CN117676829A - 信号传输方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

信号传输方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

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CN117676829A CN202210957909.0A CN202210957909A CN117676829A CN 117676829 A CN117676829 A CN 117676829A CN 202210957909 A CN202210957909 A CN 202210957909A CN 117676829 A CN117676829 A CN 117676829A
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纪鹏宇
张静文
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China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Communications Ltd Research Institute
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Abstract

本申请公开一种信号传输方法、装置、终端及存储介质。其中，方法包括：第一终根据用于边链路(SL)定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定物理边链路控制信道(PSCCH)在所述时间单元内的第二资源；通过所述第一资源发送所述参考信号，并通过所述第二资源发送所述PSCCH。

Description

信号传输方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本申请涉及本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种信号传输方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
相关技术中，提出了在边链路(SL，SideLink)上进行定位的需求，以使工作在边链路(SL，SideLink)上的终端(如车辆)能够更好地实现定位业务，从而满足如工厂等商用场景下的定位需求。相关技术中，评估了在SL定位中采用什么样的定位方法(如到达时间差(TDOA)，往返时间(RTT)，到达角度(AOA)/出发角度(AOD)等)。
然而，当用户设备(UE)工作在SL模式(mode)2模式的场景下时，会产生用于定位的参考信号的资源的碰撞，从而影响定位的可靠性，使***性能下降。
发明内容
为解决相关技术问题，本申请实施例提供一种信号传输方法、装置、终端及存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种信号传输方法，应用于第一终端，包括：
根据用于SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定物理边链路控制信道(PSCCH)在所述时间单元内的第二资源；
通过所述第一资源发送所述参考信号，并通过所述第二资源发送所述PSCCH。
上述方案中，所述根据用于SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定PSCCH在所述时间单元内的第二资源，包括：
根据所述第一资源的梳齿偏移和/或梳齿大小确定所述第二资源包含的第二频域资源。
上述方案中，根据所述第一资源的梳齿偏移，确定所述第二频域资源的索引。
上述方案中，根据所述第一资源的梳齿大小，确定所述第二频域资源的大小。
上述方案中，所述第一资源包含的第一时域资源与所述第二资源包含的第二时域资源不同。
上述方案中，所述第二资源包含的第二时域资源是所述第一资源包含的第一时域资源的子集，所述第一资源包含的第一频域资源与所述第二资源包含的第二频域资源不同。
上述方案中，所述第二时域资源包含所述第一时域资源的前N个子时间单元，N为大于或等于1的整数。
上述方案中，在所述子集内，所述第一频域资源在所述第二频域资源范围内。
上述方案中，所述第一资源包含以下至少之一：
时域资源；
频域资源；
梳齿大小；
梳齿偏移。
本申请实施例还提供一种信号传输方法，应用于第二终端，包括：
在一个时间单元内的第二资源上接收PSCCH；
根据所述第二资源确定用于SL定位的参考信号在所述时间单元内的第一资源；
在所述第一资源上接收所述参考信号。
上述方案中，所述根据所述第二资源确定用于SL定位的参考信号在所述时间单元内的第一资源，包括：
根据所述第二频域资源的索引，确定所述第一资源的梳齿偏移。
上述方案中，所述第一资源包含的第一时域资源与所述第二资源包含的第二时域资源不同。
上述方案中，所述第二资源包含的第二时域资源是所述第一资源包含的第一时域资源的子集，所述第一资源包含的第一频域资源与所述第二资源包含的第二频域资源不同。
上述方案中，所述第二时域资源包含所述第一时域资源的前N个子时间单元，N为大于或等于1的整数。
上述方案中，在所述子集内，所述第一频域资源在所述第二频域资源范围内。
上述方案中，所述第一资源包含以下至少之一：
时域资源；
频域资源；
梳齿大小；
梳齿偏移。
本申请实施例还提供一种信号传输装置，包括：
第一确定单元，用于根据SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定PSCCH在所述时间单元内的第二资源；
发送单元，用于通过所述第一资源发送所述参考信号，并通过所述第二资源发送所述PSCCH。
本申请实施例还提供一种信号传输装置，包括：
第一接收单元，用于在一个时间单元内的第二资源上接收PSCCH；
第二确定单元，用于根据所述第二资源确定用于SL定位的参考信号在所述时间单元内的第一资源；
第二接收单元，用于在所述第一资源上接收所述参考信号。
本申请实施例还提供一种第一终端，包括：
