CN117739787B - 一种自固定式结合齿角度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮检测技术领域，尤其涉及一种自固定式结合齿角度测量装置。包括有支撑台，所述支撑台固接有固定台和支撑架，所述固定台设置有定位杆，所述支撑架固接有第一推杆，所述第一推杆固接有升降架，所述升降架滑动连接有检测架，所述检测架固接有固定杆和滑管，所述滑管滑动连接有滑杆，所述滑杆球接有转动块，所述固定杆转动连接有与所述转动块滑动连接的检测块，所述滑杆固接有L型杆，所述L型杆球接有调节块，所述检测架固接有表盘，所述表盘转动连接有与所述调节块滑动连接的指示块。本发明利用检测块与齿牙上侧面接触后的转动，使指示块转动来测量结合齿角度，且其在测量一种齿套后还可以直接测量其它类型的齿套。

Description

一种自固定式结合齿角度测量装置

技术领域

本发明涉及齿轮检测技术领域，尤其涉及一种自固定式结合齿角度测量装置。

背景技术

现有变速器是通过齿轮与不同直径的齿套啮合来改变传动速度的，而为了避免齿轮和齿套在啮合时两者接触的齿牙发生硬性碰撞，导致齿轮和齿套受损，一般会将齿牙的两端设置成对称的斜面来减少碰撞产生的冲击力，而齿牙上同侧两个斜面之间的夹角称为结合齿角度，结合齿角度是否符合标准将直接影响到变速器换挡平顺性能，现有的装置在检测齿套上齿牙的结合角时，需要按照所测量齿套的标准提前调整装置的参数，之后再测量该齿套上的齿牙结合齿的角度，但现有齿套上齿牙结合齿的角度并非是固定的，导致在测量不同类型的齿套时，需要重新调整装置的参数，无法直接测量其它类型的齿套。

发明内容

本发明提供一种自固定式结合齿角度测量装置，为了克服现有装置在测量不同类型的结合齿时，需要调整装置的参数，无法直接测量其它齿套上齿牙结合齿角度的缺点。

技术方案为：一种自固定式结合齿角度测量装置，包括有支撑台，所述支撑台的上侧固接有固定台，所述固定台滑动连接有周向分布的定位杆，所述定位杆远离所述支撑台的一端固接有摩擦轮，所述支撑台的上侧固接有支撑架，所述支撑架固接有第一推杆，所述第一推杆的伸缩端固接有与所述支撑架滑动连接的升降架，所述升降架远离所述支撑架的一端滑动连接有检测架，所述检测架与所述升降架之间连接有弹性杆，所述检测架固接有对称分布的滑管，所述滑管滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近所述固定台的一端球接有转动块，所述检测架固接有固定杆，所述固定杆转动连接有对称分布的检测块，所述检测块与相邻的所述转动块滑动连接，所述滑杆远离所述固定台的一端固接有L型杆，所述L型杆球接有调节块，所述检测架固接有表盘，所述表盘转动连接有对称分布的指示块，对称分布的所述指示块分别与相邻的所述调节块滑动连接，所述升降架上设置有用于调节所述固定杆下降距离的调节机构，所述支撑架设置有用于调整齿套位置的位置调整机构。

进一步的，对称分布的所述检测块的下侧面均设置有凸块，且凸块均位于背向侧。

进一步的，所述调节机构包括有螺杆，所述螺杆滑动连接于所述升降架，所述螺杆与所述检测架螺纹连接，所述螺杆靠近所述固定台的一端转动连接有调节板，所述检测架固接有对称分布的调节管，所述调节管内滑动连接有调节杆，对称分布的所述调节杆靠近所述固定台的一端均与所述调节板固接。

