CN117657812A - 一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机 - Google Patents

Abstract

一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，包括车架、前伸缩输送装置以及后伸缩输送装置；车架上设置有用于驱动前伸缩输送装置转动、平移的旋转移动装置以及用于调整后伸缩输送装置转动角度、仰俯角度以承接前伸缩输送装置的旋转升降装置；前伸缩输送装置包括多节伸缩式的前固定输送机构，前固定输送机构伸出端的最前端设置有移送输出机构；移送输出机构包括水平摆动机构和升降机构，升降机构上滑动设置有前后输送机构，前后输送机构的前端外侧连接有拨袋辊筒；旋转移动装置包括底框、滑动设置在底框上的滑移框、用于驱动滑移框在底框上往复滑动的驱动组以及滑动设置在滑移框上的第一旋转机构。本发明能够在较少人工的参与下高效的完成装卸袋装物品。

Description

一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机

技术领域

本发明涉及袋装物品输运技术设备领域，具体的说是一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机。

背景技术

现有粮食、水泥等物品经过袋装打包后，通常使用人工、输送机或叉车将袋装物品移送并堆垛于集装箱内。当集装箱将袋装物品输运至目的地后，再通过人工、输送机或叉车将集装箱内堆垛的袋装物品拆垛卸出。虽然，人工装卸袋装物品的效率较高，但是其装卸袋装物品时需要的工人较多，工人的劳动强度过高，增加人工成本的支出。而且，在装载袋装物品时，输送机或叉车只能将袋装物品输送至集装箱等内，还是需要工人将输送至集装箱内的袋装物品搬运码放。在卸出袋装物品时，需要工人将袋装物品搬放于输送带或叉车上，现有装卸袋装物品的过程中均需要人工参与，装卸袋装物品的时间增加，装卸袋装物品的效率较低，而且，部分袋装物品在搬运时会产生一定量的粉尘，扬尘会危害工人的健康。

发明内容

本发明旨在与现有技术中装卸袋装物品均需要较多人工参与而导致的人工成本增加、装卸效率低、扬尘危害工人健康等的问题相比，提供了一种人工参与较少的能够快速装卸袋装物品用的装卸机。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体方案为一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机：包括车架、前伸缩输送装置以及后伸缩输送装置；车架上设置有用于驱动前伸缩输送装置转动、平移的旋转移动装置，车架上位于旋转移动装置的一侧设置有用于调整后伸缩输送装置转动角度、仰俯角度以承接前伸缩输送装置的旋转升降装置；

前伸缩输送装置包括铰接在旋转移动装置上的多节伸缩式的前固定输送机构，前固定输送机构伸出端的最前端设置有用于将袋装物品拆垛拨起或拨下装码的移送输出机构；移送输出机构包括水平摆动机构和铰连在水平摆动机构上的升降机构，升降机构上滑动设置有前后输送机构，且前后输送机构的前端外侧通过固定板连接有拨袋辊筒；

旋转移动装置包括设置在车架上的平移机构；平移机构包括底框、滑动设置在底框上的滑移框以及用于驱动滑移框在底框上往复滑动的驱动组件；滑移框上滑动设置有用于调整前固定输送机构转动角度、俯仰角度的第一旋转机构。

作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的一个优化方案：底框包括两根相互平行的支板，两根支板的相对面上均设置有沿其对应长度方向分布的导轨，滑移框上安装有供与对应侧导轨滑动配合的滚轮组。

作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：第一旋转机构包括设置在滑移框上的第一回转支承轴承，第一回转支承轴承上设置有第一旋转平台；滑移框上设置有用于驱动第一旋转平台转动的第一回转电机，第一回转电机的输出端由下至上穿过滑移框后连接有用于与第一回转支承轴承的内齿圈啮合配合的回转齿轮。

作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：第一旋转平台上设置有第一连接轴，前固定输送机构底部设置有穿设于第一连接轴上的轴承；第一旋转平台上设置有用于驱动前伸缩输送装置仰俯的第一液压机构。

