CN117752378A - 外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种外科器械。外科器械包括：钳口组件；手柄；座体；转向件；驱动组件，设置于手柄内；拉杆组件，远端可转动地连接于转向件的第一铰接点，近端可转动地连接驱动组件；连杆组件，远端可转动地连接于转向件的第二铰接点，近端可转动地连接于拉杆组件的第三铰接点；转向件包括位于第一铰接点与第二铰接点之间的连接部，拉杆组件包括位于第一铰接点与第三铰接点之间的杆体部；杆体部、连接部和连杆组件围成一定位框架；定位部，定位部对定位框架进行定位，进而定位转向件。通过对定位框架的定位，实现对转向件的定位，避免了钳口组件角度不稳定，发生角度偏移的问题。

Description

外科器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种外科器械。

背景技术

外科切割吻合器是医学上常用的一种替代手工缝合的器械，其工作原理是通过在手术部位定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。

现有的外科切割吻合器包括钳口组件转向件、驱动组件和拉杆组件，转向件连接钳口组件，能够带动钳口组件转动。驱动组件能够驱动拉杆组件运动，拉杆组件连接转向件，使拉杆组件的运动可以带动转向件转动，进而驱动钳口组件转动，完成钳口组件的转向。为了节省钳口驱动装置的体积，现有技术采用了拉杆组件仅连接转向件一侧的方案，通过拉杆组件带动转向件单侧转动进而带动钳口组件转动，但在完成钳口组件的转向后，钳口组件需保持其转动后的角度状态，但单侧连接件的拉杆组件定位转向件的能力较差，容易出现钳口组件转动后的角度不稳定，产生角度偏移的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种外科器械，解决了钳口组件角度不稳定，发生角度偏移的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种外科器械，包括：钳口组件；手柄；座体，座体与手柄连接；转向件，转向件的近端与座体可枢转地连接，转向件的远端连接钳口组件；驱动组件，设置于手柄内；拉杆组件，拉杆组件的远端可转动地连接于转向件的第一铰接点，拉杆组件的近端可转动地连接驱动组件，响应于驱动组件的驱动，拉杆组件运动以驱动转向件转动，进而使得钳口组件转动；连杆组件，连杆组件的远端可转动地连接于转向件的第二铰接点，连杆组件的近端可转动地连接于拉杆组件的第三铰接点；第一铰接点位于转向件枢转中心的一侧，第二铰接点位于转向件枢转中心的另一侧，转向件包括位于第一铰接点与第二铰接点之间的连接部，拉杆组件包括位于第一铰接点与第三铰接点之间的杆体部；杆体部、连接部和连杆组件围成一定位框架；定位部，定位部对定位框架进行定位，进而定位转向件。

进一步的，拉杆组件包括拉杆和第一连杆，第一连杆的远端可转动地连接于转向件的第一铰接点，近端可转动地连接于拉杆远端的第四铰接点，拉杆的近端连接驱动组件，响应于驱动组件的驱动，拉杆运动以带动第一连杆运动驱动转向件转动，进而使得钳口组件转动；杆体部包括第一连杆、和拉杆位于第四铰接点与第三铰接点之间的部分。

进一步的，第三铰接点与第四铰接点轴线重合，杆体部为第一连杆。

进一步的，连杆组件包括第二连杆和第三连杆，第二连杆远端可转动地连接于转向件的第二铰接点；第三连杆一端可转动地连接于第二连杆的近端，另一端可转动地连接于第三铰接点；定位框架外形为四边形。

进一步的，定位框架外形为平行四边形，第一连杆与第二连杆平行，第三连杆与连接部平行。

进一步的，第三铰接点与第四铰接点间隔设置，且第三铰接点位于第四铰接点的近侧。

进一步的，连杆组件包括第二连杆和第三连杆，第二连杆远端可转动地连接于转向件的第二铰接点；第三连杆一端可转动地连接于第二连杆的近端，另一端可转动地连接于第三铰接点；定位框架外形为五边形。