进一步的，所述调整机构包括有第二推杆，所述第二推杆固接于所述支撑架，所述第二推杆的伸缩端固接有调节架，所述调节架远离所述第二推杆的一侧固接有对称分布的滑动管，所述滑动管内滑动连接有滑动杆和间隔板，所述滑动杆与相邻的所述间隔板之间固接有第一弹性件，对称分布的所述滑动杆远离相邻所述滑动管的一端共同固接有限位块，所述限位块与相邻的所述定位杆转动连接，所述固定台内转动连接有同位板，周向分布的所述定位杆均与所述同位板滑动连接，所述滑动管与相邻的所述间隔板之间固接有第二弹性件，所述调节架上设置有用于固定齿套的固定机构。

进一步的，所述固定机构包括有挤压杆，所述挤压杆滑动连接于所述调节架，所述挤压杆与所述调节架之间固接有弹簧，所述挤压杆靠近所述固定台的一端固接有摩擦块，所述摩擦块与相邻所述定位杆上的摩擦轮配合。

进一步的，还包括有检测机构，所述检测机构设置于所述升降架上，所述检测机构用于检测齿套是否偏转，所述检测机构包括有对称分布的液压管，对称分布的所述液压管分别连通于相邻所述滑动管靠近所述调节架的一端，所述液压管远离所述调节架的一端固接有检测管，所述液压管内滑动连接有液压杆，所述液压杆靠近所述固定台的一端固接有对称分布的检测杆，所述检测管远离相邻所述液压杆的一端设置有梯形块，所述检测杆与相邻的所述检测管配合，所述检测杆远离相邻所述液压杆的一端设置有传感器，对称分布的所述检测管的相向侧均固接有固定板，所述固定板固接有伸缩杆，所述伸缩杆远离相邻所述固定板的一端固接有刮板，所述固定台内设置有用于带动齿套转动的传动机构。

进一步的，所述滑动管的直径大于所述液压管的直径。

进一步的，对称分布的所述检测杆远离相邻所述液压杆的一端均为球头，且传感器位于对称分布的球头的背向侧。

进一步的，对称分布的所述检测杆的相向侧均设置有斜面，且斜面方向朝下。

进一步的，所述传动机构包括有电机，所述电机固接于所述固定台内，所述固定台内滑动连接有对称分布的限位杆，所述限位杆靠近所述电机的一端固接有定位块，所述定位块与所述固定台之间固接有拉簧，所述定位块转动连接有转动杆，周向分布的所述定位杆和对称分布的所述转动杆与所述电机的输出轴之间通过带轮和皮带传动。

本发明的有益效果为：1、本发明在测量齿牙的结合齿角度时，通过带动两个检测块向下移动，使检测块与齿牙上侧面接触后转动，并通过滑杆和L型杆带动指示块在表盘上同步转动来测量齿牙的结合齿角度，在测量一种齿套后，可以直接测量其它类型的齿套，避免在测量其它类型的齿套时，需要提前调整装置的参数。

2、本发明在测量不同类型的齿套时，通过螺杆带动调节板移动，通过改变检测架与调节板的距离，避免固定杆与结合齿上端的距离发生变化，导致装置测量的数据不准确。

3、本发明在调节齿套的位置时，通过第二推杆带动定位杆移动，使定位杆在移动时挤压齿套来改变其位置，使齿套位于固定台的中心，方便测量。

4、本发明在测量齿牙结合齿角度前，通过检测杆上的传感器检测齿套是否偏移，若齿套左侧的齿牙角度偏斜，则传递信号到电机，电机通过定位杆上的摩擦轮带动齿套转动，改变齿套的角度，避免在测量齿套偏斜导致测量的结果不准确。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明支撑台、同位板和液压管的立体结构剖视图；

