CN115589596A - 侧行通信的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种侧行通信的方法及装置，有助于提高PSFCH在共享频谱进行信道接入的效率。该方法包括：终端设备接收第一PSSCH；所述终端设备在共享频谱进行信道接入，其中，所述第一PSSCH关联所述共享频谱上的多个PSFCH传输资源，所述多个PSFCH传输资源通过所述共享频谱上的预留资源和/或动态资源确定；所述终端设备通过所述多个PSFCH传输资源中的一个PSFCH传输资源传输第一PSFCH，其中，所述第一PSFCH承载与所述第一PSSCH相关的反馈信息。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，更为具体地，涉及一种侧行通信的方法及装置。
背景技术
在共享频谱进行侧行通信时，终端设备通过先听后说(listen before talk，LBT)等机制执行信道接入过程。当终端设备发送物理侧行反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)时，如果信道接入过程失败，可能无法发出PSFCH承载的反馈信息。
对于接收该PSFCH的终端设备来说，即使该反馈信息是肯定确认(acknowledge，ACK)，终端设备也会因为无法接收到该反馈信息而引入重传的开销，进一步影响了***传输效率。因此，如何提高PSFCH的信道接入效率是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种侧行通信的方法及装置，有助于提高PSFCH信道接入的效率。
第一方面，提供了一种侧行通信的方法，包括：终端设备接收第一物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)；所述终端设备在共享频谱进行信道接入，其中，所述第一PSSCH关联所述共享频谱上的多个PSFCH传输资源，所述多个PSFCH传输资源通过所述共享频谱上的预留资源和/或动态资源确定；所述终端设备通过所述多个PSFCH传输资源中的一个PSFCH传输资源传输第一PSFCH，其中，所述第一PSFCH承载与所述第一PSSCH相关的反馈信息。
第二方面，提供了一种侧行通信的方法，包括：终端设备在共享频谱进行信道监听；如果所述信道监听的监听结果为信道空闲，则所述终端设备通过多时隙连续传输发送第一侧行信道；其中，所述多时隙连续传输对应多个连续时隙，所述第一侧行信道承载的第一传输块包括所述多个连续时隙对应的传输数据，所述第一侧行信道包括一个或多个PSFCH。
第三方面，提供了一种侧行通信的装置，所述装置为终端设备，所述终端设备包括：接收单元，用于接收第一PSSCH；接入单元，用于在共享频谱进行信道接入，其中，所述第一PSSCH关联所述共享频谱上的多个PSFCH传输资源，所述多个PSFCH传输资源通过所述共享频谱上的预留资源和/或动态资源确定；传输单元，用于通过所述多个PSFCH传输资源中的一个PSFCH传输资源传输第一PSFCH，其中，所述第一PSFCH承载与所述第一PSSCH相关的反馈信息。
第四方面，提供了一种侧行通信的装置，所述装置为终端设备，所述终端设备包括：监听单元，用于在共享频谱进行信道监听；传输单元，用于如果所述信道监听的监听结果为信道空闲，则通过多时隙连续传输发送第一侧行信道；其中，所述多时隙连续传输对应多个连续时隙，所述第一侧行信道承载的第一传输块包括所述多个连续时隙对应的传输数据，所述第一侧行信道包括一个或多个PSFCH。
第五方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行第一方面或第二方面所述的方法。
第六方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第一方面或第二方面所述的方法。
第七方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第一方面或第二方面所述的方法。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。
第九方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。
第十方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。
本申请实施例中PSSCH关联多个PSFCH传输资源，终端设备发送与该PSSCH相关的PSFCH时，可以通过其中的一个PSFCH传输资源进行传输。由此可见，即使针对当前传输资源的信道接入过程失败，终端设备还可以选择其他PSFCH传输资源来发送PSFCH，从而提高PSFCH的信道接入效率，有助于减小开销、提高传输效率。
附图说明
图1是本申请实施例应用的无线通信***。
图2是NR-V2X的通信示例图。
图3是不承载PSFCH的帧结构示意图。
图4是承载有PSFCH的帧结构示意图。
图5是本申请实施例提供的一种侧行通信的方法的流程示意图。
图6是本申请实施例提供的另一侧行通信的方法的流程示意图。
图7是图6所示方法中多个连续时隙的一种可能的帧结构示意图。
图8是图6所示方法中多个连续时隙的另一可能的帧结构示意图。
图9是本申请实施例提供的一种侧行通信的装置的结构示意图。
图10是本申请实施例提供的另一侧行通信的装置的结构示意图。
图11是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。为了便于理解，下文先结合图1至图4介绍本申请涉及的术语及通信过程。
图1是本申请实施例适用的无线通信***100的***架构示例图。该无线通信***100可以包括网络设备110和终端设备121～129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。
在一些实现方式中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务(proximity services，ProSe)通信、单边通信、旁链通信、设备到设备(device to device，D2D)通信以及侧行通信等。
或者说，终端设备和终端设备之间通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据例如可以是物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、PSSCH、PSCCH解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、PSSCH DMRS、PSFCH等。
下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端设备是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为3种场景。场景1，终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，部分终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景3，终端设备在网络设备的覆盖范围外进行侧行链路通信。
如图1所示，在场景1中，终端设备121～122可以通过侧行链路通信，且终端设备121～122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端设备121～122均处于同一网络设备110的覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端设备121～122发送配置信令，相应地，终端设备121～122基于配置信令通过侧行链路进行通信。
