CN117676721A

CN117676721A - 资源排除方法和相关产品

Info

Publication number: CN117676721A
Application number: CN202210968753.6A
Authority: CN
Inventors: 李君瑶; 杨帆; 黄海宁; 张天虹
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-08-12
Filing date: 2022-08-12
Publication date: 2024-03-08
Also published as: WO2024032565A1

Abstract

本申请提供一种资源排除方法和相关产品，其中，资源排除方法包括：第一终端确定第二终端的预留资源；该第一终端从候选资源集合中排除第一候选资源，该第一候选资源包括第一资源或第二资源中的至少一个；该第一资源为第一终端的第一信道占用时间COT内用于第一终端进行传输的资源，该第二资源包括第一COT内除第一资源外的资源或者第一COT内用于共享的资源，该第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，该资源排除条件包括第一条件或者第二条件，第一条件包括第一资源与所述预留资源冲突；第二条件包括第一资源或第二资源中至少一个资源与所述预留资源冲突。采用本申请，可以实现在非授权频谱侧行传输场景下的资源排除。

Description

资源排除方法和相关产品

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源排除方法和相关产品。

背景技术

终端进行侧链路传输的资源调度模式分为模式1和模式2，其中模式1是指基站可以负责终端进行侧链路传输的资源调度工作，而模式2需要终端根据一定的规则进行自主的资源选择进行发送。由于侧链路传输是一个分布式***，终端在进行资源选择时，为了避免多个终端选择的传输资源间发生冲突，引入了资源排除机制。简单来说，资源选择的终端会在选择窗内初始化候选资源集合，在感知窗中侦听其他终端发送的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，该SCI中会指示其他终端预留的需要占用的资源，资源选择的终端根据其他终端指示的预留的资源，将候选资源集合中与预留资源冲突且指示该预留资源的SCI所在的侧行控制信道或者对应的侧行数据信道的RSRP大于阈值的候选资源排除，从而确定出最终的候选资源集合上报给媒体接入控制(medium accesscontrol，MAC)层，由MAC层选择出最终用于传输的资源。

随着信道占用时间(channel occupancy time，COT)共享的产生，设备可以将自己的COT中不需要占用的资源共享给其他设备。如何在COT共享场景下实现资源排除机制是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种资源排除方法和相关产品，能够实现在COT共享场景下的资源排除，并适应非授权频谱中不同传输场景下的资源排除需求。

第一方面，本申请实施例提供了一种资源排除方法，其中，该方法可以由第一终端执行，也可以由第一终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行。该资源排除方法可以包括：第一终端确定第二终端的预留资源；该第一终端从候选资源集合中排除第一候选资源，该第一候选资源包括第一资源或第二资源中的至少一个；该第一资源为第一终端的第一信道占用时间COT内用于第一终端进行传输的资源，该第二资源包括第一COT内除第一资源外的资源或者第一COT内用于共享的资源，可理解，该第一COT内用于共享的资源可以包括第一COT内除第一资源外的部分资源或全部资源，本申请不作限定。

其中，该第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，该资源排除条件包括第一条件或者第二条件，第一条件包括第一资源与所述预留资源冲突；第二条件包括第一资源或第二资源中至少一个资源与所述预留资源冲突。

通过实施第一方面所描述的方法，候选资源可以包括第一终端的第一COT内用于第一终端进行传输的第一资源或第一COT内的第二资源中至少一种，在进行资源排除时，可以根据不同的情况单考虑第一资源是否与预留资源冲突，或者，也可以将第一COT内的第二资源考虑进来，即第一资源或第二资源中至少一个资源与预留资源冲突即认定为资源冲突，从而实现在考虑COT共享场景下的资源排除，适应非授权频谱中不同传输场景下的资源排除需求。

在一种可能的实现方式中，所述资源排除条件包括所述第一条件或者所述第二条件是基于以下至少一项确定的：

1、第一终端的优先级与第二优先级阈值的比较结果；

其中，第一终端的优先级可以为业务优先级，物理层优先级，资源优先级(资源粒度不限制；资源可能指时域和/或频域资源)，第一终端的优先级，CAPC中的至少一种。

在一种可能的实现中，如果第一终端的优先级大于或者等于第二优先级阈值，则资源排除条件可以包括第二条件；如果第一终端的优先级小于第二优先级阈值，则资源排除条件可以包括第一条件。通过该方式可以在第一终端的优先级比较高的场景下，保证第一终端的整个COT与预留资源不重叠，从而不中断第一终端的COT。

在另一种可能的实现中，如果第一终端优先级大于或者等于第二优先级阈值，则资源排除条件可以包括第一条件。由于其他终端会避让该第一终端，因此也能保证不中断第一终端的COT。如果第一终端优先级小于第二优先级阈值，资源排除条件可以包括第二条件。

2、第一COT内的资源优先级与所述第二终端的预留资源的优先级比较结果；

所述第一COT内的资源，可以指第一COT内的全部资源或任意一个或多个资源。例如，可以为第一COT内用于第一终端传输的第一资源，或者，第一COT内用于共享的资源，或者，第一COT内除用于第一终端传输的资源之外的其他资源。为便于描述，本申请将第一COT内用于共享的资源，或者，第一COT内除用于第一终端传输的资源之外的其他资源称为第二资源，即可以是第二资源的优先级与预留资源的优先级比较结果。可选地，所述资源优先级还可以指第一COT的优先级。所述预留资源，可以指第二终端预留资源中的全部资源或任意一个或多个资源。例如，可以为用于第二终端传输的资源，或者，用于共享的资源，或者，除用于第二终端传输的资源之外的其他资源。可选地，所述预留资源的优先级还可以指所述第二终端的COT的优先级。第一COT内的资源优先级可以理解为第一COT中用于第一终端传输的第一资源的优先级，或者第一终端初始的第一COT中用于共享的第二资源的优先级，或者第一终端的第一COT的资源优先级，或者第一COT内最高或最低的资源优先级。第二终端的预留资源的优先级可以理解为第二终端的第二COT中用于第二终端传输的资源优先级，或者第二终端初始的第二COT中用于共享的资源的优先级，或者第二终端的第二COT的资源优先级，或者第二终端的第二COT内最高或最低的资源优先级。所述资源优先级，可以指业务优先级，物理层优先级，UE的优先级，CAPC中的至少一种，或者根据业务优先级，物理层优先级，UE的优先级，CAPC中的至少一种确定。

在一种实现方式中，如果第一COT内的资源优先级大于或者等于第二终端预留资源的优先级，则资源排除条件包括第二条件。如果第一COT内的资源优先级小于第二终端预留资源的优先级，则资源排除条件包括第一条件，保证第一终端的整个COT与预留资源不重叠，从而不中断第一终端的COT。

在另一种实现方式中，如果COT内的资源优先级大于或者等于第二终端预留资源的优先级，资源排除条件也可以包括第一条件。由于其他终端会避让第一终端，因此，也能保证不中断第一终端的COT。如果第一COT内的资源优先级小于第二终端预留资源的优先级，则资源排除条件包括第二条件。

3、第二资源是否被共享的需求信息；

如果第二资源不会被共享给其他终端，则资源排除条件包括第一条件。如果第二终端被共享给其他终端，则资源排除条件包括第二条件，需要避免第一COT被中断。所述需求信息，可以根据其他终端的请求信息，基站的指示信息，其他终端的预留信息，第一终端的实现，(预)配置中的至少一种来确定。

4、(预)配置的信息。

预定义，或者承载在RRC的半静态配置、承载在SCI或DCI或其他动态信令中的指示等，都可以称为(预)配置。可理解，此处对(预)配置的说明适用于本申请所有实施例，不仅限于该实施例。

5、第一终端是否为初始第一COT的终端，或者是否有其他终端会共享COT给第一终端。

如果第一COT是第一终端通过LBT初始化的，则说明该第一终端具有共享第二资源的权限，因此资源排除条件需要包括第二条件。如果第一COT不是第一终端通过LBT初始化的，则说明第一终端没有共享第二资源的权限，因此资源排除条件可以包括第一条件。第一终端是否为初始第一COT的终端，或者是否有其他终端会共享COT给第一终端，可以根据第一终端的实现、基站的指示信息、其他终端的COT共享信息、其他终端的预留信息等中的至少一种来确定。

实施该方法，在进行资源排除时，不同情况下选择不同的条件进行资源排除，确定仅预留给自己传输的第一资源避开其他终端的预留资源，或者，第一终端的第一COT均避开其他终端设备的预留资源，适应不同情况下的需求，有选择性的保证第一终端的COT的连续，能够有效地提升***效率，并避免没有共享需求时的过度排除和资源浪费。

在一种可能的实现方式中，所述候选资源集合中包括多个候选资源，一个候选资源在时域上占用一个COT的长度，或者，一个候选资源在时域上占用一个基本时间单元；所述多个候选资源包括所述第一候选资源。

实施该方法，如果候选资源的粒度可以是基本时间单元，从而灵活的确定候选资源中包括第一资源或第二资源中至少一项；如果候选资源的粒度是COT粒度，则可以提高资源排除的效率。

在一种可能的实现方式中，如果一个候选资源在时域上占用一个COT的长度，所述多个候选资源中各个候选资源之间不存在重叠；或者，所述多个候选资源中存在部分重叠的候选资源。

实施该方法，在候选资源的粒度是COT粒度时，可以灵活确定各个候选资源所在的时域和/或频域位置，充分利用资源。

在一种可能的实现方式中，所述多个候选资源中两个候选资源在时域上的位置差为N个基本时间单元，所述N为大于或者等于1的整数。

实施该方法，定义两个候选资源在时域位置上的位置差，从而便于确定各个候选资源在时域上的位置。

在一种可能的实现方式中，所述预留资源包括第三资源或第四资源中的至少一个；

所述第三资源为所述第二终端的第二COT内用于所述第二终端进行传输的资源，所述第四资源包括所述第二COT内除所述第三资源外的资源或者所述第二COT内用于共享的资源。

实施该方法，预留资源可以包括第三资源或第四资源中至少一项，从而提高预留资源确定的灵活性，适用于不同的需求和场景。

在一种可能的实现方式中，所述预留资源是否包括所述第四资源是基于以下至少一项确定的：

A、所述第一终端的业务优先级与第一优先级阈值的比较结果；

B、所述第一终端的业务优先级与所述第二终端的业务优先级比较结果；

C、所述第一终端的所述第一COT内的资源优先级与所述第二终端的所述第二COT内资源优先级比较结果；

D、所述第一终端的业务优先级与所述第四资源承载的业务优先级比较结果；

E、所述第一终端与所述第二终端之间的收发关系信息；

F、所述第一终端的剩余包延迟预算PDB；

G、所述第一终端的Source ID和/或destination ID和所述第二终端的Source ID和/或destination ID比较结果；

H、信道的拥塞级别信息；

I、(预)配置的信息；

J、所述第二终端的指示信息，所述指示信息用于指示释放所述第四资源；

K、与所述第二COT关联的COT共享指示信息，所述COT共享指示信息用于指示将所述第二COT中的资源共享给所述第一终端。

L、第二终端是否为初始化所述第二COT的终端设备，或者，是否有其他终端设备会共享COT给第二终端。

实施该方法，进行资源选择的第一终端根据条件中的至少一项，确定预留资源是否包括第四资源，这样第一终端在进一步进行资源排除和资源选择时，可以有选择性的避开共享的第四资源，在不同情况下可以做到保证第二终端的第二COT的连续性或者保证高优先级业务抢占机制正常工作，可以有效提升***效率，实现两者之间的权衡。

第二方面，本申请实施例提供了一种资源排除方法，其中，该方法可以由第一终端执行，也可以由第一终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行。该资源排除方法可以包括：

第一终端确定第二终端的预留资源，所述预留资源包括第三资源或第四资源中的至少一个，所述第三资源为所述第二终端的第二COT内用于所述第二终端进行传输的资源，所述第四资源包括所述第二COT内除所述第三资源外的资源或者所述第二COT内用于共享的资源；

所述第一终端从候选资源集合中排除第一候选资源，所述第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，所述资源排除条件包括所述第一候选资源与所述预留资源冲突。

通过实施第二方面所描述的方法，预留资源可以包括第二终端的第二COT内用于第二终端进行传输的第三资源或第二COT内的第四资源中至少一种，从而提高预留资源确定的灵活性，实现在不同的COT共享场景下的资源预留，有利于提升***效率。

E、所述第一终端与所述第二终端之间的收发关系信息；

F、所述第一终端的剩余包延迟预算PDB；

H、信道的拥塞级别信息；

I、(预)配置的信息；

第三方面，本申请实施例提供了一种资源排除方法，其中，该方法由第二终端执行，也可以由第一终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行。该资源排除方法可以包括：第二终端发送资源指示信息，所述资源指示信息用于确定第三资源和第四资源，所述第三资源为所述第二终端的第二COT内用于所述第二终端进行传输的资源，所述第四资源包括所述第二COT内除所述第三资源外的资源或者所述第二COT内用于共享的资源。

在一种可能的实现方式中，所述资源指示信息包括以下至少一项：

用于第二终端自己传输的资源；

第二COT内共享给其他终端的资源，所述共享给其他终端的资源，可以是潜在的用于共享的资源，也即，最终可能不被共享、被释放等，对此不做限制；

第二COT内除用于自己传输的资源外的其余资源；

第二COT的资源；

第二COT的时域起始位置；

第二COT的时域结束位置；

第二COT的时域长度；

第二COT的结构信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种资源排除方法，其中，该方法可以由第一终端执行，也可以由第一终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行。该资源排除方法可以包括：第一终端确定用于所述第一终端传输的第一资源，并根据所述第一资源初始化第一信道接入时间COT；

所述第一终端发送COT共享指示信息，所述COT共享指示信息用于指示所述第一COT中进行共享的第二资源。

通过实施第三方面所描述的方法，可以实现COT共享。

在一种可能的实现方式中，所述COT共享指示信息承载在以下至少一项中：第一级侧链路控制信息SCI、第二级SCI或媒体接入控制-控制元素MAC-CE。

实施该方法，可以实现COT共享指示信息的承载。

在一种可能的实现方式中，所述COT共享指示信息占用的比特数量是预定义的，或者，是网络设备预配置(RRC)的。

实施该方法，COT共享指示信息所占用的比特数量预先定义或网络设备预配置，可以降低COT共享指示信息的盲检复杂度。

在一种可能的实现方式中，所述COT共享指示信息承载在所述第二级SCI或所述MAC-CE中；所述方法还包括：

所述第一终端发送第一级SCI，所述第一级SCI包括以下至少一项或者该第一级SCI可以指示其他参数，以根据该其他参数确定以下至少一项：与所述第一级SCI关联的所述第二级SCI的格式信息；用于指示与所述第一级SCI关联的所述第二级SCI或所述MAC-CE包含所述COT共享指示信息的指示信息；所述COT共享指示信息占用的比特数量；所述COT指示信息的数量。