图3为本发明支撑架、升降架和检测架的立体结构示意图；

图4为本发明滑管、滑杆和检测块的立体结构示意图；

图5为本发明螺杆、调节板和调节杆的立体结构示意图；

图6为本发明支撑台、液压管和检测架的立体结构示意图；

图7为本发明固定台、支撑架和同位板的立体结构示意图；

图8为本发明调节架、挤压杆和限位块的立体结构示意图；

图9为本发明液压管、间隔板和挤压杆的立体结构示意图；

图10为本发明检测管、液压杆和检测杆的立体结构示意图；

图11为本发明定位杆、电机和限位杆的立体结构示意图；

图12为本发明限位杆、定位块和转动杆的立体结构示意图。

附图中的标记：1-支撑台，2-固定台，3-定位杆，4-支撑架，5-第一推杆，6-升降架，7-检测架，8-滑管，9-滑杆，10-转动块，11-固定杆，12-检测块，13-L型杆，14-调节块，15-表盘，16-指示块，17-螺杆，18-调节板，19-调节管，20-调节杆，21-弹性杆，22-第二推杆，23-调节架，24-滑动管，25-滑动杆，26-间隔板，27-第一弹性件，28-限位块，29-同位板，30-第二弹性件，31-挤压杆，32-摩擦块，33-液压管，34-检测管，35-液压杆，36-检测杆，37-固定板，38-伸缩杆，39-刮板，40-电机，41-限位杆，42-定位块，43-拉簧，44-转动杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1：一种自固定式结合齿角度测量装置，如图1-图4所示，包括有支撑台1，支撑台1的上侧固接有固定台2，固定台2上设置有周向分布的三个直滑槽，固定台2上三个直滑槽内均滑动连接有三个定位杆3，定位杆3的上端固接有摩擦轮，支撑台1的上侧面的左部固接有支撑架4，支撑架4的中部设置有支撑块，支撑块的上侧面固接有第一推杆5，第一推杆5上部的伸缩端固接有升降架6，升降架6的左端与支撑架4右侧面的上部滑动连接，升降架6的右端滑动连接有检测架7，检测架7与升降架6之间连接有对称分布的两个弹性杆21，检测架7的右侧面固接有对称分布的两个滑管8，滑管8滑动连接有滑杆9，滑杆9的中部设置有圆盘，滑杆9圆盘的下部与相邻滑管8内的下侧面之间固接有弹簧，用于使两个检测块12在初始时具有一定的夹角，滑杆9的下端球接有转动块10，检测架7右侧面的下部固接有固定杆11，固定杆11的下端设置有转杆，转杆转动连接有对称分布的两个检测块12，检测块12与相邻的转动块10滑动连接，检测块12的上侧面设置有滑槽，用于在滑杆9滑动时通过相邻的转动块10在相邻的检测块12上的滑槽滑动带动其转动，对称分布的检测块12的下侧面均设置有凸块，且凸块均位于背向侧，用于避免固定杆11与齿套的齿牙接触，避免齿套上的齿牙受到挤压而损坏，滑杆9的上端固接有L型杆13，L型杆13的上端球接有调节块14，检测架7的上部固接有表盘15，表盘15右侧面转动连接有对称分布的两个指示块16，对称分布的指示块16分别与相邻的调节块14滑动连接，指示块16用于在同侧的检测块12转动时，在表盘15上转动，表示出齿牙上侧两个斜面之间夹角的度数，升降架6上设置有用于调节固定杆11进入齿套深度的调节机构，支撑架4设置有用于调整齿套位置的位置调整机构。

如图3和图5所示，调节机构包括有螺杆17，螺杆17滑动连接于升降架6的右端，螺杆17的下部与检测架7左侧面的下部螺纹连接，螺杆17的下端转动连接有调节板18，用于带动调节板18移动，改变调节板18与检测架7之间的距离，保证固定杆11与不同齿套齿牙上端的距离不变，检测架7的下侧面固接有前后对称分布的两个调节管19，调节管19内滑动连接有调节杆20，对称分布的调节杆20的下端均与调节板18固接，用于避免螺杆17转动时带动调节板18转动。