如图1所示，在场景2中，终端设备123～124可以通过侧行链路通信，且终端设备123在网络设备110的覆盖范围内，终端设备124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端设备123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端设备124而言，由于终端设备124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端设备124可以根据预配置(pre-configuration)的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端设备123发送的配置信息，获取侧行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端设备123通过侧行链路进行通信。
在一些情况下，终端设备123可以通过物理侧行广播信道(physical sidelinkbroadcast channel，PSBCH)向终端设备124发送上述配置信息，以配置终端设备124通过侧行链路进行通信。
如图1所示，在场景3中，终端设备125～129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端设备都可以基于预配置信息进行侧行链路通信。
需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信***100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信***100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：第五代(5thgeneration，5G)***或新无线(new radio，NR)***、长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(timedivision duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信***，如第六代移动通信***，又如卫星通信***，等等。
本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车联网(vehicle-to-everything，V2X)或D2D等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)、接入点(access point，AP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信***中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。
侧行链路的通信模式
随着侧行通信技术的发展，侧行通信技术涉及多种终端设备的信息交互。以图2所示的V2X通信***200为例，终端设备201与终端设备202进行的车辆互联(vehicle-to-vehicle，V2V)通信，涉及的是车辆本身之间的信息交互。终端设备201与终端设备203～205分别进行的车辆基础设施互联(vehicle-to-infrastructure，V2I)通信、车辆网络互联(vehicle-to-network，V2N)通信、车辆行人互联(vehicle-to-pedestrian，V2P)通信，涉及的是车辆与外部***之间的信息交互。
信息交互范围的逐步扩展对通信***提出了更高的要求。以V2X的发展为例，在LTE-V2X中，终端设备和终端设备之间仅支持广播(broadcast)的模式进行侧行链路通信。在NR-V2X中，可以支持广播、组播(groupcast)和单播(unicast)三种通信模式。
广播是侧行通信中最基本的通信模式。对于广播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备可以是作为发送端的终端设备周围的任意一个终端设备。例如，参见图1，假设终端设备125为发送端，以广播的形式发送侧行数据，则位于终端设备125周围的终端设备121～124以及终端设备126～129都可能作为该侧行数据的接收端。
组播通信用于支持特定群组(或称通信组)内的终端设备之间的信息交互，以协助完成群组内终端设备的协商与决策等。进行组播通信的通信组可以是存在稳定连接关系的固定群组(managed group)，也可以是以无连接方式构成的临时群组(connectionlessgroup)。
对于组播的传输方式而言，接收侧行数据的终端设备可以是一个通信组内的所有终端设备。或者，接收侧行数据的终端设备可以是在一定传输距离内的所有终端设备。例如，参见图1，对于包括终端设备127～129的通信组而言，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该通信组内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。又例如，参见图1，假设在预设范围内的终端设备包括终端设备127～129，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该预设范围内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。
单播通信可以实现两个终端设备之间的侧行链路通信。以NR-V2X为例，基于PC5接口的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令可以实现终端设备到终端设备的可靠通信。
对于单播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备通常只有一个。参见图1，终端设备121和终端设备122之间可以通过单播的传输方式通信。例如，当终端设备121与终端设备122进行侧行链路通信时，终端设备122作为唯一的接收设备接收侧行数据。该侧行数据可以包括PSSCH和PSCCH。终端设备122通过解调，可以获得与侧行链路传输和调度有关的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，SCI可以帮助终端设备122接收和解码侧行链路信息。
在某些通信***中，侧行链路通过ACK/否定确认(negative acknowledgement，NACK)支持混合自动重传请求(hybrid automatic repeat reQuest，HARQ)机制。侧行链路HARQ反馈是由接收端的终端设备在PSFCH上发送给发送端的终端设备的。
在侧行通信中，终端设备还可以是满足不同协议规定，且包含LTE SL模块和/或NRSL模块的设备。不同协议例如是第三代合作伙伴计划(3rd generation partnershipproject，3GPP)已或计划发布的Rel-16、Rel-17、Rel-18等多个协议。具体而言，这些终端设备主要包括以下五种设备类型：
A类设备：包含LTE SL模块和NR SL模块的Rel-18设备。
B类设备：仅包含NR SL模块的Rel-18设备。
C类设备：仅包含LTE SL模块的Rel-14/Rel-15设备。
D类设备：仅包含NR SL模块的Rel-16/Rel-17设备。
E类设备：包含LTE SL模块和NR SL模块的Rel-16设备。
侧行链路资源分配方式
在某些通信***(例如，NR)中，定义了两种侧行链路资源的资源配置方式，模式1(mode 1)和模式2(mode 2)。
模式1，由网络设备为终端设备调度侧行链路资源。
