CN117705560B - 一种心血管植入物实时磨损试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于心血管植入物磨损试验技术领域，具体涉及一种心血管植入物实时磨损试验装置，包括试验模块、驱动组件、补液模块和相机模块，其包括主板、分别与主板内的各个独立内腔对应形成单独试验通道的试验组件，以及与试验通道对应连接的驱动组件，试验组件包括调节箱体，以及连接在调节箱体与对应独立内腔之间的试验管和回流管；独立内腔中安装有单向阀I，调节箱体内安装有单向阀II；补液模块以用于向试验通道内补充试验液体；相机模块以记录该调节箱体所在试验通道内的试验情况。本发明能够模拟出高度接近人体心脏正常脉动以及血液流动的环境，保证磨损试验结果的可信度，为评估人工心脏瓣膜的使用寿命提供可靠的依据。

Description

一种心血管植入物实时磨损试验装置

技术领域

本发明属于心血管植入物磨损试验技术领域，具体涉及一种心血管植入物实时磨损试验装置。

背景技术

心脏瓣膜病是一种常见的心脏病，目前采用人工心脏瓣膜进行置换，由此利用人工心脏瓣膜代替病变瓣膜工作，是一种有效的治疗方案。而人工心脏瓣膜在投入使用前，需要对其使用寿命进行评估，而磨损试验机的体外测试就是一种重要的评估手段。

在对人工心脏瓣膜进行磨损试验时，需要将其置于一个极其近似人体生理条件的环境下进行实时试验，以检验人工心脏瓣膜长时间打开和关闭的动态情况，因此试验设备中模拟人体生理条件如生理压力曲线、人体脉动频率等是至关重要的。

现有的磨损试验设备，仅仅能够提供模拟液体脉动循环，无法提供近似于人体生理环境的试验条件，比如如何在近似人体脉动频率下既能使人工心脏瓣膜正常开合，且开合前后的压力曲线符合相应生理曲线。此种试验设备所得出的试验结果可信度差，继而无法精准评估人工心脏瓣膜的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种心血管植入物实时磨损试验装置，以解决磨损试验结果可信度差的问题。

本发明的一种心血管植入物实时磨损试验装置是这样实现的：

一种心血管植入物实时磨损试验装置，包括

试验模块，其包括主板、分别与所述主板内的各个独立内腔对应形成单独试验通道的试验组件，以及与所述试验通道对应连接的驱动组件，所述试验组件包括调节箱体，以及连接在所述调节箱体与对应独立内腔之间的试验管和回流管；

所述独立内腔中安装有单向阀I，所述调节箱体内安装有单向阀II，所述试验通道内的试验液体从所述独立内腔流出并依次流经试验管、调节箱体和回流管后，再回流至对应的独立内腔中；

