CN116999109A - 一种外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外科器械，外科器械包括第一机构、第二机构以及传动件，第一机构包括离合组件和输出件，输出件与传动件连接，离合组件与输出件接合或耦合，响应于第一机构与传动件耦合，第二机构驱动传动件运动回到第一初始位置，同时传动件驱动输出件回到第二初始位置。

Description

一种外科器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种外科器械。

背景技术

适用于外科手术的吻合器是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科切割吻合器，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。吻合器包括钳口组件，钳口组件包括钉仓座和抵钉座，所述钉仓座用于接收钉仓组件；钉仓组件包括钉仓本体和设置在钉仓本体内的吻合钉，钉仓本体内设置有若干用于收纳吻合钉的缝钉腔，钉仓本体包括顶端面，顶端面上设有由所述缝钉腔贯穿顶端面形成的出钉口。

一旦医生确定端部执行器夹持了目标组织，就可以击发外科切割吻合器，从而切断并缝合组织。缝合时，顶端面与被缝合组织接触，外科切割吻合器内的切割构件推动钉仓内的楔形推钉件运动，从而使吻合钉驱动器驱动钉仓内的吻合钉从缝钉腔内向上运动，刺穿并缝合目标组织（即吻合钉出钉）。

吻合器具有第一机构，第一机构通过驱动钳口传动组件进而驱动钳口组件打开或闭合，第一机构通过驱动切割刀传动组件运动进而驱动切割刀组件在钳口组件内运动，且其具有一定顺序的工作方式，即第一机构先驱动钳口传动组件使得钳口组件闭合，再驱动切割刀传动组件的传动件运动，使得处于第一初始位置的传动件向前运动进而带动切割刀组件向前运动至远端位置，再驱动传动件后退至第一初始位置，进而驱动切割刀组件回到初始位置，最后驱动钳口传动组件使得钳口组件打开。然而现有的第一机构驱动传动件向第一初始位置运动时会出现无法驱动传动件回退至第一初始位置的情况，进而导致外科器械失效等故障。 因此，有必要进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种外科器械。

本发明通过以下技术方案实现：

一种外科器械，所述外科器械包括第一机构、传动件以及第二机构，所述第一机构包括离合组件和输出件，所述离合组件与所述输出件接合或耦合，所述输出件与传动件连接，所述传动件具有第一初始位置，所述输出件具有第二初始位置，当传动件处于所述第一初始位置时，所述输出件处于所述第二初始位置，所述离合组件与所述输出件接合以驱动所述传动件运动，所述离合组件与所述输出件耦合以使得所述传动件脱离所述离合组件的驱动，响应于所述离合组件与所述输出件耦合，第二机构驱动所述传动件回到所述第一初始位置以使得所述传动件驱动所述输出件回到所述第二初始位置；响应于离合组件被驱动与所述输出件连接，处于所述第二初始位置的输出件与离合组件接合。

进一步的，所述第二机构包括复位件、第一元件、引导件以及设置于所述传动件的第二元件；

响应于所述离合机构与所述输出件耦合，并且响应于所述第一元件在所述复位件的作用下与所述第二元件配合，所述第一元件被所述复位件驱动做第二运动以驱动所述第二元件，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置；

所述引导件引导所述第一元件沿所述第一预设方向做所述第二运动。

进一步的，响应于所述传动件被所述第一元件驱动以到达所述第一初始位置，所述第一元件在所述复位件的作用下抵持于所述第二元件以将所述传动件限位在所述第一初始位置；

响应于所述传动件被所述输出件驱动以脱离所述第一初始位置，所述第一元件被所述传动件驱动做第三运动以使得所述第一元件与所述第二元件分离；

所述引导件引导所述第一元件沿所述第二预设方向做第三运动。

进一步的，所述第一元件为凸起，所述第二元件为凹槽；

响应于所述离合组件与所述输出件耦合，并且响应于所述第一元件在所述复位件的作用下部分进入所述凹槽并与所述凹槽抵接，所述复位件驱动所述凸起做所述第二运动以驱动所述凹槽，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置；

响应于所述传动件被所述第一元件驱动以到达所述第一初始位置，所述凸起在所述复位件的作用下抵持于所述凹槽以将所述传动件限位在所述第一初始位置；

响应于所述传动件被所述输出件驱动以脱离所述第一初始位置，所述凸起在所述传动件的驱动下做第三运动以使得所述凸起与所述凹槽分离。

进一步的，所述引导件包括容纳腔，所述第一元件至少部分可运动地设置在所述容纳腔内，所述容纳腔引导所述第一元件沿所述第一预设方向进行所述第二运动；所述容纳腔引导所述第一元件沿所述第二预设方向进行所述第三运动。

进一步的，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。

进一步的，所述第一预设方向与所述传动件的运动方向相交。

进一步的，所述传动件设置有导向面；所述输出件驱动所述传动件向前运动以使得所述传动件与所述第一元件脱开后，响应于所述传动件被驱动向后运动，所述导向面与所述第一元件抵接并驱动所述第一元件运动；

响应于所述离合组件与所述输出件耦合，所述第一元件被所述复位件驱动做第二运动以驱动所述第二元件，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置。

进一步的，响应于所述传动件与所述第一元件脱开，所述引导件对所述第一元件进行止位以阻止所述第一元件脱离所述引导件。

进一步的，所述引导件包括第一限位件，所述第一元件包括第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件相配合对所述第一元件进行止位。

进一步的，所述第一限位件包括第一抵接面，所述第二限位件包括第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面相抵接对所述第一元件进行止位。