作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：第一液压机构包括第一液压缸，第一液压缸的缸体通过铰接固定架固定于第一旋转平台上；第一液压缸的伸缩端通过铰接件与设置在前固定输送机构底部的连接板铰接连接。

作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：旋转升降装置包括转动设置在车架上的第二旋转机构，第二旋转机构上安装有第二连接轴，后伸缩输送装置与转动设置在第二连接轴上的轴座固定连接；第二旋转机构上设置有用于驱动后伸缩输送装置上仰至前固定输送机构上方或下俯至与前固定输送机构对齐的第二液压机构。

作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：车架上设置有用于支撑第二旋转机构的支撑架；第二旋转机构包括设置在支撑架上的第二回转支承轴承，第二回转支承轴承上安装有第二旋转平台；支撑架上安装于用于驱动第二旋转平台转动的第二回转电机，第二回转电机的输出端上安装有用于与第二回转支承轴承的内齿圈啮合配合的回转齿轮。

作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：第二液压机构包括第二液压缸，第二液压缸的缸体通过铰接固定架固定于第二旋转平台上，第二液压缸的伸缩端通过铰接件与设置在后伸缩输送装置底部的连接板铰接连接。

作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：后伸缩输送装置包括转动设置在第二旋转平台上的为多节伸缩式的后固定输送机构，前固定输送机构靠近后固定输送机构一端部侧面上开设有容纳台阶，容纳台阶用于容纳后固定输送机构与前固定输送机构对齐时的伸出端。

作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：水平摆动机构包括安装架，安装架上设置有摆动架和用于驱动摆动架摆动的第一电缸；摆动架远离第一电缸的一端上侧面安装有支轴；升降机构包括转动设置在支轴上的升降架和用于驱动升降架升降的第二电缸，第二电缸的伸缩端与升降架铰接连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中的后伸缩输送装置通过旋转升降装置转动设置在车架上，后伸缩输送装置的伸出端能够在旋转升降装置的驱动下抬升至前固定输送机构上方，以便于后伸缩输送装置将袋装物品输送至前固定输送机构上，或者转动至与前固定输送机构对齐以使前固定输送机构上的袋装物品输送至后伸缩输送装置上。多节伸缩式的前伸缩输送装置的伸出端可伸长至集装箱车厢最前端，能够将由后伸缩输送装置输送至前固定输送机构上的袋装物品移送至集装箱车厢最前端的位置，前固定输送机构在平移机构的带动下沿集装箱车厢的宽度方向移动，以实现集装箱内沿其横向方向的袋装物品的装载。并在第一旋转机构的带动下转动并仰俯一定角度，完成集装箱内最前端袋装物品的层层堆垛。通过前固定输送机构伸出端逐渐收缩，实现集装箱内袋装物品的逐段堆垛。而且，前固定输送机构伸出端的最前端设置有移送输出机构，移送输出机构上的拨袋辊筒能够将前固定输送机构上的袋装物品拨至集装箱内进行堆垛，还能够将集装箱内堆垛的袋装物品进行拆垛拨至前固定输送机构上卸出，从而完成袋装物品的自动装卸，装卸袋装物品的全程参与人工较少，节省了人工支出成本，提升了袋装物品装卸车的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为旋转移动装置的结构示意图；

