CN117697546A - 一种轴类零件自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轴类零件自动打磨装置，包括机架、磨削单元、引导单元、支撑板、下料单元和移料单元；磨削单元包括砂轮驱动单元和磨削砂轮，引导单元包括导轮驱动单元和引导轮，支撑板具有供料位置、打磨位置和下料位置，下料单元能够将下料位置处的零件下料，移料单元能够将零件从供料位置移动至打磨位置，且能够将零件从打磨位置移动至下料位置；当零件位于打磨位置处时，零件由支撑板和引导轮支撑、由引导轮驱动旋转且由磨削砂轮打磨。本申请的打磨装置，通过供料单元可以实现自动供料，从而能够减少人工操作，上料效率高；通过移料单元可以实现零件在供料位置、打磨位置、下料位置的移动，从而实现批量自动化加工，工作效率高。

Description

一种轴类零件自动打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，更具体的，涉及一种轴类零件自动打磨装置。

背景技术

在工业产品中，轴类零件是五金配件中常见的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，还可以用来制造齿轴等零件。轴类零件在粗加工完成之后，其表面会留有大量的毛刺，毛刺会严重影响轴类零件的使用品质，目前通常采用无心磨床对轴类零件进行打磨处理，以改善轴类零件的质量。

现有的无心磨床，通常由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削打磨的工作，调整轮控制零件的旋转，并使零件发生进刀速度，工件支架在磨削时对零件进行支撑，在实际打磨加工时，上料和下料通常需要人员手动进行，这种人工的方式由于人员距离磨削砂轮较近，存在一定的安全风险，在打磨的过程中，需要员工实时在旁看守，工人的劳动强度较大，并且人工上料、下料费时费力，工作效率普遍较低，同时由于依赖员工的经验，因此会存在零件打磨不均匀的现象，导致产品质量不稳定，较难实现轴类零件的批量打磨，难以满足轴类零件大规模生产加工的需求。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种轴类零件自动打磨装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零件打磨装置，包括机架、磨削单元、引导单元、支撑板、下料单元和移料单元；所述磨削单元包括砂轮驱动单元和被砂轮驱动单元驱动的磨削砂轮，所述引导单元包括导轮驱动单元和被导轮驱动单元驱动的引导轮，所述支撑板具有供料位置、打磨位置和下料位置，所述下料单元能够将下料位置处的零件下料，所述移料单元能够将零件从供料位置移动至打磨位置，且能够将零件从打磨位置移动至下料位置；当零件位于打磨位置处时，零件由支撑板和引导轮支撑、由所述引导轮驱动旋转且由所述磨削砂轮打磨。

进一步地，还包括冷却液单元。从而可以实现对零件提供冷却液，从而实现边打磨边冷却。

从而避免打磨时发热严重。

进一步地，所述磨削砂轮驱动单元和所述导轮驱动单元均安装于所述机架处。

进一步地，还包括用于调节磨削单元空间位置的第一水平调节单元和第一竖直调节单元。

进一步地，还包括用于调节引导单元空间位置的第二水平调节单元和第二竖直调节单元。

从而可以调节磨削单元和引导单元的空间位置，从而更好地适应零件的规格。

进一步地，还包括供料单元，所述供料单元包括两个护栏板以及位于两个护栏板之间的直线输送单元，其中一个护栏板连接有第一斜板，另一个护栏板处安装有能够推动零件的推料气缸；所述移料单元包括环形输送单元和第一竖支撑块，位于供料位置处的零件由支撑板和第一竖支撑块共同支撑，所述环形输送单元包括主动轮、从动轮、主动轮驱动单元、同步带以及安装于同步带处的能够推动零件移动的拨料单元；所述下料单元包括第二竖支撑块和与第二竖支撑块连接的第二斜板，所述第二竖支撑块处还安装有旋转气缸，所述旋转气缸驱动有转动板，位于下料位置处的零件能够同时被转动板和支撑板支撑。

