CN117758475A - 一种衣物处理设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备技术领域，公开了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括：内筒，用于盛水；集水装置，用于收集内筒溢流的水；循环装置，用于将集水装置收集的水输送回内筒中；所述控制方法包括：检测集水装置中的水位大于等于第一预设水位，控制循环装置由集水装置向内筒回水。本发明中，衣物处理设备可在集水装置中水位偏高时，及时将其中收集的水输送回内筒中，使得内筒溢流至集水装置中的水可以回流至内筒中而不会浪费，保证了内筒中具有足够的水量进行洗衣。

Description

一种衣物处理设备的控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备技术领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备的控制方法。

背景技术

用于清洗衣物的衣物处理设备，例如传统的洗衣机一般包括内筒和外筒，内筒的筒壁上设置多个脱水孔。然而在洗涤过程中，内筒与外筒之间的洗涤水不会被利用，造成了这部分洗涤水的浪费。同时，洗涤过程中产生的脏污会部分残留在内筒与外筒之间，难以清理，长期积累会对洗涤水造成污染，影响洗涤效果。

为解决上述问题，提出了一种内筒上不设置脱水孔的衣物处理设备，从而在洗衣过程中，可通过内筒自身盛放洗涤水，进而可以避免洗涤过程中内、外筒之间存水的情况，节省了洗涤水的用量，同时也很大程度上解决了内、外筒之间积累脏污，对衣物造成二次污染的问题。

然而，对于上述结构的衣物处理设备，如果内筒的筒口处不安装额外的筒盖，洗衣过程中仍会有洗涤水随着内筒的转动由其筒口处溢流进入外筒中，使得内筒中的洗涤水量随着洗衣过程的进行逐渐减少。若内筒中的水量下降至一定程度，会导致衣物不能充分与水接触，进而得不到有效的洗涤，造成洗涤效果大大降低。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够将内筒溢水及时输送会内筒中，保证内筒中洗涤水量的衣物处理设备的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括：

内筒，用于盛水；

集水装置，用于收集内筒溢流的水；

循环装置，用于将集水装置收集的水输送回内筒中；

所述控制方法包括：检测集水装置中的水位大于等于第一预设水位，控制循环装置由集水装置向内筒回水。

进一步地，还包括：检测集水装置中的水位小于第二预设水位，控制循环装置停止向内筒回水；

其中，所述的第二预设水位小于第一预设水位。

进一步地，所述循环装置包括循环管和设置在所述循环管上的循环泵，所述循环管的一端与集水装置连通，另一端与内筒连通；

所述控制方法包括：检测集水装置中的水位大于等于第一预设水位时，控制循环泵开启向内筒回水；和/或，检测集水装置中的水位小于第二预设水位时，控制循环泵关闭停止向内筒回水。

进一步地，衣物处理设备在洗衣程序的漂洗阶段运行过程中，或者在运行高水位洗衣程序的过程中，进行集水装置中水位的检测，用于控制循环装置是否向内筒回水；

其中，所述的高水位洗衣程序为向内筒中进水的设定水位高于设定阈值的洗衣程序。

进一步地，所述集水装置为与内筒同轴设置的外筒，所述衣物处理设备还包括排水装置，用于控制外筒中收集的水向外排出；

最终漂洗阶段开始排水前，控制排水装置保持关闭状态；控制内筒转动，利用外筒中收集的水清洗内筒的外壁和/或外筒的内壁。

进一步地，控制内筒转动还包括：检测外筒中的水位大于等于第三预设水位，控制内筒开始转动清洗内筒的外壁和/或外筒的内壁；

其中，所述的第三设定水位小于内筒溢流的水位高度，且高于内筒的最低位置。

进一步地，若外筒中的水位小于第三预设水位，则控制内筒向外筒排水；

达到设定条件，控制内筒停止排水并开始转动，清洗内筒的外壁和/或外筒的内壁。

进一步地，所述的设定条件为内筒向外筒排水的持续时间达到第一设定时长；

或者，所述的设定条件为检测外筒中的水位大于等于第三设定水位。

进一步地，内筒持续转动进行清洗达到第二设定时长，控制排水装置开启向外排水。

进一步地，还包括：脱水结束前，进水喷淋至内筒的外壁，冲洗内筒的外壁和/或外筒的内壁。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，衣物处理设备可检测集水装置中的水位高度，在其水位偏高时通过循环装置将其中的水输送回内筒中，使得内筒溢流至集水装置中的水可以回流至内筒中，避免了溢流出的水无法用于洗衣而造成浪费的情况，也保证了内筒中具有足够的水量进行洗衣，避免影响洗涤效果。