图3为旋转移动装置的仰视结构示意图；

图4为第一液压机构安装在第一旋转平台上的结构示意图；

图5为第一回转支承轴承与第一回转电机啮合配合的仰视结构示意图；

图6为前伸缩输送装置的结构示意图；

图7为前伸缩输送装置的仰视结构示意图；

图8为链轮机构安装在前伸缩输送装置内的侧视结构示意图；

图9为移送输出机构的结构示意图；

图10为移送输出机构的仰视结构示意图；

图11为移送输出机构的侧视结构示意图；

图12为移送输出机构的俯视结构示意图；

图13为第二旋转机构安装在支撑架上的结构示意图；

图14为第二旋转机构安装在支撑架上的仰视结构示意图；

图15为后输送机构伸出后固定输送机构的结构示意图；

图16为后输送机构缩回后固定输送机构的结构示意图；

附图标记：1、车架，101、支撑架，2、前伸缩输送装置，201、前固定输送机构，201a、容纳台阶，202、修形板，203、移送输出机构，203a、水平摆动机构，203a1、安装架，203a2、摆动架，203a3、支轴，203a4、第一电缸，203b、升降机构，203b1、第二电缸，203b2、升降架，203b3、滑轨，203c、前后输送机构，203c1、滑块，203c2、皮带，203c3、主动滚筒，203c4、从动滚筒，204、拨袋辊筒，205、链轮机构，3、后伸缩输送装置，301、后固定输送机构，4、旋转升降装置，401、第二旋转平台，402、第二连接轴，403、第二回转电机，404、第二回转支承轴承，5、旋转移动装置，501、平移机构，501a、支板，501b、导轨，501c、齿条，501d、滑移框，501e、驱动电机，501f、滚轮组，502、第一旋转机构，502a、第一连接轴，502b、第一旋转平台，502c、第一回转电机，502d、第一回转支承轴承，6、第一液压机构，601、第一液压缸，7、第二液压机构，701、第二液压缸。

具体实施方式

如图1所示，一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，包括车架1、前伸缩输送装置2以及后伸缩输送装置3。前伸缩输送装置2与后伸缩输送装置3设置在车架1上，并沿车架1的长度方向间隔分布。后伸缩输送装置3用于衔接前伸缩输送装置2与集装箱或皮带输送机。

前伸缩输送装置2包括多节伸缩式的前固定输送机构201，前固定输送机构201内收容有三节输送机，三节输送机之间均滑动连接。如图8所示，前固定输送机构201内与三节输送机之间设置有链轮机构205，则三节输送机通过链轮机构205从前固定输送机构201伸出或缩回前固定输送机构201。伸出前固定输送机构201的三节输送机依次滑动伸出并伸入集装箱内或对应堆码的袋装物品处，以将袋装物品输入集装箱内进行堆码或将袋装物品从集装箱内卸出。

如图6所示，前固定输送机构201上位于沿其长度方向分布的两侧均设置有修形板202，两侧的修形板202均通过固定架固定安装在对应侧的前固定输送机构201的机架上。两侧修形板202之间的间距小于前固定输送机构201的宽度，且两侧修形板202之间的间距可通过固定架进行调整，从而使得两侧修形板202能够对不同体积大小的袋装物品起到形状微调的效果，进而使得经过前固定输送机构201的袋装物品能够整齐的码放于集装箱或仓库内。

如图6及图7所示，前固定输送机构201内三节输送机的最前端设置有移送输出机构203，移送输出机构203用于将堆垛于集装箱内的袋装物品拆垛拨起移送至前固定输送机构201，或将前固定输送机构201上的袋装物品移送拨下码放于集装箱内。如图9所示，移送输出机构203包括水平摆动机构203a、铰连在水平摆动机构203a上的升降机构203b、滑动设置在升降机构203b上的前后输送机构203c以及设置在前后输送机构203c前侧的拨袋辊筒204。

如图10所示，水平摆动机构203a包括安装架203a1和转动设置在安装架203a1上的摆动架203a2，安装架203a1上位于摆动架203a2一侧设置有用于驱动摆动架203a2转动的第一电缸203a4，第一电缸203a4的伸缩端通过铰接件与摆动架203a2固定连接。如图11及图12所示，摆动架203a2上设置有两个沿竖向分布的支板501a，两个支板501a之间安装有支轴203a3，升降机构203b上设置有穿设于支轴203a3上的轴承。

升降机构203b包括通过轴承转动设置在支轴203a3上的升降架203b2，摆动架203a2底部设置有用于调整升降架203b2仰俯角度的第二电缸203b1，第二电缸203b1的缸体通过安装铰接架安装在摆动架203a2上，第二电缸203b1的伸缩端通过铰接件与安装在升降架203b2底部上的连接板连接，以使升降架203b2随第二电缸203b1伸缩端的伸缩而带动前后输送机构203c仰俯摆动。

