CN117733686A - 一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及筒状铸件毛刺打磨技术领域，具体涉及一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备，包括固定机构，用于与铸件端口连接，包括固定盘，所述固定盘的中心位置开设有圆孔，所述固定盘的一侧内侧壁对称固定有两个第一电动推杆。本发明中，通过设置的第一连接板和调节杆，能够控制打磨的方向，针对带绞龙的铸件进行毛刺打磨，因设置两端的第一连接板反向布置，能够对绞龙的两侧同时进行打磨，同时通过设置的调节杆进行转动，能够带动两端第一连接板进行角度调整，同时通过滑动延伸和缩短设置的第二连接板，能够控制打磨头的间距从而可对不同尺寸的并且内侧设有绞龙叶片的筒状铸件进行打磨，提高内侧不规则的筒状铸件的毛刺处理效率。

Description

一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备

技术领域

本发明涉及筒状铸件毛刺打磨技术领域，具体涉及一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备。

背景技术

现有的铸件毛刺打磨设备，打磨之前用夹持装置将铸件固定在打磨台上，而后通过启动打磨装置，将打磨头伸长至铸件断口处和其他有毛刺部位打磨毛刺，在打磨过程中，通过打磨头的伸长与收缩和打磨头的水平移动控制打磨方向，对铸件一侧进行打磨后，翻转铸件，对铸件另一侧进行打磨；

现有铸件打磨设备在打磨过程中存在一些问题：

一、现有设备一般是对形状较为规则的铸件进行打磨，能够做到打磨得较为完全，而对于内侧固定有绞龙叶片的筒状铸件打磨则较为粗糙，存在打磨处理盲区；

二、当对铸件进行打磨时，对于大型筒状铸件的打磨较为不方便，打磨设备本身体积较小，只能够通过伸长打磨头对铸件内部构件进行打磨，效率偏低且容易造成打磨不完全。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决内侧设置有绞龙叶片的筒状铸件打磨过程中打磨不完全和效率低的问题，提供一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备，包括：

固定机构，用于与铸件端口连接，包括固定盘，所述固定盘的中心位置开设有圆孔，所述固定盘的一侧内侧壁对称固定有两个第一电动推杆，所述第一电动推杆的端部固定有夹具，通过设置的固定盘，用于固定调节机构和打磨机构结构，通过设置的圆孔，使螺旋升降机穿过并且不影响转动，通过设置的第一电动推杆和夹具，用于在打磨过程中夹持铸件端口；

调节机构，布置在所述固定盘内侧，用于对打磨机构的位置进行调整；

打磨机构，用于打磨毛刺，包括固定在调节机构上的两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的端部均转动连接有第一连接板，所述第一连接板的一端滑动套接有第二连接板，所述第二连接板的一端固定有第一连接杆，所述第一连接杆的一端外侧转动套接有第一带齿皮带轮，所述第一带齿皮带轮的一端固定连接有第一打磨头，所述第一连接板的另一端一长侧面固定有第三壳体，所述第三壳体的内侧壁固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴一端外侧固定套接有第三带齿皮带轮，所述第三带齿皮带轮的一端固定有第二打磨头，所述第三带齿皮带轮和所述第一带齿皮带轮之间转动连接有齿带，通过设置的第二电动推杆用于连接两侧打磨装置，在打磨前，通过调整第二连接板延伸的长度控制打磨头的间距，通过设置的第一连接杆用于连接第二带齿皮带轮和第一打磨头，在打磨时，通过启动设置的第二伺服电机，在第二伺服电机的驱动下，使第二打磨头高速转动，同时在设置的齿带和第二带齿皮带轮的传动下，第一打磨头跟随高速转动。

进一步在于，所述调节机构包括转动连接于固定盘内侧的转动齿盘和固定安装于转动齿盘顶面的螺旋升降机，所述螺旋升降机的丝杆一端贯穿所述转动齿盘中心与圆孔，所述螺旋升降机的丝杆一端与第二电动推杆固定，通过设置的螺旋升降机的丝杆移动，在丝杆带动下打磨机构会向铸件内部移动。

进一步在于，所述固定盘的边缘处固定有第二壳体，所述第二壳体的内侧壁固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴一端外侧固定套接有第一齿轮，所述转动齿盘的边缘均开设有齿槽，所述第一齿轮与所述转动齿盘边缘齿槽啮合，在打磨过程中，通过启动设置的第一伺服电机，在第一伺服电机的驱动下第一齿轮发生转动，因第一齿轮与转动齿盘边缘啮合，故转动齿盘发生转动，带动螺旋升降机进行转动，在螺旋升降机的带动下，设置的打磨机构会向铸件内部移动并沿着铸件内绞龙旋转打磨。

