CN117751045A - 电池更换方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

一种电池更换方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：基于获取的待换电车辆的车辆标识，对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证；在验证通过后，确定待换电车辆是否满足预设的换电条件；若待换电车辆满足换电条件，则对待换电车辆执行更换电池操作。通过对待换电车辆的身份、待换电车辆的电池以及待换电车辆是否满足预设的换电条件进行验证，在三种验证均通过后，才对待换电车辆执行更换电池操作；因此能够对待换电车辆执行安全可靠的更换电池操作，能提高对待换电车辆进行电池更换的效率。

Description

电池更换方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品 技术领域

本申请涉及换电站控制技术领域，特别是涉及一种电池更换方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。

背景技术

目前，针对新能源汽车的续航，设计了针对新能源汽车的换电站，其中，换电站是为新能源汽车的电池提供快速更换服务的能源站。

相关技术中，是在待换电车辆驶入换电站的换电位置后，直接对待换电车辆的电池进行更换操作。但是这种方法可能导致待换电车辆到达换电站的换电位置后，无法执行相应的更换电池操作，影响对待换电车辆进行电池更换的效率。

因此，如何提高对车辆进行电池更换的效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对车辆进行电池更换的效率的电池更换方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种电池更换方法。所述方法包括：基于获取的待换电车辆的车辆标识，对所述待换电车辆的身份和所述待换电车辆的电池进行验证；在验证通过后，确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件；若所述待换电车辆满足所述换电条件，则对所述待换电车辆执行更换电池操作。本实施例中，通过对所述待换电车辆的身份、所述待换电车辆的电池以及待换电车辆是否满足预设的换电条件进行验证，在三种验证均通过后，才对待换电车辆执行更换电池操作；因此能够对待换电车辆执行安全可靠的更换电池操作，能提高对待换电车辆进行电池更换的效率。

在其中一个实施例中，所述基于获取的待换电车辆的车辆标识，对所述待换电车辆的 身份和所述待换电车辆的电池进行验证，包括：根据所述待换电车辆的所述车辆标识，获取所述待换电车辆的车辆验证信息；其中，所述车辆验证信息用于表征所述待换电车辆的唯一性以及所述待换电车辆的通信地址；根据所述车辆验证信息对所述待换电车辆的身份和所述待换电车辆的电池进行验证。本实施例中，通过用于表征待换电车辆的唯一性以及待换电车辆的通信地址的车辆验证信息对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证，能够便捷直接地实现验证过程。

在其中一个实施例中，所述根据所述待换电车辆的车辆标识，获取所述待换电车辆的待验证信息，包括：接收所述待换电车辆的车辆标识，并将所述车辆标识发送给云端服务器；接收所述云端服务器根据所述车辆标识以及预设映射关系确定的所述车辆验证信息；其中，所述映射关系包括不同的车辆标识与不同的车辆验证信息之间的对应关系。本实施例中，通过将映射关系存储于云端服务器，能够存储的数据量更大，且能够对不同换电站的不同站控主机发送的车辆标识确定出对应的车辆验证信息，能够全面准确地对各待换电车辆进行验证。

在其中一个实施例中，所述车辆验证信息包括所述待换电车辆的VIN码(Vehicle Identification Number，车辆识别码)和车辆蓝牙MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址。本实施例中，利用VIN码能够确定唯一对应的待换电车辆，利用车辆蓝牙MAC地址能够建立待换电车辆与站控主机的蓝牙通信连接，蓝牙通信功率低、造价便宜。

在其中一个实施例中，所述对所述待换电车辆的身份和所述待换电车辆的电池进行验证，包括：根据所述VIN码确定所述待换电车辆是否为注册车辆；若所述待换电车辆为注册车辆，则利用所述车辆蓝牙MAC地址与所述待换电车辆建立蓝牙连接，并通过所述蓝牙连接从所述待换电车辆获取第一电池信息，所述第一电池信息包括所述待换电车辆的当前电池蓝牙MAC地址和当前电池位置信息；根据所述第一电池信息对所述待换电车辆的电池进行验证。本实施例中，利用VIN码确定待换电车辆是否为注册车辆，能够快速便捷地对待换电车辆进行身份验证；利用车辆蓝牙MAC地址与待换电车辆建立蓝牙连接，以获取第一电池信息，以便利用第一电池信息对待换电车辆的电池进行验证，操作方式便捷易行。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一电池信息对所述待换电车辆的电池进行验 证，包括：根据所述车辆标识从所述云端服务器获取所述车辆标识对应的第二电池信息；所述第二电池信息包括所述待换电车辆历史更换电池时的历史电池蓝牙MAC地址和历史电池位置信息；若所述第一电池信息和所述第二电池信息一致，则确定所述验证通过。本实施例中，通过比较第一电池信息和第二电池信息是否一致，来确定对待换电车辆的电池验证是否通过，验证方式便捷易行。

在其中一个实施例中，在所述确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件之前，所述方法还包括：确定所述待换电车辆是否行驶到换电位置；若所述待换电车辆已行驶到所述换电位置，则返回所述确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件的步骤。本实施例中，是在确定待换电车辆已行驶到换电位置的情况下，才进行后续进一步确定待换电车辆是否满足预设的换电条件的步骤，因此能够保障在对待换电车辆执行换电操作时，待换电车辆的位置是准确的，因此能够精准地对待换电车辆的电池进行更换操作，提高电池更换操作的准确度。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：若所述待换电车辆未行驶到所述换电位置，则根据所述待换电车辆的位置信息和所述换电位置生成位置调整指令，并输出所述位置调整指令；所述位置调整指令用于指示用户将所述待换电车辆行驶到所述换电位置。本实施例中，是在确定待换电车辆未行驶到换电位置的情况下，进一步对待换电车辆进行位置调整，以使得待换电车辆能够行驶到换电位置，从而能够精准地对待换电车辆的电池进行更换操作，本方法能够提高电池更换操作的成功率。

