CN117773441A - 一种桥梁梁板加固焊接设备及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及梁板焊接设备技术领域，具体是一种桥梁梁板加固焊接设备及焊接方法，包括底板、承载架、焊接架、清理机构、焊接组件、两个支撑架和两个调节放置组件，所述焊接架架设在承载架的顶端外壁上，所述清理机构安装在承载架内，所述焊接组件安装在焊接架的顶端，两个所述调节放置组件对称设置在两个支撑架的顶部，所述清理机构包括横板、调整组件、移动架、升降组件、升降架、驱动轴、驱动凸轮、驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、移动组件、两个竖轨、两个移动轨、两个联动轴、两个联动凸轮和两个喷气组件，本发明无需与两个梁板的对接面接触，避免了一旦磨损过大需要及时更换的情况，清理效果稳定。
Description
技术领域
本发明涉及梁板焊接设备技术领域，具体是一种桥梁梁板加固焊接设备及焊接方法。
背景技术
桥梁梁板是制造桥梁结构件专用的厚钢板，使用专用钢种桥梁建筑用碳素钢和低合金钢制造；在投入使用前，会将尺寸大小合适的桥梁板预先焊接在一起。
公告号为CN113601078B的中国发明专利公开了一种桥梁梁板加固焊接设备，涉及焊接设备技术领域，解决了现有焊接设备对桥梁板固定的方式步骤较为琐碎，无法将桥梁板自动限位固定住的问题。一种桥梁梁板加固焊接设备，包括架体，所述架体的顶部中间处设置有一处支架；所述支架的前侧顶部设置有一处电机；所述支架的顶部前侧设置有一处导向件；所述架体包括：两处液压缸分别设置于架体的内部两侧；两处滑板滑动安装于架体的内部，且两处滑板的外侧分别与两处液压缸的内端相连接；两处所述滑板的顶部均设置有一组托架，且两组托架的顶部均设置有一处托板。该发明利用桥梁板自身的重量自动完成对其固定限位的工作，节省了人工固定桥梁板的琐碎工序。
但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：该专利清理轮的圆周外壁与两个桥梁板的对接面发生摩擦，对两个桥梁板的对接面进行清理，这种清理方式清理轮由于会与两个桥梁板对接面摩擦，清理轮会发生磨损，需要定期对清理轮进行更换，一旦磨损过大更换不及时，则严重影响清理的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种桥梁梁板加固焊接设备及焊接方法，以解决上述背景技术中提出清理轮由于会与两个桥梁板对接面摩擦，清理轮会发生磨损，需要定期对清理轮进行更换，一旦磨损过大更换不及时，则严重影响清理效果的问题。
本发明的技术方案是：
一种桥梁梁板加固焊接设备，包括底板、承载架、焊接架、清理机构、焊接组件、两个支撑架和两个调节放置组件，两个所述支撑架对称设置在底板的顶部，所述承载架安装在底板的顶部，并且承载架位于两个支撑架之间，所述焊接架架设在承载架的顶端外壁上，所述清理机构安装在承载架内，所述焊接组件安装在焊接架的顶端，两个所述调节放置组件对称设置在两个支撑架的顶部，所述清理机构包括横板、调整组件、移动架、升降组件、升降架、驱动轴、驱动凸轮、驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、移动组件、两个竖轨、两个移动轨、两个联动轴、两个联动凸轮和两个喷气组件，两个所述竖轨对称设置在承载架的内壁上，所述横板水平设置在承载架内，并且横板的两侧分别与两个竖轨滑动配合，所述调整组件安装在承载架的内壁上，并且调整组件用于驱动横板在两个竖轨上进行竖向移动，两个所述移动轨对称设置在横板的顶部，所述移动架滑动安装在两个移动轨上，所述升降组件安装在移动架的内壁上，并且升降组件的顶端延伸至移动架的顶部上方，所述升降架安装在升降组件的顶端，所述驱动轴转动安装在移动架的底端，并且驱动轴的两端均延伸至移动架的外部，所述驱动凸轮安装在驱动轴上，并且驱动凸轮的顶端与升降组件的底端抵触，所述驱动电机水平设置在移动架的底端外壁上，所述主动轮安装在驱动电机的输出轴上，并且主动轮位于移动架的内壁上，所述从动轮安装在驱动轴上，所述皮带套设在主动轮和从动轮的外部，两个所述联动轴分别设置在驱动轴的两端，两个所述联动凸轮分别设置在两个联动轴上，所述移动组件安装在横板的顶部，并且移动组件的一端与其中一个联动轴的端部连接，所述移动组件用于驱动移动架水平移动，两个所述喷气组件对称设置在移动架的外壁上，两个所述喷气组件的底端分别与两个联动凸轮的顶端抵触，并且两个喷气组件的顶端延伸至升降架的外壁上，每个所述喷气组件均包括加固块、气筒、活塞、推动杆、推动块、推动座、推动轮、第二弹簧、喷气管、软管、进气管、两个支架和两个调节轴，所述加固块安装在移动架的外壁上，所述气筒竖直设置在加固块上，所述活塞滑动安装在气筒内，所述推动杆滑动安装在气筒的底部，并且推动杆的顶端贯穿至气筒的内部与活塞连接，所述推动块安装在推动杆的底部，所述推动座安装在推动块的底部，所述推动轮转动安装在推动座内，所述推动轮的底端与联动凸轮的顶端抵触，所述第二弹簧套设在推动杆的外部，并且第二弹簧的两端分别与气筒和推动块连接，两个所述支架对称设置在升降架的外壁上，两个所述调节轴分别转动安装在两个支架上，所述喷气管的两端分别与两个调节轴连接，所述喷气管的外壁上设有多个与其内部相连通的出气管，所述出气管的端部设有气嘴，所述软管的两端分别与气筒的内部和喷气管的内部相连通，所述进气管竖直设置在喷气管的顶部，并且进气管的底端与喷气管的内部相连通，所述进气管和出气管上均设有单向阀。
