CN117657177A - 车辆举升质量获取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车辆举升质量获取方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆部件技术领域。该方法根据指示当前整车相对水平面角度的车辆姿态信息，获取指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压关系的目标单位系数，从而能够准确适用复杂的工作环境，并获取货箱翻转角度，当检测到货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据目标电压和目标单位系数获取指示车辆货箱装载货物重量的举升质量后，将获取的举升质量发送至车辆仪表和云平台可视化界面，从而使得通过目标单位系数计算获取的举升质量消除了举升时的整车姿态对举升质量计算结果的影响。
Description
技术领域
本申请涉及车辆部件技术领域，尤其涉及一种车辆举升质量获取方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
货车或者非公路自卸车的整车宽度超过一般车辆的宽度，并且货箱容积偏大，由于装载货物密度差异较大，因此对于运输车辆如何准确评估车辆的装载质量是需要关注的问题。
现有技术中获取车辆的装载质量，通常采用地磅称重、车架处安装位移传感器或者引入悬缸倾角参数计算获取车辆的装载质量，而由于大吨位非公路车的车体超宽，无法通过地磅；在大吨位工况下，采用的位移传感器极易被损坏；在通过悬缸倾角参数计算获取车辆的装载质量时，需要停车，计算效率偏低，并且非公路自卸车的卸料场地路况复杂、坑洼不平，车辆卸货姿态难以预估，现有技术方案难以消除整车姿态对举升质量的影响。
因此现有技术在车辆处于大吨位工况时，不能根据车辆周围路况环境，准确评估车辆的装载质量方面仍有所欠缺。
发明内容
本申请提供一种车辆举升质量获取方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术在车辆处于大吨位工况时，不能根据车辆周围路况环境，准确评估车辆的装载质量方面仍有所欠缺的问题。
第一方面，本申请提供一种车辆举升质量获取方法，包括：
获取当前车辆姿态信息，根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，其中，所述当前车辆姿态信息用于指示整车相对水平面的角度，所述目标单位系数用于指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压的关系；
获取货箱翻转角度，当所述货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量。
在一种可能的设计中，所述根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，包括：
在姿态信息数据库中，检测是否存在与所述当前车辆姿态信息相同的姿态信息，其中，所述姿态信息数据库关联存储有多个姿态信息和对应的单位系数，各所述姿态信息之间的间隔步长为相同的预设值；
若存在，根据相同的姿态信息获取对应的单位系数，作为所述目标单位系数；
若不存在，则在所述当前车辆姿态信息指示的角度环境下，根据车辆的货箱参数和举升缸处于预设位置时参数，获取所述单位举升货箱质量，并根据所述单位举升货箱质量获取对应的单位系数，作为所述目标单位系数，并将所述当前车辆姿态信息和所述单位系数关联存储于所述姿态信息数据库。
在一种可能的设计中，所述根据所述单位举升货箱质量获取对应的单位系数，包括：
在所述举升缸处于预设位置时，通过压力传感器获取对应的电压，作为单位电压，获取所述单位举升货箱质量与所述单位电压的比值，作为所述单位系数。
在一种可能的设计中，在所述获取货箱翻转角度前，还包括：
获取当前货物种类信息，根据所述当前货物种类信息，在安息角度数据库中检索是否存在相同的种类信息，所述安息角度数据库关联存储有种类信息和对应的安息角度；
若存在相同的种类信息，根据相同的种类信息获取对应的安息角度，作为所述预设角度；
若不存在相同的种类信息，则将标定值作为所述预设角度；