从而零件通过供料单元输送，并经第一斜板滚落至供料位置处，通过移料单元实现零件在供料位置、打磨位置、下料位置的移动，通过下料单元下料。

在有一些实施例中，主动轮和从动轮均可以替换为链轮；同步带替换为链板。

从而链板代替同步带，安装板与链板连接，从而驱动更加稳定，适合打磨较大零件，对于传动刚性要求更好的场合。

进一步地，所述第一竖支撑块的顶端和支撑板的顶端之间形成V形的第一支撑空间。

进一步地，所述转动板和所述支撑板的顶端之间能够形成V形的第二支撑空间。

从而转动板一方面能够形成第二支撑空间用于容纳零件，另一方面当转动板在旋转气缸的驱动下转动时，零件能够顺利下料。

进一步地，所述第一斜板和第二斜板的两侧均具有侧面挡板。

侧面挡板可以对零件实现更好的限位，避免零件掉落。

进一步地，安装有推料气缸的护栏板处具有圆孔，所述推料气缸的活动头处安装有能够位于所述圆孔内的推料圆板。

从而在推料气缸的驱动下，推料圆板推动零件从第一斜板处滚动至供料位置处。

进一步地，所述第二竖支撑块的一端具有L形固定块，所述L形固定块处安装有所述旋转气缸，所述转动板处安装有弧形滑轨，所述第二竖支撑块处安装有与弧形滑轨配合的弧形滑槽。

通过弧形滑轨和弧形滑槽的配合，从而旋转气缸驱动转动板转动更加稳定。

在有一些实施例中，所述第二竖支撑块的另一端也具有L形固定块，该L形固定块和所述转动板之间通过转动轴连接。

从而进一步提高转动板转动时的稳定性。

进一步地，所述直线输送单元为输送带式输送单元或输送辊式输送单元；所述直线输送单元处具有多个位置传感器。

从而通过位置传感器可以检测出零件在直线输送单元处移动过程中的位置。

进一步地，所述移料单元还包括限位架；所述拨料单元包括安装架以及与同步带固定连接的安装板，所述安装板固定连接有两个套管，所述安装架处固定连接有两个插杆，每个插杆***一个套管，且插杆和套管之间连接有第一连接弹簧，两个插杆的靠近限位架的插杆固定有侧凸块，所述侧凸块处安装有能够抵接所述限位架的转动辊，所述安装架的一端安装有能够转动的推板，另一端安装有能够转动的限位板，所述限位板处固定有半球形凸起。

从而在同步带的驱动下，拨料单元推动零件从供料位置移动至打磨位置，从打磨位置移动至下料位置，且半球形凸起抵接零件时，可以在直线方向上对零件限位，且可以转动，半球形可减小与零件之间的摩擦。

进一步地，所述限位架包括依次连接的第一水平限位板、第一引导板、中间水平连接板、第二引导板和第二水平限位板，所述第一水平限位板、中间水平连接板和第二水平限位板均呈直线状，所述第一引导板和第二引导板均呈曲线状，所述第一水平限位板和第二水平限位板位于同一水平高度。

进一步地，拨料单元在经过第一引导板时，套管和插杆的长度能够被压缩。

进一步地，拨料单元在经过第二引导板时，套管和插杆的长度能够被压缩。

由于拨料单元在第一引导板和第二引导板的位置时，拨料单元会被转向，从而限位架可以使得拨料单元在转向时，避免向两侧伸长过长，从而可以控制整个设备的占地空间，在多个本申请的设备在厂区安装时，获得更好的空间布置。

更加具体地，拨料单元在经过第一引导板（或第二引导板）时，套管和插杆之间是先被压缩，后又变长。

另一方面，限位架能够与转动辊接触，从而安装板和转动辊配合对拨料单元进行限位，从而拨料单元的移动、转向更加稳定。

进一步地，所述引导单元在引导零件时，能够给零件一个向下料位置的力

进一步地，给零件一个向下料位置的力比较小。

从而在限位板的半球形凸起以及这个很小的力的作用下，零件抵接住半球形凸起，并且被转动打磨，从而可以实现对零件打磨时更好的定位。

进一步地，所述限位架与所述机架固定连接。

根据需要可以选择合适的固定连接部件将限位架和机架固定连接，从而限位架可以稳定安装，用于对拨料单元进行限位。

进一步地，所述第一竖支撑块的顶端固定有竖直挡板，所述竖直挡板与所述第一水平限位板固定连接。

从而对供料位置处的零件起到遮挡作用，避免零件掉落。

进一步地，所述限位板和推板均为圆形，所述限位板处固定有包围限位板的圆环形的包围套，所述安装架的一端安装有直线滑槽，所述直线滑槽内安装有滑块，滑块的两端和直线滑槽的两端均连接有第二连接弹簧，所述限位板可转动地安装于所述滑块处。