进一步的，所述移动组件包括移动齿轮、安装架和移动齿条，所述移动齿轮安装在其中一个联动轴的端部，所述安装架设置在横板的顶部，所述移动齿条水平设置在安装架的顶部，所述移动齿轮与移动齿条啮合。
进一步的，所述升降组件包括升降块、滑动杆、第一弹簧、升降座、升降轮和两个导向轨，两个所述导向轨对称设置在移动架的内壁上，所述升降块滑动安装在两个导向轨上，所述滑动杆滑动安装在移动架的顶端，并且滑动杆的底部与升降块的顶部连接，所述滑动杆贯穿移动架的顶端，所述滑动杆的顶部与升降架的底部连接，所述第一弹簧套设在滑动杆的外部，并且第一弹簧的两端分别与移动架和升降块连接，所述升降座安装在升降块的底部，所述升降轮转动安装在升降座内，并且升降轮的底端与驱动凸轮的顶端抵触。
进一步的，所述移动架的顶端外壁上设有对称设置有两个摆动组件，两个所述摆动组件分别用于驱动两个喷气组件中的喷气管进行往复摆动，每个所述摆动组件包括加固架、摆动齿条和摆动齿轮，所述加固架的一端安装在移动架的顶端外壁上，所述摆动齿条竖直设置在加固架另一端的顶部，所述摆动齿轮安装在靠近加固架一端的调节轴的端部，所述摆动齿轮与摆动齿条啮合。
进一步的，所述调整组件包括第一丝杆滑台和连接板，所述第一丝杆滑台竖直设置在承载架的内壁上，所述连接板安装在第一丝杆滑台的移动端上，并且连接板与横板的外壁连接。
进一步的，所述调节放置组件包括基板、滑动台、加强板、放置台、架体、第一液压缸、两个加强架和四个限位部件，所述基板安装在支撑架的顶部，所述基板的顶部对称设置有两个滑槽，所述滑动台设置在基板的顶部，并且滑动台的底端与两个滑槽滑动配合，两个所述加强架对称设置在滑动台的顶部，所述加强板安装在两个加强架的顶部，所述放置台设置在加强板的顶部，所述架体安装在基板的顶部，并且架***于两个滑槽之间，所述第一液压缸水平设置在架体的顶部，并且第一液压缸的输出端与滑动台的外壁连接，四个所述限位部件呈矩形分布在加强板的顶部。
进一步的，所述限位部件包括支座、L型限位架、调整架、第二液压缸、限位块、第三液压缸、第一旋转轴、第二旋转轴和角度锁死件，所述支座安装在加强板的顶部，所述第一旋转轴和第二旋转轴转动安装在支座上，所述第一旋转轴的一端延伸至支座的外部，所述L型限位架的两侧分别与第一旋转轴和第二旋转轴连接，所述L型限位架的竖直板开设有通槽，所述L型限位架的水平板朝向梁板，所述调整架滑动安装在通槽内，并且调整架的一端延伸至通槽的外部，所述第二液压缸水平设置在调整架的底部，所述限位块安装在第二液压缸的输出端上，所述第三液压缸竖直设置在L型限位架的顶部，并且第三液压缸的输出端与调整架的顶部连接，所述角度锁死件安装在加强板的顶部，并且角度锁死件与第一旋转轴延伸至支座外部的一端连接。
进一步的，所述角度锁死件包括锁死盘、弧形导槽、连接块和导块，所述锁死盘安装在加强板的顶部，所述弧形导槽开设在锁死盘靠近第一旋转轴的一侧外壁上，所述连接块安装在第一旋转轴延伸至支座外部的一端，所述导块安装在连接块远离第一旋转轴的一侧外壁上，并且导块与弧形导槽滑动配合，所述导块滑动至弧形导槽最低处时，所述L型限位架的竖直板处于竖直状态，所述弧形导槽对L型限位架的转动角度进行锁定。
进一步的，所述焊接组件包括第二丝杆滑台、第四液压缸、下降盘和焊接器，所述第二丝杆滑台水平设置在焊接架的顶端内壁上，所述第四液压缸竖直设置在第二丝杆滑台的移动端上，所述下降盘安装在第四液压缸的输出端上，所述焊接器安装在下降盘的底部。
一种桥梁梁板加固焊接方法，包括以下步骤：
S1、将两个梁板分别吊装在两个调节放置组件中的放置台上，梁板在吊装在放置台的过程中，梁板的底部对L型限位架的水平板进行下压，L型限位架受力利用第一旋转轴和第二旋转轴转动，第一旋转轴同时带动连接块转动，连接块带动导块在弧形导槽上滑动，导块在弧形导槽上滑动至最低处时，此时L型限位架的竖直板转动至呈竖直状态，L型限位架的水平板配合放置台对梁板的底部进行支撑；
S2、第二液压缸带动限位块移动，限位块移动至梁板的上方，然后第三液压缸带动调整架向下移动，调整架带动限位块向下移动至与梁板的顶部接触，限位块对梁板进行限位；
S3、第一液压缸带动滑动台在基板上滑动，滑动台带动梁板移动，两个调节放置组件内的梁板相互靠近移动至合适的清理间距；
S4、第一丝杆滑台带动连接板向上移动，连接板带动横板在两个竖轨上向上移动，横板带动两个喷气组件向上移动至合适的清理高度；
S5、驱动电机带动主动轮转动，主动轮利用皮带带动从动轮转动，从动轮带动驱动轴和驱动凸轮转动，驱动轴带动两个联动轴和两个联动凸轮同步转动，进而移动齿轮也随之转动，移动齿轮利用移动齿条带动移动架在两个移动轨上水平移动，同时驱动凸轮利用升降轮带动升降块在两个导向轨上往复升降移动一定距离，进而升降块利用滑动杆带动升降架往复升降移动一定距离，升降架带动两个喷气组件的顶端实现往复升降移动一定距离，增大两个喷气组件的喷气范围，在驱动凸轮转动的同时，两个联动凸轮分别带动两个喷气组件工作，两个喷气组件工作，分别对两个梁板的对接面进行喷气操作；
S6、第一丝杆滑台继续工作，利用连接板带动横板向下移动，横板带动两个喷气组件向下移动复位，两个调节放置组件中的第一液压缸带动滑动台在基板上水平滑动，两个梁板继续相互靠近移动，直至两个梁板的对接面贴合，第二丝杆滑台和第四液压缸配合带动下降盘和焊接器实现横向和竖向的移动，焊接器对两个梁板对接处进行焊接操作。