将所述货箱翻转角度于所述预设角度进行比较，当所述货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量。
在一种可能的设计中，所述根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量，包括：
获取所述目标电压与所述目标单位系数的乘积，作为目标乘积，并将所述目标乘积与货箱空举质量的差值，作为所述举升质量，其中，所述货箱空举质量用于指示车辆未装载货物时的货箱质量，所述举升质量用于指示车辆货箱装载货物的质量；
根据所述举升质量获取告警信息，所述告警信息用于指示货物的质量是否超过货箱允许最大装载质量。
在一种可能的设计中，所述根据所述举升质量获取告警信息，包括：
将所述举升质量与预设最大允许质量进行比较；
若所述举升质量大于所述预设最大允许质量，通过所述告警信息指示货物的质量超过货箱允许最大装载质量，并将所述告警信息推送至车辆仪表，以提醒驾驶员进行安全动作；
若所述举升质量小于或者等于所述预设最大允许质量，通过所述告警信息指示货物的质量未超过货箱允许最大装载质量，并根据所述告警信息生成显示信息，并将所述显示信息发送至所述车辆仪表，并通过所述车辆仪表发送至云平台可视化界面。
在一种可能的设计中，所述根据所述告警信息生成显示信息，包括：
将所述货箱翻转角度和所述举升质量作为所述显示信息；
在经过预设时间后，获取新的货箱翻转角度和新的目标电压，并根据新的目标电压获取对应的举升质量，根据对应的货箱翻转角度和新的举升质量对所述显示信息进行更新。
第二方面，本申请提供一种车辆举升质量获取装置，包括：
获取模块，用于获取当前车辆姿态信息，根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，其中，所述当前车辆姿态信息用于指示整车相对水平面的角度，所述目标单位系数用于指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压的关系；
处理模块，用于获取货箱翻转角度，当所述货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现车辆举升质量获取方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现车辆举升质量获取方法。
本申请提供的车辆举升质量获取方法、装置、设备及存储介质，通过指示当前整车相对水平面的角度的车辆姿态信息，获取指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压关系的目标单位系数，从而能够准确适用复杂的工作环境，获取货箱翻转角度，并在当检测到货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据目标电压和目标单位系数获取指示车辆货箱装载货物重量的举升质量后，将获取的举升质量发送至车辆仪表和云平台可视化界面，从而使得通过目标单位系数计算获取的举升质量消除了举升时的整车姿态对举升质量计算结果的影响，使得驾驶员和管理人员能够在不停车的过程中知悉准确的装载质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的车辆举升质量获取方法的流程示意图一；
图2为本申请实施例提供的车辆举升质量获取方法的流程示意图二；
图3为本申请实施例提供的举升缸位置动作示意图；
图4为本申请实施例提供的车辆举升质量获取装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着车辆技术的进步，自卸工程车在不同的场景中扮演着重要的角色，如非公路自卸工程车在矿石运输的场景下，在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常往返于采掘点和卸矿点，其中的非公路是指由于其外形超宽，总质量超量，不允许在公路上行驶。
由于非公路自卸工程车的工作环境通常处于如矿区的不平整环境中，因此在对非公路自卸工程车的装载质量测量时，并不能够通过地磅称重、车架处安装位移传感器、车桥处安装感应的应变片、油气弹簧处安装传感器或者引入悬缸倾角参数进行计算等方法来获得准确的装载质量，亦即由于非公路自卸车的卸料场地路况复杂、坑洼不平，车辆卸货姿态难以预估，普通方法难以消除整车姿态对举升质量的较大影响。
