CN220171318U - 一种可适用于大型设备的高精度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可适用于大型设备的高精度调节装置，其特征在于，包括：光学平台、底板、以及平台与底板之间的中间区域，光学平台上侧面可用于安装测量装置，中间区域内设置有调节组件、限位组件，调节组件包括升降杆、球头螺杆、球头压圈、支撑座、感应装置，升降杆与球头螺杆连接处外侧设置有连接筒，球头螺杆通过球头压圈固定在支撑座内部，感应装置上设置有弹性件，限位组件包括第一限位支座、第二限位支座，第二限位支座下侧设置有限位棒，第二限位支座设置在第一限位支座内部，第一限位支座开有限位孔，限位棒穿过限位孔，限位孔上部还设置有调节螺钉，该调节装置可承载大型光学设备，具有高精度调节且稳定性好等特点。

Description

一种可适用于大型设备的高精度调节装置

技术领域

本实用新型涉及光电设备精度调节领域，具体涉及一种可适用于大型设备的高精度调节装置。

背景技术

光学设备在使用时都需要将自身的光轴与其他设备的光轴调至重合，一般来说，设备的光轴对得越准，设备的使用效果越好，测试结果也越好，所以，越来越多光学设备使用时都需要能够进行光轴调节。自身无法调节的设备一般会使用升降台、推拉工装、千斤顶等装置来调节。部分大型的光学设备由于尺寸大、重量大，使用推拉工装可以高精度调节，但是调节难度大且稳定性不好；使用千斤顶调节难度小、稳定性好，但是无法精确的调节到需要的角度。所以，需要设计一种电动调节、稳定性好且可用于大型光学设备的高精度调节装置。

查阅相关文献发现一些调节装置虽然可以对大型光学元件或***设备调节，但是调节的精度不高；一般高精度调节的装置承载不了大尺寸、大重量的设备，因此，设计一种可适用于大设备的高精度调节装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种可适用于大型设备的高精度调节装置，实现可承载大型光学设备、满足高精度调节且稳定性好的功能。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种可适用于大型设备的高精度调节装置，包括：

光学平台、底板、以及所述平台与所述底板之间的中间区域，所述光学平台上侧面可用于安装测量装置，所述中间区域内设置有调节组件、限位组件，所述调节组件包括升降杆、球头螺杆、球头压圈、支撑座、感应装置，所述升降杆与所述球头螺杆连接处外侧设置有连接筒，所述球头螺杆通过所述球头压圈固定在所述支撑座内部，所述感应装置上设置有弹性件，所述限位组件包括第一限位支座、第二限位支座，所述第二限位支座下侧设置有限位棒，所述第二限位支座设置在所述第一限位支座内部，所述第一限位支座开有限位孔，所述限位棒穿过所述限位孔，所述限位孔上部还设置有调节螺钉。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、满足高精度调节的要求。调节高度时，电子水平仪显示倾斜角度，再将平台调平，直线位移传感器显示俯仰角度，通过电动调节，将调节组件同时上升或下降同一高度，即可完成上下调节；升高一边，下降另一边可完成俯仰角度调节；同时拧紧同一方向的调节螺钉可完成前后或左右位置的调节；同时拧紧对角调节螺钉可完成方位角度的调节。前期可标定直线位移传感器数据变化量对应光学平台角度的变化量，在实际使用时通过改变直线位移传感器的值使光学平台偏转到对应的角度，满足高精度调节的要求。

2、满足状态稳定性要求。装置调节完成后，同时记录直线位移传感器的反馈值，传感器的反馈值会对调节结构进行闭环控制，保证调节装置的稳定性。

3、满足承载大型设备的要求。光学平台的尺寸比较大，可满足大尺寸设备安装和固定；调节组件单个可承受的重量也比较大，可满足大型光学设备的使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种可适用于大型设备的高精度调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中测量装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中调节组件的俯视图；

图5为图4沿A-A线的剖面图；

图6为本实用新型实施例中限位组件的第一视角结构示意图；

图7为本实用新型实施例中限位组件的第二视角结构示意图；

图8为图7沿B-B线的剖面图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～图8，本实施例提供了一种可适用于大型设备的高精度调节装置，包括：光学平台1、底板2、以及所述平台1与所述底板2之间的中间区域3；

所述光学平台1上侧面可用于安装测量装置11，所述中间区域3内设置有调节组件31、限位组件32，所述调节组件31包括升降杆311、球头螺杆312、球头压圈313、支撑座314、感应装置315，所述升降杆311与所述球头螺杆312连接处外侧设置有连接筒316，所述球头螺杆312通过所述球头压圈313固定在所述支撑座314内部，所述感应装置315上设置有弹性件317，所述限位组件32包括第一限位支座321、第二限位支座322，所述第二限位支座322下侧设置有限位棒323，所述第二限位支座322设置在所述第一限位支座321内部，所述第一限位支座321开有限位孔324，所述限位棒323穿过所述限位孔324，所述限位孔324上部还设置有调节螺钉325，所述限位棒323可用来限制调节组件31的最高和最低位置，所述调节螺钉325可微调光学平台1的前后、左右位置和方位角度。