本发明通过改进在此提供一种桥梁梁板加固焊接设备及焊接方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明通过驱动电机工作带动主动轮转动，主动轮利用皮带带动从动轮转动，从动轮带动驱动轴和驱动凸轮转动，驱动轴带动两个联动轴和两个联动凸轮同步转动，进而移动齿轮也随之转动，移动齿轮利用移动齿条带动移动架在两个移动轨上水平移动，同时驱动凸轮利用升降轮带动升降块在两个导向轨上往复升降移动一定距离，进而升降块利用滑动杆带动升降架往复升降移动一定距离，升降架带动两个喷气组件的顶端实现往复升降移动一定距离，增大两个喷气组件的喷气范围，在驱动凸轮转动的同时，两个联动凸轮分别带动两个喷气组件工作，两个喷气组件工作分别对两个梁板的对接面进行喷气操作，喷出的气体将杂质吹除，确保对接处无杂质，进而提高焊接质量，两个喷气组件无需与两个梁板的对接面接触，进而不会发生磨损的现象，清理效果较为稳定。
其二：本发明通过联动凸轮利用推动轮带动推动座和推动块往复升降移动一定距离，推动块利用推动杆带动活塞在气筒内往复升降滑动一定距离，当活塞向上移动时，活塞将气筒内的气体经过软管挤压至喷气管内，然后喷气管内的气体经过出气管和气嘴喷至梁板的对接面，喷出的气体将杂质吹除，当活塞向下移动时，活塞将外界的气体经过进气管、喷气管和软管抽入至气筒内，实现对气筒内部进行补充气体操作，单向阀则控制进气管内的气体只能单向流向喷气管，出气管内的气体只能单向流向气嘴，在升降架带动喷气管往复升降移动的同时，摆动组件带动其中一个调节轴在一定角度范围内往复转动，这个调节轴则带动喷气管和另一个调节轴同步在一定角度范围内往复转动，进而出气管和气嘴实现在一定角度范围内往复转动形成摆动，增大气嘴的喷气范围，提高了清理效率。
其三：本发明梁板在吊装在放置台的过程中，梁板的底部对L型限位架的水平板进行下压，L型限位架受力利用第一旋转轴和第二旋转轴转动，第一旋转轴同时带动角度锁死件转动，角度锁死件能够对第一旋转轴转动角度进行限制，确保L型限位架的竖直板在转动至呈竖直状态后锁定，接着第二液压缸带动限位块移动，限位块移动至梁板的上方，然后第三液压缸带动调整架向下移动，调整架带动限位块向下移动至与梁板的顶部接触，限位块对梁板进行限位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明的清理机构的立体结构示意图；
图4是本发明的清理机构的局部立体结构示意图一；
图5是本发明的清理机构的局部立体结构示意图二；
图6是本发明的清理机构的局部剖视图；
图7是本发明的清理机构的局部立体结构示意图三；
图8是本发明的清理机构的局部立体结构示意图四；
图9是本发明的调节放置组件的立体结构示意图；
图10是本发明的限位部件的立体结构示意图一；
图11是本发明的限位部件的立体结构示意图二；
图12是本发明的限位部件的局部立体结构示意图；
图13是本发明的锁死盘的立体结构示意图；
图14是本发明的焊接组件的立体结构示意图。
附图标记说明：
底板1，承载架2，焊接架3，清理机构4，横板41，第一丝杆滑台42，连接板43，竖轨45，移动架46，升降块461，滑动杆462，升降架463，第一弹簧464，升降座465，升降轮466，驱动轴467，驱动凸轮468，驱动电机469，主动轮47，从动轮471，皮带472，移动齿轮473，安装架474，移动齿条475，移动轨476，导向轨477，联动轴478，联动凸轮479，喷气组件48，加固块481，气筒482，活塞483，推动杆484，推动块485，推动座486，推动轮487，第二弹簧488，喷气管4881，软管4882，进气管4883，摆动组件489，支架4891，调节轴4892，出气管4893，气嘴4894，单向阀4895，加固架4896，摆动齿条4897，摆动齿轮4898，焊接组件5，第二丝杆滑台51，第四液压缸52，下降盘53，焊接器54，支撑架6，调节放置组件7，基板71，滑动台72，加强板73，放置台74，架体75，第一液压缸76，加强架77，限位部件78，支座781，L型限位架782，调整架783，第二液压缸784，限位块785，第三液压缸786，第一旋转轴787，第二旋转轴788，角度锁死件789，锁死盘7891，弧形导槽7892，连接块7893，导块7894。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种桥梁梁板加固焊接设备，如图1-图14所示，包括包括底板1、承载架2、焊接架3、清理机构4、焊接组件5、两个支撑架6和两个调节放置组件7，两个支撑架6对称设置在底板1的顶部，承载架2安装在底板1的顶部，并且承载架2位于两个支撑架6之间，焊接架3架设在承载架2的顶端外壁上，清理机构4安装在承载架2内，焊接组件5安装在焊接架3的顶端，两个调节放置组件7对称设置在两个支撑架6的顶部，清理机构4包括横板41、调整组件、移动架46、升降组件、升降架463、驱动轴467、驱动凸轮468、驱动电机469、主动轮47、从动轮471、皮带472、移动组件、两个竖轨45、两个移动轨476、两个联动轴478、两个联动凸轮479和两个喷气组件48，两个竖轨45对称设置在承载架2的内壁上，横板41水平设置在承载架2内，并且横板41的两侧分别与两个竖轨45滑动配合，调整组件安装在承载架2的内壁上，并且调整组件用于驱动横板41在两个竖轨45上进行竖向移动，两个移动轨476对称设置在横板41的顶部，移动架46滑动安装在