前后输送机构203c包括输送机架、设置在输送机架内的主动滚筒203c3和从动滚筒203c4以及设置在输送机架上的皮带203c2，拨袋辊筒204两端与对应侧输送机架之间均通过固定板连接。主动滚筒203c3上转轴的一端安装有两个主动链轮，从动滚筒203c4上转轴与主动链轮的同一端安装有从动链轮，而拨袋辊筒204上转轴与主动链轮同一端安装有从动链轮。两个主动链轮与两侧从动链轮之间均通过传动链条传动连接，以使拨袋辊筒204能够随皮带203c2的转动而随之同步转动。

升降架203b2上设置有沿其长度方向分布的滑轨203b3，则前后输送机构203c底部设置有供与滑轨203b3滑动配合的滑块203c1，以使前后输送机构203c能够沿滑轨203b3滑动伸出，并带动设置在其端部的拨袋辊筒204伸至袋装物品侧下方。

如图12所示，拨袋辊筒204上设置有多根沿其轴向分布的凸板，伸至袋装物品侧下方的拨袋辊筒204使其凸板抵接对应袋装物品，以使凸板随拨袋辊筒204的转动而将袋装物品拨起移送至皮带203c2上，通过前后输送机构203c的滑动以及皮带203c2的输送而将袋装物品输送至前固定输送机构201上卸出，从而将堆码袋装物品的拆垛卸出。或者，凸板能够随拨袋辊筒204的转动而将从前固定输送机构201移送至皮带203c2上的袋装物品拨起移送至集装箱内进行堆码。

如图1所示，前固定输送机构201通过旋转移动装置5设置在车架1上，旋转移动装置5能够调整前固定输送机构201的转动角度、移动位置以及仰俯角度，以使伸入集装箱内的前伸缩输送装置2在集装箱内水平转动、并可沿集装箱的宽度或高度方向移动，从而使得前固定输送机构201将袋装物品移送并层层堆码至集装箱内，或者将堆码于集装箱内的袋装物品用过前固定输送机构201移送卸出。

如图2所示，旋转移动装置5包括供前固定输送机构201水平移动的平移机构501和用于调整前固定输送机构201转动角度、仰俯角度的第一旋转机构502。平移机构501包括底框、滑动设置在底框上的滑移框501d以及用于驱动滑移框501d在底框上往复滑动的驱动组件。底框包括两根沿车架1的宽度方向分布的并相互平行的支板501a，两根支板501a的底侧边均焊接固定与车架1上，且两根支板501a的外侧边与车架1之间均设置有多个用于保持对应侧支板501a稳固的三角板，多个三角板均沿其对应支板501a的长度方向均匀间隔分布。

如图3所示，两根支板501a的相对面上均设置有沿其对应长度方向分布的导轨501b，而滑移框501d左、右两端部的侧板上均设置有供与对应侧支板501a上的导轨501b滚动配合的三个滚轮组501f。滚轮组501f包括通过固定架安装在对应侧侧板上的中间滚轮，滑移框501d侧板上均开设有供对应侧中间滚轮穿过与对应侧导轨501b外侧边滚动配合的穿孔。滑移框501d侧板上位于对应侧中间滚轮的上方和下方均设置有侧滚轮，两个侧滚轮均通过安装螺栓固定于对应侧板上，位于中间滚轮上方的侧滚轮用于与对应侧导轨501b的上侧面滚动配合，位于中间滚轮下方的侧滚轮用于与对应侧导轨501b的下侧面滚动配合。且导轨501b通过与对应侧多个侧滚轮滚动配合能够使得滑移框501d沿导轨501b的长度方向稳定滑动，避免滑移框501d在沿支板501a滑动时发生脱落、偏移。