进一步的，定位部定位第三连杆，进而对定位框架进行定位。

进一步的，定位部包括设置于座体的限位槽，第三连杆的中部设置有定位轴，定位轴可运动地容置于限位槽；限位槽具有限位壁，限位壁阻挡第三连杆运动，以定位第三连杆。

进一步的，限位槽沿座体的宽度方向延伸。

进一步的，限位壁为弧形壁。

进一步的，驱动组件包括电机、连接电机的丝杠、与丝杠螺纹连接的螺母；拉杆组件的近端与螺母连接；响应于电机的驱动，丝杠驱动螺母直线移动以驱动拉杆组件运动。

进一步的，连杆组件包括第二连杆和第三连杆，第二连杆远端可转动地连接于转向件的第二铰接点；第三连杆一端可转动地连接于第二连杆的近端，另一端可转动地连接于第三铰接点。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过连杆组件设置，所述杆体部、所述连接部和所述连杆组件围成一定位框架，通过定位部对定位框架的定位，从而实现对转向件的定位，避免了钳口组件转动后的角度不稳定，以及由此带来的角度偏移的问题。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的外科器械的结构示意图；

图2是本发明第一实施方式的转向件和钳口组件的结构示意图；

图3是本发明第一实施方式中一种定位框架的结构示意图；

图4是本发明第一实施方式中另一种定位框架的结构示意图；

图5是本发明第一实施方式的座体、连杆组件、转向件和拉杆组件的***图；

图6是本发明第一实施方式的驱动结构的结构示意图；

图7是本发明第一实施方式的转向件在沿一方向转动时的结构示意图；

图8是本发明第一实施方式的定位件在沿另一方向转动时的结构示意图；

图9是本发明第一实施方式的座体的正视图；

图10是本发明第一实施方式的转向件位于初始位置的结构示意图；

图11是本发明第一实施方式的转向件转动一定角度时的结构示意图；

图12是本发明第一实施方式的转向件转动一定角度时结构示意图，意在示出转向件转动角度a与第一连杆转动角度b之间的关系；

图13是本发明第一实施方式的座体的结构示意图；

图14是本发明第一实施方式的角度连接件连接至钳口组件的结构示意图；

图15是本发明第一实施方式的角度连接件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、手柄；110、机体；120、杆身组件；121、套管；130、钳口组件；140、驱动组件；141、丝杠螺母结构；142、丝杠；143、螺母；144、电机；145、传动结构；200、座体；210、限位槽；211、限位壁；220、第二滑动槽；230、第一避让槽；240、第二避让槽；300、转向件；310、第一铰接点；320、第二铰接点；330、枢转中心；340、第一滑动槽；350、连接部；400、拉杆组件；410、拉杆；411、固定段；420、第一连杆；421、第四铰接点；430、杆体部；500、连杆组件；510、第二连杆；520、第三连杆；521、定位轴；522、第三铰接点；530、定位框架；600、角度连接件；610、第一凸起；620、第二凸起；630、刀杆；X、长度方向；Y、宽度方向。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近侧”和“远侧”是相对于操纵外科器械的手柄的临床医生而言的。术语“近侧”是指靠近临床医生的部分，术语“远侧”则是指远离临床医生的部分。即手柄为近侧，钳口组件为远侧，如某个零部件的近侧端表示相对靠近手柄的一端，远侧端则表示相对靠近钳口组件的一端。术语“上”“下”以钳口组件的抵钉座和钉仓座的相对位置为参考，具体的，抵钉座在“上”，钉仓座在“下”。然而，外科器械可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，还可以是可运动地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在“相连”、“连接”前有限定语时，其具有相应限定语所限定的含义，只排除明显需要排除的情形，不排除其它可能的情形，如“可拆卸地连接”指的是可拆卸式的连接，不包括成一体，但可运动连接等并不排除在外。

实施例1

请参阅图1至图3，本实施方式提供一种用于外科器械，具体为吻合器。

外科器械包括手柄100、钳口组件130、座体200、转向件300、驱动组件140和拉杆组件400。其中座体200与手柄100连接。转向件300的近端与座体200可转动地连接，转向件300的远端连接钳口组件130，以使得转向件300能够带动钳口组件130转动。拉杆组件400的远端可转动地连接于转向件300，近端连接驱动组件140，响应于驱动组件140的驱动，拉杆组件400运动以驱动转向件300转动，进而使得钳口组件130转动。

具体地，座体200远端设有枢转轴，转向件300近端的中心位置设有连接孔，枢转轴***连接孔以与连接孔配合连接，使转向件300能够绕枢转轴转动，枢转轴的轴心即为转向件300的枢转中心330。当转向件300转动至与座体200抵接时，转向件300无法继续转动，此处为转向件300的极限位置，转向件300在顺时针方向和逆时针方向均具有一个极限位置。拉杆组件400远端连接于转向件300的第一铰接点310，第一铰接点310偏心设置于转向件300，与枢转中心330错开。驱动组件140在驱动拉杆组件400时，拉杆组件400沿长度方向X运动，移动的拉杆组件400推动或拉动转向件300具有第一铰接点310的一侧，使转向件300发生转动。

