CN117730357A - 使用视觉辅助和监视基础设施监视机场机动区和停机坪 - Google Patents
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Abstract
一种用于确定机场场地上的至少一个实体(200)的位置的超宽带定位***(100)，所述机场场地包括机动区(310)和停机坪(350)中的至少一者，所述***包括：‑至少一个机场灯光信号发送设备(801)，特别是进场灯、跑道灯、滑行道灯、地上灯、嵌入灯、灯箱或目视泊位引导***，所述设备(801)位于所述机动区(310，320)和所述停机坪(350)中的至少一者之上或周围；其中，所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)包括被布置在所述至少一个机场视觉信号发送设备(801)之中或之上的定位单元(400)，即所述单元(400)，‑与至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)进行数据通信的位置确定单元(700)，所述位置确定单元(700)被配置为计算所述至少一个实体(200)的位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种集成到机场场地上的至少一个实体的飞机场照明设备中的基于超宽带的定位***，以及一种包括所述定位***的用于机场的监视***。
背景技术
空中交通监视的主要目标是在全球范围内将乘客从出发点A安全且高效地移动到目的地点B。从历史上看，空中交通监视(ATS)是通过使用雷达以及飞行员与空中交通管制员之间的无线电通信来实现的。监视***通常需要定期提供责任区内所有目标的精确位置估计，并且可能提供每个检测到的实体(又名目标)的标识和高度。
传统的ATC(空中交通管制)雷达称为一次雷达，其设置有旋转天线，所述旋转天线连续发送雷达脉冲，并接收其覆盖范围内任何实体(目标)反射回来的返回能量(雷达回波)。然后通过双向飞行时间计算目标的范围，而目标的方位基于当前天线的位置。这种雷达允许基于其距离对具有一定反射率(雷达截面)的任何目标进行检测和测距。这些雷达既不能提供目标的高度，也不能提供目标的标识。
由于标准一次雷达存在上述限制，协同传感器于20世纪60年代初被引入到ATC场景中。协同传感器也称为二次监视雷达(SSR)，除了扩展覆盖范围、增加监视数据(主要是目标标识和高度)之外，还被开发用于改进ATC监视验证。一次雷达与协同传感器之间的主要区别在于需要机载“协同”设备，即飞行器应答器，其能够对二次雷达的询问作出反应并传回附加信息。该技术的局限性在于无法检测到非协同目标(没有应答器或应答器关闭)。
此后，开发了多种形式的协同技术，所述技术可以单独工作，也可以与一次监视集成在一起，但是一次监视和二次监视的结合保证了最佳解决方案，因为它同时利用了一次监视的更高安全性和二次监视的更高性能。
随着A-SMGCS***(先进场面活动引导与控制***)的引入，地面监视***开始发挥主要作用，并引入了两项主要技术：场面活动雷达(SMR)(也称为地面活动雷达(GMR))或机场场面探测设备(ASDE)作为一次监视源，并且多点定位***(MLAT)作为主要二次监视源。另外，MLAT***通常设置有ADS-B(广播式自动相关监视)信道，该信道接收来自飞行器应答器的飞行器GPS位置，并将其作为附加的独立的二次监视源进行处理，在这种情况下，所述二次监视源是协同的且“依赖的”，因为监视数据的质量依赖于飞行器导航***的精度，这就引起了一些重大的安全问题。
多传感器融合***可以被安装在ATC中，以集成和融合来自不同***(MLAT和一个或多个SMR)的监视数据。
定义——视觉辅助设备(又名机场信号发送设备)是用于向飞行员提供着陆、起飞和地面活动直至飞行器停放位置的视觉引导的任何设备。视觉辅助设备包括航空地面照明(AGL)灯和目视泊位引导***(VDGS)。
CN110510142A公开了一种利用超宽带信号远程定位的机场行李运输车辆。
标准地面监视技术的局限性和缺点。
标准地面监视***具有以下几个缺点。首先，SMR和MLAT/ADS-B技术都相当昂贵，并且如前所述，需要将两者结合起来，以便利用二次监视(MLAT)的更高性能和一次监视的更高安全性。另外，安装所述***并为它们提供与空中交通管制塔的网络连接所需的土木和电气工程的成本通常几乎与采购所述***的成本相当。事实上，出于覆盖范围和冗余的原因，中型/大型机场通常需要大量MLAT传感器(超过30个)，并且每条跑道需要多于1个SMR。每个SMR通常还需要建造20/30m高的雷达塔和相关设备掩体。这些监视***的采购、安装和部署成本很高，对一些机场地面监视***的开发或升级造成了很大的限制。
从技术角度来看，值得注意的是，SMR覆盖范围通常仅限于机动区，因此所有停机坪和停机区都被排除在外，因为它们过于“杂乱”，而且MLAT的性能通常会在障碍物和反射元件数量急剧增加的停机坪区受到影响。国际标准(ED-87C)要求在机动区95％的情况下总体定位精度为12.5m，在停机坪滑行道和飞行器机位滑行通道95％的情况下总体定位精度为20m，在机位95％的情况下总体定位精度为25m。
机动区是指供飞行器起飞、着陆和滑行时使用的航空站部分，不包括停机坪和设计用于飞行器维护的区。
由于难以覆盖停机坪和停机区，许多机场经常不得不对机场的特定区实施视频覆盖，以弥补监视***的低精度或最终的覆盖范围的不足。但该解决方案也有弱点，尤其是在恶劣天气条件期间，并且增加了本身就已经很高的监视***成本及其维护成本。
发明内容
因此，本领域需要提供航空站的精确定位***的覆盖。同样，还需要改进对物体/人员的识别，尤其是在停机坪区。本领域还需要提供允许更容易维护和监测的航空站定位***。
根据本发明的第一方面，因此提供了一种用于确定机场场地上的至少一个实体的位置的超宽带定位***，所述机场场地包括机动区和停机坪中的至少一者，所述***包括：
-至少一个机场灯光信号发送设备，特别是进场灯、跑道灯、滑行道灯、地上灯、嵌入灯、灯箱、进场灯或目视泊位引导***，所述设备位于所述机动区和所述停机坪中的至少一者之上或周围；
-其中，至少一个机场灯光信号发送设备包括被布置在至少一个机场灯光信号发送设备之中或之上的定位单元，所述单元包括超宽带模块，所述超宽带模块被配置为特别是在至少一个实体的方向上至少发送至少一个超宽带脉冲无线电出站信号，并接收由至少一个实体自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号，或者接收由至少一个实体自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号；