所述心血管植入物放置在所述试验管内；

补液模块，其与所述试验通道相连，以用于向所述试验通道内补充试验液体；

相机模块，其能够与任意调节箱体相对设置，以记录该调节箱体所在试验通道内的试验情况。

进一步的，所述独立内腔包括与所述试验管以及驱动组件相对的连通腔，以及位于所述连通腔上方的回流腔，所述单向阀I利用单向阀套管安装在所述回流腔内。

进一步的，所述调节箱体的内部包括与所述试验管相对的观察腔，以及位于所述观察腔上方的循环腔，所述单向阀II安装在所述循环腔与所述观察腔的连通处。

进一步的，所述调节箱体的顶部设置与其内部连通且透明的液体缓冲箱。

进一步的，所述调节箱体的底部设置有能量缓冲腔，所述能量缓冲腔与所述调节箱体之间安装有弹性隔膜，所述弹性隔膜的下方安装有弹簧；

所述能量缓冲腔的底部安装有阻尼调节阀，所述阻尼调节阀上设置有通孔I，所述弹簧底部的弹簧底座上设置有通孔II，转动所述阻尼调节阀能够调节通孔I与通孔II的相通量。

进一步的，所述调节箱体的内部设置有与所述回流管相对的节流腔，所述节流腔内安装有位于所述调节箱体一侧的节流阀。

进一步的，所述驱动组件包括驱动元件，以及设置在所述驱动元件与所述主板之间的传动组件；

所述传动组件包括滑套，以及设置在所述滑套内且与所述驱动元件的动力输出端相连的推件，所述推件能够在所述滑套内往复移动。

进一步的，所述主板朝向所述驱动组件的一侧设置有加热板；

所述试验管为两段式结构，所述心血管植入物放置在对应的夹具内，所述夹具固定在所述试验管两段的连接处；

所述回流管为两节或两节以上的可拆卸是伸缩套管结构。

进一步的，所述补液模块包括箱体基座，以及设在所述箱体基座上方的储液罐，所述储液罐通过管道与各个试验通道相连。

进一步的，所述相机模块包括能够移动的相机支架，以及安装在所述相机支架上的高速摄像机，所述高速摄像机的镜头端设置有固定在所述相机支架上的光圈。

采用了上述技术方案后，本发明具有的有益效果为：

本发明通过两个单向阀的设置，可以使每个试验通道内的试验液体进行单向循环，从而能够模拟出高度接近人体心脏正常脉动以及血液流动的环境，保证磨损试验结果的可信度，为评估人工心脏瓣膜的使用寿命提供可靠的依据。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明优选实施例的心血管植入物实时磨损试验装置的结构图；

图2是本发明优选实施例的心血管植入物实时磨损试验装置的试验模块的主视图；

图3是图2中A-A方向的剖面图；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是图3中C部分的放大图；

图6是本发明优选实施例的心血管植入物实时磨损试验装置的能量缓冲腔部分的分解图；

图7是本发明优选实施例的心血管植入物实时磨损试验装置的驱动组件部分的分解图；

图8是本发明优选实施例的心血管植入物实时磨损试验装置的补液模块结构图；

图9是本发明优选实施例的心血管植入物实时磨损试验装置的相机模块结构图；

图中：试验模块1，主板11，调节箱体12，独立内腔13，试验管14，回流管15，单向阀I16，单向阀II17，单向阀套管18，排气盖板19，排气阀门I110，液体缓冲箱111，能量缓冲腔112，观察窗113，节流阀114，节流阀观察窗115，弹性隔膜116，弹簧117，阻尼调节阀118，通孔I119，弹簧底座120，通孔II121，支撑杆I122，排气阀门II123，音圈电机124，滑套125，推件I126，推件II127，推件III128，电机连接套129，电机支架130，设备箱131，加热板132，垫高棒133，压力传感器134，进水阀门135，排水阀门136，进水口137，补液模块2，箱体基座21，管道22，下座板23，亚克力外罩24，上盖25，支撑杆II26，进出气阀门27，盖帽28，出水阀门29，相机模块3，相机支架31，高速摄像机32，光圈33，夹具4。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种心血管植入物实时磨损试验装置，包括试验模块1、补液模块2和相机模块3，试验模块1包括主板11、分别与主板11内的各个独立内腔13对应形成单独试验通道的试验组件，以及与试验通道对应连接的驱动组件，试验组件包括调节箱体12，以及连接在调节箱体12与对应独立内腔13之间的试验管14和回流管15；独立内腔13中安装有单向阀I16，调节箱体12内安装有单向阀II17，试验通道内的试验液体从独立内腔13流出并依次流经试验管14、调节箱体12和回流管15后，再回流至对应的独立内腔13中；心血管植入物放置在试验管14内；补液模块2与试验通道相连，以用于向试验通道内补充试验液体；相机模块3能够与任意调节箱体12相对设置，以记录该调节箱体12所在试验通道内的试验情况。

人体的心跳频率平均约为1.2Hz，为了能够高度模拟人体生理条件，则将磨损试验装置的频率控制在1-3.3Hz之间，而在该低频范围内，各个试验通道对应的驱动组件推水的过程中，需要将试验液体完全通过放置于试验管14内的瓣膜样品，而在1-3.3Hz这个低频范围内，试验液体极易出现还没到瓣膜样品，就在独立内腔13中上流，这样会直接浪费一部分推水量，为了弥补此缺陷，则需要功率更大的驱动组件产生更大的推水量，容易造成能源的浪费，并且在独立内腔13中上流的试验液体还会对从回流管15回流过来的试验液体产生流体力学上的影响，直接试验结果的准确性。因此，本申请在独立内腔13中安装了防止试验液体上流的单向阀I16。