并且由于大吨位非公路车的车体超宽，无法通过地磅；在大吨位工况下，采用的位移传感器极易被损坏；车桥处安装感应器的应变片容易使桥壳产生应力集中、造成车桥损坏；油气弹簧中安装传感器则不适用于板簧结构的车辆；引入悬缸倾角参数进行计算时需要停车，计算效率偏低，因此现有技术对于非公路自卸工程车的装载质量测量时，限制条件较多，并不能够准确适用复杂的工作环境。
本申请提供了一种车辆举升质量获取方法，通过指示当前整车相对水平面的角度的车辆姿态信息，获取指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压关系的目标单位系数，从而能够准确适用复杂的工作环境，获取货箱翻转角度，并在当检测到货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据目标电压和目标单位系数获取指示车辆货箱装载货物重量的举升质量后，将获取的举升质量发送至车辆仪表和云平台可视化界面，从而使得通过目标单位系数计算获取的举升质量消除了举升时的整车姿态对举升质量计算结果的影响，使得驾驶员和管理人员能够在不停车的过程中知悉准确的装载质量。
下面采用具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
实施例一
图1为本申请实施例提供的车辆举升质量获取方法流程示意图一。如图1所示，该方法包括：
S101、获取当前车辆姿态信息，根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，其中，所述当前车辆姿态信息用于指示整车相对水平面的角度，所述目标单位系数用于指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压的关系；
具体来说，通过单轴倾角传感器获取当前车辆相对于水平面的角度，亦即获取当前车辆姿态信息，其中，对于单轴倾角传感器需要相对于车架做水平调零处理，在获取到当前车辆姿态信息后，在预设数据库中检索获取与当前车辆姿态信息相同的姿态信息，并根据相同的姿态信息获取预先存储的单位系数，作为目标单位系数。
S102、获取货箱翻转角度，当所述货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量；
具体来说，在获取到目标单位系数后，举升缸开始卸货动作，支撑货箱进行翻转，并通过单轴倾角传感器持续获取货箱翻转角度，并在检测到货箱翻转角度满足预设角度时，抓取此时举升缸压力对应的电压，亦即获取目标电压，并根据目标电压和目标单位系数获取此时货箱质量后，根据货箱质量和货箱空举重量获取货物的质量亦即举升质量。
本实施例提供了一种车辆举升质量获取方法，通过指示当前整车相对水平面的角度的车辆姿态信息，获取指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压关系的目标单位系数，从而能够准确适用复杂的工作环境，获取货箱翻转角度，并在当检测到货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据目标电压和目标单位系数获取指示车辆货箱装载货物重量的举升质量后，将获取的举升质量发送至车辆仪表和云平台可视化界面，从而使得通过目标单位系数计算获取的举升质量消除了举升时的整车姿态对举升质量计算结果的影响，使得驾驶员和管理人员能够在不停车的过程中知悉准确的装载质量。
下面采用一个具体的实施例，对本申请的车辆举升质量获取方法进行详细说明。
实施例二
图2为本申请实施例提供的车辆举升质量获取方法流程示意图二。图3为本申请实施例提供的举升缸位置动作示意图。结合图2和图3所示，所述方法包括：
S201、获取当前车辆姿态信息，在姿态信息数据库中，检测是否存在与所述当前车辆姿态信息相同的姿态信息；
具体来说，当非公路自卸车驶入预设工位如卸货点时，并在车辆控制单元检测到举升取力器开关闭合，亦即检测到卸货信号时，压力感应器和单轴倾角感应器开始工作，通过单轴倾角感应器获取当前车辆处于卸货点时整车相对水平面的角度，亦即获取当前车辆姿态信息，通过压力感应器获取举升缸动作时受到的压力，并将受到的压力转化为对应的电压；