-位置确定单元，所述位置确定单元与至少一个机场灯光信号发送设备的至少一个定位单元进行数据通信，所述位置确定单元被配置为使用定位数据来计算至少一个实体的位置，所述定位数据是至少从由所述至少一个实体自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号中提取的。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于机场场地的监视***，包括至少一个超宽带定位***，所述超宽带定位***包括至少一个机场灯光信号发送设备的位置确定单元和定位单元，所述监视***还包括中央监测单元，所述中央监测单元被配置为监测包括机动区和停机坪中的至少一者的机场场地上的至少一个实体，所述中央监测单元被配置用于与位置确定单元进行数据通信，所述位置确定单元被配置为发送从自至少一个机场灯光信号发送设备的定位单元接收的定位数据中提取的超宽带定位数据。
“超宽带模块被配置为特别是在至少一个实体的方向上至少发送至少一个超宽带脉冲无线电出站信号，并接收由至少一个实体自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号，或者接收由至少一个实体自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号”是指以下两项之一：
-超宽带模块被配置为特别是在至少一个实体的方向上至少发送至少一个超宽带脉冲无线电出站信号，并接收由至少一个实体自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号，
-超宽带模块被配置为接收由至少一个实体自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号，
或者
-超宽带模块可以在第一模式或第二模式中切换，在选择第一模式的情况下，超宽带模块被配置为特别是在至少一个实体的方向上至少发送至少一个超宽带脉冲无线电出站信号，并接收由至少一个实体自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号，或者在选择第二模式的情况下，超宽带模块被配置为接收由至少一个实体自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号。
有利地，与传统的场面活动技术(MLAT，SMR)相比，利用超宽带技术的上述定位***集成到大量安装在机场机动区的飞机场照明设备中，上述定位***提供了覆盖范围更广、物体(飞行器、车辆)或外来物(foreign object debris)检测的定位精度更高的一次地面监视和二次地面监视两者。
附图说明
现在将参照附图更详细地描述本发明的各方面，其中，相同的附图标记表示相同的特征，并且在附图中：
图1表示根据现有技术的传统空中交通管制雷达，也称为一次雷达。
图2表示根据现有技术的协同传感器，也称为二次监视雷达(SSR)。
图3表示根据现有技术的一次场面活动雷达和MLAT***的多传感器融合***。
图4表示根据本发明的适于跑道的超宽带定位***。
图5表示根据本发明的适于停机坪的超宽带定位***。
图6表示包括电力线通信的超宽带定位***，所述电力线通信可操作地将超宽带定位单元连接到中继通信单元。
图7表示包括超宽带通信网络的超宽带定位***，所述超宽带通信网络可操作地将超宽带定位单元连接到中继通信单元。
图8表示包括无线通信网络的超宽带定位***，所述无线通信网络可操作地将超宽带定位单元连接到定位确定单元。
图9示出了对等设备之间的超宽带通信和测距。
图10示出了作为二次监视***的超宽带应用。
图11图示了作为标准定位的替代或补充的基于超宽带定位的空中交通管制地面监视。
图12图示了由超宽带检测触发的受限区警报的超宽带应用。
图13示出了经由UWB检测作为ADS-B验证的超宽带应用。
图14示出了根据本发明的机场灯光信号发送设备。
具体实施方式
本公开涉及超宽带设备410的使用，如飞机场固定装置801，802(诸如机场信号发送设备801和/或机场监视固定设备802)内的芯片，以发送雷达脉冲信号501、502并以高精度定位移动和固定的目标200(也称为实体)。超宽带(UWB)是指频率在3.1GHz至10.6GHz范围内的脉冲无线电。机场信号发送设备(也称为信号发送单元)801是指视觉辅助设备。我们将机场监视固定设备理解为专用于飞机场监视的固定装置/设备/装置(例如，相机、多点定位天线杆)。
诸如收发器的超宽带(UWB)发送器/接收器模块410被安装在飞机场视觉辅助设备801(例如，跑道灯、滑行道灯、地上灯、进场灯、目视泊位引导***(VDGS)、指示牌等)内，在此称为UWB感测视觉辅助设备801。
在一个实施例中，感测视觉辅助设备801发送雷达脉冲501信号，所述信号击中覆盖范围内的目标200并反弹回来。雷达信号501、601的双向飞行时间用于确定目标200的测距。
使用如到达角估计或使用多个定向天线的其他技术来确定目标200的方位。UWB技术的短脉冲(纳秒量级)允许比标准ATC***更高的精度和分辨率，并且在停机坪350与机动区310、320之间没有性能差异。
图1示出了传统的ATC(空中交通管制)雷达(称为一次雷达)，其设置有旋转天线，所述旋转天线连续发送雷达脉冲，并接收其覆盖范围内任何实体(目标)反射回来的返回能量(雷达回波)。然后通过双向飞行时间计算目标的范围，而目标的方位基于当前天线的位置。这种雷达允许基于其距离对具有一定反射率(雷达截面)的任何目标进行检测和测距。这些雷达既不能提供目标的高度，也不能提供目标的标识。
图2示出了协同传感器，也称为二次监视雷达(SSR)。一次雷达与协同传感器之间的主要区别在于需要机载“协同”设备，即飞行器应答器，其能够对二次雷达的询问作出反应并传回附加信息。该技术的局限性在于无法检测到非协同目标(没有应答器或应答器关闭)。
图3示出了安装在ATC中的多传感器融合***，以集成和融合来自不同***(MLAT和一个或多个SMR)的监视数据。使用场面活动雷达(SMR)(也称为地面活动雷达(GMR))作为一次监视源，并且使用多点定位***(MLAT)作为主要二次监视源。另外，MLAT***通常设置有ADS-B(广播式自动相关监视)信道，所述信道接收来自飞行器应答器的飞行器GPS位置，并将其作为附加的独立的二次监视源进行处理，在这种情况下，所述二次监视源是协同的且“依赖的”，因为监视数据的质量依赖于飞行器导航***的精度，这就引起了一些重大的安全问题。
图4表示根据本发明的适于跑道310的超宽带定位***。移动实体是飞机200，并且跑道310包括设置有UWB脉冲雷达410的接地中央灯801，所述脉冲雷达用于使用出站信号501和回波返回信号601来检测飞机200的通过(作为补充或替代，接地中央灯200可以被配置为发送出站轮询信号601或接收返回应答602)。图4中设置在两条长边上的灯801适于允许定位飞机、车辆(未示出)或外来物FOD 200。可以通过计算以下两项之一的飞行时间来执行定位：
-在飞机或外来物FOD上反弹的出站信号501和返回信号601，或者
-由飞机200发送的出站轮询信号601和应答信号601。
