CN117998606A - 一种资源分配方法、装置和终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种资源分配方法、装置和终端设备，应用于通信技术领域，所述资源分配方法，应用于第一设备，所述方法包括：根据第一信息，在第一资源池中，确定用于传输第一直通链路定位参考信号SL‑PRS的传输资源集合。本发明方案，可以适用于不同的资源分配粒度，支持不同资源预约类型以及不同多用户复用方式下的资源分配方法。

Description

一种资源分配方法、装置和终端设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种资源分配方法、装置和终端设备。

背景技术

3GPP版本16(3GPP Release 16)开展了蜂窝网上下行链路定位(NR Positioning)的研究和标准化，在蜂窝网覆盖内，基站发送小区特定(cell-specific)的下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，终端发送上行用于定位的上行探测信号(sounding reference signal，SRS)，相应的，终端可以测量参考信号时间差(Referencesignal time difference，RSTD)、测量下行(Downlink，DL)PRS的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)或者测量终端接收到DL PRS和发送出SRS的时间差；基站可以测量上行的参考信号到达时间(Relative Time of Arrival，RTOA)、SRS的RSRP、基站(gNB)收到SRS和gNB发送DL PRS的时间差以及角度测量值等，通过对测量值进行处理，计算出终端(UE)的位置。

对于直通链路(sidelink，SL)定位(Positioning)的研究和标准化的相关工作正在积极展开，但sidelink不同于新空口(New Radio，NR)Downlink以及上行(Uplink)，主要应用场景包括室内、室外、隧道区域等，同时室外和隧道区域场景还需支持移动速度高达250km/h的定位服务等，因此需要根据自身资源和物理层结构特点等来重新设计UE间相应的定位测量流程和资源分配方法，以适应于sidelink Positioning技术。

现有的sidelink通信中，对于直通链路定位参考信号SL-PRS的时域资源分配粒度可能会小于时隙(slot)级别，并且可能会支持资源元素(Resource Element，RE)水平(RE-level)上的多用户频分复用，因此，需要一种资源分配方法，适应不同的时频资源分配粒度。

发明内容

本发明实施例提供一种资源分配方法、装置和终端设备，用以解决现有的sidelink的资源分配方法无法适用于不同的时频资源分配粒度的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种资源分配方法，应用于第一设备，所述方法包括：

根据第一信息，在第一资源池中，确定用于传输第一直通链路定位参考信号SL-PRS的传输资源集合。

第二方面，本发明实施例还提供一种资源分配装置，应用于第一设备，所述装置包括：

处理模块，用于根据第一信息，在第一资源池中，确定用于传输第一直通链路定位参考信号SL-PRS的传输资源集合。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备为第一设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的资源分配方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的资源分配方法中的步骤。

本发明的有益效果是：

本发明方案提供的资源分配方法，第一设备根据第一信息，在第一资源池中，确定用于传输第一SL-PRS的传输资源集合，可以适用于不同的资源分配粒度，支持不同资源预约类型以及不同多用户复用方式下的资源分配方法。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的Rel-16sidelink信道的结构示意图；

图2表示本发明实施例提供的资源块的结构示意图之一；

图3表示本发明实施例提供的资源块的结构示意图之二；

图4表示本发明实施例提供的资源选择时序图；

图5表示本发明实施例提供的资源分配方法的流程图；

图6表示本发明实施例提供的目标时域图样的示意图之一；

图7表示本发明实施例提供的目标时域图样的示意图之二；

图8表示本发明实施例提供的目标时域图样的示意图之三；

图9表示本发明实施例提供的资源块的结构示意图之三；

图10表示本发明实施例提供的资源选择窗内的时隙结构示意图之一；

图11表示本发明实施例提供的资源选择窗内的时隙结构示意图之二；

图12表示本发明实施例提供的资源选择窗内的时隙结构示意图之三；

图13表示本发明实施例提供的Two-stage SCI的物理层结构示意图；

图14表示本发明实施例提供的PRB中的映射结构示意图；

图15表示本发明实施例提供的资源分配装置的结构示意图；

图16表示本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

在进行具体实施例的说明之前，首先进行说明如下：

Rel-16阶段的NR sidelink，物理直通链路控制信道(Physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)与物理直通链路共享信道(Physical sidelink sharedchannel，PSSCH)采用时分复用(time division multiplexing，TDM)+频分复用(frequencydivision multiplexing，FDM)的方式，如图1所示，Rel-16sidelink还引入了第二阶段SCI(2nd-stage SCI)，其与数据(data)由PSSCH承载；第一阶段SCI(1st-stage SCI)由PSCCH承载，用于指示当前传输块(Transport Block，TB)占用的时频资源位置，优先级，周期以及对应的编码调制方案(Modulation and coding scheme，MCS)等信息，并没有引入相应的sidelink PRS。

对于PRS频域模式(pattern)的说明，所述频域pattern为PRS采用的梳齿状尺寸，以及在每个时域符号上的每个资源块(Resource Block，RB)中的起始位置等信息；具体可以包括但不限于梳齿尺寸(comb size)，起始符号的每个RB上的起始映射资源元素(Resource Element，RE)位置，每个符号上RE粒度的映射偏移(comb offset)。对于每个符号上均是重复映射的情况，则只需要频域中每个RB内的RE映射位置即可。如图2和图3所示，对于UE1来说，comb size＝4，起始符号的每个RB上起始映射RE位置为索引(index)＝0，每个符号上的RE comb offset＝{0,2,1,3}。

当多个UE共享相同的PRS专用资源，为了保证不同UE之间发送的PRS正交性，各个发送UE的PRS资源映射位置以及使用的OCC(或CS)可以与发送或者接收UE的用户标识信息(source ID等)或者与PRS请求信令的映射资源位置等相关联，或者由网络配置。

PRS序列可以采用Gold序列(对应正交覆盖码(Orthogonal Cover Code，OCC))或者ZC(ZadOff-Chu)序列(对应循环移位(cyclic shift，CS))。

对于Rel-16 NR positioning，主要引入两种用于定位的参考信号：下行定位参考信号PRS与用于定位的上行探测参考信号SRS for positioning。

下行定位参考信号PRS采用Gold序列，引入了PRS资源，PRS资源集，PRS定位频率层等设计。PRS资源频域可以采用梳齿结构，时域可以占用连续多个OFDM符号。采用单端口，最大带宽不能超过272PRBs，最小带宽不能低于24PRBs。PRS仅支持周期性发送。

用于定位的上行探测参考信号SRS for positioning采用ZC序列，在时域上可以连续占用多个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号，频域上也是采用梳齿结构，便于支持多个上行定位参考信号(SRS for positioning，SRS-POS)在同一个OFDM符号上频分复用。采用单端口，相比两端口发送，单端口的优势在于可以提高SRS-POS信号在基站接收机侧的功率谱密度，从而可以提高SRS-POS信号的覆盖范围和质量。频域上支持的最大带宽为272RBs，最小带宽为4RBs。SRS-POS支持周期性、半持续、非周期三种资源类型配置。

Release 16NR定位支持“无线接入技术无关(RAT-independent)”的定位技术，包括全球导航卫星***(Global Navigation Satellite System，GNSS)、大气压力传感器定位、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)定位、惯导定位、蓝牙定位、地面信标***定位。

Release 16NR定位研究了“RAT-dependent”以及混合定位技术以提高定位精度。主要方案为：gNB周期性发送下行PRS，支持下行到达时间差(Downlink Time Differenceof Arrival，DL-TDOA)、下行深度角(Downlink Angle-of-Departure，DL-AoD)测量、增强的小区身份标识(Enhanced Cell Identification，E-CID)检测；终端发送用于定位的上行SRS，支持上行到达时间差(Uplink Time Difference of Arrival，UL-TDOA)、上行链路到达角(Uplink Angle of Arrival，UL-AoA)测量；支持上下行组合进行往返时间(RoundTrip Time，RTT)测量，可基于多个基站测得多基站往返时间(multi-Round-trip time，Multi-RTT)进行位置定位。