同样的，液体缓冲箱111内的试验液体回落会和能量缓冲腔内反弹上来的试验液体发生流体力学的影响，导致部分试验液体不能回流，破坏正常的液体循环量，不符合人体血液循环过程，并且回落的液体回冲压瓣膜样品的瓣叶，导致瓣膜样品在闭合过程中瓣叶发生抖动，瓣膜样品流出端的压力曲线振动较大，直接影响试验的精准性，因此，为了解决上述问题，在调节箱体12安装有单向阀II17，通过单向阀II17的设置能够防止流入液体缓冲箱111内的试验液体回落时落入能量缓冲腔112内，同时还可以避免避免驱动组件在回程时，试验液体回流至瓣膜样品的流出端，从而保证瓣膜样品前后的压力曲线稳定。

因此，单向阀I16和单向阀II17的设置，使整个磨损试验装置模拟了人体心脏正常脉动以及血液流动的机制，为了人工心脏瓣膜磨损试验提供了一个高度近似人体的生理环境，保证了试验结果的可靠性。

如图3所示，为了使单向阀I16实现阻止试验液体在独立内腔13中上流的效果，独立内腔13包括与试验管14以及驱动组件相对的连通腔，以及位于连通腔上方的回流腔，单向阀I16利用单向阀套管18安装在回流腔内。

优选的，每个独立内腔13的顶部利用排气盖板19封闭，其排气盖板19上设置有排气阀门I110，在向试验通道内注入试验液体时，可以通过排气阀门I110将试验通道内的气体排出。

为了使单向阀II17实现阻止液体缓冲箱111内的试验液体回落至能量缓冲腔112的效果，调节箱体12的内部包括与试验管14相对的观察腔，以及位于观察腔上方的循环腔，单向阀II17安装在循环腔与观察腔的连通处。

具体的，观察腔背离试验管14的一端安装有透明的观察窗113，相机模块3可以置于观察窗113外，从而可以直观地看到试验管14的瓣膜样品，以方便记录瓣膜样品的试验情况。

如图1-3所示，为了对液体实现能量缓冲，调节箱体12的顶部设置与其内部连通且透明的液体缓冲箱111。

在本实施例中，液体缓冲箱111包括安装在调节箱体12上方的透明的液体外罩，以及盖在液体外罩顶部的液体盖板，且液体外罩的外部设置有支撑杆I122，以保证液体外罩稳定性。

优选的，液体盖板上安装有排气阀门II123，以便于向试验通道内注入试验液体时排出试验通道内的气体。

试验过程中，部分试验液体穿过单向阀II17进入液体缓冲箱111内，使其液面发生波动，做能量缓冲。

优选的，液体外罩可以选用透明亚克力材质，可以方便观察期内部的液位变化。

优选的，液体缓冲箱111的外壁上设置有液位刻度。

液体缓冲箱111内液位的高度不同，其内部的空气量亦是不同，即在试验过程中试验液体进入液体缓冲箱111内压缩空气的难度不同，因此即可在试验前向试验通道内注入液体时，通过调整液体缓冲箱111内液位的高度，以匹配不同瓣膜样品及不同系压力曲线及压力值的试验需求。

如图3-4以及图6所示，为了能够储蓄能量继而推动试验液体的回流，调节箱体12的底部设置有能量缓冲腔112，能量缓冲腔112与调节箱体12之间安装有弹性隔膜116，弹性隔膜116的下方安装有弹簧117。

驱动组件在推水时，试验液体经过瓣膜样品后，一部分会下流至能量缓冲腔112内，从而推动弹性隔膜116向能量缓冲腔112的所在方向产生变形，继而压缩弹簧117，当驱动组件回程时，弹簧117复位，其复位时的弹力会通过弹性隔膜116向上推动试验液体，从而使试验液体穿过单向阀II17，进入循环腔后从回流管15回流至对应的独立内腔13中。

由于不同类型的瓣膜样品所学的人体生理压力曲线值不同，而能量缓冲腔112内空气的多少，对于试验通道内压力以及驱动组件运动做功有很大的影响，而磨损试验所需的推水量较大，当驱动组件的行程增大后，弹簧117的形变量会变大，这样不仅会影响弹簧117的使用寿命，而且会提高试验通道的内部压力，增加驱动组件的功率，因此，为了解决这一问题，能量缓冲腔112的底部安装有阻尼调节阀118，阻尼调节阀118上设置有通孔I119，弹簧117底部的弹簧底座120上设置有通孔II121，转动阻尼调节阀118能够调节通孔I119与通孔II121的相通量。