实施该方法，通过第一级SCI对承载COT共享指示的信息第二级SCI或MAC-CE进行指示，可以避免接收COT共享指示的信息的终端盲检。

第五方面，本申请实施例提供了一种资源排除方法，其中，该方法可以由第二终端执行，也可以由第二终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行。该资源排除方法可以包括：第二终端根据第一信息接收第一终端发送的COT共享指示信息，该第一信息包括用于指示是否包括COT共享指示信息的信息和/或用于指示COT共享指示信息的比特数量的信息，所述COT共享指示信息用于指示第一COT中进行共享的第二资源，所述第一COT是所述第一终端根据第一资源初始化的COT，所述第一资源用于所述第一终端传输；

所述第二终端根据所述COT共享指示信息指示的资源进行传输。

通过实施第五方面所描述的方法，可以实现COT共享，避免终端盲检COT共享指示信息。

具体可选的，第二终端可以确定第一级侧链路控制信息SCI、第二级SCI或媒体接入控制-控制元素MAC-CE中是否包含COT共享指示信息，和/或，确定COT共享指示信息所占用的比特数，进而确定COT共享指示信息所在的资源或接收COT共享指示信息的方式，从而在对应资源上接收COT共享指示信息，根据COT共享指示信息进行传输。

在一种可能的实现方式中，所述COT共享指示信息占用的比特数量是预定义的，或者，是网络设备预配置的。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述第二终端接收所述第一终端发送的第一级SCI，所述第一级SCI包括以下至少一项：与所述第一级SCI关联的所述第二级SCI的格式信息；用于指示与所述第一级关联的所述第二级SCI或所述MAC-CE包含所述COT共享指示信息的指示信息；所述COT共享指示信息占用的比特数量；

第二终端接收第一终端发送的COT共享指示信息，包括：

所述第二终端根据所述第一级SCI，接收所述第二级SCI或所述MAC-CE中包含的所述COT共享指示信息。

需要说明的是，该第二终端侧的有益效果可以参照第一终端侧的有益效果，第二终端侧不再赘述。

第六方面，本申请实施例提供了一种资源排除方法，其中，该方法可以由第一终端执行，也可以由第一终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行。该资源排除方法可以包括：第一终端确定第二终端的预留资源；

所述第一终端从候选资源集合中排除第一候选资源，所述第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，所述资源排除条件包括所述预留资源与所述第一候选资源在时域上存在重叠。

通过实施第六方面所描述的方法，可以有效的避免预留资源与候选资源进行频分复用场景下的LBT冲突问题。

在一种可能的实现方式中，在所述第一终端满足第三条件的情况下，所述资源排除条件还包括所述第一候选资源与所述预留资源在频域上存在重叠，换言之，该种情况下，第一候选资源和预留资源在时域和频域均存在重叠才会排除，仅时域重叠不会排除，重叠可包括部分重叠或全部重叠，本申请不作限定；

所述第三条件包括所述第一终端和所述第二终端的以下至少一项参数相同：LBT类型，信道优先级CAPC，CPE，竞争窗口值，counter初始值N。可理解，该counter N用于LBTtype1流程，影响执行信道检测的次数和LBT的总时长。

实施该方法，有选择性的进行时域重叠排除或时频域重叠排除，避免过度排除。

第七方面，本申请实施例提供了一种资源排除方法，其中，该方法可以由第一终端执行，也可以由第一终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行。该资源排除方法可以包括：第一终端确定第二终端的预留资源；

在所述预留资源与候选资源集合中的第一候选资源在时域上存在重叠的情况下，所述第一终端根据所述第二终端的LBT参数信息，执行信道接入。

通过实施第六方面所描述的方法，便于第一终端确定开始执行LBT的时刻，可以有效的避免预留资源与候选资源进行频分复用场景下的LBT冲突问题。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述第一终端从所述第二终端接收所述LBT参数信息，所述LBT参数信息包括以下至少一项：LBT type，CAPC，CPE，竞争窗口值，counter初始值N。

第八方面，本申请实施例提供了一种资源排除方法，其中，该方法可以由第一终端执行，也可以由第一终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行。该资源排除方法可以包括：第一终端确定第二终端的预留资源；

所述第一终端从候选资源集合中排除第一候选资源，所述第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，所述资源排除条件包括所述预留资源的时域结束位置在所述第一候选资源的起始时域位置之前，且所述预留资源的时域结束位置与所述第一候选资源的起始时域位置之间相差的时间间隔小于或者等于第一间隔。

可理解，该实施例不限制资源感知方式，包括全部感知或者部分感知等。

通过实施第八方面所描述的方法，可以有效解决预留资源在候选资源之前所导致的LBT冲突问题。

在一种可能的实现方式中，所述第一间隔为预定义值，或者由以下至少一个参数确定：所述第一终端的LBT类型，CAPC，CPE，竞争窗口值，counter初始值，所述第二终端的优先级，所述第一终端的优先级，子载波间隔。其中，终端的优先级可以包括以下至少一项：终端优先级、业务优先级、物理层优先级、COT优先级、资源优先级、CAPC等。

实施该方法，可以确定第一间隔的值，从而有效解决预留资源在候选资源之前所导致的LBT冲突问题。

在一种可能的实现方式中，所述资源排除条件还包括所述第一终端和所述第二终端不满足COT共享条件，换言之，候选资源与预留资源间隔小于或者等于第一间隔，并且不满足COT共享条件时，需将候选资源排除，其中，COT共享条件包括以下至少一项：具有收发关系；Source ID/destination ID相同；第一终端的优先级高于或者不低于预留资源的第二终端的优先级。

实施该方法，进一步对资源排除条件进行限定，可以避免过度排除。

在一种可能的实现方式中，所述资源排除条件还包括所述第一终端的优先级小于或者等于第三优先级阈值。

第九方面，本申请实施例提供了一种资源排除方法，其中，该方法可以由第二终端执行，也可以由第二终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行。该资源排除方法可以包括：在第二终端的预留资源的时域结束位置在第一终端的第一候选资源的起始时域位置之前，且所述预留资源的时域结束位置与所述第一候选资源的起始时域位置之间相差的时间间隔小于或者等于第一间隔下，所述第二终端调整在所述预留资源上的数据传输，调整后在所述预留资源的第一资源上不存在所述第二终端的数据传输，所述第一资源在时域上位于所述预留资源的最后。示例性的，所述调整数据传输，其具体方式可以是：速率匹配，或者将相应的传输末尾丢弃。速率匹配可以理解为占用资源变少，但仍然传输完整的传输块(transport block)，码率升高。

通过实施第九方面所描述的方法，可以有效解决预留资源在候选资源之前所导致的LBT冲突问题。

在一种可能的实现方式中，所述第二终端调整在所述预留资源上的数据传输之前，还包括：

确定所述第一终端的优先级高于所述第二终端的优先级。

通过实施该方法，进一步限定第二终端调整数据传输的时机，从而避免过度调整。

在一种可能的实现方式中，所述第一资源在时域上占用1个符号，或者所述第一资源的时域长度为(预)配置长度，或者所述第一资源的时域长度是根据所述第一终端的LBTtype，CAPC，CPE，竞争窗口值，counter初始值N中至少一项确定的。

通过实施该方法，可以进一步限定第二终端放弃预留资源末尾传输的时域长度，以在避免冲突和有效利用资源之间平衡。

第十方面，本申请提供一种资源共享方法，其中，该方法可以由第一终端执行，也可以由第一终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行。该资源共享方法可以包括：

第一终端接收COT共享指示信息，所述COT共享指示信息用于指示(或授权)第一终端使用第一COT内的第一资源进行传输；

所述第一资源与所述COT共享指示信息所在资源的时域间隔大于或者等于第一时长。

通过实施第十方面的方法，由于终端从接收COT共享指示信息到需要准备发送的数据之间需要进行译码、组包编码等，因此需要一定的时间。因此本申请定义发送COT共享指示信息的结束位置与用于共享的资源的起始位置之间，需要有一个最小间隔的要求，以满足有足够时间进行数据处理。

在一种可能的实现方式中，所述第一时长根据(预)配置，和/或业务优先级(或物理层优先级)，和/或子载波间隔，和/或UE能力确定。

第十一方面，本申请提供一种资源共享方法，其特征在于，包括：

第二终端或网络设备发送COT共享指示信息，所述COT共享指示信息用于指示(或授权)第一终端使用第一COT内的第一资源进行传输；

第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第一方面至第十一方面中任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面至第十一方面中任意可能的实现方式中的方法的单元。

示例性的，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。

第十三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第一方面至第八方面中任意可能的实现方式中的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第一方面至第十一方面中任意可能的实现方式中的方法被执行。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。

第十四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于接收信息，所述逻辑电路，用于执行处理操作。

可理解，关于第十四方面的具体说明可以参考第一方面至第十一方面中任意可能的实现方式中，这里不再一一详述。

第十五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面至第十一方面中任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第十六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面至第十一方面中任意可能的实现方式中所示的方法被执行。

第十七方面，本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第一方面至第十一方面中任意可能的实现方式中所示的方法被执行。

第十八方面，本申请实施例提供一种无线通信***，该无线通信***包括第一终端和第二终端，示例性的，该***还包括第三终端。

上述第十二方面至第十八方面达到的技术效果可以参考第一方面至第十一方面的技术效果或下文所示的方法实施例中的有益效果，此处不再重复赘述。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种资源预留示意图；

图2a是本申请实施例提供的一种通信***的示意图；

图2b是本申请实施例提供的另一种通信***的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种资源排除方法的流程示意图；

图4a是本申请实施例提供的一种候选资源集合的示意图；

图4b是本申请实施例提供的一种候选资源集合的示意图；

图4c是本申请实施例提供的一种候选资源集合的示意图；

图4d是本申请实施例提供的一种两个候选资源在时域上的位置差的示意图；

图4e是本申请实施例提供的一种两个候选资源在频域上的位置差的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种资源排除的示意图；

图6a是本申请实施例提供的一种资源冲突的示意图；

图6b是本申请实施例提供的一种资源冲突的示意图；

图6c是本申请实施例提供的一种资源冲突的示意图；

图6d是本申请实施例提供的一种资源冲突的示意图；

图7a是本申请实施例提供的一种COT与预留资源冲突的示意图；

图7b是本申请实施例提供的一种COT与预留资源冲突的示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种资源排除方法的流程示意图；

图9a是本申请实施例提供的一种预留资源的示意图；

图9b是本申请实施例提供的一种COT中断的示意图；

图10是本申请实施例提供的又一种资源排除方法的流程示意图；

图11是本申请实施例提供的又一种资源排除方法的流程示意图；

图12a是本申请实施例提供的一种LBT冲突示意图；

图12b是本申请实施例提供的一种候选资源排除示意图；

图12c是本申请实施例提供的一种LBT示意图；

图13是本申请实施例提供的又一种资源排除方法的流程示意图；

图14是本申请实施例提供的又一种资源排除方法的流程示意图；

图15是本申请实施例提供的一种LBT冲突示意图；

图16是本申请实施例提供的又一种资源排除方法的流程示意图；

图17是本申请实施例提供的一种资源共享方法的流程示意图；

图18至图20是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。

在详细介绍本申请的方法之前，首先对本申请涉及的一些概念作简单介绍。

1、先听后说(Listen before talk，LBT)

非授权频谱中，设备在进行传输之前需要执行信道接入过程，也即LBT。LBT主要是通过信道检测来确定信道是否空闲，如果LBT成功，也即信道空闲，设备才能够接入信道并进行传输。如果信道被占用，也即LBT将会失败，则无法进行传输。

2、信道占用时间(channel occupancy time，COT)

COT是指演进型基站(evolved Node B，eNB)/新一代基站(generation Node B，gNB)/用户设备(user equipment，UE)等设备执行信道接入过程后，可以初始化一个COT，具有一定的时长，该时长即为COT。信道占用时间可以共享用于eNB/gNB/UE(s)之间的传输。

3、COT共享

COT共享也即信道占用时间共享。如前所述，设备执行信道接入过程并初始化COT后，可以将本设备不需要占用的资源共享给其他设备，该其他设备可以称为被共享的其他设备，执行信道接入过程并初始化COT的设备称为本设备。在一些法规中，要求被共享的其他设备与当前设备具有收发关系。例如，如果其他设备传输的是单播业务，接收设备应该是本设备；如果其他设备传输的是组播业务，接收设备应该包括本设备。其他设备在使用该COT进行传输前，需要首先执行信道接入过程。

4、信道接入类型

信道接入类型可以分为LBT type 1、type 2A、type 2B、type 2C、SCSt(shortcontrol signaling transmission)几种，接入难度依次降低。

LBT type 1接入成功前需要检测信道为空闲的时间最长，最不容易满足。大致过程包括，执行一次信道检测为空闲后，根据信道接入优先级(Channel access priorityclass，CAPC)初始化一个计数器N(即counter初始值N)，在之后每进行一次9us信道检测为空闲即将N减1，直到N＝0，再进行一次9us信道检测为空闲，则视为信道接入成功。信道接入成功后，可以初始化一个具有一定长度的COT，该COT可以共享给其他设备进行传输。COT内完成一次传输后，共享给其他设备时，如果后一次传输与前一次间隔为25us/16us/不超过16us，分别可以进行type 2A/2B/2C的接入，否则必须进行type 1的接入。

LBT type 2A，总长度25us的信道接入过程。

LBT type 2B，总长度16us的信道接入过程。

LBT type 2C，无需执行信道检测，直接使用信道进行传输，但传输总时长不超过584us。

SCSt，无需执行信道检测，直接使用信道进行传输，但需要满足以下要求：

2.4GHz频段上：50ms中SCSt的占空比不超过10％；

5GHz/6GHz频段上：50ms中SCSt不超过50个且总时长不超过2.5ms；

60GHz频段上：100ms中SCSt总时长不超过10ms。

5、资源选择与资源预留：

NR V2X分为Mode1和Mode2两种模式，其中Mode1中有基站可以负责资源调度的工作，而Mode2假设没有基站，因此需要UE根据一定的规则进行自主的资源选择用于发送。由于sidelink是一个分布式***，UE进行资源选择时，为了避免多个UE选择的传输资源间发生冲突，引入了资源排除机制。简单来说，UE在感知窗中侦听其他UE的SCI，根据SCI指示的其他UE预留的资源，将超过RSRP门限的资源从资源选择窗中排除。从而从资源选择窗中确定出候选资源集合，并上报给媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)层，由MAC层选择出最终用于传输的资源。R16、R17支持full sensing和partial sensing等，在感知窗和选择窗的范围、确定候选资源的个数上有一定区别。以下以full sensing为例：

步骤1：确定候选资源选择窗口，其中总的时隙粒度single-slot的候选资源数量为M。

步骤2：确定感知窗，基于感知窗中包含的时隙中解码的物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)和测量的参考信号接收功率(referencesignal received power，RSRP)执行以下步骤：

步骤3：根据高层参数确定RSRP门限值。

步骤4：候选资源集合SA初始化为资源选择窗内全部single-slot候选资源。

步骤5：满足以下全部条件的候选资源被从集合中排除：

A、步骤2中未监听的时隙

B对于高层参数允许的任意周期值，在时隙接收SCI 1-A且Resourcereservation period配置了周期值并指示的该时隙中的全部子信道，满足步骤6条件C的。

