CN114711027A - 一种除杂功能的林木种子采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于具有除杂功能的林木种子采集装置技术领域，具体公开了一种除杂功能的林木种子采集装置，包括收集槽，所述收集槽的两侧均水平固定有的第一支撑杆，所述第一支撑杆放在水平设置的第二支撑杆上，所述第二支撑杆与收集槽的侧壁滑动配合，所述第一支撑杆的底面以及第二支撑杆的顶面均等距设有凸块，两个所述第二支撑杆的底部共同连接有升降机构，所述收集槽的顶面设有第一筛板，所述收集槽的底面密布筛孔形成第二筛板，所述收集槽的底部一侧连接有抽风收集机构，所述收集槽的上方水平设有两个相互平行的安装杆，所述安装杆上等距固定有采集头，本发明能够便于对林木种子进行收集和除杂。

Description

一种除杂功能的林木种子采集装置

技术领域

本发明属于具有除杂功能的林木种子采集装置领域，具体公开了一种除杂功能的林木种子采集装置。

背景技术

林木种子的采集是林木培育的重要环节，现有技术中对林木种子的采集大多还是采用高枝剪、剪枝剪、采种镰、竹竿等简易工具进行人工采集，采集效率较低，且较为费力，而采用大型设备则不适合山林地区使用，因此需要一种小型自动化的林木种子采集装置来满足采集种子的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种除杂功能的林木种子采集装置，以解决现有技术的问题。

为达到以上目的，本发明提供了一种除杂功能的林木种子采集装置，包括收集槽，所述收集槽的两侧均水平固定有的第一支撑杆，所述第一支撑杆放在水平设置的第二支撑杆上，所述第二支撑杆与收集槽的侧壁滑动配合，所述第一支撑杆的底面以及第二支撑杆的顶面均等距设有凸块，两个所述第二支撑杆的底部共同连接有升降机构，所述收集槽的顶面设有第一筛板，所述收集槽的底面密布筛孔形成第二筛板，所述收集槽的底部一侧连接有抽风收集机构，所述收集槽的上方水平设有两个相互平行的安装杆，所述安装杆上等距固定有采集头，其中一个所述安装杆的一端插装在驱动板上开设的第二条形口内，所述第二条形口的中心线与安装杆的中轴线垂直相交，所述驱动板的一端垂直连接电机的输出轴，所述电机的输出轴与安装杆平行且不共线，所述电机通过安装板固定连接其中一个第二支撑杆，所述安装杆除插装在第二条形口内的一端外其他端部滑动安装在引导轨道内，所述引导轨道为竖直设置的三角形轨道，所述引导轨道通过两个固定杆固定连接第二支撑杆，所述收集槽的上方两侧均竖直设有联动框，所述安装杆的两端均与联动框转动配合，所述联动框上设有阻碍安装杆转动的弹性结构，所述安装杆正下方的联动框上固定有与之平行的滑杆，所述收集槽的两侧均固定有两个竖直设置的联动板，所述联动板上沿竖直方向开设有第一条形口，所述安装杆和滑杆的端部均插装在与之滑动配合的第一条形口内。

在上述技术方案中，优选的，所述升降机构包括基架，所述基架的顶部竖直连接有两个液压缸，两个所述液压缸的顶部共同连接有连接板，所述连接板为U形，所述连接板的上部两侧分别固定连接两个支撑杆。

在上述技术方案中，优选的，所述基架的底部安装有多个行走轮，所述基架的一侧设有推杆，所述基架的另一侧设有牵引具。

在上述技术方案中，优选的，所述抽风收集机构包括收集管，所述收集槽的底面一侧高一侧低，所述收集槽底面低的一侧设有连接口，所述收集管的一端与连接口连接，所述收集管的另一端连接收集箱的顶面，所述收集箱的侧面设有活动开启结构，所述收集箱的顶部设有出风口，所述出风口内设有滤网，所述出风口的顶部安装有排风扇。