第一处理器，用于根据SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定PSCCH在所述时间单元内的第二资源；
第一通信接口，用于通过所述第一资源发送所述参考信号，并通过所述第二资源发送所述PSCCH。
本申请实施例还提供一种第二终端，包括：
第二通信接口，用于在一个时间单元内的第二资源上接收PSCCH，以及在所述时间单元内的第一资源上接收用于SL定位的参考信号；
第二处理器，用于根据所述第二资源确定所述第一资源。
本申请实施例还提供一种第一终端，包括：第一处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第一存储器，
其中，所述第一处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述第一终端侧任一方法的步骤。
本申请实施例还提供一种第二终端，包括：第二处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第二存储器，
其中，所述第二处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述第二终端侧任一方法的步骤。
本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一终端侧任一方法的步骤，或者实现上述第二终端侧任一方法的步骤。
本申请实施例提供的信号传输方法、装置、终端及存储介质，第一终端根据用于SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定PSCCH在所述时间单元内的第二资源；第二终端在所述第二资源上接收PSCCH；并根据所述第二资源确定所述参考信号的所述第一资源；在所述第一资源上接收所述参考信号。本申请实施例提供的方案，在用于SL定位的参考信号的资源由对应的PSCCH进行指示的情况下，将PSCCH与用于SL定位的参考信号的资源建立映射关系，根据映射关系直接确定PSCCH资源，如此，在终端对用于SL定位的参考信号的资源做选择以及预留的基础上，能够避免额外对PSCCH资源做资源排除过程。
附图说明
图1为SL下一种资源选择机制示意图；
图2为SL下终端之间的参考信号资源的复用机制示意图；
图3为SL下终端之间参考信号资源的碰撞示意图；
图4为本申请实施例一种信号传输的方法流程示意图；
图5为本申请示例一种参考信号时域位置结果示意图；
图6为本申请实施例第二种信号传输的方法流程示意图；
图7为本申请实施例第三种信号传输的方法流程示意图；
图8为本申请应用示例一参考信号的物理结构示意图；
图9为本申请应用示例二参考信号的物理结构示意图；
图10为本申请应用示例一种参考信号与PSCCH映射关系示意图；
图11为本申请应用示例跨时隙的参考信号物理结构示意图；
图12为本申请应用示例物理边链路共享信道(PSSCH)资源与PSCCH之间映射关系示意图；
图13为本申请实施例一种信号传输装置结构示意图；
图14为本申请实施例另一种信号传输装置结构示意图；
图15为本申请实施例第一终端结构示意图；
图16为本申请实施例第二终端结构示意图；
图17为本申请实施例信号传输***结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。
相关技术中，在新空口(NR)***中，在基于下行(DL)定位参考信号(PRS)测量的定位中，DL PRS资源在时域上占用若干个连续的(英文可以表达为symbol)，在频域上以梳齿(英文可以表达为comb)的方式支持多个资源在不同的资源元素(RE)上复用；并且，在资源集级别粒度(resource set level)进行周期性发送。
DL PRS在相邻符号(英文可以表达为symbol)上的相对RE偏移可以预定义(如表1所示)，采用栅格(英文可以表达为staggering)映射结构，以避免定时估计的模糊度，同时还能够进行发送功率增大操作，梳齿大小(英文可以表达为Comb size)决定了在相同时频资源上能够有多少个UE进行RE粒度(RE-level)复用。
2symbols 4symbols 6symbols 12symbols
Comb-2 {0,1} {0,1,0,1} {0,1,0,1,0,1} {0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}
Comb-4 NA {0,2,1,3} NA {0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}
Comb-6 NA NA {0,3,1,4,2,5} {0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}
Comb-12 NA NA NA {0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}
表1
当然，在NR***中，也可以支持基于上行发送的信道探测参考信号(SRS)测量的定位。
在SL mode 2工作模式(即UE依靠感知机制，自主选择资源)中，如图1所示，UE以单时隙候选资源为粒度，基于感知窗口(sensing window)中的检测结果在选择窗口(selection window)内进行资源选择，所选择的多个资源用于相同传输块(TB)的初传和重传发送。其中，为了避免资源冲突，如图1所示，后续发送所使用的资源可以通过PSCCH中承载的SL控制信息(SCI)内进行预留，UE需要将在sensing window内与检测到的其它UE SCI指示在selection window内的预留资源重叠的候选资源在满足条件的情况下排除。
在DL PRS的发送过程中，定位管理功能(LMF)/gNB协调用于定位的PRS资源。然而，在SL PRS的发送过程中，当UE工作在mode 2模式下时，如果PRS的发送是独立的，即PRS没有对应的控制信息指示预留，则可能会产生PRS的资源碰撞；具体地，如图2所示，由于UE间的PRS的资源是以RE粒度复用的，因此，如图3所示，UE间的PRD的资源碰撞是以RE为粒度的。