进一步地，所述推板和安装架之间通过第一转轴连接，所述限位板和滑块之间通过第二转轴连接。

进一步地，所述包围套由橡胶材料制成。

从而零件从第一斜板处的零件从第一斜板滚落时，撞击包围套时，可以获得更好的缓冲。由于橡胶材料和第二连接弹簧的作用，可以获得比较好的缓冲效果。

有益效果：

1、本申请的打磨装置，通过供料单元可以实现自动供料，从而能够减少人工操作，上料效率高。

2、通过移料单元可以实现零件在供料位置、打磨位置、下料位置的移动，从而实现批量自动化加工，工作效率高。

3、通过拨料单元可以对零件实现很好的限位，从而打磨时，零件的位置更加稳定，打磨效果好，并且拨料单元可以在供料位置为零件向下滚动时提供缓冲，避免损伤零件。

4、通过限位架可以在拨料单元转向时，缩短拨料单元，从而减小设备的横向尺寸，减少整个设备的占用空间，同时限位架和安装板配合使得拨料单元的移动、转向更加稳定。

附图说明

图 1为拨料单元将零件从供料位置移动至打磨位置示意图；

图 2为图1的另一视角示意图；

图 3为同步带逆向转动一段距离，使得包围套位于供料位置中间示意图；

图 4在为图3的基础上，推料气缸将零件推下来示意图；

图5 为同步带顺向移动，从而下一个拨料单元将零件向打磨位置推送示意图；

图6 为拨料单元部件分离第一视角示意图；

图7 为拨料单元部件分离第二视角示意图。

附图标记说明：

1磨削砂轮；2引导轮；3支撑板；4零件；51护栏板；52第一斜板；53推料气缸；531推料圆板；61主动轮；62从动轮；63同步带；64第一竖支撑块；641竖直挡板；7拨料单元；71安装架；711推板；712限位板；713半球形凸起；714包围套；715直线滑槽；716滑块；717第二连接弹簧；72安装板；73套管；74插杆；741侧凸块；742转动辊；75第一连接弹簧；81第二竖支撑块；811弧形滑槽；82第二斜板；83旋转气缸；84转动板；841弧形滑轨；9限位架；91第一水平限位板；92第一引导板；93中间水平连接板；94第二引导板；95第二水平限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种轴类零件自动打磨装置，包括机架、磨削单元、引导单元、支撑板3、下料单元和移料单元；所述磨削单元包括砂轮驱动单元和被砂轮驱动单元驱动的磨削砂轮1，所述引导单元包括导轮驱动单元和被导轮驱动单元驱动的引导轮2，所述支撑板3具有供料位置、打磨位置和下料位置，所述下料单元能够将下料位置处的零件4下料，所述移料单元能够将零件从供料位置移动至打磨位置，且能够将零件从打磨位置移动至下料位置；当零件位于打磨位置处时，零件由支撑板3和引导轮2支撑、由所述引导轮2驱动旋转且由所述磨削砂轮1打磨。

所述打磨装置还包括供料单元，所述供料单元包括两个护栏板51以及位于两个护栏板51之间的直线输送单元，其中一个护栏板连接有第一斜板52，另一个护栏板51处安装有能够推动零件的推料气缸53；所述移料单元包括环形输送单元和第一竖支撑块64，位于供料位置处的零件由支撑板3和第一竖支撑块64共同支撑，所述环形输送单元包括主动轮61、从动轮62、主动轮驱动单元、同步带63以及安装于同步带处的能够推动零件移动的拨料单元7；所述下料单元包括第二竖支撑块81和与第二竖支撑块连接的第二斜板82，所述第二竖支撑块81处还安装有旋转气缸83，所述旋转气缸83驱动有转动板84，位于下料位置处的零件能够同时被转动板84和支撑板3支撑。

