CN117716881B - 一种林木种子采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于种子采集技术领域，特别是涉及一种林木种子采集设备，包括有手扶架、转动架、伺服电机、采集器一和采集器二等，手扶架下部转动式连接有转动架，手扶架下部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与转动架连接，转动架上侧转动式连接有弹性材质的采集器一，转动架下侧转动式连接有弹性材质的采集器二。本发明通过挤压手扶架调节采集器一和采集器二的角度，从而使采集器一和采集器二均能与凹凸不平的地面贴合，使地面上的林木种子收集完全；再通过控制伺服电机，使得两个采集器位置进行互换，使得下料和采集同时进行，无需单独下料也无需到指定位置进行辅助下料，进而提高林木种子的采集效率。

Description

一种林木种子采集设备

技术领域

本发明属于种子采集技术领域，特别是涉及一种林木种子采集设备。

背景技术

林木种子是指林木的种植材料或者繁殖材料，包括籽粒、果实、根、茎、苗、芽和叶等。林木种子是林业生产的基础，是森林可持续发展的保障。林木种子的质量和数量直接影响到林木的生长、生态平衡和林业产业的发展。成熟时林木种子会自然掉落或需要通过人工打落，使得掉落在地上，然后再通过收集器进行收集。

在对林木种子进行采集的过程中，现有的收集器大都是水平摆放在一起，进而对凹凸地面上的林木种子进行采集时可能会遗漏，从而导致林木种子采集不完全；现有的收集器在采集完毕后需要移动到卸料设备位置进行辅助下料，但是林场面积较大，多次来回进行下料会导致林木种子的采集效率降低。

发明内容

为了克服现有技术对林木种子采集不完全且采集效率较低的缺点，本发明的目的为：提供一种能够对地面林木种子完全采集且采集效率高的林木种子采集设备。

本发明的技术实施方案是：一种林木种子采集设备，包括有手扶架、转动架、伺服电机、采集器一和采集器二，手扶架下部转动式连接有转动架，手扶架下部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与转动架连接，转动架上侧转动式连接有弹性材质的采集器一，转动架下侧转动式连接有弹性材质的采集器二，还包括有运动架、滚轮、接料板、滑动块、驱动机构、真空泵、出料管、旋转架和扭力弹簧，手扶架下部设有运动架，运动架下部转动式连接有两个滚轮，转动架中部连接有两个对林木种子进行收集的接料板，接料板上均开有圆孔，接料板上均滑动式连接有挤压采集器一和采集器二的滑动块，转动架上设有使采集器一和采集器二进行下料的驱动机构，手扶架中部安装有对接料板上的林木种子吸出的真空泵，手扶架下部转动式连接有旋转架，旋转架与手扶架之间连接有两个扭力弹簧，旋转架下部与真空泵之间连接有出料管，接料板转动时出料管均会穿过相邻的旋转架下部与圆孔接触。

进一步说明，驱动机构包括有链轮组件、挤压块、滑动杆和复位弹簧，采集器一和采集器二之间通过链轮组件进行传动，手扶架下部连接有两块挤压块，转动架中部滑动式连接有两根滑动杆，滑动杆与转动架之间均连接有若干个复位弹簧，滑动杆均与相邻的滑动块连接。

进一步说明，还包括有居中板，接料板上均连接有两块居中板。

进一步说明，还包括有磁环，旋转架下部连接有对接料板吸引的磁环，出料管穿过磁环与接料板接触。

进一步说明，还包括有转动杆、挂钩和支撑板，手扶架中部转动式连接有两根前后分布的转动杆，转动杆上部均连接有挂钩，转动杆下部均连接有支撑板。

进一步说明，还包括有限位架和螺旋弹簧，手扶架下部滑动式连接有对运动架进行限位的限位架，限位架与手扶架之间连接有两个螺旋弹簧，运动架上部右侧开有若干对限位孔，限位架穿过手扶架卡入相邻的限位孔内。