本发明中，衣物处理设备在内筒中初始水位较高的漂洗阶段或运行高水位洗衣程序时可自动控制对集水装置的水位进行检测，进而控制循环装置向内筒回水，由于内筒中初始水量较大，更容易从筒口溢流出，需要通过向内筒回水以保证内筒中的水量足够进行洗衣。

本发明中，衣物处理设备在最终漂洗阶段的排水之前，控制内筒转动从而利用外筒中收集的水清洗内筒外壁及外筒内壁，及时清理除去洗衣过程中可能残留的污垢，还可以在脱水结束前通过进水喷淋内筒和外筒之间进一步除去污垢，令内筒与外筒之间保持洁净，防止下一次洗衣向内筒回水时，将内、外筒之间的污垢带入内筒中，对衣物造成污染。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一中衣物处理设备的结构示意图；

图2是本发明实施例一中衣物处理设备的控制方法流程图；

图3是本发明实施例二中衣物处理设备的结构示意图。

图中：100、外壳；110、机门；120、窗垫；200、内筒；210、提升筋；300、外筒；400、排水循环泵；401、循环管；402、排水管；403、泵软管；410、循环泵；420、排水泵；501、进水阀；502、进水管；600、电机；610、传动轴；611、进水孔；620、动密封；710、风机；720、加热管；730、顶部风道；740、机门风道。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供一种衣物处理设备的控制方法，所述的衣物处理设备可以是洗衣机、洗干一体机等具有洗衣功能的设备。

如图1所示，本实施例所述的衣物处理设备包括内筒200，内筒200上不设置脱水孔，从而在洗衣过程中通过内筒200独立盛水对衣物进行清洗。所述的衣物处理设备还包括集水装置，可用于收集内筒200溢流的水。

具体地，内筒200具有筒口，供用户进行衣物的取放操作。内筒200的筒口处在洗衣过程中呈敞口状态，在洗衣过程中，内筒200转动带动内部的水流和衣物翻转，尤其是在内筒200中的初始水位高度较为接近筒口最低位置的情况下，内筒200中的水很容易从筒口溢出。集水装置至少部分设置在内筒200的筒口下方，可接收内筒200溢流的水并进行存储。

本实施例中，所述的集水装置为与内筒200同轴设置的外筒300，内筒200可转动的设置在外筒300内部。可以理解的是，所述的集水装置也可以是与内筒200的筒口连通的集水箱。

进一步地，外筒300和内筒200一同设置在衣物处理设备的外壳100内部，外壳100具有衣物投放口，所述衣物投放口处安装可开合的机门110。外筒300的筒口安装有窗垫120，通过窗垫120与衣物投放口的外周相连，从而防止外筒300中收集的水落入外壳100中。

本实施例的衣物处理设备还包括循环装置，所述循环装置与外筒300和内筒200分别连通，用于将外筒300中收集的水输送会内筒200中。外筒300上设置有水位检测装置(图中未示出)，衣物处理设备基于水位检测装置检测的水位信息，控制循环装置由外筒300向内筒200回水。

具体地，本实施例中衣物处理设备的控制方法包括：检测外筒300中的水位大于等于第一预设水位，控制循环装置由外筒300向内筒200回水。

在上述方案中，第一预设水位低于内筒200的筒口最低处高度，可以设置为略低于内筒200筒口的最低处。当检测外筒300中的水位达到或超过第一预设水位时，说明外筒300中已收集一定量的内筒200溢水，此时启动循环装置向内筒200回水，从而及时将内筒200溢流的水及时输送回到内筒200中，避免了内筒200的溢流水不能用于洗衣而造成浪费，同时保证了内筒200中具有足够的水量用于洗衣，确保洗涤效果不受影响。