NR/LTE positioning的整体定位流程均受到基站和定位管理功能(LocationManagement Function，LMF)的管控和调度。

新空口车联网的信息交换(New Radio-Vehicle to everything，NR-V2X)采用了基于感知和参考信号接收功率(Reference signal receiving power，RSRP)的资源排除技术。如图4所示，在感知(sensing)窗口中，UE持续进行接收解码并测量RSRP。当业务包在n时刻到达后，高层信令触发UE资源选择过程如下：

step(1)：候选单时隙(slot)资源R_x,y为[n+T_1，n+T_2]时间内t_y slot上的连续x+j个子信道，如图4所示。其中0≤T_1≤T_proc,1，T_proc,1表示UE的发送处理时延(包括基于感知的资源选择时间、PSCCH的发送准备时间以及SL-PRS的发送准备时间)，取值可为{3，5，9，17}物理slots，分别对应子载波间隔(sub-carrier space，SCS){15，30，60，120}kHz，T_2min≤T_2≤remaining PDB，T_2min为高层参数t2min_SelectionWindow配置的T₂最小取值，remaining PDB为数据包剩余延迟预算。候选单slot资源总数为M_total。step(2)：UE持续监测感知窗口[n-T_0,n-T_proc,0)内的slot，进行PSCCH、SL-PRS解码和SL-PRS或物理直通链路控制信道参考信号接收功率(PSCCH Reference Signal Received Power，PSCCH-RSRP)测量。T_0为高层配置的感知窗口长度，T_proc,0为UE处理之前感知结果的时间，取值可为{1，1，2，4}物理slots，分别对应SCS{15，30，60，120}kHz。step(3)：Th(p_i,p_j)指示sl-ThresSL-PRS-RSRP-List-r16中的第i个RSRP域，i＝p_i+(p_j-1)*8，p_i表示接收到SCI中指示的优先级，p_j表示发送UE传输的优先级，p_j＝prio_TX。step(4)：初始化S_A为所有候选单slot资源的集合。step(5)：排除未监听时隙(skip slots)对应的候选slots，skip slots为由于半双工影响而无法进行sensing的slots(如y)，对于***配置的所有周期(如20ms，50ms，100ms)，排除后续相应位置的所有候选slots(即y，y+20*2^μ，y+40*2^μ，y+50*2^μ，y+60*2^μ，y+80*2^μ，y+100*2^μ…等中落在选择窗口内的slots)。step(6)：排除满足如下两个条件的候选单slot资源：a、接收到直通链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)指示的RSRP测量值高于RSRP门限值Th(prio_RX,prio_TX)；b、接收到SCI指示的预留资源会与在候选资源y上发送的TB或与后续的y+x*P_step*2^μ上的候选资源发送的传输块(Transport Block，TB)部分重叠或全部重叠，P_step是资源预约周期(转化为逻辑时隙)，x取整数，代表后续的周期数，μ是由资源池的子载波间隔(SCS)唯一确定的。step(7)：如果S_A中剩余的资源小于x*M_total，则将Th(p_i,p_j)均提升3dB并返回step4)；对于给定的prio_TX，X由高层参数sl-xPercentage(prio_TX)配置。step(8)：UE上报S_A给高层。step(9)：高层在满足满足混合自动重传请求(Hybridautomatic repeat request，HARQ)RTT的约束条件下，在S_A中为当前TB随机选择初传和重传资源。

在此基础上，为了解决非周期性突发业务导致的资源碰撞以及为了保证高优先级业务的可靠性，分别增加了Re-evaluation(重评估)机制和Pre-emption(抢占)机制。其中，重评估机制主要针对未被预约的资源，在资源发送前，根据最新的sensing结果判断已选资源是否发生碰撞，如果发生碰撞，可以进行重选，从而降低资源碰撞概率；抢占机制主要针对已被预约的资源，如果发现已被预约的资源被高优先级UE抢占，触发低优先级UE进行资源重选，从而避免高低优先级之间发生碰撞，从而保证高优先级业务的性能。

目前，SL-PRS时域的周期类型主要存在以下三种：

Periodic SL-PRS：周期性SL-PRS，可以理解为持续周期性的传输SL-PRS；

Semi-persistent SL-PRS：半持续SL-PRS，可以理解一段时间内的周期性传输SL-PRS；

Aperiodic SL-PRS：非周期SL-PRS，表示非周期的至少传输一次SL-PRS。

本发明针对现有的sidelink的资源分配方法无法适用于不同的时频资源分配粒度的问题，提供一种资源分配方法、装置和终端设备。

如图5所示，本发明实施例提供一种资源分配方法，应用于第一设备，所述方法包括：

步骤501：根据第一信息，在第一资源池中，确定用于传输第一直通链路定位参考信号SL-PRS的传输资源集合。

其中，所述的第一信息为高层参数和/或接收到的信令；所述第一资源池为用于传输SL-PRS的专属资源池(dedicated resource pool)。

即，在本步骤中，第一设备根据高层参数和/或接收到的信令，在dedicatedresource pool中，进行资源分配，确定用于传输第一SL-PRS传输的资源集合。

可选地，所述第一信息包括以下至少一项：

第一资源池信息；

第一层L1优先级；

定位时延预算；

第一SL-PRS的频域配置信息；

第一SL-PRS的时域配置信息；

第一SL-PRS的频域图样配置信息；

第一SL-PRS的时域行为配置信息；

传输第一SL-PRS的资源预约间隔；

重评估的资源集合；

抢占的资源集合；

资源选择机制的指示信息；

定位方法的指示信息。

即，为了满足第一设备自身发送第一SL-PRS进行资源分配的需求，高层参数和/或接收到的信令包括以下至少一项：

第一资源池的优先级；

第一层L1优先级；

定位延时预算；

第一SL-PRS的频域配置信息；第一SL-PRS的频域配置信息包括第一SL-PRS的频域带宽；

第一SL-PRS的时域配置信息；第一SL-PRS的时域配置信息包括第一SL-PRS的时域符号；

第一SL-PRS的频域图样(pattern)配置信息；第一SL-PRS的频域图样配置信息包括以下至少一项：梳齿尺寸(comb-size)；N种资源元素偏移的配置信息；(N为大于或等于1的整数)，即RE-offset＝N种配置；

第一SL-PRS的时域行为配置信息(SL-PRS time domain behavior)；

传输第一SL-PRS的资源预约间隔；

重评估的资源集合；

抢占的资源集合；

资源选择机制的指示信息；

定位方法的指示信息。

可选地，所述确定用于传输第一直通链路定位参考信号SL-PRS的传输资源集合，包括；

在资源选择窗内，确定用于传输第一SL-PRS的初始候选资源集合；

对所述初始候选资源集合进行资源排除，得到所述传输资源集合。

即步骤501包括，步骤501-a：在资源选择窗内，确定用于传输第一SL-PRS的初始候选资源集合，和，步骤502-b：对初始候选资源集合进行资源排除，得到用于传输第一SL-PRS的传输资源集合。

可选地，所述在资源选择窗内，确定用于传输第一SL-PRS的初始候选资源集合之前，所述方法还包括：

根据所述第一资源池中支持的SL-PRS时域符号数配置集合，按照目标时域图样对所述资源选择窗内的时域资源进行划分。

即，可选地，在步骤501-a之前，步骤501还可以包括：步骤501-c：根据所述第一资源池中支持的SL-PRS时域符号数配置集合，按照目标时域图样对所述资源选择窗内的时域资源进行划分。

具体地，若第一资源池中可支持的SL-PRS时域符号数配置集合为{M₁,M₂,…}，可以按照特定时域pattern(目标时域图样)将资源选择窗口内的时域资源划分为具有特定时域pattern的候选资源。

进一步地，所述目标时域图样为周期性时域图样，且满足以下至少一项；

每个时域图样周期包括至少一个时隙，每个时隙包括至少一个第一时域资源集合；

一个所述第一时域资源集合的种类对应一个所述第一资源池中支持的SL-PRS时域符号数配置的种类；

一个所述第一时域资源集合在时域上只位于一个时隙内。

作为一优选实施例，该目标时域图样为周期性地，每个时域图样周期包括一个或多个slot，每个slot包括至少一个第一时域资源集合(SL-PRS资源集合)，一个第一时域资源集合的种类对应一个第一资源池中支持的SL-PRS时域符号数配置的种类，不同的SL-PRS时域符号数配置的种类对应的不同第一时域资源之间不可以发生交叠，一个第一时域资源集合在时域上只位于一个slot内(一个第一时域资源集合不可以跨slot)。

下面以几个具体示例说明目标时域图样的内容：

示例一，请参阅图6，第一资源池中一共支持3种SL-PRS时域符号数配置，分别为M1，M2，M3，一个slot内可以同时容纳三种SL-PRS时域符号数配置分别对应的第一时域资源集合(SL-PRS资源集合)，则目标时域图样如图6所示，其中，每个时域图样周期为一个slot，每个时域图样周期内包括三个第一时域资源集合，一个SL-PRS资源集合对应一种SL-PRS时域符号数配置，即每个slot内包括三种SL-PRS时域符号数配置分别对应的SL-PRS资源集合，每个slot内的三个SL-PRS资源集合分别为set1，set2，set3。

示例二，请参阅图7，第一资源池中一共支持5种SL-PRS时域符号数配置，分别为M1，M2，M3，M4，M5，需要两个slot才可以同时容纳五种SL-PRS时域符号数配置分别对应的第一时域资源集合(SL-PRS资源集合)，则目标时域图样如图7所示，其中，每个时域图样周期为两个slot，每个时域图样周期内包括五个第一时域资源集合，一个SL-PRS资源集合对应一种SL-PRS时域符号数配置，即时域图样周期内包括五种SL-PRS时域符号数配置分别对应的SL-PRS资源集合，每个时域图样周期内的五个SL-PRS资源集合分别为set1，set2，set3，set4，set5。

需要说明的是，如果资源选择窗中slot的个数不是时域图样周期包含的slot的整数倍，则最后一个时域图样周期可能不是完整的周期，对于最后一个周期可以使用，也可以预定不用。

示例三，请参阅图8，目标时域图样还可能包括一些特殊期情况，比如，第一资源池中只配置了两种SL-PRS时域符号数配置，分别为M1，M2，每个slot可以容纳除了SL-PRS时域符号数配置分别对应的第一时域资源集合(SL-PRS资源集合)set1，set2之外，还可以额外容纳一个SL-PRS时域符号数配置M1或M2对应的SL-PRS资源集合，则目标时域图样如图8所示。

可选地，所述初始候选资源集合满足以下至少一项：

所述初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围内的候选资源构成的集合；第一候选资源为所述资源选择窗对应的时间范围内的任意一个候选资源；所述第一候选资源在频域上连续占用A个第一频域粒度；A为大于或等于1的整数；所述第一频域粒度为资源分配过程中划分的最小频域粒度；