在本实施例中，弹性隔膜116通过隔膜上夹具4、隔膜下夹具4以及隔膜螺帽固定在能量缓冲腔112与调节箱体12之间，弹簧117的顶部固定在隔膜下夹具4内，底部固定在弹簧底座120上。能量缓冲腔112的底部设置有螺纹孔，阻尼调节阀118安装在螺纹孔内。通孔I119设置有两个，通孔II121设置有六个，通过转动阻尼调节阀118，能够调整通孔I119和通孔II121的相同量，这个相同量则决定了能量缓冲腔112体缓冲试验液体的能力，同时提高了每次试验液体循环的压力曲线变化的一致性和可靠性。

具体的，调整通孔I119与通孔II121的相同量，从而能够调节能量缓冲腔112内空气的多少，实现与弹簧117的互补，极大的提高能量缓冲腔112的缓冲能力，以适应更多不同尺寸的瓣膜样品，即能够对不同瓣膜样品提供与其对应的人体生理压力曲线值。

优选的，阻尼调节阀118的底部设置有旋钮，方便对其进行旋转。

如图3所示，试验进行过程中，进入调节箱体12内的试验液体一部分向下流动至能量缓冲腔112，一部分向上进入液体缓冲箱111，为了保证这个过程的通畅性，因此调节箱体12的内部设置有与回流管15相对的节流腔，节流腔内安装有位于调节箱体12一侧的节流阀114。

节流腔贯穿调节箱体12，其一端与回流管15对应连通，另一端设置有节流阀观察窗115，以便于观察节流阀114的情况，节流阀114从调节箱体12的一侧伸入节流腔内。

在驱动组件向后运动或回水的过程中，液体缓冲箱111内的液面回落，由于单向阀II17的设置，试验液体仅能通过节流阀114回流，此时即可通过节流阀114控制试验液体的回流量。

如图3、图5和图7所示，驱动组件用于给试验液体提供动力，使试验液体在试验通道内流动，驱动组件包括驱动元件，以及设置在驱动元件与主板11之间的传动组件。

驱动元件可以采用但不仅限于驱动气缸或音圈电机124，在本实施例中驱动元件采用了音圈电机124。

具体的，音圈电机124通过两个电机支架130固定在设备箱131内，其输出端朝向主板11的方向，并且通过传动组件与主板11相连。

人工心脏瓣膜的磨损试验需要低频即1-3.3Hz、大行程（推水量）才能够满足瓣膜样品打开和关闭的动态，为了实现这一效果，传动组件包括滑套125，以及设置在滑套125内且与驱动元件的动力输出端相连的推件，推件能够在滑套125内往复移动。

如图3和5所示，具体的，推件安装在音圈电机124的导杆上，且其从音圈电机124所在侧起依次包括推件I126、推件II127和推件III128，其中，推件I126和推件III128为硬质材料，推件II127为软质材料，推件I126和推件III128将推件II127夹紧在中间，且两者朝向推件II127的一侧均与推件II127为嵌套式配合，以形成“H”型结构，在试验过程中在滑套125内进行往复运动。其中，推件中推件II127直接与滑套125的内壁接触，这样能够减少推件与滑套125之间的接触面，使推件II127的较小外圆面与滑套125内壁做摩擦运动，增加推件与滑套125的使用寿命。因此上述结构的推件不仅能够保证其与导杆的牢固连接，而且能够保证推件II127与滑套125之间的稳定性，同时还可减少推件与滑套125之间的摩擦，延长其使用寿命。

具体的，推件I126、推件II127和推件III128通过螺钉连接固定，朝向主板11的一端固定在一电机连接套129上，另一端固定在电机支架130上。音圈电机124的导杆穿过推件I和推件II的内孔，与推件III的内孔螺纹配合，当导杆动作时，可带动推件在滑套125内做往复运动，从而带动试验通道内的试验液体动作，模拟人体心脏环境。

优选的，推件II127采用硅橡胶材料制作，而滑套125采用透明亚克力材料制作，不仅能够减少滑套125与推件之间的摩擦，又能方便观察运动情况。

如图3所示，为了使试验液体的温度更接近人体温度，排出环境温度差异带来的试验影响，主板11朝向驱动组件的一侧设置有加热板132。

具体的，加热板132固定在电机连接套129与主板11之间，位于音圈电机124输出端的电机支架130通过螺栓与电机连接套129以及加热板132相连，而加热板132则通过螺钉与主板11相连，滑套125、电机连接套129以及加热板132的内孔与独立内腔13的连通腔对应连通。