两个移动轨476上，升降组件安装在移动架46的内壁上，并且升降组件的顶端延伸至移动架46的顶部上方，升降架463安装在升降组件的顶端，驱动轴467转动安装在移动架46的底端，并且驱动轴467的两端均延伸至移动架46的外部，驱动凸轮468安装在驱动轴467上，并且驱动凸轮468的顶端与升降组件的底端抵触，驱动电机469水平设置在移动架46的底端外壁上，主动轮47安装在驱动电机469的输出轴上，并且主动轮47位于移动架46的内壁上，从动轮471安装在驱动轴467上，皮带472套设在主动轮47和从动轮471的外部，两个联动轴478分别设置在驱动轴467的两端，两个联动凸轮479分别设置在两个联动轴478上，移动组件安装在横板41的顶部，并且移动组件的一端与其中一个联动轴478的端部连接，移动组件用于驱动移动架46水平移动，两个喷气组件48对称设置在移动架46的外壁上，两个喷气组件48的底端分别与两个联动凸轮479的顶端抵触，并且两个喷气组件48的顶端延伸至升降架463的外壁上，每个喷气组件48均包括加固块481、气筒482、活塞483、推动杆484、推动块485、推动座486、推动轮487、第二弹簧488、喷气管4881、软管4882、进气管4883、两个支架4891和两个调节轴4892，加固块481安装在移动架46的外壁上，气筒482竖直设置在加固块481上，活塞483滑动安装在气筒482内，推动杆484滑动安装在气筒482的底部，并且推动杆484的顶端贯穿至气筒482的内部与活塞483连接，推动块485安装在推动杆484的底部，推动座486安装在推动块485的底部，推动轮487转动安装在推动座486内，推动轮487的底端与联动凸轮479的顶端抵触，第二弹簧488套设在推动杆484的外部，并且第二弹簧488的两端分别与气筒482和推动块485连接，两个支架4891对称设置在升降架463的外壁上，两个调节轴4892分别转动安装在两个支架4891上，喷气管4881的两端分别与两个调节轴4892连接，喷气管4881的外壁上设有多个与其内部相连通的出气管4893，出气管4893的端部设有气嘴4894，软管4882的两端分别与气筒482的内部和喷气管4881的内部相连通，进气管4883竖直设置在喷气管4881的顶部，并且进气管4883的底端与喷气管4881的内部相连通，进气管4883和出气管4893上均设有单向阀4895，移动组件包括移动齿轮473、安装架474和移动齿条475，移动齿轮473安装在其中一个联动轴478的端部，安装架474设置在横板41的顶部，移动齿条475水平设置在安装架474的顶部，移动齿轮473与移动齿条475啮合，调整组件包括第一丝杆滑台42和连接板43，第一丝杆滑台42竖直设置在承载架2的内壁上，连接板43安装在第一丝杆滑台42的移动端上，并且连接板43与横板41的外壁连接；通过将两个梁板分别吊装在两个调节放置组件7中，然后两个调节放置组件7分别对两个梁板进行支撑和限位，接着两个调节放置组件7带动两个梁板相互靠近移动至合适的清理间距，第一丝杆滑台42工作，利用连接板43带动横板41在两个竖轨45上向上移动，横板41带动喷气管4881向上移动至合适的清理高度，驱动电机469工作带动主动轮47转动，主动轮47利用皮带472带动从动轮471转动，从动轮471带动驱动轴467和驱动凸轮468转动，驱动轴467带动两个联动轴478和两个联动凸轮479同步转动，进而其中一个联动轴478带动移动齿轮473转动，移动齿轮473利用移动齿条475带动移动架46在两个移动轨476上水平移动，同时驱动凸轮468利用升降组件带动升降架463往复升降一定距离，升降架463带动喷气管4881同步往复升降一定距离，增大气嘴4894的喷气范围，在驱动凸轮468转动的同时，两个联动凸轮479分别带动两个喷气组件48中的推动轮487工作，联动凸轮479利用推动轮487带动推动座486和推动块485往复升降移动一定距离，推动块485利用推动杆484带动活塞483在气筒482内往复升降滑动一定距离，当活塞483向上移动时，活塞483将气筒482内的气体经过软管4882挤压至喷气管4881内，然后喷气管4881内的气体经过出气管4893和气嘴4894喷至梁板的对接面，喷出的气体将杂质吹除，当活塞483向下移动时，活塞483将外界的气体经过进气管4883、喷气管4881和软管4882抽入至气筒482内，实现对气筒482内部进行补充气体操作，单向阀4895则控制进气管4883内的气体只能单向流向喷气管4881，出气管4893内的气体只能单向流向气嘴4894，进而实现对两个梁板的对接面进行喷气清理杂质，清理无需与两个梁板的对接面接触，进而清理机构4不会发生磨损的现象，避免了一旦磨损过大需要及时更换的情况，不会影响清理效果，清理效果稳定，当对两个梁板的对接面所有处清理完成后，第一丝杆滑台42继续工作，利用连接板43带动横板41向下移动，横板41带动喷气管4881向下移动复位，最后两个调节放置组件7带动两个梁板继续相互靠近移动，直至两个梁板的对接面贴合，焊接组件5工作对两个梁板对接处进行焊接操作。
