CN1176920A

CN1176920A - 容器排出装置

Info

Publication number: CN1176920A
Application number: CN97116606.4A
Authority: CN
Inventors: 岩野文幸; 久米聪; 井内哲也; 田和茂宣; 植田道雄
Original assignee: Shikoku Kakoki Co Ltd
Current assignee: Shikoku Kakoki Co Ltd
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1998-03-25
Anticipated expiration: 2017-07-31
Also published as: DE69704140T2; US6006891A; EP0829428A1; DK0829428T3; CN1085172C; DE69704140D1; JP3816160B2; JPH1087061A; EP0829428B1

Abstract

本发明提供一种容器排出装置,包括间歇式驱动容器传送器,圆筒形导向件,导向杆及容器推动件,上述传送器在立式长方体形容器处于倒立的状态,从沿传送方向的前后夹持该容器,对其进行传送,以便使容器沿与传送方向相垂直的方向移动;圆筒形导向件沿与上述传送器相垂直的方向延伸;导向杆设置于圆筒形导向件内部,容器推动件从间歇式驱动容器传送器上将长方体形容器排出,在圆筒形导向件内部推动上述容器。

Description

容器排出装置

本发明涉及由果汁等填充包装机制成的长方体形包装容器的排出装置。

如图1所示，通过填充包装机制成的，填充有果汁等的长方体形容器1为立式，即包括有顶部2和底部3。这种包装容器是这样形成的，即首先通过填充包装机形成枕状容器，以倒立方式通过间歇式驱动传送器对其进行传送，同时将其端部弯折，从而形成长方体形容器，之后如图2所示，通过设置于连续驱动环链4上的推动销5向外拨动容器的上部，将停止于容器排出位置处的容器1沿容器纵向(间歇式驱动传送器的容器传送方向)排出，使容器立起，并将其排出。

但是，在已有的容器排出装置中，必须借助下述的机构6按顺序将填充有果汁等的容器排出，上述机构6为占用间歇式驱动传送器中沿容器传送方向的很小的空间的容器上部的向外拨出机构，在上述已有的容器排出装置用于具有每小时7000包以上，特别是8000包以上的生产能力的高速填充包装机的场合，通过向外拨动容器上部的方式将容器排出会造成不稳定，即使在实现容器排出的情况下，由于上述容器排出装置采用下述的结构将容器高速排出，该结构为：通过将容器朝向行进方向的斜上方向传送，之后使其翻转，同时落下的方式使容器处于直立状态，这样经常会发生因翻转下落时的冲击，使容器压坏，或歪倒的情况。

本发明的目的在于提供一种容器排出装置，该装置可确实高速地将下述填充有果汁等的容器排出，该容器特别是通过上述高速填充包装机制成的。

本发明人发现作为下述专门研究结果，该结果指应开发下述的容器排出装置，该装置可确实高速地传送填充有果汁等的容器，该容器是通过具有每小时7000包以上，特别是8000包以上的生产能力以上的高速填充包装机制成的，采用使立式长方体形容器不按照已有的排出装置的方式沿间歇式驱动传送器的容器传送方向，而是沿与该容器传送方向相垂直的方向排出，之后使其旋转并立起的方式，与已有的填充包装机相比较，可确实高速地将下述容器排出，该容器是通过每小时7000包以上，特别是8000包以上的高速填充包装机制成的。

因此，本发明涉及下述的容器排出装置，该装置从间歇式驱动容器传送器上将长方体形容器排出，该间歇式驱动容器传送器在立式长方体形容器处于倒立的状态下，从沿传送方向的前后夹持该容器，对该容器进行传送，以便使容器沿与传送方向相垂直的方向移动，其特征在于该装置包括排出机构，以及直立机构，上述排出机构沿与间歇式驱动容器传送器的容器传送方向相垂直的方向，将间歇式停止于容器传送器中的容器排出位置处的长方体形容器排出，上述直立机构使所排出的长方体形容器立起。

另外本发明还涉及另一种容器排出装置，它包括间歇式驱动容器传送器、导向件、以及容器推动件，上述间歇式驱动容器传送器在立式长方体形容器处于倒立的状态，从沿传送方向的前后夹持该容器，对该容器进行传送，以便使容器沿与传送方向相垂直的方向移动，上述导向件沿与上述传送器相垂直的方向延伸，上述容器推动件从间歇式驱动容器传送器上将长方体形容器排出，在通过上述导向件导向的容器产生旋转的同时，推动该容器。