所述第一斜板52和第二斜板82的两侧均具有侧面挡板；安装有推料气缸的护栏板51处具有圆孔，所述推料气缸的活动头处安装有能够位于所述圆孔内的推料圆板531；所述第二竖支撑块81的一端具有L形固定块，所述L形固定块处安装有所述旋转气缸83，所述转动板84处安装有弧形滑轨841，所述第二竖支撑块81处安装有与弧形滑轨841配合的弧形滑槽811；所述直线输送单元为输送带式输送单元或输送辊式输送单元；所述直线输送单元处具有多个位置传感器。

所述移料单元还包括限位架9；所述拨料单元7包括安装架71以及与同步带63固定连接的安装板72，所述安装板72固定连接有两个套管73，所述安装架71处固定连接有两个插杆74，每个插杆74***一个套管73，且插杆74和套管73之间连接有第一连接弹簧75，两个插杆74的靠近限位架9的插杆74固定有侧凸块741，所述侧凸块741处安装有能够抵接所述限位架9的转动辊742，所述安装架71的一端安装有能够转动的推板711，另一端安装有能够转动的限位板712，所述限位板712处固定有半球形凸起713；所述限位架9包括依次连接的第一水平限位板91、第一引导板92、中间水平连接板93、第二引导板94和第二水平限位板95，所述第一水平限位板91、中间水平连接板93和第二水平限位板95均呈直线状，所述第一引导板92和第二引导板94均呈曲线状，所述第一水平限位板91和第二水平限位板95位于同一水平高度。

所述第一竖支撑块64的顶端固定有竖直挡板641，所述竖直挡板641与所述第一水平限位板91固定连接；所述限位板712和推板711均为圆形，所述限位板712处固定有包围限位板712的圆环形的包围套714，所述安装架71的一端安装有直线滑槽715，所述直线滑槽内安装有滑块716，滑块的两端和直线滑槽的两端均连接有第二连接弹簧717，所述限位板712可转动地安装于所述滑块716处；所述推板711和安装架71之间通过第一转轴连接，所述限位板712和滑块716之间通过第二转轴连接；所述包围套714由橡胶材料制成。

工作原理：本申请的打磨装置，通过供料单元可以实现自动供料，从而能够减少人工操作，上料效率高。通过移料单元可以实现零件在供料位置、打磨位置、下料位置的移动，从而实现批量自动化加工，工作效率高，通过拨料单元可以对零件实现很好的限位，从而打磨时，零件的位置更加稳定，打磨效果好，并且拨料单元可以在供料位置为零件向下滚动时提供缓冲，避免损伤零件。通过限位架可以在拨料单元转向时，缩短拨料单元，从而减小设备的横向尺寸，减少整个设备的占用空间，同时限位架和安装板配合使得拨料单元的移动、转向更加稳定。

具体打磨时，先驱动同步带转动使得其中一个拨料单元的包围套位于供料位置中间，再由供料单元的直线输送单元输送零件，利用推料气缸活动端的推料圆板推动其中一个零件，该零件经第一斜板滚落至供料位置处（当零件撞击该拨料单元（为了方便表述，该拨料单元称为拨料单元A1；拨料单元A1上游的一个拨料单元为拨料单元A2）的包围套时，由于橡胶材料和第二连接弹簧的作用，可以为零件提供比较好的缓冲效果），在下落的零件冲击拨料单元A1的包围套之后，同步带继续顺向转动，拨料单元A1的包围套会脱离该零件，并且拨料单元A2的推板会推动零件从供料位置移动至打磨位置，当该零件推动至打磨位置后，同步带逆向转动一小段距离（拨料单元A1和拨料单元A2会往回走一小段距离），从而拨料单元A2的包围套位于供料位置的中间（从而推料气缸可以推下来另一个零件撞击拨料单元A2的包围套实现缓冲），同时拨料单元A1的半球形凸起能够抵接此时位于打磨位置的零件（由于引导轮能够给零件提供一个很小的向下游的力，配合半球形凸起的限位，从而可以实现被打磨零件的很好的定位），在打磨位置，引导轮驱动零件旋转，磨削砂轮对零件进行打磨，打磨完毕后，同步带继续顺向转动，拨料单元A2推动零件从打磨位置移动至下料位置，再启动旋转气缸驱动转动板转动，零件经第二斜板下料，重复以上操作即可对下一个零件进行打磨加工，从而实现批量自动化加工。并且由于限位架的限制，各个拨料单元转向至限位架的两侧时都能够受到长度上的压缩，从而设备的横向占地空间被压缩，有利于设备的大规模的厂房内的安装。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (10)