其中，为了实现通过压力感应器采集举升缸在满足采集条件下的压力，以及此时压力下对应的电压Up时偏差最小，需要调整压力感应器与单轴倾角感应器的量程，避免压力传感器与电压换算过程中出现丢掉数据，亦即将车载感应器输出信号调整为0～10V，单轴倾角感应器的量程角度差应调整为货箱翻转角度的倍数，且正负量程对称，调整压力感应器的量程时应考虑货箱允许最大装载质量的动载荷系数。
S202、若存在，根据相同的姿态信息获取对应的单位系数，作为所述目标单位系数；
具体来说，在获取到当前车辆姿态信息后，在姿态信息数据库中获取与当前车辆姿态信息相同的姿态信息，亦即在姿态信息数据库中获取与当前整车相对水平面的角度相同的姿态角度，作为当前车辆姿态信息指示角度下的目标单位系数，其中，姿态信息数据库关联存储有多个姿态信息和对应的单位系数，各姿态信息之间的间隔步长为相同的预设值，亦即各姿态信息指示角度之间的差值相同，如相差两度。
S203、若不存在，则在所述当前车辆姿态信息指示的角度环境下，根据车辆的货箱参数和举升缸处于预设位置时参数，获取所述单位举升货箱质量，并根据所述单位举升货箱质量获取对应的单位系数，作为所述目标单位系数；
具体来说，在获取到当前车辆姿态信息后，在姿态信息数据库中未获取到与当前车辆姿态信息相同的姿态信息，则需要基于当前车辆姿态信息指示的整车相对水平面的角度，通过预设关系式计算获取举升缸处于预设位置如处于α1时对应的单位系数，作为目标单位系数，并将当前车辆姿态信息和计算获取的单位系数关联存储于所述姿态信息数据库；
其中，预设位置根据车辆的货箱回转参数如举升缸两回转轴初始水平差L10和初始高差H10，以及举升缸回转参数如货箱回转轴距离到内壁末端长度方向距离l2和货箱回转轴距离到内壁末端高度方向距离h2确定；
进一步地，在举升缸处于预设位置时，通过压力传感器获取对应的电压，作为单位电压，获取单位举升货箱质量与所述单位电压的比值，作为单位系数，通过如下式获取：
其中，μ为单位系数，M0.001为单位举升货箱质量，Up为采集压力对应的电压，对于单位举升货箱质量通过下式获取：
其中，M0.001为单位举升货箱质量，Φ为举升缸内径，P为举升缸处于预设位置时的采集压力，L为举升缸下回转轴与货箱回转轴距离，α2为举升缸处于预设位置时的第一中间计算用角度，β3为举升缸处于预设位置时的第二中间计算用角度，RG为货箱重心举升回转半径，其中，对于举升缸下回转轴与货箱回转轴距离通过下式获取：
其中，L20为升缸下回转轴与货箱回转轴水平距离，H20为举升缸下回转轴高于货箱回转轴距离，L为举升缸下回转轴与货箱回转轴距离，对于货箱重心举升回转半径通过下式获取：
其中，h1为货箱高度，h2为货箱回转轴距离到内壁末端高度方向距离，l1为货箱内长，l2为货箱回转轴距离到内壁末端长度方向距离。
S204、获取当前货物种类信息，根据所述当前货物种类信息，在安息角度数据库中检索是否存在相同的种类信息；
具体来说，在获取到目标单位系数后，获取驾驶员选择的当前货物种类信息，通过当前货物种类信息指示当前车辆装载货物的种类如沙石或者不同品类的矿物，对于不同种类的货物，所对应的安息角不同，安息角用于指示货物在卸货时，货物处于沿斜面下滑的临界状态，与水平表面所成的最小角度，安息角度数据库关联存储有种类信息和对应的安息角度。
S205、若存在相同的种类信息，根据相同的种类信息获取对应的安息角度，作为所述预设角度；
具体来说，在获取到当前货物种类信息后，在安息角度数据库中检索存在有与当前货物种类信息相同的种类信息时，通过相同的种类信息获取与当前货物种类信息对应的安息角度，作为此次的预设角度，对于不同的货物种类，获取对应不同的预设角度。
S206、若不存在相同的种类信息，则将标定值作为所述预设角度；
具体来说，在安息角度数据库中未检索到存在有与当前货物种类信息相同的种类信息时，则通过预先设置的标定值如六度作为预设角度，当然还可以设置为其他角度，只要能够满足货物安息角及三面流的装载条件，使得对应的安息角度亦即预设角度不过大即可。
S207、获取货箱翻转角度，将所述货箱翻转角度于所述预设角度进行比较，当所述货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量；
具体来说，在通过举升缸动作，进行卸货时，通过单轴倾角感应器持续获取货箱翻转角度，并在获取到预设角度后，在检测到货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，通过车辆控制单元指示抓取此时举升缸压力对应压力传感器所采集的压力对应电压亦即Up，作为目标电压；