在其中一个实施例中，所述确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件，包括：接收所述待换电车辆发送的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息确定所述待换电车辆是否满足所述换电条件。本实施例利用车辆状态信息确定待换电车辆是否满足换电条件，能够直观准确地得出确定结果。

在其中一个实施例中，所述车辆状态信息包括停车状态信息和通信状态信息；所述根据所述车辆状态信息确定所述待换电车辆是否满足换电条件，包括：

根据所述停车状态信息确定所述待换电车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，以得到第一确定结果；根据所述通信状态信息确定所述待换电车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，以得到第二确定结果；根据所述第一确定结果以及所述第二确定结果，确定 所述待换电车辆是否满足所述换电条件。

本实施例通过停车状态信息和通信状态信息确定待换电车辆是否满足换电条件，能够全面准确地确定待换电车辆是否满足换电条件。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：接收所述待换电车辆发送的自检结果信息；所述自检结果信息为所述更换电池操作完成后，所述待换电车辆进行上高压检测和/或电池自检后生成的；若所述自检结果信息表示正常，则确定所述更换电池操作成功；若所述自检结果信息表示异常，则返回执行所述对所述待换电车辆执行更换电池操作的步骤。本实施例中，通过进一步获取待换电车辆的自检结果信息以确定更换电池操作是否成功，并且在更换电池操作失败的情况下执行再次更换电池的操作，能够提高对待换电车辆进行电池更换的成功率。

第二方面，本申请还提供了一种电池更换装置。所述装置包括：

验证模块，用于基于获取的待换电车辆的车辆标识，对所述待换电车辆的身份和所述待换电车辆的电池进行验证；确定模块，用于在验证通过后，确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件；执行模块，用于若所述待换电车辆满足所述换电条件，则对所述待换电车辆执行更换电池操作。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

基于获取的待换电车辆的车辆标识，对所述待换电车辆的身份和所述待换电车辆的电池进行验证；

在验证通过后，确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件；

若所述待换电车辆满足所述换电条件，则对所述待换电车辆执行更换电池操作。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

基于获取的待换电车辆的车辆标识，对所述待换电车辆的身份和所述待换电车辆的电池进行验证；

在验证通过后，确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件；

若所述待换电车辆满足所述换电条件，则对所述待换电车辆执行更换电池操作。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

基于获取的待换电车辆的车辆标识，对所述待换电车辆的身份和所述待换电车辆的电池进行验证；

在验证通过后，确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件；

若所述待换电车辆满足所述换电条件，则对所述待换电车辆执行更换电池操作。

上述电池更换方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过对所述待换电车辆的身份、所述待换电车辆的电池以及待换电车辆是否满足预设的换电条件进行验证，在三种验证均通过后，才对待换电车辆执行更换电池操作；因此能够对待换电车辆执行安全可靠的更换电池操作，能提高对待换电车辆进行电池更换的效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一个实施例中电池更换方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电池更换方法的流程示意图；

图3为一个实施例中基于获取的待换电车辆的车辆标识，对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证的步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证的步骤的流程示意图；

图5为另一个实施例中电池更换方法的流程图示意图；

图6为另一个实施例中电池更换方法的时序图；

图7为一个实施例中电池更换装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，新能源汽车的普及化程度越来越高。部分新能源汽车以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶；其中，车载电源一般是可充电电池，如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池。针对新能源汽车的续航，设计了针对新能源汽车的换电站；即，新能源汽车在换电站进行电池的充电或者更换，以实现续航。

发明人注意到，在需要对待换电的新能源汽车(待换电车辆)中的电池进行更换操作时，常常是用户驾驶待换电车辆驶入换电站并到达换电位置，站控主机则控制换电执行装置直接对待换电车辆的电池进行更换操作。但是，若待换电车辆并不是预先注册登记的合法车辆，或者用户在日常驾驶待换电车辆的过程中，对待换电车辆中的电池进行擅自更换；针对这些情况，将不能对待换电车辆进行电池更换操作；或者，待换电车辆在驶入换电位置时，其自身的车辆状态信息并不符合更换电池的标准，针对这种情况，将导致无法对待换电车辆进行电池更换操作，或者直接对待换电车辆进行电池更换操作将导致操作失败。

为了避免对非法车辆或者非法电池进行电池更换操作，以及为了避免更换电池操作失败的问题，发明人研究发现，可以在对待换电车辆进行更换电池操作之前，通过站控主机对待换电车辆的合法性、对待换电车辆上的电池的合法性以及对待换电车辆是否满足换电条件进行验证。

基于以上考虑，为了解决待换电车辆到达换电站的换电位置后，无法执行相应的更换电池操作，影响对待换电车辆进行电池更换的效率的问题，发明人经过深入研究，设计了一种电池更换方法，基于获取的待换电车辆的车辆标识，对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证；在验证通过后，确定待换电车辆是否满足预设的换电条件；若待换电车辆满足换电条件，则对待换电车辆执行更换电池操作。

在这种方法中，通过对待换电车辆的身份、待换电车辆的电池以及待换电车辆是否满足预设的换电条件进行验证，在三种验证均通过后，才对待换电车辆执行更换电池操作； 因此能够对待换电车辆执行安全可靠的更换电池操作，能提高对待换电车辆进行电池更换的效率。