步骤5a：如果候选资源集合中的资源数量少于X*M(X高层参数指示)，那么候选集合SA中资源初始化为步骤4中的全部资源。

步骤6：满足以下全部条件的候选资源被从候选资源集合中排除：

a)UE在时隙中接收了SCI 1-A，并且其中的Resource reservation period(ifpresent)，和Priority分别指示了P_{rsvp_RX}和prio_RX的值；

b)对于接收的SCI 1-A的RSRP测量值高于门限值；

c)判断候选资源是否与其他UE预留资源有冲突，如图1所示，为一种资源预留示意图，UE1和UE2预留资源落在资源选择窗内，需判断该预留资源是否与候选资源集合中的候选资源冲突。SCI中指示预留未来自己可能要使用的资源，资源预留分为周期内预留和周期预留两种，分别用于未来可能的传输(如重传)和周期业务传输等。

步骤7：如果候选资源集合中的资源数量少于X*M(X高层参数指示)，那么对每个优先级，RSRP门限值增加3dB，并进入步骤4执行。

UE将最终得到的候选资源集合报告给高层。

可选的，在一些实施例中，上述步骤7中执行完也可以进入步骤6执行。

本申请可应用于蜂窝通信***，车联网，终端直连通信(侧行链路通信)以及WiFi等通信***中。蜂窝通信***可以包括但不限于长期演进(long term evolution，LTE)***、通用移动通信***(universal mobile telecommunication system，UMTS)、第五代(5th generation，5G)***、新无线(new radio，NR)以及随着技术的发展出现的其他新的***等。

如图2a所示，为本申请实施例提供的一种通信***的架构示意图，如图2a所示，该通信***100可以包括第一终端和第二终端，该第一终端和第二终端之间通过侧链路通信，可理解，在图2a中以两个终端进行侧链路通信仅为举例，该通信***100中包含的终端数量可以不用限定，终端和终端之间可以通过侧链路进行通信。

如图2b所示，为本申请实施例提供的另一种通信***的架构示意图，如图2b所示，该通信***200可以包括网络设备、第一终端和第二终端，其中，第一终端通过上行链路向网络设备发送信息，网络设备通过下行链路向第一终端发送信息，第一终端和第二终端之间通过侧链路进行通信。同理，第二终端也可通过上行链路向网络设备发送信息，网络设备通过下行链路向第二终端发送信息。其中，第一终端和第二终端可以在网络设备的覆盖范围内，也可以是第一终端和第二终端中一个终端在网络设备覆盖范围内，而另外一个终端不在网络设备覆盖范围内，也可以是第一终端和第二终端均不在网络设备覆盖范围内，本申请不作限定。可理解，在图2b中以通信***包括一个网络设备和两个终端仅为举例，该通信***200中包含的终端的数量和/或网络设备的数量可以不用限定。位于网络设备覆盖范围内的终端可以与位于网络覆盖范围外的终端进行侧链路通信。

本申请实施例中的终端是一种具有无线收发功能的装置。终端可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端(terminal)、用户单元(subscriber unit)、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、用户代理或用户装置等。在一种可能的实现方式中，终端可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)。在一种可能的实现方式中，终端可以是具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(如智能眼镜、手环手表)、传感器、物联网中的终端、车联网中的终端、无人机、第五代(5th generation，5G)网络、信息处理设备，显示设备，AR/VR/MR设备以及未来网络中的任意形态的终端设备等，本申请实施例对此不作限定。可选的，本申请实施例中的终端可以为路边单元(road side unit，RSU)。本申请实施例中的终端可以为车辆，也可以为车载模块(onboard unit，OBU)或车载模组，也可以为芯片或片上***(system on chip，SOC)。

可理解，本申请实施例示出的终端与终端之间的侧链路通信可以通过设备到设备(device-todevice，D2D)、机器到机器(machine to machine，M2M)等通信。

可理解，本申请实施例所示的终端还可以是物联网(internet of things，IoT)中的设备等。该IoT网络例如可以包括车联网。其中，车联网***中的通信方式统称为车到其他设备(vehicle to X，V2X，X可以代表任何事物)，例如，该V2X可以包括：车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信，车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle tonetwork，V2N)通信等。

本申请实施例中的网络设备可为终端提供无线接入服务，调度无线资源给接入的终端，提供可靠的无线传输协议和数据加密协议等。可理解，在不同的无线接入技术的***中，具备网络设备功能的设备的名称可能会有所不同，本申请不再一一示出。

示例性的，本申请的网络设备可以包括基站，传输接收点(transmissionreception point，TRP)，客户终端设备(customer-premises equipment，CPE)，路由器，网络接入设备等等。可理解，在不同的通信***中该网络设备的名称不同，比如，网络设备在传统UMTS/LTE(Universal Mobile Telecommunications System，通用移动通信***/LongTerm Evolution,长期演进)无线通信***中可以是传统宏基站eNB(evolved node B)，在HetNet(Heterogeneous Network,异构网络)场景下可以是微基站eNB，在分布式基站场景可以是基带处理单元BBU(Base Band Unit，基带单元)和射频单元RRU(Remote RadioUnit,射频拉远单元)，在CRAN(Cloud Radio Access Netowrk，云无线接入网)场景下可以是基带池BBU pool和射频单元RRU，在未来无线通信***中可以是gNB。

需要说明的是，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

需要说明的是，本申请的各个技术方案(或者称为各个实施例)可以独立实施或者也可以基于某些内在联系结合实施。本申请不作限定。并且各个实施例之间的各种术语以及定义可以相互引用。本申请的每个实施例中，不同的实现方式之间也可以结合实施或者独立实施。

可理解，为方便描述，本申请后续实施例中的资源可理解为时域资源和/或频域资源，在全文中不再赘述。本申请所描述的重叠可以是指时域和/或频域重叠。另外，本申请实施例的重叠可以包含部分重叠或全部重叠，不作限制。

本申请中提及的COT的长度可以称为第一时长，例如该第一时长可以是COT的长度，或者不大于CAPC对应的COT长度最大值的某个长度。本申请并不限制预留给用于终端自己传输的资源必须位于COT的起始位置，后续实施例中以预留给用于终端自己传输的资源位于COT起始位置仅为举例。例如，预留给用于终端自己传输的资源可以位于COT中间或结尾。并且可以预留多个资源，所述多个资源可以位于COT的不同位置，可以是时域上连续的或不连续的。

需说明的是，本申请在确定预留资源和/或进行资源排除时，默认排除条件包括该预留资源的资源指示信息所在的PSCCH和/或相应的PSSCH的RSRP大于门限值，换言之，预留资源满足资源排除条件中所要求的RSRP大于门限值的要求。也即，该预留资源的资源指示信息所在的PSCCH和/或相应的PSSCH的RSRP大于门限值可以作为排除条件添加到相应的排除条件中。可选的，默认资源排除条件包括预留资源的终端和进行资源排除的终端的优先级满足条件，换言之，预留资源的终端和进行资源排除的终端的优先级满足资源排除条件中所要求的优先级条件。也即预留资源的终端和进行资源排除的终端的优先级满足条件可以作为排除条件添加到相应的排除条件中。

请参照图3，为本申请实施例提供的一种资源排除方法的流程示意图。图2a至图2b可以为该资源排除方法所适用的***架构图。如图3所示，该方法可以包括：101-103，其中，各个步骤的执行顺序，本申请实施例不作限制。如图所示，本申请实施例的资源排除方法包括但不限于以下步骤：

101，第一终端确定候选资源集合。

在一些实施例中，候选资源集合中包括一或多个候选资源。其中，一个候选资源可以仅包括用于第一终端进行传输的第一资源，或者，一个候选资源可以包括第一资源和第二资源，换言之，候选资源包含第一资源，指该候选资源可以用于第一终端进行传输；如果候选资源包含第二资源，指该候选资源可以用于共享给其他终端进行传输，或者，潜在的用于共享给其他终端进行传输(即可能最后会共享出去，也可能不共享出去，不做限制)。

示例性的，第二资源可以是第一终端的第一COT内除第一资源外的资源或者第一COT内用于共享的资源；或者，一个候选资源也可以仅包括第二资源。其中，第一COT内除第一资源外的资源，可以有多种理解，下面举例说明。例如，第一COT内除第一资源外的资源可以是指除第一资源的时域资源以外的资源，而不限制频域，换言之，所述除第一资源外的资源可以指第一COT内在时域上与第一资源不重叠的任意资源。又例如，第一COT内除第一资源外的资源可以是除第一资源的时域资源以外的资源，并且限制频域与第一资源的频域处于同样位置，换言之，所述除第一资源外的资源可以指第一COT内在时域上与第一资源不重叠，但频域与第一资源相同的任意资源。又例如，第一COT内除第一资源外的资源可以是指除第一资源的时频域资源以外的资源，换言之，所述除第一资源外的资源可以指第一COT内在时频域上与第一资源均不重叠的任意资源。可理解，第一COT内用于共享的资源，只是一种代指，还可以是其他任意名称，第一COT内用于共享的资源指代的是第一COT内潜在的或者可能会被共享给其他终端的资源，但不限制最后是否会进行共享。需说明的是，上述资源的粒度不限制，可以是single-slot或其他的粒度。

可理解，第一终端的第一COT可理解为以用于第一终端进行传输的第一资源初始化的COT，换言之，第一终端通过在该第一COT之前进行LBT，如果LBT成功即可初始化该第一COT。其中，初始化COT也可以理解为创建COT。

在一种可能的实现方式中，一个候选资源在时域上可以占用一个基本时间单元，该基本时间单元可理解为候选资源的粒度。例如，基本时间单元可以包括以下任一项：无线帧、子帧、时隙、迷你时隙、符号、秒、毫秒、微秒等，如果一个候选资源在时域上占用一个时隙，则可理解为候选资源的粒度为single-slot粒度。如图4a所示，为本申请实施例提供的一种候选资源集合的示意图，在该候选资源集合中包括的每个候选资源(或者称为资源)在时域上均占用1个时隙。其中，候选资源的频域不做限制，可以是任意X个连续或非连续的RB或interlace或sub-channel或其他频域资源粒度。X取决于需求或者配置或者高层信令或者基站指示等。

在一些实施方式中，若候选资源集合中的资源粒度是基本时间单元，一个候选资源可以仅包括用于第一终端进行传输的第一资源。若需要得到第一终端用于共享的资源，则可以是以该第一资源初始化第一COT，从而得到COT内第一终端用于共享的资源。以图4a作为举例，候选资源A、候选资源B、候选资源C以及候选资源D均为用于第一终端进行传输的资源。

在一些实施方式中，若候选资源集合中的资源粒度是基本时间单元，候选资源集合的资源中不仅包括用于第一终端进行传输的第一资源，还包括第一终端进行共享的第二资源，则一个候选资源可理解为包括多个资源，各个资源的粒度为基本时间单元，即一个资源在时域上占用一个基本时间单元，该多个资源中包括第一资源和第二资源，该多个资源可以是通过以基本时间单元为粒度选择出来的多个资源。继续以图4a作为举例，资源A、资源B中可以包括用于第一终端进行传输的资源(例如可以为资源A)，而其他的资源B可以是选择出来的用于共享的资源，一个候选资源可以理解为包括资源A、资源B，在该实施方式中是以基本时间单元粒度来选择出整个COT的资源。

在一些实施方式中，若候选资源集合中的资源粒度是基本时间单元，候选资源集合的资源中不仅包括用于第一终端进行传输的第一资源，还包括第一终端进行共享的第二资源，即所述候选资源可以用于第一终端传输或者用于共享给其他终端传输。各个资源的粒度为基本时间单元，即一个资源在时域上占用一个基本时间单元，在该实施方式中是以基本时间单元粒度来选择出整个COT的资源。

在另一种可能的实现方式中，一个候选资源在时域上可以占用一个COT的长度，可理解，该一个候选资源在时域上占用的一个COT的长度可以理解为一个候选资源包括第一资源和第二资源。其中，一个候选资源在时域上所占用的COT长度可以是根据CAPC确定的，或者可以是第一终端设备确定的，但是需要满足CAPC对应的最大COT长度的约束。其中，候选资源的频域不做限制，可以是任意X个连续或非连续的RB或interlace或sub-channel或其他频域资源粒度。X取决于需求或者配置或者高层信令或者基站指示等。

如图4b和图4c所示，为本申请实施例提供的另一种候选资源集合的示意图，在该候选资源集合中包括的每个候选资源在时域上均占用1个COT。可理解，在该实施方式中，一个候选资源包括第一资源和第二资源。

在一种可能的实现方式中，各个候选资源在时域上所占用的COT之间不存在重叠，如图4b所示，各个候选资源所占用的COT之间不存在重叠。可理解，各个候选资源所占用的COT之间还可以相隔一定的间隙，即前一个COT的结束位置与后一个COT的起始位置之间相隔一定的间隙。

在一种可能的实现方式中，候选资源集合中可以存在部分重叠的候选资源，换言之，允许候选资源所占用的COT之间存在重叠，需要说明的是，该重叠可理解为时域重叠和/或频域重叠。如图4c所示，候选资源集合中存在重叠的候选资源。

在一些实施方式中，候选资源集合中两个候选资源在时域上的位置差可以为N个基本时间单元，该N为大于或者等于1的整数，该基本时间单元可以包括但不限于无线帧、子帧、时隙、迷你时隙、符号、秒、毫秒、微秒等。两个候选资源在时域上的位置差可理解为两个候选资源的起始位置差，或结束位置差，该两个候选资源可理解为时域上相邻的两个COT所对应的两个候选资源。如图4d所示，为本申请实施例提供的一种两个候选资源在时域上的位置差的示意图，即为两个候选资源的起始位置差。需说明的是，若N＝1，则可理解为任意连续的时域长度为COT长度的资源，都可以作为候选资源。例如，any set of X contiguousslots correspond to one candidate resource(COT)。

在一些实施方式中，候选资源集合中两个候选资源在频域上的位置差为M个基本频域单元，该M为大于或者等于1的整数。该基本频域单元可以包括但不限于RE、RB、interlace、子信道、RB set、子载波、Hz、kHz、MHz等。两个候选资源在频域上的位置差可理解为两个候选资源的频域起始位置之差或者频域结束位置之差，该两个候选资源可理解为时域上相邻的两个COT所对应的两个候选资源。如图4e所示，为本申请实施例提供的一种两个候选资源在频域上的位置差的示意图，即为两个候选资源的频域起始位置差。该两个候选资源可理解为频域上为一或多个连续的RB或者interlace或者子信道sub-channel的资源。例如，any set of T contiguous sub-channel correspond to one candidateresource。

在一些实施方式，候选资源集合中的候选资源的频域资源也可以是信道内或资源池内或RB set内，候选资源所占用COT或时隙的频域上的全部资源，包括RB、interlace、sub-channel。

需要说明的是，候选资源集合中两个候选资源在时域上的位置差可以为N个基本时间单元，和/或，频域上的位置差为M个基本频域单元。

该时域上的位置差要求和频域上的位置差要求可以结合使用或者单独使用，即时域上需要满足上述位置差要求，而频域不限制，或者，频域需要满足上述频域位置差要求，时域不限制，或者，时域和频域均需要满足上述位置差要求，本申请不作限制。