1.一种轴类零件自动打磨装置，其特征在于，包括机架、磨削单元、引导单元、支撑板、下料单元和移料单元；所述磨削单元包括砂轮驱动单元和被砂轮驱动单元驱动的磨削砂轮，所述引导单元包括导轮驱动单元和被导轮驱动单元驱动的引导轮，所述支撑板具有供料位置、打磨位置和下料位置，所述下料单元能够将下料位置处的零件下料，所述移料单元能够将零件从供料位置移动至打磨位置，且能够将零件从打磨位置移动至下料位置；当零件位于打磨位置处时，零件由支撑板和引导轮支撑、由所述引导轮驱动旋转且由所述磨削砂轮打磨。

2.根据权利要求1所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，还包括供料单元，所述供料单元包括两个护栏板以及位于两个护栏板之间的直线输送单元，其中一个护栏板连接有第一斜板，另一个护栏板处安装有能够推动零件的推料气缸；所述移料单元包括环形输送单元和第一竖支撑块，位于供料位置处的零件由支撑板和第一竖支撑块共同支撑，所述环形输送单元包括主动轮、从动轮、主动轮驱动单元、同步带以及安装于同步带处的能够推动零件移动的拨料单元；所述下料单元包括第二竖支撑块和与第二竖支撑块连接的第二斜板，所述第二竖支撑块处还安装有旋转气缸，所述旋转气缸驱动有转动板，位于下料位置处的零件能够同时被转动板和支撑板支撑。

3.根据权利要求2所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述第一斜板和第二斜板的两侧均具有侧面挡板；安装有推料气缸的护栏板处具有圆孔，所述推料气缸的活动头处安装有能够位于所述圆孔内的推料圆板。

4.根据权利要求2所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述第二竖支撑块的一端具有L形固定块，所述L形固定块处安装有所述旋转气缸，所述转动板处安装有弧形滑轨，所述第二竖支撑块处安装有与弧形滑轨配合的弧形滑槽。

5.根据权利要求2所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述直线输送单元为输送带式输送单元或输送辊式输送单元；所述直线输送单元处具有多个位置传感器。

6.根据权利要求2所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述移料单元还包括限位架；所述拨料单元包括安装架以及与同步带固定连接的安装板，所述安装板固定连接有两个套管，所述安装架处固定连接有两个插杆，每个插杆***一个套管，且插杆和套管之间连接有第一连接弹簧，两个插杆的靠近限位架的插杆固定有侧凸块，所述侧凸块处安装有能够抵接所述限位架的转动辊，所述安装架的一端安装有能够转动的推板，另一端安装有能够转动的限位板，所述限位板处固定有半球形凸起；所述限位架包括依次连接的第一水平限位板、第一引导板、中间水平连接板、第二引导板和第二水平限位板，所述第一水平限位板、中间水平连接板和第二水平限位板均呈直线状，所述第一引导板和第二引导板均呈曲线状，所述第一水平限位板和第二水平限位板位于同一水平高度。

7.根据权利要求6所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述第一竖支撑块的顶端固定有竖直挡板，所述竖直挡板与所述第一水平限位板固定连接。

8.根据权利要求6所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述限位板和推板均为圆形，所述限位板处固定有包围限位板的圆环形的包围套，所述安装架的一端安装有直线滑槽，所述直线滑槽内安装有滑块，滑块的两端和直线滑槽的两端均连接有第二连接弹簧，所述限位板可转动地安装于所述滑块处。

9.根据权利要求8所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述推板和安装架之间通过第一转轴连接，所述限位板和滑块之间通过第二转轴连接。

10.根据权利要求8所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述包围套由橡胶材料制成。