基于此，在本申请的各种实施例中，PRS的资源由对应的PSCCH进行指示，在这种情况下，将PSCCH与PRS的资源建立映射关系，以避免对PSCCH进行额外的资源排除流程。
本申请实施例提供一种信号传输方法，应用于第一终端，如图4所示，该方法包括：
步骤401：根据用于SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定PSCCH在所述时间单元内的第二资源；
步骤402：通过所述第一资源发送所述参考信号，并通过所述第二资源发送所述PSCCH。
其中，实际应用时，终端可以称为UE，也可以称为用户等。所述用于SL定位的参考信号可以包含PRS，本申请实施例对此不作限定，只要实现其功能即可。所述信号也可以称为信道，本申请实施例对此不作限定，只要实现其功能即可。
所述第一资源是用于SL的参考信号在一个时间单元内的资源，所述第一资源可以包含以下至少之一：
时域资源；
频域资源；
梳齿大小；
梳齿偏移。
相应地，所述第二资源是PSCCH在上述时间单元内的资源。
本申请实施例中，PSCCH中的指示信息能够指示PRS的资源。
一个时间单元的大小可以根据需要设置，比如设置成至少一个时隙，也可以设置成一个时隙中的多个符号等，本申请实施例对此不作限定。
实际应用时，步骤401之前，所述第一终端还需要确定所述第一资源，所述第一终端在SL mode 2工作模式下时，基于感知机制选择所述参考信号的资源。
其中，在基于感知机制选择所述参考信号资源的过程中，所述第一终端可以根据需要确定所述第一资源。示例性地，如图5所示，假设一个时间单元包含一个时隙，将该时隙的首个符号(即正交频分复用(OFDM)符号(OS)#0)用于自动增益控制(AGC)，发送的信道和/或信号与第二个符号发送的信道和/或信号相同，也就是说，是对第二个符号(即OS#1)发送的所有信道和信号的复制。该时隙的最后一个符号(即OS#13)用于收发转换，即作为保护间隔(GP)，在这种情况下，所述第一终端可以采用除第一个符号和最后一个符号外的其他符号作为所述第一资源中的时域资源。对于时域资源，从OS#1开始到OS#2(当然也可以是OS#1到OS#3，本申请实施例对此不作限定)用于发送PSCCH；其中，PSCCH占用几个符号取决于资源池中的配置信息，比如占用1、或2、或3个符号等。当这些符号也用于发送所述参考信号时，所述参考信号的发送资源与PSCCH使用的资源采用频分复用(FDM)技术，并且所述参考信号映射在PSCCH所在的频域范围上进行打孔(英文可以表达为punching)操作。
实际应用时，所述参考信号的梳齿大小可以是预先配置的，比如当所述参考信号占满整个资源池或BWP带宽时，可以基于以资源池为粒度进行配置等；当然，也可以通过上述的资源选择过程，所述第一终端可以确定所述第一资源包含的梳齿大小，比如当所述参考信号未占满整个资源池或BWP带宽时，可以通过资源选择过程确定所述梳齿大小。
通过上述的资源选择过程，所述第一终端可以确定所述第一资源的梳齿偏移。
需要说明的是，本申请实施例对确定所述第一资源的具体处理过程不作限定。
从上面的描述可以看出，在一实施例中，所述第一资源可以包含以下至少之一：
时域资源；
频域资源；
梳齿大小(英文可以表达为comb size)；
梳齿偏移(英文可以表达为offset)。
步骤401中，实际应用时，所述参考信号的时域资源与PSCCH的时域资源可以完全不重叠，即所述第一资源包含的第一时域资源与所述第二资源包含的第二时域资源不同。
所述参考信号的时域资源与PSCCH的时域资源也可以重叠，即所述第二资源包含的第二时域资源是所述第一资源包含的第一时域资源的子集，在这种情况下，为了保证所述参考信号和PSCCH的发送，所述第一资源包含的第一频域资源需要与所述第二资源包含的第二频域资源不同，即采用FDM方式发送所述参考信号和PSCCH。
其中，实际应用时，所述第一终端根据所述第一时域资源确定所述第二时域资源，即所述第二时域资源与所述第一时域资源关联；具体地，PSCCH可以占用所述参考信号的前几个子时间单元，所述第二时域资源包含所述第一时域资源的前N个子时间单元，N为大于或等于1的整数。其中，N的取值可以根据需要确定，比如根据所述参考信号的资源池或BWP的配置信息确定N的取值。示例性地，如图5所示，PSCCH占用所述参考信号的前两个或三个符号，也就是说，所述第一终端根据所述参考信号的时域资源，确定了PSCCH的时域资源在与所述参考信号相同时隙的前几个符号。
这里，需要说明的是，时间单元的大小不同，则对应的子时间单元大小也不同。
当所述第二时域资源上也发送所述参考信号时，所述参考信号映射在PSCCH所在的频域范围上进行打孔操作，即所述在所述子集内，所述第一频域资源在所述第二频域资源范围内。也就是说，所述参考信号的资源位置是在PSCCH时域资源上在PSCCH占用的频域资源(比如物理资源块(PRB))进行打孔。
在一实施例中，根据所述第一资源的梳齿大小和/或梳齿偏移确定所述第二频域资源。
具体地，根据所述第一资源的梳齿大小可以确定所述第二频域资源的大小，即所述第二频域资源的大小与所述第一资源的梳齿大小关联。示例性地，所述第一终端可以根据所述参考信号的带宽(比如资源池(英文可以表达为resourse pool)或SL-BWP带宽)内PSCCH PRB数(也可以称为PRB集合)及所述第一资源的梳齿大小确定所述第二频域资源的大小，比如，假设所述参考信号的带宽内PSCCH PRB数为MPRB，梳齿大小为Ncomb，且一个时间单元内只有一个用于发送所述参考信号的候选位置，则PSCCH占用的PRB的个数可以为其中，/>表示向下取整。
当然，实际应用时，也可以预先配置MPSCCH个PRB，作为所述第二频域资源大小，但需要保证MPSCCH乘以NComb得到的结果小于或等于MPRB。还可以不预先配置MPSCCH个PRB，可以将第二频域资源大小默认为带宽内的PRB个数，还可以将所述第二频域资源限制在单个子信道(英文可以表达为sub-channel)内，此时需要Msubchannel乘以NComb小于或等于所述参考信号的带宽。