位于靠近车架1右端部的支板501a的两端分别安装有朝向另一个支板501a方向分布的连接板，驱动组件包括设置在两个连接板之间的齿条501c和设置在滑移框501d上的驱动电机501e。齿条501c上的齿设置在其朝向对应支板501a分布的一侧面上，驱动电机501e的输出轴由上至下穿过设置在滑移框501d上的平板后连接有供与齿条501c啮合的驱动齿轮，第一旋转机构502设置在滑移框501d上，在驱动电机501e的驱动下滑移框501d能够带动前固定输送机构201沿支板501a进行往复移动，从而使得前固定输送机构201能够随之沿集装箱或仓库的宽度方向移动，进而使得前固定输送机构201能够沿集装箱的宽度方向进行堆码袋装物品，或沿集装箱的宽度方向将袋装物品拆垛卸出。

如图4及图5所示，第一旋转机构502包括设置在滑移框501d平板上的第一回转支承轴承502d和第一回转电机502c。第一回转支承轴承502d上设置有第一旋转平台502b，第一旋转平台502b上设置有两个沿竖向分布的竖板，两个竖板上位于靠近其上端部之间安装有第一连接轴502a，前固定输送机构201底部设置有两个穿设于第一连接轴502a上的轴承。

第一旋转平台502b于前固定输送机构201之间设置有用于调整前固定输送机构201仰俯角度的第一液压机构6，第一液压机构6包括第一液压缸601，第一液压缸601的缸体通过铰接固定架固定于第一旋转平台502b上，第一液压缸601的伸缩端通过铰接件与设置在其前固定输送机构201底部的连接板铰接，以使前固定输送机构201能够随第一液压缸601伸缩端的伸长或缩短而对应上仰或下俯一定角度，从而使得前固定输送机构201能够沿集装箱或仓库的高度方向进行层层堆码，或者沿集装箱或仓库的高度堆码的袋装物品进行层层拆垛卸出。

第一回转电机502c通过固定架安装在滑移框501d上，第一回转电机502c的输出轴由下至上穿过滑移框501d上的平板后连接有回转齿轮，第一回转电机502c上的回转齿轮与对应第一回转支承轴承502d的内齿圈啮合。第一回转支承轴承502d在第一回转电机502c的驱动下转动并带动第一旋转平台502b转动，则前固定输送机构201随第一旋转平台502b的转动而水平方向转动一定角度，以使前固定输送机构201能够通过转动一定角度而将袋装物品输送至左、右相邻的位置进行堆码，或通过转动一定角度而将左、右两侧的堆码的袋装物品拆垛卸出。

如图1及图13所示，车架1上设置有支撑架101，后伸缩输送装置3通过旋转升降装置4转动设置在支撑架101上，旋转升降装置4用于调整后伸缩输送装置3的转动角度、俯仰角度。旋转升降装置4包括第二旋转机构，第二旋转机构包括设置在支撑架101上的第二回转支承轴承404和第二回转电机403。第二回转支承轴承404上安装有第二旋转平台401，第二旋转平台401上设置有两个沿竖向分布的竖板，两个竖板上位于靠近其上端部之间设置有第二连接轴402，后伸缩输送装置3底部设置有两个穿设于第二连接轴402上的轴座。

第二旋转平台401与后伸缩输送装置3之间设置有用于调整后伸缩输送装置3仰俯角度的第二液压机构7，第二液压机构7包括第二液压缸701，第二液压缸701的缸体通过铰接固定架固定与第二旋转平台401上，第二液压缸701的伸缩端通过铰接件与设置在后伸缩输送装置3底部的连接板铰接。从而使得后伸缩输送装置3能够随第二液压缸701伸缩端的伸出而转动上仰抬升至前固定输送机构201上方，从而使得由皮带输送机从仓库内输送出的袋装物品通过伸缩输送机构输送落至前固定输送机构201上。或者，后伸缩输送装置3随第二液压缸701伸缩端的缩回而转动下俯至与前固定输送机构201平齐的位置，以便于由集装箱卸出的袋装物品通过前固定输送机构201后移送至后伸缩输送装置3上，通过后伸缩输送装置3将袋装物品通过皮带输送机卸出。