进一步在于，所述第一连接板的一长侧面中间位置固定有连接柱，所述连接柱的一端两侧均滑动插接有调节板，所述调节板的一端固定有第二连接杆，所述第二连接杆的一端外侧转动套接有第二带齿皮带轮,所述连接柱的一端旋合连接有用于固定所述调节板的紧固螺丝，所述第一带齿皮带轮、第三带齿皮带轮和两个第二带齿皮带轮外侧转动套接有齿带，在打磨开始之前，通过调整第二连接板延伸的长度控制间距，同时松开设置在连接柱一侧的紧固螺丝，使得设置的调节板可以滑动，调整调节板到合适长度，使第二带齿皮带轮外侧紧贴设置的齿带内侧，调整完成之后拧紧设置的紧固螺丝，通过设置的齿带和第二带齿皮带轮，用于传动功能。

进一步在于，所述螺旋升降机的丝杆一端对应所述第二电动推杆位置处设置有调节杆，所述调节杆的中心位置与所述螺旋升降机的丝杆外侧转动连接，所述调节杆两端均固定有连接轴，所述连接轴的一端外侧转动连接有滑动卡块，所述第一连接板的另一端另一长侧面开设有滑动槽，所述滑动卡块滑动连接于所述滑动槽内，通过设置的调节杆，用于连接两侧的第一连接板，同时起到预固定的目的，在初始状态下，两端第一连接板均与设置的螺旋升降机平行布置，打磨开始前，通过设置在调节杆一端的连接轴和滑动卡块, 同时滑动卡块在设置的第一连接板一侧滑动，能够通过调节杆实现控制第一连接板的角度。

进一步在于，所述螺旋升降机背离所述调节杆的一侧面固定有第四壳体，所述第四壳体的内侧壁固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的电机轴贯穿所述螺旋升降机的丝杆一端，并固定连接于所述调节杆的中心位置，通过启动设置的第三伺服电机，在第三伺服电机的驱动下使调节杆转动，通过两端设置的滑动卡块在第一连接板上滑动，从而使得两端的第一连接板均向靠近绞龙侧面方向转动，调整好角度使两端的第一打磨头和第二打磨头分别贴合绞龙的两侧。

进一步在于，所述第一连接板一端和所述第二连接板均开设有若干定位孔，所述定位孔内侧旋合连接有定位螺丝，通设置的定位孔和定位螺丝，在打磨开始之前可以调节打磨间距，使打磨头能够契合铸件内部绞龙的间距，调节完成之后，通过设置的定位螺丝用于固定第二连接板。

进一步在于，两个所述第一连接板以所述第二电动推杆中间位置中心对称布置，通过设置的两端第一连接板中心对称布置，在打磨时，两端的第一连接板分别位于绞龙的两个侧面，能够对绞龙两侧同时进行打磨。

本发明的有益效果：

1、通过设置的第一连接板和调节杆，能够控制打磨的方向，针对带绞龙的铸件进行毛刺打磨，因设置两端的第一连接板反向布置，能够对绞龙的两侧同时进行打磨，同时通过设置的调节杆进行转动，能够带动两端第一连接板进行角度调整，同时通过滑动延伸和缩短设置的第二连接板，能够控制打磨头的间距从而可对不同尺寸的并且内侧设有绞龙叶片的筒状铸件进行打磨，提高内侧不规则的筒状铸件的毛刺处理效率；

2、通过控制螺旋升降机的运动，使得螺旋升降机的丝杆能够带动第二电动推杆在筒状铸件的内侧移动，通过启动第一伺服电机能够间接带动螺旋升降机的转动，从而带动打磨机构沿着绞龙叶片进行转动打磨，提高整体的工作效率，并能够对部分打磨死角进行处理，提高处理的质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体的主视图；

图3是本发明中固定盘和转动齿盘结构示意图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是本发明中螺旋升降机的丝杆与固定盘和转动齿盘的位置关系图；