本实施例中的拉杆组件400位于座体200的一侧，且连接于转向件300的一侧，在钳口组件130转向完成后，驱动组件140锁定拉杆组件400以定位转向件300，但单侧设置的拉杆组件400对转向件300的定位能力不足，容易出现转向件300位置不稳定，造成钳口组件130转向后的角度不稳定，容易发生角度偏移的问题。

为解决上述间题，本实施例中的外科器械还包括连杆组件500和定位部，如图3至图5所示，连杆组件500的远端可转动地连接于转向件300的第二铰接点320，连杆组件500的近端可转动地连接于拉杆组件400的第三铰接点522；转向件300包括位于第一铰接点310与第二铰接点320之间的连接部350，拉杆组件400包括位于第一铰接点310和第三铰接点522之间的杆体部430；杆体部430、连接部350和连杆组件500围成一定位框架530；定位部对所述定位框架530进行定位，进而定位所述转向件300。连接部350为构成定位框架530的一部分，对定位框架530进行定位即可完成对连接部350以及转向件300的定位。第一铰接点310和第二铰接点320分别位于枢转中心330的两侧，即第一连杆420和第二连杆510分别连接在转向件300枢转中心330的两侧，对定位框架530进行定位可以实现在枢转中心330的两侧对转向件300进行定位，定位效果较好，可以使转向件300的定位更加稳定，进而使钳口组件130转向后角度稳定，不易发生角度偏移的问题。

其中拉杆组件400包括：拉杆410和第一连杆420，第一连杆420远端可转动地连接于转向件300，近端可转动地连接于拉杆410远端的第四铰接点421，拉杆410的近端连接驱动组件140，响应于驱动组件140的驱动，拉杆410直线运动以带动第一连杆420运动驱动转向件300转动，进而使得钳口组件130转动。同时，转向件300的转动会使第一铰接点310转动而在宽度方向Y上发生位移，从而带动第一连杆420的远端在宽度方向Y上运动，使第一连杆420发生转动。

驱动组件140驱动拉杆410是通过如下结构实现的：如图6所示，驱动组件140包括丝杠螺母结构141、电机144和传动结构145，丝杠螺母结构141包括丝杠142和螺母143。电机144通过传动结构145连接丝杠142，丝杠142与螺母143螺纹配合，电机144通过传动结构145驱动丝杠142转动时，丝杠142通过与螺母143的配合驱动螺母143移动，拉杆组件400连接于螺母143，在螺母143的带动下沿长度方向X位移，螺母143连接拉杆组件以驱动拉杆组件运动，具体的，螺母连接拉杆410，能够驱动拉杆410沿长度方向X位移，拉杆410在位移时能够驱动第一连杆420运动以带动转向件300转动，进而驱动钳口组件130转动。本实施例中，丝杠螺母结构141中螺纹的螺纹升角小于当量摩擦角，使得丝杠螺母结构141具有自锁功能，停止驱动丝杠142后，螺母143和拉杆410均被锁定。

如图3和图4所示，在钳口组件130位于初始位置时，即未发生转动时，第一连杆420与拉杆410的铰接点和第一铰接点310大***于同一高度。如图7所示，驱动组件140驱动拉杆410向远端运动时，推动第一连杆420向远端运动，第一连杆420推动转向件300具有第一铰接点310的一侧，使转向件300沿顺时针方向转动，同时第一铰接点310也随转向件300顺时针转动，在宽度方向Y上发生位移，从而带动第一连杆420的远端在宽度方向Y上向上移动，使第一连杆420转动。如图8所示，驱动组件140驱动拉杆410向近端移动时，拉动第一连杆420向近端移动，第一连杆420拉动转向件300具有第一铰接点310的一侧，使转向件300沿逆时针方向转动，同时第一铰接点310也随转向件300逆时针转动，在宽度方向Y上发生位移，从而带动第一连杆420的远端在宽度方向Y上向下移动，使第一连杆420转动。在钳口组件130转向完成后，拉杆410被驱动组件140锁定。