进一步说明，接料板为弧形设置，采集器一和采集器二内的林木种子进行下料时会掉落至相邻的接料板上；接料板还为磁性材质，当接料板转动时，磁环能对相邻的接料板进行吸引，使出料管与圆孔对齐。

进一步说明，挤压块为扇形设置，滑动杆转动会被挤压块挤压，使得滑动杆和滑动块一起往靠近相邻接料板的方向滑动，滑动块进而会***相邻的采集器一或采集器二内。

本发明的有益效果为：1、本发明通过挤压手扶架调节采集器一和采集器二的角度，从而使采集器一和采集器二均能与凹凸不平的地面贴合，使地面上的林木种子收集完全；再通过控制伺服电机，使得两个采集器位置进行互换，使得下料和采集同时进行，无需单独下料也无需到指定位置进行辅助下料，进而提高林木种子的采集效率。

2、本发明通过居中板能够使采集器一和采集器二掉落在接料板上的林木种子进行居中，提高林木种子的出料效率；再通过磁环和接料板之间的相互吸引，使接料板与旋转架之间更好地进行固定，防止林木种子速度过快导致出料管与圆孔脱离，进而保证林木种子的正常输送。

3、本发明通过把收集袋挂在挂钩上，再把出料管放入收集袋内，使林木种子通过出料管进入收集袋内进行收集，进而能够采集更多的林木种子，提高林木种子采集效率；再通过滚轮对设备进行支撑，使得设备通过滚轮进行移动，从而减小工作人员的拉动强度，使得设备便于移动。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明手扶架、转动架、伺服电机和采集器二的结构示意图。

图3是本发明驱动机构的结构示意图。

图4是本发明真空泵、出料管和旋转架等部件的结构示意图。

图5是本发明转动架、接料板和扭力弹簧的结构示意图。

图6是本发明采集器一、圆孔和居中板的位置示意图。

图7是本发明手扶架、旋转架和磁环等部件的结构示意图。

图8是本发明转动杆、挂钩、手扶架和支撑板的结构示意图。

图9是本发明限位架、滚轮和运动架等部件的结构示意图。

图10是本发明采集器二、螺旋弹簧和限位孔的位置示意图。

以上附图中：

1：手扶架，2：转动架，3：伺服电机，4：采集器一，40：采集器二，41：运动架，42：滚轮，5：接料板，51：圆孔，6：滑动块，61：链轮组件，62：挤压块，63：滑动杆，64：复位弹簧，7：真空泵，8：出料管，9：旋转架，10：扭力弹簧；

101：居中板；

111：磁环；

121：转动杆，122：挂钩，123：支撑板；

131：限位架，132：螺旋弹簧，133：限位孔。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1：一种林木种子采集设备，请参阅图1-图10，包括有手扶架1、转动架2、伺服电机3、采集器一4、采集器二40、运动架41、滚轮42、接料板5、滑动块6、驱动机构、真空泵7、出料管8、旋转架9和扭力弹簧10，手扶架1下部转动式连接有转动架2，手扶架1下部前侧栓接有伺服电机3，伺服电机3的输出轴与转动架2连接，转动架2上侧转动式连接有弹性材质的采集器一4，转动架2下侧转动式连接有弹性材质的采集器二40，采集器一4和采集器二40均为灯笼形状，其侧面均设有若干根弧形弹性杆，手扶架1下部设有运动架41，运动架41下部转动式连接有两个滚轮42，转动架2中部固接有两个接料板5，接料板5为弧形设置，采集器一4和采集器二40内的林木种子进行下料时会掉落至接料板5上，进而使接料板5更好地对林木种子进行收集，接料板5上均开有圆孔51，接料板5中部均滑动式连接有滑动块6，滑动块6卡入采集器一4和采集器二40内，采集器一4和采集器二40转动，滑动块6会挤压采集器一4和采集器二40的弧形弹性杆，使得弧形弹性杆之间的间距发生变化，从而使采集器一4和采集器二40内的林木种子掉落，转动架2上设有使采集器一4和采集器二40进行下料的驱动机构，手扶架1中部右侧安装有真空泵7，手扶架1下部转动式连接有旋转架9，旋转架9与手扶架1之间固接有两个扭力弹簧10，旋转架9下部与真空泵7之间固接有出料管8，接料板5转动时出料管8均会穿过相邻的旋转架9下部与圆孔51接触。