此外，灯801包括UWB收发器410，所述收发器适于接收从飞机200的机载UWB收发器定期发送的UWB信号602'。由固定到设置在跑道310两条长边上的灯801的跑道UWB收发器410检测到的UWB信号601的飞行时间被发送到定位确定单元700(未示出)，在所述定位确定单元中，确定了飞机200的确切坐标。飞机200的这些坐标可以与由接地中央灯801确定的坐标进行比较，增强了定位的可靠性。图4中的实施例图示出了灯801可以独立地或与场面活动雷达(SMR，图4中未示出)和多点定位***(MLAT，图4中未示出)互补地执行一次监视(经由501、601信号)和二次监视(502、602、602')，所述场面活动雷达和所述多点定位***分别是用于一次监视和二次监视的传统传感器。图4图示了执行本发明的一种方式。本发明的范围不应限于该有利实施例，因为可以预见从图4开始的在权利要求的范围内的多种修改。例如，灯801不仅可以用于监测飞机200的定位，还可以用于监测在关键飞机场区(例如，停机坪、滑行道)上移动的服务车辆、工作人员的定位。
图5表示本发明的另一个实施例，其中定位单元400被固定到航空地面灯801，并分布在跑道310、滑行道320和停机坪350上。定位单元400可以通过检测回波信号601来执行一次监视，并且可以经由接收包含位置和标识数据的返回信号602来执行二次监视。此外，定位单元400还可以被配置为使用返回信号603的到达时间来定位实体200。
UWB信号的使用还保证了对多路径的高弹性，尤其是在如停机坪和停机位等繁忙的飞机场区。另外，由于采用了UWB技术，所述***还可以免受机场内其他无线电传输的干扰，并防止潜在的欺骗。
在AGL固定装置801内安装监视***避免了安装成本，并保证了传感器分布在所有机动区和停机位上。
此外，所公开的监视解决方案可以完全消除标准监视雷达1400、2400的功耗，这也保证了朝着绿色飞机场的方向迈出了一大步。
本公开包括将所有感测UWB视觉辅助设备801与监视处理装置900连接的可能性，所述监视处理装置能够将来自所有传感器400的数据组合在唯一的监视数据输出中。监视处理装置900可以能够组合来自所有传感器400的检测数据，并且还能准确地计算目标200的大小、速度及其方向。数据输出可以遵循标准Eurocontrol格式(Asterix)，以便立即与其他ATC***兼容。
飞行器200的大小可以基于同时检测飞行器的传感器400的数量和身份来计算。
如此大的一组分布式UWB传感器400的组合不仅提高了整体精度，还提高了***的检测概率。
此外，UWB测量的高精度和高分辨率还允许使用这种雷达技术来检测外来物200(FOD)，所述外来物会对机场操作造成严重的安全问题，并且每年都会造成损失和延误。
FOD检测数据和警报可以被呈现给飞机场维护和安全团队的专用HMI 950(人机界面)。
感测视觉辅助设备801与中央监视处理装置900之间的通信可以经由不同的通信链路来实施。
作为第一选项，由AGL设备801使用的电力线通信信道可以用于经由通信接口470将现场传感器400连接到AGL变电站中的监视数据接收单元450。该接收单元450然后经由物理网络连接被连接到中央监视处理装置900，如图6所示。
作为前一段的替代或补充，UWB数据通信能力460可以用于建立专用网络并将数据从UWB设备410传输到变电站中的接收单元450，如图7所示。
作为前一段的替代或补充，如果视觉辅助设备801配备有LTE/5G调制解调器480，并且机场内有LTE/5G专用网络，则监视数据可以经由位置确定单元(700)无线传输到中央处理装置900，如图8所示。
本发明还包括使用相同的UWB设备410来定位和识别其覆盖范围内的其他UWB对等设备200，并使用UWB技术作为地面协同监视的标准1090MHz通信信道的替代的可能性。
UWB视觉辅助设备801和其他UWB无线电设备410(例如，安装的机场监视固定设备802)可以初始化用于精确测距和数据交换(例如，目标标识、目标速度、目标任务、目标计划轨迹等)的通信交换。
UWB设备210可以被安装在进入飞机场的任何交通工具200内，作为替代昂贵的标准1030-1090MHz ADS-B应答器的更便宜的解决方案，如图10所示。
除了降低成本外，这些新型交通工具的协同UWB还将避免降低1090MHz频带的利用率，所述频带已经因二次监视雷达和MLAT***发起的所有现有地对空通信以及飞行器应答器之间的空对空通信(TCAS)而变得非常拥挤。
另外，进入飞机场的每个自然人可以设置有他自己的UWB设备210，以便被安装的感测UWB视觉辅助设备801检测和识别。个人UWB设备210可以被设置在设置有UWB能力和专用移动应用的个人标签200或移动电话200中，如图10所示。
类似地，所公开的感测设备设置有检测搭载UWB设备210的任何飞行器200并与其通信的能力，如图10所示。
该技术允许组合由几个接收器410对同一目标200的测距，并经由三角测量或到达时间差算法精确地计算目标位置，从而允许达到cm量级的精度。
作为替代，可以通过具有多个天线的单个UWB传感器400来测量到达角，使得方位信息与范围信息一起提供设备200的确切位置。
用于一次监视(雷达脉冲501、502)和二次监视(对等设备之间的UWB测距和通信)两者的UWB感测设备400的该网络的组合使用形成了独特的地面监视***，所述地面监视***能够利用单个***向ATC***传送一次监视和二次(协同)监视两者，如图11所示。
监视***900可以产生用于一次监视和二次监视两者的单个输出以及组合来自传统监视链1100、2100(即SMR和MLAT***)两者的监视数据的融合监视输出。所有输出均遵循Eurocontrol标准格式(Asterix)。
只要安装UWB感测视觉辅助设备801而不是标准AGL固定装置，这种组合监视***900将覆盖所有地面机动区以及所有停机坪和停机位。
监视***900还可以包括专用于监测外来物FOD 200的处理单元901。用于监测外来物FOD的专用人机界面HMI 951连接到监视***900，以接收要显示的数据，如图11所示。
UWB设备210的检测和识别可以用于在机场中创建不同拓扑结构的受限区(例如，仅对特定翼展的飞行器限制的区、对飞行器和车辆限制的区、对非授权地面人员限制的区)，并基于设备的角色/身份生成警报和警告，所述警报和警告可以被显示在ATC控制器人机界面上，如图12所示。
类似地，UWB设备210的检测和识别可以用于生成跑道侵入警报和其他机场安全网。
一旦生成警报，就可以显示在HMI 950中，并与有声信号相关联，直到ATC控制器确认所述警报为止。
另外，如果飞行器或车辆搭载有UWB设备210，则UWB通信信道可以用于将警告直接传输到飞行器或车辆的滑行机组人员。
使用UWB技术作为二次监视源还可以允许监视***900或ATC传感器数据融合使用UWB监视来验证经由ADS-B消息广播的飞行器GPS位置，从而保证安全使用ADS-B数据进行地面监视。
为了验证每个飞行器的ADS-B数据的质量，必须将UWB检测与接收到的ADS-B位置进行比较，并将距相对应的UWB检测一定范围阈值内的ADS-B位置标记为有效，如图13所示。