所述第一候选资源的频域满足第一条件；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的频域索引值是根据N、P和Q确定的；N表示资源元素偏移的配置信息的种类；P表示一个第一候选资源，在频域上起始的第一频域粒度的索引值；Q表示N种资源元素偏移的配置信息中的一种资源元素偏移的配置信息对应的索引值，N、P和Q均为大于或等于1的整数；

在第一SL-PRS的频域配置信息为基于资源池配置或预配置的情况下，所述第一候选资源的频域索引值等于Q；Q表示N种资源元素偏移的配置信息中的一种资源元素偏移的配置信息对应的索引值，Q和N均为大于或等于1的整数。

所述第一候选资源的时域满足第二条件；

其中，所述第二条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的时域索引值是根据S、T和K确定的；T表示一个第一候选资源，在时域上所在时域图样周期的索引值；S表示T对应的时域图样周期中，在时域上的第一候选资源的个数；K表示S个第一候选资源中任意一个第一候选资源对应的索引值；S、T和K均为大于或等于1的整数；

在第一时域资源集合的时域符号的数量与传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量之间满足第一目标条件的情况下，所述第一时域资源集合为所述第一候选资源的时域资源；其中，所述第一目标条件为以下之一：第一时域资源集合的时域符号的数量大于或等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量；第一时域资源集合的时域符号的数量等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量；

所述第一候选资源在时域上只位于一个第一时域资源集合内。

在步骤501包括步骤501-a和步骤501-c的情况下，定义初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围[n+T_1,n+T_2]内，任意一个满足在频域上连续占用A个第一频域粒度且在时域上满足第二条件的的候选资源构成的集合，候选资源共计M_total个，其中，任意一个候选资源为第一候选资源R_x,y。

该第一候选资源R_x,y在频域上连续占用A个第一频域粒度，即第一候选资源R_x,y的频域由连续的A个第一频域粒度构成，第一候选资源R_x,y的频域满足以下至少一个特征：

特征a：第一候选资源的频域索引值是根据N、P和Q确定的，具体的确定公式如下：

x＝N·(x₁-1)+Index_x2

其中，x表示第一候选资源的频域索引值，x₁表示第一候选资源，在频域上起始的第一频域粒度的索引值，即上述的P，Index_x2表示N种RE-offset配置中的第x₂种配置对应的索引信息，即上述的Q。

特征b，第一候选资源的频域由A个连续的第一频域粒度构成，A个第一频域粒度的索引值为由P至P+A-1；所述第一频域粒度为至少一个子信道subchannel或至少一个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)；所述子信道的数量是由高层配置或预配置的，所述PRB的数量是由高层配置或预配置的；P表示所述第一候选资源，在频域上起始的第一频域粒度的索引值；

特征c，在所述第一资源池支持多用户间的频分复用FDM的情况下，所述第一候选资源的频域图样(pattern)是根据梳齿尺寸(comb-size)和资源元素偏移(RE-offset)的配置信息等确定，其中，一个第一候选资源仅包括在频域上的连续A个第一频域粒度上，具体的频域pattern对应的物理资源。

示例性地，请参阅图9，当第一资源池支持RE-level FDM时，如图9所示，假设高层配置了comb-size＝4，以及4种RE-offset配置(N＝4)，分别为RE-offset1、RE-offset 2、RE-offset 3和RE-offset 4，RE-offset 1＝{0,2,1,3}，RE-offset2＝{2,0,3,1}，RE-offset 3＝{3,1,0,2}，RE-offset 4＝{1,3,2,0}，4种RE-offset配置对应4个第一候选资源，其逻辑索引为Index_x2＝{1,2,3,4,}，其中x2＝1,2,3,4。对于在频域上，起始的第一频域粒度的索引值为x1的第一候选资源的索引值为：x＝4·(x₁-1)+Index_x2，其中，Index_x2＝{1,2,3,4,}。

特征d，在第一SL-PRS的频域配置信息为基于资源池配置或预配置的情况下，第一候选资源的频域索引值等于Q，Q表示N种资源元素偏移的配置信息中的一种资源元素偏移的配置信息对应的索引值，即为上述中的Index_x2。

具体地，在第一SL-PRS的频域配置信息中的第一SL-PRS的频域带宽是基于所述第一资源池配置或者预配置的情况下，则无需配置所述第一候选资源在频域上占用的带宽(在频域上的连续A个第一频域粒度)，或者，在第一SL-PRS的频域配置信息中的第一SL-PRS的频域带宽等于所述第一资源池的带宽的情况下，则无需配置所述第一候选资源在频域上占用的带宽(在频域上的连续A个第一频域粒度)和第一候选资源，在频域上起始的第一频域粒度的索引值P，此时，上式可以表示为：x＝Index_x2。

该第一候选资源R_x,y在时域上满足的第二条件，包括以下至少一个特征：

特征a，第一候选资源的时域索引值是根据S、T和K确定的，具体的确定公式如下：

y＝S·(y₁-1)+Index_y2

其中，y表示第一候选资源的时域索引值，y₁表示第一候选资源在时域上所在图样周期的索引值，即上述的T，Index_y2表示时域图样周期y₁中包含的G个第一候选资源中第y2个第一候选资源对应的索引信息，即上述的K。

特征b，在第一时域资源集合的时域符号的数量等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量的情况下，所述第一时域资源集合为所述第一候选资源的时域资源，即第一候选资源连续占用的时域符号的数量正好与资源选择窗中的目标时域图样的时域图样周期中的一个第一时域资源集合完全交叠。

示例性地，请继续参阅图6，第一资源池中支持三种SL-PRS时域符号数配置，分别为M1，M2，M3，则第一设备的资源选择窗中的时域图样映射如图6所示，当第一设备发送第一SL-PRS所需的时域符号的数量M＝M1，则资源选择窗中可以成为第一候选资源的只包括各个时域图样周期中的第一时域集合set1，即全部的第一时域集合set1构成了第一候选资源，一个第一候选资源R_x,y的索引y＝S·(y₁-1)+Index_y2，其中，S＝1(一个时域图样周期中，仅包含1个第一候选资源)，则第y₁个时域图样周期上的第一候选资源索引值y＝y₁。

特征c，在第一时域资源集合的时域符号的数量大于或等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量的情况下，所述第一时域资源集合为所述第一候选资源的时域资源。

示例性地，请继续参阅图6，第一资源池中支持三种SL-PRS时域符号数配置，分别为M1，M2，M3，其中，M1＜M2＜M3，当第一设备发送第一SL-PRS所需的时域符号的数量M＝M2时，则资源选择窗中可以成为第一候选资源的包括各个时域图样周期中的第一时域集合set2和set2，即全部的第一时域集合set2和set3构成了第一候选资源。

可选地，所述初始候选资源集合满足以下至少一项：

所述初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围内的候选资源构成的集合；第一候选资源为所述资源选择窗对应的时间范围内的任意一个候选资源；所述第一候选资源在频域上连续占用A个第一频域粒度；A为大于或等于1的整数；所述第一频域粒度为资源分配过程中划分的最小频域粒度；

所述第一候选资源的频域满足第一条件；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的频域索引值是根据N、P和Q确定的；N表示资源元素偏移的配置信息的种类；P表示一个第一候选资源，在频域上起始的第一频域粒度的索引值；Q表示N种资源元素偏移的配置信息中的一种资源元素偏移的配置信息对应的索引值，N、P和Q均为大于或等于1的整数；

在第一SL-PRS的频域配置信息为基于资源池配置或预配置的情况下，所述第一候选资源的频域索引值等于Q；Q表示N种资源元素偏移的配置信息中的一种资源元素偏移的配置信息对应的索引值，Q和N均为大于或等于1的整数。

所述第一候选资源在时域上连续占用C个第一时域粒度，所述C个第一时域粒度为任一时隙内，用于传输所述第一SL-PRS的候选资源组成的资源集合；C是由高层配置或预配置的大于或等于1的整数；所述第一时域粒度为划分资源分配过程的最小时域粒度；

所述第一候选资源的时域满足第三条件；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的时域索引值是根据M、L和R确定的；L表示一个第一候选资源，在时域上所在时隙的索引值；M表示L对应的时隙中的第一候选资源的个数；R表示M个第一候选资源中的任意一个第一候选资源对应的索引值；M、L、R均为大于或等于1的整数；

所述第一时域粒度包括位于同一时隙内的、连续的D个时域符号；D是高层配置或预配置的大于或等于1的整数；

所述第一候选资源的时域符号的数量大于或等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量。

在步骤501包括步骤501-a，但不包括步骤501-c的情况下，定义初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围[n+T_1,n+T_2]内，任意一个在频域上连续占用A个第一频域粒度且在时域上连续占用C个第一时域粒度的候选资源构成的集合，候选资源共计M_total个，其中，任意一个候选资源为第一候选资源R_x,y，该第一候选资源R_x,y在频域上连续占用A个第一频域粒度，即第一候选资源R_x,y的频域由连续的A个第一频域粒度构成，第一候选资源R_x,y的频域满足以下至少一个特征：