本实施例中，通过连杆组件500与杆体部430和连接部350形成定位框架530，并通过定位部对定位框架530定位进而对转向件300进行定位，转向件300转动一定角度时，定位框架530发生偏移的偏移量与转向件300转动的角度大体一致，因此，定位部对于定位框架530的限位可以有效的防止定位框架530以及转向件300发生偏移，保证转向件300以及钳口组件130的位置稳定。

连杆组件500包括第二连杆510和第三连杆520，第二连杆510位于第三连杆520的远侧；第二连杆510远端可转动地连接于转向件300的第二铰接点320，使连杆组件500的远端可转动地连接于转向件300的第二铰接点320；第三连杆520一端可转动地连接于第二连杆510的近端，另一端可转动地连接于第三铰接点522，使连杆组件500的近端可转动地连接于第三铰接点522。

一实施例中，如图3所示，第三铰接点522与第四铰接点421重合，拉杆组件400位于第三铰接点522与第一铰接点310之间的部分为第一连杆420，即杆体部430为第一连杆420，使得第一连杆420、连接部350与连杆组件500围成定位框架530。定位框架530外形为四边形。当然在其他实施例中，连杆组件500包括的连杆数量可以为3个及以上，定位框架530的外形为其他多边形。值得注意的是，连杆组件500包括至少两个连杆，若连杆组件500仅包括一连杆，则第一连杆420、连接部350与连杆组件500围成的定位框架530为三角形，会导致转向件300无法转动。

优选的实施例中，定位框架530的外形为平行四边形，第一连杆420与第二连杆510平行，第三连杆520与连接部350平行。显而易见的，在平行四边形的机构中，第一连杆420与第二连杆510的运动状态相同，第三连杆520与连接部350的运动状态相同，进而使得第三连杆520与转向件300的运动状态相同。运动状态相同是指两者的角位移、角速度和角加速度均相等。该实施例中，定位部定位第三连杆520，进而对定位框架530进行定位，从而定位转向件300。由于第三连杆520与转向件300运动状态相同，因此在定位框架530的作用下，定位第三连杆520即可实现对转向件300的定位，以保持转向件300的位置稳定，进而使钳口组件130的角度和位置稳定。

另一实施例中，如图4所示，第三铰接点522与第四铰接点421间隔设置，且第三铰接点522位于第四铰接点421的近侧，避免第一连杆420与第三连杆520交叉造成干涉。拉杆410在第三铰接点522与第四铰接点421之间形成固定段411，杆体部430包括第一连杆420和固定段411。定位框架530外形为五边形。当然在其他实施例中，连杆组件500包括的连杆数量可以为3个及以上，定位框架530的外形为其他多边形。在构成定位框架530的五个杆体中，当拉杆410停止运动从而使转向件300停止转动时，固定段411被锁定，不能发生移动或转动；连接部350枢转连接在座体200上，仅能进行转动；本实施例中定位部定位第三连杆520，使得定位框架530中的五个杆体中有三个杆体被限位或定位，实现了对五边形定位框架530的定位，定位框架530内的任一杆体均不能移动或转动，从而实现对转向件300的定位，定位框架530和定位部能够保持转向件300的位置稳定，进而使钳口组件130的角度位置稳定。

上述的各实施例中，在拉杆410被驱动组件140驱动而移动时，带动第一连杆420在长度方向X上位移，进而使连接部350及转向件300转动，第二连杆510与第一连杆420大体同步运动；而第三连杆520的运动为复合运动，第三连杆520的一端可转动地连接于拉杆410的第三铰接点522，拉杆410在长度方向X上移动时，带动第三连杆520的底端与拉杆410同步移动，同时第三连杆520绕第三铰接点522转动，第三连杆520底端移动的方向与第三连杆520转动的方向大体相反，使得第三连杆520的中部的运动路径大体为沿宽度方向移动。定位部定位第三连杆520是通过限位第三连杆520的转动实现的，具体为在长度方向X阻挡第三连杆520转动。拉杆410移动时，带动第三连杆520发生上述复合运动，第三连杆520大体在宽度方向上移动，定位部不阻挡第三连杆520的复合运动，使定位框架530及连接部350可以在拉杆410的驱动下转动；拉杆410不被驱动而被锁定时，第三连杆520的底部无法移动，此时定位部可以在长度方向X上阻挡第三连杆520的转动，使第三连杆520被锁定，从而实现第三连杆520的定位，进而实现对定位框架530的定位。