根据所述第一资源的梳齿偏移，可以确定所述第二频域资源的标识(比如索引(英文可以表达为index))，即所述第二频域资源在频域范围上的候选资源中的位置，也可以称为所述第二频域资源的位置。即所述第二频域资源的标识与所述第一资源的梳齿片偏移关联，具体地，可以根据频域资源的标识与梳齿偏移的对应关系(也可以称为映射关系，本申请实施例对名称不作限定)，确定所述梳齿偏移对应的第二频域资源的标识。示例性地，PSCCH在频域范围上的索引与所述参考信号的梳齿偏移之间存在映射关系，比如索引的值与梳齿偏移的值相同，即PSCCH与不同梳齿偏移是一一对应的。
其中，实际应用时，所述对应关系可以预先定义的，也可以是由网络侧为所述第一终端配置所述对应关系，本申请实施例对此不作限定。
从上面的描述可以看出，PSCCH的具体使用资源(即PSCCH的位置)为与所述第一资源的梳齿偏移的值(也可以理解为编号、或索引等，本申请实施例对此不作限定)对应的PSCCH资源。具体地，当PRS占满整个带宽时，在PSCCH的候选资源中，不同的PSCCH资源是以{时隙，梳齿偏移}两个维度来进行区分的，当PRS未占满整个带宽时，不同的PSCCH资源是以{时隙，子信道或PRB，梳齿偏移}三个维度来进行区分的。
相应地，本申请实施例还提供了一种信号传输方法，应用于第二终端，如图6所示，该方法包括：
步骤601：在一个时间单元内的第二资源上接收PSCCH；
步骤602：根据所述第二资源确定用于SL定位的参考信号在所述时间单元内的第一资源；
步骤603：在所述第一资源上接收所述参考信号。
其中，上述第一终端是发送终端，所述第二终端是接收终端。
步骤601中，对于所述第二终端来说，在盲检PSCCH之前就已经确定了PSCCH的第二资源。所述第二终端确定所述第二资源的具体处理过程可参照相关技术理解，本申请实施例对此不作限定。
步骤602中，所述第二终端根据PSCCH中包含的目的标识(比如ID)可以确定自身是目标终端，即确定检测到的PSCCH是针对所述第二终端的，所述第二终端是目标接收终端(也可以称为目标测量终端)。
对于所述第二终端来说，所述参考信号的第一资源的梳齿大小可以通过PSCCH中的域(英文可以表达为field)来指示，或者是预先配置好的等等。
所述参考信号的第一资源包含的时域资源可通过检测到的PSCCH中指示的资源预留信息指示。
所述参考信号的第一资源包含的第一频域资源大小可以通过SCI进行动态指示(比如所述参考信号不占满整个资源池带宽)，也可以是资源池预先配置好的(比如所述参考信号占满整个资源池带宽)等等。
所述第二终端需要根据第二频域资源的标识(具体可以为索引)，确定所述第一资源的梳齿偏移，即根据所述第二频域资源的位置确定所述第一资源的梳齿偏移。具体地，可以根据频域资源的标识与梳齿偏移的对应关系，确定所述第二频域资源标识对应的第一资源的梳齿偏移。示例性地，PSCCH在频域范围上的索引与梳齿偏移之间存储在映射关系，比如索引的值与梳齿偏移的值相同，即PSCCH与不同梳齿偏移是一一对应的。不同的梳齿偏移相当于不同的PRS资源。也就是说，在大小确定后，不同的PRS资源是以{时隙，梳齿偏移}两个维度来进行区分的，时隙确定后，所述第二终端就可以根据梳齿偏移来获知哪个PRS资源是发送给所述第二终端的。
其中，实际应用时，所述对应关系可以预先定义的，也可以是由网络侧为所述第一终端配置所述对应关系，本申请实施例对此不作限定。
本申请是实施例还提供了一种信号传输方法，如图7所示，该方法包括：
步骤701：第一终端根据用于SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定PSCCH在所述时间单元内的第二资源；
步骤702：所述第一终端通过所述第一资源发送所述参考信号，并通过所述第二资源发送所述PSCCH；
步骤703：第二终端在所述第二资源上接收PSCCH；并根据所述第二资源确定所述参考信号的所述第一资源；
步骤704：所述第二终端在所述第一资源上接收所述参考信号。
这里，需要说明的是：第一终端和第二终端的具体处理过程已在上文详述，这里不再赘述。
本申请实施例提供的信号传输方法，第一终端根据用于SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定PSCCH在所述时间单元内的第二资源；第二终端在所述第二资源上接收PSCCH；并根据所述第二资源确定所述参考信号的所述第一资源；在所述第一资源上接收所述参考信号。本申请实施例提供的方案，在用于SL定位的参考信号的资源由对应的PSCCH进行指示的情况下，将PSCCH与用于SL定位的参考信号的资源建立映射关系，根据映射关系直接确定PSCCH资源，如此，在终端对用于SL定位的参考信号的资源做选择以及预留的基础上，能够避免额外对PSCCH资源做资源排除过程，节省了资源。
下面结合应用示例对本申请再作进一步详细的描述。
应用示例中，用于SL定位的参考信号为SL-PRS，以下的描述中简称为PRS。
应用示例一
在本应用示例中，一个时间单元是一个时隙，每个时隙内有一个发送PRS的候选位置。为了提高定位精度，PRS带宽为资源池带宽或SL-BWP带宽。PRS的梳齿大小是以资源池粒度(英文可以表达为per resource pool)进行配置的。
确定PRS的资源后，根据采用以下方式确定PSCCH的资源：
(1)PSCCH占用的频域大小
根据PRS的梳齿大小确定PSCCH占用的频域大小；具体地，PSCCH占的PRB个数可以为：也可以预先配置为MPSCCH个PRB，需要保证MPSCCH乘以NComb小于或等于MPRB，也可以默认为资源池或BWP内的PRB个数，还可以将PSCCH仍限制在单个子信道(英文可以表达为sub-channel)内，此时需要Msubchannel乘以NComb小于或等于资源池或BWP的带宽。
其中，MPRB为资源池或BWP内配置的PSCCH PRB集合(set)，Ncomb表示PRS的梳齿大小。
(2)PSCCH的资源位置
PSCCH的候选资源集合位置：PSCCH在第2到第3或到第4个符号映射，从资源池或BWP内最低PRB索引开始编号以及升序映射，或者仍从每个子信道的最低PRB开始以子信道为单位进行编号以及升序映射。
其中，PRS占用的符号个数sl-StartSymbol和具***置sl-LengthSymbols为：时隙内的符合集合中，除去用于AGC、PSCCH和GP的符号后的剩余符号，或者为除去用于AGC和GP的符号后的剩余符号，其中，在PSCCH符号上在PSCCH占用的PRB进行打孔。