如图6-图9所示，调整机构包括有第二推杆22，第二推杆22固接于支撑架4中部固定板的下侧面，第二推杆22的伸缩端固接有调节架23，调节架23的右侧固接有前后对称分布的两个滑动管24，滑动管24内滑动连接有滑动杆25和间隔板26，滑动杆25的左端与相邻的间隔板26的右侧面之间固接有第一弹性件27，对称分布的滑动杆25的右端共同固接有限位块28，限位块28与左侧定位杆3转动连接，用于推动左侧定位杆3向右移动并推动同位板29转动，固定台2内转动连接有同位板29，同位板29上设置有周向分布的三个曲滑槽，周向分布的三个定位杆3均位于同位板29上相邻的滑槽内，同位板29用于同时带动三个定位杆3向内侧移动，并将齿套固定在固定台2的中心，滑动管24内的右侧与相邻的间隔板26的左侧之间固接有第二弹性件30，第二弹性件30的弹性系数小于第一弹性件27弹性系数，用于使滑动管24内左侧的空间先被压缩，调节架23上设置有用于固定齿套的固定机构。

如图9所示，固定机构包括有挤压杆31，挤压杆31滑动连接于调节架23右侧面的上部，挤压杆31的左端与调节架23上侧面的右部之间固接有弹簧，弹簧用于推动挤压杆31向右移动复位，挤压杆31的右端固接有摩擦块32，摩擦块32与左侧定位杆3上的摩擦轮配合，用于固定左侧定位杆3上的摩擦轮，避免其转动。

在测量齿套上结合齿的角度时，工作人员将需要测量的齿套放置到固定台2上，在放置完齿套后，工作人员启动第二推杆22，第二推杆22的伸缩端通过调节架23推动两个滑动管24和挤压杆31向右侧移动，挤压杆31带动摩擦块32向右移动，滑动管24通过弹簧带动相邻的滑动杆25向右侧移动，两个滑动杆25通过限位块28推动左侧的定位杆3向右移动，左侧的定位杆3沿同位板29上左侧的曲滑槽移动，并带动同位板29逆时针转动，同位板29通过另两个直滑槽带动其他两个定位杆3移动，使三个定位杆3分别沿固定台2上相邻的直滑槽滑动。

在定位杆3移动的过程中，三个定位杆3分别通过摩擦轮推动齿套向固定台2的中心移动，并将齿套移动到其轴心与固定台2的轴心重合的位置，在齿套的轴心固定台2的轴心重合后，第二推杆22继续向右推动调节架23，此时左侧的定位杆3无法再向右移动，限位块28不再向右移动，此时滑动管24与其相邻的滑动杆25、相邻的第一弹性件27和相邻的间隔板26挤压相邻的第二弹性件30。

在上述齿套的轴心与固定台2的轴心重合后，工作人员关闭第二推杆22，此时工作人员通过转动齿套来调整其左侧齿牙的位置，使齿套最左侧齿牙的中心线与检测架7的中心线重合，并位于固定杆11的正下方，在调整好齿套的角度后，工作人员再次启动第二推杆22，第二推杆22的伸缩端再次带动调节架23向右移动，调节架23带动两个滑动管24向右移动，此时前侧的滑动管24通过相邻的滑动杆25和相邻的间隔板26挤压前侧第二弹性件30，当前侧第二弹性件30无法被压缩后，此时前侧的第一弹性件27被挤压。

在调节架23移动的过程中，调节架23通过挤压杆31带动摩擦块32向右移动，并在前侧第一弹性件27被挤压时，摩擦块32挤压左侧定位杆3上的摩擦轮，使左侧的定位杆3无法再转动，同时使齿套无法被转动，此时第二推杆22推动调节架23再次向右移动一端距离，调节架23向右移动并通过拉伸挤压杆31上的弹簧，来增加摩擦块32对左侧定位杆3上的摩擦轮的挤压力，避免齿套发生转动。