图6是本发明中固定盘内侧结构示意图；

图7是本发明中打磨机构结构示意图；

图8是图7中B处局部放大图；

图9是本发明中第一连接板和第二连接板结构示意图；

图10是图9中C处局部放大图。

图中：100、固定机构；110、固定盘；120、第一电动推杆；130、夹具；200、调节机构；210、螺旋升降机；220、转动齿盘；240、第二壳体；250、第一伺服电机；251、第一齿轮；300、打磨机构；310、第二电动推杆；320、第一连接板；321、第二连接板；322、第一连接杆；323、第一带齿皮带轮；324、第一打磨头；325、定位螺丝；330、连接柱；331、调节板；332、第二连接杆；333、第二带齿皮带轮；334、紧固螺丝；340、第三壳体；341、第二伺服电机；342、第三带齿皮带轮；343、第二打磨头；350、齿带；360、调节杆；361、连接轴；362、滑动卡块；370、第四壳体；371、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备，包括：

固定机构100，用于与铸件端口连接，包括固定盘110，固定盘110的中心位置开设有圆孔，固定盘110的一侧内侧壁对称固定有两个第一电动推杆120，第一电动推杆120的端部固定有夹具130，通过设置的固定盘110，用于固定调节机构200和打磨机构300结构，通过设置的圆孔，使螺旋升降机210穿过并且不影响转动，通过设置的第一电动推杆120和夹具130，用于在打磨过程中夹持铸件端口；

调节机构200，布置在固定盘110内侧，用于对打磨机构300的位置进行调整；调节机构200包括转动连接于固定盘110内侧的转动齿盘220和固定安装于转动齿盘220顶面的螺旋升降机210，螺旋升降机210的丝杆一端贯穿转动齿盘220中心与圆孔，螺旋升降机210的丝杆一端与第二电动推杆310固定，通过设置的螺旋升降机210的丝杆移动，在丝杆带动下打磨机构300会向铸件内部移动，固定盘110的边缘处固定有第二壳体240，第二壳体240的内侧壁固定有第一伺服电机250，第一伺服电机250的电机轴一端外侧固定套接有第一齿轮251，转动齿盘220的边缘均开设有齿槽，第一齿轮251与转动齿盘220边缘齿槽啮合，在打磨过程中，通过启动设置的第一伺服电机250，在第一伺服电机250的驱动下第一齿轮251发生转动，因第一齿轮251与转动齿盘220边缘啮合，故转动齿盘220发生转动，带动螺旋升降机210进行转动，在螺旋升降机210的带动下，设置的打磨机构300会向铸件内部移动并沿着铸件内绞龙旋转打磨，螺旋升降机210的丝杆一端对应第二电动推杆310位置处设置有调节杆360，调节杆360的中心位置与螺旋升降机210的丝杆外侧转动连接，调节杆360两端均固定有连接轴361，连接轴361的一端外侧转动连接有滑动卡块362，第一连接板320的另一端另一长侧面开设有滑动槽，滑动卡块362滑动连接于滑动槽内，通过设置的调节杆360，用于连接两侧的第一连接板320，同时起到预固定的目的，在初始状态下，两端第一连接板320均与设置的螺旋升降机210平行布置，打磨开始前，通过设置在调节杆360一端的连接轴361和滑动卡块362, 同时滑动卡块362在设置的第一连接板320一侧滑动，能够通过调节杆360实现控制第一连接板320的角度；

打磨机构300，用于打磨毛刺，包括固定在调节机构200上的两个第二电动推杆310，两个第二电动推杆310的端部均转动连接有第一连接板320，第一连接板320的一端滑动套接有第二连接板321，第二连接板321的一端固定有第一连接杆322，第一连接杆322的一端外侧转动套接有第一带齿皮带轮323，第一带齿皮带轮323的一端固定连接有第一打磨头324，第一连接板320的另一端一长侧面固定有第三壳体340，第三壳体340的内侧壁固定有第二伺服电机341，第二伺服电机341的电机轴一端外侧固定套接有第三带齿皮带轮342，第三带齿皮带轮342的一端固定有第二打磨头343，第三带齿皮带轮342和第一带齿皮带轮323之间转动连接有齿带350，通过设置的第二电动推杆310用于连接两侧打磨装置，在打磨前，通过调整第二连接板321延伸的长度控制打磨头的间距，通过设置的第一连接杆322用于连接第一带齿皮带轮323和第一打磨头324，在打磨时，通过启动设置的第二伺服电机341，在第二伺服电机341的驱动下，使第二打磨头343高速转动，同时在设置的齿带350和第二带齿皮带轮333的传动下，第一打磨头324跟随高速转动。