在上述技术方案中，优选的，所述活动开启结构包括开口，所述收集箱的底部为一侧低一侧高的斜坡面，所述开口设在收集箱底部低的一侧，所述开口处覆盖有与之滑动配合的活动板，所述活动板的两侧与滑轨滑动配合，所述滑轨竖直固定在收集箱侧壁上，所述滑轨的下端之间连接有限位杆，所述活动板的中部固定有把手。

在上述技术方案中，优选的，所述基架上固定有移动电源，所述排风扇和电机均通过导线连接移动电源。

在上述技术方案中，优选的，所述采集头包括第一刮板和第二刮板，所述第一刮板和第二刮板之间为锐角夹角，所述第一刮板和第二刮板均固定连接安装杆。

在上述技术方案中，优选的，所述引导轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道顺次首尾相接，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道连接处采用圆弧段过渡，所述第一轨道位于最上方且倾斜设置。

在上述技术方案中，优选的，所述弹性结构包括安装环，所述安装环固定连接联动框，所述安装环内侧固定有固定块，所述固定块固定连接平面涡卷弹簧的一端，所述平面涡卷弹簧位于安装环和安装杆之间，所述平面涡卷弹簧的另一端固定连接安装杆。

在上述技术方案中，优选的，所述安装杆侧面固定有三角形的拨动齿，所述联动板上沿竖直方向等距设有拨动片，所述拨动片垂直连接联动板，所述安装环上垂直连接有两个限位杆，两个所述限位杆分别位于采集头的上下两侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的采集头沿着三角形的引导轨道移动，能够对林木种子进行摇晃、拉扯、刮取等多种取种方式，且通过电机驱动，节省人力，效率高；

2、本发明的采集头在移动的过程中也会使得采集槽水平往复移动，而移动的过程中采集槽上下振动，采集槽顶部的第一筛板能够筛去较大杂质，采集槽底部的第二筛板能够筛掉小型杂质；

3、本发明进一步还设置了弹性结构，在采集槽上下振动的过程中，拨动片对拨动齿进行拨动，使得采集头发生摆动，这样能够方便多角度对种子进行刮取，并且防止种子卡在采集头内。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的采集槽处的结构示意图；

图4为本发明的采集槽的结构示意图；

图5为本发明的采集槽处的主要结构示意图；

图6为本发明的联动框处的结构示意图；

图7为图6中A处的结构示意图；

图8为本发明的联动框处的剖视图；

图9为图8中B处的结构示意图；

图10为本发明的引导轨道处的结构示意图；

图11为本发明的采集头的排布结构示意图；

图12为本发明的引导轨道的结构示意图；

图13为本发明的基架处的结构示意图。

图中：基架1、滑轨2、活动板3、牵引具4、把手5、排风扇6、收集箱7、收集管8、收集槽9、第一筛板10、采集头11、电机12、引导轨道13、第一支撑杆14、第二支撑杆15、连接板16、移动电源17、推杆18、行走轮19、液压缸20、驱动板21、联动框22、联动板23、第一条形口24、安装杆25、凸块26、安装板27、固定杆28、第二筛板29、连接口30、限位杆31、安装环32、滑杆33、平面涡卷弹簧34、固定块35、拨动齿36、拨动片37、第一刮板38、第一轨道39、第二轨道40、第三轨道41、出风口42、滤网43、斜坡面44、第二刮板45、限位杆46、第二条形口47。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式 对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用 其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图13所示的一种除杂功能的林木种子采集装置，包括收集槽9，收集槽9的两侧均水平固定有的第一支撑杆14，第一支撑杆14放在水平设置的第二支撑杆15上，第二支撑杆15与收集槽9的侧壁滑动配合，第一支撑杆14的底面以及第二支撑杆15的顶面均等距设有凸块26，两个第二支撑杆15的底部共同连接有升降机构，收集槽9的顶面设有第一筛板10，收集槽9的底面密布筛孔形成第二筛板29，收集槽9的底部一侧连接有抽风收集机构。