本申请实施例提供的电池更换方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括站控主机102、待换电车辆104和拍摄装置106；其中，站控主机102与待换电车辆104通过短距离通信连接，站控主机102与拍摄装置106通过网络通信连接。站控主机102通过拍摄装置106获取待换电车辆104的车辆标识，以基于车辆标识对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证；在验证通过后，确定待换电车辆是否满足预设的换电条件；若待换电车辆满足换电条件，则对待换电车辆执行更换电池操作。其中，站控主机102为换电站中的控制***；待换电车辆104为需要对安装于车辆上的电池进行更换的车辆；待换电车辆104可以是纯电动汽车、混合动力汽车等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电池更换方法，以该方法应用于图1中的站控主机为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，基于获取的待换电车辆的车辆标识，对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证。

其中，待换电车辆指的是需要对安装于该车辆上的电池进行更换的车辆；车辆标识指的是用于唯一标识该待换电车辆的标识信息，车辆标识包括车牌信息或者车辆的序列号等信息，本实施例对车辆标识的具体类型不做限定。在实际操作中，若车辆标识为车牌信息，则可以通过在换电站的进站闸机处或者待换电车辆从换电站的进站闸机驶入换电位置的过程中的其他位置设置拍摄装置，利用拍摄装置拍摄获取待换电车辆的车牌照片，再通过车牌识别获取待换电车辆的车牌信息。

在获取到待换电车辆的车辆标识后，基于车辆标识对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证；或者基于获取到的待换电车辆的车辆标识，进一步获取与该待换电车辆对应的车辆验证信息，再基于车辆验证信息对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证。其中，车辆验证信息为用于表征待换电车辆的唯一性以及待换电车辆的通信地址的信息。

步骤204，在验证通过后，确定待换电车辆是否满足预设的换电条件。

具体的，在对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证且验证结果为通过时， 进一步获取待换电车辆的车辆状态信息，利用车辆状态信息确定待换电车辆是否满足换电条件。其中，验证通过指的是对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池的验证均通过。车辆状态信息指的是用于表征车辆的当前状态的信息；换电条件指的是预先设置的用于表征车辆能够实现安全可靠地换电的标准指标。在实际操作中，换电条件可以包括一个或者多个车辆状态信息需要达到的标准指标，具体的换电条件根据实际需求设置，本实施例对此不做限定。

步骤206，若待换电车辆满足换电条件，则对待换电车辆执行更换电池操作。

本步骤中，在待换电车辆的车辆状态信息满足全部的换电条件，或者满足的换电条件数占全部换电条件的比例达到第一预设比例，则确定待换电车辆满足换电条件。若待换电车辆满足换电条件，表示在待换电车辆的当前车辆状态下，可以安全可靠地对待换电车辆的电池进行电池更换操作，即待换电车辆目前为可进行换电操作的状态，因此对待换电车辆执行更换电池操作。

具体的，站控主机对待换电车辆执行更换电池操作的过程，包括：接收用户终端发送的电池更换信息，其中电池更换信息包括指示需要更换的目标电池的位置信息和数量信息；站控主机将接收到的电池更换信息转换为换电指令，换电指令为用于指示换电执行装置对目标电池执行换电操作的指令，即站控主机将换电指令发送给换电执行装置，换电执行装置依据该换电指令执行与该换电指令对应的动作，从而实现对目标电池执行换电操作。其中，换电执行装置可以是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等操控装置，通过PLC控制码垛机等设备实现电池更换操作，本实施例对换电执行装置的具体类型不做限定。

本实施例提供的一种电池更换方法，通过对待换电车辆的身份、待换电车辆的电池以及待换电车辆是否满足预设的换电条件进行验证，在三种验证均通过后，才对待换电车辆执行更换电池操作；因此能够对待换电车辆执行安全可靠的更换电池操作，能提高对待换电车辆进行电池更换的效率。

图3为本实施例中基于获取的待换电车辆的车辆标识，对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证的步骤的流程示意图。在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，基于获取的待换电车辆的车辆标识，对 待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证，包括：

步骤301，根据待换电车辆的车辆标识，获取待换电车辆的车辆验证信息；其中，车辆验证信息用于表征待换电车辆的唯一性以及待换电车辆的通信地址。

具体的，本实施例中的车辆验证信息为用于表征待换电车辆的唯一性以及待换电车辆的通信地址的信息；其中，车辆验证信息可以是该待换电车辆上能够唯一标识该待换电车辆的序列号，如发动机序列号，也可以是车辆的VIN码；通信地址指的是待换电车辆上用于与站控主机建立通信连接的通信地址；通信地址可以包括近距离通信地址或远距离通信地址，根据需建立的通信连接的形式以及预先在待换电车辆上设置对应的通信设备的类型，获取待换电车辆的通信地址。

步骤302，根据车辆验证信息对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证。

具体的，在获取到待换电车辆的车辆验证信息后，根据车辆验证信息对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证。对待换电车辆的身份进行验证，可以是判断当前获取到的待换电车辆的车辆标识是否与预先存储的车辆标识一致。对待换电车辆的电池进行验证，可以是基于车辆标识获取电池标识，再判断当前获取到的电池标识是否与预先存储的电池标识一致。

可见，本实施例中，通过用于表征待换电车辆的唯一性以及待换电车辆的通信地址的车辆验证信息对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证，能够便捷直接地实现验证过程。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，根据待换电车辆的车辆标识，获取待换电车辆的待验证信息，包括：