特征a：第一候选资源的频域索引值是根据N、P和Q确定的，具体的确定公式如下：

x＝N·(x₁-1)+Index_x2

其中，x表示第一候选资源的频域索引值，x₁表示第一候选资源，在频域上起始的第一频域粒度的索引值，即上述的P，Index_x2表示N种RE-offset配置中的第x₂种配置对应的索引信息，即上述的Q。

特征b，第一候选资源的频域由A个连续的第一频域粒度构成，A个第一频域粒度的索引值为由P至P+A-1；所述第一频域粒度为至少一个子信道subchannel或至少一个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)；所述子信道的数量是由高层配置或预配置的，所述PRB的数量是由高层配置或预配置的；P表示所述第一候选资源，在频域上起始的第一频域粒度的索引值；

特征c，在所述第一资源池支持多用户间的频分复用FDM的情况下，所述第一候选资源的频域图样(pattern)是根据梳齿尺寸(comb-size)和资源元素偏移(RE-offset)的配置信息等确定，其中，一个第一候选资源仅包括在频域上的连续A个第一频域粒度上，具体的频域pattern对应的物理资源。

示例性地，请继续参阅图9，当第一资源池支持RE-level FDM时，如图9所示，假设高层配置了comb-size＝4，以及4种RE-offset配置(N＝4)，分别为RE-offset 1、RE-offset2、RE-offset 3和RE-offset 4，RE-offset 1＝{0,2,1,3}，RE-offset 2＝{2,0,3,1}，RE-offset 3＝{3,1,0,2}，RE-offset 4＝{1,3,2,0}，4种RE-offset配置对应4个第一候选资源，其逻辑索引为Index_x2＝{1,2,3,4,}，其中x2＝1,2,3,4。对于在频域上，起始的第一频域粒度的索引值为x1的第一候选资源的索引值为：x＝4·(x₁-1)+Index_x2，其中，Index_x2＝{1,2,3,4,}。

特征d，在第一SL-PRS的频域配置信息为基于资源池配置或预配置的情况下，第一候选资源的频域索引值等于Q，Q表示N种资源元素偏移的配置信息中的一种资源元素偏移的配置信息对应的索引值，即为上述中的Index_x2。

具体地，在第一SL-PRS的频域配置信息中的第一SL-PRS的频域带宽是基于所述第一资源池配置或者预配置的情况下，则无需配置所述第一候选资源在频域上占用的带宽(在频域上的连续A个第一频域粒度)，或者，在第一SL-PRS的频域配置信息中的第一SL-PRS的频域带宽等于所述第一资源池的带宽的情况下，则无需配置所述第一候选资源在频域上占用的带宽(在频域上的连续A个第一频域粒度)和第一候选资源，在频域上起始的第一频域粒度的索引值P，此时，上式可以表示为：x＝Index_x2。

该第一候选资源R_x,y在时域上连续占用C个第一频域粒度，即第一候选资源R_x,y的时域由连续的C个第一频域粒度构成，第一候选资源R_x,y的时域满足以下至少一个特征：

特征a，第一候选资源的时域索引值是根据M、L和R确定的，具体的确定公式如下：

y＝M·(y₁-1)+Index_y2

其中，y表示第一候选资源的时域索引值，y₁表示单个SL-PRS时域候选资源所在slot的索引，即上述的L，Index_y2表示sloty₁中包含的M个第一候选资源中的第y₂个候选资源对应的索引信息，即上述的R。

特征b，C个第一时域粒度的索引值为由E到E+C-1；E表示所述第一候选资源，在时域上起始的第一时域粒度的索引值；C是由高层配置或预配置的，且C为大于或等于1的整数；E表示所述第一候选资源，在时域上起始的第一时域粒度的索引值；第一时域粒度为划分资源分配过程的最小时域粒度。

具体地，第一时域粒度的索引值也可以表示为：Index_y+i，i＝0,…,C-1，其中，Index_y表示第一候选资源，在时域上起始的第一时域粒度的索引值，即上述的E。

特征c，第一时域粒度(sub-slot)包括位于同一时隙内的、连续的D个时域符号；D是高层配置或预配置的大于或等于1的整数。

特征d，第一候选资源的时域符号的数量满足：C×D≥B+1，其中，B为高层参数配置的第一设备传输第一SL-PRS时域符号的数量。

下面以几个具体的示例说明第一候选资源的时域索引值：

示例一，请参阅图10，第一时域粒度包括位于同一时隙内的、D＝1个时域符号，如图10所示，假设资源选择窗[n+T_1,n+T_2]范围内共有P个slot，y表示任意一个slot内，任意一个满足第一候选资源映射要求的时域符号的索引值，则第一候选资源连续占用C×D个时域符号，因此，如果某个slot上从时域符号y’起，剩余的时域符号的数量小于C×D，则时域符号y’的位置不可以作为一个第一候选资源R_x,y的起始时域符号的位置，此种情况下，上述的M＝14。

单个第一候选资源必须属于一个slot中可用于传输第一SL-PRS的资源集合中，例如，假设每个slot中的前4个时域符号不可用于传输第一SL-PRS，并且每个第一候选资源需要占用C×D＝4×1＝4个时域符号，则第y₁个slot上的(5,6,7,8)(6,7,8,9)(7,8,9,10)(8,9,10,11)(9,10,11,12)(10,11,12,13)(11,12,13,14)对应的候选资源分别为7个第一候选资源，每个第一候选资源时域包含4个第一时域粒度，其y＝Index_y2+(y₁-1)*14，其中Index_y2＝(5,6,7,8,9,10,11)为每个第一候选资源在slot y₁上的起始时域符号位置。

或者，y表示第一候选资源的逻辑索引，即y＝Index_y2+(y₁-1)*6，其中Index_y2＝(1,2,3,4,5,6,7)表示在slot y₁上的M个第一候选资源的逻辑索引(1,2,…,M)，此种情况下，M＝7。

示例二，请继续参阅图10，第一时域粒度包括位于同一时隙内的、D＝1个时域符号，如图10所示，假设资源选择窗[n+T_1,n+T_2]范围内共有P个slot，y表示任意一个slot内，任意一个满足第一候选资源映射要求的时域符号的索引值，则第一候选资源连续占用C×D个时域符号，因此，如果某个slot上从时域符号y’起，剩余的时域符号的数量小于C×D，则时域符号y’的位置不可以作为一个第一候选资源R_x,y的起始时域符号的位置，此种情况下，上述的M＝14。

第一候选资源必须属于每个slot中可用于传输第一SL-PRS的资源集合中，另外还额外限定连续两个第一候选资源的起始时域符号间隔为Z，其中，Z是由高层参数配置或预配置，例如，假如每个slot中的前4个时域符号不可以用于传输第一SL-PRS，并每个第一候选资源需要占用C×D＝4×1＝4个时域符号，第一设备需要占用4个时域符号来发送第一SL-PRS，Z＝2，则第i(i＝1，2……P)个slot上的(5,6,7,8)(7,8,9,10)(9,10,11,12)(11,12,13,14)分别为4个第一候选资源，每个第一候选资源包括4个第一时域粒度，其y＝Index_y2+(y₁-1)*14，Index_y2＝(5,7,9,11)。

或者，y表示第一候选资源的逻辑索引，即y＝Index_y2+(y₁-1)*4，其中Index_y2＝(1,2,3,4)表示在slot y₁上满足条件的M个第一候选资源的逻辑索引(1,2,…,M)，此种情况下，M＝4。

示例三，请继续参阅图11，第一时域粒度包括位于同一时隙内的、D＝1个时域符号，如图11所示，假设资源选择窗[n+T_1,n+T_2]范围内共有P个slot，但是将每个slot中不可以用于传输SL-PRS的相关时域符号(以4个时域符号为例)排除掉，之后对这些逻辑符号(symbol)进行标号索引。y可以为任意slot内，任意满足第一候选资源映射要求的时域符号索引。第一候选资源需要连续占用C×D个时域符号，因此如果某个slot上从符号y’起剩余的时域符号的数量小于C×D，则这个时域符号位置不可以作为第一候选资源R_x,y的起始时域符号。此种情况对应M＝10，M表示为每个slot中可以用于传输第一SL-PRS的时域符号个数(或者，M应该为每个slot中可以用于传输第一SL-PRS的时域符号个数+1个GP符号)；

或者，y表示第一候选资源的逻辑索引，其中Index_y2表示在slot y₁上的满足条件的M个第一候选资源的逻辑索引。

示例四，第一时域粒度包括位于同一时隙内的、D＝4个时域符号，第一设备根据发送第一SL-PRS需要占用的时域符号的个数B＝3，确定第一候选资源在时域上仅需C＝1个第一时域粒度，以及每个slot中可以用于发送第一SL-PRS的时域符号的个数为W。对每个slot在时域上进行候选资源的划分，将每个slot划分为个互相不重叠的第一候选资源，并且每个第一候选资源在时域上，占用连续C×D个时域符号，其中，/>表示向下取整。当mod(M，C×D)＝Z≠0时，M个第一候选资源的时域位置可以是连续的，也可以是间隔Z个时域符号的，其中，mod(a，b)表示a除以b取余。每个slot中的M个第一候选资源的起始位置可以为W个用于发送第一SL-PRS的时域符号中的第Z个，Z也可以由高层配置或预配置。

请参阅图12，假设每个slot中的前4个时域符号不可用于传输第一SL-PRS，第一候选资源时域占用C×D＝4个时域符号，如图12所示资源选择窗[n+T_1,n+T_2]范围内共有P个slot，则时域上共包括2P个第一候选资源。对于单个第一候选资源R_x,y，时域上的索引y则为每个第一候选资源在时域上的逻辑index，y＝1,2…,2P。此种情况下对应M＝2。