进一步的，所述第一元件具有预设位置，响应于所述传动件被所述输出件驱动向前运动以脱离所述第一初始位置，所述第一元件保持于所述预设位置。

进一步的，所述复位件为弹性件，所述弹性件与所述第一元件连接；

响应于所述离合组件与所述输出件耦合，所述第一元件被所述弹性件驱动做第二运动以驱动所述第二元件，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置。

进一步的，响应于所述离合组件与所述输出件耦合，并且响应于所述第一元件在所述弹性件的作用下与所述第二元件配合，所述弹性件驱动所述第一元件做第二运动以驱动所述第二元件运动，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置；

响应于所述传动件被所述第一元件驱动以到达所述第一初始位置，所述第一元件在所述弹性件的作用下抵持于所述第二元件以将所述传动件限位在所述第一初始位置；

响应于所述传动件被所述输出件驱动以脱离所述第一初始位置，所述第一元件被所述传动件驱动做第三运动以使得所述第一元件与所述第二元件分离。

进一步的，所述第二机构为磁性元件，所述传动件的材质为磁铁性物质；

响应于所述离合组件与所述输出件耦合，所述磁性元件驱动所述传动件回到所述第一初始位置。

进一步的，响应于所述传动件达到所述第一初始位置，所述磁性元件将所述传动件限位在所述第一初始位置。

本发明的有益效果在于：通过本发明的技术方案可以确保传动件每次都能够回到第一初始位置，进而确保输出件每次都能回到第二初始位置，处于第二初始位置的输出件再次与离合组件连接时与离合组件接合，从而确保外科器械能够正常使用，满足手术要求。

附图说明

图1是本发明的外科器械的结构示意图；

图2是图1所示的外科器械的局部内部结构的示意图；

图3是实施例中外科器械的截面图；

图4是图3中A的放大图；

图5是实施例中的第二机构的结构示意图；

图6是另一实施例中的第二机构的结构示意图；

图7是实施例中第一机构的截面图；

图8是另一实施例中第一机构的截面图；

图9是图1所示的外科器械的局部内部结构的分解图；

图10 是第一离合件、第二离合件以及中间件的结构示意图；

图11是传动件处于第一初始位位置、输出件处于第二初始位置、钳口未闭合时第二机构、第一机构以及传动组件的状态图；

图12是图11中输出件、第一离合件和中间件状态图；

图13是传动件处于第一初始位位置、输出件处于第二初始位置、钳口闭合时第二机构、第一机构以及传动组件的状态图；

图14是图12中输出件、第一离合件以及中间件的状态图；

图15是传动件处于第一初始位位置、输出件处于第二初始位置、钳口未闭合后第二离合件的第二有效转程结构与驱动齿轮完全脱开时第二机构、第一机构以及传动组件的状态图；

图16是图15中输出件、第一离合件以及中间件的状态图；

图17是传动件处于第一初始位位置、输出件处于第二初始位置、钳口未闭合后第一离合件的第一有效转成结构与输出件开始啮合时第二机构、第一机构以及传动组件的状态图；

图18是图15中输出件、第一离合件以及中间件的状态图；

图19是传动件脱离第一初始位位置时第二机构、第一机构以及传动组件的状态图；

图20是图19中输出件、第一离合件以及中间件的状态图；

图21是切割刀进刀完成时第二机构、第一机构以及传动组件的状态图；

图22是图21中输出件、第一离合件以及中间件的状态图；

图23是传动件向第一初始位置运动、输出件与第一离合件的第一有效转程结构的最后一个齿啮合时第二机构、第一机构以及传动组件的状态图；

图24是图23中输出件、第一离合件以及中间件的状态图；

图25是第一机构与传动件开始耦合时第二机构、第一机构以及传动组件的状态图；

图26是图25中输出件、第一离合件以及中间件的状态图；

图27是图25的截面图；

图28是现有技术中输出件再次与离合组件的有齿部连接的结构示意图；

图29是传动件处于第一初始位位置、输出件处于第二初始位置、钳口未打开时第二机构、第一机构以及传动组件的状态图；

图30是吻合器和复位限位件的结构示意图。

以上附图的附图标记：

1、外科器械；11、第二机构；111、复位件；112、第一元件；113、第二抵接面；114、第二元件；115、导向面；116、引导件；117、第一抵接面；118、主体部；119、凸起；12、磁性元件；13、主体；

2、第一机构；21、驱动齿轮；211、驱动轴；22、离合组件；23、第一齿轮；231、第一有齿部；232、第一无齿部；24、第二齿轮；241、第二端面；242、第二有齿部；243、第二无齿部；244、凸块；25、第三齿轮；251、第一端面；252、圆弧槽；253、首端；26、输出组件；261、第四齿轮；262、连杆；27、旋转轴；

3、传动组件；31、齿条；32、滑块；

4、杆身组件；41、芯轴；42、套管；

5、端部执行器；51、钉仓座；52、抵钉座；53、钉仓组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近端”、“后”和“远端”、“前”是相对于操纵吻合器的手柄的临床医生而言的。术语“近端”和“后”是指靠近临床医生的部分，术语“远端”和“前”则是指远离临床医生的部分。即手柄为近端，端部执行器5为远端，如某个零部件的近端表示相对靠近手柄的一端，远端则表示相对靠近钳口组件的一端。术语“上”“下”以钳口组件的抵钉座52和钉仓座51的相对位置为参考，具体的，抵钉座52在“上”，钉仓座51在“下”。然而，吻合器可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，还可以是可运动地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在“相连”、“连接”前有限定语时，其具有相应限定语所限定的含义，只排除明显需要排除的情形，不排除其它可能的情形，如“可拆卸地连接”指的是可拆卸式的连接，不包括成一体，但可运动连接等并不排除在外。