下面参照附图对本发明的容器排出装置的实施例进行描述。

图1为立式长方体形包装容器的透视图；

图2为已有的容器排出装置的纵向剖面图；

图3为填充包装机的透视示意图；

图4为本发明的容器排出装置的透视图；

图5为沿容器排出位置的纵向剖面图；

图6为本发明的容器排出装置中的排出机构的平面图。

填充有果汁的立式长方体形包装容器是通过如图3所示的高速填充包装机制成的。即，卷式包装材料条带按照顺序卷开，并经过杀菌后形成管状，接着填充果汁，然后沿横向将其切断，从而形成枕状容器7。

之后，在通过间歇式驱动容器传送器以倒立方式对上述枕状容器7进行传送的同时，将该容器7的端部弯折，从而加工成为长方体形的容器1。

图4和图5所示，间歇式驱动容器传送器10包括沿前后设置的一对链轮11A、11B，卷绕于该对链轮上的一对环链12，以及以横跨上述两个环链的方式固定的多个保持架13。

上述间歇式驱动容器传送器10中的保持架13呈T字形，它由侧板14和底板15构成，当保持架13在环链12上方移动时，前后相邻的2个保持架13中的侧板14相互保持平行，并且它们中的底板15呈直线相连，长方体形容器1按照下述方式保持于保持架13上，该方式为：长方体形容器1沿行进方向夹持于上述相邻的保持架13中的侧板之间，并且该长方体形容器1跨过上述相邻的保持架13中的底板15而得到支承。

当保持架13停止于链轮11A旋转一周的过程中的容器排出位置时，如图5所示，前后保持架13中的侧板14之间的倾斜角度以开口朝向顶端的方式打开，这样很容易从相邻的保持架13之间取出容器1。另外，此时容器1处于朝向行进方向的斜上方向歪倒的稳定状态，这样与将容器的顶部作为底面的倒立场合相比较，可以稳定地排出。

在间歇式驱动容器传送器10的终端部设置有排出机构20，该机构包括容器推动器。上述排出机构20包括一对链轮21A、21B，卷绕于该对链轮21A、21B上的环链22，以及按等间距安装于上述环链22上的多个L形板23。

上述环链22卷绕于沿与上述间歇式驱动容器传送器10相垂直的方向驱动的链轮21A，以及由该链轮21A带动的链轮21B上。

如图6所示，上述L形板23借助橡胶等材料形成的弹性部件2 4按照等间距设置于上述环链22上，它与下述的位置相交叉，该位置指上述间歇式驱动容器传送器10上的保持架13停止于在链轮11A旋转一周的过程中的容器排出位置，同时上述板23朝向该位置移动，另外，对该板23进行调节以便在上述间歇式驱动容器传送器10停止工作期间使上述L形板23通过，并且使上述间歇式驱动容器传送器10和环链22保持同步。

在容器排出位置中的，与上述间歇式驱动容器传送器10的容器传送方向相垂直的侧边，设置有直立导向机构30，该机构30包括圆筒形导向件32和导向杆33，上述圆筒形导向件32设有沿排出机构20中的环链22延伸的局部开口槽31，上述导向杆33设置于上述导向件32内部。

上述圆筒形导向件32按照与环链22保持平行的方式设置，并且沿纵向开设有用于使上述L形板23通过的开口槽31。由于L形板23按照下述方式设置于环链22上，该方式为：它可经常推动包括在圆筒形导向件32内部移动的长方体形容器的重心，或旋转中心的区域，这样如果使L形板23连续移动，则上述长方体形容器中的顶端与导向杆33相接触，并由导向杆33导向，从而使L形板23在朝向直立状态旋转的同时顺利地进行传送。

沿圆筒形导向件32的延伸方向设置有传送带40。该传送带40将借助上述直立导向机构30直立的长方体形容器1传送到图中未示出的另一处理装置处，由于传送带40的设定传送速度大于L形板23的移动速度，这样在L形板23从来路朝向回路通过链轮21B进行换向时，上述L形板23不会将上述长方体形容器推倒。

由于本发明的容器排出装置按照上述方式构成，这样当保持架13停止于容器排出位置时，设置于受到连续驱动的环链22上的L形板23沿下述方向将长方体形容器1排出，该方向指与上述间歇式驱动容器传送器10将处于朝向沿行进方向的斜上方向保持稳定状态的长方体形容器1排出的方向相垂直的方向，所排出的长方体形容器1的顶端局部与位于圆筒形导向件32内部的导向杆33相接触，而上述容器1的底端局部与圆筒形导向件32相接触，在L形板23的连续推动作用下，上述长方体形容器1在导向杆33与圆筒形导向件32相接触的部分产生滑动，伴随着该滑动运动，上述容器1处于直立状态，直立的长方体形容器1在L形板23的推动下传送给传送带40，在该传送带40上该容器的的传送速度提高，从而与L形板23分离开。此后，上述L形板23通过回路返回到与上述间歇式驱动容器传送器10相交叉的位置，并重复上述的推压动作。