102，第一终端确定第二终端的预留资源。

在一些实施例中，第一终端可以根据第二终端的资源指示信息，确定第二终端的预留资源。第一终端所确定的第二终端的预留资源可以包括第三资源或第四资源中的至少一个，其中，第三资源可以为第二终端的第二COT内用于第二终端进行传输的资源，第四资源可以包括第二COT内除第三资源外的资源或者第二COT内用于共享的资源，即共享给其他终端的资源。其中，第二COT内用于共享的资源可以包括第二COT内除第三资源外的部分资源或所有资源，本申请不作限定。其中，第二COT内除第三资源外的资源，可以有多种理解，下面举例说明。例如，第二COT内除第三资源外的资源可以是指除第三资源的时域资源以外的资源，而不限制频域，换言之，所述除第三资源外的资源可以指第二COT内在时域上与第三资源不重叠的任意资源。又例如，第二COT内除第三资源外的资源可以是除第三资源的时域资源以外的资源，并且限制频域与第三资源的频域处于同样位置，换言之，所述除第三资源外的资源可以指第二COT内在时域上与第三资源不重叠，但频域与第三资源相同的任意资源。又例如，第二COT内除第三资源外的资源可以是指除第三资源的时频域资源以外的资源，换言之，所述除第三资源外的资源可以指第二COT内在时频域上与第三资源均不重叠的任意资源。可理解，第二COT内用于共享的资源，只是一种代指，还可以是其他任意名称，第一COT内用于共享的资源指代的是第二COT内潜在的或者可能会被共享给其他终端的资源，但不限制最后是否会进行共享。需说明的是，上述资源的粒度不限制，可以是single-slot或其他的粒度。

其中，第二终端的第二COT可理解为以用于第二终端进行传输的第三资源初始化的COT，换言之，该第二终端在该第二COT之前进行LBT，在LBT成功的情况下即可初始化该第二COT。其中，初始化COT也可以理解为创建COT。

可理解，本申请实施例中的第三资源和第四资源，具体的呈现形式可能为2个(或多个)资源，或者2组(或多组)资源，或者2个(或多个)资源集合，此处不做限制。第三资源若包括多个资源，该各个资源可以是连续的或者非连续的，本申请不作限定。同理，第四资源若包括多个资源，该各个资源也可以是连续的或者非连续的。

在一些实施例中，第三资源和第四资源可以是第一终端根据资源指示信息确定的，资源指示信息可以均承载在第一级SCI、第二级SCI、MAC-CE中任一项中，也可以分别承载在第一级SCI、第二级SCI、MAC-CE中的不同位置上。例如，指示第三资源的信息承载在第一级SCI，指示第四资源的信息承载在第二级SCI或MAC CE上。资源指示信息可以用于指示以下至少一项：

用于第二终端自己传输的资源；

第二COT内除用于自己传输的资源外的其余资源；

第二COT的资源；

第二COT的时域起始位置；

第二COT的时域结束位置；

第二COT的时域长度；

第二COT的结构信息，其中，第二COT的结构信息可包括占用该第二COT的终端标识或业务相关标识(Source ID和/或destination ID)；时域和/或频域资源分配(可能是针对每个终端或每项业务分别的资源分配、或者bitmap、或者pattern等)。在一些实施方式中，该COT的结构信息也可以称为COT共享指示信息，COT指示信息，COT共享信息等等，具体的结构可参照后续图10实施例中关于COT的结构信息的相关描述，暂不赘述。

示例性的，资源指示信息所指示的第二COT内的频域资源可以是连续的或者频域交错(interlace)的。

示例性的，第二COT内除第二终端传输的第三资源外的资源，或者第二COT用于共享的资源可以与用于第二终端自己传输的第三资源位于相同的频域位置或者不同的频域位置。例如，第三资源和第四资源的时域和频域资源均需指示。或者，如果位于相同的频域位置，则频域资源仅需指示一次，不需要重复指示。例如，指示第三资源的时域和频域资源，只指示第四资源的时域资源，第四资源的频域位置与第三资源相同。

103，第一终端从候选资源集合中排除第一候选资源，所述第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，所述资源排除条件包括第一条件或者第二条件，所述第一条件包括所述第一资源与所述预留资源冲突；所述第二条件包括所述第一资源或所述第二资源中至少一个资源与所述预留资源冲突。

由于候选集合中的候选资源可以包括第一资源或第二资源中的至少一个，相应的，第一候选资源可以包括第一资源或第二资源中的至少一个；第一资源为第一终端的第一COT内用于第一终端进行传输的资源，第二资源包括第一COT内除第一资源外的资源或者第一COT内用于共享的资源。关于候选资源集合中的资源粒度具体可参照前述步骤101的描述，在此不再赘述。

第一终端从候选资源集合中排除满足资源排除条件的所有第一候选资源，其中，该资源排除条件可以包括第一条件或者第二条件，可理解，资源排除条件除包括第一条件或第二条件外还可以包括其他条件，例如，与所述预留资源关联的资源指示信息所在物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)或者物理侧行数据信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)的RSRP大于阈值，和/或，第二终端的优先级与第一终端的优先级满足条件，为便于描述，本申请默认候选资源满足资源排除条件中的其他条件，需要说明的是，该其他条件同样适用于本申请所有实施例。

其中，第一条件包括第一候选资源中的第一资源与预留资源冲突，换言之，判断第一资源是否与预留资源冲突即可，而不关心第二资源是否与预留资源冲突，即使第二资源与预留资源冲突，但是第一资源与预留资源不冲突，则不满足该第一条件，即不排除该候选资源。如图5所示，为本申请实施例提供的一种资源排除示例图，其中，资源1为用于第一终端传输的第一资源，资源2为第一终端的第一COT内用于共享的资源，即使预留资源与资源2冲突，但是若资源排除条件包括第一条件，则不排除该候选资源。

第二条件包括第一资源或第二资源中至少一个与预留资源冲突，换言之，将第一资源和第二资源作为一个整体，只要该整体与预留资源冲突(可能是第一资源与预留资源冲突，也可能是第二资源与预留资源冲突，或者，也可能是第一资源和第二资源均与预留资源冲突)，则满足第二条件，排除该候选资源。继续以图5所示作为举例，若资源排除条件包括第二条件，则由于资源2与预留资源冲突，因此满足第二条件，因此需要排除该候选资源。

需要说明的是，上述冲突可以是时域资源重叠，和/或频域资源重叠。在一些实施方式中，可优先排除与预留资源在时域上重叠的候选资源，换言之，优先选择与预留资源在时域上不重叠的候选资源。本申请附图中以时频域存在重叠作为举例。此外，重叠可以为部分重叠或全部重叠。

由上述举例可见，在资源排除条件包括不同条件(即第一条件或第二条件)的情况下，可能会导致资源排除的结果不同，例如，在图5所示的示例中，如果资源排除条件包括第一条件，则不需要排除该候选资源，如果资源排除条件包括第二条件，则需要排除该候选资源。本申请实施例中该资源排除条件包括所述第一条件或者所述第二条件可以是基于以下至少一项确定的：

1、所述第一终端的优先级与第二优先级阈值的比较结果；

具体可选的，其中，第一终端的优先级可以为业务优先级，物理层优先级，资源优先级(资源粒度不限制；资源可能指时域和/或频域资源)，第一终端的优先级，CAPC中的至少一种。

2、所述第一COT内的资源优先级与所述第二终端的预留资源的优先级比较结果；

所述第一COT内的资源，可以指第一COT内的全部资源或任意一个或多个资源。例如，可以为第一COT内用于第一终端传输的第一资源，或者，第一COT内用于共享的资源，或者，第一COT内除用于第一终端传输的资源之外的其他资源，为便于描述，本申请将第一COT内用于共享的资源，或者，第一COT内除用于第一终端传输的资源之外的其他资源称为第二资源，即可以是第二资源的优先级与预留资源的优先级比较结果。可选地，所述资源优先级还可以指第一COT的优先级。所述预留资源，可以指第二终端预留资源中的全部资源或任意一个或多个资源。例如，可以为用于第二终端传输的资源，或者，用于共享的资源，或者，除用于第二终端传输的资源之外的其他资源。可选地，所述预留资源的优先级还可以指所述第二终端的COT的优先级。第一COT内的资源优先级可以理解为第一COT中用于第一终端传输的第一资源的优先级，或者第一终端初始的第一COT中用于共享的第二资源的优先级，或者第一终端的第一COT的资源优先级，或者第一COT内最高或最低的资源优先级。第二终端的预留资源的优先级可以理解为第二终端的第二COT中用于第二终端传输的资源优先级，或者第二终端初始的第二COT中用于共享的资源的优先级，或者第二终端的第二COT的资源优先级，或者第二终端的第二COT内最高或最低的资源优先级。所述资源优先级，可以指业务优先级，物理层优先级，UE的优先级，CAPC中的至少一种，或者根据业务优先级，物理层优先级，UE的优先级，CAPC中的至少一种确定。

在一种实现方式中，如果第一COT内的资源优先级大于或者等于第二终端预留资源的优先级，则资源排除条件包括第二条件。从而保证高优先级或更重要的第一COT不会被打断。如果第一COT内的资源优先级小于第二终端预留资源的优先级，则资源排除条件包括第一条件。

在另一种实现方式中，如果COT内的资源优先级大于或者等于第二终端预留资源的优先级，资源排除条件也可以包括第一条件。因为“低优先级避让高优先级”，因此，即使第二资源与预留资源冲突，由于第一COT内的资源优先级比较高，第二终端也会避让，从而不会在预留资源上传输，当然也不会中断第一COT。如果第一COT内的资源优先级小于第二终端预留资源的优先级，则资源排除条件包括第二条件。

3、所述第二资源是否被共享的需求信息；

具体可选的，如果第二资源不会被共享给其他终端，则资源排除条件包括第一条件。即将用于第一终端传输的第一资源冲突的候选资源排除即可。这样可以避免过度排除。如果第二终端被共享给其他终端，则资源排除条件包括第二条件。以避免第一COT被中断。其中，第二终端是否被共享的需求信息可以是基于基站调度或指示，或者其他终端发送的共享请求信息，或者其他终端的资源预留信息，或者第一终端的实现，或者(预)配置来确定。比如，其他终端发送共享请求信息用于请求共享第一COT，则认为第二资源可能被共享，或者，其他终端发送的资源预留信息在第一COT内，则认为第二资源被共享。

4、(预)配置的信息；

如果第一COT是第一终端通过LBT初始化的，则资源排除条件需要包括第二条件，因该第一终端具有共享第二资源的权限。如果第一COT不是第一终端通过LBT初始化的，则资源排除条件可以包括第一条件。因第一终端没有共享第二资源的权限。

如果有其他终端会共享COT给第一终端，则资源排除条件包括第一条件。因第一终端不会初始化第一COT，那么第一终端就不具有共享第二资源的权限。如果没有其他终端共享COT给第一终端，则资源排除条件可以包括第二条件。因第一终端会初始化该第一COT，那么第一终端就具有共享该第二资源的权限。第一终端是否为初始第一COT的终端，或者是否有其他终端会共享COT给第一终端，可以根据第一终端的实现、基站的指示信息、其他终端的COT共享信息或授权信息、其他终端的预留信息、第一终端是否发送过共享请求中的至少一项确定。

需要说明的是，以上选项1-5可单独使用，或者结合使用，本申请不作限定。另外，选项1-5中所阐述的比较结果与是否包括第一条件或第二条件之间的对应关系仅为举例，还可以是其他选择，本申请不作限定。

另外，候选资源可以包括第一资源或第二资源中至少一个，资源排除条件可以包括第一条件或第二条件，候选资源的存在形式与资源排除条件可解耦，换言之，可能会存在候选资源包括第一资源，资源排除条件包括第一条件或第二条件，或者，候选资源包括第一资源和第二资源，资源排除条件包括第一条件或第二条件。下面结合图6a-图6c以及图7a和图7b进行举例说明，其中，第一资源以资源1示意，第二资源以资源2示意，以基本时间单元为时隙作为举例，可理解，图6a-图6c以及图7a和图7b仅为举例，还可包括其他情况，例如，候选资源包括第一资源和第二资源，资源排除条件包括第一条件等，本申请不作限定。

在图6a-图6b中，候选资源在时域上占用一个基本时间单元，以1个时隙为例进行说明，即候选资源粒度是single-slot粒度，以single-slot粒度确定候选资源，且该候选资源仅用于第一终端的传输(即候选资源仅包括资源1)，可理解在该种情况下，第一终端用于共享的资源默认是指从用于自己传输的第一个资源起始的COT内其他资源。

如图6a所示，候选资源可以包括资源1，资源排除条件包括第一条件。如图6a所示，如果仅根据资源1是否与预留资源冲突进行资源排除，则将与预留资源重叠的资源1排除。

如图6b所示，候选资源可以包括资源1，资源排除条件包括第二条件。如果根据资源1和/或资源2是否与预留资源冲突进行资源排除，则从该候选资源初始化COT，该第一COT的长度可以等于第一终端初始化的COT的长度，该COT中存在任一资源与所述预留资源重叠，则将该候选资源排除。

在图6c中，候选资源集合中的候选资源包括资源1和资源2，资源排除条件包括第二条件。如图6c所示，候选资源在时域上占用一个基本时间单元，以1个时隙为例进行说明，即候选资源粒度是single-slot粒度，以single-slot粒度确定候选资源，且候选资源集合中的候选资源可用于第一终端传输以及共享给其他终端。比如，终端选出2个single-slot粒度的候选资源，2个single-slot粒度的候选资源中包括用于自己传输的资源(资源1)和共享的资源(资源2)，如果该2个single-slot粒度的候选资源中存在与预留资源冲突的候选资源，则将该2个single-slot粒度的候选资源排除。

在图6d中，候选资源在时域上占用一个基本时间单元，以1个时隙为例进行说明，即候选资源粒度是single-slot粒度，以single-slot粒度确定候选资源，且候选资源集合中的候选资源在资源排除阶段不限定为用于第一终端自己传输的或用于共享的资源，如果候选资源集合中的候选资源与预留资源冲突，即将候选资源排除，将候选资源集合中剩余的候选资源称为选出的single-slot的候选资源，将其报给高层，由高层确定选出的single-slot的候选资源中的一个/一些用于第一终端自己传输，另外某一个/一些用于共享。换言之，在图6d中对于候选资源集合中的候选资源来说，没有限定是用于第一终端传输还是用于共享，只是最后高层确定哪些资源用于自己传输、哪些用于共享。

可理解，在候选资源包括第一资源和第二资源的情况下，候选资源的粒度可以是COT粒度，即一个候选资源在时域上占用一个COT的长度，如果候选资源的COT与预留资源冲突，即将整个COT排除。如图7a-图7b为本申请示意的在不同COT排列下与预留资源冲突的示意图。如图7a-图7b，候选资源的粒度是COT，并以COT的粒度进行资源排除，

例如，如图7a所示，多个候选资源的COT之间相互不重叠，该不重叠指时域不重叠(频域不限制)，或者频域不重叠(时域不限制)，或者时频域均不重叠。例如，any set of Xcontiguous slots correspond to one candidate resource(COT)。例如，any set of Tcontiguous sub-channel correspond to one candidate resource，该说明同样适应于其他实施例，比如图7b。将多个候选资源的COT中与预留资源重叠的候选资源的COT排除。如图7a所示，候选资源c的COT与预留资源冲突，则将该候选资源c的COT排除。