以图11中处于第一初始位置的传动件和处于第二初始位置的输出件为参考，本文所用术语“第一初始位置”为切割刀退刀到位时传动件的位置，“第二初始位置”为传动件处于第一初始位置时，输出件所处的位置。

选择性连接是指接合或者耦合。耦合，是指相互作用的部件之间由于相对位置或状态的变化，用于接合的结构缺失而使得接合终止。

在本文中，空转程是指离合组件22在具有运动输入即被驱动的情况下，离合组件22没有运动输出，即不驱动切割刀传动组件或钳口传动组件。空转程结构是指离合组件22的部件所具有的、可实现空转程的结构。有效转程是指离合组件22在具有运动输入即被驱动的情况下，离合组件22具有运动输出，即驱动切割刀传动组件或钳口传动组件。有效转程结构是指离合组件22的部件所具有的、可实现有效转程的结构。

请参考图1，现有的外科器械1包括主体13、从主体13向远侧端延伸的杆身组件4、设置在杆身组件4远侧端的端部执行器5以及切割刀（图中未示出）。

外科器械1还包括第一机构2、传动组件3以及电动模块，第一机构2位于主体13内，传动组件3一部分位于主体13内，一部分位于杆身组件4内，一部分位于端部执行器5内；切割刀位于端部执行器5内。电动模块包括电机。第一机构2驱动传动组件3运动，传动组件3包括传动件，第一机构2包括输入件、与输入件连接的离合组件22以及输出组件26，输入件与电机连接，输出组件26包括输出件和输出元件。

外科器械1还包括第二机构11。第一机构2包括离合组件22和输出件，离合组件22与输出件接合或耦合，输出件与传动件连接，传动件具有第一初始位置，输出件具有第二初始位置，当传动件处于第一初始位置时，输出件处于第二初始位置，离合组件22与输出件接合以驱动传动件运动，离合组件22与输出件耦合以使得传动件脱离离合组件22的驱动，响应于离合组件22与输出件耦合，第二机构11驱动传动件回到第一初始位置以使得传动件驱动输出件回到第二初始位置，响应于离合组件22被驱动与输出件连接，处于第二初始位置的输出件与离合组件22接合。

可以理解的是，第二机构通过驱动传动件回到第一初始位置使得输出件回到第二初始位置，进而使得输出件能够再次与离合组件接合，有效防止第一机构不能驱动传动件回到第一初始位置，进而导致外科器械失效的问题，使得外科器械能够正常使用，提高外科器械使用寿命，使得外科器械更加稳定，降低手术风险。

以吻合器为例，对上述结构进行详细描述。具体的，传动件为齿条31。

在本实施例中，具体的，请参考图2至图8，第二机构11包括复位件111、第一元件112、引导件116以及设置于传动件的第二元件114。

响应于离合组件22与输出件耦合，第一元件112被复位件111驱动做第二运动以驱动第二元件114，进而驱动传动件回到第一初始位置；

引导件116引导第一元件112沿第一预设方向做第二运动。

具体的，复位件111为弹性件，弹性件的一端与第一元件112连接。

响应于离合组件22与输出件耦合，并且响应于第一元件112在弹性件的作用下做第一运动与第二元件114配合，弹性件驱动第一元件112做第二运动以驱动第二元件114运动，进而驱动传动件回到第一初始位置。

响应于传动件到达第一初始位置，第一元件112在弹性件的作用下抵持于第二元件114以将传动件限位在第一初始位置。

响应于传动件被输出件驱动以脱离第一初始位置，传动件驱动第一元件112做第三运动以使得第一元件112与第二元件114分离。

引导件116引导第一元件112沿第一预设方向做第一运动和第二运动，引导件116引导第一元件112沿第二预设方向做第三运动。

具体的，请参考图7和图8，在本实施例中，第一元件112为凸起119，第二元件114为凹槽。

请参考图25至图27，响应于离合组件22与输出件耦合，并且响应于凸起119在复位件111的作用下做第一运动使得凸起119部分进入凹槽并与凹槽抵接，复位件111驱动凸起119做第二运动以驱动凹槽运动，进而驱动传动件回到第一初始位置。

请参考图29，响应于传动件被第一元件112驱动以到达第一初始位置，凸起119在复位件111的作用下抵持于凹槽以将传动件限位在第一初始位置。

请参考图19，响应于传动件被输出件驱动以脱离第一初始位置，凸起119在传动件的驱动下做第三运动以使得凸起119与凹槽分离。

请参考图7，在本实施例中，凸起119包括外凸的弧形面，凹槽可以是内陷的楔形体。在其他实施例中，请参考图8，凸起119包括是外凸弧形面，凹槽包括内陷的弧形面。

在本实施例中，请参考图4，引导件116包括容纳腔，第一元件112至少部分可运动地设置在容纳腔内，容纳腔引导第一元件112沿第一预设方向进行第二运动和第三运动；容纳腔引导第一元件112沿第二预设方向进行第三运动。

容纳腔的内壁面作用于第一元件112以使得其沿第一预设方向做第二运动或沿第二预设方向进行第三运动。第一元件112至少部分容置在容纳腔内，容纳腔的容纳空间略大于第一元件112，容纳腔的容纳空间与第一元件112的形状相匹配，使得其内壁面能够对第一元件112起到导向的作用，防止第一元件112在做第一运动、第二运动以及第三运动时大幅度前后摆动，从而影响驱动齿条31回到第一初始位置运动和对齿条31进行限位的效果。