可选地，所述对所述初始候选资源集合进行资源排除，得到所述传输资源集合，包括：

在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源；

根据所述SCI，进行参考信号接收功率RSRP测量，得到RSRP测量结果；

将RSRP测量结果高于RSRP门限的、所述SCI确定的第二候选资源作为第三候选资源；

排除所述第二候选资源集合中的所述第三候选资源，得到所述传输资源集合；

其中，所述第二候选资源集合为在所述初始候选资源集合中排除未监听时隙对应的候选资源之后的候选资源集合，或，所述第二候选资源集合为所述初始候选资源集合。

需要说的是，在确定初始候选资源集合后，第一终端进行感知(Sensing)的时域粒度仍为slot，T_proc,0为第一设备处理之前感知结果的时间，也保持slot为时域粒度。RSRP门限值的确定方法也与上述的step(3)的一致。

第一S_A集合初始化为初始候选资源集合。

在第一S_A集合中排除未监听时隙对应的候选资源，得到第二S_A集合，具体地，第一设备没有监听slot即存在未监听slot/>应该排除属于第一S_A集合的slot上所有对应的单个候选资源，得到第二S_A集合(第二候选资源集合)，其中period可以为第一资源池中任何允许的周期值(slot)，q为正整数。判断第二S_A集合中剩余的单个候选资源个数是否小于x·M_total，如果小于则重新初始化第二S_A集合为原来的第一S_A集合。也就是，第二候选资源集合为在初始候选资源集合中排除未监听时隙对应的候选资源之后的候选资源集合，或，第二候选资源集合为所述初始候选资源集合。

在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源，并按照以下至少一项测量规则，根据所述SCI，进行参考信号接收功率RSRP测量，得到RSRP测量结果，并将RSRP测量结果高于RSRP门限的、所述SCI确定的第二候选资源作为第三候选资源：

在高层参数配置了测量数据信道参考信号(Reference Signal，RS)的RSRP的情况下，根据所述SCI，对第一数据信道上的解调参考信号资源元素(Demodulation ReferenceSignal，DMRS)RE进行RSRP测量，并且RSRP测量结果高于RSRP门限值，则所述SCI确定的第二候选资源为所述第三候选资源；所述第一数据信道为与所述SCI关联指示的数据信道；

在高层参数配置了测量控制信道RS的RSRP的情况下，对目标控制信道上的DMRSRE进行RSRP测量，并且RSRP测量结果高于RSRP门限值，则所述SCI确定的第二候选资源为所述第三候选资源；所述目标控制信道为携带所述SCI的控制信道；

在高层参数配置了SL-PRS的RSRP的情况下，根据所述SCI指示的定位参考信号资源元素PRS RE进行RSRP测量，并且RSRP测量结果高于RSRP门限值，则SCI确定的所述第二候选资源为所述第三候选资源。

下面具体说明在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源的过程：

可选地，所述在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源，包括以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据F和G确定的，F表示所述资源选择窗的尺寸，G表示所述第二资源预约间隔。

第一设备在slot(目标时隙)上接收到一个SCI，所述SCI包括第一目标指示信息，所述第一目标指示信息用于指示第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔(第二资源预约间隔)和/或接收第二SL-PRS的优先级(prio_RX)。

定义第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源如下：

其中，R_x,y表示第四候选资源，P′_rsvp__TX表示第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔，且第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔以slot为单位，P′_{rsvp_TX}×E表示第一资源预约间隔，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量，C_resel表示第一设备发送第一SL-PRS的次数，C_resel的值是由高层参数配置的。

具体地，在初始候选资源集合为任意一个在频域上连续占用A个第一频域粒度且在时域上连续占用C个第一时域粒度的候选资源构成的集合的情况下，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，在初始候选资源集合为任意一个满足在频域上连续占用A个第一频域粒度且在时域上满足第二条件的的候选资源构成的集合的情况下，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量。

定义假设在时隙slot上接收到的SCI预约的传输资源为目标资源，所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源。

H是根据F和G确定的，具体确定公式如下：

/>

其中，T_scal表示资源选择窗的尺寸(T_2)转化为以ms或slot为单位的值，T_scal也就是上述的F，P_{rsvp_RX}表示SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔(第二资源预约间隔)，且第一资源预约间隔的单位为ms或slot，表示向上取整，P_{rsvp_RX}即为上述的G。

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠时，将该第四候选资源作为第二候选资源；

和/或，

在所述SCI中配置了“资源预约周期(Resource reservation period)”域时，如果第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源。

可选地，所述SCI包括第二目标指示信息，所述第二目标指示信息用于指示以下至少一项：

所述SCI关联的SL-PRS占用的时隙位置；

所述SCI关联的SL-PRS占用的时隙中的起始符号的位置；

所述SCI关联的SL-PRS占用的时隙中的符号个数；

梳齿尺寸；

资源元素偏移。

其中，所述SCI可以为single-stage SCI，也可以为two-stage SCI。

优选实施例一，在所述第一设备周期性发送第一SL-PRS，或，所述第一设备接收到的第二SL-PRS为周期性发送的情况下，所述在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源，包括以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据I和G确定的，I表示所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔与所述第二资源预约间隔的最小公倍数，G表示所述第二资源预约间隔。

在第一资源池(dedicated resource pool)中引入了周期性SL-PRS传输(periodic SL-PRS transmission)时，需要对“在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源”进行改进，该种情况下，第一资源池中传输的所述SCI包括第二信息，所述第二信息用于指示第二SL-PRS的时域行为(SL-PRS timedomain behavior)；所述时域行为包括以下至少一项：周期性时域行为(Periodic)；半持续性时域行为(Semi-persistent)；非周期性时域行为(Aperiodic)。

当第一设备发送第一SL-PRS为Semi-persistent或接收到的所述SCI指示的第二SL-PRS为Aperiodic的情况下，或，当第一设备发送第一SL-PRS为Aperiodic或接收到的所述SCI指示的第二SL-PRS为Semi-persistent的情况下，“在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源”的步骤无需采用本优选实施例一进行改进。

当第一设备要发送的第一SL-PRS为periodic，或，接收到的所述SCI指示的第二SL-PRS为Periodic时，“在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源”的步骤可以采用本优选实施例一进行改进。

本优选实施例一的具体改进方式如下：

定义第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源如下：

其中，R_x,y表示第四候选资源，P′_rsvp__TX表示第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔，且第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔以slot为单位，P′_{rsvp_TX}×E表示第一资源预约间隔，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量，C_resel表示第一设备发送第一SL-PRS的次数，C_resel的值是由高层参数配置的。

具体地，在初始候选资源集合为任意一个在频域上连续占用A个第一频域粒度且在时域上连续占用C个第一时域粒度的候选资源构成的集合的情况下，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，在初始候选资源集合为任意一个满足在频域上连续占用A个第一频域粒度且在时域上满足第二条件的的候选资源构成的集合的情况下，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量。

定义假设在时隙slot上接收到的SCI预约的传输资源为目标资源，所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源。

H是根据I和G确定的，具体确定公式如下：

其中，P_{rsvp_RX}表示SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔(第二资源预约间隔)，且第一资源预约间隔的单位为ms或slot，P_{rsvp_TX}表示第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔，且第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔的单位为ms或slot，[a,b]表示a和b的最小公倍数，[P_{rsvp_RX},P_{rsvp_TX}]即为上述的I，P_{rsvp_RX}即为上述的G。

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠时，将该第四候选资源作为第二候选资源；

和/或，

在所述SCI中配置了“资源预约周期(Resource reservation period)”域时，如果第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源。

优选实施例二，在所述第一资源池支持多用户间的FDM的情况下，所述在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源，包括以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据F和G确定的，F表示所述资源选择窗的尺寸，G表示所述第二资源预约间隔。

在第一资源池支持多用户间的SL-PRS的FDM的复用的情况下，“在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源”的步骤可以采用本优选实施例二进行改进。

本优选实施例二的具体改进方式如下：

定义第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源如下：

其中，R_x,y表示第四候选资源，P′′_svp__TX表示第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔，且第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔以slot为单位，P′_{rsvp_TX}×E表示第一资源预约间隔，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量，C_resel表示第一设备发送第一SL-PRS的次数，C_resel的值是由高层参数配置的。

具体地，在初始候选资源集合为任意一个在频域上连续占用A个第一频域粒度且在时域上连续占用C个第一时域粒度的候选资源构成的集合的情况下，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，在初始候选资源集合为任意一个满足在频域上连续占用A个第一频域粒度且在时域上满足第二条件的的候选资源构成的集合的情况下，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量。

定义假设在时隙slot上接收到的SCI预约的传输资源为目标资源，所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源。

H是根据F和G确定的，具体确定公式如下：

其中，T_scal表示资源选择窗的尺寸(T_2)转化为以ms或slot为单位的值，T_scal也就是上述的F，P_{rsvp_RX}表示SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔(第二资源预约间隔)，且第一资源预约间隔的单位为ms或slot，表示向上取整，P_{rsvp_RX}即为上述的G。

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源在时域上发生非完全交叠时，将该第四候选资源作为第二候选资源；