目前，在模式1中可以分为动态资源配置和侧行链路配置授权两种方式。在动态资源配置下，网络设备可以通过发送下行控制信息(downlink control information，DCI)为终端设备分配侧行传输资源。其中，DCI也就是物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)。在侧行链路配置授权方式下，当终端设备被配置了侧行链路资源后，如果终端设备有待发送的数据时，终端设备可以使用配置的侧行链路资源传输数据，而不需要向网络设备重新申请侧行链路资源。对于周期性业务，网络设备通常为终端设备分配半静态的传输资源。网络设备通过调度终端设备在直通链路的传输资源，可以有效避免资源冲突，解决隐藏节点的问题。
例如，参见图1，终端设备121～123位于网络设备110的覆盖范围内，网络设备110可以为终端设备121～123分配侧行链路资源。
模式2，终端设备在侧行链路资源池中自主选择侧行链路资源。
侧行链路资源池可以是网络设备配置的或者预配置的。在一些实施例中，网络设备可以通过高层信令向终端设备配置侧行链路资源池。终端设备依靠资源侦听或随机选择自行在网络设备配置或者预配置的资源池中选取时频资源。例如，图1中的终端设备124～129位于网络设备110的覆盖范围外，终端设备124～129可以分别在网络设备配置的资源池中自主选择侧行链路资源。
在该模式下，终端设备还可以通过SCI的调度指示，资源感知为传输块(transportblock，TB)的盲(重)传或基于HARQ反馈的(重)传输保留资源。例如，终端设备在PSCCH上传输的SCI-1会指示终端设备预约的时频资源。感知终端设备则排除SCI中指示的资源，从而降低资源碰撞概率。
终端设备执行的过程包括资源感知过程和/或资源选择过程。终端设备可以在感知窗内对选择窗内的资源进行感知，从而对选择窗内的候选资源进行选择或排除。资源选择窗的结束时间点为资源选择触发时间点之前。终端设备在感知过程中，还可以通过测量感知窗口中资源的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)的值，以确定侧行链路资源的占用情况或干扰情况。
对于周期性业务中，侧行链路可以在数据到达的预期时间为终端设备保留(或预留)侧行通信的资源，以避免与其他终端设备进行资源竞争。例如，PSFCH的传输资源(传输时机)可以周期性地出现在资源池内的时域中，并具有配置/预配置的周期。
侧行链路的***帧结构
下文结合图3至图4介绍本申请实施例适用的侧行链路***帧的帧结构(时隙结构)。该***帧为包含14个时域符号的单个时隙。该***帧包括带反馈和不带反馈两种结构。该反馈由前文所述的PSFCH承载。图3示出了不承载PSFCH的***帧的帧结构。图4示出了承载有PSFCH的***帧的帧结构。
图3和图4中的SCI由两部分组成，即第一阶段SCI(SCI-1)和第二阶段SCI(SCI-2)。第一阶段的SCI-1在PSCCH上传输，第二阶段的SCI-2在PSSCH上传输。
参见图3，在时域上，在PSCCH上传输的SCI-1占用的侧行符号从***帧的第二个侧行符号(例如，正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号)开始，占用2个或3个侧行符号。PSCCH在时隙的开始位置传输有助于作为接收端的终端设备尽早开始解调PSCCH。终端设备提前获得PSCCH可以降低终端设备的功耗。
在频域上，PSCCH可以占用多个物理资源块(physical resource block，PRB)。通常，为了降低终端设备对PSCCH进行盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许配置一种PSCCH符号个数和PRB个数。
继续参见图3，在时域上，在PSSCH上传输的SCI-2也是从***帧的第二个侧行符号开始，直到***帧的倒数第二个侧行符号结束。在频域上，PSSCH占据***帧的多个子信道。在侧行链路的资源池中，子信道为PSSCH频域资源分配的最小粒度。资源池可以包括多个子信道，每个子信道由nSubCHsize个PRB组成，nSubCHsize取值为10、12、15、20、25、50、75或100。
因此，PSCCH和其相关联的PSSCH的一部分在时间重叠但是频率非重叠的资源上传输，PSSCH的另外一部分和PSCCH在时间非重叠的资源上传输。
通常，一个时隙内的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，终端设备接收该***帧时，可以将第一个侧行符号用作自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号。AGC符号上的数据通常不用于数据解调。一个时隙内的最后一个符号为保护间隔GAP符号。
参见图4，当一个时隙中承载PSFCH信道时，该***帧中倒数第二个侧行符号和倒数第三个侧行符号用作PSFCH传输。另外，PSSCH和PSFCH之后都需预留GAP符号。PSFCH资源预配置周期取值范围可以为{1,2,4}个时隙。
通过SCI的设置，可以支持在一个时隙内对多业务进行多路复用的调度。
侧行链路的通信频谱
通信***使用的频谱有授权频谱和非授权频谱。通信***向不同领域扩展的一个重要方向就是使用非授权频谱。例如，在非授权(unlicensed)频谱上部署的NR被称为NR-U。
目前，侧行链路使用的主要是授权频谱。侧行链路也可以使用非授权频谱。在非授权频谱部署侧行链路可以称为SL-U。
与授权频谱相比，非授权频谱具有无需许可的共享特性，因此非授权频谱也称为共享频谱。对于运营方而言，频谱共享有助于适时聚合频谱，以动态支持高带宽服务。频谱共享还可以将通信技术(例如，NR)的优势扩展到可能无法获得授权频谱的运营实体。
共享频谱需要考虑不同无线接入技术(radio access technology，RAT)***间的共存，典型的例如无线保真(wireless fidelity，WiFi)***、基于LTE的授权频谱辅助接入(license assisted access，LAA)***等。不同的***按照信道访问公平性、多RAT共存的原则，以竞争频谱的方式来使用非授权频谱中的频带。
在共享频谱中，任何一种RAT***都要在非授权频谱监管规则的限制下进行通信。监管规则包括功率和功率谱密度等级、最大信道占用时间(channel occupancy time，COT)、信道占用带宽、信道监听机制等。在同一频带中，各个***都需要满足监管规则的要求，合理占用信道和释放信道，以不对同一频带中的其他RAT***造成干扰。
对于共享频谱的使用，RAT***可以采用强制的信道监听技术(例如，LBT)，以接入到网络。也就是说，只有当侦听到目前信道没有被占用时才能进行数据发送，因此有些数据不能保证在确定的位置发送。
在共享频谱进行侧行通信时，终端设备通过LBT等信道监听机制检测到信道空闲后，在空闲的资源上进行信道接入，并基于上述监管规则进行数据发送。例如，终端设备通过信道资源进行数据发送时，需要满足COT的限制。也就是说，一次连续的数据发送要限制在COT时间内，超过这个时间，终端设备需要把信道释放，并重新进行LBT。
在共享频谱进行信道接入的操作时，如果信道接入过程失败(例如，LBT故障)，终端设备的传输可能会中断。
对于具有高度重要性的传输，信道接入过程失败时可能导致重要的传输信息被丢弃。具有高度重要性的传输例如是PSFCH的传输。PSFCH用于承载PSSCH的HARQ反馈。如果HARQ反馈缺失可能对性能造成较大影响。因此，在资源分配模式2下，对于PSFCH，一般使用类型1的LBT作为基线信道接入，其信道接入优先级类别(channel access priorityclass，CAPC)的值p＝1。p为1可以表示PSFCH具有较高的信道接入优先级类别。根据所有适用的限制，在COT共享的情况下，PSFCH也可以使用类型2的LBT进行信道接入。