在上述左侧的定位杆3被固定后，工作人员关闭第二推杆22并启动第一推杆5，第一推杆5的伸缩端通过升降架6带动检测架7和调节板18向下移动，检测架7带动固定杆11和两个检测块12向下移动，在两个检测块12的下侧面分别与齿套左侧齿牙上侧相邻的斜面接触后，检测架7继续带动两个检测块12向下移动，此时左侧齿牙上侧的斜面分别挤压相邻的检测块12，并推动相邻的检测块12绕固定杆11的下端转动，此时与检测块12相邻的转动块10沿其上的滑槽向内侧移动，同时推动相邻的滑杆9向上移动并拉伸相邻滑管8内的弹簧，滑杆9带动相邻的L型杆13同步移动，L型杆13通过相邻的调节块14带动相邻的指示块16绕表盘15的中心轴转动，两个检测块12之间的夹角与两个指示块16之间的夹角同步改变，直至调节板18的下表面与齿套的上表面接触后，由于调节板18的支撑，在升降架6向下移动时不再带动检测架7向下移动，升降架6沿检测架7的滑槽向下移动并挤压相邻的两个弹性杆21，检测架7不再向下移动后，两个检测块12不再向下移动。

在上述过程中，当升降架6与检测架7发生相对位移后，工作人员关闭第一推杆5，此时两个指示块16之间的夹角即结合齿的角度，工作人员通过观察两个指示块16位于表盘15上的位置，并读取相应位置的数值，大的数值减去小的数值后，即为该齿牙上侧两个斜面之间夹角的度数。

当上述测量完成后，工作人员再次启动第一推杆5，此时第一推杆5的伸缩端推动升降架6向上移动复位，升降架6沿检测架7的滑槽向上移动，同时相邻的两个弹性杆21伸展复位，当升降架6移动到检测架7上滑槽的上端时，升降架6带动检测架7向上移动，检测架7带动两个滑管8向上移动，此时滑管8内相邻的弹簧收缩复位，带动相邻的滑杆9向下移动复位，滑杆9带动相邻的转动块10向下移动并挤压相邻的检测块12，同时转动块10沿相邻检测块12滑槽滑动，使相邻的检测块12向内侧转动，滑杆9通过相邻的L型杆13带动相邻的调节块14向下移动，并重复上述相似过程，带动相邻的指示块16向内侧转动。

在上述检测架7复位后，工作人员启动第二推杆22，第二推杆22的伸缩端收缩，从而反向重复上述过程带动三个定位杆3和摩擦块32向外侧移动，解除三个定位杆3上的摩擦轮对齿套的固定，在解除摩擦轮对齿套固定后，工作人员取走固定台2上的齿套，并重复上述过程测量其它齿套上结合齿的角度。

在上述工作人员锁死齿套后，若测量的齿套为非标准的，齿套上齿牙顶部与其上表面之间的距离有变化，工作人员需要测量齿套左侧齿牙最上部到其上侧面的距离，并依据测量好的数据通过转动螺杆17来带动调节板18移动，并通过调节板18带动两个调节杆20移动，通过调整调节板18与检测架7之间的距离，改变升降架6向下移动时带动检测架7向下移动的距离，使固定杆11的下端在移动后与齿套左侧齿牙最上部的距离保持不变。

在上述检测架7复位后，工作人员通过反向转动螺杆17带动调节板18移动复位，此时两个调节杆20分别在调节板18推动下移动复位，在调节板18复位后，工作人员启动第二推杆22并重复上述过程解除对齿套的固定。