接收待换电车辆的车辆标识，并将车辆标识发送给云端服务器；

接收云端服务器根据车辆标识以及预设映射关系确定的车辆验证信息；其中，映射关系包括不同的车辆标识与不同的车辆验证信息之间的对应关系。

在一种具体的实施方式中，预先在站控主机上存储映射关系，映射关系包括不同的车辆标识与不同的车辆验证信息之间的对应关系。站控主机在获取到待换电车辆的车辆标识后，依据预先存储的映射关系，查找与待换电车辆的车辆标识对应的车辆验证信息，并依据查找到的车辆验证信息对待换电车辆进行身份验证。

本实施例中，通过将映射关系存储于站控主机，因此能直接便捷地查找与待换电车辆的车辆标识对应的车辆验证信息。

在另一种具体的实施方式中，预先在云端服务器上存储映射关系，映射关系包括不同的车辆标识与不同的车辆验证信息之间的对应关系。站控主机在获取到待换电车辆的车辆标识后，将车辆标识发送给云端服务器；云端服务器依据预先存储的映射关系，查找与待换电车辆的车辆标识对应的车辆验证信息，并将查找到的车辆验证信息发送给站控主机；以使得站控主机依据接收到的车辆验证信息对待换电车辆进行身份验证。其中，云端服务器指的是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务；其管理方式比物理服务器更简单高效。并且，云端服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

本实施例中，通过将映射关系存储于云端服务器，能够存储的数据量更大，且能够对不同换电站的不同站控主机发送的车辆标识确定出对应的车辆验证信息，能够全面准确地对各待换电车辆进行验证。

作为优选的实施方式，车辆验证信息包括待换电车辆的VIN码和车辆蓝牙MAC地址。

本实施例中，用于表征待换电车辆的唯一性的信息为待换电车辆的VIN码(Vehicle Identification Number，车辆识别码)；VIN码由17位字符组成，所以俗称十七位码；它包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息。

本实施例中，用于表征待换电车辆的通信地址的信息为待换电车辆的车辆蓝牙MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址(物理地址)；车辆蓝牙MAC地址用于短距离无线通讯，且在网络底层的物理传输过程中，是通过MAC地址来识别主机的，MAC地址具有全球唯一性。利用车辆蓝牙MAC地址建立站控主机与待换电车辆的通信连接，即通过待换电车辆的车辆蓝牙与站控主机的站控蓝牙，建立待换电车辆与站控主机的蓝牙通信连接。

本实施例中，利用VIN码能够确定唯一对应的待换电车辆，利用车辆蓝牙MAC地址能够建立待换电车辆与站控主机的蓝牙通信连接，蓝牙通信功率低、造价便宜。

图4为另一个实施例中对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证的步骤的流程示意图。在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具 体的，本实施例中，对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证，包括：

步骤402，根据VIN码确定待换电车辆是否为注册车辆。

具体的，预先对能够在换电站进行更换电池操作的车辆进行注册登记，注册登记的信息包括车辆的VIN码，得到登记信息表。对于待换电车辆而言，在站控主机根据车辆标识确定待换电车辆的VIN码后，在预先注册登记的登记信息表中进行查找操作，确定该登记信息表中是否存在与待换电车辆对应的VIN码；若存在，则表示待换电车辆为注册车辆；否则表示待换电车辆为非注册车辆。

步骤404，若待换电车辆为注册车辆，则利用车辆蓝牙MAC地址与待换电车辆建立蓝牙连接，并通过蓝牙连接向从待换电车辆获取第一电池信息，第一电池信息包括待换电车辆的当前电池蓝牙MAC地址和当前电池位置信息；

步骤406，根据第一电池信息对待换电车辆的电池进行验证。

若确定出待换电车辆为注册车辆，则站控主机利用获取到的车辆蓝牙MAC地址与站控主机的站控蓝牙的MAC地址，建立站控蓝牙与车辆蓝牙的蓝牙连接，即建立站控主机与待换电车辆之间的蓝牙连接。

然后，站控主机通过蓝牙连接向待换电车辆发送获取第一电池信息的获取请求；第一电池信息包括待换电车辆的当前电池蓝牙MAC地址和当前电池位置信息；待换电车辆响应于该获取请求，向站控主机发送对应的第一电池信息；站控主机获取第一电池信息，并利用第一电池信息对待换电车辆的电池进行验证。

本实施例中，利用VIN码确定待换电车辆是否为注册车辆，能够快速便捷地对待换电车辆进行身份验证；利用车辆蓝牙MAC地址与待换电车辆建立蓝牙连接，以获取第一电池信息，以便利用第一电池信息对待换电车辆的电池进行验证，操作方式便捷易行。

作为优选的实施方式，步骤406：根据第一电池信息对待换电车辆的电池进行验证，包括：

根据车辆标识从云端服务器获取车辆标识对应的第二电池信息；第二电池信息包括待换电车辆历史更换电池时的历史电池蓝牙MAC地址和历史电池位置信息；

若第一电池信息和第二电池信息一致，则确定验证通过。

本实施例中，预先在云端服务器中存储车辆标识与第二电池信息的对应关系；其中， 第二电池信息包括待换电车辆历史更换电池时的历史电池蓝牙MAC地址和历史电池位置信息。

具体的，站控主机在获取到待换电车辆的车辆标识后，将车辆标识发送给云端服务器，云端服务器依据预先存储的对应关系，查找与待换电车辆的车辆标识对应的第二电池信息，并将查找到的第二电池信息发送给站控主机；站控主机通过判断待换电车辆发送的第一电池信息和云端服务器发送的第二电池信息是否一致，来确定对待换电车辆的电池的验证是否通过；若第一电池信息和第二电池信息一致，则确定验证通过；若第一电池信息和第二电池信息不一致，则确定验证未通过。