根据PRS的梳齿偏移确定PSCCH的频域资源位置；其中，如图8所示，本应用示例中，PSCCH资源和PRS资源的映射关系包括：PSCCH在频域范围上的索引与PRS的梳齿偏移之间具备映射关系，如图8所示，在本应用示例中，PSCCH的索引从0到5，PSCCH的索引为从0到NComb-1，即PSCCH的索引与对应的梳齿偏移的值相等，从而实现PSCCH与不同的梳齿偏移一一对应。其中，NComb＝6。
发送端UE根据PRS的资源确定PSCCH的资源后，利用对应的资源发送PRS和PSCCH。
从上面的描述可以看出，通过资源选择过程选择了PRS的资源后，根据PRS的资源，就确定了PSCCH的资源。
对于接收端UE，在对应的资源上检测到PSCCH，则能够上述映射关系(具体可包含PSCCH在频域范围上的索引与PRS的梳齿偏移之间的映射关系)获得所有关于定位参考信号资源的信息：包含具体占用哪些符号，带宽以及采用的梳齿大小和梳齿偏移。其中，根据所述PSCCH的时域资源能够确定PRS的时域资源，在本应用示例中，PRS的频域资源是根据资源池或BWP带宽配置的；其中，实际应用时，当PRS频域资源未占满整个带宽时，可通过SCI进行动态指示PRS的频域资源。相应地，梳齿大小是资源池或BWP预配置好的(比如PRS资源占满整个带宽)，或者可由PSCCH中的域来指示(PRS资源未占满整个带宽)。也就是说，对于接收端UE来说，获取的PRS资源的方式可以是PRS的频域资源可以是预先配置的，或者是通过PSCCH中的域来指示的。
其中，接收端UE根据PSCCH中包含的目的ID获得自身是当前PRS的目标接收或测量UE，然后接收端UE接收并测量对应资源上的PRS。
如果接收端UE为了发送PRS而执行资源选择过程，则可以通过检测到的PSCCH中指示的资源预留信息指示的对应时隙内，将根据对应映射关系获得的PRS资源从候选资源中进行排除，即采用排除PRS资源后的候选资源进行发送PRS的资源选择。
应用示例二
在本应用示例中，一个时间单元是一个时隙，每个时隙内有多个(假设为K个)发送PRS的候选位置，在本应用示例中，K的取值为2。为了提高定位精度，PRS带宽为资源池带宽或SL-BWP带宽。PRS的梳齿大小是以资源池粒度(英文可以表达为per resource pool)进行配置的。
确定PRS的资源后，根据采用以下方式确定PSCCH的资源：
(1)PSCCH占用的频域大小
根据PRS的梳齿大小确定PSCCH占用的频域大小；具体地，PSCCH占的PRB个数可以为：也可以预先配置为MPSCCH个PRB，需要保证MPSCCH乘以NComb小于或等于K·MPRB，也可以默认为资源池或BWP内的PRB个数，还可以将PSCCH仍限制在单个子信道内，此时需要Msubchannel乘以K·NComb小于或等于资源池或BWP的带宽。
其中，MPRB为资源池或BWP内配置的PSCCH PRB集合(set)，Ncomb表示PRS的梳齿大小。
(2)PSCCH的资源位置
PSCCH的候选资源集合位置：PSCCH在第2到第3或到第4个符号映射，从资源池或BWP内最低PRB索引开始编号以及升序映射，或者仍从每个子信道的最低PRB开始以子信道为单位进行编号以及升序映射。
其中，PRS占用的符号个数sl-StartSymbol和具***置sl-LengthSymbols为：时隙内的符合集合中，除去用于AGC、PSCCH和GP的符号后的剩余符号，或者为除去用于AGC和GP的符号后的剩余符号，其中，在PSCCH符号上在PSCCH占用的PRB进行打孔。
根据PRS的梳齿偏移确定PSCCH的频域资源位置；其中，如图9所示，本应用示例中，PSCCH资源和PRS资源的映射关系包括：PSCCH在频域范围上的索引与PRS的梳齿偏移之间具备映射关系，如图9所示，在本应用示例中，PSCCH的索引从0到7，PSCCH的索引为从0到2·NComb-1，从而实现PSCCH与不同的梳齿偏移一一对应。其中，NComb＝4。
发送端UE根据PRS的资源确定PSCCH的资源后，利用对应的资源发送PRS和PSCCH。
从上面的描述可以看出，通过资源选择过程选择了PRS的资源后，根据PRS的资源，就确定了PSCCH的资源。
对于接收端UE，在对应的资源上检测到PSCCH，则能够上述映射关系(具体可包含PSCCH在频域范围上的索引与PRS的梳齿偏移之间的映射关系)获得所有关于定位参考信号资源的信息：包含具体占用哪些符号，带宽以及采用的梳齿大小和梳齿偏移。其中，接收端UE可以根据PSCCH在频域范围上的索引，映射到PRS的时域位置，即根据PSCCH的频域索引，能够确定PRS的时域位置。具体地，根据索引并结合PRS的2个候选位置，即可以获得PRS的时域位置。示例性地，如果PSCCH的索引为3，则对应PRS的时域位置为第一个候选资源位置的梳齿偏移为3的PRS资源，如果PSCCH的索引为5，则对应PRS的时域位置为第二个候选资源位置的梳齿偏移为1的PRS资源。在本应用示例中，PRS的频域资源是根据资源池或BWP带宽配置的；其中，实际应用时，当PRS频域资源未占满整个带宽时，可通过SCI进行动态指示PRS的频域资源。梳齿大小是资源池或BWP预配置好的(比如PRS资源占满整个带宽)，或者可由PSCCH中的域来指示(PRS资源未占满整个带宽)。也就是说，对于接收端UE来说，获取的PRS资源的方式可以是PRS的频域资源可以是预先配置的，或者是通过PSCCH中的域来指示的。
其中，接收端UE根据PSCCH中包含的目的ID获得自身是当前PRS的目标接收或测量UE，然后接收端UE接收并测量对应资源上的PRS。如果接收端UE为了发送PRS而执行资源选择过程，则可以通过检测到的PSCCH中指示的资源预留信息指示的对应时隙内，将根据对应映射关系获得的PRS资源从候选资源中进行排除，即采用排除PRS资源后的候选资源进行发送PRS的资源选择。
其中，在应用示例一和二中，PRS的带宽是资源池或BWP的带宽，在本应用示例中，如图10所示，PRS的带宽是一个子带宽(英文可以表达为sub-band)，即针对每个子带宽(英文可以表达为per sub-band)进行PRS资源和PSCCH资源的映射。映射方案可以采用应用示例一或示例二的方案。