收集槽9用于直接对林木种子进行收集，第二支撑杆15从两侧与收集槽9滑动配合，且第二支撑杆15从下部支撑起第一支撑杆14，这就使得收集槽9可以沿着第二支撑杆15的上部沿水平方向来回滑动，且第一支撑杆14的底部和第二支撑杆15配合的一面上等距设置了凸块26，这就使得收集槽9在水平来回移动的过程中会发生上下振动，这有利于实现收集槽9的振动筛选，当收集槽9振动时，第一筛板10的孔眼较大，能够对较大的杂质进行筛选，例如植物的枝叶等，第二筛板29的孔眼较小，能够对较小的杂质进行筛选，例如砂砾等，筛选完成后的林木种子经抽风收集机构送走进行收集。

升降机构包括基架1，基架1的顶部竖直连接有两个液压缸20，两个液压缸20的顶部共同连接有连接板16，连接板16为U形，连接板16的上部两侧分别固定连接两个支撑杆15。基架1的底部安装有多个行走轮19，基架1的一侧设有推杆18，基架1的另一侧设有牵引具4。通过设置行走轮19来方便对基架1进行移动，基架1的底部可以设置驱动结构来驱动行走轮19转动，通过两个液压缸20能够调整第二支撑杆15的高度，从而对收集槽9的高度进行调整，方便对指定高度的林木种子进行收集。

收集槽9的上方水平设有两个相互平行的安装杆25，安装杆25上等距固定有采集头11，其中一个安装杆25的一端插装在驱动板21上开设的第二条形口47内，第二条形口47的中心线与安装杆25的中轴线垂直相交，驱动板21的一端垂直连接电机12的输出轴，电机12的输出轴与安装杆25平行且不共线，电机12通过安装板27固定连接其中一个第二支撑杆15，安装杆25除插装在第二条形口47内的一端外其他端部滑动安装在引导轨道13内，引导轨道13为竖直设置的三角形轨道，引导轨道13通过两个固定杆28固定连接第二支撑杆15，收集槽9的上方两侧均竖直设有联动框22，安装杆25的两端均与联动框22转动配合，联动框22上设有阻碍安装杆25转动的弹性结构，安装杆25正下方的联动框22上固定有与之平行的滑杆33，收集槽9的两侧均固定有两个竖直设置的联动板23，联动板23上沿竖直方向开设有第一条形口24，安装杆25和滑杆33的端部均插装在与之滑动配合的第一条形口24内。

电机12转动后，驱动板21做圆周运动，这就使得其中一个安装杆25的一端随驱动板21的转动而在第二条形口47内滑动，而引导轨道13对安装杆25的移动进行引导，使得安装杆25能够沿着三角形的轨迹而移动，而两个安装杆25之间通过联动框22的传动，能够实现同时移动，而两个引导轨道13能够对两个安装杆25的移动进行引导，又联动框22上还设置了滑杆33与第一条形口24滑动配合，第一条形口24竖直设置，则联动框22不发生转动，这就使得两个安装杆25能够分别位于两个引导轨道13内的相同位置，安装杆25沿三角形轨迹移动时，能够带着联动板23水平往复移动，即能够实现收集槽9的水平往复移动。

采集头11包括第一刮板38和第二刮板45，第一刮板38和第二刮板45之间为锐角夹角，第一刮板38和第二刮板45均固定连接安装杆25。引导轨道13包括第一轨道39、第二轨道40和第三轨道41，第一轨道39、第二轨道40和第三轨道41顺次首尾相接，第一轨道39、第二轨道40和第三轨道41连接处采用圆弧段过渡，第一轨道39位于最上方且倾斜设置。

当安装杆25沿第三轨道41上升时，采集头11对林木树枝进行摇动，当安装杆25沿第一轨道39向下移动时，第一刮板38对垂下的林木种子进行刮取，同时减少对树枝的损伤，第二刮板45可以进行补充的刮取以及对第一刮板38刮下的种子进行引导，使种子进入到收集槽9内，当安装杆25沿第二轨道40向下移动时，采集头11回到原位。采集头11间隔设置，方便树枝进入采集头11之间，以方便对种子进行刮取收集。