具体的，第一元件112包括主体部118和凸起119。引导件116包括空腔和通孔，空腔位于通孔的上方并且与通孔相连通，空腔用于可运动地容置第一元件112的主体部118，通孔用于可运动地容置第一元件112的凸起119的至少一部分，第一抵接面117为空腔的底面。具体的，容纳腔包括第一容纳腔和/或第二容纳腔，第一容纳腔由将空腔的形状设置地与第一元件112的主体部118的形状相匹配、将空腔的尺寸设置得略大于主体部118的尺寸以对主体部118的运动进行引导而得到，第二容纳腔由将通孔的形状设置地与第一元件112的凸起119的形状相匹配、将通孔的尺寸设置得略大于凸起119的尺寸以对凸起119的运动进行引导而得到，由此，第一容纳腔引导第一元件112的主体部118运动，第二容纳腔引导第一元件112的凸起119运动，因此，容纳腔引导第一元件112的主体部118和/或引导第一元件112的凸起119运动。

第一预设方向与第二预设方向相反。第一预设方向与传动件的运动方向相交。在本实施例中，第一预设方向与传动件运动方向垂直。

本文中的第一元件112的“预设位置”是指在第一元件112与第二元件114分离的情况下，第一元件112处于第二元件114后侧并且与传动件抵接时，第一元件112所处的位置。在其他实施例中，传动件包括导向面115，第一元件112与导向面115抵接的位置不是“预设位置”。

请参考图5和图21，在本实施例中，响应于齿条31被输出件驱动向前运动使得凸起119与齿条31脱开，使得凸起119在齿条31的运动过程不再与齿条31相抵接，以消除齿条31施加的摩擦力。齿条31还设置有导向面115。齿条31向前运动一定行程后，齿条31与凸起119脱开，随后，响应于齿条31***作向后运动，导向面115与凸起119抵接并驱动凸起119运动，齿条31进一步向后运动，响应于离合组件22与输出件耦合，并且响应于复位件111驱动凸起119做第一运动部分进入凹槽并与凹槽相抵接，复位件111驱动凸起119做第二运动进而驱动齿条31回到第一初始位置。

可以理解的是，当凸起119与齿条31脱开后，齿条31向后运动与凸起119相接时，导向面115能够驱动凸起119向上运动，防止凸起119与齿条31抵接，干涉齿条31向后运动。

请参考图6，在其他实施例中，齿条31被输出件驱动向前运动以使得第一元件112与第二元件114分离后，第一元件112处于第二元件114后侧并且与传动件抵接时，第一元件112保持在预设位置。

请参考图4和图21，响应于传动件与第一元件112脱开，引导件116与第一元件112配合对第一元件112进行止位以阻止第一元件112脱离引导件116。引导件116还包括第一限位件，第一元件112还包括第二限位件。响应于传动件与第一元件112脱开，复位件111驱动第一元件112沿第一预设方向运动以使得第二限位件与第一限位件相配合以对第一元件112进行止位，从而阻止第一元件112脱离引导件116。

具体的，第一限位件包括第一抵接面117，第二限位件包括第二抵接面113。第二抵接面113设置在第一元件112的主体部118上，凸起119设置在主体部118的一个表面上，第二抵接面113设置于凸起119的周边。引导件116还包括可运动地容置第一限位件的凸起119的通孔和第一抵接面117。第一抵接面117为空腔的底面，通孔自第一抵接面117沿第一预设方向向空腔外部延伸。响应于传动件与第一元件112脱开，复位件111驱动第一元件112沿第一预设方向运动以使得第一元件112的第二抵接面113与引导件116的第一抵接面117相抵接，从而阻止第一元件112脱离引导件116。

可以理解的是，第一抵接面117和第二抵接面113有效防止传动件与第一元件112脱开时，第一元件112从引导件116内脱出，进而在传动件向后运动时干涉传动件运动。

在本实施例中，主体部118和凸起119整体为球体，空腔的容纳空间呈圆柱状，主体部118可运动地容置在空腔内，主体部118在空腔的容纳空间中运动，凸起119至少部分可运动地穿设在通孔内，凸起119至少部分能够在通孔内做运动。进一步地，通过将上述空腔形成的容纳空间的尺寸设置得略大于主体部118的尺寸，以使得上述空腔成为第一容纳腔，第一容纳腔引导主体部118运动；通过将上述通孔形成的另一个容纳空间的尺寸设置得略大于凸起119的尺寸，并且该另一个容纳空间与第一元件112的凸起119的形状相匹配，以使得上述通孔成为第二容纳腔，第二容纳腔引导凸起119运动。

可以理解的是，在其他实施例中，空腔的容纳空间可以是其他形状，主体部118的形状也可以是其它形状。凸起119可以是其它形状，通孔也可以是与凸起119的形状相匹配的形状。

杆身组件4包括芯轴41及套设于芯轴41的套管42，芯轴41与齿条31连接。端部执行器5包括钳口组件以及钉仓组件53，钳口组件包括钉仓座51和与钉仓座51可枢转连接的抵钉座52，钉仓座51用于可操作地支撑位于其中的钉仓组件53，抵钉座52可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动，从而与钉仓座51和钉仓组件53配合松开或夹紧组织。切割刀位于端部执行器5内。钉仓组件53设有供切割刀运动的走刀槽，切割刀在走刀槽内朝向远侧运动过程中对组织进行切割，并且推动钉仓组件53中容置的吻合钉出钉以对组织进行吻合。