如图14所示，第二回转电机403的输出轴由上至下穿过第二旋转平台401后连接有用于与第二回转支承轴承404的内齿圈啮合配合的回转齿轮，第二旋转平台401能够随第二回转电机403与第二回转支承轴承404的内齿圈啮合而转动，并带动后伸缩输送装置3同步转动。

如图15及图16所示，后伸缩输送装置3包括为两节伸缩式的后固定输送机构301，后固定输送机构301内收纳有一节的伸缩机，且后固定输送机构301内与伸缩机之间设置有链轮机构205，则此伸缩机通过链轮机构205伸出或回缩。随着前固定输送机构201的转动，后固定输送机构301能够通过伸出的输送机始终处于前固定输送机构201上方。如图1所示，前固定输送机构201靠近后固定输送机构301的一端上开设有容纳台阶201a，容纳台阶201a能够在后固定输送机构301与前固定输送机构201对齐时容纳伸出的输送机。

本发明的具体实施方式如下：当需要将袋装物品装码于集装箱内时，首先，启动第二回转电机403和第二液压缸701，后固定输送机构301随之上仰并转动至前固定输送机构201上方。随之，前固定输送机构201伸出端伸长至集装箱内，则仓库内的袋装物品通过皮带输送机移送至后固定输送机构301上，后固定输送机构301将袋装物品移送落至前固定输送机构201，再通过拨袋辊筒204将移送至皮带203c2上的袋装物品拨起抛落至集装箱内。接着，启动第一电缸203a4和第二电缸203b1，拨袋辊筒204随之转动或上升，并将移送至皮带203c2上的袋装物品通过拨袋辊筒204拨落至与第一个袋装物品相邻的位置或堆垛于第一个袋装物品上，实现小范围内的袋装物品的堆码。或者启动第二回转电机403和第二液压缸701，则前固定输送机构201随之转动、上仰一定角度，则袋装物品随之堆垛于第一个袋装物品上或沿着与第一个袋装物品相邻的位置进行堆放。然后，启动驱动电机501e和第二回转电机403，则前固定输送机构201沿集装箱的宽度方向进行移动，则袋装物品随之沿集装箱的宽度方向进行拨落，完成第一层袋装物品的堆放。随之，第一液压缸601和第二回转电机403联动配合，从而完成集装箱内袋装物品的层层码放。再随着前固定输送机构201的逐段收缩，集装箱内完成由内至外袋装物品的逐段码放。

当需要将袋装物品从集装箱内卸出时，首先，启动第二回转电机403和第二液压缸701，则后固定输送机构301随之转动至与前固定输送机构201对齐的位置。随之，启动第一液压缸601和驱动电机501e，前固定输送机构201伸出并上仰至位于最外侧上层袋装物品的侧下方，袋装物品随拨袋辊筒204的转动而被顶起并移送至前固定输送机构201上，再通过后固定输送机构301移送至皮带输送机上卸出，前固定输送机构201随着袋装物品的堆码卸出而逐渐伸长，完成堆码袋装物品的逐段卸出。然后，通过旋转移动装置5与旋转升降装置4的联动配合，完成堆码的袋装物品的层层拆垛卸出即可。

Claims (10)

1.一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：包括车架(1)、前伸缩输送装置(2)以及后伸缩输送装置(3)；车架(1)上设置有用于驱动前伸缩输送装置(2)转动、平移的旋转移动装置(5)，车架(1)上位于旋转移动装置(5)的一侧设置有用于调整后伸缩输送装置(3)转动角度、仰俯角度以承接前伸缩输送装置(2)的旋转升降装置(4)；