抽风收集机构包括收集管8，收集槽9的底面一侧高一侧低，收集槽9底面低的一侧设有连接口30，收集管8的一端与连接口30连接，收集管8的另一端连接收集箱7的顶面，收集箱7的侧面设有活动开启结构，收集箱7的顶部设有出风口42，出风口42内设有滤网43，出风口42的顶部安装有排风扇6。活动开启结构包括开口，收集箱7的底部为一侧低一侧高的斜坡面44，开口设在收集箱7底部低的一侧，开口处覆盖有与之滑动配合的活动板3，活动板3的两侧与滑轨2滑动配合，滑轨2竖直固定在收集箱7侧壁上，滑轨2的下端之间连接有限位杆46，活动板3的中部固定有把手5。基架1上固定有移动电源17，排风扇6和电机12均通过导线连接移动电源17。

通过排风扇6产生负压，使得收集槽9内聚集在较低侧的种子能够经过收集管8进入到收集箱7中进行收集，滤网43用于防止种子被送出，当收集完成后，通过把手5向上推动活动板3以开启开口，从而取出种子。

弹性结构包括安装环32，安装环32固定连接联动框22，安装环32内侧固定有固定块35，固定块35固定连接平面涡卷弹簧34的一端，平面涡卷弹簧34位于安装环32和安装杆25之间，平面涡卷弹簧34的另一端固定连接安装杆25。安装杆25侧面固定有三角形的拨动齿36，联动板23上沿竖直方向等距设有拨动片37，拨动片37垂直连接联动板23，安装环32上垂直连接有两个限位杆31，两个限位杆31分别位于采集头11的上下两侧。

平面涡卷弹簧34用于对安装杆25的转动进行限制，当收集槽9上下振动时，联动板33也会随之上下移动，联动板33上的拨动片37就会对拨动齿36进行上下拨动，这样采集头11就会发生摆动，以方便能够通过采集头11的摆动对树枝进行摇动，方便种子落下，另一方面采集头11的摆动使得第一刮板38和第二刮板45从不同方向对树枝上的种子进行刮取，有利于种子收集，另外，第一刮板38和第二刮板45的摆动有利于卡在两者之间的种子及杂质落下，防止卡料。

工作原理：收集槽9用于直接对林木种子进行收集，收集槽9可以沿着第二支撑杆15的上部沿水平方向来回滑动，收集槽9在水平来回移动的过程中会发生上下振动，当收集槽9振动时，第一筛板10能够对较大的杂质进行筛选，第二筛板29能够对较小的杂质进行筛选，筛选完成后的林木种子经抽风收集机构送走进行收集。电机12转动后，使得安装杆25能够沿着三角形的轨迹而移动，并能够实现收集槽9的水平往复移动。当收集槽9上下振动时，联动板33上的拨动片37就会对拨动齿36进行上下拨动，这样采集头11就会发生摆动，以方便能够通过采集头11的摆动对树枝进行摇动，方便种子落下。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种除杂功能的林木种子采集装置，包括收集槽（9），其特征在于，所述收集槽（9）的两侧均水平固定有的第一支撑杆（14），所述第一支撑杆（14）放在水平设置的第二支撑杆（15）上，所述第二支撑杆（15）与收集槽（9）的侧壁滑动配合，所述第一支撑杆（14）的底面以及第二支撑杆（15）的顶面均等距设有凸块（26），两个所述第二支撑杆（15）的底部共同连接有升降机构，所述收集槽（9）的顶面设有第一筛板（10），所述收集槽（9）的底面密布筛孔形成第二筛板（29），所述收集槽（9）的底部一侧连接有抽风收集机构，所述收集槽（9）的上方水平设有两个相互平行的安装杆（25），所述安装杆（25）上等距固定有采集头（11），其中一个所述安装杆（25）的一端插装在驱动板（21）上开设的第二条形口（47）内，所述第二条形口（47）的中心线与安装杆（25）的中轴线垂直相交，所述驱动板（21）的一端垂直连接电机（12）的输出轴，所述电机（12）的输出轴与安装杆（25）平行且不共线，所述电机（12）通过安装板（27）固定连接其中一个第二支撑杆（15），所述安装杆（25）除插装在第二条形口（47）内的一端外其他端部滑动安装在引导轨道（13）内，所述引导轨道（13）为竖直设置的三角形轨道，所述引导轨道（13）通过两个固定杆（28）固定连接第二支撑杆（15），所述收集槽（9）的上方两侧均竖直设有联动框（22），所述安装杆（25）的两端均与联动框（22）转动配合，所述联动框（22）上设有阻碍安装杆（25）转动的弹性结构，所述安装杆（25）正下方的联动框（22）上固定有与之平行的滑杆（33），所述收集槽（9）的两侧均固定有两个竖直设置的联动板（23），所述联动板（23）上沿竖直方向开设有第一条形口（24），所述安装杆（25）和滑杆（33）的端部均插装在与之滑动配合的第一条形口（24）内。