由前文可知，PSFCH的传输时机(transmission opportunity，TO)可以周期性地出现在资源池内的时域中。PSFCH的传输时机可以是可用的资源块(resource block，RB)集合中的一个或多个RB。PSSCH通过资源池中的子信道和时域中的时隙进行传输。通过将PSSCH传输资源映射到用于该一个或多个RB上，可以进行PSFCH的传输。在相关的侧行链路中，PSFCH进行HARQ反馈的时间线仅具有用于PSFCH传输的一个机会(时机)。也就是说，一个PSSCH传输只能关联PSFCH的单个传输时机。因此，终端设备要发送PSSCH对应的反馈时，需要在其关联的PSFCH传输时机之前执行信道接入过程。
由前文可知，LBT等信道接入机制是存在不确定性的。如果PSFCH在传输时机之前执行的信道接入过程失败，与PSSCH相关联的HARQ反馈(例如HARQ-ACK反馈)不能被传输且会被丢弃。PSSCH的HARQ反馈的缺乏可能对性能造成高度的破坏性。
以单播链路为例，作为发射机的终端设备发送PSSCH，作为接收机的终端设备接收并反馈接收情况。如果接收端的终端设备发送PSFCH前执行的LBT失败，发送端的终端设备会将丢失的PSFCH信号视为NACK。也就是说，如果PSFCH承载的反馈是HARQ-NACK，不管丢失与否发送端的终端设备都会进行PSSCH的重传。如果PSFCH承载的反馈是ACK，发送端的终端设备因无法接收该反馈信息也得对PSSCH进行重传。PSSCH的重传将引入一定的开销，从而影响传输性能和传输效率。另一方面，对于接收端的终端设备而言，终端设备在接收PSSCH后首先会进行解码，并根据解码情况进行反馈。如果反馈信息丢弃，终端设备前期的解码也成为不必要的开销，同样对传输性能和效率造成影响。
因此，由于共享频谱信道接入的不确定性，在一个PSSCH传输只关联一个PSFCH传输时机的情况下，PSFCH信道接入效率较低，进一步影响了***性能和传输效率。
基于此，本申请实施例提供了一种侧行通信的方法。该方法通过PSSCH关联多个PSFCH传输资源，使终端设备可以灵活地选择多个PSFCH传输资源中的一个来发送PSFCH，从而提高了PSFCH进行信道接入的确定性。下面结合图5，对本申请实施例的侧行通信的方法进行介绍。
参见图5，在步骤S510，终端设备接收第一PSSCH。
终端设备可以是进行侧行通信的设备。例如，终端设备可以是前文所述的A类设备，也可以是B类设备或其它三类设备。在一些实施例中，终端设备可以在侧行链路中作为接收端接收其它终端设备传输的数据。在一些实施例中，终端设备可以在侧行链路中作为发送端向其它终端设备传输数据及反馈信息。
终端设备可以通过多种通信模式接收第一PSSCH。在一些实施例中，终端设备可以是单播通信中的接收端设备。在一些实施例中，终端设备可以是广播通信或通信组中的组成员，接收组头终端或其他组成员发送的第一PSSCH。例如，终端设备可以是接收通信组内其他车辆发送的第一PSSCH的车辆。
在一些实施例中，接收第一PSSCH的终端设备可以位于网络覆盖的范围内，也可以位于网络覆盖的范围之外。例如，位于网络覆盖范围内的终端设备可以接收网络设备发送的第一PSSCH。
第一PSSCH可以是包括SCI-2的侧行信道。终端设备可以基于SCI-2对第一PSSCH进行解调，以接收第一PSSCH承载的传输数据，例如传输块。
第一PSSCH的传输可以是支持基于连续RB的传输，也可以是支持基于交织RB的传输，还可以是基于隔行RB的传输。在一些实施例中，对于PSSCH传输，一个子信道可以等于a个隔行。其中，a可以是1，也可以是其它固定值。在一些实施例中，传输PSSCH的子信道可以限制在1个RB集合内，也可以跨越资源池里的1个或多个RB集合。
第一PSSCH可以是具有特定HARQ时间线的数据信道，也可以是具有不同HARQ时间线的数据信道。
在步骤S520，终端设备在共享频谱进行信道接入。
信道接入可以是终端设备进行数据传输的初始接入。在一些实施例中，信道接入可以仅包括终端设备进行的初始接入。例如，信道接入可以是资源感知接入。在一些实施例中，信道接入可以包括终端设备进行的信道监听和初始接入。
在共享频谱上，步骤S510的第一PSSCH可以关联多个PSFCH传输资源。PSFCH传输资源可以是一个或多个RB。PSFCH传输资源在时域上也可以称为PSFCH传输时机。
在一些实施例中，第一PSSCH通过映射多个PSFCH传输资源，可以满足不同传输方式对PSFCH传输资源的要求。例如，对于多时隙连续传输，其***帧结构中有些时隙可能不传输PSFCH，灵活的PSFCH传输资源映射可以提高传输效率。
多个PSFCH传输资源可以是连续的时频资源，也可以是不连续的时频资源。在一些实施例中，多个PSFCH传输资源可以是资源池中连续的多个RB。在一些实施例中，多个PSFCH传输资源可以隔行交织分配。交织的波形可以与每个PSFCH所需的RB数量有关。在一些实施例中，其中每个PSFCH传输资源可以发生在同一时隙的连续资源上。
多个PSFCH传输资源可以根据多种资源进行确定，后文将进行具体描述。
多个PSFCH传输资源可以通过SCI或者其它专有信令进行指示。在一些实施例中，SCI可以指示多个PSFCH传输资源的时隙长度(时隙数量)。在一些实施例中，PSFCH传输资源的数量也可以由SCI设置或其它专用信令指示。
在步骤S530，终端设备通过多个PSFCH传输资源中的一个PSFCH传输资源传输第一PSFCH。
第一PSFCH可以承载与第一PSSCH相关的反馈信息。反馈信息例如是HARQ反馈的ACK或NACK。
在一些实施例中，反馈信息可以基于终端设备接收第一PSSCH的情况确定。例如，在传输环境较为恶劣的情况下，终端设备接收的第一PSSCH存在丢包，反馈信息为NACK。在一些实施例中，终端设备可以基于终端设备对第一PSSCH的解码情况确定。例如，终端设备在对第一PSSCH解码后，判断第一PSSCH传输成功，反馈信息为ACK。
第一PSFCH的传输可以是对反馈信息进行初传，也可以是对反馈信息进行重传。
第一PSFCH可以通过多个PSFCH传输资源中的时频资源进行传输。在一些实施例中，第一PSFCH可以通过一个PSFCH传输资源进行传输。在一些实施例中，第一PSFCH可以通过多个PSFCH传输资源进行传输。例如，第一PSSCH关联t个传输资源时，第一PSFCH可以通过小于或等于t个的传输资源进行传输。其中，PSFCH传输资源可以是隔行交织的。
在一些实施例中，第一PSFCH可以基于多个PSFCH传输资源进行灵活的传输。例如，终端设备可以根据成功的信道接入过程选择多个PSFCH传输资源中的任一个传输资源。例如，如果PSFCH在一个传输资源之前的信道接入过程失败，终端设备可以选择稍后的传输资源进行传输。稍后的传输资源可以是下一个周期或下一个信道占用，以保证HARQ反馈的发送。
由图5可知，本申请实施例提出的侧行通信的方法PSSCH关联多个PSFCH传输资源，通过这种灵活的关联方式可以提高PSFCH进行信道接入的效率。进一步地，可以作为PSFCH信道接入失败时的补偿机制，允许在更多的传输资源进行额外传输，从而保证终端设备在共享频谱上对PSFCH的传输。
前文提到，多个PSFCH传输资源可以通过多种资源确定。
在一些实施例中，多个PSFCH传输资源可以通过共享频谱上的预留资源确定。预留资源可以提供多个PSFCH传输资源，以保证PSFCH的传输需求。作为可能的实现方式，预留资源可以是网络设备为终端设备配置的资源池中的时频资源，也可以是预配置的资源池中的时频资源。作为另一可能的实现方式，预留资源可以是资源感知为用于周期性传输的保留资源中的时频资源。作为另一可能的实现方式，预留资源可以是COT共享中的时频资源。
在一些实施例中，多个PSFCH传输资源可以通过共享频谱上的动态资源确定。动态资源可以是资源池中保留的一部分用于动态调度的公共资源。动态资源还可以是资源分配模式2下没有用于保留或使用的时频资源。
作为可能的实现方式，如果预留资源的PSFCH传输资源被全部占用，可以通过动态调度确定传输资源。例如，动态调度可以在预配置的资源池里占用其它资源进行PSFCH传输。又如，动态调度可以在其它的资源池中(非预配置)调度资源进行PSFCH传输。