吻合器还包括第一机构2、传动组件3以及电动模块，第一机构2位于主体13内，传动组件3一部分位于主体13内，一部分位于杆身组件4内，一部分位于端部执行器5内。

电动模块包括电机。第一机构2包括输入件、与输入件连接的离合组件22以及输出组件26。输入件为驱动齿轮21，输入件与电机连接。

输出组件26包括输出件和输出元件，输出件为第四齿轮261，输出元件为连杆262。

离合组件22包括第一离合件、中间件以及第二离合件，第一离合件包括第一有效转程结构和第一空转程结构。中间件包括第一离合结构。第二离合件包括第二有效转程结构和第二空转程结构，第二离合件还包括第二离合结构。中间件与第一离合件连接并同步转动，驱动齿轮21与中间件连接，驱动齿轮套设在驱动轴211上，驱动轴211与电机连接。离合组件22还包括旋转轴27，中间件与第二离合件均可转动地套设于旋转轴27上，当中间件的第一离合结构与第二离合件的第二离合结构连接时，中间件驱动第二离合件运动，当中间件的第一离合结构与第二离合件的第二离合结构分离时，第二离合件脱离中间件的驱动。

在本实施例中，请参考图9和图10，第一离合件为第一齿轮23，第一齿轮23具有第一有齿部231和第一无齿部232，第一有齿部231为第一有效转程结构，第一无齿部232为第一空转程结构。第二离合件为第二齿轮24，第二齿轮24具有第二有齿部242和第二无齿部243，第二有齿部242为第二有效转程结构，第二无齿部243为第二空转程结构。

中间件为第三齿轮25，中间件包括第一离合结构，第一离合结构为圆弧槽252，圆弧槽252设置在第三齿轮25的第一端面251上，第三齿轮25与驱动齿轮21连接；第二齿轮24包括第二离合结构，第二离合结构为凸块244，凸块244设置在第二齿轮24的第二端面241上，中间件的第一端面251与第二离合件的第二端面241相邻近，凸块244至少部分伸入圆弧槽252，圆弧槽252的圆心位于其所在部件的转动轴线上，凸块244可在圆弧槽252内滑动。

一方面，凸块244与圆弧槽252接合可以使得第三齿轮25和第二齿轮24叠置；另一方面，第三齿轮25通过第一齿轮23驱动第四齿轮261时，凸块244可在圆弧槽252内滑动，第二齿轮24不随第三齿轮25转动，此时第二无齿部243与驱动齿轮21相耦合，从而在第一机构2驱动切割刀组件运动时，第二齿轮24不会驱动端部执行器5闭合或打开。

具体地，如图29所示，凸块244与圆弧槽252的首端253抵接时，随着驱动齿轮21驱动第三齿轮25顺时针转动，第三齿轮25转动使得圆弧槽252的首端253带动与其抵接的凸块244转动，从而带动第二齿轮24转动，使得第二齿轮24和驱动齿轮21之间从耦合状态切换至接合状态，耦合状态即第二无齿部243与驱动齿轮21耦合，接合状态即第二有齿部242与驱动齿轮21接合。也即，凸起119与圆弧槽252的连接能够使得驱动齿轮21与第二无齿部243耦合转换为驱动齿轮21与第二有齿部242接合，从而实现了第二齿轮24对连杆262由不驱动状态转换为驱动状态。

具体地，请参考图23和图25，齿条31向第一初始位置运动的过程中，第三齿轮25带动第一齿轮23顺时针转动，第一齿轮23的第一有齿部231与第四齿轮261脱离，第四齿轮261与第一无齿部232耦合（见图25），第三齿轮25在驱动齿轮21的驱动下继续转动一个齿，使得凸块244抵接于圆弧槽252的首端253（见图29），进而使得第二齿轮24的第二有齿部242的齿与第三齿轮25的齿上下对齐，但第二有齿部242与驱动齿轮21尚未啮合，此时，如果电机转动，驱动齿轮21继续驱动第三齿轮25转动，第三齿轮25转动时圆弧槽252的首端253带动凸块244同步转动而使第二有齿部242开始与驱动齿轮21啮合，从而第二齿轮24和第三齿轮25可同步与驱动齿轮21啮合，以保证后续端部执行器5的顺利打开而松开组织。

请参考图2，传动组件3包括切割刀传动组件和钳口传动组件，切割刀传动组件用于驱动切割刀在端部执行器5内运动，钳口传动组件用于驱动端部执行器5的钳口组件的打开或闭合。

切割刀传动组件包括齿条31和与齿条31的远侧端连接的芯轴41，芯轴41的远侧端与切割刀连接。当第一齿轮23的第一有齿部231与第四齿轮261接合时，第一齿轮23驱动第四齿轮261转动，第四齿轮261驱动齿条31运动，齿条31驱动芯轴41运动，芯轴41驱动切割刀在端部执行器5内运动；当第一齿轮23的第一无齿部232与第四齿轮261耦合时，第四齿轮261脱离驱动齿轮21的驱动，齿条31与第一机构2耦合，齿条31脱离第一机构2的驱动。

钳口传动组件包括与连杆262连接的滑块32、与滑块32连接的套管42，连杆262与第二齿轮24连接，当第二齿轮24的第二有齿部242与驱动齿轮21接合时，驱动齿轮21驱动第二齿轮24转动，第二齿轮24驱动连杆262运动，连杆262驱动滑块32和套管42运动，套管42驱动钳口组件打开和闭合；当第二齿轮24的第二无齿部243与驱动齿轮21耦合时，第二齿轮24脱离驱动齿轮21的驱动，连杆262与第一机构2耦合。