在应用示例一和二中，一个时间单元是一个时隙，即PSCCH和PRS位置同一个时隙中，PSCCH和PRS也可以在时域上位于不同的时隙，如图11所示，PSCCH位于时隙#0，PRS位于时隙#1，即一个时间单元可以是多个时隙，即支持一种独立的(英文可以表达为standalone)PSCCH设计方式；在这种情况下，PSCCH可以占用对应时隙的符号1至3或1至4，并且在该时隙中其余资源上可以用于发送PSSCH或者发送PSCCH和承载了2nd SCI的PSSCH；PRS所在的时隙和当前PSCCH所在时隙之间的间隔可以通过PSCCH中的1st SCI包含的指示信息进行指示。PRS所在时隙中，PRS可以在除去用于AGC和GP的符号以外的其它符号上进行映射。频域映射方案可以采用应用示例一或示例二的方案。
其中，如图12所示，承载2nd SCI的PSSCH资源也可以与PSCCH之间建立映射关系，该映射关系可以是：如果PSCCH映射在单子信道资源内，承载2nd SCI的PSSCH在PSCCH所在的子信道上进行资源映射；如果PSCCH不是映射在单子信道内，则额外需要NPSCCH个子信道用于承载2nd SCI，这些子信道所在的频域起始位置可以是PSCCH所占用的最后一个PRB所在的子信道的index加1后对应的子信道。检测到对应的PSCCH则通过该sub-channel中的PSSCH中承载的2nd SCI获得进一步的指示信息用于参考信号的接收和测量。其中，图12所示的映射关系是一一对应的关系。
从上面的描述可以看出，本申请实施例的方案，通过PSCCH指示PRS的资源，能够避免用于SL定位的参考信号之间发送资源碰撞。通过PRS与PSCCH资源之间的映射关系，在UE做PRS的资源选择以及预留过程的基础上，避免了对PSCCH资源做资源排除过程，即不需要额外对PSCCH资源做资源排除过程，即能够确定PSCCH的资源，节省了计算资源。
为了实现本申请实施例第一终端侧的方法，本申请实施例还提供了一种信号传输装置，设置在第一终端上，如图13所示，该装置包括：
第一确定单元1301，用于确定根据用于SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定PSCCH在所述时间单元内的第二资源；
发送单元1302，用于通过所述第一资源发送所述参考信号，并通过所述第二资源发送所述PSCCH。
其中，在一实施例中，所述第一确定单元1301，还用于确定所述第一资源。
在一实施例中，所述第二资源包含的第二时域资源是所述第一资源包含的第一时域资源的子集，所述第一资源包含的第一频域资源与所述第二资源包含的第二频域资源不同。
其中，在一实施例中，所述第一确定单元1301，用于根据所述第一资源的梳齿大小和/或梳齿偏移确定所述第二频域资源。
在一实施例中，所述第一确定单元1301，用于根据所述第一资源的梳齿大小，确定所述第二频域资源的大小。
在一实施例中，所述第一确定单元1301，用于根据所述第一资源的梳齿偏移，确定所述第二频域资源的索引。
实际应用时，所述第一确定单元1301可由信号传输装置中的处理器实现，所述发送单元1302可由信号传输装置中的通信接口实现。
为了实现本申请实施例第二终端侧的方法，本申请实施例还提供了一种信号传输装置，设置在第二终端上，如图14所示，该装置包括：
第一接收单元1401，用于在一个时间单元内的第二资源上接收PSCCH；
第二确定单元1402，用于根据所述第二资源确定用于SL定位的参考信号在所述时间单元内的第一资源；
第二接收单元1403，用于在所述第一资源上接收所述参考信号。
其中，在一实施例中，所述第二确定单元1402，用于根据所述第二频域资源的索引，确定所述第一资源的梳齿偏移。
实际应用时，所述第一接收单元1401和第二接收单元1403可由信号传输装置中的通信接口实现，所述第二确定单元1402可由信号传输装置中的处理器实现。
需要说明的是：上述实施例提供的信号传输装置在进行信号传输时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的信号传输装置与信号传输方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例终端侧的方法，本申请实施例还提供了一种第一终端，如图15所示，该第一终端1500包括：
第一通信接口1501，能够与第二终端进行信息交互；
第一处理器1502，与所述第一通信接口1501连接，以实现与第二终端进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述第一终端侧一个或多个技术方案提供的方法；
第一存储器1503，所述计算机程序存储在所述第一存储器1503上。
具体地，所述第一处理器1502，用于根据用于SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定PSCCH在所述时间单元内的第二资源；
所述第一通信接口1501，用于通过所述第一资源发送所述参考信号，并通过所述第二资源发送所述PSCCH。
其中，在一实施例中，所述第一处理器1502，还用于确定所述第一资源。
在一实施例中，所述第二资源包含的第二时域资源是所述第一资源包含的第一时域资源的子集，所述第一资源包含的第一频域资源与所述第二资源包含的第二频域资源不同。
其中，在一实施例中，所述第一处理器1502，用于根据所述第一资源的梳齿大小和/或梳齿偏移确定所述第二频域资源。
在一实施例中，所述第一处理器1502，用于根据所述第一资源的梳齿大小，确定所述第二频域资源的大小。
在一实施例中，所述第一处理器1502，用于根据所述第一资源的梳齿偏移，确定所述第二频域资源的索引。
需要说明的是：所述第一通信接口1501和第一处理器1502的具体处理过程可参照上述方法理解。
当然，实际应用时，第一终端1500中的各个组件通过总线***1504耦合在一起。可理解，总线***1504用于实现这些组件之间的连接通信。总线***1504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图15中将各种总线都标为总线***1504。