具体的，升降组件包括升降块461、滑动杆462、第一弹簧464、升降座465、升降轮466和两个导向轨477，两个导向轨477对称设置在移动架46的内壁上，升降块461滑动安装在两个导向轨477上，滑动杆462滑动安装在移动架46的顶端，并且滑动杆462的底部与升降块461的顶部连接，滑动杆462贯穿移动架46的顶端，滑动杆462的顶部与升降架463的底部连接，第一弹簧464套设在滑动杆462的外部，并且第一弹簧464的两端分别与移动架46和升降块461连接，升降座465安装在升降块461的底部，升降轮466转动安装在升降座465内，并且升降轮466的底端与驱动凸轮468的顶端抵触；通过驱动凸轮468利用升降轮466带动升降块461在两个导向轨477上往复升降移动一定距离，进而升降块461利用滑动杆462带动升降架463往复升降移动一定距离，升降架463带动喷气管4881同步往复升降一定距离，增大气嘴4894的喷气范围。
具体的，移动架46的顶端外壁上设有对称设置有两个摆动组件489，两个摆动组件489分别用于驱动两个喷气组件48中的喷气管4881进行往复摆动，每个摆动组件489包括加固架4896、摆动齿条4897和摆动齿轮4898，加固架4896的一端安装在移动架46的顶端外壁上，摆动齿条4897竖直设置在加固架4896另一端的顶部，摆动齿轮4898安装在靠近加固架4896一端的调节轴4892的端部，摆动齿轮4898与摆动齿条4897啮合；通过当升降架463利用两个支架4891带动喷气管4881往复升降移动时，摆动齿轮4898同步往复升降移动，摆动齿轮4898利用摆动齿条4897在往复升降移动的同时其也能在一定角度范围内往复转动，进而带动其中一个调节轴4892在一定角度范围内往复转动，这个调节轴4892则带动喷气管4881和另一个调节轴4892同步在一定角度范围内往复转动，进而出气管4893和气嘴4894实现在一定角度范围内往复转动形成摆动，增大气嘴4894的喷气范围，提高了清理效率。
具体的，调节放置组件7包括基板71、滑动台72、加强板73、放置台74、架体75、第一液压缸76、两个加强架77和四个限位部件78，基板71安装在支撑架6的顶部，基板71的顶部对称设置有两个滑槽，滑动台72设置在基板71的顶部，并且滑动台72的底端与两个滑槽滑动配合，两个加强架77对称设置在滑动台72的顶部，加强板73安装在两个加强架77的顶部，放置台74设置在加强板73的顶部，架体75安装在基板71的顶部，并且架体75位于两个滑槽之间，第一液压缸76水平设置在架体75的顶部，并且第一液压缸76的输出端与滑动台72的外壁连接，四个限位部件78呈矩形分布在加强板73的顶部；将梁板吊装在放置台74上，梁板在吊装的过程中，梁板的底部四角分别对四个限位部件78进行下压，四个限位部件78被梁板下压至处于竖直状态，然后四个限位部件78工作对梁板的四角进行限位，第一液压缸76工作则带动滑动台72在基板71上水平滑动，方便滑动台72带动梁板水平移动至合适的清理位置和焊接位置。
具体的，限位部件78包括支座781、L型限位架782、调整架783、第二液压缸784、限位块785、第三液压缸786、第一旋转轴787、第二旋转轴788和角度锁死件789，支座781安装在加强板73的顶部，第一旋转轴787和第二旋转轴788转动安装在支座781上，第一旋转轴787的一端延伸至支座781的外部，L型限位架782的两侧分别与第一旋转轴787和第二旋转轴788连接，L型限位架782的竖直板开设有通槽，L型限位架782的水平板朝向梁板，调整架783滑动安装在通槽内，并且调整架783的一端延伸至通槽的外部，第二液压缸784水平设置在调整架783的底部，限位块785安装在第二液压缸784的输出端上，第三液压缸786竖直设置在L型限位架782的顶部，并且第三液压缸786的输出端与调整架783的顶部连接，角度锁死件789安装在加强板73的顶部，并且角度锁死件789与第一旋转轴787延伸至支座781外部的一端连接；梁板在吊装在放置台74的过程中，梁板的底部对L型限位架782的水平板进行下压，L型限位架782受力利用第一旋转轴787和第二旋转轴788转动，第一旋转轴787同时带动角度锁死件789转动，角度锁死件789能够对第一旋转轴787转动角度进行限制，确保L型限位架782的竖直板在转动至呈竖直状态后锁定，接着第二液压缸784带动限位块785移动，限位块785移动至梁板的上方，然后第三液压缸786带动调整架783向下移动，调整架783带动限位块785向下移动至与梁板的顶部接触，限位块785对梁板进行限位。
具体的，角度锁死件789包括锁死盘7891、弧形导槽7892、连接块7893和导块7894，锁死盘7891安装在加强板73的顶部，弧形导槽7892开设在锁死盘7891靠近第一旋转轴787的一侧外壁上，连接块7893安装在第一旋转轴787延伸至支座781外部的一端，导块7894安装在连接块7893远离第一旋转轴787的一侧外壁上，并且导块7894与弧形导槽7892滑动配合，导块7894滑动至弧形导槽7892最低处时，L型限位架782的竖直板处于竖直状态，弧形导槽7892对L型限位架782的转动角度进行锁定；第一旋转轴787带动连接块7893转动，连接块7893带动导块7894在弧形导槽7892上滑动，导块7894在弧形导槽7892上滑动至最低处时，L型限位架782的竖直板呈竖直状态，L型限位架782转动角度能够限制锁定。
具体的，焊接组件5包括第二丝杆滑台51、第四液压缸52、下降盘53和焊接器54，第二丝杆滑台51水平设置在焊接架3的顶端内壁上，第四液压缸52竖直设置在第二丝杆滑台51的移动端上，下降盘53安装在第四液压缸52的输出端上，焊接器54安装在下降盘53的底部；通过第二丝杆滑台51和第四液压缸52配合工作，带动下降盘53和焊接器54实现横向和竖向的移动，方便焊接器54工作对两个梁板对接处进行焊接操作。