又例如，如图7b所示，多个候选资源的COT之间允许部分重叠，其中，两个候选资源在时域上的位置差和/或在频域上的位置差可参照前述实施例的描述，在此不再赘述。将与预留资源重叠的候选资源的COT排除。

可理解，关于步骤101-103的相关说明，下文所示的各个实施例同样适用。

本申请实施例中，在进行资源排除时，不同情况下选择不同的条件进行资源排除，确定仅预留给自己传输的第一资源避开其他终端的预留资源，或者，第一终端的第一COT均避开其他终端设备的预留资源，适应不同情况下的需求，有选择性的保证第一终端的COT的连续，能够有效地提升***效率，并避免没有共享需求时的过度排除和资源浪费。

请参照图8，为本申请实施例提供的另一种资源排除方法的流程示意图。图2a至图2b可以为该资源排除方法所适用的***架构图。如图8所示，该方法可以包括：201-203，其中，各个步骤的执行顺序，本申请实施例不作限制。如图所示，本申请实施例的资源排除方法包括但不限于以下步骤：

201，第一终端确定候选资源集合。

候选资源集合中可以包括多个候选资源，候选资源可以包括用于第一终端进行传输的第一资源，和/或，第一终端用于共享的第二资源(或者称为第一终端的第一COT内除第一资源外的资源)。换言之，候选资源包含第一资源，指候选资源可以用于第一终端进行传输；候选资源包含第二资源，指候选资源可以用于共享给其他终端进行传输，或者，潜在的用于共享给其他终端进行传输(即可能最后会共享出去，也可能不共享出去，不做限制)。

202，第一终端确定第二终端的预留资源，所述预留资源包括第三资源或第四资源中的至少一个，所述第三资源为所述第二终端的第二COT内用于所述第二终端进行传输的资源，所述第四资源包括所述第二COT内除所述第三资源外的资源或者所述第二COT内用于共享的资源。

在一些实施例中，第三资源可以为第二终端的第二COT内用于第二终端进行传输的资源，第四资源可以包括第二COT内除第三资源外的资源或者第二COT内用于共享的资源或者第二COT内潜在用于共享给其他终端进行传输的资源(即可能最后会共享出去，也可能不共享出去，不做限制)。其中，第二COT内用于共享的资源可以包括第二COT内除第三资源外的部分资源或所有资源，本申请不作限定。关于第二COT内除第三资源外的资源，可以有多种理解，具体可以参照前述实施例的描述，在此不再赘述。

在一些实施例中，第三资源和第四资源可以是第一终端根据第二终端发送的资源指示信息确定的，关于资源指示信息的承载可以参照前述实施例的描述，在此不再赘述。其中，资源指示信息还可以是其他名称，本申请不作限定。在一些实施方式中，指示第三资源的可以称为资源指示信息，而指示第二COT的信息的指示信息可以为其他指示信息。

一种可能实现方式中，资源指示信息可以用于指示以下至少一项：

用于第二终端自己传输的资源；

第二COT内(潜在的)共享给其他终端的资源；

第二COT内除用于自己传输的资源外的其余资源；

第二COT的资源；

第二COT的时域起始位置；

第二COT的时域结束位置；

第二COT的时域长度；

第二COT的结构信息，其中，第二COT的结构信息可包括占用该第二COT的终端标识或业务相关标识(UE ID、Source ID和/或destination ID)；时域和/或频域资源分配(可能是针对每个终端或每项业务分别的资源分配、或者bitmap、或者pattern等)。在一些实施方式中，该COT的结构信息也可以称为COT共享指示信息，COT指示信息，COT共享信息等等。

示例性的，第二COT内除第二终端传输的第三资源外的资源，或者第二COT用于共享的资源可以与用于第二终端自己传输的第三资源位于相同的频域位置或者不同的频域位置；如果位于相同的频域位置，则频域资源仅需指示一次，不需要重复指示。相同频域位置指使用相同的频域资源。

可理解，第三资源可以包含多个资源，该多个资源可以是连续的或者非连续的，本申请不作限定。同理，第四资源也可以包括多个资源，该多个资源也可以是连续的或者非连续的。

在第一终端确定第三资源和第四资源后，该第一终端可进一步确定第二终端的预留资源，其中，预留资源可以包括第三资源或第四资源中至少一项。

如图9a所示，以第二终端为UE2、第三资源为资源3，第四资源为资源4，第二COT为COT2作为举例，UE2指示的资源3和资源4落在选择窗中，在确定UE2的预留资源时，可以将资源3或资源4中至少一项作为预留资源，从而根据该预留资源执行资源排除过程。在一些实施方式中，如图9b所示，如果将资源3作为预留资源进行排除，则进行资源排除的终端UE1可能会占用资源4中的资源，比如，UE1传输业务的优先级比较高，则会占用资源4中的资源，以图9b中占用UE2共享给UE3的资源作为举例，由于UE3未传输，UE4传输与UE2传输间隙过大，从而会导致UE3的COT2中断。但是如果将整个COT2(即资源3和资源4)作为资源预留，在一些情况下可能会导致过度排除。因此，本申请实施例中，可以根据以下至少一项确定预留资源是否包括第四资源：

A、第一终端的优先级与第一优先级阈值的比较结果；

在一种可能的实现方式中，如果第一终端的大于或者等于第一优先级阈值，则预留资源不包括第四资源。相应的，第一终端可能会占用第四资源，由于第一终端的业务优先级比较高，因此，第二终端在传输时会避让第一终端，第一终端也能占用第四资源，该种情况下允许影响第二终端的第二COT。如果第一终端的业务优先级小于第一优先级阈值，则预留资源包括第四资源。相应的，第一终端不会占用第四资源，从而不会影响到第二终端的第二COT的连续性。

在另一种可能的实现方式中，如果第一终端的优先级大于或者等于第一优先级阈值，认为第一终端不能被其他终端中断，因此，预留资源包括第四资源。相应的，如果第一终端的业务优先级小于第一优先级阈值，则预留资源不包括预留资源。

B、第一终端的优先级与第二终端的优先级比较结果；

其中，终端的优先级可以为业务优先级，物理层优先级，资源优先级(资源粒度不限制；资源可能指时域和/或频域资源)，终端的优先级，CAPC中的至少一种。

具体可选的，如果第一终端的优先级高于第二终端的优先级，则预留资源可以不包括第四资源。相应的，第一终端可能会占用第四资源，由于第一终端的优先级比较高，因此，第二终端在传输时会避让第一终端，第一终端也能占用第四资源，该种情况下允许影响第二终端的第二COT。如果第一终端的优先级小于第二终端的业务优先级，则预留资源包括第四资源。相应的，第一终端不会占用第四资源，从而不会影响到第二终端的第二COT的连续性。通过该方式可以保证第二终端的优先级比较高时，该第二终端的第二COT不受影响。

C、第一终端的第一COT内的资源优先级与第二终端的第二COT内的资源优先级比较结果，第一COT包括第一候选资源；

其中，COT内的资源，可以指COT内的全部资源或任意一个或多个资源。例如，可以为COT内用于第一终端传输的第一资源，或者，COT内用于共享的资源，或者，COT内除用于终端自己传输的资源之外的其他资源。可选地，所述资源优先级还可以指COT的优先级。COT内的资源优先级可以理解为COT中用于终端自己传输的资源的优先级，或者COT中用于共享的资源的优先级，或者COT的资源优先级，或者COT内最高或最低的资源优先级。所述资源优先级，可以指业务优先级，物理层优先级，UE的优先级，CAPC中的至少一种，或者根据业务优先级，物理层优先级，UE的优先级，CAPC中的至少一种确定。

具体可选的，第一COT内的资源优先级可以等于初始该第一COT的CAPC，或者该第一COT内传输的业务优先级，或者该第一COT内的所有传输中的最高或最低的CAPC，或者最高或最低的业务优先级。第二COT内的资源优先级可以等于初始该第二COT的CAPC，或者该第二COT内传输的业务优先级，或者该第二COT内的所有传输中的最高或最低的CAPC，或者最高或最低的业务优先级。

具体可选的，如果第一COT内的资源优先级高于第二COT内资源优先级，则预留资源可以不包括第四资源。相应的，第一终端可能会占用第四资源，由于第一终端的业务优先级比较高，因此，第二终端在传输时会避让第一终端，第一终端也能占用第四资源，该种情况下允许影响第二终端的第二COT。如果第一COT内的资源优先级小于第二COT内资源优先级，则预留资源包括第四资源。相应的，第一终端不会占用第四资源，从而不会影响到第二终端的第二COT的连续性。通过该方式可以保证第二终端的业务优先级比较高时，该第二终端的第二COT不受影响。

D、第一终端的业务优先级与第四资源承载的业务优先级比较结果；

第四资源承载的业务优先级可以理解为该第四资源传输的业务优先级，或者第四资源传输的优先级最高的业务的优先级或优先级最低的业务的优先级。第一终端的业务优先级可以理解为该第一终端传输的优先级最高的业务的优先级或优先级最低的业务的优先级。

具体可选的，如果第一终端的业务优先级高于第四资源承载的业务优先级，则预留资源可以不包括第四资源。相应的，第一终端可能会占用第四资源，由于第一终端的业务优先级比较高，因此，第四资源上承载的业务会避让第一终端，第一终端也能占用第四资源，该种情况下允许影响第二终端的第二COT。如果第一终端的业务优先级小于第四资源承载的业务优先级，则预留资源包括第四资源。相应的，第一终端不会占用第四资源，从而不会影响到第二终端的第二COT的连续性。通过该方式可以保证第四资源承载的业务优先级比较高时，该第二终端的第二COT不受影响。

E、第一终端与第二终端之间的收发关系信息；

具体可选的，如果第一终端与第二终端之间具有收发关系，则预留资源可以不包括第四资源。相应的，第一终端可能会占用第四资源，但是由于第一终端和第二终端之间满足COT共享条件(即具有收发关系)，因此该第二终端的第二COT也不会中断。如果第一终端和第二终端之间不具有收发关系，则预留资源可以包括第四资源。相应的，第一终端不会占用第四资源，从而不会影响到第二终端的第二COT的连续性。

F、第一终端的剩余包延迟预算remaining PDB；

具体可选的，如果第一终端的remaining PDB小于阈值时，则预留资源可以不包括第四资源。如果第一终端的remaining PDB小于阈值时认为第一终端业务紧急，即第一终端可占用该第四资源，以便于第一终端的紧急业务及时发出。

G、第一终端的标识对Source ID和/或destination ID和第二终端的标识对Source ID和/或destination ID比较结果；

具体可以是第一终端的业务的Source ID和/或destination ID与第二终端传输的业务的Source ID和/或destination ID。如果第一终端的标识对Source ID和/或destination ID和第二终端的标识对Source ID和/或destination ID相同，则预留资源可以不包括第四资源。如果第一终端的标识对Source ID和/或destination ID和第二终端的标识对Source ID和/或destination ID相同，则第一终端和第二终端具有收发关系，因此如果第一终端的标识对Source ID和/或destination ID和第二终端的标识对Source ID和/或destination ID不同，则预留资源可以包括第四资源。

H、信道的拥塞级别信息；

信道的拥塞级别信息可以具体为channel busy ratio(CBR)或channeloccupancy ratio(CR)，与阈值的比较结果。可以指特定优先级的CBR或CR，或者各优先级业务的CBR或CR的和。如果信道比较拥塞，即CBR或CR大于(或等于)阈值，或者，CBR或CR的和大于(或等于)阈值，则预留资源不包括第四资源。如果信道比较空闲，即CBR或CR小于(或等于)阈值，或者，CBR或CR的和小于(或等于)阈值，则预留资源可以包括第四资源。

I、(预)配置的信息；

具体可选的可以通过(预)配置的信息来配置预留资源是否包括第四资源。(预)配置包括预定义，RRC半静态配置、SCI或DCI或其他动态信令指示等，具体可参照前述实施例的描述，在此不再赘述。

J、第二终端的指示信息，指示信息用于指示释放第四资源；

具体可选的，第二终端可以通过SCI指示是否释放(或使用)第四资源。如果指示释放第四资源，则预留资源不包括第四资源。

K、与第二COT关联的COT共享指示信息，COT共享指示信息用于指示将第二COT中的资源共享给第一终端。

具体可选的，如果第一终端接收到指示将第二COT中的资源共享给第一终端，即认为第一终端和第二终端具有收发关系，预留资源不包括第四资源，第一终端可占用该第四资源。

具体可选的，如果第二COT由第二终端进行LBT并在LBT成功的情况下初始化的，那么第二终端具有共享第四资源的权限，预留资源包括第四资源。如果第二COT不是由第二终端进行初始化的，则第二终端不具有共享第四资源的权限，预留资源不包括第四资源。

如果有其他终端会共享COT给第二终端，可理解为该第二终端不会初始化第二COT，那么预留资源不包括第四资源。如果没有其他终端共享COT给第二终端，可理解为该第二终端会初始化该第二COT，第二终端具有共享第四资源的权限，相应的，预留资源包含第四资源。

另外，选项A-L中所阐述的比较结果与是否包括第四资源之间的对应关系仅为举例，还可以是其他选择，本申请不作限定。

可理解，第二终端可以预留多个资源，如果预留的多个资源均处于以第一个资源为起始的COT内，按一个COT处理。如果有预留的资源处于以第一个资源为起始的COT外，按多个COT处理。也即，在该处于COT外的预留资源处，也应初始另一个COT。可选地，根据预留的资源传输，初始的多个COT的以下参数中至少一项相同：CAPC、COT长度、CPE、LBT type、业务优先级、物理层优先级。

203，第一终端从候选资源集合中排除第一候选资源，所述第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，所述资源排除条件包括所述第一候选资源与所述预留资源冲突。

在一个实施例中，第一终端从候选资源集合中排除满足资源排除条件的所有第一候选资源，其中，该资源排除条件可以包括第一候选资源与预留资源冲突，可理解，资源排除条件除包括该条件外还可以包括其他条件，例如，与所述预留资源关联的资源指示信息所在信道的RSRP大于阈值，为便于描述，本申请默认候选资源满足资源排除条件中的其他条件。

需要说明的是，上述冲突可以是时域资源重叠，和/或频域资源重叠。在一些实施方式中，可优先排除与预留资源在时域上重叠的候选资源，换言之，优先选择与预留资源在时域上不重叠的候选资源。

本申请实施例中，进行资源选择的第一终端根据条件中的至少一项，确定预留资源是否包括第四资源，这样第一终端在进一步进行资源排除和资源选择时，可以有选择性的避开共享的第四资源，在不同情况下可以做到保证第二终端的第二COT的连续性或者保证高优先级业务抢占机制正常工作，可以有效提升***效率，实现两者之间的权衡。

需要说明的是，图3和图8的资源排除方法的实施例可以独立实施，也可以基于某些内在联系结合实施，例如，图3中的步骤102以及相关描述可以被图8实施例中的步骤202以及相关描述替换，又例如，图8中的步骤201以及相关描述可以被图3实施例中的步骤101以及相关描述替换，又例如，图8中的步骤202以及相关描述可以被图3实施例中的步骤102以及相关描述替换等等，本申请不作限定。换言之，图3实施例中的各个步骤与图8中各个步骤可以根据某些内在联系进行组合实施。