和/或，

在所述SCI中配置了“资源预约周期(Resource reservation period)”域时，如果第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠，或，第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源在时域上发生非完全交叠，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源。

需要说明的是，在时域上发生完全交叠是指两个传输资源占用的时域位置完全一致。

优选实施例三，在所述第一资源池支持多用户间的FDM且第一设备周期性发送第一SL-PRS的情况下，或，在所述第一资源池支持多用户间的FDM且所述第一设备接收到的第二SL-PRS为周期性发送的的情况下，所述在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源，包括以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据I和G确定的，I表示所述第一资源预约间隔以及所述第二资源预约间隔的最小公倍数，G表示所述第二资源预约间隔。

在第一资源池(dedicated resource pool)中引入了周期性SL-PRS传输(periodic SL-PRS transmission)时，需要对“在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源”进行改进，该种情况下，第一资源池中传输的所述SCI包括第二信息，所述第二信息用于指示第二SL-PRS的时域行为(SL-PRS timedomain behavior)；所述时域行为包括以下至少一项：周期性时域行为(Periodic)；半持续性时域行为(Semi-persistent)；非周期性时域行为(Aperiodic)。

当第一设备发送第一SL-PRS为Semi-persistent或接收到的所述SCI指示的第二SL-PRS为Aperiodic的情况下，或，当第一设备发送第一SL-PRS为Aperiodic或接收到的所述SCI指示的第二SL-PRS为Semi-persistent的情况下，“在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源”的步骤无需采用本优选实施例三进行改进。

当第一设备要发送的第一SL-PRS为periodic且第一资源池支持多用户间的FDM，或，接收到的所述SCI指示的第二SL-PRS为periodic且第一资源池支持多用户间的FDM时，“在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源”的步骤可以采用本优选实施例三进行改进。

本优选实施例三的具体改进方式如下：

定义第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源如下：

其中，R_x,y表示第四候选资源，P′_{rsvp_TX}表示第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔，且第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔以slot为单位，P_r′_{svp_TX}×E表示第一资源预约间隔，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量，C_resel表示第一设备发送第一SL-PRS的次数，C_resel的值是由高层参数配置的。

具体地，在初始候选资源集合为任意一个在频域上连续占用A个第一频域粒度且在时域上连续占用C个第一时域粒度的候选资源构成的集合的情况下，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，在初始候选资源集合为任意一个满足在频域上连续占用A个第一频域粒度且在时域上满足第二条件的的候选资源构成的集合的情况下，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量。

定义假设在时隙slot上接收到的SCI预约的传输资源为目标资源，所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源。

H是根据I和G确定的，具体确定公式如下：

其中，P_{rsvp_RX}表示SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔(第二资源预约间隔)，且第一资源预约间隔的单位为ms或slot，P_{rsvp_TX}表示第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔，且第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔的单位为ms或slot，[a,b]表示a和b的最小公倍数，[P_{rsvp_RX},P_{rsvp_TX}]即为上述的I，P_{rsvp_RX}即为上述的G。

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源在时域上发生非完全交叠时，将该第四候选资源作为第二候选资源；

和/或，

在所述SCI中配置了“资源预约周期(Resource reservation period)”域时，如果第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠，或，第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源在时域上发生非完全交叠，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源。

需要说明的是，在时域上发生完全交叠是指两个传输资源占用的时域位置完全一致。

可选地，所述SCI包括第二信息，所述第二信息用于指示第二SL-PRS的时域行为；

所述时域行为包括以下至少一项：

周期性时域行为；

半持续性时域行为；

非周期性时域行为。

下面具体说明SCI的内容和结构：

SCI应该至少包括以下一项：优先级信息、第二SL-PRS的起始符号位置、第二SL-PRS符号数量、第二SL-PRS的comb-size(梳状尺寸)、RE-offset信息、第二SL-PRS的资源预约周期、时域slot位置、频域配置信息(起始第一频域粒度位置+第一频域粒度的个数)、解调参考信号图样DMRS pattern、反馈信道开销、Source ID-8/24bits、目标身份标识(Destination ID-16/24bits)、混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)进程、新数据指示(New data indication，NDI)、HARQ开关、通信类型、定位方法、小区身份标识(Zone ID)、通信范围(Communication range)、预留比特、2^nd-stage SCI format等。

SCI可以为single-stage SCI或者two-stage SCI。当SCI为two-stage SCI时，分为1st-stage SCI和2nd stage SCI，其中：

1st-stage SCI至少包括以下一项：优先级信息、SL-PRS的起始符号位置、SL-PRS符号数量、SL-PRS的comb-size(梳状尺寸)、RE-offset信息、SL-PRS周期、时域slot位置、频域配置信息(起始第一频域粒度位置+第一频域粒度的个数)、DMRS pattern、反馈信道开销、2^nd-stage SCI format、预留比特；

2^nd-stage SCI至少包括以下一项：Source ID-8/24bits、Destination ID-16/24bits、HARQ进程、NDI(New data indication)、HARQ开关、通信类型、定位方法、Zone ID、Communication range，SL-PRS资源指示信息。

Two-stage SCI的物理层结构如图13所示，其中，PSCCH承载1st-stage SCI，PSSCH承载2nd-stage SCI，当PSSCH只承载2nd-stage SCI时，其每个PRB中的映射结构如图14所示，DMRS占用每个PRB的第1个RE，第5个RE，第9个RE，其余RE用于映射2nd-stage SCI，其中PSSCH也可以是PSCCH。

2^nd-stage SCI可以分为多个格式(format)：

format A：用于请求对端发送PRS(自身可发送SL-PRS，也可以不发送SL-PRS，可以指示对端PRS资源位置)；

format B：用于辅助prs传输的预留指示(assist the reservation indicationof PRS transmission)(往返时延(round-triptime，RTT)可能还指示对端PRS资源位置)。

排除所述第二候选资源集合中的所述第三候选资源，得到所述传输资源集合(第三S_A集合)后，第三S_A集合中剩余的候选资源的个数是否小于上述的x·M_total，如果小于，则将上述的step(3)中确定的RSRP门限提升UdB，即Th(prio_RX,prio_TX)＝Th(prio_RX,prio_TX)+U，然后继续进行后续步骤，直到得到的第三S_A集合中剩余的候选资源的个数大于或等于上述的x·M_total，将得到的传输资源集合上报至高层。

本发明实施例提供的资源分配方法，有效解决了SL-PRS时域资源分配粒度小于slot时的兼容性问题，保证资源分配的复杂度与资源分配效率均衡，可支持时频粒度灵活变化。

如图15所示，本发明实施例还提供一种资源分配装置，应用于第一设备，所述装置包括：

处理模块1501，用于根据第一信息，在第一资源池中，确定用于传输第一直通链路定位参考信号SL-PRS的传输资源集合。

可选地，所述第一信息包括以下至少一项：

第一资源池信息；

第一层L1优先级；

定位时延预算；

第一SL-PRS的频域配置信息；

第一SL-PRS的时域配置信息；

第一SL-PRS的频域图样配置信息；

第一SL-PRS的时域行为配置信息；

传输第一SL-PRS的资源预约间隔；

重评估的资源集合；

抢占的资源集合；

资源选择机制的指示信息；

定位方法的指示信息。

可选地，所述处理模块1501，包括；

第一确定单元，用于在资源选择窗内，确定用于传输第一SL-PRS的初始候选资源集合；

排除单元，用于对所述初始候选资源集合进行资源排除，得到所述传输资源集合。

可选地，所述处理模块1501，包括；

图样划分单元，用于根据所述第一资源池中支持的SL-PRS时域符号数配置集合，按照目标时域图样对所述资源选择窗内的时域资源进行划分。

可选地，所述目标时域图样为周期性时域图样，且满足以下至少一项；

每个时域图样周期包括至少一个时隙，每个时隙包括至少一个第一时域资源集合；

一个所述第一时域资源集合的种类对应一个所述第一资源池中支持的SL-PRS时域符号数配置的种类；

一个所述第一时域资源集合在时域上只位于一个时隙内。

可选地，所述初始候选资源集合满足以下至少一项：

所述初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围内的候选资源构成的集合；第一候选资源为所述资源选择窗对应的时间范围内的任意一个候选资源；所述第一候选资源在频域上连续占用A个第一频域粒度；A为大于或等于1的整数；所述第一频域粒度为资源分配过程中划分的最小频域粒度；

所述第一候选资源的频域满足第一条件；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的频域索引值是根据N、P和Q确定的；N表示资源元素偏移的配置信息的种类；P表示所述第一候选资源，在频域上起始的第一频域粒度的索引值；Q表示N种资源元素偏移的配置信息中的一种资源元素偏移的配置信息对应的索引值，N、P和Q均为大于或等于1的整数；

在第一SL-PRS的频域配置信息为基于资源池配置或预配置的情况下，所述第一候选资源的频域索引值等于Q；Q表示N种资源元素偏移的配置信息中的一种资源元素偏移的配置信息对应的索引值，Q和N均为大于或等于1的整数。

可选地，所述初始候选资源集合满足以下至少一项：

所述初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围内的候选资源构成的集合；第一候选资源为所述资源选择窗对应的时间范围内的任意一个候选资源；

所述第一候选资源的时域满足第二条件；

其中，所述第二条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的时域索引值是根据S、T和K确定的；T表示所述第一候选资源，在时域上所在时域图样周期的索引值；S表示T对应的时域图样周期中，在时域上的第一候选资源的个数；K表示S个第一候选资源中任意一个第一候选资源对应的索引值；S、T和K均为大于或等于1的整数；