本实施例的进一步方案中，所述循环装置进行回水过程中，若检测外筒300中的水位小于第二预设水位，则控制循环装置停止向内筒200回水。

在上述方案中，所述的第二预设水位小于第一预设水位。循环装置持续工作进行回水，令外筒300中的水位逐渐下降，当其降至低于第二预设水位时，说明已将大部分溢流水输送回内筒200中。此时可控制循环装置停止工作，避免循环装置继续工作将外筒300中的水完全抽出后吸入空气，可能产生噪音或对其后续的工作效果造成影响。

本实施例的具体方案中，所述的循环装置包括循环管路和设置在所述循环管路上的循环泵410。所述循环管路具体包括泵软管403和循环管401，外筒300的底部通过泵软管403连接循环泵410，循环泵410再通过循环管401与内筒200连通。

进一步地，循环管401的出水端与衣物处理设备的进水通道连通，进而在循环泵410开启时可将外筒300中收集的溢流水输送回内筒200中。

详细地，内筒200的筒底通过传动轴610与电机600连接，进而通过电机600驱动内筒200转动。传动轴610为中空结构，在其内部形成与内筒200内部连通的进水孔611。衣物处理设备的进水管502一端与进水阀501，另一端通过动密封620与传动轴610远离内筒200筒底的一端(即图1中的左端)连接，从而使得传动轴610与进水管502可相对转动的密封连接，且内部的进水孔611与进水管502连通，可通过传动轴610的进水孔611向内筒200中进水。

本实施例中，循环管401的出水端连接在进水管502上，具体连接在靠近进水管502出水端的位置，进而可通过传动轴610的进水孔611向内筒200回水，也即回水水流由内筒200筒底的中心处流入内筒200中。这种回水方式可以使回水水流直接淋洒在所洗衣物上，可以在回水的同时起到辅助清洗衣物的效果。

本实施例中衣物处理设备的控制方法如图2所示，具体包括：

洗衣过程中检测外筒300中的水位；

检测外筒300中的水位大于等于第一预设水位时，控制循环泵410开启向内筒200回水；

检测外筒300中的水位小于第二预设水位时，控制循环泵410关闭停止向内筒200回水。

在上述方案中，衣物处理设备基于所检测的外筒300中水位高度控制循环泵410的开启和关闭。当外筒300中水位偏高时，控制循环泵410开启，从而及时地控制溢流水回流至内筒200中，保证内筒200中的水量充足，从而确保衣物洗涤效果。在回水过程中继续检测外筒300中水位，水位较低时即控制循环泵410关闭，避免外筒300中的溢流水被抽空时，循环泵410吸入空气产生较大的噪音，影响用户使用体验。

本实施例的进一步方案中，衣物处理设备在洗衣程序的漂洗阶段运行过程中，控制水位检测装置进行外筒300中水位的检测，并根据检测的水位控制循环装置是否向内筒200回水，也即控制循环泵410是否开启。

进一步地，在洗衣程序的洗涤阶段，水位检测装置不工作，循环泵410始终保持关闭状态。

一般情况下，衣物处理设备的漂洗水位高于洗涤水位，也即漂洗阶段中内筒200的初始水位相比洗涤阶段更高，从而确保漂洗阶段能够更加彻底地洗去衣物中残留的洗涤剂。因此，漂洗阶段完成进水后，内筒200中的水位高度相比洗涤阶段会更加接近内筒200筒口的最低位置，进而也更容易在后续运行过程中发生内筒200中的水溢流的情况。

本实施例中，衣物处理设备在漂洗阶段自动开启水位检测装置，对外筒300中的水位进行检测，进而确定内筒200溢流水量的多少，并在外筒300中水位偏高，也即内筒200溢流水量较大时控制循环泵410向内筒200回水。如此，确保了漂洗阶段的漂洗效果，避免了漂洗水不足造成洗涤剂残留在衣物上的情况。而洗涤阶段由于内筒200中水位相对偏低，进而由筒口溢流的概率及溢流水量都会偏低，不会对洗涤效果造成明显影响。水位检测装置在洗涤阶段不工作，减少了一次洗衣程序运行过程中水位检测装置的工作时长，有利于延长其使用寿命。