请参阅图1、图3和图6，驱动机构包括有链轮组件61、挤压块62、滑动杆63和复位弹簧64，采集器一4和采集器二40之间通过链轮组件61进行传动，手扶架1下部固接有两块挤压块62，挤压块62为扇形设置，转动架2中部滑动式连接有两根滑动杆63，滑动杆63转动会被挤压块62挤压，使得滑动杆63和滑动块6一起往靠近相邻接料板5的方向滑动，滑动块6进而会***采集器一4和采集器二404内，从而对采集器一4和采集器二40内的林木种子进行下料，滑动杆63与转动架2之间均固接有两个复位弹簧64，滑动杆63均与相邻的滑动块6连接。

人工推动手扶架1，使得采集器二40和滚轮42一起往前运动，采集器二40会进行自转，由于采集器二40侧面均设有若干根弧形弹性杆，林木种子进而会挤压弧形弹性杆发生形变，从而把林木种子挤入采集器二40内，进而能对地面上的林木种子进行采集，若遇到凹凸不平的地面时，能够人工按压手扶架1，使得运动架41转动，从而使手扶架1和转动架2转动，采集器二40跟随一起转动，进而使采集器二40能够与凹凸不平的地面充分贴合，从而能够对凹凸不平的地面上的林木种子进行采集，进而能够把地面上的林木种子收集完全。

当采集器二40采集满后，手动按压手扶架1，使得运动架41顺时针转动，进而带动手扶架1和转动架2一起顺时针转动，进而使采集器二40一起顺时针转动，从而使采集器二40与地面分离，再控制伺服电机3，使得伺服电机3的输出轴转动从而带动转动架2顺时针转动，转动架2顺时针转动会带动采集器一4和采集器二40一起顺时针转动，采集器一4和采集器二40一起顺时针转动的过程中，采集器二40顺时针转动会带动其上的滑动块6和滑动杆63一起顺时针转动，采集器二40上的滑动杆63顺时针转动会被挤压块62挤压，由于挤压块62为扇形设置，进而使滑动杆63往靠近采集器二40的方向滑动，从而带动滑动块6一起往靠近采集器二40的方向运动，此时复位弹簧64压缩，滑动块6运动则会***采集器二40内。

继续控制伺服电机3，使得转动架2继续顺时针转动，进而使采集器一4和采集器二40顺时针转动进行位置调换，转动架2顺时针转动的同时也会带动采集器二40顺时针转动，从而使采集器二40上的圆孔51一起顺时针转动，采集器二40上的圆孔51顺时针转动则会与出料管8对齐。

此时再松开手扶架1，使得运动架41逆时针转动进行复位，手扶架1和转动架2也一起逆时针转动恢复原位，采集器一4则会与地面接触，然后继续推动手扶架1，进而使采集器一4对地面的林木种子进行采集，再通过链轮组件61的传动作用，使得采集器一4和采集器二40一起转动，此时滑动块6已经***采集器二40内，采集器二40进而会被滑动块6挤压，由于采集器二40为灯笼形状，其侧面均设有若干根弧形弹性杆，滑动块6进而会挤压采集器二40侧面的弧形弹性杆，使得弧形弹性杆间距变大，此时采集器二40内的林木种子会掉落至相邻的接料板5上，由于接料板5为弧形设置，从而使林木种子能够放置在接料板5上。

控制真空泵7，使得接料板5上的林木种子能够从圆孔51进入出料管8内，然后再从出料管8排出，进而使采集器一4对地面的林木种子进行采集的同时，采集器二40内的林木种子也在进行下料，从而无需单独进行下料，也无需到指定位置进行辅助下料，从而无需多次来回进行下料，进而提高林木种子的采集效率，同时还能够更换不同尺寸的采集器一4和采集器二40，从而对不同尺寸大小的林木种子进行采集，进而提高设备的适用性。

