通过坐标位置与同坐标位置信息的三维实景模型相关联，即点击三维实景模型的任一监测设备，其侧边会显示该监测设备的监测数据，若监测设备监测到企业生产设备或环境数据异常，则通过监测设备的坐标位置确定三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示；

S10：企业工作人员进行生产时，根据企业生产管理流程申请作业单，根据预先编辑的工作人员信息和权限操作信息判断该作业单上申请人员是否具有操作权限，并在申请人员具有操作权限时审批生成作业明细单，申请人员进入生产区域进行作业单上操作，上述视频监测设备实时采集进入工作人员的面部信息与生成的作业单信息和预先编辑的工作人员信息比较，避免缺员或超员，存在上述情况时通过监测设备的坐标位置确定三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示，上述视频监测设备实时采集各工作人员的位置信息，即拍摄工作人员的走动视频，截取走动视频中的工作人员图像，选取工作人员图像上的某一点，求出该点在视频监测设备上的坐标值，根据预先编辑的该视频监测设备上的坐标值与现实坐标系间的关系求出工作人员的实际坐标，基于实时位置信息与预先编辑的电子围栏信息比较，避免缺员或超员或没有操作权限人员进入电子围栏区域，存在上述情况时，通过监测设备的坐标位置确定三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示，上述视频监测设备实时采集各工作人员的工作状态，即从拍摄视频中截取工作人员图像，基于预先训练的图像识别模型进行工作人员状态识别，避免工作人员出现损害安全生产的行为，存在上述情况时，通过监测设备的坐标位置确定三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示；

S11：由于生产设备或工作人员原因出现生产安全事故时，由监测到的监测设备的坐标位置确定生产事故的实际坐标位置信息，在三维实景模型中的同坐标位置进行预警显示，同时基于同坐标位置将生产事故区域的应急预案以及应急设备种类和数量信息显示于三维实景模型相应位置一侧，企业可按照应急预案进行处理，以达到快速解决生产安全事故的目的。

2.根据权利要求1所述的一种企业安全生产管理方法，其特征在于：所述步骤S2中，若企业区域内删减或新增生产设备，需要三维激光扫描仪重新获取全景点云数据，重新根据生产设备的危险等级进行区域风险划分，重新赋色，重新建模和重新标注。

3.一种企业安全生产管理***，其特征在于：包括处理模块(1)、管理模块(2)、三维建模模块(3)、监测模块(4)、作业模块(5)和显示模块(6)，其中：

所述处理模块(1)，根据***运行程序处理数据以保证维持***的正常运行；

所述管理模块(2)，管理编辑和生成保存的数据；

所述三维建模模块(3)，根据企业区域数据生成三维实景模型；

所述监测模块(4)，监测企业区域内的各生产设备和环境情况；

所述作业模块(5)，工作人员根据生产管理流程进行包括作业申请和作业反馈的完成；

所述显示模块(6)，显示企业全区域三维实景模型和标注数据。

4.根据权利要求3所述的一种企业安全生产管理***，其特征在于：所述管理模块(2)包括生产设备危险等级编辑保存模块(21)、赋色规则编辑保存模块(22)、企业生产流程编辑保存模块(23)、监测设备信息编辑保存模块(24)、工作人员信息编辑保存模块(25)、电子围栏信息编辑保存模块(26)、权限操作信息编辑保存模块(27)、应急预案编辑保存模块(28)和应急设备信息编辑保存模块(29)，其中：

所述生产设备危险等级编辑保存模块(21)，基于大数据编辑生产设备的危险等级并保存；

所述赋色规则编辑保存模块(22)，编辑各区域危险等级对应颜色的赋色规则并保存；

所述企业生产流程编辑保存模块(23)，编辑包括工作人员作业全程顺序的企业生产流程并保存；

所述监测设备信息编辑保存模块(24)，编辑监测设备包括坐标位置、编号以及设备坐标系与现实坐标系间的关系信息并保存；

所述工作人员信息编辑保存模块(25)，编辑工作人员的姓名、年龄、身份和工作态度信息并保存；

所述电子围栏信息编辑保存模块(26)，编辑电子围栏位置信息并保存；

所述权限操作信息编辑保存模块(27)，编辑所有工作人员的权限操作信息并保存；

所述应急预案编辑保存模块(28)，编辑各区域生产事故的应急预案并保存；

所述应急设备信息编辑保存模块(29)，编辑企业各区域应急设备坐标位置、种类和数量信息并保存。

5.根据权利要求3所述的一种企业安全生产管理***，其特征在于：所述三维建模模块(3)包括采集模块(31)、保存模块(32)、赋色模块(33)、建模模块(34)和模型标注模块(35)，其中：

所述采集模块(31)，通过三维激光扫描仪获取企业全区域的全景点云数据；

所述保存模块(32)，保存上述获取的企业全区域全景点云数据；

所述赋色模块(33)，基于预先编辑的生产设备危险等级划分各区域危险等级，再基于赋色原则对全景点云数据进行赋色；

所述建模模块(34)，基于上述赋色后的全景点云数据进行建模；

所述模型标注模块(35)，根据流程对模型进行相应标注。

6.根据权利要求3所述的一种企业安全生产管理***，其特征在于：所述监测模块(4)包括温度监测模块(41)、压力监测模块(42)、液位监测模块(43)、视频监测模块(44)、可燃有毒气体监测模块(45)和火灾监测模块(46)，其中：

所述温度监测模块(41)，监测生产设备的温度；

所述压力监测模块(42)，监测生产设备的压力；

所述液位监测模块(43)，监测生产设备的液位；

所述视频监测模块(44)，对企业全区域进行视频监测；

所述可燃有毒气体监测模块(45)，对企业全区域内的环境气体进行监测；

所述火灾监测模块(46)，对企业全区域内的烟雾气体进行监测。

7.根据权利要求3所述的一种企业安全生产管理***，其特征在于：所述作业模块(5)包括作业单申请模块(51)、作业单生成模块(52)和作业单反馈模块(53)，其中：

所述作业单申请模块(51)，工作人员按照预先编辑的生产流程进行作业单申请；

所述作业单生成模块(52)，工作人员按照预先编辑的生产流程进行作业单审批，在审批可以后生成作业单；

所述作业单反馈模块(53)，工作人员在完成作业单上作业时反馈作业单。