连杆262的一端可转动地设置于第二齿轮24的第二端面241，第二齿轮24带动连杆262运动，连杆262运动带动钳口传动组件运动进而驱动钳口组件打开或闭合。第一齿轮23的位置与第四齿轮261的位置相对应以使得第一齿轮23与第四齿轮261选择性连接，第四齿轮261与齿条31啮合，当第一齿轮23的第一有齿部231与第四齿轮261接合时，第四齿轮261驱动齿条31前进或后退，齿条31通过芯轴41驱动切割刀前进或后退。

下面详细介绍吻合器工作过程中的运动情况。

请参考图11和图12，齿条31处于第一初始位置，第四齿轮261处于第二初始位置，端部执行器5处于打开状态，凸块244处于圆弧槽252的首端253。操作者启动电机，电机正向转动，进而驱动驱动齿轮21顺时针转动，驱动齿轮21与第一齿轮23的第一有齿部231、第二齿轮24的第二有齿部242以及第三齿轮25啮合，第一齿轮23的第一无齿部232与第四齿轮261耦合，第二齿轮24的凸块244处于第三齿轮25的圆弧槽252的首端253，驱动齿轮21驱动第一齿轮23、第二齿轮24以及第三齿轮25同步逆时针转动，凸块244保持在圆弧槽252的首端253，第二齿轮24转动以驱动连杆262运动，连杆262进而驱动滑块32，滑块32驱动套管42向前运动，套管42驱动端部执行器5的钳口组件闭合，第一齿轮23的第一无齿部232与第四齿轮261耦合，第四齿轮261保持在第二初始位置，齿条31保持在第一初始位置。

请参考图13和图14，钳口组件闭合到底，驱动齿轮21与第二齿轮24的第二有齿部242即将脱离啮合。

请参考图15和图16，驱动齿轮21与第二齿轮24的第二有齿部242完全脱离啮合，此时，第二无齿部243与驱动齿轮21耦合，驱动齿轮21与第三齿轮25保持啮合，第一齿轮23与第三齿轮25同步转动。响应于第二无齿部243与驱动齿轮21耦合，第三齿轮25继续转动，凸块244从圆弧槽252的首端253向末端滑动。

请参考图15至图20，电机继续正向转动，电机驱动驱动齿轮21顺时针转动，驱动齿轮21驱动通过第三齿轮25驱动第一齿轮23转动，进而使得第一齿轮23的第一有齿部231与处于第二初始位置的第四齿轮261接合，第四齿轮261从第二初始位置开始转动以驱动齿条31从第一初始位置向前移动，响应于齿条31***作向前运动以脱离第一初始位置，齿条31驱动凸起119做第三运动以使得凸起119和凹槽分离，引导凸起119沿第二预设方向做第三运动，进而确保凸起119解除对传动件的限位，防止凸起119在做第三运动时在齿条31摩擦力的作用下向前运动，从而无法快速准确的解除对传动件的限位，甚至干涉齿条31运动。容纳腔的内壁面作用于凸起119以使得其沿第二预设方向进行第三运动。

可以理解的是，请参考图15至图20，“第一齿轮23的第一有齿部231与处于第二初始位置的第四齿轮261接合”是指第一齿轮23的齿6抵推第四齿轮261的齿13，进而使得第四齿轮261的齿12进入第一齿轮23的齿6和齿5 之间，使得第一齿轮23的第一有齿部231与第四齿轮261啮合。

齿条31驱动芯轴41运动进而驱动切割刀在端部执行器5内运动，请参考图4、图5和图21，响应于齿条31向前运动与凸起119脱开，复位件111驱动第二元件114沿第一预设方向运动，使得第二抵接面113运动，进而使得第二抵接面113运动至与第一抵接面117相抵接，从而对第二元件114进行止位。

在其他实施例中，请参考图6，齿条31被第一机构2驱动运动的过程中，第一元件112保持于预设位置。

如图19和图20显示的切割刀向前移动过程中某时刻的离合组件22的状态，第二无齿部243与驱动齿轮21耦合，第二齿轮24不转动，驱动齿轮21无法驱动端部执行器5运动，即钳口组件保持在闭合状态。第一有齿部231与第四齿轮261啮合，驱动齿轮21驱动第三齿轮25逆时针转动进而驱动第一齿轮23转动，第一齿轮23驱动第四齿轮261转动，第一齿轮23的圆弧槽252随第一齿轮23逆时针转动，进而使得原本处于圆弧槽252首端253的凸块244向末端滑动，直至到达图16所示的位置。此时，切割刀进刀过程完成。

如图21和图22所示的位置，切割刀完成组织切割。此时，操作者操作电机反向转动，电机驱动驱动齿轮21逆时针转动，驱动齿轮21驱动第一齿轮23和第三齿轮25顺时针转动，第一齿轮23的第一有齿部231驱动第四齿轮261逆时针转动，第四齿轮261驱动齿条31向第一初始位置移动。

在本实施例中，请参考图5、图21和图22，齿条31上设有导向面115。齿条31向前运动以使得齿条31与凸起119脱开，响应于齿条31向后运动，导向面115与凸起119抵接并驱动凸起119运动以使得凸起119到达预设位置。

请参考图23，传动件继续向第一初始位置运动，输出件与第一齿轮23的第一有齿部231的最后一个齿6啮合。

请参考图25、图26和图29，在本实施例中，第一机构2与齿条31开始耦合前，复位件111驱动处于预设位置的凸起119沿第一预设方向做第一运动，使得凸起119部分进入凹槽并与凹槽抵接。