实施例2：在实施例1的基础上，如图6、图8-图10所示，还包括有检测机构，检测机构设置于升降架6上，检测机构用于检测齿套是否偏转，检测机构包括有前后对称分布的两个液压管33，对称分布的两个液压管33分别连通于相邻滑动管24的左端，用于在相邻的第二弹性件30被压缩时，相邻滑动管24内位于相邻间隔板26左侧的液压油进入相邻的液压管33内，推动相邻的液压杆35向下移动，滑动管24的直径大于液压管33的直径，用于增大液压杆35移动的距离，液压管33的上端固接有检测管34，检测管34的下端设置有梯形块，液压管33上端滑动连接有液压杆35，液压杆35的下端固接有对称分布的两个检测杆36，检测杆36与相邻的检测管34挤压配合，对称分布的检测杆36的下端均为球头，且传感器位于对称分布的球头的背向侧，对称分布的两个检测杆36的相向侧均设置有斜面，且斜面方向朝下，用于在检测杆36向下移动时与检测管34下端的梯形块挤压配合，推动两个检测杆36向两侧移动，检测齿套的角度是否偏斜，传感器用于在检测杆36下端的受到压力时启动电机40，电机40通过带轮和皮带传动三个定位杆3转动，使定位杆3上的摩擦轮带动齿套转动改变其角度，前后对称分布的两个检测管34的相向侧的下部均固接有固定板37，固定板37固接有对称分布的两个伸缩杆38，伸缩杆38用于在刮板39受到挤压时，刮板39可以向外侧移动，伸缩杆38远离相邻固定板37的一端固接有刮板39，刮板39用于清理齿牙上侧斜面的杂物，避免杂物影响测量的结果，固定台2内设置有用于带动齿套转动的传动机构。

如图11和图12所示，传动机构包括有电机40，电机40固接于固定台2内下侧面的右部，固定台2内滑动连接有前后对称分布的两个限位杆41，两个限位杆41的右端均固接有定位块42，两个定位块42的左端与固定台2内的下侧面之间均固接有拉簧43，拉簧43用于向外侧拉伸传动皮带，避免在三个定位杆3向内侧移动后，三个定位杆3之间的距离减小，导致传动用的皮带脱落，定位块42的上部转动连接有转动杆44，周向分布的三个定位杆3和对称分布的两个转动杆44与电机40的输出轴之间通过带轮和皮带传动，用于在齿套左侧的齿牙偏斜时，带动齿套转动，使齿套左侧的齿牙对齐固定杆11。

在上述三个定位杆3向中心移动的过程中，皮带对两个转动环44的拉力减小，前侧的拉簧43通过相邻的限位杆41和定位块42拉动相邻的转动环44向前侧移动，使带轮处于绷紧状态，当三个定位杆3停止移动后，前侧的拉簧43不再拉动前侧的转动环44向前侧移动，后侧的拉簧43重复上述相似过程带动相邻的转动环44向后移动。

在上述齿套的轴心与固定台2轴心重合后，第二推杆22的伸缩端继续带动调节架23向右移动，调节架23带动两个滑动管24向右移动，此时前侧的滑动管24内的第二弹性件30先被压缩，前侧滑动管24内左部的液压油进入前侧的液压管33内，前侧液压管33内的压强增加，推动前侧的液压杆35向下移动，液压杆35带动前侧的两个检测杆36向下移动，在检测杆36向下移动的过程中通过其上的传感器是否受到齿套内齿牙的压力，来检测齿套是否偏斜，当第二弹性件30无法被压缩后，前侧的两个检测杆36停止向下移动。

在上述过程中，若齿套未偏斜，前侧的两个检测杆36在相邻液压杆35的推动下向下移动，当两个检测杆36相向侧的斜面与检测管34内的梯形块接触时，在相邻梯形块的挤压下，两个检测杆36的下端分别向两侧移动，此过程中检测杆36上的传感器不受挤压，电机40不转动。

在上述前侧的两个检测杆36向下移动的过程中，当前侧的第二弹性件30无法被压缩后，相邻滑动管24内左端的液压油不再进入相邻的液压管33内，此时前侧的两个检测杆36停止向下移动，第二推杆22推动调节架23向右移动，调节架23继续带动两个滑动管24向右移动，并分别通过相邻的滑动杆25压缩相邻的第一弹性件27，在此过程中，调节架23通过挤压杆31带动摩擦块32向右移动并与左侧定位杆3上的摩擦轮接触，当摩擦块32与左侧定位杆3上的摩擦轮接触后，此时摩擦块32不再移动，并重复上述过程固定左侧的定位杆3和齿套。