所述调节组件31包括驱动装置318，所述驱动装置318可以为电机，所述驱动装置318在第一工作状态时，也就是当电机转动时，利用蜗轮蜗杆传动，所述驱动装置318驱动所述升降杆311，所述升降杆311会直线上下移动，进而所述升降杆311推动所述支撑座314做上下移动，最后拉动光学平台1调节高度；所述球头螺杆312上部为球形结构，下部为柱形结构，所述球头螺杆312可适应所述光学平台1的姿态改变，保持所述支撑座314与所述光学平台1一直为平面接触，保证装置的稳定性。

优选的，所述支撑座314与所述光学平台1通过螺钉连接，所述支撑座314为一体式结构，所述支撑座314包括上部的圆饼状结构以及下部的圆柱体，所述圆饼状结构设置有若干贯穿孔，若干所述贯穿孔通过所述螺栓与所述光学平台1相连，所述圆柱体预留有弧形孔，所述弧形孔与所述球形结构相适配，所述球头压圈313截面为凹形结构，所述球头压圈313下部设置有通孔，所述球头螺杆312穿过所述通孔延伸向下，所述球头压圈313上部通过所述螺栓与所述圆柱体相连；所述升降杆311下部设置有所述升降机座319，所述升降机座319固定在所述底板2上，所述升降机座319一侧连接有所述驱动装置318及所述感应装置315，所述感应装置315上端设置有探头3151，所述探头3151与所述光学平台1接触；所述感应装置315优选为直线位移传感器，所述感应装置315用来记录位置和监控所述光学平台1的姿态，所述弹性件317优选为弹簧，当所述调节组件31使所述光学平台1姿态发生改变时，弹簧膨胀可使所述探头3151与所述光学平台1紧密接触。

优选的，所述中间区域3外侧设置有防尘罩33，且所述防尘罩33与所述光学平台1及所述底板2可拆卸式相连，所述防尘罩33四侧设置有多个防护盖331，所述防尘罩33与所述防护盖331可拆卸连接，所述防尘罩33可在该设备待使用时防止外部灰尘进入所述中间区域3，从而影响所述调节组件31、限位组件32的性能，且所述防尘罩33可通过所述防护盖331进行固定和拆卸，整体易于操作。

本实施例中，所述第一限位支座321固定在所述底板2上，所述第二限位支座322固定在所述光学平台1上，所述调节螺钉325与所述第二限位支座322接触，所述限位孔324上侧设置有装配孔326，所述调节螺钉325与所述装配孔326固定连接，且所述调节螺钉325长度大于所述第一限位支座321厚度。优选的，所述限位孔324开设在所述第一限位支座321的相邻的外侧面，且每个所述第一限位支座321设置两个所述限位孔324为宜，同时所述装配孔326也是设置在所述限位孔324一侧，所述装配孔326内侧设置有螺纹，与所述调节螺钉325外部螺纹相适配，所述调节螺钉325穿过所述装配孔326延伸至所述第一限位支座321内侧，当所述光学平台1发生略微倾斜时，所述第二限位支座322与所述第一限位支座321也会产生略微倾斜，此时调节所述调节螺钉325抵住所述第二限位支座322，使所述第二限位支座322与所述第一限位支座321支撑稳定性更好。当调节所述光学平台1高度时，先观察所述测量装置11将所述光学平台1调平，再根据直线位移传感器的读值将四个所述调节组件31同时上升或下降同一高度，即可完成上下高度调节；当升高一边所述调节组件31，下降另一边可完成俯仰角度调节；当同时拧紧同一方向的所述调节螺钉325可完成前后或左右位置的方向调节；当同时拧紧对角调节螺钉325可完成方位角度的调节；且前期可标定直线位移传感器数据变化量对应所述光学平台1角度的变化量，在实际使用时通过改变直线位移传感器的值使所述光学平台1偏转到对应的角度，满足高精度调节的要求。

本实施例中，所述调节组件31、限位组件32设置在所述底板2上，且所述调节组件31设置在所述限位组件32内侧位置，所述第二限位支座322通过螺栓与所述光学平台1连接。

优选的，所述光学平台1的尺寸为3000mm×1500mm，所述光学平台1上方有标准尺寸的M6螺纹孔，可满足大尺寸设备安装和固定；所述光学平台1可承受重量为2000kg，自重500kg，所述调节组件31单个可承受的重量为325kg，除去所述光学平台1重量，整个调节装置可承受的重量为1000kg，可满足大型光学设备的使用，也就是满足承载大型光学设备的要求。