在其他实施例中，第一机构2与齿条31开始耦合后，复位件111驱动处于预设位置的凸起119沿第一预设方向做第一运动，使得凸起119部分进入凹槽并与凹槽抵接。

引导件116引导凸起119眼第一预设方向做第一运动，确保凸起119沿第一预设方向部分进入凹槽并与凹槽相抵接，进而确保后续凸起119驱动凹槽。

可以理解的是，请参考图25和图26，第一机构2与齿条31开始耦合，第四齿轮261没有回到第二初始位置。如果第四齿轮261保持在此位置，待第一齿轮23的第一有齿部231的第一个齿6再次与第四齿轮261连接时，第一个齿6可能会与第四齿轮261的齿12抵接，导致打齿，导致第一机构2失效。

在这个过程中，第二无齿部243与驱动齿轮21耦合，第二齿轮24不转动，驱动齿轮21无法驱动端部执行器5运动，即钳口组件保持在闭合状态，第一齿轮23的圆弧槽252随第一齿轮23顺转动，进而使得原本处于圆弧槽252末端的凸块244向首端253滑动。响应于处于预设位置的凸起119在复位件111的作用下做第一运动以使得凸起119离开预设位置至少部分进入凹槽，并且响应于第一齿轮23的第一无齿部232与第四齿轮261耦合，复位件111驱动凸起119做第二运动以驱动凹槽运动，进而驱动齿条31回到第一初始位置。引导件116的容纳腔的内壁面作用于凸起119以使得其沿第一预设方向进行第二运动，确保凸起119能够抵持在凹槽的内壁面上做第二运动进而驱动凹槽向第一初始位置移动。

请参考图25和图26，响应于第一齿轮23的第一无齿部232与第四齿轮261耦合，齿条31脱离第一机构2的驱动，至少部分处于凹槽内的凸起119在复位件111的作用下开始做第二运动以驱动凹槽向第一初始位置运动以使得齿条31向第一初始位置运动，向第一初始位置运动的齿条31驱动第四齿轮261向第二初始位置运动。

具体的，请参考图25至27，此时输出件与离合组件22开始耦合，如果不使用第二机构11驱动传动件回到第一初始位置，输出件无法回到第二初始位置，离合组件22继续转动，使得离合组件22的有齿部再次与输出件连接。请参考图28，离合组件22继续运动，直至离合组件的有齿部再次与输出件的齿连接，因输出件不处于第二初始位置，输出件的齿轮的齿6与离合组件22有齿部的齿6抵接，进而使得电机负载过重，导致电机或电路板失效；或者使得输出件的齿和/或离合组件的齿损伤，齿屑脱落，导致吻合器故障；或者使得输出件的齿和/或离合组件的齿损伤，导致缺齿，进而使得齿条行程缩短，切割刀切割不到位。

请参考图5和图29，响应于齿条31被驱动向后运动以到达第一初始位置，凸起119在复位件111的作用下与凹槽相抵接以将齿条31限位在第一初始位置，进而将第四齿轮261限位在第二初始位置，防止回到第一初始位置的齿条在重力作用下向前运动，进而带动第四齿轮261脱离第二初始位置，确保第四齿轮261在下一次与第一齿轮23连接时能够与第一有齿部231接合。

随着第一齿轮23的第一无齿部232与第四齿轮261耦合，电机继续反转，第三齿轮25继续转动，使得凸块244抵接圆弧槽252的首端253，进而使得第二齿轮24的第二有齿部242的齿与第三齿轮25的齿上下对齐，但第二有齿部242与驱动齿轮21尚未啮合，此时，电机转动，驱动齿轮21驱动第三齿轮25转动，第三齿轮25转动时圆弧槽252的首端253带动凸块244同步转动而使第二有齿部242开始与驱动齿轮21啮合，从而第二齿轮24和第三齿轮25可同步与驱动齿轮21啮合，驱动齿轮21驱动第二齿轮24转动，第二齿轮24驱动端部执行器5打开。

在其他实施方式中，请参考图30，第二机构11为磁性元件12，传动件的材质为铁磁性物质。

响应于离合组件22与输出件耦合，磁性元件12驱动传动件回到第一初始位置，响应于传动件达到第一初始位置，磁性元件12将传动件限位在第一初始位置。

具体的，第一机构2驱动齿条31向第一初始位置方向运动，响应于离合组件22与输出件耦合，磁性元件12通过磁力吸引齿条31回到第一初始位置进而使得齿条31驱动第四齿轮261回到第二初始位置，响应于磁性元件12到达第一初始位置，磁性元件12通过磁力吸引齿条31以将齿条31限位在第一初始位置，进而将第四齿轮261限位在第二初始位置，确保输入件再次与第一齿轮23的第一有齿部231连接时能够接合，防止输入件与第一齿轮23的第一有齿部231打齿，导致第一机构2失效。

在本实施例中，磁性元件12设置在第一初始位置的近侧端，当传动件处于第一初始位置时，传动件被磁性元件12的磁力吸引以使得传动件与磁性元件12相贴。

综上，本发明利用第二机构11驱动传动件回到第一初始位置，进而驱动输出件回到第二初始位置，从而确保下一次输出件与离合组件22的第一有齿部231连接时能够与第一有齿部231接合，防止不处于第二初始位置的输出件与第一有齿部231连接时抵接打齿，进而导致外科器械失效。本发明的第二机构11的结构简单，安装便捷。复位件111驱动第一元件112做第二运动以使得第一元件112驱动第二元件114，进而驱动传动件向第一初始位置运动，并使得第一元件112与第二元件114抵接将传动件限位在第一初始位置，进而将输出件限位在第二初始位置。向第一初始位置运动的齿条31驱动输出件向第二初始位置运动，限位在第一初始位置的传动件将输出件限位在第二初始位置，进而防止输出件再次与离合组件22的第一有效转程结构连接时抵接打齿，进而导致外科器械失效等故障。