在其他实施例中，也可以预先在站控主机中存储车辆标识与第二电池信息的对应关系；其中，第二电池信息包括待换电车辆历史更换电池时的历史电池蓝牙MAC地址和历史电池位置信息。站控主机在获取到待换电车辆的车辆标识后，依据预先存储的对应关系，查找与待换电车辆的车辆标识对应的第二电池信息；并利用第一电池信息和第二电池信息对待换电车辆的电池进行验证。

也就是说，本实施例通过判断待换电车辆当前的第一电池信息是否与历史更换电池时的第二电池信息是否一致，来确定待换电车辆的电池是否被更换，以确定对待换电车辆的电池的验证是否通过。可见，本实施例中，通过比较第一电池信息和第二电池信息是否一致，来确定对待换电车辆的电池验证是否通过，验证方式便捷易行。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，在确定待换电车辆是否满足预设的换电条件之前，方法还包括：

确定待换电车辆是否行驶到换电位置；

若待换电车辆已行驶到换电位置，则返回确定待换电车辆是否满足预设的换电条件的步骤。

其中，换电位置指的是换电站中预先规划的用于执行换电操作的区域；检测待换电车辆是否到达换电位置，可以是通过换电站内进站闸机处设置的雷达确定待换电车辆是否进入换电站内，以及根据预先设置于换电位置的激光对位装置检测待换电车辆的车辆轮胎是否实现对位，在确定车辆轮胎对位后，即确定待换电车辆到达换电位置。

具体的，在确定待换电车辆是否行驶到换电位置时，可能存在两种判断结果，即待换 电车辆已行驶到换电位置或者待换电车辆未行驶到换电位置；针对两种判断结果，分别确定对应的执行方式。

情况一：若待换电车辆已行驶到换电位置，则返回确定待换电车辆是否满足预设的换电条件的步骤。

本步骤中，若确定待换电车辆已行驶到换电位置，表示待换电车辆已经到达换电站中预先规划的用于执行换电操作的区域，满足对待换电车辆的位置要求，因此进行后续进一步确定待换电车辆是否满足预设的换电条件的步骤。也就是说，本实施例中，是在确定待换电车辆已行驶到换电位置的情况下，才进行后续进一步确定待换电车辆是否满足预设的换电条件的步骤，因此能够保障在对待换电车辆执行换电操作时，待换电车辆的位置是准确的，因此能够精准地对待换电车辆的电池进行更换操作，提高电池更换操作的准确度。

情况二：若待换电车辆未行驶到换电位置，则根据待换电车辆的位置信息和换电位置生成位置调整指令，并输出位置调整指令；位置调整指令用于指示用户将待换电车辆行驶到换电位置。

本步骤中，若确定出待换电车辆未行驶到换电位置，则根据待换电车辆的位置信息和换电位置生成位置调整指令。例如，根据待换电车辆的定位信息以及换电位置对应的位置信息的偏差情况，确定待换电车辆需要移动的距离，生成对应的位置调整指令；或者，根据待换电车辆的车辆轮胎(待换电车辆的位置信息)与激光对位装置发射的激光(换电位置)的距离，确定待换电车辆需要移动的距离，生成对应的位置调整指令。其中，位置调整指令用于指示用户将待换电车辆行驶到换电位置。

本实施例中，是在确定待换电车辆未行驶到换电位置的情况下，进一步对待换电车辆进行位置调整，以使得待换电车辆能够行驶到换电位置，从而能够精准地对待换电车辆的电池进行更换操作，本方法能够提高电池更换操作的成功率。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，确定待换电车辆是否满足预设的换电条件，包括：

接收待换电车辆发送的车辆状态信息；

根据车辆状态信息确定待换电车辆是否满足换电条件。

其中，车辆状态信息指的是用于表征车辆的当前状态的信息；车辆状态信息包括车辆 档位状态信息、脚刹状态信息以及与车辆上的各电池的固定状态信息等，本实施例对车辆状态信息的具体内容不做限定。

具体的，站控主机接收待换电车辆发送的车辆状态信息，利用车辆状态信息确定待换电车辆是否满足换电条件。在实际操作中，换电条件可以包括一个或者多个车辆状态信息需要达到的标准指标，具体的换电条件根据实际需求设置，本实施例对此不做限定。

本实施例利用车辆状态信息确定待换电车辆是否满足换电条件，能够直观准确地得出确定结果。

需要说明的是，若待换电车辆不满足换电条件，或者，在预设时长内未获取到待换电车辆是否满足换电条件的判断结果，则输出提示信息，提示信息用于提示将待换电车辆从换电位置处驶离。

其中，待换电车辆不满足换电条件指的是待换电车辆的车辆状态信息不满足的换电条件数占全部换电条件的比例达到第二预设比例，则确定待换电车辆不满足换电条件。其中，预设时长指的是预先设置的用于判断待换电车辆是否满足换电条件的最长时间，若在预设时长内未获取到待换电车辆是否满足换电条件的判断结果，表示在判断待换电车辆是否满足换电条件的过程中出现异常，本实施例对预设时长不做限定。

在本实施例中，若待换电车辆不满足换电条件，或者，在预设时长内未获取到待换电车辆是否满足换电条件的判断结果，则生成对应的提示信息并输出该提示信息。其中，提示信息用于提示将待换电车辆从换电位置处驶离；并且输出提示信息的方式可以是通过语音播放器播放对应的提示信息或者通过电子显示屏显示对应的提示信息。