请参照图10，为本申请实施例提供的又一种资源排除方法的流程示意图，图2a至图2b可以为该资源排除方法所适用的***架构图。如图10所示，该方法可以包括：301-306，其中，各个步骤的执行顺序，本申请实施例不作限制。需说明的是，在图10所示流程图中，第一终端为进行COT共享的终端，第二终端为共享第一终端的COT的终端，第三终端可以为进行资源排除的终端。在一些实施方式中，第二终端和第三终端可以为同一终端，如图所示，本申请实施例的资源排除方法包括但不限于以下步骤：

301，第一终端确定用于第一终端传输的第一资源，并初始化第一COT。

第一终端可以是以第一资源初始化第一COT。示例性的，第一终端进行LBT，并在LBT成功的情况下，初始化该第一COT，第一终端可将第一COT中除第一资源外的资源进行共享。用于共享的资源可以是第一COT中除第一资源外的全部资源或部分资源。

302，第一终端向第二终端发送COT共享指示信息。

303，第一终端向第三终端发送COT共享指示信息。

可理解，该两个步骤302和303可以进行合并，比如第一终端通过组播或广播的方式发送该COT共享指示信息。第一终端也可以通过单播的方式向第二终端和第三终端发送该COT共享指示信息。

第一终端在进行COT共享时需要有一个授权信息，例如该授权信息可以称为COT共享指示信息，可理解，该授权信息也可以称为COT指示信息、COT结构信息、COT共享信息、COT授权信息等。在一些可能的实现方式中，也可以没有一个统一字段来承载该信息，而是包括多个信息(字段)，并通过多个信息的指示来实现指示将COT内的资源共享给其他终端的效果。该多个信息(字段)可以承载在不同的位置，例如CPE、LBT type等承载在第一级SCI，资源指示信息、UE标识(或Source ID和/或destination ID)和其他信息承载在第二级SCI等，本申请不作限定。为了便于描述，本申请以COT共享指示信息作为举例描述。

COT共享指示信息一般由基站或者初始该COT的终端进行发送，本申请实施例中由第一终端发送该COT共享指示信息。COT共享指示信息中至少应包含第一COT中用于共享的资源信息，和/或，共享给哪个或哪些终端设备。为便于描述，本申请根据第一终端进行COT共享时是否指定共享的终端，将共享方式分为两种：

方式1：COT共享指示信息中指示共享的资源，但是不指示共享的终端。

方式2：COT共享指示信息中指示共享的资源和共享的终端。

示例性的，COT共享指示信息需要包含以下信息或字段中至少一项：共享给的终端的标识或业务的标识(source ID和/或destination ID)，时域资源分配，频域资源分配，LBT type，CPE，CAPC。可理解，如果共享方式为方式2，则COT共享指示信息需包含共享给的终端的标识或业务的标识(source ID和/或destination ID)。

在一些实施方式中，第一终端可以根据如下至少一项确定是否共享或者共享给哪些终端：

基于其他终端的资源预留信息，即第一终端可以根据其他终端的资源预留确定是否共享或者共享给哪些终端；

基于基站的调度或指示信息或授权信息。例如，调度信息和授权信息可承载于DCI和/或RRC；指示信息可以为COT结构指示信息，承载于DCI format 2_0。

基于其他终端的请求，例如，第一终端根据其他终端发送的COT共享请求进行COT共享，或者，确定共享给哪些终端，该其他终端可以直接通过侧链路sidelink发送请求给第一终端，包括对第一终端的单播、或组播或广播，或者其他终端将请求发送给基站再由基站下发给第一终端。

在一些实施方式中，第一终端也可以不指定共享给哪些终端或业务，其他终端根据条件占用。例如，第一终端指示以下信息或字段中至少一项：时域资源分配，频域资源分配，LBT type，CPE，CAPC。

示例性的，对于第一终端确定将第一COT进行共享的时机可以由以下至少一项确定：基于基站调度的共享，比如接收调度信令时即确定将第一COT进行共享；基于其他终端的预留或请求的共享，可能接收到其他终端预留资源的信息时即确定将第一COT进行共享，也可能在第一终端进行传输时确定将第一COT进行共享。

在一些实施方式中，第一终端可以根据其他终端的以下信息中至少一项确定是否要共享给该其他终端：

1、基站发送的指示信息，或调度信息，或COT结构信息，或授权信息；

2、该其他终端的资源预留信息，例如根据该其他终端预留资源是否位于第一COT内确定是否要共享资源给该其他终端，或者，其他终端的预留资源是否与第一COT内的资源部分或全部重叠；

3、其他终端的共享请求信息，该共享请求可以是直接发送给第一终端，或者，通过广播发送给第一终端，或者发送给基站并由基站指示给第一终端；

4、其他终端的source ID/destination ID，例如，判断是否与第一终端某项业务的Source ID和/或destination ID匹配；

5、其他终端与第一终端是否具有收发关系；

6、其他终端的业务优先级，或物理层优先级，或CAPC是否高于第一终端的对应优先级或是否高于阈值；

7、其他终端的remaining PDB是否小于某个阈值；

8、其他终端的zone ID是否与第一终端的zone ID相同。

下面具体阐述在方式1和方式2场景下，COT共享指示信息中对于COT共享的时频域资源分配，具体实现方式进行举例说明：

一、时域资源分配：

如果按方式1进行COT共享，则可以按bitmap，或通过时域资源指示值(timeresource indication value，TRIV)，或起点+长度/数量指示时域资源，或者指示时域资源分配pattern。可选地，(预)配置一个或多个pattern，SCI指示其中一个或多个pattern以指示时域资源分配。

如果按方式2进行COT共享，一种实现方式，第一终端可以指示多个ID，ID可以标识到某个终端或者某个具体业务。例如，ID可以指UE ID，或者Source ID和/或destinationID(source ID/destination ID)。

每个ID对应一个时隙，各个ID的排列顺序即为各个ID所对应时域上的排列顺序。例如，多个ID可分别为1、2、3、4，如果某个ID连续占用多个时隙，则该ID多次重复出现，比如，ID为1占用两个时隙，则该多个ID排列为1、1、2、3、4。

另一种实现方式，第一终端可以指示各个ID以及所占用的时隙数量，例如，可以指示ID1+时隙数，ID2+时隙数，继续以上述实施例中ID为1占用两个时隙，其他占用一个时隙作为举例，则可指示ID为1+2个时隙，ID为2+1个时隙，ID为3+1个时隙，ID为4+占用1个时隙。可理解，上述以时隙作为举例对时域资源分配进行说明，时隙也可以替换为其他时间单元粒度。

又一种实现方式，第一终端可以指示各个ID以及所对应的时域资源分配，例如可以指示ID+每个ID的时域资源分配(bitmap，或通过TRIV，或起点+长度/数量指示资源，或者时域资源分配pattern)。

二、频域资源分配：

如果按方式1进行COT共享，则可以按bitmap，或通过频域资源指示值(Frequencyresource indication value，FRIV)，或起点+长度/数量指示频域资源，或者频域资源分配pattern。可选地，(预)配置一个或多个pattern，SCI指示其中一个或多个pattern以指示频域资源分配。

如果按方式2进行COT共享，一种实现方式，第一终端可以指示多个ID，每个ID对应1个RB(或interlace)，各个ID的排列顺序即为各个ID所对应频域上的排列顺序。例如，多个ID可分别为1、2、3、4，如果某个ID连续占用多个RB(或interlace)，则该ID多次重复出现，比如，ID为1占用两个RB(或interlace)，则该多个ID排列为1、1、2、3、4。

另一种实现方式，第一终端可以指示各个ID以及所占用的RB(或interlace)数量，例如，可以指示ID1+RB数或interlace数或子信道数，ID2+RB数或interlace数或子信道数。

又一种实现方式，第一终端可以指示各个ID以及所对应的频域资源分配，例如可以指示ID+每个ID的频域资源分配(bitmap，或通过FRIV，或起点+长度/数量指示资源，或者频域资源分配pattern)。

以上描述了COT共享指示信息中进行时域资源分配和频域资源分配的指示方式，下面阐述COT共享指示信息的承载方式。

COT共享指示信息的payload大小可能与信道带宽、COT长度、SCS、共享终端的数量、共享业务数、共享资源数、资源分配方式等有关，因此可能是不固定的。这将导致接收COT共享指示信息的终端的盲检和复杂度提升。因此，本申请可采用以下方法A或方法B指示COT共享指示信息的比特数和/或payload和/或位置信息(即时域和/或频域资源信息)：

方法A：对于COT共享指示信息承载在第一级SCI、第二级SCI或MAC-CE中，根据(预)配置确定第一级SCI、第二级SCI或MAC-CE中是否包含COT共享指示信息，和/或，COT共享指示信息所占用的比特数量。

方法B：对于COT共享指示信息承载在第二级SCI或MAC-CE中，第一终端可以在第一级SCI中指示第二级SCI格式(该第二级SCI格式可以用于指示第二级SCI中是否包含COT共享指示信息)，和/或，第一终端可以在第一级SCI中指示MAC-CE中是否包含COT共享指示信息，和/或，COT共享指示信息所占用的比特数量。

具体可选的，在上述方法A和方法B中COT共享指示信息所占用的比特数量可以(预)配置或指示；或者，可以(预)配置或指示信道带宽、COT长度、SCS、共享UE数、共享业务数、共享资源数、资源分配方式、COT共享指示信息的个数中的至少一项。接收COT共享指示信息的终端根据上述信息中的至少一项隐式确定COT共享指示信息的payload/所占用的比特数量。

本实施例考虑在COT共享指示信息的比特数不确定的情况下，通过预配置或指示的方法避免接收COT共享指示信息的终端盲检。

可理解，如果第一终端需要共享多个资源，或者共享给多个终端，或共享给多个业务，既可以在一个COT共享指示信息中指示，也可以使用多个COT共享指示信息分别指示，此处不做限制。

对应的，接收COT共享指示信息的终端(如第二终端和/或第三终端)可以确定第一级侧链路控制信息SCI、第二级SCI或媒体接入控制-控制元素MAC-CE中是否包含COT共享指示信息，和/或，确定COT共享指示信息所占用的比特数，进而确定COT共享指示信息所在的资源或接收COT共享指示信息的方式，从而在对应资源上接收COT共享指示信息。

304，第三终端接收COT共享指示信息，在进行资源排除时，确定预留资源是否包括COT共享指示信息所指示的第二资源。

在一种实现方式中，第一终端在进行资源预留时，可以预留自己使用的第一资源，共享给其他终端的第二资源通过COT共享指示信息中进行指示。

第三终端在进行资源排除时，可以根据以下中至少一项确定预留资源是否包括第二资源(需要说明的是此处确定预留资源是否包括第二资源的确定方式可以参照图8实施例中预留资源是否包括第四资源的相关描述，在此不再赘述)：

COT共享指示信息所在信道的RSRP大于阈值；

第三终端的remaining PDB；

信道的拥塞级别；

Source ID和/或destination ID(source ID/destination ID)是否匹配；

第三终端的优先级与优先级阈值的关系；

第一终端的优先级与第三终端的优先级的关系。

在第三终端确定预留资源后，即可将候选资源集合中与该预留资源满足资源排除条件的候选资源排除，该资源排除条件包括候选资源与预留资源冲突，可选的，该资源排除条件包括COT共享指示信息所指示的第二资源与候选资源冲突需要进行排除。

在另一种实现方式中，第一终端在进行资源预留时，也可以预留自己使用的第一资源，以及第一COT内其余的第二资源或者用于共享的第二资源。第一终端可以在实际进行传输时，通过第一级SCI或第二级SCI或MAC CE或COT共享指示信息指示释放第二资源。例如，1bit指示是否释放所述第二资源。从而便于其他终端在确定预留资源时，不包括第二资源，不针对第二资源进行资源排除。该种方式可以提供一种先预留后释放的灵活性。

305，第二终端根据COT共享指示信息，使用第一COT中共享的资源进行传输。即，第二种终端不使用原本预留的资源进行传输。

306，第二终端发送指示信息，用于指示释放原预留资源。

该指示信息可以携带在第一级SCI或第二级SCI或MAC-CE中。

307，第三终端根据指示信息，在进行资源排除时，不排除第二终端原预留资源。

本申请实施例第二终端可以是共享该第一终端的第一COT的任一个终端。

在一种实现方式中，对于COT共享指示信息中未指示共享的终端的方式1，但是指示了共享的第二资源。第二终端可以根据以下至少一项判断能否使用第一终端共享的COT资源(以下至少一项可以简称为COT共享条件)：

1、基站发送的指示信息，或调度信息，或授权信息，或COT结构信息；

2、该第二终端的资源预留信息，例如根据该第二终端预留资源是否位于第一COT内确定是否要共享该第一终端的第一COT，或者，第二终端的预留资源是否与第一COT内的资源部分或全部重叠；

3、第二终端的共享请求信息，该共享请求可以是直接发送给第一终端，或者，通过广播发送给第一终端，或者发送给基站并由基站指示给第一终端；

4、第二终端的source ID/destination ID，判断是否与第一终端某项业务的Source ID和/或destination ID匹配；

5、第二终端与第一终端是否具有收发关系；

6、第二终端的业务优先级，或物理层优先级，或CAPC是否高于第一终端的优先级或是否高于阈值；

7、第二终端的remaining PDB是否小于某个阈值；

8、第二终端的zone ID是否与第一终端的zone ID相同；

9、第二终端优先级高于阈值，该优先级可以指CAPC、或业务优先级、或物理层优先级；

10、第二终端原本预留资源就在该第一COT内的终端。

在一种实现方式中，对于COT共享指示信息中未指示共享的终端的方式1，根据第二终端是否预留资源可以存在以下几种方式：

方式1-1：第二终端已预留资源且预留资源在第一COT内，且该第二终端满足COT共享条件，则第二终端可以使用预留资源。

方式1-2：第二终端已预留资源，且第二终端满足COT共享条件，则第二终端可以调整预留资源以使用第一COT中用于共享的第二资源，可理解，该预留资源可以在第一COT内火第一COT外。

方式1-3：第二终端未预留资源，且第二终端满足COT共享条件，则第二终端可以使用第一COT中用于共享的第二资源。

在一种实现方式中，对于COT共享指示信息中指示了用于共享的资源和对应的共享终端的方式2，该共享终端包括第二终端，则根据第二终端是否预留资源可以存在以下几种方式：

方式2-1：第二终端已预留资源，但是COT共享指示信息中指示了第一COT中共享给第二终端的资源，则第二终端放弃预留资源，并使用COT共享指示信息指示的共享资源传输。