本实施例中第一连接板320的一长侧面中间位置固定有连接柱330，连接柱330的一端两侧均滑动插接有调节板331，调节板331的一端固定有第二连接杆332，第二连接杆332的一端外侧转动套接有第二带齿皮带轮333,连接柱330的一端旋合连接有用于固定调节板331的紧固螺丝334，第一带齿皮带轮323、第三带齿皮带轮342和两个第二带齿皮带轮333外侧转动套接有齿带350，在打磨开始之前，通过调整第二连接板321延伸的长度控制间距，同时松开设置在连接柱330一侧的紧固螺丝334，使得设置的调节板331可以滑动，调整调节板331到合适长度，使第二带齿皮带轮333外侧紧贴设置的齿带350内侧，调整完成之后拧紧设置的紧固螺丝334，通过设置的齿带350和第二带齿皮带轮333，用于传动功能。

本实施例中螺旋升降机210背离调节杆360的一侧面固定有第四壳体370，第四壳体370的内侧壁固定有第三伺服电机371，第三伺服电机371的电机轴贯穿螺旋升降机210的丝杆一端，并固定连接于调节杆360的中心位置，通过启动设置的第三伺服电机371，在第三伺服电机371的驱动下使调节杆360转动，通过两端设置的滑动卡块362在第一连接板320上滑动，从而使得两端的第一连接板320均向靠近绞龙侧面方向转动，调整好角度使两端的第一打磨头324和第二打磨头343分别贴合绞龙的两侧。

具体的，第一连接板320一端和第二连接板321均开设有若干定位孔，定位孔内侧旋合连接有定位螺丝325，通设置的定位孔和定位螺丝325，在打磨开始之前可以调节打磨间距，使打磨头能够契合铸件内部绞龙的间距，调节完成之后，通过设置的定位螺丝325用于固定第二连接板321，两个第一连接板320以第二电动推杆310中间位置中心对称布置，通过设置的两端第一连接板320中心对称布置，在打磨时，两端的第一连接板320分别位于绞龙的两个侧面，能够对绞龙两侧同时进行打磨。

本实施例中的螺旋升降机210具有电机，与电机连接的驱动组件，利用驱动组件驱动丝杆进行移动，该技术为本技术领域中技术人员熟知的技术，是本技术领域中常用的装置，本处不做赘述。

工作原理：使用时，通过将设置的第一电动推杆120收缩，带动夹具130向外扩张，而后将装置置于铸件口外侧，将一端的第一连接板320位于铸件内部绞龙的一侧，另一端的第一连接板320位于绞龙另一侧的另一侧，因两端第一连接板320中心对称布置，故一端的第一打磨头324和第二打磨头343靠近绞龙一端的一侧，另一端的第一打磨头324和第二打磨头343靠近绞龙另一端的另一侧，而后松开定位螺丝325，调整第二连接板321延伸的长度控制间距，同时松开设置在连接柱330一侧的紧固螺丝334，使得设置的调节板331可以滑动，调整调节板331到合适长度，使第二带齿皮带轮333外侧紧贴设置的齿带350内侧，调整完成之后将定位螺丝325旋合进入第一连接板320上设置的定位孔，拧紧设置的紧固螺丝334，再通过启动设置的第三伺服电机371，使调节杆360转动，通过两端设置的滑动卡块362在第一连接板320上滑动，从而使得两端的第一连接板320均向绞龙侧面方向转动，调整好角度使两端的第一打磨头324和第二打磨头343分别贴合绞龙的两侧，完成之后将装置置于带打磨铸件端口，启动第一电动推杆120，使夹具130夹紧铸件端口，此时启动装置开始打磨；

打磨工作开始时，首先启动第二伺服电机341，在第二伺服电机341的驱动下，使第二打磨头343高速转动，同时在齿带350和第二带齿皮带轮333的传动下，第一打磨头324跟随高速转动，此时启动设置的螺旋升降机210，使得螺旋升降机210的丝杆带动第二电动推杆310在筒状铸件内部移动，同时启动设置的第一伺服电机250，在第一伺服电机250的驱动下第一齿轮251发生转动，因第一齿轮251与转动齿盘220边缘啮合，故转动齿盘220发生转动，带动螺旋升降机210进行转动，在螺旋升降机210的带动下，设置的打磨机构300会向铸件内部移动并沿着铸件内绞龙旋转打磨；