一旦ADS-B应答器被标记为“有效”，***就可以在最后一次验证后的一定持续时间内保持其有效性，这是经由与UWB监视数据进行比较来实现的。
使用这种公开的验证技术可以允许机场克服与ADS-B技术相关的安全问题，并安装独立的ADS-B***，而无需为标准1090MHz协同监视进行完整的MLAT部署，从而以更便宜的解决方案保证相同或更好的性能。
图14示出了机场灯光信号发送设备801，其中集成了定位单元，即测距设备400。测距设备400包括超宽带模块410，所述超宽带模块适于接收由诸如正在滑行的飞行器的移动实体200发射或回波的一个或多个超宽带脉冲无线电信号。经由超宽带模块410的一个或多个天线接收一个或多个超宽带脉冲无线电信号，并将所述信号转换成原始定位数据。除了一个或多个天线和UWB单元之外，超宽带模块410还包括通信单元。通信单元适于与计算单元通信。计算单元被配置为接收(经由通信单元)并累积(在数据存储中)接收到的所述原始定位检测数据。计算单元还适于处理来自通信单元的原始定位数据并将定位数据传送到通信单元。在图14的实施例中，通信单元适于生成LTE(例如，LTE 4G、LTE 5G)定位数据信号，所述定位数据信号经由一个或多个天线被射出/发射到未示出的位置确定单元700(未示出)。可以预见超宽带模块410与位置确定单元700之间的其他通信手段，诸如通过电力线或使用由分布在飞机场上的超宽带测距设备400的网络形成的UWB网络。测距设备400由机场灯光信号发送设备801供电。此外，测距设备400包括自主电力供应440。
在图14中，呈现了具有适于执行UWV和LTE通信二者的硬件的一个通信单元。可替代地，可以预见第一通信单元及其用于UWB信号的天线和第二通信单元及其用于LTE信号的天线。
在图14中，测距设备400形成集成在“传统”机场灯光信号发送设备801中的单元。测距设备400与照明模块810之间的控制接口确保测距设备400的计算单元可以控制机场灯光信号发送设备801的控制单元。当经由安装在测距设备400上的一个或多个天线或者经由由超宽带测距设备400的网络形成的UWB网络远程接收光LTE控制信号时，发生这种情况。
适于与图14的机场灯光信号发送设备801的测距设备400协作的位置确定单元700可以包括被配置为与飞机场设备801无线地交换数据的通信单元，特别是WiFi、LTE 4G、LTE5G。
位置确定单元700包括集中式处理器，所述集中式处理器被配置为接收由机场灯光信号发送设备801的测距设备400发送的所述定位数据，并基于所述定位数据从其中确定上述移动实体200(即飞行器)的定位。集中式处理器可以被配置为将由飞机场设备的测距设备400发送的定位数据与包含分布在飞机场上的机场灯光信号发送设备801的预定位置的数据进行比较。
集中式处理器可以被配置为使用由机场灯光信号发送设备801的测距设备400发送的定位数据来识别上述移动实体200的实体。
集中式处理器可以被配置为合并由飞机场设备的测距设备400发送的定位数据，以实现高精度的位置计算。
集中式处理器可以设置有存储器来存储上述移动实体200的计算位置和计算时间。
集中式处理器可以被配置为处理上述移动实体200的一些或所有计算位置，以在可配置的时间窗口中利用先前计算并存储在存储器中的位置进行计算，并将与上述移动实体200相关的计算位置相关联。
集中式处理器可以被配置为融合和平滑与同一目标相关联的位置，并经由跟踪滤波(特别是卡尔曼滤波)生成单个最终位置更新。
集中式处理器可以被配置为将上述移动实体200的所有平滑的或新计算的位置传输到外部用户或更高级别的***，诸如中央监测单元900。
根据本发明的***还可以跟踪不同性质的几个移动实体(例如，行人或飞机)。此外，测距设备400的网络可以补充有被配置为与集中式处理器交换定位数据的移动实体。
本发明的其他实施例由以下条款定义：
1.一种用于确定机场场地上的至少一个实体(200)的位置的超宽带定位***(100)，所述机场场地包括机动区(310，320)和停机坪(350)中的至少一者，所述***包括：
-至少一个定位单元(400)，所述定位单元位于所述机动区(310，320)和所述停机坪(350)中的至少一者上或周围，每个定位单元(400)包括以下两项之一：
-第一超宽带模块(410)，所述第一超宽带模块被配置为特别是在所述至少一个实体(200)的方向上发送至少一个超宽带脉冲无线电出站信号(501，502)，并且接收由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)，
或者
-第二超宽带模块(410)，所述第二超宽带模块被配置为接收由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)；
-位置确定单元(700)，所述位置确定单元与所述至少一个定位单元(400)进行数据通信，所述位置确定单元(700)被配置为使用定位数据来计算所述至少一个实体(200)的位置，所述定位数据是至少从由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)中提取的。
2.如条款1所述的超宽带定位***(100)，包括为包括以下各项的组选择的至少一个飞机场元件：
-机场信号发送设备(801)，特别是跑道灯、滑行道灯、地上灯、进场灯、目视泊位引导***或指示牌，
或者
-机场监视固定设备(802)，特别是多点定位天线杆；
其中，所述至少一个定位单元(400)布置在所述至少一个飞机场元件之中或之上。
3.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个实体(200)包括所述飞机场上的至少一个移动实体(200)、优选地为飞机(200)、地面车辆(200)、移动电话(200)或佩戴标签的行人(200)，优选地，所述实体(200)设置有超宽带通信模块(210)，所述超宽带通信模块被配置为与所述超宽带定位***(100)交换标识数据和位置数据中的至少一个。
4.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个实体包括至少一个固定实体(200)，特别是外来物(FOD)(200)。
5.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个超宽带脉冲无线电出站信号包括由所述至少一个定位单元(400)发送的第一超宽带脉冲出站信号(501)，所述信号(501)是测距信号，并且由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的所述至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)包括由所述至少一个实体(200)回波的第一超宽带脉冲无线电信号(601)，所述信号(200)是所述第一信号在所述至少一个实体(200)上反弹回来的回波信号。