当采集器一4采集满后，同理挤压手扶架1使其顺时针转动，进而使采集器一4与地面分离，再控制伺服电机3，使得采集器一4和采集器二40继续顺时针转动，采集器二40顺时针转动则会挤压旋转架9，此时扭力弹簧10形变，进而使旋转架9转动，采集器二40继续顺时针转动会与旋转架9分离，此时扭力弹簧10复原，进而使旋转架9反转恢复原位，从而方便后续对采集器一4进行对接，采集器二40顺时针转动的过程中会与挤压块62分离，挤压块62则不再挤压滑动杆63，此时复位弹簧64复原，滑动杆63往远离相邻采集器4方向运动恢复原位，同时滑动块6也跟随滑动杆63一起运动至恢复原位，滑动块6则不再***采集器二40内，从而方便采集器二40进行再次采集，同理采集器一4和采集器二40再次进行位置互换，采集器一4再次进行下料，采集器二40则再次回到下方进行采集。

实施例2：在实施例1的基础之上，请参阅图1和图6，还包括有居中板101，接料板5上均固接有两块居中板101，居中板101能够使掉落在接料板5上的林木种子居中，从而方便从圆孔51进入出料管8内。

通过居中板101能够使采集器一4和采集器二40掉落在接料板5上的林木种子进行居中，进而使接料板5上的林木种子能够更好地从圆孔51进入出料管8内进行处理出料，从而提高林木种子的出料效率。

请参阅图7，还包括有磁环111，旋转架9下部固接有磁环111，出料管8穿过磁环111与接料板5接触，接料板5为磁性材质，当接料板5转动时，磁环111能对相邻的接料板5进行吸引，使出料管8能够与圆孔51对齐，从而方便进行下料。

当采集器二40顺时针转动要进行下料的过程中，由于接料板5为磁性材质，磁环111与相邻的接料板5之间能够相互吸引，从而使接料板5上的圆孔51能够更好地与出料管8对齐，同时磁环111的作用能够使接料板5与旋转架9之间能够更好地进行固定，防止林木种子速度过快导致出料管8与圆孔51脱离，进而保证林木种子的正常输送。

请参阅图1和图8，还包括有转动杆121、挂钩122和支撑板123，手扶架1中部左侧转动式连接有两根前后分布的转动杆121，转动杆121上部均固接有挂钩122，两个挂钩122处于同一水平线上，转动杆121下部均固接有支撑板123，两块支撑板123始终处于同一水平位置。

通过把收集袋挂在挂钩122上，然后把出料管8远离旋转架9的一端放入收集袋内，进而能使林木种子通过出料管8进入收集袋内进行收集，同时支撑板123能够对收集袋进行支撑，从而避免收集袋过重导致破损，进而能够采集更多的林木种子，从而提高林木种子采集效率。

请参阅图1、图9和图10，还包括有限位架131和螺旋弹簧132，手扶架1下部滑动式连接有限位架131，限位架131与手扶架1之间固接有两个螺旋弹簧132，运动架41上部右侧开有若干对限位孔133，限位架131穿过手扶架1卡入相邻的限位孔133内，从而对运动架41进行固定，具体请参阅图10。

当林木种子采集完毕后需要对设备进行移动收起时，先人工挤压手扶架1，使得手扶架1和转动架2逆时针转动，使得滚轮42与地面脱离，再手动拉动限位架131，使得限位架131脱离限位孔133，螺旋弹簧132压缩，限位架131则不再对运动架41进行限位，此时运动架41在重力作用下会往下运动，进而使滚轮42往下运动与地面接触，此时再松开限位架131，螺旋弹簧132复原，限位架131则会再次卡入相邻的限位孔133内，进而再次对运动架41进行固定，然后再手动按压手扶架1，使得手扶架1和转动架2顺时针转动，进而使采集器一4和采集器二40与地面分离，然后再拉动手扶架1，进而通过滚轮42转动使设备进行移动，从而减小工作人员的拉动强度，使得设备更加便于移动。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (7)