具体的，定位部对第三连杆520定位是通过如下结构实现的：如图3至图5所示，定位部包括开设于座体200的限位槽210。第三连杆520的中部设有定位轴521，定位轴521可运动地容置于限位槽210，此处的运动包括转动和/或移动。拉杆组件400不被驱动而被锁定时，由于第三连杆520的一端可转动地连接于拉杆410的第三铰接点522，因此第三连杆520仅能沿第一方向朝前端或朝后端转动，具体的第一方向为长度方向X，限位槽210具有限位壁211，限位壁211能够在长度方向X上阻挡定位轴521运动进而阻挡第三连杆520转动，以定位第三连杆520，使第三连杆520不能发生转动，进而实现对定位框架530的定位。其中限位壁211设有两个，分别位于定位轴521在长度方向X上的两侧，以限制第三连杆520在长度方向X上进行顺时针或逆时针的转动。

第三连杆520被限位槽210定位，保证定位框架530稳定，从而保证转向件300和钳口组件130的稳定。若钳口组件130受到外部作用力，外力通过钳口组件130和转向件300作用于定位框架530，由于定位框架530保持稳定，转向件300和钳口组件130也会保持稳定。即使第三连杆520在限位槽210内发生较小的偏移，则转向件300与第三连杆520同步偏移，偏移角度较小，因此定位部对转向件300的定位效果较好。

由于第三连杆520的底端可转动地连接第三铰接点522，第三连杆520转动时，中部的定位轴521在宽度方向Y上发生位移，因此本实施例中，限位槽210沿座体200的宽度方向Y延伸，使第三连杆520能够沿宽度方向Y在限位槽210内运动，使限位槽210不阻挡第三连杆520的复合运动。第三连杆520在限位槽210内位移时，始终贴紧两侧的限位壁211，使限位壁211能够一直对第三连杆520保持在长度方向X上的限位。进一步地，限位壁211为弧形壁。第三连杆520移动时，定位轴521的移动路径为一弧线，弧形壁的弧度与定位轴521移动路径的弧度相同，可以始终保持对定位轴521的限位，进而限位第三连杆520。

定位部通过定位第三连杆520以对定位框架530进行定位，而非通过定位第一连杆420或第二连杆510对定位框架530进行定位的原因如下：如图10和图11所示，在转向件300转动一定角度时，即定位框架530内的连接部350转动一定角度时，第一连杆420和第二连杆510转动的角度比较小。第一连杆420的转动角度与转向件300的转向角度的比例较大，如转向件300在转动24°时，第一连杆420仅转动1°。在对第一连杆420进行限位时，若第一连杆420产生较小偏移转动，则会使转向件300产生较大的转动。因此，定位第一连杆420的难度较大且效果较差。第二连杆510与第一连杆420运动状态大体一致，因此定位第二连杆510也会出现难度较大且效果较差的问题。其中转向件300转动角度与第一连杆420转动角度比例较大的原因具体如下：

如图10所示，转向件300通过第一铰接点310带动第一连杆420转动时，第一连杆420以第四铰接点421为转动中心，第一连杆420的远端随第一铰接点310在宽度方向Y移动，使第一连杆420发生转动。其中如图11所示，在转向件300转动角度a时，第一铰接点310在宽度方向Y上的位移为L1，可以得出L1＝R(1-cosa)，其中R为第一铰接点310与枢转中心330之间的距离。由于在外科器械中转向件300尺寸比较小，使得第一铰接点310与枢转中心330之间的距离R较小，进而使L1的值较小。因此转向件300在发生一定角度的转动后，第一铰接点在宽度方向Y上的位移L1较小。

进一步地，如图12所示，第一连杆420的远端与其近端在长度方向X上的距离为L2，第一连杆420的长度为L3，L1、L2和L3构成一直角三角形，第一连杆420转动的角度b即为转动后的第一连杆420与第一连杆420的初始位置之间形成的角度，即图12中L2与L3之间的角度。角度b的正弦值等于L1与L3的比值，L3为固定值，因此第一连杆420转动的角度b与第一连杆420在宽度上的位移L1正相关。由于L1的值较小，且相对于L1，L3的值较大，使得L1与L3的比值较小，因此第一连杆420转动的角度b也较小。鉴于上述原因，在转向件300受到其它因素干扰而转动一定角度时，带动第一连杆420转动的角度较小，使转向件300转动角度与第一连杆420转动角度比例较大。因此定位第一连杆420或第二连杆510的难度较大且效果较差，本实施例中选择定位第三连杆520，以获得对定位框架530较低的定位难度和较好的定位效果。