虽然上面描述了本发明的最佳实施例，但是本发明也可包括下述的实施例。

在上述实施例中，从容器排出位置排出的长方体形容器1通过直立导向机构30处于直立状态，之后通过传送带40进行传送，但是在下述的场合，也可在使从容器排出位置排出的长方体形容器1进行适当的旋转后，通过后面的传送机构进行传递，该场合指在圆筒形导向件32的延伸方向上可适当设置滑动槽等传送机构，以代替传送带40，从而不必使长方体形容器保持直立状态。

在上述实施例中，直立导向机构30等容器的导向部件采用的是圆筒形导向件32和导向杆33，但是当容器的导向部件用于使容器产生旋转并保持直立状态时，则也可采用下述形状的导向部件，该部件是由可对容器底部进行导向的滚轮状导向件和导向杆构成的

另外，对于上述实施例中所采用的圆筒形导向件32，如果与圆筒状同样具有圆形截面，则上述导向件32可不必限于圆筒形，它可采用U字形，或呈直角弯曲的形状等等，以便对传送方向进行自由设定。同样，由于对容器底部附近进行导向，从而使其产生旋转并且保持直立状态的导向杆33两端之间的形状也可为直线部分弯折并保持连续形状，或螺旋形状。

在上述实施例中，L形板23同时用于将长方体形容器1从间歇式驱动容器传送器10中排出，以及对在圆筒形导向件内部的长方体形容器1进行推动操作，但是也可采用单独的推动部件分别进行上述的操作，另外，如果可确实能够推动上述长方体形容器，则L形板23也可不为L形，此外，也可不采用板状而采用圆杆等其它形状的部件。

再有，在上述实施例中，容器的排出是在保持架13位于链轮11A旋转一周的过程中的容器排出位置处进行的，但是上述长方体形容器1也可在下述位置进行排出动作，该位置指在间歇式驱动容器传送器10上处于倒立状态的容器排出位置，在此场合上述长方体形容器1也可在朝向与上述间歇式驱动容器传送器10相邻接的转台排出，并通过该转台翻转直立后，进行传送。

按照本发明，与已有的填充包装机相比较，可在容器不受到损坏，或歪倒的情况下，快速确实地将填充有果汁等的容器排出，该容器是通过具有每小时7000包以上，特别是8000包以上的生产能力的高速填充包装机制造的。

此外，由于在间歇式驱动容器传送器上的容器排出位置，容器处于朝向行进方向的斜上方向歪倒的稳定状态，这样不仅可稳定地将容器排出，而且使容器恢复到之后的直立状态所需要的旋转角度较小，导向杆的长度也可较短，这样可确实将高速传送的容器排出。

此外，由于推动容器的L形板23借助橡胶等材料形成的弹性部件24按照等间距设置于环链22上，这样即使在无论什么原因在传送过程中因不小心使容器堵塞的情况下，上述弹性部件24的局部会发生弯曲，从而不会使整个装置受到较大的损伤。

Claims

1.一种容器排出装置，该装置从间歇式驱动容器传送器上将长方体形容器排出，该间歇式驱动容器传送器在立式长方体形容器处于倒立的状态下，从沿传送方向的前后夹持该容器，对该容器进行传送，以便使容器沿与传送方向相垂直的方向移动，其特征在于该装置包括排出机构，以及直立机构，上述排出机构沿与间歇式驱动容器传送器的容器传送方向相垂直的方向，将停止于间歇式驱动容器传送器中的容器排出位置处的长方体形容器排出，上述直立机构使所排出的长方体形容器立起。

2.根据权利要求1所述的容器排出装置，其特征在于上述停止于容器排出位置处的长方体形容器为下述的容器，该容器以朝向行进方向的斜上方向保持稳定的方式保持不动。

3.根据权利要求1或2所述的容器排出装置，其特征在于上述直立机构设有直立导向件和容器推动件。

4.根据权利要求1或2所述的容器排出装置，其特征在于上述容器推动件由推动包括容器重心，或旋转中心的区域的机构构成。

5.一种容器排出装置，它包括间歇式驱动容器传送器，导向件，以及容器推动件，上述间歇式驱动容器传送器在立式长方体形容器处于倒立的状态，从沿传送方向的前后夹持该容器，对该容器进行传送，以便使容器沿与传送方向相垂直的方向移动，上述导向件沿与上述传送器相垂直的方向延伸，上述容器推动件从间歇式驱动容器传送器上将长方体形容器排出，在通过上述导向件导向的容器产生旋转的同时，推动该容器。