6.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述位置确定单元(700)被配置为使用所述至少一个超宽带脉冲无线电出站信号(501，502)和所述至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602)的飞行时间来确定所述至少一个实体(200)相对于所述至少一个定位单元(400)的范围，所述超宽带脉冲无线电信号是由所述至少一个实体(200)返回或回波的信号(601，602)。
7.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个超宽带脉冲无线电出站信号包括由所述至少一个定位单元(400)发送的第二超宽带脉冲出站信号(502)，所述信号是轮询信号，并且由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的所述至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)包括由所述至少一个实体(200)返回的第二超宽带脉冲信号(602)，所述信号(602)是由所述至少一个实体(200)发送的响应信号。
8.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，由所述至少一个实体(200)自发发送或返回(602，602')的所述至少一个超宽带脉冲无线电信号(602，602')，特别是返回的所述第二超宽带脉冲无线电信号(602)包括所述至少一个实体(200)的位置数据，并且所述超宽带定位***(100)被配置为将所述位置数据从所述第二定位单元(400)传输到所述位置确定单元(700)。
9.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个定位单元(400)包括至少三个定位单元(400)，其中，由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的所述至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)包括由所述至少一个实体(200)自发发送或返回的第三超宽带脉冲无线电信号(603)，所述信号由所述至少三个定位单元接收，并且所述位置确定单元(700)被配置为使用由所述至少三个定位单元(400)自发发送的或返回的所述第三超宽带脉冲无线电信号的到达时间差来确定所述至少一个实体(200)的位置。
10.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的所述至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)包括由所述至少一个实体(200)自发发送或返回的第四超宽带脉冲信号，所述第四超宽带脉冲信号由所述至少一个定位单元(400)的第一或第二超宽带模块(410)接收，所述第一或第二超宽带模块(410)包括具有至少两个天线的多天线接收器，并且所述位置确定单元(700)被配置为使用由所述至少一个实体(200)在所述至少两个天线处自发发送或返回的所述第四超宽带脉冲无线电信号的到达相位差来确定所述至少一个实体的位置。
11.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个定位单元(400)包括第一通信单元(460)，所述第一通信单元被配置用于优选地通过所述至少一个定位单元(400)的第一或第二超宽带模块(410)与所述至少一个实体(200)或与所述至少一个定位单元(400)中的另一个定位单元(400)进行超宽带数据通信。
12.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个定位单元至少包括被布置成簇状结构的用于覆盖第一关注区的第一组定位单元，所述超宽带定位***(100)包括第一中继通信单元(450)，其中，所述第一组中的第一定位单元被定位在所述第一中继通信单元(450)的超宽带覆盖范围内，所述第一中继通信单元(450)可操作地耦接到所述定位确定单元(700)，并且被配置用于使用超宽带信号来与所述第一组中的第一定位单元(400)进行数据通信。
13.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述第一组的任意一对直接相邻的定位单元(400)之间的最小距离大于或等于11米、优选地15米、特别地20米。
14.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述第一组定位单元(400)沿第一路径(优选地是直线)定位，和/或所述第一组的近端或远端定位单元(400)是所述第一组的第一定位单元(400)。
15.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述第一路径布置为：
-在跑道(310)、滑行道(320)和停机坪(350)之一的中心线上，
和/或
-沿着跑道(310)、滑行道(320)和停机坪(350)之一的一边或两个相反边；
所述第一组定位单元(400)设置在所述中心线和/或所述相反边的航空地面灯(801)之上或之中。
16.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个定位单元(400)包括被布置成簇状结构的用于覆盖第二关注区的第二组定位单元，所述超宽带定位***(100)还包括第二中继通信单元(450)，其中，所述第二组中的第一定位单元(400)定位在距所述第二中继通信单元(450)给定距离内，以保持在所述第二组的超宽带覆盖范围的限制内，所述第一中继通信单元(450)可操作地耦接到所述定位确定单元(700)，并且被配置用于使用超宽带信号来与所述第二组的第一定位单元(400)进行数据通信。
17.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***，其中，所述第二组的任意一对直接相邻的定位单元(400)之间的最小距离大于或等于11米、优选地15米、特别地20米。
18.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述第二组定位单元(400)沿第二路径(优选地是直线)，和/或所述第二组的近端或远端定位单元(400)是所述第二组的第一定位单元(400)。
19.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述第一路径基本上平行于所述第二路径，优选地，这两个路径均布置在所述跑道(310)、滑行道(320)和/或停机坪(350)之一的相反长边上，并且设置在所述相反边的航空地面侧灯(801)中。
20.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述第一组中的定位单元(400)之一和所述第二组中的定位单元(400)之一被配置用于在彼此之间进行数据通信。