在一些实施例中，预留资源和动态资源(公共资源)的使用可以基于业务类型确定。例如，不同的业务类型可以具有不同的优先权。优先权高的业务可以使用预留资源，而动态资源可以留给优先权低的业务。又如，可以依据服务质量(quality of service，QoS)来对业务进行分类，以确定使用预留资源的业务和使用动态资源的业务。在另一些实施例中，预留资源和动态资源的使用可以根据业务到来的先后以及等待时间确定。例如，可以根据先到先分配原则确定。
在一些实施例中，终端设备可以通过SCI指示预留资源中用于传输PSFCH的多个传输资源。作为可能的实现方式，预留资源可以与第一指示信息关联。第一指示信息可以承载在第一SCI中。例如第一指示信息可以承载在第一SCI的SCI-1中，也可以承载在SCI-2中。
在一些实施例中，第一指示信息可以基于一种或多种信息确定。
作为一种可能的实现方式，第一指示信息可以基于多个PSFCH传输资源中每个PSFCH传输资源所需的最大资源块(RB)数量。资源块的数量可以根据预留资源总数量进行等分，也可以根据业务的需求进行具体划分。例如，每个PSFCH传输资源所需的最大RB数量可以为k，k为大于等于1的整数。用TO表示每个PSFCH传输资源时，多个TO中的第j个TO可以表示为[RBj0，RBj0+k-1]。
作为另一可能的实现方式，第一指示信息可以基于预留资源中第一侧行时域单元的数量。第一侧行时域单元可以是时隙。例如，预留资源中时隙总数为n时，第一指示信息可以基于n个时隙对多个PSFCH传输资源进行指示。
作为又一可能的实现方式，第一指示信息可以基于第一侧行时域单元中用于PSFCH传输的资源块的数量确定。例如，第一侧行时域单元为时隙时，资源块的数量可以是所述预留资源在一个时隙内RB的总数目。
作为又一可能的实现方式，第一指示信息可以基于第一侧行时域单元中PSFCH传输资源的数量确定。例如，在一个时隙中有MS个PSFCH传输资源时，第一指示信息可以用于分别指示MS个PSFCH传输资源。
作为又一可能的实现方式，第一指示信息可以基于第一PSSCH对应的业务类型确定。业务类型也可以是业务优先级。例如，第一PSSCH承载的是具有较高优先级的实时业务时，第一信息指示可以指示第一PSSCH关联与其时间接近的多个PSFCH传输资源。又如，第一PSSCH承载的是周期性业务时，第一指示信息可以将与第一PSSCH关联的多个PSFCH传输资源进行周期性设置。
作为又一可能的实现方式，第一指示信息可以基于上述的多种信息确定。第一指示信息可以指示每个传输资源的索引。例如，预留资源中包括M个PSFCH传输资源，M个PSFCH传输资源中的第j个PSFCH传输资源对应的第一指示信息可以用IndexTO表示。其中，IndexTO可以满足：
其中，j可以为取值从0至M-1的整数，n可以表示预留资源中第一侧行时域单元的数量；m可以表示第一侧行时域单元中用于PSFCH传输的资源块的数量；MS可以表示第一侧行时域单元中PSFCH传输资源的数量。因此，M可以为n与MS的乘积。
在一些实施例中，为PSFCH预留传输资源可以满足多时隙连续传输中PSFCH的传输需求。通过SCI设置或者DCI调度，在多个连续时隙的传输中可以形成一个大传输块。如果其中的每一个时隙都携带一个NACK/ACK，每个传输块需要多个PSFCH传输资源。也就是说，一个传输块里会有多个HARQ码本，在单位时间内传输大量传输块需要相应的大量反馈。终端设备的能力将会受到很大的挑战。因此，通过预留资源，可以将PSSCH传输相对应的PSFCH集中映射到一个PSFCH资源的集合里。预留资源例如是同一时隙内所有的RB集合，其中RB可能需要隔行传输。预留资源通过提供多时隙连续传输需要的专用的PSFCH资源集合，保证了一个完整的传输块在每一个时隙所反馈的ACK/NACK都有PSFCH资源传输。
在一些实施例中，终端设备在共享频谱进行信道接入后，可以先判断预留资源中是否有空闲的PSFCH传输资源。例如，终端设备可以根据第一指示信息进行判断。
作为可能的实现方式，LBT成功接入后，如果发现还有预留的PSFCH传输资源，终端设备可以选择其中一个PSFCH传输资源发送第一PSFCH。如果多个PSFCH传输资源已经全部被占用，则终端设备可以进入动态资源分配。也就是说，如果预留资源中没有空闲的PSFCH传输资源，终端设备可以通过前文提到的动态资源传输第一PSFCH。
在一些实施例中，终端设备可以根据反馈信息确定是否传输第一PSFCH。例如，终端设备可以设置反馈的NACK数量的第一阈值(门限值)。如果终端设备反馈的NACK的数量大于第一阈值，则终端设备可以停止传输第一PSFCH。
作为可能的实现方式，可以通过在SCI指示里增加禁用HARQ的指示，来停止传输第一PSFCH。进一步地，可以通过SCI设置禁用/启用HARQ的指示。例如，基于不同业务QoS的要求，可以设置业务是否禁用HARQ。对于QOS要求高的业务，可以启用HARQ。对于QoS要求低的业务，可以禁用HARQ。
又如，当终端设备处于恶劣的环境中时，需要不停地发送NACK。该终端设备为了发送PSFCH，需要不断地进行LBT，可能与其它终端设备发生资源冲突。因此，可以设置NACK发送的最大次数，如果***超过了这个次数，则在下一个TB传输中，SCI设置HARQ禁用。
在一些实施例中，终端设备在共享频谱进行信道接入之前，还要进行信道监听。在共享频谱上，终端设备一般在信道监听成功后才开始执行资源选择和信道接入。终端设备可以基于信道监听的结果确定是否通过短控制信令传输(short control signalingtransmission，SCSt)发送所述第一PSFCH。如果信道监听的结果一直为信道占用，也就是说信道接入一直失败，终端设备无法发送PSFCH。作为可能的实现方式，终端设备可以设置信道监听失败的第二阈值。例如，如果信道监听失败的数量大于第二阈值，则终端设备可以通过SCSt传输第一PSFCH。
需要说明的是，在共享频谱中，SCSt在传输前不需要LBT。应用SCSt方法有两个限制：其一是在50ms的观察期内，设备的短控制信号传输次数应等于或小于50次；其二是在所述观察期内，设备的短控制信号传输的总持续时间应小于2500μs。如果短控制信令已经超过这两个限制，则可以继续通过LBT进行信道接入。
作为可能的实现方式，第二阈值可以基于业务进行设置。例如，可以设置所有业务的第二阈值相同。又如，第二阈值可以关联业务的QoS。
由上文可知，通过预留多个PSFCH传输资源，可以提高PSFCH的信道接入效率，从而补偿PSFCH信道接入不确定引起的开销和效率问题。灵活的PSFCH传输资源映射还可以满足多时隙连续传输等不同传输方式的需求。
在多时隙连续传输中，为了最大程度地利用清除的LBT尝试，终端设备可以利用多个连续时隙进行大尺寸数据的传输。也就是说，一次成功的LBT可以发送多个数据(多个传输块)。因此，对于相同的传输数据，采用多时隙连续传输可以避免多个独立时隙分别进行的多个LBT，从而提高信道接入效率。多个独立时隙也可以对应为多个传输块。
在前文提到，如果多个连续时隙中的每个时隙都携带一个NACK/ACK，多时隙连续传输需要大量的PSFCH传输资源。如何对多个连续时隙的PSFCH传输帧结构进行合理地设计，以更有效地提高传输效率也是需要解决的问题。
基于此，本申请实施例提出了另一种侧行通信的方法。该方法中，终端设备通过多时隙连续传输发送第一侧行信道，第一侧行信道承载的传输块可以配置一个或多个PSFCH。进一步地，在多个时隙中，PSFCH的设置可以灵活地进行PSFCH反馈，从而提高传输效率。下面结合图6对该侧行通信的方法进行详细地描述。图6所示的方法与图5相关，因此，为了简洁，图6不再对图5已经出现的术语进行详细解释。
参见图6，在步骤S610，终端设备在共享频谱进行信道监听。
信道监听可以是指终端设备在共享频谱中对多个信道资源进行监听，也可以是对目标信道资源进行监听。
信道资源可以直接是共享频谱中的资源，也可以是侧行链路中其他终端设备共享的COT资源。例如，在V2X中，终端设备可以对附近车辆提供的COT共享进行信道监听。
在一些实施例中，信道监听可以是指终端设备采用LBT机制对信道资源进行监听，也可以是指终端设备通过信道感知等方式进行监听。例如，终端设备可以基于侧行链路DMRS的RSRP值，确定侧行链路资源的占用情况。