方式2-2：第二终端未预留资源，但是COT共享指示信息中指示了第一COT中共享给第二终端的资源，则第二终端可以按照COT共享指示信息指示的共享资源传输。

对于上述方式1-2和方式2-1，第二终端已预留资源，但因为使用第一终端共享的COT资源，主动或者被动地进行了资源调整，并未在预留资源上进行传输，而其他终端进行资源排除时仍会按照预留资源排除，将会造成过度排除。因此，第二终端若进行了资源调整，则会发送指示信息，指示放弃原预留资源。为便于描述，本申请将第三终端作为进行资源排除的终端，可理解，进行资源排除的终端可包括多个，第三终端可为其中任一个。第三终端进行资源排除时，不再排除已因COT共享导致资源调整的第二终端原本的预留资源。

在一些实施方式中，第二终端也可以是在使用共享资源进行传输时，发送指示信息，用于指示是否释放原本的预留资源。可选的，第二终端可以通过SCI中1bit指示是否释放原本的预留资源。示例性的，若指示释放，可以(预)配置为释放距离该SCI最近的下一次的预留资源，或者，可以(预)配置为释放该第二终端后续的预留资源周期内预留资源，或者，可以(预)配置为释放该第二终端后续的预留资源周期内预留资源和周期预留资源。示例性的，也可以使用2bit指示是否释放预留资源，以及释放距离该SCI最近的下一次预留资源，和/或，后续的预留资源周期内预留资源，和/或，后续的周期预留资源。

采用该方式，释放因使用COT共享的资源导致不再使用的预留资源，不排除虽然被预留但未被使用的资源从而避免过度排除和资源浪费的问题。

需要说明的是，上述第一终端，第二终端，第三终端均为独立终端。每个步骤不相互依赖，可以独立实施。

请参照图11，为本申请实施例提供的又一种资源排除方法的流程示意图，图2a至图2b可以为该资源排除方法所适用的***架构图。如图11所示，该方法可以包括：401-402，其中，各个步骤的执行顺序，本申请实施例不作限制。如图11所示，本申请实施例的资源排除方法包括但不限于以下步骤：

401，第一终端确定第二终端的预留资源。

402，第一终端从候选资源集合中排除第一候选资源，第一候选资源与预留资源之间满足资源排除条件，资源排除条件包括预留资源与第一候选资源在时域上存在重叠，或者，预留资源与第一候选资源的时域起始位置重叠。可选的，该预留资源与第一候选资源的LBT类型为type1和/或type 2A/2B/2C。也即，将所述预留资源所在的时隙的全部频域资源排除。

在候选资源集合中的候选资源与第二终端的预留资源存在重叠的情况下，可能会导致LBT冲突，下面结合图12a进行描述，如图12a所示，第一候选资源与预留资源时域上重叠，但是频域上不存在重叠，如果按照时频域存储重叠的资源排除条件进行资源排除时，该第一候选资源不会被排除。第二终端在预留资源之前进行LBT，第一终端在第一候选资源之前进行LBT，如果第二终端LBT成功之后，会发送CPE，在第一终端进行LBT时，由于第二终端发送CPE，因此会导致第一终端LBT失败，从而发生LBT冲突。

为解决上述问题，本申请的资源排除条件包括预留资源与第一候选资源在时域上存在重叠，即时域上存在重叠即认为第一候选资源与预留资源冲突。如图12b所示，虽然第一候选资源与预留资源在频域上不存在重叠，但是第一候选资源与预留资源在时域上存在重叠，即确定第一候选资源与预留资源冲突。可理解，本申请的重叠可理解为完全重叠或部分重叠，可以是指时域重叠和/或频域重叠，本申请不作限制。为便于描述，本申请在进行资源排除时，默认第一终端满足资源排除条件中的其他条件。例如，与预留资源关联的资源指示信息的PSSCH或PSCCH的RSRP大于门限值，满足预留资源与候选资源的优先级关系等，具体可参照前述实施例的描述，在此不再赘述。另外，第一终端在进行资源排除时，可以排除连续多时隙，或者，排除整个COT对应的候选资源。所述排除时隙、多时隙、COT，可以理解为排除所述时隙、多时隙、COT上的全部频域资源，或者排除与所述时隙、多时隙、COT上的任意频域资源存在重叠的候选资源。

在一些实施方式中，在第一终端满足第三条件的情况下，该资源排除条件还包括第一候选资源与预留资源在频域上存在重叠，该第三条件包括所述第一终端和所述第二终端的以下至少一项参数相同：LBT类型，信道优先级CAPC，CPE，竞争窗口值，counter最大值，counter初始值N，可理解，该counter N用于LBT type 1流程，影响执行信道检测的次数和LBT的总时长。其中，在第一终端满足第三条件的情况下，可以认为第一终端和第二终端的LBT方式基本一致，可按时频资源重叠的方式进行资源排除。如图12c所示，第一终端和第二终端的LBT方式基本一致，不会造成LBT冲突问题，因此可以按照时频资源重叠的方式进行资源排除，即资源排除条件不仅包括第一候选资源与预留资源在时域上存在重叠，还包括在频域上存在重叠，换言之，该种情况下，第一候选资源和预留资源在时域和频域均存在重叠才会排除，仅时域重叠不会排除，重叠可包括部分重叠或全部重叠，本申请不作限定。如果第一终端不满足第三条件，则资源排除条件不包括第一候选资源与预留资源在频域上存在重叠，即认为在时域上存在重叠(不管频域是否重叠)，第一候选资源和预留资源就冲突。

通过实施该方法，可以有效的避免预留资源与候选资源进行频分复用场景下的LBT冲突问题。

请参照图13，为本申请实施例提供的又一种资源排除方法的流程示意图，图2a至图2b可以为该资源排除方法所适用的***架构图。如图13所示，该方法可以包括：501-502，其中，各个步骤的执行顺序，本申请实施例不作限制。如图13所示，本申请实施例的资源排除方法包括但不限于以下步骤：

501，第一终端确定第二终端的预留资源。

502，在所述预留资源与候选资源集合中的第一候选资源在时域上存在重叠的情况下，所述第一终端根据所述第二终端的LBT参数信息，执行信道接入。

本申请实施例中，为解决图12a所示的LBT冲突问题，第一终端在确定预留资源与第一候选资源在时域上存在重叠的情况下，该第一终端还可以根据第二终端的LBT参数，执行信道接入，因为第一终端可根据第二终端的LBT参数来确定第一候选资源对应的LBT位置，从而避免LBT冲突。第二终端的LBT参数信息可以包括以下至少一项：LBT type，CAPC，CPE，竞争窗口值，counter初始值N。

如图12a所示，第一终端如果在第二终端发送CPE的时候LBT，则会导致LBT冲突，如果第一终端根据第二终端的LBT参数信息，确定LBT的位置在第二终端发送CPE之前，则可以有效避免该LBT冲突问题。

请参照图14，为本申请实施例提供的又一种资源排除方法的流程示意图，图2a至图2b可以为该资源排除方法所适用的***架构图。如图14所示，该方法可以包括：601-602，其中，各个步骤的执行顺序，本申请实施例不作限制。如图14所示，本申请实施例的资源排除方法包括但不限于以下步骤：

601，第一终端确定第二终端的预留资源。

602，所述第一终端从候选资源集合中排除第一候选资源，所述第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，所述资源排除条件包括所述预留资源的时域结束位置在所述第一候选资源的起始时域位置之前，且所述预留资源的时域结束位置与所述第一候选资源的起始时域位置之间相差的时间间隔小于或者等于第一间隔。

在预留资源的时域结束位置在第一候选资源的起始时域位置之前，并且预留资源的时域结束位置与第一候选资源的起始时域位置之间相差的时间间隔小于或者等于第一间隔，也可能会发生LBT冲突问题。下面结合图15进行举例说明，预留资源在第一候选资源之前，且预留资源的结束时域位置在第一候选资源的起始时域位置之前的时间间隔比较小，由于第二终端在预留资源上进行数据传输，导致在所述预留资源和第一候选资源之间的时间不足以进行信道接入，则会导致LBT失败。

为解决该问题，第一终端在进行资源排除时，如果第一候选资源与预留资源之前满足资源排除条件，该资源排除条件包括预留资源的时域结束位置在所述第一候选资源的起始时域位置之前，且所述预留资源的时域结束位置与所述第一候选资源的起始时域位置之间相差的时间间隔小于或者等于第一间隔，则将该第一候选资源进行排除，从而避免LBT冲突问题。

在一些实施方式中，该第一间隔的值可以是0，或者，该第一间隔的值可以根据以下至少一项确定：第一终端的LBT type，CAPC，CPE，竞争窗口值，counter初始值N，第二终端的优先级，第一终端的优先级，子载波间隔等。其中，终端的优先级可以包括以下至少一项：终端优先级、业务优先级、物理层优先级、COT优先级、资源优先级、CAPC等。

在一些实施方式中，当第一终端的优先级高于第三优先级阈值或第二终端的优先级时，即使第一候选资源与预留资源之间满足上述位置条件，该第一终端也不排除该第一候选资源；当第一终端的优先级小于或者等于第三优先级阈值或第二终端的优先级时，如果第一候选资源和预留资源之间的位置差小于或者等于上述第一间隔时，第一终端排除该第一候选资源，换言之，该资源排除条件还包括第一终端的优先级小于或者等于第三优先级阈值。

在一些实施方式中，当第一终端满足共享第二终端的COT的条件(比如：第一终端和第二终端具有收发关系)时，或者第一终端与初始COT的终端具有收发关系时，即使第一候选资源和预留资源满足上述位置关系，第一终端也不排除该第一候选资源；否则，排除该第一候选资源。换言之，资源排除条件还包括第一终端和第二终端不满足COT共享条件。

在一些实施方式中，第一终端传输时可以不从时隙边界开始，为自己留出LBT时间。例如，时隙内引入多个AGC位置。

通过本申请实施例的方法，也可以有效解决预留资源在候选资源之前所导致的LBT冲突问题。

请参照图16，为本申请实施例提供的又一种资源排除方法的流程示意图，图2a至图2b可以为该资源排除方法所适用的***架构图。如图16所示，该方法可以包括：701-702，其中，各个步骤的执行顺序，本申请实施例不作限制。如图16所示，本申请实施例的资源排除方法包括但不限于以下步骤：

701，第二终端确定第二终端的预留资源的时域结束位置在第一终端的第一候选资源的起始时域位置之前，且所述预留资源的时域结束位置与所述第一候选资源的起始时域位置之间相差的时间间隔小于或者等于第一间隔。

702，第二终端调整在所述预留资源上的数据传输，调整后在所述预留资源的第一资源上不存在所述第二终端的数据传输。

本申请实施例中，为解决图15所示的LBT冲突问题，进行资源预留的第二终端如果确定自己预留资源的时域结束位置在第一终端的第一候选资源的起始时域位置之前，且预留资源的时域结束位置与第一候选资源的起始时域位置之间相差的时间间隔小于或者等于第一间隔，则该第二终端可以对预留资源上的数据传输进行调整，调整后的预留资源的第一资源上不存在第二终端的数据传输，该第一资源可以是指预留资源的末尾一定时域长度的资源。示例性的，所述调整数据传输，其具体方式可以是：速率匹配，或者将相应的传输末尾丢弃。速率匹配可以理解为占用资源变少，但仍然传输完整的传输块(transportblock)，码率升高。

在一些实施方式中，第二终端可以根据第一终端和第二终端的优先级判断是否丢弃末尾传输，其中关于终端的优先级的描述可以参照前述实施例的描述，在此不再赘述。例如，当第一终端的优先级高于第二终端的优先级时，第二终端丢弃末尾的部分传输或者进行速率匹配，即对预留资源上的数据传输进行调整。在一些实施方式中，该第一资源的时域长度可以是1个符号，或者(预)配置长度，或者根据第一终端的LBT type，CAPC，CPE，counter初始值N中至少一项确定。

请参照图17，为本申请实施例提供的一种资源共享方法的流程示意图，图2a至图2b可以为该资源排除方法所适用的***架构图。如图17所示，该方法可以包括：801-802，其中，各个步骤的执行顺序，本申请实施例不作限制。如图17所示，本申请实施例的资源共享方法包括但不限于以下步骤：

801，第二终端或网络设备发送COT共享指示信息，所述COT共享指示信息用于指示(授权)第一终端使用第一COT内的第一资源进行传输，所述第一资源与所述COT共享指示信息所在资源的时域间隔大于或者等于第一时长。

本申请COT共享指示信息，可以由初始COT的终端发送，或者由网络设备发送适用于全文而非仅适用于本实施例。

第一COT的COT长度单位可以是时隙、符号、ms、us等任意时域粒度中的一种。

802，第一终端接收COT共享指示信息。

其中，第一时长根据(预)配置，和/或业务优先级(或物理层优先级)，和/或子载波间隔，和/或UE能力确定。

第一资源与COT共享指示信息所在资源的时域间隔大于或者等于第一时长。

第一时长的单位可以是时隙、符号、ms、us等任意时域粒度中的一种。换言之，第二终端或网络设备发送COT共享指示信息的时刻(或第一终端接收COT共享指示信息的时刻)，与进行共享的第一资源之间的间隔不能小于第一时长。

换言之，第一终端接收COT共享指示信息的时刻(或者，第二终端或网络设备发送COT共享指示信息的时刻)与共享的第一资源之间的最小间隔为第一时长。

换言之，接收COT共享指示信息的第一终端不期望接收COT共享指示信息的时刻(或者，第二终端或网络设备发送COT共享指示信息的时刻)与共享的第一资源之间的间隔小于第一时长。

换言之，接收COT共享指示信息的第一终端不期望接收COT共享指示信息的时刻(或者，第二终端或网络设备发送COT共享指示信息的时刻)晚于共享的第一资源之前第一时长的时刻。

其中，上述发送或接收COT共享指示信息的时刻，可以指以下中的任意一项：

发送或接收COT共享指示信息的起始时刻；

发送或接收COT共享指示信息的结束时刻；

发送或接收COT共享指示信息所在的信道(PSSCH或PSCCH)的起始时刻；

发送或接收COT共享指示信息所在的信道(PSSCH或PSCCH)的结束时刻；

其中，发送或接收COT共享指示信息的时刻与所述共享的第一资源之间的间隔，可以指以下中的任意一项：

发送或接收COT共享指示信息的时刻与所述共享的第一资源起始位置(如起始符号)之间的间隔；

发送或接收COT共享指示信息的时刻与所述共享的第一资源中，某一个AGC符号之间的间隔。例如，实际传输开始的AGC符号之间的间隔。因为实际传输应从AGC符号开始，一个时隙内可能有多个AGC符号的位置。

示例性的，本申请实施例中的第一时长，可以根据(预)配置，和/或业务优先级(或物理层优先级)，和/或子载波间隔，和/或终端能力确定。

可选地，第一时长可以包括第二时长、第三时长、第四时长、第五时长中的一项或多项。例如，等于其中任意一项的时长，或者，等于其中多项的和。

第二时长为T₀，其中T₀根据(预)配置确定，例如为100ms或1100ms。

第三时长为其中/>的取值根据子载波间隔确定，例如表一所示：

表一

第四时长为T₁，其中T₁的取值为以下的一项：

1、例如/>或者，T₁＝0；

的取值可以根据子载波间隔确定，例如表二所示：

表二

2、T₁根据子载波间隔和/或UE能力确定。

第五时长为T₂，其中T₂的取值为以下的一项：

1、T_2min≤T₂≤remaining packet delay budget(in slots)，例如T₂＝T_2min，或者，T₂＝remaining packet delay budget(in slots)；