加热板132的外部可以包裹加热带，以对加热板132进行加热，加热板132将热量传递给其内孔中的试验液体。

优选的，加热板132可以选用航空铝材料，其导向性好。

试验管14用于防止瓣膜样品，为了方便瓣膜样品的放置和取出，试验管14为两段式结构，心血管植入物放置在对应的夹具4内，夹具4固定在试验管14两段的连接处。

具体的，试验管14包括流入管和流出管，流入管安装在主板11上，流出管安装在调节箱体12上，流入管和流出管的相对端部设置有安装腔，瓣膜样品防止在对应的夹具4内，而夹具4防止在安装腔内，试验液体即可通过瓣膜样品，以对其进行试验。

优选的，试验管14的外侧设置有连接在主板11与调节箱体12之间的垫高棒133，用于保证主板11与调节箱体12之间的稳定性。

优选的，流入管和流出管的底部分别安装有压力传感器134，以便于检测瓣膜样品流入端和流出端的压力值。

为了方便将流入管和流出管拆开，进行瓣膜样品的放置和取出，回流管15为两节或两节以上的可拆卸是伸缩套管结构。

在本实施例中，回流管15包括回流管I，以及套设在回流管I一端的回流管II，回流管I能够在回流管II内伸缩，以调节主板11与调节箱体12之间的间距。

如图1和图8所示，为了能够向各个试验通道内注入试验液体，补液模块2包括箱体基座21，以及设在箱体基座21上方的储液罐，储液罐通过管道22与各个试验通道相连。

在本实施例中，储液罐包括固定在箱体基座21上的下座板23、固定在下座板23上的亚克力外罩24，以及盖合在亚克力外罩24顶部的上盖25，且上盖25与下座板23之间设置有支撑杆II26，以保证储液罐的稳定性。

优选的，上盖25上设置有进出气阀门27以及进水口，且进水口上设置有盖帽28。

下座板23的一侧设置有出水阀门29，出水阀门29与位于设备箱131一侧的各个进水阀门135通过管道22连接，各个进水阀门135分别通过水管与对应电机连接套129底部的进水口137相连，以便于向试验通道内注入试验液体。

优选的，调节箱体12的底部设置有排水阀门136，用于排出试验通道内的试验液体。

如图1和图9所示，为了方便记录瓣膜样品的开合情况，相机模块3包括能够移动的相机支架31，以及安装在相机支架31上的高速摄像机32，高速摄像机32的镜头端设置有固定在相机支架31上的光圈33。

在本实施例中，相机模块3设置有一个，通过移动相机支架31，实现观察每个试验通道的需求。

另外还可以根据需要在每一个调节箱体12处设置一个对应的相机模块3，从而能够精确地记录每个瓣膜样品试验过程中的具体情况。

相机模块3中的高速摄像机32，采用高帧率视觉工业相机，辅以光源、软件等控制***，镜头透过观察窗113，试试几率观察试验通道内瓣膜样品的开合情况，并通过数据通讯线连接到电脑，对采集到的数据进行分析记录和保存。

在试验开始前，将瓣膜样品安装在试验管14后，即可向试验模块1内注入试验液体。首先将排气阀门I110和排气阀门II123打开，使整个试验模块1内部的空气和外部能正常顺畅流动；将补液模块2上储液罐内补满试验液体，打开进水阀门135和出水阀门29，此时试验模块1内开始注入试验液体，通过观察液体缓冲箱111内的液面高度，当试验液体到达设定高度时，关闭排气阀门I110和排气阀门II123；可向补液模块2内补充或减少液体，以改变试验***内基础压力，从而满足人体内血压高低带来的人工心脏瓣膜在本通临床环境下的测试需求。