值得注意的是，如图5和图13所示，第三连杆520设于第二连杆510靠近座体200的一侧，即第三连杆520设于第二连杆510的下侧，座体200的上表面开设有第一避让槽230，第一避让槽230沿座体200的厚度方向凹陷形成，使座体200形成一避让空间，避免座体200阻挡第三连杆520的移动和转动。第三连杆520至少部分位于第一避让槽230内，定位部设于第一避让槽230内连接第三连杆520。具体的，定位部为开设在第一避让槽230槽底的限位槽210，第三连杆520的定位轴521可移动地容置于限位槽210内。

进一步地，座体200的一侧设有第二避让槽240，第二避让槽240沿长度方向X设置，拉杆410容置于第二避让槽240中，且可在第二避让槽240中移动，第二避让槽240的设置使座体200与拉杆410的结构更加紧凑。同时，在转向件300在两个极限位置之间转动时，拉杆410始终位于第二避让槽240内。

一实施例中，如图7、图14和图15所示，外科器械还包括角度连接件600，角度连接件600设在转向件300和座体200的上方，角度连接件600的两端均向下延伸，形成第一凸起610和第二凸起620，转向件300开设有第一滑动槽340，座体200开设有第二滑动槽220，第一凸起610嵌入第一滑动槽340中，第二凸起620嵌入第二滑动槽220中，角度连接件600的顶部开设有收纳槽，用于收容部分刀杆630，刀杆630形成有多个，均为薄片状，刀杆630一端连接位于钳口组件130内的切割刀，另一端连接手柄100的切割刀驱动机构，用于在切割刀驱动机构的驱动下带动切割刀运动。在钳口组件130转向时，刀杆630也随之弯曲，多个刀杆630收容于角度连接件600的收纳槽中可以避免弯曲的刀杆630散开，同时对刀杆630进行限位，避免在进刀时出现刀杆630卷曲的情况，使刀杆630可以有效的驱动切割刀。

角度连接件600位于第一连杆420和第二连杆510之间，第一连杆420朝向第二连杆510的一侧设有第一避让段，第二连杆510朝向第一连杆420的一侧设有第二避让段，如图4、图5所示。第一避让段沿远离第二连杆510的方向凹陷形成，第二避让段沿远离第一连杆420的方向凹陷形成。在钳口组件130和转向件300转动时，角度连接件600也随之转动，第一避让段和第二避让段为角度连接件600的转动提供空间，避免角度连接件600与第一连杆420或第二连杆510发生干涉。

具体地，如图1所示，外科器械还包括杆身组件120，杆身组件120连接在手柄100和钳口组件130之间。杆身组件120包括与钳口组件130近端连接的套管121、收容于套管121内的芯轴组件。套管121能够相对于手柄100移动，以驱动钳口组件130张开或闭合；座体200设于套管121内并连接手柄100，套管121在移动时座体200不随套管121移动。钳口组件130包括钉仓座以及与钉仓座枢转连接的抵钉座。外科器械还包括与芯轴组件连接的切割刀组件，切割刀组件包括上述刀杆630和切割刀。

一实施例中，外科器械不可拆卸，驱动组件140设在手柄100内。

在另一实施例中，外科器械可拆卸，其包括前端组件和手柄100，手柄100包括手柄组件和罩壳组件，手柄组件由罩壳组件可解除地封闭，罩壳组件与前端组件可拆卸地装配，以连接前端组件和手柄组件，且阻挡手柄组件的细菌进入前端组件内。电机144设置于手柄组件，丝杠螺母结构141设置于前端组件，罩壳组件设置有第一联轴器，电机144具有驱动轴，丝杠142连接传动轴，前端组件安装于罩壳组件后，驱动轴通过第一联轴器连接传动轴，以使得电机能够驱动丝杠142。响应于电机144的驱动，丝杠142能够转动以驱动螺母143沿轴向方向运动。