21.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，包括电源和电力供应线，所述电力供应线将所述电源与所述至少一个定位单元(400)连接、并且优选地与所述第一中继通信单元和/或所述第二中继通信单元(450)连接。
22.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个定位单元(400)包括耦接到所述电力供应线的第二通信设备(470)，并且其中，所述位置确定单元(700)耦接到所述电力供应线并且被配置用于经由所述电力供应线与所述第二通信设备(460)进行数据通信。
23.如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个定位单元(400)包括被配置为与所述位置确定单元无线地交换数据的第三通信设备或单元(480)，特别是WiFi、LTE 4G、LTE 5G。
24.一种用于机场场地的监视***，包括至少一个如前述条款中任一项所述的超宽带定位***(100)，所述超宽带定位***(100)包括位置确定单元(700)和至少一个定位单元(400)，所述监视***还包括中央监测单元(900)，所述中央监测单元被配置为监测所述机场场地上的至少一个实体(200)，所述机场场地包括机动区(310，320)和停机坪(350)中的至少一者，所述中央监测单元(900)被配置用于与所述位置确定单元(700)进行数据通信，所述位置确定单元(700)被配置为发送从由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)中提取的超宽带定位数据。
25.如前一项条款所述的监视***，还包括：
-场面活动定位***(1100)，所述场面活动定位***设置有可操作地连接到场面活动定位确定单元(1700)的至少一个场面活动雷达***(1400)，所述定位确定单元(1700)与所述中央监测单元(900)进行数据通信，用于传送来自所述至少一个实体的场面活动定位数据，和/或
-多点定位***(2000)，所述多点定位***设置有可操作地连接到多点定位确定单元(2700)的至少一个多点定位天线***(2400)，所述定位确定单元(2700)与所述中央监测单元(900)进行数据通信，用于传送来自所述至少一个实体(200)的多点定位数据。
26.如条款24或25所述的监视***，其中，所述中央监测单元(900)被配置为使用所述基于超宽带的定位数据与所述多点定位数据和所述场面活动定位数据中的至少一者的合并来确定所述至少一个实体的位置。
27.如前一项条款所述的监视***，其中，所述中央监测单元(900)能够被配置为基于所述超宽带定位数据，并且可选地基于所述多点定位数据和所述场面活动定位数据中的至少一者来验证所述至少一个实体(200)的位置。
28.一种机场，包括如条款1至23中任一项所述的超宽带定位***(100)或包括如条款24至27中任一项所述的监视***。
Claims (25)
1.一种用于确定机场场地上的至少一个实体(200)的位置的超宽带定位***(100)，所述机场场地包括机动区(310，320)和停机坪(350)中的至少一者，所述***包括：
-至少一个机场灯光信号发送设备(801)，特别是进场灯、跑道灯、滑行道灯、地上灯、嵌入灯、灯箱或目视泊位引导***，所述设备(801)位于所述机动区(310，320)和所述停机坪(350)中的至少一者之上或周围；
-其中，所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)包括被布置在所述至少一个机场视觉信号发送设备(801)之中或之上的定位单元(400)，所述单元(400)包括超宽带模块(410)，所述超宽带模块至少被配置为：
-特别是在所述至少一个实体(200)的方向上发送至少一个超宽带脉冲无线电出站信号(501，502)，并且接收由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)，
或者
-接收由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)；
-位置确定单元(700)，所述位置确定单元与所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)进行数据通信，所述位置确定单元(700)被配置为使用定位数据来计算所述至少一个实体(200)的位置，所述定位数据是至少从由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)中提取的。
2.如权利要求1所述的超宽带定位***(100)，还包括：
-至少一个机场视觉信号发送设备(801)，特别是指示牌，或至少一个机场监视固定设备(802)，特别是位于所述机动区(310，320)和所述停机坪(350)中的至少一者之上或周围的多点定位天线杆；
-其中，所述至少一个机场视觉信号发送设备(801)或所述至少一个机场监视固定设备(802)包括被布置在所述设备(801，802)之中或之上的定位单元(400)，所述单元(400)包括超宽带模块(410)，所述超宽带模块至少被配置为：
-特别是在所述至少一个实体(200)的方向上发送至少一个超宽带脉冲无线电出站信号(501，502)，并且接收由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)，
或者
-接收由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)，
-其中，所述位置确定单元(700)与所述设备(801，802)的定位单元(400)进行数据通信，所述位置确定单元(700)被配置为使用定位数据来计算所述至少一个实体(200)的位置，所述定位数据是至少从由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的所述超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)中提取的。
3.如前述权利要求中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个实体(200)包括所述飞机场上的至少一个移动实体(200)，优选地为飞机(200)、地面车辆(200)、移动电话(200)或佩戴标签的行人(200)，优选地，所述实体(200)设置有超宽带通信模块(210)，所述超宽带通信模块被配置为与所述超宽带定位***(100)交换标识和位置数据中的至少一个。
4.如前述权利要求中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个实体包括至少一个固定实体(200)，特别是外来物(FOD)(200)。