本实施例中，针对待换电车辆不满足换电条件，或者，在预设时长内未获取到待换电车辆是否满足换电条件的判断结果的情况，提示待换电车辆从换电位置处驶离，能够及时对换电位置处的车辆进行调度。

作为优选的实施方式，车辆状态信息包括停车状态信息和通信状态信息；根据车辆状态信息确定待换电车辆是否满足换电条件，包括：

根据停车状态信息确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，以得到第一确定结果；

根据通信状态信息确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，以得到第二 确定结果；

根据第一确定结果以及第二确定结果，确定待换电车辆是否满足换电条件。

其中，停车状态信息指的是待换电车辆位于换电位置时，表征待换电车辆的停车状态的信息；通信状态信息指的是待换电车辆位于换电位置时，表征待换电车辆与站控主机和/或电池的通信状态的信息。也就是说，停车状态信息用于确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，即根据停车状态信息确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，以得到第一确定结果。通信状态信息用于确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，即根据通信状态信息确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，以得到第二确定结果。

在分别利用停车状态信息和通信状态信息确定出对应的第一确定结果和第二确定结果后，根据第一确定结果以及第二确定结果，确定待换电车辆是否满足换电条件。

其中，第一确定结果包括两种，即待换电车辆满足可进行换电的目标停车状态以及待换电车辆不满足可进行换电的目标停车状态；第二确定结果包括两种，即待换电车辆满足可进行换电的目标通信状态以及待换电车辆不满足可进行换电的目标通信状态。在本实施例中，是在第一确定结果为待换电车辆满足可进行换电的目标停车状态，且，第二确定结果为待换电车辆满足可进行换电的目标通信状态的情况下，即两种确定结果均表示待换电车辆可进行换电，此时确定待换电车辆满足换电条件；第一确定结果为待换电车辆不满足可进行换电的目标停车状态，或者第二确定结果为待换电车辆不满足可进行换电的目标通信状态，或者第一确定结果为待换电车辆不满足可进行换电的目标停车状态，且第二确定结果为待换电车辆不满足可进行换电的目标通信状态，则均表示待换电车辆不满足换电条件。

更具体的，停车状态信息包括车辆高压状态信息、车辆档位状态信息、脚刹状态信息、车门状态信息、各电池的固定状态信息以及车辆空间自由度信息中的至少一种；根据停车状态信息确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，包括以下内容中的至少一种：

第一种：根据车辆高压状态信息确定待换电车辆的车辆高压状态是否为下高压状态；

第二种：根据车辆档位状态信息确定待换电车辆的车辆档位是否为P档或空档；

第三种：根据脚刹状态信息确定待换电车辆的脚刹是否处于松开状态；

第四种：根据车门状态信息确定待换电车辆的车门是否处于关闭状态；

第五种：根据各电池的固定状态信息确定各电池是否处于解锁状态；

第六种：根据车辆空间自由度信息确定待换电车辆的空间自由度是否在预设范围内。

也就是说，针对如上六种停车状态信息中的任意一种或多种组合，分别确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，判断结果均为是时，确定根据停车状态信息确定待换电车辆满足可进行换电的目标停车状态。

更具体的，通信状态信息包括第一通信状态信息和第二通信状态信息中的至少一种，第一通信状态信息用于指示待换电车辆的车辆蓝牙与各电池的电池蓝牙之间的通信连接状态，第二通信状态信息用于指示车辆蓝牙与换电站中的站控主机的站控蓝牙之间的通信连接状态；根据通信状态信息确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，包括以下内容中的至少一种：

第一种：根据第一通信状态信息确定车辆蓝牙与各电池的电池蓝牙之间的通信连接状态是否均为断开状态；

第二种：根据第二通信状态信息确定车辆蓝牙与站控蓝牙之间的通信连接状态是否为连接状态。

也就是说，针对如上两种通信状态信息中的任意一种或者多种组合，分别确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标通信状态；判断结果均为是时，确定根据通信状态信息确定待换电车辆满足可进行换电的目标通信状态。

可见，本实施例通过停车状态信息和通信状态信息确定待换电车辆是否满足换电条件，能够全面准确地确定待换电车辆是否满足换电条件。

如图5为本实施例提供的另一种电池更换方法的流程图。在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，方法还包括：

步骤502，接收待换电车辆发送的自检结果信息；自检结果信息为更换电池操作完成后，待换电车辆进行上高压检测和/或电池自检后生成的。

其中，自检结果信息指的是在更换电池操作完成后，待换电车辆进行上高压检测和/或电池自检后生成的结果信息。具体的，可通过待换电车辆的车载中控控制待换电车辆的 车辆蓝牙与更换后的电池对应的电池蓝牙建立蓝牙连接，并进行上高压检测和电池自检，在上高压检测和电池自检均完成后，待换电车辆向站控主机发送对应的自检结果信息。

步骤504，若自检结果信息表示正常，则确定更换电池操作成功；

步骤506，若自检结果信息表示异常，则返回执行对待换电车辆执行更换电池操作的步骤。

可以理解的是，根据上高压检测和/或电池自检确定出的自检结果信息包括两种情况：

第一种：自检结果信息表示正常，则确定更换电池操作成功；站控主机在接收到该自检结果信息后，输出车辆电池更换完成提示信息，以提示换电站人员以及驾驶员当前已完成电池更换操作。

第二种：自检结果信息表示异常，则确定更换电池操作失败，返回执行对待换电车辆执行更换电池操作的步骤，以便站控主机对待换电车辆执行再次更换电池的操作，以便能够对待换电车辆实现成功换电。