本申请实施例中的第一存储器1503用于存储各种类型的数据以支持第一终端1500的操作。这些数据的示例包括：用于在第一终端1500上操作的任何计算机程序。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于所述第一处理器1502中，或者由所述第一处理器1502实现。所述第一处理器1502可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第一处理器1502中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的所述第一处理器1502可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第一处理器1502可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第一存储器1503，所述第一处理器1502读取第一存储器1503中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，第一终端1500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例第二终端侧的方法，本申请实施例还提供了一种第二终端，如图16所示，该第二终端1600包括：
第二通信接口1601，能够与第一终端进行信息交互；
第二处理器1602，与所述第二通信接口1601连接，以实现与第一终端进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述第二终端侧一个或多个技术方案提供的方法；
第二存储器1603，所述计算机程序存储在所述第二存储器1603上。
具体地，所述第二通信接口1601，用于在一个时间单元内的第二资源上接收PSCCH，以及在所述时间单元内的第一资源上接收用于SL定位的参考信号；
所述第二处理器1602，用于根据所述第二资源确定所述第一资源。
其中，在一实施例中，所述第二处理器1602，用于根据所述第二频域资源的索引，确定所述第一资源的梳齿偏移。
需要说明的是：所述第二通信接口1601和第二处理器1602的具体处理过程可参照上述方法理解。
当然，实际应用时，第二终端1600中的各个组件通过总线***1604耦合在一起。可理解，总线***1604用于实现这些组件之间的连接通信。总线***1604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图16中将各种总线都标为总线***1604。
本申请实施例中的第二存储器1603用于存储各种类型的数据以支持接第二终端1600操作。这些数据的示例包括：用于在第二终端1600上操作的任何计算机程序。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于所述第二处理器1602中，或者由所述第二处理器1602实现。所述第二处理器1602可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第二处理器1602中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的所述第二处理器1602可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第二处理器1602可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第二存储器1603，所述第二处理器1602读取第二存储器1603中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，第二终端1600可以被一个或多个ASIC、DSP、PLD、CPLD、FPGA、通用处理器、控制器、MCU、Microprocessor、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，本申请实施例的存储器(第一存储器1503、第二存储器1603)可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，ErasableProgrammable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagneticrandom access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，SynchronousStatic Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random AccessMemory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random AccessMemory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data RateSynchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
为实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供了一种信号传输***，如图17所示，该***包括：第一终端1701和第二终端1702。
这里，需要说明的是：所述第一终端的1701和第二终端1702的具体处理过程已在上文详述，这里不再赘述。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器1503，上述计算机程序可由第一终端1500的第一处理器1502执行，以完成前述第一终端侧方法所述步骤，再比如包括存储计算机程序的存储器1603，上述计算机程序可由第二终端1600的第二处理器1602执行，以完成前述第二终端侧方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (23)

1.一种信号传输方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：