需要说明的是，虽然本实施例以吻合器为例对于外科器械1进行了说明，但本实施例中的技术方案可应用于具有端部执行器5、切割刀、传动件、驱动件等部件的其它外科器械1，并且能够驱动传动件回到第一初始位置进而将传动件稳定地限位于第一初始位置，以使得输出件回到并被限位在第二初始位置，从而确保输出件再次与离合组件22的有效转成结构接合，防止输出件与离合组件22打齿，进而导致外科器械失效等故障。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种外科器械，其特征在于，所述外科器械包括第一机构、传动件以及第二机构，所述第一机构包括离合组件和输出件，所述离合组件与所述输出件接合或耦合，所述输出件与传动件连接，所述传动件具有第一初始位置，所述输出件具有第二初始位置，当传动件处于所述第一初始位置时，所述输出件处于所述第二初始位置，所述离合组件与所述输出件接合以驱动所述传动件运动，所述离合组件与所述输出件耦合以使得所述传动件脱离所述离合组件的驱动，响应于所述离合组件与所述输出件耦合，第二机构驱动所述传动件回到所述第一初始位置以使得所述传动件驱动所述输出件回到所述第二初始位置；响应于离合组件被驱动与所述输出件连接，处于所述第二初始位置的输出件与离合组件接合。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第二机构包括复位件、第一元件、引导件以及设置于所述传动件的第二元件；

响应于所述离合机构与所述输出件耦合，并且响应于所述第一元件在所述复位件的作用下与所述第二元件配合，所述第一元件被所述复位件驱动做第二运动以驱动所述第二元件，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置；

所述引导件引导所述第一元件沿所述第一预设方向做所述第二运动。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，响应于所述传动件被所述第一元件驱动以到达所述第一初始位置，所述第一元件在所述复位件的作用下抵持于所述第二元件以将所述传动件限位在所述第一初始位置；

响应于所述传动件被所述输出件驱动以脱离所述第一初始位置，所述第一元件被所述传动件驱动做第三运动以使得所述第一元件与所述第二元件分离；

所述引导件引导所述第一元件沿所述第二预设方向做第三运动。

4.根据权利要3所述的外科器械，其特征在于，所述第一元件为凸起，所述第二元件为凹槽；

响应于所述离合组件与所述输出件耦合，并且响应于所述第一元件在所述复位件的作用下部分进入所述凹槽并与所述凹槽抵接，所述复位件驱动所述凸起做所述第二运动以驱动所述凹槽，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置；

响应于所述传动件被所述第一元件驱动以到达所述第一初始位置，所述凸起在所述复位件的作用下抵持于所述凹槽以将所述传动件限位在所述第一初始位置；

响应于所述传动件被所述输出件驱动以脱离所述第一初始位置，所述凸起在所述传动件的驱动下做第三运动以使得所述凸起与所述凹槽分离。

5.根据权利要3所述的外科器械，其特征在于，所述引导件包括容纳腔，所述第一元件至少部分可运动地设置在所述容纳腔内，所述容纳腔引导所述第一元件沿所述第一预设方向进行所述第二运动；所述容纳腔引导所述第一元件沿所述第二预设方向进行所述第三运动。

6.根据权利要5所述的外科器械，其特征在于，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。

7.根据权利要2所述的外科器械，其特征在于，所述第一预设方向与所述传动件的运动方向相交。

8.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述传动件设置有导向面；

所述输出件驱动所述传动件向前运动以使得所述传动件与所述第一元件脱开后，响应于所述传动件被驱动向后运动，所述导向面与所述第一元件抵接并驱动所述第一元件运动；

响应于所述离合组件与所述输出件耦合，所述第一元件被所述复位件驱动做第二运动以驱动所述第二元件，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，响应于所述传动件与所述第一元件脱开，所述引导件对所述第一元件进行止位以阻止所述第一元件脱离所述引导件。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述引导件包括第一限位件，所述第一元件包括第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件相配合对所述第一元件进行止位。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其特征在于，所述第一限位件包括第一抵接面，所述第二限位件包括第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面相抵接对所述第一元件进行止位。

12.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述第一元件具有预设位置，响应于所述传动件被所述输出件驱动向前运动以脱离所述第一初始位置，所述第一元件保持于所述预设位置。

13.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述复位件为弹性件，所述弹性件与所述第一元件连接；

响应于所述离合组件与所述输出件耦合，所述第一元件被所述弹性件驱动做第二运动以驱动所述第二元件，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置。

14.根据权利要求13所述的外科器械，其特征在于，响应于所述离合组件与所述输出件耦合，并且响应于所述第一元件在所述弹性件的作用下与所述第二元件配合，所述弹性件驱动所述第一元件做第二运动以驱动所述第二元件运动，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置；

响应于所述传动件被所述第一元件驱动以到达所述第一初始位置，所述第一元件在所述弹性件的作用下抵持于所述第二元件以将所述传动件限位在所述第一初始位置；

响应于所述传动件被所述输出件驱动以脱离所述第一初始位置，所述第一元件被所述传动件驱动做第三运动以使得所述第一元件与所述第二元件分离。

15.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第二机构为磁性元件，所述传动件的材质为磁铁性物质；

响应于所述离合组件与所述输出件耦合，所述磁性元件驱动所述传动件回到所述第一初始位置。

16.根据权利要求15所述的外科器械，其特征在于，响应于所述传动件达到所述第一初始位置，所述磁性元件将所述传动件限位在所述第一初始位置。