需要说明的是，自检结果信息表示正常/异常，包括上高压检测和电池自检对应的运行数据信息在标准数据范围内，以及上高压检测和电池自检的操作时间均在标准时间范围内。

本实施例中，通过进一步获取待换电车辆的自检结果信息以确定更换电池操作是否成功，并且在更换电池操作失败的情况下执行再次更换电池的操作，能够提高对待换电车辆进行电池更换的成功率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面结合实际应用场景对本申请实施例中的技术方案进行详细说明。结合图6所示的另一种电池更换方法的时序图，在本申请实施例中，一种电池更换方法，具体步骤如下：

利用设置于换电站的进站闸机处的拍摄装置拍摄获取待换电车辆的车牌照片，拍摄装置将车牌照片发送给站控主机；

站控主机接收车牌照片，通过车牌识别获取待换电车辆的车牌信息，并将车辆标识发送给云端服务器；

接收云端服务器根据车牌信息以及预设映射关系确定的车辆验证信息；车辆验证信息包括待换电车辆的VIN码和车辆蓝牙MAC地址；根据车牌信息从云端服务器获取车辆标 识对应的第二电池信息；第二电池信息包括待换电车辆历史更换电池时的历史电池蓝牙MAC地址和历史电池位置信息；

根据VIN码确定待换电车辆是否为注册车辆；

若待换电车辆为注册车辆，则利用车辆蓝牙MAC地址，建立站控主机与待换电车辆的蓝牙连接，并通过蓝牙连接从待换电车辆获取第一电池信息，第一电池信息包括待换电车辆的当前电池蓝牙MAC地址和当前电池位置信息；

若第一电池信息和第二电池信息一致，则确定验证通过；

在验证通过后，确定待换电车辆是否行驶到换电位置；

若待换电车辆已行驶到换电位置，确定待换电车辆是否满足预设的换电条件；

其中，根据停车状态信息确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，以得到第一确定结果；根据通信状态信息确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，以得到第二确定结果；根据第一确定结果以及第二确定结果，确定待换电车辆是否满足换电条件；

若待换电车辆满足换电条件，则对待换电车辆执行更换电池操作。

若待换电车辆未行驶到换电位置，则根据待换电车辆的位置信息和换电位置生成位置调整指令，并输出位置调整指令；位置调整指令用于指示用户将待换电车辆行驶到换电位置；

接收待换电车辆发送的自检结果信息；自检结果信息为更换电池操作完成后，待换电车辆进行上高压检测和/或电池自检后生成的；

若自检结果信息表示正常，则确定更换电池操作成功；

若自检结果信息表示异常，则返回执行对待换电车辆执行更换电池操作的步骤。

本实施例提供的一种电池更换方法，通过对待换电车辆的身份、待换电车辆的电池以及待换电车辆是否满足预设的换电条件进行验证，在三种验证均通过后，才对待换电车辆执行更换电池操作；因此能够对待换电车辆执行安全可靠的更换电池操作，能提高对待换电车辆进行电池更换的效率。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的 说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电池更换方法的电池更换装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电池更换装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电池更换方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种电池更换装置，包括：验证模块702、确定模块704和执行模块706，其中：

验证模块702，用于基于获取的待换电车辆的车辆标识，对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证；

确定模块704，用于在验证通过后，确定待换电车辆是否满足预设的换电条件；

执行模块706，用于若待换电车辆满足换电条件，则对待换电车辆执行更换电池操作。

本申请实施例提供的一种电池更换装置，具有与上述一种电池更换方法相同的有益效果。

在其中一个实施例中，验证模块包括：

获取子模块，用于根据待换电车辆的车辆标识，获取待换电车辆的车辆验证信息；其中，车辆验证信息用于表征待换电车辆的唯一性以及待换电车辆的通信地址；

验证子模块，用于根据车辆验证信息对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证。

在其中一个实施例中，获取子模块包括：

第一接收单元，用于接收待换电车辆的车辆标识，并将车辆标识发送给云端服务器；

第二接收单元，用于接收云端服务器根据车辆标识以及预设映射关系确定的车辆验证信息；其中，映射关系包括不同的车辆标识与不同的车辆验证信息之间的对应关系。

在其中一个实施例中，验证模块包括：

第一验证单元，用于根据VIN码确定待换电车辆是否为注册车辆；

第二验证单元，用于若待换电车辆为注册车辆，则利用车辆蓝牙MAC地址与待换电车辆建立蓝牙连接，并通过蓝牙连接从待换电车辆获取第一电池信息，第一电池信息包括待换电车辆的当前电池蓝牙MAC地址和当前电池位置信息；

第三验证单元，用于根据第一电池信息对待换电车辆的电池进行验证。

在其中一个实施例中，第三验证单元包括：

验证子单元，用于根据车辆标识从云端服务器获取车辆标识对应的第二电池信息；第二电池信息包括待换电车辆历史更换电池时的历史电池蓝牙MAC地址和历史电池位置信息；若第一电池信息和第二电池信息一致，则确定验证通过。

在其中一个实施例中，装置还包括：

位置确定单元，用于确定待换电车辆是否行驶到换电位置；若待换电车辆已行驶到换电位置，则返回确定模块。

在其中一个实施例中，装置还包括：

位置调整单元，用于若待换电车辆未行驶到换电位置，则根据待换电车辆的位置信息和换电位置生成位置调整指令，并输出位置调整指令；位置调整指令用于指示用户将待换电车辆行驶到换电位置。

在其中一个实施例中，确定模块包括：

接收子模块，用于接收待换电车辆发送的车辆状态信息；

确定子模块，用于根据车辆状态信息确定待换电车辆是否满足换电条件。

在其中一个实施例中，车辆状态信息包括停车状态信息和通信状态信息；确定子模块包括：

状态确定单元，用于根据停车状态信息确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，以得到第一确定结果；