本实施例的另一种方案中，衣物处理设备在运行高水位洗衣程序的过程中，控制水位检测装置进行外筒300中水位的检测，并根据检测的水位控制循环装置是否向内筒200回水，也即控制循环泵410是否开启。所述的高水位洗衣程序是指向内筒200中进水的设定水位高于设定阈值的洗衣程序。

洗衣程序中，向内筒200中进水的设定水位即为进水完成后内筒200中的初始水位。所述的初始水位越高，内筒200中的水位高度越接近内筒200筒口的最低位置，进而越容易在后续运行过程中发生内筒200中的水溢流的情况。

衣物处理设备预设针对该设定水位的设定阈值，若用户设定或选定的洗衣程序所具有的设定水位高于所述的设定阈值，则判断即将运行的洗衣程序为高水位洗衣程序，进而在内筒200开始转动进行洗衣时，自动开启水位检测装置对外筒300中的水位进行检测。同时，衣物处理设备根据检测的水位确定内筒200溢流水量的多少，在外筒300中水位偏高，也即内筒200溢流水量较大时控制循环泵410向内筒200回水。

通过以上方式，对于所需洗涤水量较大的洗衣程序，衣物处理设备可在内筒200中洗涤水溢流时及时向内筒200中回水，确保不会因内筒200中的洗涤水大量损失造成衣物没有充分洗净的问题。

本实施例的进一步方案中，所述的衣物处理设备还包括排水装置，用于控制外筒300中收集的水向外排出。所述的排水装置具体包括排水管路和设置在所述排水管路上的排水泵420，排水泵420开启工作时可排出外筒300中收集的水，排水泵420关闭时，进入外筒300的水可存储于外筒300中。

进一步地，本实施例中的循环泵410和排水泵420集成设置为排水循环泵400，其进水口通过泵软管403与外筒300连通。排水循环泵400具有与循环管401相连的第一出水口，用于经循环管401向内筒200回水，还具有与排水管402相连的第二出水口，用于经排水管402向外排水。

本实施例中，在衣物处理设备的洗涤阶段和漂洗阶段，排水循环泵400的初始状态为关闭状态，由内筒200筒口溢流的水进入并暂存在外筒300中。当水位检测装置检测外筒300中水位达到第一预设水位时，排水循环泵400开启，由其进水口抽水并由第一出水口排出，从而由外筒300向内筒200回水。当外筒300中水位下降至第二预设水位时，排水循环泵400恢复关闭状态。

洗涤阶段或漂洗阶段即将排水时，先控制内筒200向外筒300排水。在内筒200向外筒300排水的过程中，或内筒200完成排水后，控制排水循环泵400开启，由其进水口抽水并由第二出水口排出，从而将外筒300中的水向外排出。

进一步地，内筒200的筒壁上设置排水口，所述排水口处安装离心排水组件。所述离心排水组件的初始状态为保持排水口封堵的状态，使得内筒200可独立盛水。当内筒200以超过一转速阈值V_m的转速进行转动时，离心排水组件可在内筒200转动所产生的离心力作用下开启排水口向外排水。

优选地，内筒200的筒壁上安装提升筋210，提升筋210内部具有容纳腔，提升筋210表面具有连通所述容纳腔与内筒200内部的透水孔。所述排水口设置在内筒200筒壁上安装有提升筋210的区域，所述离心排水组件设置在提升筋210内部，控制排水口的开闭状态。

本实施例中，所述的衣物处理设备为洗干一体机，具有在洗衣完成后对衣物进行烘干的功能。为实现上述的烘干功能，衣物处理设备还包括两端分别连通内筒200的循环风道，所述的循环风道中设置风机710和加热管720。风机710启动可带动空气在内筒200和所述循环风道中循环流动，加热管720对循环空气进行加热，从而使高温空气通入内筒200中加热潮湿衣物，衣物中的部分水分在高温环境下直接蒸发，部分水分随降温后的空气排出内筒200，实现了对衣物的烘干。