2.根据权利要求1所述的一种除杂功能的林木种子采集装置，其特征在于，所述升降机构包括基架（1），所述基架（1）的顶部竖直连接有两个液压缸（20），两个所述液压缸（20）的顶部共同连接有连接板（16），所述连接板（16）为U形，所述连接板（16）的上部两侧分别固定连接两个支撑杆（15）。

3.根据权利要求2所述的一种除杂功能的林木种子采集装置，其特征在于，所述基架（1）的底部安装有多个行走轮（19），所述基架（1）的一侧设有推杆（18），所述基架（1）的另一侧设有牵引具（4）。

4.根据权利要求2所述的一种除杂功能的林木种子采集装置，其特征在于，所述抽风收集机构包括收集管（8），所述收集槽（9）的底面一侧高一侧低，所述收集槽（9）底面低的一侧设有连接口（30），所述收集管（8）的一端与连接口（30）连接，所述收集管（8）的另一端连接收集箱（7）的顶面，所述收集箱（7）的侧面设有活动开启结构，所述收集箱（7）的顶部设有出风口（42），所述出风口（42）内设有滤网（43），所述出风口（42）的顶部安装有排风扇（6）。

5.根据权利要求4所述的一种除杂功能的林木种子采集装置，其特征在于，所述活动开启结构包括开口，所述收集箱（7）的底部为一侧低一侧高的斜坡面（44），所述开口设在收集箱（7）底部低的一侧，所述开口处覆盖有与之滑动配合的活动板（3），所述活动板（3）的两侧与滑轨（2）滑动配合，所述滑轨（2）竖直固定在收集箱（7）侧壁上，所述滑轨（2）的下端之间连接有限位杆（46），所述活动板（3）的中部固定有把手（5）。

6.根据权利要求4所述的一种除杂功能的林木种子采集装置，其特征在于，所述基架（1）上固定有移动电源（17），所述排风扇（6）和电机（12）均通过导线连接移动电源（17）。

7.根据权利要求1所述的一种除杂功能的林木种子采集装置，其特征在于，所述采集头（11）包括第一刮板（38）和第二刮板（45），所述第一刮板（38）和第二刮板（45）之间为锐角夹角，所述第一刮板（38）和第二刮板（45）均固定连接安装杆（25）。

8.根据权利要求7所述的一种除杂功能的林木种子采集装置，其特征在于，所述引导轨道（13）包括第一轨道（39）、第二轨道（40）和第三轨道（41），所述第一轨道（39）、第二轨道（40）和第三轨道（41）顺次首尾相接，所述第一轨道（39）、第二轨道（40）和第三轨道（41）连接处采用圆弧段过渡，所述第一轨道（39）位于最上方且倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的一种除杂功能的林木种子采集装置，其特征在于，所述弹性结构包括安装环（32），所述安装环（32）固定连接联动框（22），所述安装环（32）内侧固定有固定块（35），所述固定块（35）固定连接平面涡卷弹簧（34）的一端，所述平面涡卷弹簧（34）位于安装环（32）和安装杆（25）之间，所述平面涡卷弹簧（34）的另一端固定连接安装杆（25）。

10.根据权利要求9所述的一种除杂功能的林木种子采集装置，其特征在于，所述安装杆（25）侧面固定有三角形的拨动齿（36），所述联动板（23）上沿竖直方向等距设有拨动片（37），所述拨动片（37）垂直连接联动板（23），所述安装环（32）上垂直连接有两个限位杆（31），两个所述限位杆（31）分别位于采集头（11）的上下两侧。

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