1.一种林木种子采集设备，包括有手扶架（1）、转动架（2）、伺服电机（3）、采集器一（4）和采集器二（40），手扶架（1）下部转动式连接有转动架（2），手扶架（1）下部安装有伺服电机（3），伺服电机（3）的输出轴与转动架（2）连接，转动架（2）上侧转动式连接有弹性材质的采集器一（4），转动架（2）下侧转动式连接有弹性材质的采集器二（40），其特征是，还包括有运动架（41）、滚轮（42）、接料板（5）、滑动块（6）、驱动机构、真空泵（7）、出料管（8）、旋转架（9）和扭力弹簧（10），采集器一（4）和采集器二（40）均为灯笼形状，其侧面均设有若干根弧形弹性杆，手扶架（1）下部设有运动架（41），运动架（41）下部转动式连接有两个滚轮（42），转动架（2）中部连接有两个对林木种子进行收集的接料板（5），接料板（5）上均开有圆孔（51），接料板（5）上均滑动式连接有挤压采集器一（4）和采集器二（40）的滑动块（6），转动架（2）上设有使采集器一（4）和采集器二（40）进行下料的驱动机构，手扶架（1）中部安装有对接料板（5）上的林木种子吸出的真空泵（7），手扶架（1）下部转动式连接有旋转架（9），旋转架（9）与手扶架（1）之间连接有两个扭力弹簧（10），旋转架（9）下部与真空泵（7）之间连接有出料管（8），接料板（5）转动时出料管（8）均会穿过相邻的旋转架（9）下部与圆孔（51）接触；

驱动机构包括有链轮组件（61）、挤压块（62）、滑动杆（63）和复位弹簧（64），采集器一（4）和采集器二（40）之间通过链轮组件（61）进行传动，手扶架（1）下部连接有两块挤压块（62），转动架（2）中部滑动式连接有两根滑动杆（63），滑动杆（63）与转动架（2）之间均连接有若干个复位弹簧（64），滑动杆（63）均与相邻的滑动块（6）连接。

2.按照权利要求1所述的一种林木种子采集设备，其特征是，还包括有居中板（101），接料板（5）上均连接有两块居中板（101）。

3.按照权利要求2所述的一种林木种子采集设备，其特征是，还包括有磁环（111），旋转架（9）下部连接有对接料板（5）吸引的磁环（111），出料管（8）穿过磁环（111）与接料板（5）接触。

4.按照权利要求3所述的一种林木种子采集设备，其特征是，还包括有转动杆（121）、挂钩（122）和支撑板（123），手扶架（1）中部转动式连接有两根前后分布的转动杆（121），转动杆（121）上部均连接有挂钩（122），转动杆（121）下部均连接有支撑板（123）。

5.按照权利要求4所述的一种林木种子采集设备，其特征是，还包括有限位架（131）和螺旋弹簧（132），手扶架（1）下部滑动式连接有对运动架（41）进行限位的限位架（131），限位架（131）与手扶架（1）之间连接有两个螺旋弹簧（132），运动架（41）上部右侧开有若干对限位孔（133），限位架（131）穿过手扶架（1）卡入相邻的限位孔（133）内。

6.按照权利要求5所述的一种林木种子采集设备，其特征是，接料板（5）为弧形设置，采集器一（4）和采集器二（40）内的林木种子进行下料时会掉落至相邻的接料板（5）上；接料板（5）还为磁性材质，当接料板（5）转动时，磁环（111）能对相邻的接料板（5）进行吸引，使出料管（8）与圆孔（51）对齐。

7.按照权利要求6所述的一种林木种子采集设备，其特征是，挤压块（62）为扇形设置，滑动杆（63）转动会被挤压块（62）挤压，使得滑动杆（63）和滑动块（6）一起往靠近相邻接料板（5）的方向滑动，滑动块（6）进而会***相邻的采集器一（4）或采集器二（40）内。