具体地，所述的循环风道包括接收内筒200所排出空气的回风风道，连接所述回风风道且设置在外筒300上方的顶部风道730，以及与顶部风道730连接、设置在机门110内部向内筒200中送风的机门风道740。风机710设置在顶部风道730的进风端，加热管720设置在顶部风道730的中部区域。

由于内筒200和外筒300之间在筒口处连通，对衣物进行烘干的过程中，高温空气由机门风道740吹出，大部分可进入内筒200中，但仍有部分可由内筒200筒口与外筒300内壁之间的间隙进入内筒200与外筒300之间，还可以对内筒200和外筒300之间的空间起到烘干作用。这样的话，在衣物处理设备运行结束后，内筒200和外筒300之间可以保持干燥状态，避免了潮湿环境滋生细菌的问题，进而在衣物处理设备再次运行时，不会因由外筒300向内筒200回水对衣物造成污染。

本实施例中，衣物处理设备在运行过程中检测外筒300中的水位高度，在内筒200溢水导致外筒300中水位偏高时，可以及时控制向内筒200回水，使得溢流出的水回到内筒200中重新用于洗涤衣物，避免了这部分溢流水的浪费。同时，及时向内筒200回水还可以保证内筒200中的水量充足，避免水量不足影响洗涤效果。

实施例二

如图3所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述循环管401的出水端连接在外筒300筒口处设置的窗垫120上，从窗垫120处向内筒200中回水。

具体地，窗垫120的顶部区域安装喷头组件(图中未示出)，循环管401的出水端与所述喷头组件连接，通过所述喷头组件向内筒200中回水。优选地，所述喷头组件具有可形成一定喷淋面积的喷口，回水水流由喷头组件的喷口喷出，由内筒200的筒口喷淋至内筒200内部，并覆盖一定面积。由于回水水流向内筒200中喷淋并覆盖一定面积，也可以起到辅助清洗衣物的效果。

在上述方案中，排水循环泵400将外筒300中收集的水抽出，沿循环管401向上输送至窗垫120上方，再经喷头组件形成喷淋水流回到内筒200中。与实施例一中由内筒200筒底中心处回水的方式相比，回水水流落入内筒200中可形成更大的覆盖面积，尤其是在漂洗阶段，通过回水水流冲洗衣物改善洗涤效果的作用更加明显。

实施例三

如图1和图3所示，本实施例为上述实施例一或二的进一步限定，在衣物处理设备的最终漂洗阶段开始排水前，控制排水装置保持关闭状态，令内筒200溢流的水存储于外筒300中，再控制内筒200转动，利用外筒300中收集的水清洗内筒200的外壁及外筒300的内壁。

具体地，在衣物处理设备的最终漂洗阶段完成，即将开始排水时，排水循环泵400先保持关闭状态，并控制内筒200以转速V持续转动。所述的转速V小于转速阈值V_m，因此上述过程中内筒200上的离心排水组件保持排水口封堵状态，内筒200不会向外筒300排水。

由于最终漂洗阶段内筒200溢流的水存储于外筒300中，内筒200的底部区域可以浸没在外筒300中的水面以下，进而随着内筒200的转动，外筒300中收集的水被内筒200搅动，可以对内筒200的外壁及外筒300的内壁起到清洗效果。

由于洗衣程序运行过程中，内筒200溢流的水以及内筒200的排水都会进入外筒300中，水中携带的线屑或其他杂物有可能没有充分排出外筒300，进而残留在内筒200与外筒300之间。在上述方案中，衣物处理设备在最终漂洗阶段开始排水前，先利用外筒300中收集的水对内筒200外壁和外筒300内壁进行清洗，能够尽可能避免线屑或污垢在内筒200与外筒300之间残留。这样的话，在衣物处理设备下一次运行洗衣程序时，可以避免由外筒300向内筒200回水时带入前次残留的线屑污垢，影响洗涤效果。