试验开始，音圈电机124按照人体铆钉频率1.2Hz或者测试频率3Hz进行往复循环运动，音圈电机124的导杆推动推件在滑套125内做往复运动，模拟心脏环境。试验液体推动瓣膜样品打开，并穿过瓣膜样品，部分液体到达能量缓冲腔112，弹性隔膜116和弹簧117接受推动试验液体流动产生的能量，发生短暂的形变，作为一个能量短暂储蓄的部件；部分试验液体回穿过单向阀II17到达上端的液体缓冲箱111内，使其液面发生波动，做能量缓冲。音圈电机124做回程运动时，瓣膜样品关闭，能量缓冲腔112内的弹簧117以及弹性隔膜116开始释放能量，试验液体穿过单向阀II17并通过回流管15，再次回流至对应的独立内腔13即瓣膜样品的流入端。如此音圈电机124做往复运动，实现试验液体循环，使人工心脏瓣膜在指定频率下做打开、关闭的临床表现，以完成对人工心脏瓣膜的磨损测试试验。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种心血管植入物实时磨损试验装置，其特征在于，包括

试验模块（1），其包括主板（11）、分别与所述主板（11）内的各个独立内腔（13）对应形成单独试验通道的试验组件，以及与所述试验通道对应连接的驱动组件，所述试验组件包括调节箱体（12），以及连接在所述调节箱体（12）与对应独立内腔（13）之间的试验管（14）和回流管（15）；

所述独立内腔（13）中安装有单向阀I（16），所述调节箱体（12）内安装有单向阀II（17），所述试验通道内的试验液体从所述独立内腔（13）流出并依次流经试验管（14）、调节箱体（12）和回流管（15）后，再回流至对应的独立内腔（13）中；

所述心血管植入物放置在所述试验管（14）内；

补液模块（2），其与所述试验通道相连，以用于向所述试验通道内补充试验液体；

相机模块（3），其能够与任意调节箱体（12）相对设置，以记录该调节箱体（12）所在试验通道内的试验情况；

所述独立内腔（13）包括与所述试验管（14）以及驱动组件相对的连通腔，以及位于所述连通腔上方的回流腔，所述单向阀I（16）利用单向阀套管（18）安装在所述回流腔内；

所述调节箱体（12）的内部包括与所述试验管（14）相对的观察腔，以及位于所述观察腔上方的循环腔，所述单向阀II（17）安装在所述循环腔与所述观察腔的连通处。

2.根据权利要求1所述的心血管植入物实时磨损试验装置，其特征在于，所述调节箱体（12）的顶部设置与其内部连通且透明的液体缓冲箱（111）。

3.根据权利要求1所述的心血管植入物实时磨损试验装置，其特征在于，所述调节箱体（12）的底部设置有能量缓冲腔（112），所述能量缓冲腔（112）与所述调节箱体（12）之间安装有弹性隔膜（116），所述弹性隔膜（116）的下方安装有弹簧（117）；

所述能量缓冲腔（112）的底部安装有阻尼调节阀（118），所述阻尼调节阀（118）上设置有通孔I（119），所述弹簧（117）底部的弹簧底座（120）上设置有通孔II（121），转动所述阻尼调节阀（118）能够调节通孔I（119）与通孔II（121）的相通量。

4.根据权利要求1所述的心血管植入物实时磨损试验装置，其特征在于，所述调节箱体（12）的内部设置有与所述回流管（15）相对的节流腔，所述节流腔内安装有位于所述调节箱体（12）一侧的节流阀（114）。

5.根据权利要求1所述的心血管植入物实时磨损试验装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动元件，以及设置在所述驱动元件与所述主板（11）之间的传动组件；

所述传动组件包括滑套（125），以及设置在所述滑套（125）内且与所述驱动元件的动力输出端相连的推件，所述推件能够在所述滑套（125）内往复移动。

6.根据权利要求1所述的心血管植入物实时磨损试验装置，其特征在于，所述主板（11）朝向所述驱动组件的一侧设置有加热板（132）；

所述试验管（14）为两段式结构，所述心血管植入物放置在对应的夹具（4）内，所述夹具（4）固定在所述试验管（14）两段的连接处；

所述回流管（15）为两节或两节以上的可拆卸是伸缩套管结构。

7.根据权利要求1所述的心血管植入物实时磨损试验装置，其特征在于，所述补液模块（2）包括箱体基座（21），以及设在所述箱体基座（21）上方的储液罐，所述储液罐通过管道与各个试验通道相连。

8.根据权利要求1所述的心血管植入物实时磨损试验装置，其特征在于，所述相机模块（3）包括能够移动的相机支架（31），以及安装在所述相机支架（31）上的高速摄像机（32），所述高速摄像机（32）的镜头端设置有固定在所述相机支架（31）上的光圈（33）。