信道监听的结果可以是监听的信道资源空闲，也可以是监听的信道被占用。如果信道监听的结果为信道被占用，可以理解为该次信道监听失败。终端设备可以继续进行信道监听，直到找到空闲信道。
在步骤S620，如果信道监听的结果为信道空闲，则所述终端设备通过多时隙连续传输发送第一侧行信道。
多时隙连续传输可以通过聚合多个时隙进行传输，来提高传输效率和减少LBT接入过程。通过聚合多个连续时隙，可以形成较大的传输块，也就是第一传输块。
第一传输块可以包括多个连续时隙对应的传输数据。与每个传输时隙对应的传输块相比，第一传输块的大小相对较大，可以提供较大的编码增益。
多时隙连续传输可以在不同的资源分配模式下进行调度。例如，在资源分配模式1中，可以通过PDCCH调度多个连续时隙，也可以通过第一个时隙的PDCCH调度后续多个相邻或不相邻的时隙。又如，在资源分配模式2中，可以通过SCI调度多个连续时隙，SCI-1或者SCI-2的参数可以设置在第一个时隙，并适用于传输中的后续时隙。
多时隙连续传输对应的多个连续时隙可以基于多种因素确定。例如，多时隙的构成可以基于SCI里的相同区域/目的ID确定。例如，多时隙的构成可以基于相邻时隙确定。例如，多时隙的构成可以基于组播或单播的传输模式确定。
第一侧行信道可以包括PSCCH、PSSCH、PSFCH等信道中的一种或多种。在多时隙连续传输中，第一侧行信道可以包括一个或多个PSFCH。例如，SCI参数可以设置每个时隙都有PSFCH，也可以在多个连续时隙中设置一个PSFCH。
在一些实施例中，第一侧行信道可以包括一个PSFCH，也就是第一PSFCH。对于配置一个PSFCH的多个连续时隙，可以选择一个时隙中一个或多个符号发送第一PSFCH。例如，多个连续时隙中最后一个时隙的最后一个符号定义为第一符号，第一PSFCH所在的时域资源可以包括与第一符号相邻的1个符号。也就是说，第一PSFCH所在的时域资源可以是最后一个时隙的倒数第二个侧行符号，也可以是包含倒数第二个侧行符号的2个连续符号。
作为可能的实现方式，包括一个PSFCH的第一侧行信道还可以包括一个SCI。SCI可以包括SCI-1和SCI-2，也可以只包括SCI-1或SCI-2。例如，第一侧行信道可以包括一个SCI-2，SCI-2所在的时域资源位于多个连续时隙的第一个时隙中。以3个连续时隙为例，3个时隙分别为时隙n、时隙n+1和时隙n+2时，SCI-2所在的时域资源可以包括时隙n除AGC外的前几个符号，时隙n+1和时隙n+2主要用于传输PSSCH和PSFCH。
作为可能的实现方式，SCI所在的时域资源可以对应多个连续时隙中的第一个时隙。将SCI设置在第一个时隙里，SCI中的参数/字段适用于传输中的所有后续时隙。例如，第一个时隙里的SCI-2可以用于解调第一个时隙及后续多个时隙的传输数据。
作为可能的实现方式，第一传输块仅配置一个PSFCH时，终端设备进行解码的结果也可以基于第一传输块来确定NACK/ACK。
在一些实施例中，第一侧行信道可以包括多个PSFCH，从而第一传输块中有多个PSFCH反馈。多个PSFCH可以包括第二PSFCH和其它PSFCH。其它PSFCH可以是一个PSFCH，也可以是多个PSFCH。对应地，多个连续时隙也可以包括最后一个时隙和其它时隙。其它PSFCH可以与其它时隙一一对应。因此，其它时隙可以是一个时隙，也可以是多个时隙。
对于配置多个PSFCH的多个连续时隙，需要选择多个符号发送多个PSFCH。作为可能的实现方式，将多个连续时隙中的符号进行划分，最后一个时隙的最后一个符号定义为第二符号，其它时隙的最后一个符号定义为第三符号。
作为可能的实现方式，第二PSFCH所在的时域资源可以与前文所述的第一PSFCH一致，在此不再赘述。其它PSFCH所在的时域资源可以包括第三符号。也就是说，其它PSFCH所在的时域资源可以分别是其它时隙的最后一个符号。仍以3个连续时隙为例，可以设置3个与时隙一一对应的PSFCH。3个PSFCH可以包括1个第二PSFCH和2个其它PSFCH。3个时隙分别为时隙n、时隙n+1和时隙n+2时，第二PSFCH可以设置在时隙n+2的倒数第二个符号上，2个其它PSFCH可以分别在时隙n和时隙n+1的最后一个符号。
作为可能的实现方式，配置多个PSFCH的第一侧行信道还可以包括多个SCI-2，多个SCI-2可以与多个PSFCH一一对应。多个SCI-2所在的时域资源可以分别与多个连续时隙一一对应。例如，上述的3个时隙可以分别对应一个SCI-2，每个SCI-2所在的时域资源可以是每个时隙除AGC外的前几个符号。
作为可能的实现方式，配置多个PSFCH的HARQ码本可以基于每个时隙单独考虑，也可以由多个HARQ形成一个HARQ。例如，可以对多个时隙的HARQ反馈进行相与计算，从而形成一个HARQ。
在一些实施例中，一个或多个PSFCH承载与第一PSSCH相关的反馈信息。第一PSSCH可以与共享频谱上的多个PSFCH传输资源关联，多个PSFCH传输资源可以用于传输前文的一个或多个PSFCH。图5中描述了第一PSSCH关联多个PSFCH传输资源的情况，在此不再赘述。
在一些实施例中，终端设备可以根据不同业务的模式，也可以根据质量控制信息(quality control information，QCI)来配置PSFCH的传输帧结构。符合业务需求或QCI要求的帧结构可以有助于提高传输效率。
由上文可知，在多连续时隙传输中，对于每次传输的多个连续时隙，HARQ通过PSFCH反馈ACK/NACK。多个连续时隙可以根据业务或其它需求，通过对SCI的设置，灵活地进行PSFCH反馈。
为便于理解，下面以3个时隙的多时隙连续传输为例，结合图7和图8对多个连续时隙的帧结构进行简要地描述。图7所示为3个时隙设置一个PSFCH的帧结构示意图。图8所示为3个时隙设置3个PSFCH的帧结构示意图。
参见图7，时隙710、时隙720和时隙730为三个连续时隙组成的聚合时隙700(图中未示出)。其中，时隙710中的第一个符号为AGC。SCI-1位于时隙710的第2-4个符号上，SCI-2位于时隙710的第2-3个符号上。PSFCH位于时隙730的倒数第二个符号上。时隙730的最后一个符号为GAP。聚合时隙700上的其它符号均传输PSSCH。
如图7所示，在3个连续时隙形成的第一传输块中，仅在最后一个时隙设置了一个PSFCH，SCI-1和SCI-2均位于第一个时隙。
参见图8，聚合时隙800(图中未示出)同样由三个连续的时隙组成，分别是时隙810、时隙820和时隙830。
与图7相比，图8中的主要区别为SCI-2和PSFCH的数量及其设置方式。如图8所示，图8中的帧结构分别设置了3个PSFCH和3个SCI-2。其中，3个SCI-2分别位于时隙810、时隙820和时隙830的第2-3个符号上。3个PSFCH中，两个PSFCH分别位于时隙810和时隙820的最后一个符号上，一个PSFCH位于时隙830的倒数第二个符号上。
上文结合图5至图8，详细地描述了本申请的方法实施例。下面结合图9至图11，详细描述本申请的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图9是本申请一个实施例的通信装置的示意性框图。该装置900可以为上文描述的任意一种终端设备。图9所示的装置900包括接收单元910、接入单元920和传输单元930。
接收单元910，可用于接收第一PSSCH。
接入单元920，可用于在共享频谱进行信道接入，其中，第一PSSCH关联共享频谱上的多个PSFCH传输资源，多个PSFCH传输资源通过共享频谱上的预留资源和/或动态资源确定。
传输单元930，可用于通过多个PSFCH传输资源中的一个PSFCH传输资源传输第一PSFCH，其中，第一PSFCH承载与第一PSSCH相关的反馈信息。
可选地，多个PSFCH传输资源通过以下资源中的一种或多种确定：共享频谱上的预留资源；共享频谱上的动态资源。