前伸缩输送装置(2)包括铰接在旋转移动装置(5)上的多节伸缩式的前固定输送机构(201)，前固定输送机构(201)伸出端的最前端设置有用于将袋装物品拆垛拨起或拨下装码的移送输出机构(203)；移送输出机构(203)包括水平摆动机构(203a)和铰连在水平摆动机构(203a)上的升降机构(203b)，升降机构(203b)上滑动设置有前后输送机构(203c)，且前后输送机构(203c)的前端外侧通过固定板连接有拨袋辊筒(204)；

旋转移动装置(5)包括设置在车架(1)上的平移机构(501)；平移机构(501)包括底框、滑动设置在底框上的滑移框(501d)以及用于驱动滑移框(501d)在底框上往复滑动的驱动组件；滑移框(501d)上滑动设置有用于调整前固定输送机构(201)转动角度、俯仰角度的第一旋转机构(502)。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：底框包括两根相互平行的支板(501a)，两根支板(501a)的相对面上均设置有沿其对应长度方向分布的导轨(501b)，滑移框(501d)上安装有供与对应侧导轨(501b)滑动配合的滚轮组(501f)。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：第一旋转机构(502)包括设置在滑移框(501d)上的第一回转支承轴承(502d)，第一回转支承轴承(502d)上设置有第一旋转平台(502b)；滑移框(501d)上设置有用于驱动第一旋转平台(502b)转动的第一回转电机(502c)，第一回转电机(502c)的输出端由下至上穿过滑移框(501d)后连接有用于与第一回转支承轴承(502d)的内齿圈啮合配合的回转齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：第一旋转平台(502b)上设置有第一连接轴(502a)，前固定输送机构(201)底部设置有穿设于第一连接轴(502a)上的轴承；第一旋转平台(502b)上设置有用于驱动前伸缩输送装置(2)仰俯的第一液压机构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：第一液压机构(6)包括第一液压缸(601)，第一液压缸(601)的缸体通过铰接固定架固定于第一旋转平台(502b)上；第一液压缸(601)的伸缩端通过铰接件与设置在前固定输送机构(201)底部的连接板铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：旋转升降装置(4)包括转动设置在车架(1)上的第二旋转机构，第二旋转机构上安装有第二连接轴(402)，后伸缩输送装置(3)与转动设置在第二连接轴(402)上的轴座固定连接；第二旋转机构上设置有用于驱动后伸缩输送装置(3)上仰至前固定输送机构(201)上方或下俯至与前固定输送机构(201)对齐的第二液压机构(7)。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：车架(1)上设置有用于支撑第二旋转机构的支撑架(101)；第二旋转机构包括设置在支撑架(101)上的第二回转支承轴承(404)，第二回转支承轴承(404)上安装有第二旋转平台(401)；支撑架(101)上安装于用于驱动第二旋转平台(401)转动的第二回转电机(403)，第二回转电机(403)的输出端上安装有用于与第二回转支承轴承(404)的内齿圈啮合配合的回转齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：第二液压机构(7)包括第二液压缸(701)，第二液压缸(701)的缸体通过铰接固定架固定于第二旋转平台(401)上，第二液压缸(701)的伸缩端通过铰接件与设置在后伸缩输送装置(3)底部的连接板铰接连接。

9.根据权利要求7所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：后伸缩输送装置(3)包括转动设置在第二旋转平台(401)上的为多节伸缩式的后固定输送机构(301)，前固定输送机构(201)靠近后固定输送机构(301)一端部侧面上开设有容纳台阶(201a)，容纳台阶(201a)用于容纳后固定输送机构(301)与前固定输送机构(201)对齐时的伸出端。

10.根据权利要求1所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：水平摆动机构(203a)包括安装架(203a1)，安装架(203a1)上设置有摆动架(203a2)和用于驱动摆动架(203a2)摆动的第一电缸(203a4)；摆动架(203a2)远离第一电缸(203a4)的一端上侧面安装有支轴(203a3)；升降机构(203b)包括转动设置在支轴(203a3)上的升降架(203b2)和用于驱动升降架(203b2)升降的第二电缸(203b1)，第二电缸(203b1)的伸缩端与升降架(203b2)铰接连接。