在第一时域资源集合的时域符号的数量与传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量之间满足第一目标条件的情况下，所述第一时域资源集合为所述第一候选资源的时域资源；其中，所述第一目标条件为以下之一：第一时域资源集合的时域符号的数量大于或等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量；第一时域资源集合的时域符号的数量等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量；

所述第一候选资源在时域上只位于一个第一时域资源集合内。

可选地，所述初始候选资源集合满足以下至少一项：

所述初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围内的候选资源构成的集合；第一候选资源为所述资源选择窗对应的时间范围内的任意一个候选资源；所述第一候选资源在时域上连续占用C个第一时域粒度，所述C个第一时域粒度为任一时隙内，用于传输所述第一SL-PRS的候选资源组成的资源集合；C是由高层配置或预配置的大于或等于1的整数；所述第一时域粒度为划分资源分配过程的最小时域粒度；

所述第一候选资源的时域满足第三条件；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的时域索引值是根据M、L和R确定的；L表示所述第一候选资源，在时域上所在时隙的索引值；M表示L对应的时隙中的第一候选资源的个数；R表示M个第一候选资源中的任意一个第一候选资源对应的索引值；M、L、R均为大于或等于1的整数；

所述第一时域粒度包括位于同一时隙内的、连续的D个时域符号；D是高层配置或预配置的大于或等于1的整数；

所述第一候选资源的时域符号的数量大于或等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量。

可选地，所述排除单元，具体用于：

在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源；

根据所述SCI，进行参考信号接收功率RSRP测量，得到RSRP测量结果；

将RSRP测量结果高于RSRP门限的、所述SCI确定的第二候选资源作为第三候选资源；

排除所述第二候选资源集合中的所述第三候选资源，得到所述传输资源集合；

其中，所述第二候选资源集合为在所述初始候选资源集合中排除未监听时隙对应的候选资源之后的候选资源集合，或，所述第二候选资源集合为所述初始候选资源集合。

可选地，所述排除单元，具体用于以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据F和G确定的，F表示所述资源选择窗的尺寸，G表示所述第二资源预约间隔。

可选地，在所述第一设备周期性发送第一SL-PRS，或，所述第一设备接收到的第二SL-PRS为周期性发送的情况下，所述排除单元，具体用于以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据I和G确定的，I表示所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔与所述第二资源预约间隔的最小公倍数，G表示所述第二资源预约间隔。

可选地，在所述第一资源池支持多用户间的FDM的情况下，所述排除单元，具体用于以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据F和G确定的，F表示所述资源选择窗的尺寸，G表示所述第二资源预约间隔。

可选地，在所述第一资源池支持多用户间的FDM且第一设备周期性发送第一SL-PRS的情况下，或，在所述第一资源池支持多用户间的FDM且所述第一设备接收到的第二SL-PRS为周期性发送的的情况下，所述排除单元，具体用于以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据I和G确定的，I表示所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔与所述第二资源预约间隔的最小公倍数，G表示所述第二资源预约间隔。

可选地，所述SCI包括第二信息，所述第二信息用于指示第二SL-PRS的时域行为；

所述时域行为包括以下至少一项：

周期性时域行为；

半持续性时域行为；

非周期性时域行为。

需要说明的是，本发明实施例提供的资源分配装置是能够执行上述的应用于第一设备的资源分配方法的装置，则上述的应用于第一设备的资源分配发送方法的所有实施例均适用于该装置，且能够达到相同或者相似的技术效果。

如图16所示，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备为第一设备，包括：处理器1600；以及通过总线接口与所述处理器1600相连接的存储器1610，所述存储器1610用于存储所述处理器1600在执行操作时所使用的程序和数据，所述处理器1600调用并执行所述存储器1610中所存储的程序和数据。

其中，所述终端设备还包括收发机1620，所述收发机1620与总线接口连接，用于在所述处理器1600的控制下接收和发送数据；

具体地，所述处理器1600执行下列过程：

根据第一信息，在第一资源池中，确定用于传输第一直通链路定位参考信号SL-PRS的传输资源集合。

可选地，所述第一信息包括以下至少一项：

第一资源池信息；

第一层L1优先级；

定位时延预算；

第一SL-PRS的频域配置信息；

第一SL-PRS的时域配置信息；

第一SL-PRS的频域图样配置信息；

第一SL-PRS的时域行为配置信息；

传输第一SL-PRS的资源预约间隔；

重评估的资源集合；

抢占的资源集合；

资源选择机制的指示信息；

定位方法的指示信息。

可选地，所述所述处理器1600，用于：

在资源选择窗内，确定用于传输第一SL-PRS的初始候选资源集合；

对所述初始候选资源集合进行资源排除，得到所述传输资源集合。

可选地，所述所述处理器1600，还用于：

根据所述第一资源池中支持的SL-PRS时域符号数配置集合，按照目标时域图样对所述资源选择窗内的时域资源进行划分。

可选地，所述目标时域图样为周期性时域图样，且满足以下至少一项；

每个时域图样周期包括至少一个时隙，每个时隙包括至少一个第一时域资源集合；

一个所述第一时域资源集合的种类对应一个所述第一资源池中支持的SL-PRS时域符号数配置的种类；

一个所述第一时域资源集合在时域上只位于一个时隙内。

可选地，所述初始候选资源集合满足以下至少一项：

所述初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围内的候选资源构成的集合；第一候选资源为所述资源选择窗对应的时间范围内的任意一个候选资源；所述第一候选资源在频域上连续占用A个第一频域粒度；A为大于或等于1的整数；所述第一频域粒度为资源分配过程中划分的最小频域粒度；

所述第一候选资源的频域满足第一条件；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的频域索引值是根据N、P和Q确定的；N表示资源元素偏移的配置信息的种类；P表示所述第一候选资源，在频域上起始的第一频域粒度的索引值；Q表示N种资源元素偏移的配置信息中的一种资源元素偏移的配置信息对应的索引值，N、P和Q均为大于或等于1的整数；

在第一SL-PRS的频域配置信息为基于资源池配置或预配置的情况下，所述第一候选资源的频域索引值等于Q；Q表示N种资源元素偏移的配置信息中的一种资源元素偏移的配置信息对应的索引值，Q和N均为大于或等于1的整数。

可选地，所述初始候选资源集合满足以下至少一项：

所述初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围内的候选资源构成的集合；第一候选资源为所述资源选择窗对应的时间范围内的任意一个候选资源；

所述第一候选资源的时域满足第二条件；

其中，所述第二条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的时域索引值是根据S、T和K确定的；T表示所述第一候选资源，在时域上所在时域图样周期的索引值；S表示T对应的时域图样周期中，在时域上的第一候选资源的个数；K表示S个第一候选资源中任意一个第一候选资源对应的索引值；S、T和K均为大于或等于1的整数；

在第一时域资源集合的时域符号的数量与传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量之间满足第一目标条件的情况下，所述第一时域资源集合为所述第一候选资源的时域资源；其中，所述第一目标条件为以下之一：第一时域资源集合的时域符号的数量大于或等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量；第一时域资源集合的时域符号的数量等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量；

所述第一候选资源在时域上只位于一个第一时域资源集合内。

可选地，所述初始候选资源集合满足以下至少一项：

所述初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围内的候选资源构成的集合；第一候选资源为所述资源选择窗对应的时间范围内的任意一个候选资源；所述第一候选资源在时域上连续占用C个第一时域粒度，所述C个第一时域粒度为任一时隙内，用于传输所述第一SL-PRS的候选资源组成的资源集合；C是由高层配置或预配置的大于或等于1的整数；所述第一时域粒度为划分资源分配过程的最小时域粒度；

所述第一候选资源的时域满足第三条件；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的时域索引值是根据M、L和R确定的；L表示所述第一候选资源，在时域上所在时隙的索引值；M表示L对应的时隙中的第一候选资源的个数；R表示M个第一候选资源中的任意一个第一候选资源对应的索引值；M、L、R均为大于或等于1的整数；

所述第一时域粒度包括位于同一时隙内的、连续的D个时域符号；D是高层配置或预配置的大于或等于1的整数；

所述第一候选资源的时域符号的数量大于或等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量。

可选地，所述所述处理器1600，具体用于：

在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源；

根据所述SCI，进行参考信号接收功率RSRP测量，得到RSRP测量结果；

将RSRP测量结果高于RSRP门限的、所述SCI确定的第二候选资源作为第三候选资源；

排除所述第二候选资源集合中的所述第三候选资源，得到所述传输资源集合；

其中，所述第二候选资源集合为在所述初始候选资源集合中排除未监听时隙对应的候选资源之后的候选资源集合，或，所述第二候选资源集合为所述初始候选资源集合。

可选地，所述所述处理器1600，具体用于以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据F和G确定的，F表示所述资源选择窗的尺寸，G表示所述第二资源预约间隔。

可选地，在所述第一设备周期性发送第一SL-PRS，或，所述第一设备接收到的第二SL-PRS为周期性发送的情况下，所述处理器1600，具体用于以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据I和G确定的，I表示所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔与所述第二资源预约间隔的最小公倍数，G表示所述第二资源预约间隔。

可选地，在所述第一资源池支持多用户间的FDM的情况下，所述处理器1600，具体用于以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据F和G确定的，F表示所述资源选择窗的尺寸，G表示所述第二资源预约间隔。