可选地，预留资源与第一指示信息关联，第一指示信息基于以下信息中的一种或多种确定：多个PSFCH传输资源中每个PSFCH传输资源所需的最大资源块数量；预留资源中第一侧行时域单元的数量；第一侧行时域单元中用于PSFCH传输的资源块的数量；第一侧行时域单元中PSFCH传输资源的数量；第一PSSCH对应的业务类型。
可选地，第一指示信息承载于第一侧行控制信息中。
可选地，预留资源中包括M个PSFCH传输资源，M个PSFCH传输资源中的第j个PSFCH传输资源对应的第一指示信息IndexTO满足：
其中，j为取值从0至M-1的整数，n表示预留资源中第一侧行时域单元的数量；m表示第一侧行时域单元中用于PSFCH传输的资源块的数量；MS表示第一侧行时域单元中PSFCH传输资源的数量。
可选地，终端设备还包括：判断单元，用于判断预留资源中是否有空闲的PSFCH传输资源；如果预留资源中没有空闲的PSFCH传输资源，则传输单元在动态资源上传输第一PSFCH。
可选地，如果反馈信息为NACK，则第一PSFCH基于NACK的信息进行传输。
可选地，传输单元还用于如果NACK的数量大于第一阈值，则停止传输第一PSFCH。
可选地，终端设备还包括：监听单元，用于在共享频谱进行信道监听；传输单元还用于基于信道监听的结果确定是否通过短控制信令传输第一PSFCH。
可选地，传输单元还用于如果信道监听失败的数量大于第二阈值，则通过短控制信令传输第一PSFCH。
图10是本申请另一实施例的通信装置的示意性框图。该装置1000可以为上文描述的任意一种终端设备。图10所示的装置1000包括监听单元1010、传输单元1020。
监听单元1010，可用于在共享频谱进行信道监听。
传输单元1020，可用于如果信道监听的结果为信道空闲，则通过多时隙连续传输发送第一侧行信道；其中，多时隙连续传输对应多个连续时隙，第一侧行信道承载的第一传输块包括多个连续时隙对应的传输数据，第一侧行信道包括一个或多个PSFCH。
可选地，第一侧行信道包括一个PSFCH，一个PSFCH为第一PSFCH，多个连续时隙中最后一个时隙的最后一个符号为第一符号，第一PSFCH所在的时域资源包括与第一符号相邻的1个符号。
可选地，第一侧行信道还包括一个第二阶段SCI，所述第二阶段SCI所在的时域资源位于多个连续时隙的第一个时隙中。
可选地，第一侧行信道包括多个PSFCH，多个PSFCH包括第二PSFCH和其它PSFCH，多个连续时隙包括最后一个时隙和其它时隙，最后一个时隙的最后一个符号为第二符号，其它时隙的最后一个符号为第三符号，第二PSFCH所在的时域资源包括与第二符号相邻的1个符号，其它PSFCH所在的时域资源包括第三符号。
可选地，第一侧行信道还包括多个第二阶段SCI，多个第二阶段SCI所在的时域资源与多个连续时隙一一对应。
可选地，一个或多个PSFCH承载与第一PSSCH相关的反馈信息，第一PSSCH与共享频谱上的多个PSFCH传输资源关联，多个PSFCH传输资源用于传输一个或多个PSFCH。
图11所示为本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图11中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1100可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1100可以是芯片或终端设备。
装置1100可以包括一个或多个处理器1110。该处理器1110可支持装置1100实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1110可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
装置1100还可以包括一个或多个存储器1120。存储器1120上存储有程序，该程序可以被处理器1110执行，使得处理器1110执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1120可以独立于处理器1110也可以集成在处理器1110中。
装置1100还可以包括收发器1130。处理器1110可以通过收发器1130与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1110可以通过收发器1130与其他设备或芯片进行数据收发。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
应理解，本申请实施例提及的计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digitalvideo disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。
本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请中术语“***”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
在本申请实施例中，“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。
在本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信***中的相关协议，本申请对此不做限定。
在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (32)
1.一种侧行通信的方法，其特征在于，包括：
终端设备接收第一物理侧行共享信道PSSCH；
所述终端设备在共享频谱进行信道接入，其中，所述第一PSSCH关联所述共享频谱上的多个物理侧行反馈信道PSFCH传输资源，所述多个PSFCH传输资源通过所述共享频谱上的预留资源和/或动态资源确定；
所述终端设备通过所述多个PSFCH传输资源中的一个PSFCH传输资源传输第一PSFCH，其中，所述第一PSFCH承载与所述第一PSSCH相关的反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预留资源与第一指示信息关联，所述第一指示信息基于以下信息中的一种或多种确定：
所述多个PSFCH传输资源中每个PSFCH传输资源所需的最大资源块数量；
所述预留资源中第一侧行时域单元的数量；
所述第一侧行时域单元中用于PSFCH传输的资源块的数量；
所述第一侧行时域单元中所述PSFCH传输资源的数量；
所述第一PSSCH对应的业务类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于第一侧行控制信息中。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预留资源中包括M个PSFCH传输资源，所述M个PSFCH传输资源中的第j个PSFCH传输资源对应的第一指示信息IndexTO满足：
其中，j为取值从0至M-1的整数，n表示所述预留资源中所述第一侧行时域单元的数量；m表示所述第一侧行时域单元中用于PSFCH传输的资源块的数量；MS表示所述第一侧行时域单元中所述PSFCH传输资源的数量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端设备在共享频谱进行信道接入之后，所述方法还包括：
所述终端设备判断所述预留资源中是否有空闲的PSFCH传输资源；
如果所述预留资源中没有所述空闲的PSFCH传输资源，则所述终端设备在所述动态资源上传输所述第一PSFCH。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述反馈信息为否定确认NACK，则所述第一PSFCH基于所述NACK的信息进行传输。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述NACK的数量大于第一阈值，则所述终端设备停止传输所述第一PSFCH。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端设备在共享频谱进行信道接入之前，所述方法还包括：