同时，利用本次洗衣程序最终漂洗阶段的溢流水对内筒200外壁和外筒300内壁进行清洗，省去了额外进水的步骤，既可以节省洗衣程序的运行总时长，又可以节省洗衣程序的总用水量，避免了水资源的浪费。利用最终漂洗阶段的溢流水实现清洗，一方面由于本次洗衣程序的后续阶段中不会再出现外筒300收集内筒200溢流水，进而造成线屑、污垢等残留的情况，另一方面是由于最终漂洗阶段的溢流水洁净程度相对更高，从而清洗效果更好。

本实施例的进一步方案中，在控制内筒200开始转动之前，检测外筒300中的水位。

若外筒300中水位大于等于第三预设水位，则控制内筒200开始转动，对内筒200外壁和外筒300内壁进行清洗。

若外筒中300的水位小于第三预设水位，则控制内筒200向外筒300排水，在达到设定条件后再控制内筒200开始转动，对内筒200外壁和外筒300内壁进行清洗。

在上述方案中，所述的第三设定水位小于内筒200溢流的水位高度，且高于内筒200的最低位置。其中，内筒200溢流的水位高度也即内筒200筒口的最低位置高度。

当外筒300中水位大于等于第三预设水位时，说明当前水位高于内筒200的最低位置，内筒200的底部区域至少部分浸没在水面以下，进而可以通过控制内筒200转动起到清洗内筒200外壁和外筒300内壁的作用。同时，将第三设定水位设置为小于内筒200筒口的最低位置高度，避免清洗过程中外筒300中的水由内筒200筒口回流至内筒200中，防止水中带有的线屑或污垢影响衣物的洗净效果。

本实施例的优选方案中，第一预设水位＞第三预设水位＞第二预设水位。由于在漂洗过程中，一旦检测到外筒300中的水位高度达到第一预设水位，即开启排水循环泵400向内筒200回水，因此最终漂洗结束时外筒300中的水位正常情况下应低于第一预设水位。如果将第三预设水位设置为大于第一预设水位，在最终漂洗阶段刚好完成时，外筒300中水位大于等于第三预设水位的判定条件始终不会满足，不符合实际使用需求。而第一预设水位设置为很小幅度地低于内筒200筒口的最低处，设置第三预设水位小于第一预设水位也可以满足第三预设水位下内筒200的底部区域能够浸入水中。

第二预设水位用于控制向内筒200回水的停止时机，其与第一预设水位之间的差值决定了每次向内筒200回水时的回水量。在不将外筒300中收集的溢流水完全抽出的前提下，回水量尽可能更大可以减少进行回水的次数，进而降低排水循环泵400在洗衣程序运行过程中开启关闭的频率，有利于延长排水循环泵400的使用寿命。而第三预设水位需要高于内筒200的最低位置，将第二预设水位设置为小于第三预设水位，优选低于内筒200的最低位置，可以尽量增大第一预设水位与第二预设水位之间的高度差，从而加大排水循环泵400每次开启向内筒200回水时的回水量。

本实施例中，对于检测外筒300中水位小于第三预设水位的情况，先控制内筒200向外筒300排水，此时排水循环泵400保持关闭状态，内筒200排出的水暂存在外筒300中，使得外筒300中水位逐渐升高。当达到设定条件时，控制内筒200停止排水，此时外筒300中水位已上升至内筒200底部可浸没于水面以下。然后控制内筒200以转速V持续转动，对内筒200外壁和外筒300内壁进行清洗。

本实施例的一种具体方案中，所述的设定条件为内筒200向外筒300排水的持续时间达到第一设定时长。具体地，控制内筒200以高于转速阈值V_m的转速持续转动第一设定时长，令离心排水组件开启排水口向外筒300排出一定量的水，然后控制内筒200停止转动。再控制内筒200开始以转速V持续转动，对内筒200外壁和外筒300内壁进行清洗。

或者，也可以在内筒200以高于转速阈值V_m的转速持续转动第一设定时长之后，控制内筒200降低转速至转速V并继续转动，实现清洗内筒200外壁和外筒300内壁的目的。此时离心排水组件由于受到的离心力减小重新封堵排水口，内筒200向外筒300排水的过程停止。