本发明还提供一种桥梁梁板加固焊接方法，包括以下步骤：
S1、将两个梁板分别吊装在两个调节放置组件7中的放置台74上，梁板在吊装在放置台74的过程中，梁板的底部对L型限位架782的水平板进行下压，L型限位架782受力利用第一旋转轴787和第二旋转轴788转动，第一旋转轴787同时带动连接块7893转动，连接块7893带动导块7894在弧形导槽7892上滑动，导块7894在弧形导槽7892上滑动至最低处时，此时L型限位架782的竖直板转动至呈竖直状态，L型限位架782的水平板配合放置台74对梁板的底部进行支撑；
S2、第二液压缸784带动限位块785移动，限位块785移动至梁板的上方，然后第三液压缸786带动调整架783向下移动，调整架783带动限位块785向下移动至与梁板的顶部接触，限位块785对梁板进行限位；
S3、第一液压缸76带动滑动台72在基板71上滑动，滑动台72带动梁板移动，两个调节放置组件7内的梁板相互靠近移动至合适的清理间距；
S4、第一丝杆滑台42带动连接板43向上移动，连接板43带动横板41在两个竖轨45上向上移动，横板41带动两个喷气组件48向上移动至合适的清理高度；
S5、驱动电机469带动主动轮47转动，主动轮47利用皮带472带动从动轮471转动，从动轮471带动驱动轴467和驱动凸轮468转动，驱动轴467带动两个联动轴478和两个联动凸轮479同步转动，进而移动齿轮473也随之转动，移动齿轮473利用移动齿条475带动移动架46在两个移动轨476上水平移动，同时驱动凸轮468利用升降轮466带动升降块461在两个导向轨477上往复升降移动一定距离，进而升降块461利用滑动杆462带动升降架463往复升降移动一定距离，升降架463带动两个喷气组件48的顶端实现往复升降移动一定距离，增大两个喷气组件48的喷气范围，在驱动凸轮468转动的同时，两个联动凸轮479分别带动两个喷气组件48工作，两个喷气组件48工作，分别对两个梁板的对接面进行喷气操作；
S6、第一丝杆滑台42继续工作，利用连接板43带动横板41向下移动，横板41带动两个喷气组件48向下移动复位，两个调节放置组件7中的第一液压缸76带动滑动台72在基板71上水平滑动，两个梁板继续相互靠近移动，直至两个梁板的对接面贴合，第二丝杆滑台51和第四液压缸52配合带动下降盘53和焊接器54实现横向和竖向的移动，焊接器54对两个梁板对接处进行焊接操作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种桥梁梁板加固焊接设备，其特征在于：包括底板（1）、承载架（2）、焊接架（3）、清理机构（4）、焊接组件（5）、两个支撑架（6）和两个调节放置组件（7），两个所述支撑架（6）对称设置在底板（1）的顶部，所述承载架（2）安装在底板（1）的顶部，并且承载架（2）位于两个支撑架（6）之间，所述焊接架（3）架设在承载架（2）的顶端外壁上，所述清理机构（4）安装在承载架（2）内，所述焊接组件（5）安装在焊接架（3）的顶端，两个所述调节放置组件（7）对称设置在两个支撑架（6）的顶部，所述清理机构（4）包括横板（41）、调整组件、移动架（46）、升降组件、升降架（463）、驱动轴（467）、驱动凸轮（468）、驱动电机（469）、主动轮（47）、从动轮（471）、皮带（472）、移动组件、两个竖轨（45）、两个移动轨（476）、两个联动轴（478）、两个联动凸轮（479）和两个喷气组件（48），两个所述竖轨（45）对称设置在承载架（2）的内壁上，所述横板（41）水平设置在承载架（2）内，并且横板（41）的两侧分别与两个竖轨（45）滑动配合，所述调整组件安装在承载架（2）的内壁上，并且调整组件用于驱动横板（41）在两个竖轨（45）上进行竖向移动，两个所述移动轨（476）对称设置在横板（41）的顶部，所述移动架（46）滑动安装在两个移动轨（476）上，所述升降组件安装在移动架（46）的内壁上，并且升降组件的顶端延伸至移动架（46）的顶部上方，所述升降架（463）安装在升降组件的顶端，所述驱动轴（467）转动安装在移动架（46）的底端，并且驱动轴（467）的两端均延伸至移动架（46）的外部，所述驱动凸轮（468）安装在驱动轴（467）上，并且驱动凸轮（468）的顶端与升降组件的底端抵触，所述驱动电机（469）水平设置在移动架（46）的底端外壁上，所述主动轮（47）安装在驱动电机（469）的输出轴上，并且主动轮（47）位于移动架（46）的内壁上，所述从动轮（471）安装在驱动轴（467）上，所述皮带（472）套设在主动轮（47）和从动轮（471）的外部，两个所述联动轴（478）分别设置在驱动轴（467）的两端，两个所述联动凸轮（479）分别设置在两个联动轴（478）上，所述移动组件安装在横板（41）的顶部，并且移动组件的一端与其中一个联动轴（478）的端部连接，所述移动组件用于驱动移动架（46）水平移动，两个所述喷气组件（48）对称设置在移动架（46）的外壁上，两个所述喷气组件（48）的底端分别与两个联动凸轮（479）的顶端抵触，并且两个喷气组件（48）的顶端延伸至升降架（463）的外壁上，每个所述喷气组件（48）均包括加固块（481）、气筒（482）、活塞（483）、推动杆（484）、推动块（485）、推动座（486）、推动轮（487）、第二弹簧（488）、喷气管（4881）、软管（4882）、进气管（4883）、两个