在上述定位杆3固定完成后，工作人员关闭第二推杆22并启动第一推杆5带动检测架7向下移动，并重复上述过程测量齿套左侧齿牙的角度，在此过程中，检测架7通过前侧的液压管33和检测管34带动前侧的固定板37和前侧的刮板39向下移动，此时前侧的刮板39与左侧齿牙上部前侧的斜面接触，并清理其表面的杂物，避免杂物位于前侧检测块12和左侧齿牙上部前侧的斜面之间影响测量的结果。

在前侧刮板39清理相邻斜面上杂质的过程中，前侧的刮板39受斜面的挤压向前移动，并带动相邻的两个伸缩杆38收缩，后侧的刮板39重复上述相似过程清理左侧齿牙上部后侧的斜面上的杂物，在测量完成后，工作人员重复上述相反过程，带动装置复位。

在上述前侧两个检测杆36向下移动且不向两侧偏转的过程中，若左侧齿牙向前偏转，前侧两个的检测杆36上的传感器在下降时直接与齿套左侧齿牙上部前侧的斜面接触，当检测杆36上的传感器受到压力后传递信号并启动电机40，电机40的输出轴通过带轮和皮带来带动三个定位杆3转动，定位杆3带动相邻的摩擦轮转动，从而传动内齿环转动，来改变齿套左侧齿牙的位置，当前侧两个检测杆36上的传感器均不再受到压力后，电机40停止转动，不再带动齿套转动。

在上述两个检测杆36下端的传感器向两侧移动的过程中，若检测杆36上的传感器再次受到压力，此时检测杆36上的传感器传递信号并再次启动电机40，重复上述过程带动齿套转动，若齿套左侧的齿牙向后偏斜，后侧的两个检测杆36重复上述过程带动齿套转动。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (10)

1.一种自固定式结合齿角度测量装置，其特征在于：包括有支撑台（1），所述支撑台（1）的上侧固接有固定台（2），所述固定台（2）滑动连接有周向分布的定位杆（3），所述定位杆（3）远离所述支撑台（1）的一端固接有摩擦轮，所述支撑台（1）的上侧固接有支撑架（4），所述支撑架（4）固接有第一推杆（5），所述第一推杆（5）的伸缩端固接有与所述支撑架（4）滑动连接的升降架（6），所述升降架（6）远离所述支撑架（4）的一端滑动连接有检测架（7），所述检测架（7）与所述升降架（6）之间连接有弹性杆（21），所述检测架（7）固接有对称分布的滑管（8），所述滑管（8）滑动连接有滑杆（9），所述滑杆（9）靠近所述固定台（2）的一端球接有转动块（10），所述检测架（7）固接有固定杆（11），所述固定杆（11）转动连接有对称分布的检测块（12），所述检测块（12）与相邻的所述转动块（10）滑动连接，所述滑杆（9）远离所述固定台（2）的一端固接有L型杆（13），所述L型杆（13）球接有调节块（14），所述检测架（7）固接有表盘（15），所述表盘（15）转动连接有对称分布的指示块（16），对称分布的所述指示块（16）分别与相邻的所述调节块（14）滑动连接，所述升降架（6）上设置有用于调节所述固定杆（11）下降距离的调节机构，所述支撑架（4）设置有用于调整齿套位置的位置调整机构。

2.如权利要求1所述的一种自固定式结合齿角度测量装置，其特征在于：对称分布的所述检测块（12）的下侧面均设置有凸块，且凸块均位于背向侧。

3.如权利要求1所述的一种自固定式结合齿角度测量装置，其特征在于：所述调节机构包括有螺杆（17），所述螺杆（17）滑动连接于所述升降架（6），所述螺杆（17）与所述检测架（7）螺纹连接，所述螺杆（17）靠近所述固定台（2）的一端转动连接有调节板（18），所述检测架（7）固接有对称分布的调节管（19），所述调节管（19）内滑动连接有调节杆（20），对称分布的所述调节杆（20）靠近所述固定台（2）的一端均与所述调节板（18）固接。