不可拆卸的实施例和可拆卸的实施例中，外科器械还包括驱动装置和为驱动装置提供动力的动力源，驱动装置用于驱动杆身组件120运动以驱动切割刀组件运动和/或驱动钳口组件130运动。具体地，驱动装置包括切割刀驱动机构、钳口驱动机构和离合机构，动力源通过离合机构选择性地驱动切割刀驱动机构和钳口驱动机构，动力源驱动钳口驱动机构时，驱动套管运动进而驱动抵钉座相对于钉仓座枢转以实现钳口组件的张开和闭合，动力源驱动切割刀驱动机构时，驱动切割刀组件向前移动以实现击发、向后运动以实现退刀，动力源可以是供人工操作的操作手柄，也可以是电机。上述钳口驱动机构、切割刀驱动机构、动力源均是现有技术，具体结构组成可参见申请人的在先申请CN202010365525.0，在此不再赘述。

需要说明的是，以上实施方式以吻合器为例对于外科器械进行了说明，以上实施方式可以应用至具有钳口组件的其它外科器械中。

综上，本实施方式中外科器械，通过连杆组件500和定位部的设置，结合第一连杆420和转向件300的连接部形成了多连杆的定位框架530，通过对包括转向件300一部分的定位框架530的定位，实现对转向件300的定位，避免了钳口组件130角度不稳定，发生角度偏移的问题。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种外科器械，其特征在于，包括：

钳口组件；

手柄；

座体，所述座体与所述手柄连接；

转向件，所述转向件的近端与所述座体可枢转地连接，所述转向件的远端连接钳口组件；

驱动组件，设置于所述手柄内；

拉杆组件，所述拉杆组件的远端可转动地连接于所述转向件的第一铰接点，所述拉杆组件的近端可转动地连接所述驱动组件，响应于所述驱动组件的驱动，所述拉杆组件运动以驱动所述转向件转动，进而使得所述钳口组件转动；

连杆组件，所述连杆组件的远端可转动地连接于所述转向件的第二铰接点，所述连杆组件的近端可转动地连接于所述拉杆组件的第三铰接点；所述第一铰接点位于所述转向件枢转中心的一侧，所述第二铰接点位于所述转向件枢转中心的另一侧，所述转向件包括位于所述第一铰接点与第二铰接点之间的连接部，所述拉杆组件包括位于所述第一铰接点与所述第三铰接点之间的杆体部；所述杆体部、所述连接部和所述连杆组件围成一定位框架；

定位部，所述定位部对所述定位框架进行定位，进而定位所述转向件。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述拉杆组件包括拉杆和第一连杆，所述第一连杆的远端可转动地连接于所述转向件的所述第一铰接点，近端可转动地连接于所述拉杆远端的第四铰接点；所述拉杆的近端连接所述驱动组件，响应于所述驱动组件的驱动，所述拉杆运动以带动所述第一连杆运动驱动所述转向件转动，进而使得所述钳口组件转动；所述杆体部包括所述第一连杆和所述拉杆位于所述第四铰接点与所述第三铰接点之间的部分。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述第三铰接点与所述第四铰接点轴线重合，所述杆体部为所述第一连杆。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述连杆组件包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆远端可转动地连接于所述转向件的第二铰接点；所述第三连杆一端可转动地连接于所述第二连杆的近端，另一端可转动地连接于所述第三铰接点；所述定位框架外形为四边形。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述定位框架外形为平行四边形，所述第一连杆与所述第二连杆平行，所述第三连杆与所述连接部平行。

6.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述第三铰接点与所述第四铰接点间隔设置，且所述第三铰接点位于所述第四铰接点的近侧。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其特征在于，所述连杆组件包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆远端可转动地连接于所述转向件的第二铰接点；所述第三连杆一端可转动地连接于所述第二连杆的近端，另一端可转动地连接于所述第三铰接点；所述定位框架外形为五边形。

8.根据权利要求5或7所述的外科器械，其特征在于，所述定位部定位所述第三连杆，进而对所述定位框架进行定位。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述定位部包括设置于所述座体的限位槽，所述第三连杆的中部设置有定位轴，所述定位轴可运动地容置于所述限位槽；所述限位槽具有限位壁，所述限位壁阻挡所述第三连杆运动，以定位所述第三连杆。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述限位槽沿所述座体的宽度方向延伸。

11.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述限位壁为弧形壁。

12.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述驱动组件包括电机、连接所述电机的丝杠、与所述丝杠螺纹连接的螺母；所述拉杆组件的近端与所述螺母连接；响应于所述电机的驱动，所述丝杠驱动所述螺母直线移动以驱动所述拉杆组件运动。

13.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述连杆组件包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆远端可转动地连接于所述转向件的第二铰接点；所述第三连杆一端可转动地连接于所述第二连杆的近端，另一端可转动地连接于所述第三铰接点。