可选地，在所述第一资源池支持多用户间的FDM且第一设备周期性发送第一SL-PRS的情况下，或，在所述第一资源池支持多用户间的FDM且所述第一设备接收到的第二SL-PRS为周期性发送的的情况下，所述处理器1600，具体用于以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据I和G确定的，I表示所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔与所述第二资源预约间隔的最小公倍数，G表示所述第二资源预约间隔。

可选地，所述SCI包括第二信息，所述第二信息用于指示第二SL-PRS的时域行为；

所述时域行为包括以下至少一项：

周期性时域行为；

半持续性时域行为；

非周期性时域行为。

其中，在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1600代表的一个或多个处理器和存储器1610代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供用户接口1630。收发机1620可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1600负责管理总线架构和通常的处理，存储器1610可以存储处理器1600在执行操作时所使用的数据。

另外，本发明具体实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的应用于第一设备的资源分配方法中的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (17)

1.一种资源分配方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：

根据第一信息，在第一资源池中，确定用于传输第一直通链路定位参考信号SL-PRS的传输资源集合。

2.根据权利要求1所述的资源分配方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

第一资源池信息；

第一层L1优先级；

定位时延预算；

第一SL-PRS的频域配置信息；

第一SL-PRS的时域配置信息；

第一SL-PRS的频域图样配置信息；

第一SL-PRS的时域行为配置信息；

传输第一SL-PRS的资源预约间隔；

重评估的资源集合；

抢占的资源集合；

资源选择机制的指示信息；

定位方法的指示信息。

3.根据权利要求1所述的资源分配方法，其特征在于，所述确定用于传输第一直通链路定位参考信号SL-PRS的传输资源集合，包括；

在资源选择窗内，确定用于传输第一SL-PRS的初始候选资源集合；

对所述初始候选资源集合进行资源排除，得到所述传输资源集合。

4.根据权利要求3所述的资源分配方法，其特征在于，所述在资源选择窗内，确定用于传输第一SL-PRS的初始候选资源集合之前，所述方法还包括：

根据所述第一资源池中支持的SL-PRS时域符号数配置集合，按照目标时域图样对所述资源选择窗内的时域资源进行划分。

5.根据权利要求4所述的资源分配方法，其特征在于，所述目标时域图样为周期性时域图样，且满足以下至少一项；

每个时域图样周期包括至少一个时隙，每个时隙包括至少一个第一时域资源集合；

一个所述第一时域资源集合的种类对应一个所述第一资源池中支持的SL-PRS时域符号数配置的种类；

一个所述第一时域资源集合在时域上只位于一个时隙内。

6.根据权利要求3或5中任一项所述的资源分配方法，其特征在于，所述初始候选资源集合满足以下至少一项：

所述初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围内的候选资源构成的集合；第一候选资源为所述资源选择窗对应的时间范围内的任意一个候选资源；所述第一候选资源在频域上连续占用A个第一频域粒度；A为大于或等于1的整数；所述第一频域粒度为资源分配过程中划分的最小频域粒度；

所述第一候选资源的频域满足第一条件；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的频域索引值是根据N、P和Q确定的；N表示资源元素偏移的配置信息的种类；P表示所述第一候选资源，在频域上起始的第一频域粒度的索引值；Q表示N种资源元素偏移的配置信息中的一种资源元素偏移的配置信息对应的索引值，N、P和Q均为大于或等于1的整数；

在第一SL-PRS的频域配置信息为基于资源池配置或预配置的情况下，所述第一候选资源的频域索引值等于Q；Q表示N种资源元素偏移的配置信息中的一种资源元素偏移的配置信息对应的索引值，Q和N均为大于或等于1的整数。

7.根据权利要求5所述的资源分配方法，其特征在于，所述初始候选资源集合满足以下至少一项：

所述初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围内的候选资源构成的集合；第一候选资源为所述资源选择窗对应的时间范围内的任意一个候选资源；

所述第一候选资源的时域满足第二条件；

其中，所述第二条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的时域索引值是根据S、T和K确定的；T表示所述第一候选资源，在时域上所在时域图样周期的索引值；S表示T对应的时域图样周期中，在时域上的第一候选资源的个数；K表示S个第一候选资源中任意一个第一候选资源对应的索引值；S、T和K均为大于或等于1的整数；

在第一时域资源集合的时域符号的数量与传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量之间满足第一目标条件的情况下，所述第一时域资源集合为所述第一候选资源的时域资源；其中，所述第一目标条件为以下之一：第一时域资源集合的时域符号的数量大于或等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量；第一时域资源集合的时域符号的数量等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量；

所述第一候选资源在时域上只位于一个第一时域资源集合内。

8.根据权利要求3所述的资源分配方法，其特征在于，所述初始候选资源集合满足以下至少一项：

所述初始候选资源集合为所述资源选择窗对应的时间范围内的候选资源构成的集合；第一候选资源为所述资源选择窗对应的时间范围内的任意一个候选资源；所述第一候选资源在时域上连续占用C个第一时域粒度，所述C个第一时域粒度为任一时隙内，用于传输所述第一SL-PRS的候选资源组成的资源集合；C是由高层配置或预配置的大于或等于1的整数；所述第一时域粒度为划分资源分配过程的最小时域粒度；

所述第一候选资源的时域满足第三条件；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

所述第一候选资源的时域索引值是根据M、L和R确定的；L表示所述第一候选资源，在时域上所在时隙的索引值；M表示L对应的时隙中的第一候选资源的个数；R表示M个第一候选资源中的任意一个第一候选资源对应的索引值；M、L、R均为大于或等于1的整数；

所述第一时域粒度包括位于同一时隙内的、连续的D个时域符号；D是高层配置或预配置的大于或等于1的整数；

所述第一候选资源的时域符号的数量大于或等于传输所述第一SL-PRS所需的时域符号的数量。

9.根据权利要求3所述的资源分配方法，其特征在于，所述对所述初始候选资源集合进行资源排除，得到所述传输资源集合，包括：

在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源；

根据所述SCI，进行参考信号接收功率RSRP测量，得到RSRP测量结果；

将RSRP测量结果高于RSRP门限的、所述SCI确定的第二候选资源作为第三候选资源；

排除所述第二候选资源集合中的所述第三候选资源，得到所述传输资源集合；

其中，所述第二候选资源集合为在所述初始候选资源集合中排除未监听时隙对应的候选资源之后的候选资源集合，或，所述第二候选资源集合为所述初始候选资源集合。

10.根据权利要求9所述的资源分配方法，其特征在于，所述在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源，包括以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据F和G确定的，F表示所述资源选择窗的尺寸，G表示所述第二资源预约间隔。

11.根据权利要求9或10所述的资源分配方法，其特征在于，在所述第一设备周期性发送第一SL-PRS，或，所述第一设备接收到的第二SL-PRS为周期性发送的情况下，所述在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源，包括以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据I和G确定的，I表示所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔与所述第二资源预约间隔的最小公倍数，G表示所述第二资源预约间隔。

12.根据权利要求9或10所述的资源分配方法，其特征在于，在所述第一资源池支持多用户间的FDM的情况下，所述在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源，包括以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据F和G确定的，F表示所述资源选择窗的尺寸，G表示所述第二资源预约间隔。

13.根据权利要求9或10所述的资源分配方法，其特征在于，在所述第一资源池支持多用户间的FDM且第一设备周期性发送第一SL-PRS的情况下，或，在所述第一资源池支持多用户间的FDM且所述第一设备接收到的第二SL-PRS为周期性发送的的情况下，所述在第二候选资源集合中，根据在目标时隙上接收的直通链路控制信息SCI确定第二候选资源，包括以下至少一项：

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源，与所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源发生交叠，或，在第四候选资源的第j个第一资源预约间隔上对应的候选资源与目标资源在时域上发生非完全交叠的情况下，将所述第四候选资源作为所述第二候选资源；

其中，所述第四候选资源为所述第二候选资源集合中的任意一个候选资源；

所述目标资源为所述SCI预约的用于传输第二SL-PRS的传输资源，在第h个第二资源预约间隔上对应的资源；

所述第一资源预约间隔是所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔和E确定的，E为所述第二候选资源集合中，每个时隙的时域上的候选资源的数量，或，E为所述第二候选资源集合中，每个图样周期的时域上的候选资源的数量；

j＝0，1……J，J为高层配置或预配置的正整数；

所述第二资源预约间隔为所述SCI指示的、所述第一设备接收第二SL-PRS的资源预约间隔；

h＝0，1……H，H是根据I和G确定的，I表示所述第一设备传输所述第一SL-PRS的资源预约间隔与所述第二资源预约间隔的最小公倍数，G表示所述第二资源预约间隔。

14.根据权利要求10所述的资源分配方法，其特征在于，所述SCI包括第二信息，所述第二信息用于指示第二SL-PRS的时域行为；

所述时域行为包括以下至少一项：

周期性时域行为；

半持续性时域行为；

非周期性时域行为。

15.一种资源分配装置，其特征在于，应用于第一设备，所述装置包括：

处理模块，用于根据第一信息，在第一资源池中，确定用于传输第一直通链路定位参考信号SL-PRS的传输资源集合。

16.一种终端设备，所述终端设备为第一设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的资源分配方法的步骤。

17.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的资源分配方法中的步骤。