本实施例的另一种具体方案中，所述的设定条件为检测外筒300中的水位大于等于第三设定水位。当外筒300中水位上升至第三设定水位以上时，内筒200的底部区域可以浸入水面下方，进而能够通过转动内筒200起到清洗效果，因此可以控制内筒200停止排水。

本实施例中，对于内筒200停止排水的控制，优选采用控制内筒200持续排水时间的方式。由于内筒200排水过程中进行高速转动，会使外筒300中的水面高度产生波动，进而在进行排水的过程中可能难以准确检测外筒300中的水位高度。而采用持续排水时间的控制方式，可以预先通过试验测试出内筒200向外筒300排水的速率，每次控制内筒200采用相同的转速转动进行排水，就可以在停止排水时外筒300中的实际水位高度控制在一定的范围内。

本实施例的进一步方案中，内筒200以转速V持续转动进行内筒200外壁和外筒300内壁的清洗，当持续转动时间达到第二设定时长时，控制排水装置开启向外排水。

进一步地，当内筒200以转速V持续转动达到第二设定时长，控制内筒200的转速提升至大于转速阈值V_m，使得离心排水组件开启排水口，内筒200中的水可排入外筒300中。同时，还控制排水循环泵400开启，经排水管402将外筒300中的水排出。

在上述方案中，在内筒200以转速V持续转动一定时间，完成对内筒200外壁和外筒300内壁的清洗之后，即可执行正常的排水操作，一方面将外筒300中收集的水排出，另一方面还将内筒200中的最终漂洗水完全排出。

本实施例中，在洗衣程序的最终漂洗阶段，先将内筒200排水保存在外筒300中，通过控制内筒200转动搅动外筒300中的水，进而起到清洗内筒200外壁和外筒300内壁的效果。通过上述的清洗过程，可以除去本次洗衣程序中可能附着在内筒200外壁和外筒300内壁上的线屑、污垢等杂质，防止所述的线屑、污垢等杂质在衣物处理设备关机期间令内筒200和外筒300之间滋生细菌，在下一次运行洗衣程序由外筒300向内筒200回水时对衣物造成污染。

实施例四

如图1和图3所示，本实施例为上述实施例三的进一步限定，所述的衣物处理设备还包括冲洗管路(图中未示出)，所述冲洗管路一端与衣物处理设备的进水阀501连通，另一端设置在内筒200和外筒300之间，可向内筒200和外筒300之间喷淋进水。

本实施例中，所述衣物处理设备的控制方法还包括：在脱水结束前，通过所述冲洗管路进水喷淋至内筒200和外筒300之间，冲洗内筒200的外壁和/或外筒300的内壁。

作为本实施例的第一种具体实施方式，所述冲洗管路的出水端朝向内筒200的外壁设置，冲洗水由冲洗管路的出水端流出，可喷淋至内筒200的外壁上，从而对内筒200外壁进行冲洗，进一步除去内筒200外侧可能残留的线屑或其他污垢。

作为本实施例的第二种具体实施方式，所述冲洗管路的出水端朝向外筒300的内壁设置，冲洗水由冲洗管路的出水端流出，可喷淋至外筒300的内壁上，从而对外筒300内壁进行冲洗，进一步除去外筒300内侧可能残留的线屑或其他污垢。

作为本实施例的第三种具体实施方式，所述冲洗管路的出水端设置两个喷头，分别朝向内筒200的外壁和外筒300的内壁设置。冲洗管路中的冲洗水分别由上述的两个喷头流出，同时向内筒200的外壁和外筒300的内壁进行喷淋，从而可同时冲洗内筒200外壁和外筒300内壁，对线屑或其他污垢的清洁更加彻底。

在上述方案中，通过冲洗管路进行喷淋冲洗的进水量很少，所述的进水量若收集在外筒300中优选不足以没过内筒200的最低处，避免冲洗过程造成外筒300中积水。而通过在脱水结束前对内筒200外壁、外筒300内壁进行冲洗清洁，可以更加彻底地除去可能残留的线屑或其他污垢，保证内筒200和外筒300之间的清洁程度。