通信确定单元，用于根据通信状态信息确定待换电车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，以得到第二确定结果；

综合确定单元，用于根据第一确定结果以及第二确定结果，确定待换电车辆是否满足换电条件。

在其中一个实施例中，装置还包括：

接收模块，用于接收待换电车辆发送的自检结果信息；自检结果信息为更换电池操作完成后，待换电车辆进行上高压检测和/或电池自检后生成的；

结果确定模块，用于若自检结果信息表示正常，则确定更换电池操作成功；若自检结果信息表示异常，则返回执行模块。

上述电池更换装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池更换方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

基于获取的待换电车辆的车辆标识，对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证；

在验证通过后，确定待换电车辆是否满足预设的换电条件；

若待换电车辆满足换电条件，则对待换电车辆执行更换电池操作。

本申请实施例提供的一种计算机设备，具有与上述一种电池更换方法相同的有益效果。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

基于获取的待换电车辆的车辆标识，对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证；

在验证通过后，确定待换电车辆是否满足预设的换电条件；

若待换电车辆满足换电条件，则对待换电车辆执行更换电池操作。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，具有与上述一种电池更换方法相同的有益效果。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

基于获取的待换电车辆的车辆标识，对待换电车辆的身份和待换电车辆的电池进行验证；

在验证通过后，确定待换电车辆是否满足预设的换电条件；

若待换电车辆满足换电条件，则对待换电车辆执行更换电池操作。

本申请实施例提供的一种计算机程序产品，具有与上述一种电池更换方法相同的有益效果。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存 储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1. 一种电池更换方法，其特征在于，所述方法包括：

   基于获取的待换电车辆的车辆标识，对所述待换电车辆的身份和所述待换电车辆的电池进行验证；

   在验证通过后，确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件；

   若所述待换电车辆满足所述换电条件，则对所述待换电车辆执行更换电池操作。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的待换电车辆的车辆标识，对所述待换电车辆的身份和所述待换电车辆的电池进行验证，包括：

   根据所述待换电车辆的所述车辆标识，获取所述待换电车辆的车辆验证信息；其中，所述车辆验证信息用于表征所述待换电车辆的唯一性以及所述待换电车辆的通信地址；

   根据所述车辆验证信息对所述待换电车辆的身份和所述待换电车辆的电池进行验证。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待换电车辆的车辆标识，获取所述待换电车辆的待验证信息，包括：

   接收所述待换电车辆的车辆标识，并将所述车辆标识发送给云端服务器；

   接收所述云端服务器根据所述车辆标识以及预设映射关系确定的所述车辆验证信息；其中，所述映射关系包括不同的车辆标识与不同的车辆验证信息之间的对应关系。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆验证信息包括所述待换电车辆的VIN码和车辆蓝牙MAC地址。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述待换电车辆的身份和所述待换电车辆的电池进行验证，包括：

   根据所述VIN码确定所述待换电车辆是否为注册车辆；

   若所述待换电车辆为注册车辆，则利用所述车辆蓝牙MAC地址与所述待换电车辆建立蓝牙连接，并通过所述蓝牙连接从所述待换电车辆获取第一电池信息，所述第一电池信息包括所述待换电车辆的当前电池蓝牙MAC地址和当前电池位置信息；

   根据所述第一电池信息对所述待换电车辆的电池进行验证。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电池信息对所述待换电车辆的电池进行验证，包括：

   根据所述车辆标识从所述云端服务器获取所述车辆标识对应的第二电池信息；所述第二电池信息包括所述待换电车辆历史更换电池时的历史电池蓝牙MAC地址和历史电池位置信息；

   若所述第一电池信息和所述第二电池信息一致，则确定所述验证通过。
7. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件之前，所述方法还包括：

   确定所述待换电车辆是否行驶到换电位置；

   若所述待换电车辆已行驶到所述换电位置，则返回所述确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件的步骤。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   若所述待换电车辆未行驶到所述换电位置，则根据所述待换电车辆的位置信息和所述换电位置生成位置调整指令，并输出所述位置调整指令；所述位置调整指令用于指示用户将所述待换电车辆行驶到所述换电位置。
9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件，包括：

   接收所述待换电车辆发送的车辆状态信息；

   根据所述车辆状态信息确定所述待换电车辆是否满足所述换电条件。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括停车状态信息和通信状态信息；所述根据所述车辆状态信息确定所述待换电车辆是否满足换电条件，包括：

    根据所述停车状态信息确定所述待换电车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，以得到第一确定结果；

    根据所述通信状态信息确定所述待换电车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，以得到第二确定结果；

    根据所述第一确定结果以及所述第二确定结果，确定所述待换电车辆是否满足所述换电条件。
11. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收所述待换电车辆发送的自检结果信息；所述自检结果信息为所述更换电池操作完成后，所述待换电车辆进行上高压检测和/或电池自检后生成的；

    若所述自检结果信息表示正常，则确定所述更换电池操作成功；

    若所述自检结果信息表示异常，则返回执行所述对所述待换电车辆执行更换电池操作的步骤。
12. 一种电池更换装置，其特征在于，所述装置包括：

    验证模块，用于基于获取的待换电车辆的车辆标识，对所述待换电车辆的身份和所述待换电车辆的电池进行验证；

    确定模块，用于在验证通过后，确定所述待换电车辆是否满足预设的换电条件；

    执行模块，用于若所述待换电车辆满足所述换电条件，则对所述待换电车辆执行更换电池操作。
13. 一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。
14. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。
15. 一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。