支架（4891）和两个调节轴（4892），所述加固块（481）安装在移动架（46）的外壁上，所述气筒（482）竖直设置在加固块（481）上，所述活塞（483）滑动安装在气筒（482）内，所述推动杆（484）滑动安装在气筒（482）的底部，并且推动杆（484）的顶端贯穿至气筒（482）的内部与活塞（483）连接，所述推动块（485）安装在推动杆（484）的底部，所述推动座（486）安装在推动块（485）的底部，所述推动轮（487）转动安装在推动座（486）内，所述推动轮（487）的底端与联动凸轮（479）的顶端抵触，所述第二弹簧（488）套设在推动杆（484）的外部，并且第二弹簧（488）的两端分别与气筒（482）和推动块（485）连接，两个所述支架（4891）对称设置在升降架（463）的外壁上，两个所述调节轴（4892）分别转动安装在两个支架（4891）上，所述喷气管（4881）的两端分别与两个调节轴（4892）连接，所述喷气管（4881）的外壁上设有多个与其内部相连通的出气管（4893），所述出气管（4893）的端部设有气嘴（4894），所述软管（4882）的两端分别与气筒（482）的内部和喷气管（4881）的内部相连通，所述进气管（4883）竖直设置在喷气管（4881）的顶部，并且进气管（4883）的底端与喷气管（4881）的内部相连通，所述进气管（4883）和出气管（4893）上均设有单向阀（4895）。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁梁板加固焊接设备，其特征在于：所述移动组件包括移动齿轮（473）、安装架（474）和移动齿条（475），所述移动齿轮（473）安装在其中一个联动轴（478）的端部，所述安装架（474）设置在横板（41）的顶部，所述移动齿条（475）水平设置在安装架（474）的顶部，所述移动齿轮（473）与移动齿条（475）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁梁板加固焊接设备，其特征在于：所述升降组件包括升降块（461）、滑动杆（462）、第一弹簧（464）、升降座（465）、升降轮（466）和两个导向轨（477），两个所述导向轨（477）对称设置在移动架（46）的内壁上，所述升降块（461）滑动安装在两个导向轨（477）上，所述滑动杆（462）滑动安装在移动架（46）的顶端，并且滑动杆（462）的底部与升降块（461）的顶部连接，所述滑动杆（462）贯穿移动架（46）的顶端，所述滑动杆（462）的顶部与升降架（463）的底部连接，所述第一弹簧（464）套设在滑动杆（462）的外部，并且第一弹簧（464）的两端分别与移动架（46）和升降块（461）连接，所述升降座（465）安装在升降块（461）的底部，所述升降轮（466）转动安装在升降座（465）内，并且升降轮（466）的底端与驱动凸轮（468）的顶端抵触。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁梁板加固焊接设备，其特征在于：所述移动架（46）的顶端外壁上设有对称设置有两个摆动组件（489），两个所述摆动组件（489）分别用于驱动两个喷气组件（48）中的喷气管（4881）进行往复摆动，每个所述摆动组件（489）包括加固架（4896）、摆动齿条（4897）和摆动齿轮（4898），所述加固架（4896）的一端安装在移动架（46）的顶端外壁上，所述摆动齿条（4897）竖直设置在加固架（4896）另一端的顶部，所述摆动齿轮（4898）安装在靠近加固架（4896）一端的调节轴（4892）的端部，所述摆动齿轮（4898）与摆动齿条（4897）啮合。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁梁板加固焊接设备，其特征在于：所述调整组件包括第一丝杆滑台（42）和连接板（43），所述第一丝杆滑台（42）竖直设置在承载架（2）的内壁上，所述连接板（43）安装在第一丝杆滑台（42）的移动端上，并且连接板（43）与横板（41）的外壁连接。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁梁板加固焊接设备，其特征在于：所述调节放置组件（7）包括基板（71）、滑动台（72）、加强板（73）、放置台（74）、架体（75）、第一液压缸（76）、两个加强架（77）和四个限位部件（78），所述基板（71）安装在支撑架（6）的顶部，所述基板（71）的顶部对称设置有两个滑槽，所述滑动台（72）设置在基板（71）的顶部，并且滑动台（72）的底端与两个滑槽滑动配合，两个所述加强架（77）对称设置在滑动台（72）的顶部，所述加强板（73）安装在两个加强架（77）的顶部，所述放置台（74）设置在加强板（73）的顶部，所述架体（75）安装在基板（71）的顶部，并且架体（75）位于两个滑槽之间，所述第一液压缸（76）水平设置在架体（75）的顶部，并且第一液压缸（76）的输出端与滑动台（72）的外壁连接，四个所述限位部件（78）呈矩形分布在加强板（73）的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁梁板加固焊接设备，其特征在于：所述限位部件（78）包括支座（781）、L型限位架（782）、调整架（783）、第二液压缸（784）、限位块（785）、第三液压缸（786）、