所述终端设备在共享频谱进行信道监听；
所述终端设备基于所述信道监听的结果确定是否通过短控制信令传输所述第一PSFCH。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述信道监听失败的数量大于第二阈值，则所述终端设备通过所述短控制信令传输所述第一PSFCH。
10.一种侧行通信的方法，其特征在于，包括：
终端设备在共享频谱进行信道监听；
如果所述信道监听的结果为信道空闲，则所述终端设备通过多时隙连续传输发送第一侧行信道；
其中，所述多时隙连续传输对应多个连续时隙，所述第一侧行信道承载的第一传输块包括所述多个连续时隙对应的传输数据，所述第一侧行信道包括一个或多个物理侧行反馈信道PSFCH。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一侧行信道包括一个PSFCH，所述一个PSFCH为第一PSFCH，所述多个连续时隙中最后一个时隙的最后一个符号为第一符号，所述第一PSFCH所在的时域资源包括与所述第一符号相邻的1个符号。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一侧行信道还包括一个第二阶段侧行控制信息SCI，所述第二阶段SCI所在的时域资源位于所述多个连续时隙的第一个时隙中。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一侧行信道包括多个PSFCH，所述多个PSFCH包括第二PSFCH和其它PSFCH，所述多个连续时隙包括最后一个时隙和其它时隙，所述最后一个时隙的最后一个符号为第二符号，所述其它时隙的最后一个符号为第三符号，所述第二PSFCH所在的时域资源包括与所述第二符号相邻的1个符号，所述其它PSFCH所在的时域资源包括所述第三符号。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一侧行信道还包括多个第二阶段SCI，所述多个第二阶段SCI所在的时域资源与所述多个连续时隙一一对应。
15.根据权利要求10-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个PSFCH承载与第一物理侧行共享信道PSSCH相关的反馈信息，所述第一PSSCH与所述共享频谱上的多个PSFCH传输资源关联，所述多个PSFCH传输资源用于传输所述一个或多个PSFCH。
16.一种侧行通信的装置，其特征在于，所述装置为终端设备，所述终端设备包括：
接收单元，用于接收第一物理侧行共享信道PSSCH；
接入单元，用于在共享频谱进行信道接入，其中，所述第一PSSCH关联所述共享频谱上的多个物理侧行反馈信道PSFCH传输资源，所述多个PSFCH传输资源通过所述共享频谱上的预留资源和/或动态资源确定；
传输单元，用于通过所述多个PSFCH传输资源中的一个PSFCH传输资源传输第一PSFCH，其中，所述第一PSFCH承载与所述第一PSSCH相关的反馈信息。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述预留资源与第一指示信息关联，所述第一指示信息基于以下信息中的一种或多种确定：
所述多个PSFCH传输资源中每个PSFCH传输资源所需的最大资源块数量；
所述预留资源中第一侧行时域单元的数量；
所述第一侧行时域单元中用于PSFCH传输的资源块的数量；
所述第一侧行时域单元中所述PSFCH传输资源的数量；
所述第一PSSCH对应的业务类型。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息承载于第一侧行控制信息中。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述预留资源中包括M个PSFCH传输资源，所述M个PSFCH传输资源中的第j个PSFCH传输资源对应的第一指示信息IndexTO满足：
其中，j为取值从0至M-1的整数，n表示所述预留资源中所述第一侧行时域单元的数量；m表示所述第一侧行时域单元中用于PSFCH传输的资源块的数量；MS表示所述第一侧行时域单元中所述PSFCH传输资源的数量。
20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述终端设备还包括：
判断单元，用于判断所述预留资源中是否有空闲的PSFCH传输资源；
如果所述预留资源中没有所述空闲的PSFCH传输资源，则所述传输单元在所述动态资源上传输所述第一PSFCH。
21.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，如果所述反馈信息为否定确认NACK，则所述第一PSFCH基于所述NACK的信息进行传输。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述传输单元还用于如果所述NACK的数量大于第一阈值，则停止传输所述第一PSFCH。
23.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述终端设备还包括：
监听单元，用于在共享频谱进行信道监听；
所述传输单元还用于基于所述信道监听的结果确定是否通过短控制信令传输所述第一PSFCH。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述传输单元还用于如果所述信道监听失败的数量大于第二阈值，则通过所述短控制信令传输所述第一PSFCH。
25.一种侧行通信的装置，其特征在于，所述装置为终端设备，所述终端设备包括：
监听单元，用于在共享频谱进行信道监听；
传输单元，用于如果所述信道监听的结果为信道空闲，则通过多时隙连续传输发送第一侧行信道；
其中，所述多时隙连续传输对应多个连续时隙，所述第一侧行信道承载的第一传输块包括所述多个连续时隙对应的传输数据，所述第一侧行信道包括一个或多个物理侧行反馈信道PSFCH。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一侧行信道包括一个PSFCH，所述一个PSFCH为第一PSFCH，所述多个连续时隙中最后一个时隙的最后一个符号为第一符号，所述第一PSFCH所在的时域资源包括与所述第一符号相邻的1个符号。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一侧行信道还包括一个第二阶段侧行控制信息SCI，所述第二阶段SCI所在的时域资源位于所述多个连续时隙的第一个时隙中。
28.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一侧行信道包括多个PSFCH，所述多个PSFCH包括第二PSFCH和其它PSFCH，所述多个连续时隙包括最后一个时隙和其它时隙，所述最后一个时隙的最后一个符号为第二符号，所述其它时隙的最后一个符号为第三符号，所述第二PSFCH所在的时域资源包括与所述第二符号相邻的1个符号，所述其它PSFCH所在的时域资源包括所述第三符号。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一侧行信道还包括多个第二阶段SCI，所述多个第二阶段SCI所在的时域资源与所述多个连续时隙一一对应。
30.根据权利要求25-29中任一项所述的装置，其特征在于，所述一个或多个PSFCH承载与第一物理侧行共享信道PSSCH相关的反馈信息，所述第一PSSCH与所述共享频谱上的多个PSFCH传输资源关联，所述多个PSFCH传输资源用于传输所述一个或多个PSFCH。
31.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。
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