T_2min的取值，可以根据业务优先级(或物理层优先级)和/或(预)配置和/或子载波间隔确定。例如，预配置每个优先级(1～8)对应的值(候选值为n1，n5，n10，n20)(值n1对应1*2^μ，值n5对应5*2^μ，依此类推，其中μ＝0，1，2，3分别表示子载波间隔15、30、60、120kHz)，同样适用于表一和表二。例如，根据(预)配置的优先级与对应值的映射关系，和优先级，确定相应的T_2min取值。

remaining packet delay budget的取值，可以根据子载波间隔和/或(预)配置确定。例如，(预)配置取值为{0…1023}(单位0.5ms)，根据子载波间隔将单位折合成slots的值。

2、T₂根据业务优先级(或物理层优先级)和/或子载波间隔和/或UE能力确定。

由于终端从接收COT共享指示信息到需要准备发送的数据之间需要进行组包编码等，因此需要一定的时间。因此本申请定义发送COT共享指示信息的结束位置与用于共享的资源的起始位置之间，需要有一个最小间隔的要求，以满足有足够时间进行数据处理。

以下将介绍本申请实施例提供的通信装置。

本申请根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面将结合图18至图20详细描述本申请实施例的通信装置。

图18是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，如图18所示，该通信装置1000可以对应实现上述各个方法实施例中由通信装置(例如第一终端、第二终端或第三终端)实现的功能或者步骤。该通信装置可以包括处理单元1200和收发单元1100。可选的，还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令(代码或者程序)和/或数据。处理单元1200和收发单元1100可以与该存储单元耦合，例如，处理单元1200可以读取存储单元中的指令(代码或者程序)和/或数据，以实现相应的方法。上述各个单元可以独立设置，也可以部分或者全部集成。例如，收发单元1100可包括发送单元和接收单元。发送单元可以是发射机，接收单元可以是接收机。收发单元1100对应的实体可以是收发器。

在一些可能的实施方式中，通信装置1000能够对应实现上述方法实施例中第一终端的行为和功能。例如通信装置1000可以为第一终端，也可以为应用于第一终端中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1100例如可以用于执行图3、图8、图10、图11、图13、图14以及图16的实施例中由第一终端所执行的全部接收或发送操作，例如图3、图8中接收资源指示信息，图10所示的实施例中的步骤302、步骤303，图13所示的实施例中的接收LBT参数信息，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1200用于执行图3、图8、图10、图11、图13、图14以及图16的实施例中由第一终端所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如图3所示的实施例中的步骤101、步骤102以及步骤103，图8所示的实施例中的步骤201、步骤202以及步骤203，图11所示的实施例中的步骤401和步骤402，图13所示的实施例中的步骤501和步骤502，图14所示的实施例中的步骤601和步骤602。

在一些可能的实施方式中，通信装置1000能够对应实现上述方法实施例中第二终端的行为和功能。例如通信装置1000可以为第二终端，也可以为应用于第二终端中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1100例如可以用于执行图10、图16的实施例中由第二终端所执行的全部接收或发送操作，例如图10所示的实施例中的步骤306，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1200用于执行图10、图16的实施例中由第二终端所执行的除了收发操作之外的全部操作，图10所示的实施例的步骤305，图16所示的实施例的步骤701和步骤702。

在一些可能的实施方式中，通信装置1000能够对应实现上述方法实施例中第三终端的行为和功能。例如通信装置1000可以为第三终端，也可以为应用于第三终端中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1100例如可以用于执行图10的实施例中由第三终端所执行的全部接收或发送操作，例如图10所示的实施例中的步骤303和步骤306，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1200用于执行图10的实施例中由第三终端所执行的除了收发操作之外的全部操作，图10所示的实施例的步骤304和步骤307。

以上介绍了本申请实施例的第一终端、第二终端和第三终端，以下介绍所述第一终端、第二终端和第三终端可能的产品形态。应理解，但凡具备上述图18所述的第一终端的功能的任何形态的产品，或者，但凡具备上述图18所述的第二终端的功能的任何形态的产品，或者，但凡具备上述图18所述的第三终端的功能的任何形态的产品，都落入本申请实施例的保护范围。还应理解，以下介绍仅为举例，不限制本申请实施例的第一终端、第二终端和第三终端的产品形态仅限于此。

在一种可能的实现方式中，图18所示的通信装置中，处理单元1200可以是一个或多个处理器，收发单元1100可以是收发器，或者收发单元1100还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是发送器，接收单元可以是接收器，该发送单元和接收单元集成于一个器件，例如收发器。本申请实施例中，处理器和收发器可以被耦合等，对于处理器和收发器的连接方式，本申请实施例不作限定。

图19为本申请实施例提供的另一种通信装置2000的结构示意图。图19中的通信装置可以是上述第一终端，也可以是上述第二终端，也可以上述第三终端。

如图19所示，该通信装置2000包括一个或多个处理器2200、收发器2100。收发器2100可实现收发单元1100的功能，处理器2200可实现处理单元1200的功能。

在图19所示的通信装置的各个实现方式中，收发器可以包括接收机和发射机，该接收机用于执行接收的功能(或操作)，该发射机用于执行发射的功能(或操作)。以及收发器用于通过传输介质和其他设备/装置进行通信。

可选的，通信装置2000还可以包括一个或多个存储器2300，用于存储程序指令和/或数据。存储器2300和处理器2200耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器2200可能和存储器2300协同操作。处理器2200可以执行存储器2300中存储的程序指令。

本申请实施例中不限定上述收发器2100、处理器2200以及存储器2300之间的具体连接介质。本申请实施例在图19中以收发器2100、处理器2200以及存储器2300之间通过总线2400连接，总线在图19中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图19中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成等。

本申请实施例中，存储器可包括但不限于硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等非易失性存储器，随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码，并能够由计算机(如本申请示出的通信装置等)读和/或写的任何存储介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

处理器2200主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器2300主要用于存储软件程序和数据。收发器2100可以包括控制电路和天线，控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当通信装置开机后，处理器2200可以读取存储器2300中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器2200对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器2200，处理器2200将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。

可理解，本申请实施例示出的通信装置还可以具有比图19更多的元器件等，本申请实施例对此不作限定。以上所示的处理器和收发器所执行的方法仅为示例，对于该处理器和收发器具体所执行的步骤可参照上文介绍的方法。

在另一种可能的实现方式中，图18所示的通信装置中，处理单元1200可以是一个或多个逻辑电路，收发单元1100可以是输入输出接口，又或者称为通信接口，或者接口电路，或接口等等。或者收发单元1100还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是输出接口，接收单元可以是输入接口，该发送单元和接收单元集成于一个单元，例如输入输出接口。如图20所示，图20所示的通信装置包括逻辑电路3001和接口3002。即上述处理单元1200可以用逻辑电路3001实现，收发单元1100可以用接口3002实现。其中，该逻辑电路3001可以为芯片、处理电路、集成电路或片上***(system on chip，SoC)芯片等，接口3002可以为通信接口、输入输出接口、管脚等。示例性的，图20是以上述通信装置为芯片为例出的，该芯片包括逻辑电路3001和接口3002。

本申请实施例中，逻辑电路和接口还可以相互耦合。对于逻辑电路和接口的具体连接方式，本申请实施例不作限定。

示例性的，当通信装置用于执行上述第一终端执行的方法或功能或步骤时，逻辑电路3001，用于确定第二终端的预留资源，所述预留资源包括第三资源或第四资源中的至少一个，所述第三资源为所述第二终端的第二COT内用于所述第二终端进行传输的资源，所述第四资源包括所述第二COT内除所述第三资源外的资源或者所述第二COT内用于共享的资源；以及从候选资源集合中排除第一候选资源，所述第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，所述资源排除条件包括所述第一候选资源与所述预留资源冲突。

示例性的，接口3002，用于接收第二终端的资源指示信息，该资源指示信息用于确定第三资源和第四资源。

示例性的，当通信装置用于执行上述第一终端执行的方法或功能或步骤时，逻辑电路3001，用于确定第二终端的预留资源；以及从候选资源集合中排除第一候选资源，所述第一候选资源包括第一资源或第二资源中的至少一个；所述第一资源为所述第一终端的第一信道占用时间COT内用于所述第一终端进行传输的资源，所述第二资源包括所述第一COT内除所述第一资源外的资源或者所述第一COT内用于共享的资源，所述第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，所述资源排除条件包括第一条件或者第二条件，所述第一条件包括所述第一资源与所述预留资源冲突；所述第二条件包括所述第一资源或所述第二资源中至少一个资源与所述预留资源冲突。

可理解，本申请实施例示出的通信装置可以采用硬件的形式实现本申请实施例提供的方法，也可以采用软件的形式实现本申请实施例提供的方法等，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例还提供了一种无线通信***，该无线通信***包括第一终端和第二终端，该第一终端和该第二终端可以用于执行前述任一实施例中的方法。示例性的，该无线通信***还可以包括第三终端。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第一终端、或第二终端、或第三终端执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由第一终端、或第二终端、或第三终端执行的操作和/或处理被执行。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例提供的方案的技术效果。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种资源排除方法，其特征在于，包括：

第一终端确定第二终端的预留资源；

所述第一终端从候选资源集合中排除第一候选资源，所述第一候选资源包括第一资源或第二资源中的至少一个；所述第一资源为所述第一终端的第一信道占用时间COT内用于所述第一终端进行传输的资源，所述第二资源包括所述第一COT内除所述第一资源外的资源或者所述第一COT内用于共享的资源，所述第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，所述资源排除条件包括第一条件或者第二条件，所述第一条件包括所述第一资源与所述预留资源冲突；所述第二条件包括所述第一资源或所述第二资源中至少一个资源与所述预留资源冲突。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源排除条件包括所述第一条件或者所述第二条件是基于以下至少一项确定的：

所述第一终端的优先级与第二优先级阈值的比较结果；

所述第一COT内的资源优先级与所述第二终端的预留资源的优先级比较结果；

所述第二资源的优先级与所述预留资源的优先级比较结果；

所述第二资源是否被共享的需求信息；

预配置的信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述候选资源集合中包括多个候选资源，一个候选资源在时域上占用一个COT的长度，或者，一个候选资源在时域上占用一个基本时间单元；所述多个候选资源包括所述第一候选资源。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，如果一个候选资源在时域上占用一个COT的长度，所述多个候选资源中各个候选资源之间不存在重叠；或者，所述多个候选资源中存在部分重叠的候选资源。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个候选资源中两个候选资源在时域上的位置差为N个基本时间单元，所述N为大于或者等于1的整数。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述预留资源包括第三资源或第四资源中的至少一个；

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预留资源是否包括所述第四资源是基于以下至少一项确定的：

所述第一终端的优先级与第一优先级阈值的比较结果；

所述第一终端的业务优先级与所述第二终端的业务优先级比较结果；

所述第一终端的所述第一COT内的资源优先级与所述第二终端的所述第二COT内资源优先级比较结果；

所述第一终端的业务优先级与所述第四资源承载的业务优先级比较结果；

所述第一终端与所述第二终端之间的收发关系信息；

所述第一终端的剩余包延迟预算PDB；

所述第一终端的源标识Source ID和/或目的标识destination ID和所述第二终端的Source ID和/或destination ID比较结果；

信道的拥塞级别信息；

预配置的信息；

所述第二终端的指示信息，所述指示信息用于指示释放所述第四资源；

与所述第二COT关联的COT共享指示信息，所述COT共享指示信息用于指示将所述第二COT中的资源共享给所述第一终端。

8.一种资源排除方法，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预留资源是否包括所述第四资源是基于以下至少一项确定的：

所述第一终端的优先级与第一优先级阈值的比较结果；

所述第一终端的第一COT内的资源优先级与所述第二终端的所述第二COT内资源优先级比较结果，所述第一COT包括所述第一候选资源；

所述第一终端与所述第二终端之间的收发关系信息；

所述第一终端的剩余包延迟预算PDB；

信道的拥塞级别信息；

预配置的信息；

10.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于确定第二终端的预留资源；

所述处理单元还用于从候选资源集合中排除第一候选资源，所述第一候选资源包括第一资源或第二资源中的至少一个；所述第一资源为所述第一终端的第一信道占用时间COT内用于所述第一终端进行传输的资源，所述第二资源包括所述第一COT内除所述第一资源外的资源或者所述第一COT内用于共享的资源，所述第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，所述资源排除条件包括第一条件或者第二条件，所述第一条件包括所述第一资源与所述预留资源冲突；所述第二条件包括所述第一资源或所述第二资源中至少一个资源与所述预留资源冲突。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述资源排除条件包括所述第一条件或者所述第二条件是基于以下至少一项确定的：

所述第一终端的优先级与第二优先级阈值的比较结果；

所述第二资源的优先级与所述预留资源的优先级比较结果；

所述第二资源是否被共享的需求信息；

预配置的信息。

12.如权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述候选资源集合中包括多个候选资源，一个候选资源在时域上占用一个COT的长度，或者，一个候选资源在时域上占用一个基本时间单元；所述多个候选资源包括所述第一候选资源。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，如果一个候选资源在时域上占用一个COT的长度，所述多个候选资源中各个候选资源之间不存在重叠；或者，所述多个候选资源中存在部分重叠的候选资源。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述多个候选资源中两个候选资源在时域上的位置差为N个基本时间单元，所述N为大于或者等于1的整数。

15.如权利要求10-14任一项所述的装置，其特征在于，所述预留资源包括第三资源或第四资源中的至少一个；

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述预留资源是否包括所述第四资源是基于以下至少一项确定的：

所述第一终端的优先级与第一优先级阈值的比较结果；

所述第一终端与所述第二终端之间的收发关系信息；

所述第一终端的剩余包延迟预算PDB；

所述第一终端的Source ID和/或destination ID和所述第二终端的Source ID和/或destination ID比较结果；

信道的拥塞级别信息；

预配置的信息；

17.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于确定第二终端的预留资源，所述预留资源包括第三资源或第四资源中的至少一个，所述第三资源为所述第二终端的第二COT内用于所述第二终端进行传输的资源，所述第四资源包括所述第二COT内除所述第三资源外的资源或者所述第二COT内用于共享的资源；

所述处理单元还用于从候选资源集合中排除第一候选资源，所述第一候选资源与所述预留资源之间满足资源排除条件，所述资源排除条件包括所述第一候选资源与所述预留资源冲突。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述预留资源是否包括所述第四资源是基于以下至少一项确定的：

所述第一终端的优先级与第一优先级阈值的比较结果；

所述第一终端与所述第二终端之间的收发关系信息；

所述第一终端的剩余包延迟预算PDB；

信道的拥塞级别信息；

预配置的信息；

19.一种通信装置，其特征在于，包括处理器；

所述处理器与存储器耦合；

所述存储器用于存储指令；

所述处理器用于执行所述指令，以使权利要求1-7任一项所述的方法被执行；或者，

所述处理器用于执行所述指令，以使权利要求8或9所述的方法被执行。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，权利要求1-7任一项所述的方法被执行；或者，当所述计算机程序或指令被执行时，权利要求8或9所述的方法被执行。