根据用于边链路SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定物理边链路控制信道PSCCH在所述时间单元内的第二资源；
通过所述第一资源发送所述参考信号，并通过所述第二资源发送所述PSCCH。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用于SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定PSCCH在所述时间单元内的第二资源，包括：
根据所述第一资源的梳齿偏移和/或梳齿大小确定所述第二资源包含的第二频域资源。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
根据所述第一资源的梳齿偏移，确定所述第二频域资源的索引。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
根据所述第一资源的梳齿大小，确定所述第二频域资源的大小。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源包含的第一时域资源与所述第二资源包含的第二时域资源不同。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二资源包含的第二时域资源是所述第一资源包含的第一时域资源的子集，所述第一资源包含的第一频域资源与所述第二资源包含的第二频域资源不同。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二时域资源包含所述第一时域资源的前N个子时间单元，N为大于或等于1的整数。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述子集内，所述第一频域资源在所述第二频域资源范围内。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源包含以下至少之一：
时域资源；
频域资源；
梳齿大小；
梳齿偏移。
10.一种信号传输方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：
在一个时间单元内的第二资源上接收PSCCH；
根据所述第二资源确定用于SL定位的参考信号在所述时间单元内的第一资源；
在所述第一资源上接收所述参考信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二资源确定用于SL定位的参考信号在所述时间单元内的第一资源，包括：
根据所述第二频域资源的索引，确定所述第一资源的梳齿偏移。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一资源包含的第一时域资源与所述第二资源包含的第二时域资源不同。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二资源包含的第二时域资源是所述第一资源包含的第一时域资源的子集，所述第一资源包含的第一频域资源与所述第二资源包含的第二频域资源不同。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二时域资源包含所述第一时域资源的前N个子时间单元，N为大于或等于1的整数。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述子集内，所述第一频域资源在所述第二频域资源范围内。
16.根据权利要求10至15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源包含以下至少之一：
时域资源；
频域资源；
梳齿大小；
梳齿偏移。
17.一种信号传输装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于根据SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定PSCCH在所述时间单元内的第二资源；
发送单元，用于通过所述第一资源发送所述参考信号，并通过所述第二资源发送所述PSCCH。
18.一种信号传输装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于在一个时间单元内的第二资源上接收PSCCH；
第二确定单元，用于根据所述第二资源确定用于SL定位的参考信号在所述时间单元内的第一资源；
第二接收单元，用于在所述第一资源上接收所述参考信号。
19.一种第一终端，其特征在于，包括：
第一处理器，用于根据SL定位的参考信号在一个时间单元内的第一资源确定PSCCH在所述时间单元内的第二资源；
第一通信接口，用于通过所述第一资源发送所述参考信号，并通过所述第二资源发送所述PSCCH。
20.一种第二终端，其特征在于，包括：
第二通信接口，用于在一个时间单元内的第二资源上接收PSCCH，以及在所述时间单元内的第一资源上接收用于SL定位的参考信号；
第二处理器，用于根据所述第二资源确定所述第一资源。
21.一种第一终端，其特征在于，包括：第一处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第一存储器，
其中，所述第一处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
22.一种第二终端，其特征在于，包括：第二处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第二存储器，
其中，所述第二处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求10至16任一项所述方法的步骤。
23.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述方法的步骤，或者实现权利要求10至16任一项所述方法的步骤。
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