本实施例中，所述光学平台1位于所述底板2上部，所述测量装置11与所述光学平台1固定连接，所述测量装置11两侧设置有多个螺钉，所述测量装置11与上部待调节设备4相接触。所述测量装置11优选为电子水平仪，待调节设备4安装在所述光学平台1上部，通过电动调节所述光学平台1的俯仰角度，通过锁紧螺钉调节所述光学平台1的方位角度，整体具有调节精度高、稳定性好等特点；且当该装置调节完成后，可以记录直线位移传感器的反馈值，用直线位移传感器的反馈值对待调节设备4进行闭环控制，保证待调节设备4的稳定性及过程状态监控的需求。

工作原理：所述光学平台1上的所述测量装置11可测出待调节设备4偏移水平面方向及角度，当调节所述光学平台1高度时，先观察电子水平仪将所述光学平台1调平，再根据直线位移传感器的读值将四个所述调节组件31，所述驱动装置318驱动所述升降杆311，所述升降杆311会直线上下移动，进而所述升降杆311推动所述支撑座314做上下移动，最后拉动光学平台1同时上升或下降同一高度，即可完成上下高度调节，当升高一边所述调节组件31，下降另一边可完成俯仰角度调节；当同时拧紧同一方向的所述调节螺钉325可完成前后或左右位置的方向调节；当同时拧紧对角调节螺钉325可完成方位角度的调节；当所述光学平台1发生略微倾斜时，所述第二限位支座322与所述第一限位支座321也会产生略微倾斜，此时调节所述调节螺钉325抵住所述第二限位支座322，使所述第二限位支座322与所述第一限位支座321支撑稳定性更好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可适用于大型设备的高精度调节装置，其特征在于，包括：光学平台、底板、以及所述平台与所述底板之间的中间区域，所述光学平台上侧面可用于安装测量装置，所述中间区域内设置有调节组件、限位组件，所述调节组件包括升降杆、球头螺杆、球头压圈、支撑座、感应装置，所述升降杆与所述球头螺杆连接处外侧设置有连接筒，所述球头螺杆通过所述球头压圈固定在所述支撑座内部，所述感应装置上设置有弹性件，所述限位组件包括第一限位支座、第二限位支座，所述第二限位支座下侧设置有限位棒，所述第二限位支座设置在所述第一限位支座内部，所述第一限位支座开有限位孔，所述限位棒穿过所述限位孔，所述限位孔上部还设置有调节螺钉。

2.根据权利要求1所述的可适用于大型设备的高精度调节装置，其特征在于，所述调节组件、限位组件设置在所述底板上，且所述调节组件设置在所述限位组件内侧位置，所述第二限位支座通过螺栓与所述光学平台连接。

3.根据权利要求2所述的可适用于大型设备的高精度调节装置，其特征在于，所述调节组件包括驱动装置，所述驱动装置在第一工作状态时，所述驱动装置驱动所述升降杆，进而所述升降杆推动所述支撑座做上下移动，所述球头螺杆上部为球形结构，下部为柱形结构。

4.根据权利要求3所述的可适用于大型设备的高精度调节装置，其特征在于，所述支撑座为一体式结构，所述支撑座包括上部的圆饼状结构以及下部的圆柱体，所述圆饼状结构设置有若干贯穿孔，若干所述贯穿孔通过所述螺栓与所述光学平台相连，所述圆柱体预留有弧形孔，所述弧形孔与所述球形结构相适配，所述球头压圈截面为凹形结构，所述球头压圈下部设置有通孔，所述球头螺杆穿过所述通孔延伸向下，所述球头压圈上部通过所述螺栓与所述圆柱体相连。

5.根据权利要求4所述的可适用于大型设备的高精度调节装置，其特征在于，所述升降杆下部设置有升降机座，所述升降机座固定在所述底板上，所述升降机座一侧连接有所述驱动装置及所述感应装置，所述感应装置上端设置有探头，所述探头与所述光学平台接触。

6.根据权利要求1所述的可适用于大型设备的高精度调节装置，其特征在于，所述中间区域外侧设置有防尘罩，且所述防尘罩与所述光学平台及所述底板可拆卸式相连，所述防尘罩四侧设置有多个防护盖，所述防尘罩与所述防护盖可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的可适用于大型设备的高精度调节装置，其特征在于，所述第一限位支座固定在所述底板上，所述第二限位支座固定在所述光学平台上，所述调节螺钉与所述第二限位支座接触，所述限位孔上侧设置有装配孔，所述调节螺钉与所述装配孔固定连接，且所述调节螺钉长度大于所述第一限位支座厚度。

8.根据权利要求1所述的可适用于大型设备的高精度调节装置，其特征在于，所述光学平台位于所述底板上部，所述测量装置与所述光学平台固定连接，所述测量装置两侧设置有多个螺钉，所述测量装置与上部待调节设备相接触。