4.如权利要求3所述的一种自固定式结合齿角度测量装置，其特征在于：所述调整机构包括有第二推杆（22），所述第二推杆（22）固接于所述支撑架（4），所述第二推杆（22）的伸缩端固接有调节架（23），所述调节架（23）远离所述第二推杆（22）的一侧固接有对称分布的滑动管（24），所述滑动管（24）内滑动连接有滑动杆（25）和间隔板（26），所述滑动杆（25）与相邻的所述间隔板（26）之间固接有第一弹性件（27），对称分布的所述滑动杆（25）远离相邻所述滑动管（24）的一端共同固接有限位块（28），所述限位块（28）与相邻的所述定位杆（3）转动连接，所述固定台（2）内转动连接有同位板（29），周向分布的所述定位杆（3）均与所述同位板（29）滑动连接，所述滑动管（24）与相邻的所述间隔板（26）之间固接有第二弹性件（30），所述调节架（23）上设置有用于固定齿套的固定机构。

5.如权利要求4所述的一种自固定式结合齿角度测量装置，其特征在于：所述固定机构包括有挤压杆（31），所述挤压杆（31）滑动连接于所述调节架（23），所述挤压杆（31）与所述调节架（23）之间固接有弹簧，所述挤压杆（31）靠近所述固定台（2）的一端固接有摩擦块（32），所述摩擦块（32）与相邻所述定位杆（3）上的摩擦轮配合。

6.如权利要求5所述的一种自固定式结合齿角度测量装置，其特征在于：还包括有检测机构，所述检测机构设置于所述升降架（6）上，所述检测机构用于检测齿套是否偏转，所述检测机构包括有对称分布的液压管（33），对称分布的所述液压管（33）分别连通于相邻所述滑动管（24）靠近所述调节架（23）的一端，所述液压管（33）远离所述调节架（23）的一端固接有检测管（34），所述液压管（33）内滑动连接有液压杆（35），所述液压杆（35）靠近所述固定台（2）的一端固接有对称分布的检测杆（36），所述检测管（34）远离相邻所述液压杆（35）的一端设置有梯形块，所述检测杆（36）与相邻的所述检测管（34）配合，所述检测杆（36）远离相邻所述液压杆（35）的一端设置有传感器，对称分布的所述检测管（34）的相向侧均固接有固定板（37），所述固定板（37）固接有伸缩杆（38），所述伸缩杆（38）远离相邻所述固定板（37）的一端固接有刮板（39），所述固定台（2）内设置有用于带动齿套转动的传动机构。

7.如权利要求6所述的一种自固定式结合齿角度测量装置，其特征在于：所述滑动管（24）的直径大于所述液压管（33）的直径。

8.如权利要求6所述的一种自固定式结合齿角度测量装置，其特征在于：对称分布的所述检测杆（36）远离相邻所述液压杆（35）的一端均为球头，且传感器位于对称分布的球头的背向侧。

9.如权利要求8所述的一种自固定式结合齿角度测量装置，其特征在于：对称分布的所述检测杆（36）的相向侧均设置有斜面，且斜面方向朝下。

10.如权利要求6所述的一种自固定式结合齿角度测量装置，其特征在于：所述传动机构包括有电机（40），所述电机（40）固接于所述固定台（2）内，所述固定台（2）内滑动连接有对称分布的限位杆（41），所述限位杆（41）靠近所述电机（40）的一端固接有定位块（42），所述定位块（42）与所述固定台（2）之间固接有拉簧（43），所述定位块（42）转动连接有转动杆（44），周向分布的所述定位杆（3）和对称分布的所述转动杆（44）与所述电机（40）的输出轴之间通过带轮和皮带传动。