当绞龙打磨完一遍后，重新启动设置的螺旋升降机210和第一伺服电机250，使螺旋升降机210和第一伺服电机250反向运转，利用第一打磨头324和第二打磨头343对绞龙以及与筒状铸件的连接部位进行二次打磨，完成之后，打磨机构300沿着绞龙表面移动至脱离状态，此时继续移动，同时再次启动第三伺服电机371，使调节杆360转动，从而带动两端的第一连接板320转动，直至第一连接板320转动到平行于铸件端口状态，此时将打磨机构300移动至铸件端口处，而后关闭螺旋升降机210，使一端的第一打磨头324和第二打磨头343对铸件端口进行旋转周向打磨，打磨完成后整个毛刺打磨工作完成，关闭第二伺服电机341和第一伺服电机250，结束工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备，其特征在于，包括：

固定机构（100），用于与铸件端口连接，包括固定盘（110），所述固定盘（110）的中心位置开设有圆孔，所述固定盘（110）的一侧内侧壁对称固定有两个第一电动推杆（120），所述第一电动推杆（120）的端部固定有夹具（130）；

调节机构（200），布置在所述固定盘（110）内侧，用于对打磨机构（300）的位置进行调整；

打磨机构（300），用于打磨毛刺，包括固定在调节机构（200）上的两个第二电动推杆（310），两个所述第二电动推杆（310）的端部均转动连接有第一连接板（320），所述第一连接板（320）的一端滑动套接有第二连接板（321），所述第二连接板（321）的一端固定有第一连接杆（322），所述第一连接杆（322）的一端外侧转动套接有第一带齿皮带轮（323），所述第一带齿皮带轮（323）的一端固定连接有第一打磨头（324），所述第一连接板（320）的另一端一长侧面固定有第三壳体（340），所述第三壳体（340）的内侧壁固定有第二伺服电机（341），所述第二伺服电机（341）的电机轴一端外侧固定套接有第三带齿皮带轮（342），所述第三带齿皮带轮（342）的一端固定有第二打磨头（343），所述第三带齿皮带轮（342）和所述第一带齿皮带轮（323）之间转动连接有齿带（350）。

2.根据权利要求1所述的一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备,其特征在于，所述调节机构（200）包括转动连接于固定盘（110）内侧的转动齿盘（220）和固定安装于转动齿盘（220）顶面的螺旋升降机（210），所述螺旋升降机（210）的丝杆一端贯穿所述转动齿盘（220）中心与圆孔，所述螺旋升降机（210）的丝杆一端与第二电动推杆（310）固定。

3.根据权利要求2所述的一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备,其特征在于，所述固定盘（110）的边缘处固定有第二壳体（240），所述第二壳体（240）的内侧壁固定有第一伺服电机（250），所述第一伺服电机（250）的电机轴一端外侧固定套接有第一齿轮（251），所述转动齿盘（220）的边缘均开设有齿槽，所述第一齿轮（251）与所述转动齿盘（220）边缘齿槽啮合。

4.根据权利要求1所述的一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备,其特征在于，所述第一连接板（320）的一长侧面中间位置固定有连接柱（330），所述连接柱（330）的一端两侧均滑动插接有调节板（331），所述调节板（331）的一端固定有第二连接杆（332），所述第二连接杆（332）的一端外侧转动套接有第二带齿皮带轮（333）,所述连接柱（330）的一端旋合连接有用于固定所述调节板（331）的紧固螺丝（334），所述第一带齿皮带轮（323）、第三带齿皮带轮（342）和两个第二带齿皮带轮（333）外侧均与齿带（350）转动套接。

5.根据权利要求2所述的一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备,其特征在于，所述螺旋升降机（210）的丝杆一端对应所述第二电动推杆（310）位置处设置有调节杆（360），所述调节杆（360）的中心位置与所述螺旋升降机（210）的丝杆外侧转动连接，所述调节杆（360）两端均固定有连接轴（361），所述连接轴（361）的一端外侧转动连接有滑动卡块（362），所述第一连接板（320）的另一端另一长侧面开设有滑动槽，所述滑动卡块（362）滑动连接于所述滑动槽内。

6.根据权利要求5所述的一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备,其特征在于，所述螺旋升降机（210）背离所述调节杆（360）的一侧面固定有第四壳体（370），所述第四壳体（370）的内侧壁固定有第三伺服电机（371），所述第三伺服电机（371）的电机轴贯穿所述螺旋升降机（210）的丝杆一端，并固定连接于所述调节杆（360）的中心位置。

7.根据权利要求1所述的一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备,其特征在于，所述第一连接板（320）一端和所述第二连接板（321）均开设有若干定位孔，所述定位孔内侧旋合连接有定位螺丝（325）。

8.根据权利要求1所述的一种筒状铸件生产用毛刺打磨设备,其特征在于，两个所述第一连接板（320）以所述第二电动推杆（310）中间位置中心对称布置。