5.如前述权利要求中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个超宽带脉冲无线电出站信号包括由所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)发送的第一超宽带脉冲出站信号(501)，所述信号(501)是测距信号，并且由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的所述至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)包括由所述至少一个实体(200)回波的第一超宽带脉冲无线电信号(601)，所述信号(200)是所述第一信号在所述至少一个实体(200)上反弹回来的回波信号。
6.如前述权利要求中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述位置确定单元(700)或所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)被配置为使用所述至少一个超宽带脉冲无线电出站信号(501，502)和所述至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602)的飞行时间来确定所述至少一个实体(200)相对于所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)的范围，所述超宽带脉冲无线电信号是由所述至少一个实体(200)返回或回波的信号(601，602)。
7.如前述权利要求中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个超宽带脉冲无线电出站信号包括由所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)发送的第二超宽带脉冲出站信号(502)，所述信号是轮询信号，并且由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的所述至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)包括由所述至少一个实体(200)返回的第二超宽带脉冲信号(602)，所述信号(602)是由所述至少一个实体(200)发送的响应信号。
8.如前述权利要求中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，由所述至少一个实体(200)自发发送或返回(602，602')的所述至少一个超宽带脉冲无线电信号(602，602')，特别是返回的所述第二超宽带脉冲无线电信号(602)，包括所述至少一个实体(200)的位置数据，并且所述超宽带定位***(100)被配置为将所述位置数据从所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)传输到所述位置确定单元(700)。
9.如前述权利要求中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)包括至少三个定位单元(400)，其中，由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的所述至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)包括由所述至少一个实体(200)自发发送或返回的第三超宽带脉冲无线电信号(603)，所述信号由所述至少三个定位单元接收，并且所述位置确定单元(700)被配置为使用由所述至少三个定位单元(400)自发发送的或返回的所述第三超宽带脉冲无线电信号的到达时间差来确定所述至少一个实体(200)的位置。
10.如前述权利要求中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，由所述至少一个实体(200)自发发送、返回或回波的所述至少一个超宽带脉冲无线电信号(601，602，602'，603)包括由所述至少一个实体(200)自发发送或返回的第四超宽带脉冲信号，所述第四超宽带脉冲信号由所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)的超宽带模块(410)接收，所述超宽带模块(410)包括具有至少两个天线的多天线接收器，并且所述位置确定单元(700)或所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)被配置为使用由所述至少一个实体(200)在所述至少两个天线处自发发送或返回的所述第四超宽带脉冲无线电信号的到达相位差来确定所述至少一个实体的位置。
11.如前述权利要求中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)包括第一通信单元(460)，所述第一通信单元被配置用于优选地通过所述至少一个定位单元(400)的超宽带模块(410)与所述至少一个实体(200)或与所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)中的另一个定位单元(400)进行超宽带数据通信。
12.如前述权利要求中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)至少包括被布置成簇状结构的用于覆盖第一关注区的第一组定位单元(400)，所述超宽带定位***(100)包括第一中继通信单元(450)，其中，所述第一组中的第一定位单元被定位在所述第一中继通信单元(450)的超宽带覆盖范围内，所述第一中继通信单元(450)可操作地耦接到所述定位确定单元(700)，并且被配置用于使用超宽带信号来与所述第一组中的第一定位单元(400)进行数据通信。
13.如前述权利要求中任一项所述的超宽带定位***(100)，其中，所述至少一个实体(200)包括至少一个第一实体(200)，
-其中，所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)还包括：
-用于有线或无线通信，特别是超宽带或LTE通信的至少一个通信单元，所述设备/单元被配置为将定位数据传输到所述位置确定单元(700)，
-计算单元，所述计算单元被配置为接收并累积从所述超宽带模块(410)接收的所述原始定位检测数据，以处理原始定位数据并将定位数据，特别是将所述至少一个第一实体(200)的飞行时间范围数据和/或位置数据传送到所述通信单元；
-电力供应(440)；
-其中，所述位置确定单元(700)包括：
-至少一个通信单元，所述至少一个通信单元被配置为与所述机场灯光信号发送设备(801)交换数据；