本实施例的优选方案中，衣物处理设备在最终脱水即将结束时，向内筒200和外筒300之间进水喷淋，以实现对内筒200外壁、外筒300内壁的冲洗清洁。

在最终脱水即将结束时，几乎不会再有水从内筒200流入外筒300中，进而不会有再进入内筒200和外筒300之间的线屑。此时对内筒200外壁、外筒300内壁进行冲洗清洁，一方面可除去内筒200转动进行清洗的过程中未能洗掉的线屑或污垢，实现更彻底的清洁，另一方面也将最终漂洗排水时或最终脱水时残留在内筒200和外筒300之间的线屑或污垢冲刷掉，确保洗衣程序运行结束后内筒200和外筒300之间不存在污垢残留。

进一步优选地，喷淋冲洗过程中，内筒200高速转动的脱水过程持续进行，这样的话，进水喷淋至高速转动的内筒200表面，可提高水流与内筒200接触时两者的相对运动速度，从而增强水流对内筒200的冲洗力度，更加彻底地除去附着较为牢固的污垢。同时，内筒200的高速转动还可以令喷淋至表面的水流产生飞溅，使冲洗水进一步向多个方向飞溅，从而实现对内筒200和外筒300之间全方位的冲洗效果。

喷淋冲洗过程中，排水循环泵400保持运行状态，可以将喷淋至内筒200和外筒300之间的冲洗水及时向外排出，保证洗衣程序结束后外筒300中不存在残留水。

本实施例中，在最终脱水即将结束时，通过进水喷淋至内筒200和外筒300之间，可对内筒200外壁和外筒300内壁进行冲洗清洁，进一步除去可能残留的污垢，令内筒200与外筒300之间保持更加彻底的洁净。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括：

内筒，用于盛水；

集水装置，用于收集内筒溢流的水；

循环装置，用于将集水装置收集的水输送回内筒中；

其特征在于，所述控制方法包括：检测集水装置中的水位大于等于第一预设水位，控制循环装置由集水装置向内筒回水。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，还包括：检测集水装置中的水位小于第二预设水位，控制循环装置停止向内筒回水；

其中，所述的第二预设水位小于第一预设水位。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述循环装置包括循环管路和设置在所述循环管路上的循环泵，所述循环管路的一端与集水装置连通，另一端与内筒连通；

所述控制方法包括：检测集水装置中的水位大于等于第一预设水位时，控制循环泵开启向内筒回水；和/或，检测集水装置中的水位小于第二预设水位时，控制循环泵关闭停止向内筒回水。

4.根据权利要求1或2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，衣物处理设备在洗衣程序的漂洗阶段运行过程中，或者在运行高水位洗衣程序的过程中，进行集水装置中水位的检测，用于控制循环装置是否向内筒回水；

其中，所述的高水位洗衣程序为向内筒中进水的设定水位高于设定阈值的洗衣程序。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述集水装置为与内筒同轴设置的外筒，所述衣物处理设备还包括排水装置，用于控制外筒中收集的水向外排出；

最终漂洗阶段开始排水前，控制排水装置保持关闭状态；控制内筒转动，利用外筒中收集的水清洗内筒的外壁和/或外筒的内壁。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，控制内筒转动之前还包括：检测外筒中的水位大于等于第三预设水位，控制内筒开始转动清洗内筒的外壁和/或外筒的内壁；

其中，所述的第三设定水位小于内筒溢流的水位高度，且高于内筒的最低位置。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，若外筒中的水位小于第三预设水位，则控制内筒向外筒排水；

达到设定条件，控制内筒停止排水并开始转动，清洗内筒的外壁和/或外筒的内壁。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述的设定条件为内筒向外筒排水的持续时间达到第一设定时长；

或者，所述的设定条件为检测外筒中的水位大于等于第三设定水位。

9.根据权利要求5-8中任意一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，内筒持续转动进行清洗达到第二设定时长，控制排水装置开启向外排水。

10.根据权利要求5-8中任意一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，还包括：脱水结束前，进水喷淋至内筒和外筒之间，冲洗内筒的外壁和/或外筒的内壁。