第一旋转轴（787）、第二旋转轴（788）和角度锁死件（789），所述支座（781）安装在加强板（73）的顶部，所述第一旋转轴（787）和第二旋转轴（788）转动安装在支座（781）上，所述第一旋转轴（787）的一端延伸至支座（781）的外部，所述L型限位架（782）的两侧分别与第一旋转轴（787）和第二旋转轴（788）连接，所述L型限位架（782）的竖直板开设有通槽，所述L型限位架（782）的水平板朝向梁板，所述调整架（783）滑动安装在通槽内，并且调整架（783）的一端延伸至通槽的外部，所述第二液压缸（784）水平设置在调整架（783）的底部，所述限位块（785）安装在第二液压缸（784）的输出端上，所述第三液压缸（786）竖直设置在L型限位架（782）的顶部，并且第三液压缸（786）的输出端与调整架（783）的顶部连接，所述角度锁死件（789）安装在加强板（73）的顶部，并且角度锁死件（789）与第一旋转轴（787）延伸至支座（781）外部的一端连接。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁梁板加固焊接设备，其特征在于：所述角度锁死件（789）包括锁死盘（7891）、弧形导槽（7892）、连接块（7893）和导块（7894），所述锁死盘（7891）安装在加强板（73）的顶部，所述弧形导槽（7892）开设在锁死盘（7891）靠近第一旋转轴（787）的一侧外壁上，所述连接块（7893）安装在第一旋转轴（787）延伸至支座（781）外部的一端，所述导块（7894）安装在连接块（7893）远离第一旋转轴（787）的一侧外壁上，并且导块（7894）与弧形导槽（7892）滑动配合，所述导块（7894）滑动至弧形导槽（7892）最低处时，所述L型限位架（782）的竖直板处于竖直状态，所述弧形导槽（7892）对L型限位架（782）的转动角度进行锁定。
9.根据权利要求8所述的一种桥梁梁板加固焊接设备，其特征在于：所述焊接组件（5）包括第二丝杆滑台（51）、第四液压缸（52）、下降盘（53）和焊接器（54），所述第二丝杆滑台（51）水平设置在焊接架（3）的顶端内壁上，所述第四液压缸（52）竖直设置在第二丝杆滑台（51）的移动端上，所述下降盘（53）安装在第四液压缸（52）的输出端上，所述焊接器（54）安装在下降盘（53）的底部。
10.一种桥梁梁板加固焊接方法，其特征在于，采用权利要求9所述的一种桥梁梁板加固焊接设备，包括以下步骤：
S1、将两个梁板分别吊装在两个调节放置组件（7）中的放置台（74）上，梁板在吊装在放置台（74）的过程中，梁板的底部对L型限位架（782）的水平板进行下压，L型限位架（782）受力利用第一旋转轴（787）和第二旋转轴（788）转动，第一旋转轴（787）同时带动连接块（7893）转动，连接块（7893）带动导块（7894）在弧形导槽（7892）上滑动，导块（7894）在弧形导槽（7892）上滑动至最低处时，此时L型限位架（782）的竖直板转动至呈竖直状态，L型限位架（782）的水平板配合放置台（74）对梁板的底部进行支撑；
S2、第二液压缸（784）带动限位块（785）移动，限位块（785）移动至梁板的上方，然后第三液压缸（786）带动调整架（783）向下移动，调整架（783）带动限位块（785）向下移动至与梁板的顶部接触，限位块（785）对梁板进行限位；
S3、第一液压缸（76）带动滑动台（72）在基板（71）上滑动，滑动台（72）带动梁板移动，两个调节放置组件（7）内的梁板相互靠近移动至合适的清理间距；
S4、第一丝杆滑台（42）带动连接板（43）向上移动，连接板（43）带动横板（41）在两个竖轨（45）上向上移动，横板（41）带动两个喷气组件（48）向上移动至合适的清理高度；
S5、驱动电机（469）带动主动轮（47）转动，主动轮（47）利用皮带（472）带动从动轮（471）转动，从动轮（471）带动驱动轴（467）和驱动凸轮（468）转动，驱动轴（467）带动两个联动轴（478）和两个联动凸轮（479）同步转动，进而移动齿轮（473）也随之转动，移动齿轮（473）利用移动齿条（475）带动移动架（46）在两个移动轨（476）上水平移动，同时驱动凸轮（468）利用升降轮（466）带动升降块（461）在两个导向轨（477）上往复升降移动一定距离，进而升降块（461）利用滑动杆（462）带动升降架（463）往复升降移动一定距离，升降架（463）带动两个喷气组件（48）的顶端实现往复升降移动一定距离，增大两个喷气组件（48）的喷气范围，在驱动凸轮（468）转动的同时，两个联动凸轮（479）分别带动两个喷气组件（48）工作，两个喷气组件（48）工作，分别对两个梁板的对接面进行喷气操作；
S6、第一丝杆滑台（42）继续工作，利用连接板（43）带动横板（41）向下移动，横板（41）带动两个喷气组件（48）向下移动复位，两个调节放置组件（7）中的第一液压缸（76）带动滑动台（72）在基板（71）上水平滑动，两个梁板继续相互靠近移动，直至两个梁板的对接面贴合，第二丝杆滑台（51）和第四液压缸（52）配合带动下降盘（53）和焊接器（54）实现横向和竖向的移动，焊接器（54）对两个梁板对接处进行焊接操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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