-集中式处理器，所述集中式处理器被配置为接收由所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)发送的所述至少一个第一实体(200)的所述定位数据，并基于所述定位数据来计算所述至少一个第一实体(200)的定位。
14.如前一项权利要求结合权利要求2所述的超宽带定位***(100)，
-其中，所述至少一个机场视觉信号发送设备(801)或所述至少一个机场监视固定设备(802)的定位单元(400)还包括：
-用于有线或无线通信，特别是超宽带或LTE通信的至少一个通信单元，所述单元被配置为将定位数据传输到所述位置确定单元(700)，
-计算单元，所述计算单元被配置为接收并累积从所述超宽带模块(410)接收的所述原始定位检测数据，以处理原始定位数据并将定位数据，特别是将所述至少一个第一实体(200)的飞行时间范围数据和/或位置数据传送到所述通信单元；
-电力供应(440)；
-其中，所述位置确定单元(700)的至少一个通信单元被配置为与所述机场视觉信号发送设备(801)或所述机场监视固定设备(802)交换数据，并且所述集中式处理器被配置为接收由所述机场视觉信号发送设备(801)或所述机场监视固定设备(802)的定位单元(400)发送的所述至少一个第一实体(200)的所述定位数据，并基于所述定位数据来计算所述至少一个第一实体(200)的定位。
15.如权利要求13或权利要求14所述的超宽带定位***(100)，
-其中，所述至少一个实体(200)包括至少一个第二实体(200)，所述***(100)包括所述实体(200)，其中，所述至少一个第二实体(200)被配置为接收由所述至少一个第一实体(200)发射或回波的至少一个超宽带脉冲无线电信号，以将所述信号转换成定位数据，特别是所述至少第一实体(200)的飞行时间范围数据和/或位置数据，并且优选地经由所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)将所述定位数据传输到所述位置确定单元(700)；
-其中，所述位置确定单元(700)的至少一个通信单元被配置为与所述至少一个第二实体(200)交换数据，并且所述集中式处理器被配置为接收由所述至少一个第二实体(200)的定位单元(400)发送的所述至少一个第一实体(200)的所述定位数据，并基于所述定位数据来计算所述至少一个第一实体(200)的定位。
16.如权利要求13至15中任一项所述的超宽带定位***，其中，所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)包括用于控制至少一个光源的控制单元，所述控制单元连接到第一接口，其中，所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)包括连接到所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的计算单元的第二接口，其中，所述第一接口和所述第二接口在使用时可操作地连接。
17.如权利要求13至16中任一项所述的超宽带定位***，其中，所述集中式处理器(700)被配置为将由所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)发送的定位数据与包含所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的预定义地点的数据进行比较。
18.如权利要求13至17中任一项所述的超宽带定位***，其中，所述集中式处理器被配置为使用由所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)发送的所述定位数据来识别所述至少一个第一实体(200)中的实体。
19.如权利要求13至18中任一项所述的超宽带定位***，其中，所述集中式处理器被配置为合并由所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)以及可选地所述至少一个机场视觉信号发送设备(801)、所述至少一个机场监视固定设备(802)和/或所述至少一个第二实体(200)中的至少一者的定位单元(400)发送的定位数据，以实现高精度的位置计算。
20.如权利要求13至19中任一项所述的超宽带定位***，其中，所述集中式处理器设置有存储器来存储所述至少一个第一实体(200)的计算位置和计算时间。
21.如权利要求13至20中任一项所述的超宽带定位***，其中，所述中央处理器被配置为处理所述至少一个第一实体(200)的一些或所有计算位置，以在可配置的时间窗口中利用先前计算并存储在所述存储器中的位置进行计算，并将与所述至少一个第一实体(200)相关的计算位置相关联。
22.如权利要求13至21中任一项所述的超宽带定位***，其中，所述集中式处理器被配置为融合和平滑与所述同一目标相关联的位置，并经由跟踪滤波，特别是卡尔曼滤波生成所述至少一个第一实体(200)的单个最终位置更新。
23.一种用于机场场地的监视***，包括至少一个如前述权利要求中任一项所述的超宽带定位***(100)，所述超宽带定位***(100)包括位置确定单元(700)和所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)，所述监视***还包括中央监测单元(900)，所述中央监测单元被配置为监测所述机场场地上的至少一个实体(200)，所述机场场地包括机动区(310，320)和停机坪(350)中的至少一者，所述中央监测单元(900)被配置用于与所述位置确定单元(700)进行数据通信，所述位置确定单元(700)被配置为发送从自所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)接收的定位数据中提取的超宽带定位数据。
24.如前一项权利要求所述的监视***，还包括：
-场面活动定位***(1100)，所述场面活动定位***设置有可操作地连接到场面活动定位确定单元(1700)的至少一个场面活动雷达***(1400)，所述定位确定单元(1700)与所述中央监测单元(900)进行数据通信，用于传送来自所述至少一个实体(200)的场面活动定位数据，和/或
-多点定位***(2000)，所述多点定位***设置有可操作地连接到多点定位确定单元(2700)的至少一个多点定位天线***(2400)，所述定位确定单元(2700)与所述中央监测单元(900)进行数据通信，用于传送来自所述至少一个实体(200)的多点定位数据，其中，所述中央监测单元(900)被配置为使用所述基于超宽带的定位数据与所述多点定位数据和所述场面活动定位数据中的至少一者的合并来确定所述至少一个实体(200)的位置。
25.如前一项权利要求所述的监视***，其中，所述中央监测单元(900)能够被配置为基于所述超宽带定位数据，并且可选地基于所述多点定位数据、ADS_B定位数据和所述场面活动定位数据中的至少一者来验证所述至少一个实体(200)的位置。
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