进一步地，获取目标电压与目标单位系数的乘积，作为目标乘积，并将目标乘积与货箱空举质量的差值，作为举升质量，通过下式获取：
M＝μUP-M0；
其中，M为举升质量，μ为单位系数，Up为采集压力对应的电压，M0为货箱空举质量；
进一步地，货箱空举质量用于指示车辆未装载货物时的货箱质量，货箱空举质量在***调试时，通过空举货箱得出对应的质量并记录到车辆控制单元中，以消除***阻尼及零点漂移带来的偏差，举升质量用于指示车辆货箱装载货物的质量，使得此时计算输出的举升质量考虑了当前整车随机姿态基础之上的数值，从而消除了举升时的整车随机姿态对举升质量计算结果的影响。
S208、将所述举升质量与预设最大允许质量进行比较，若所述举升质量大于所述预设最大允许质量，通过所述告警信息指示货物的质量超过货箱允许最大装载质量，并将所述告警信息推送至车辆仪表，以提醒驾驶员进行安全动作；
具体来说，在获取到指示车辆货箱所装载的货物质量亦即获取到举升质量后，根据举升质量获取用于指示货物的质量是否超过货箱允许最大装载质量的告警信息，亦即将举升质量与预设最大允许质量进行比较，预设最大允许质量为根据运输车辆安全标准指示的最大安全装载质量获取，当举升质量大于预设最大允许质量，亦即当车辆货箱装载货物的质量大于了预设最大允许质量时，发出告警信息，并将告警信息推送至车辆仪表，使得驾驶员能够载整车仪表上查看到此时的举升质量，并能够查看到此时举升质量超过预设最大允许质量的情况数据。
S209、若所述举升质量小于或者等于所述预设最大允许质量，通过所述告警信息指示货物的质量未超过货箱允许最大装载质量，并根据所述告警信息生成显示信息，并将所述显示信息发送至所述车辆仪表，并通过所述车辆仪表发送至云平台可视化界面；
具体来说，在检测到举升质量小于或者等于预设最大允许质量时，亦即当车辆货箱装载货物的质量小于或者等于预设最大允许质量时，车辆控制单元在获取到此时的告警信息后，将货箱翻转角度和举升质量作为显示信息，并在经过预设时间后，获取新的货箱翻转角度和新的目标电压，并根据新的目标电压获取对应的举升质量，根据对应的货箱翻转角度和新的举升质量对显示信息进行更新；
进一步地，对于将显示信息或者告警信息推送至车辆仪表，根据整车EE(Electronic-Engineering)架构设计，车辆控制单元将计算得出的M值通过总线传输技术发送给仪表，供驾驶员在整车仪表上查看举升质量；仪表将M值通过无线网络以报文的形式远程传输给云平台可视化界面，供车队管理人员通过手机端或电脑端查看此时显示信息中的举升质量。
本实施例提供了一种车辆举升质量获取方法，通过指示当前整车相对水平面的角度的车辆姿态信息，获取指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压关系的目标单位系数，从而能够准确适用复杂的工作环境，获取货箱翻转角度，并在当检测到货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据目标电压和目标单位系数获取指示车辆货箱装载货物重量的举升质量后，将获取的举升质量发送至车辆仪表和云平台可视化界面，从而使得通过目标单位系数计算获取的举升质量消除了举升时的整车姿态对举升质量计算结果的影响，使得驾驶员和管理人员能够在不停车的过程中知悉准确的装载质量。
本发明实施例可以根据上述方法示例对电子设备或主控设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图4为本申请实施例提供的车辆举升质量获取装置的结构示意图。如图4所示，该装置40包括：
获取模块401，用于获取当前车辆姿态信息，根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，其中，所述当前车辆姿态信息用于指示整车相对水平面的角度，所述目标单位系数用于指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压的关系；
处理模块402，用于获取货箱翻转角度，当所述货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量。
进一步的，获取模块401，具体用于在姿态信息数据库中，检测是否存在与所述当前车辆姿态信息相同的姿态信息，其中，所述姿态信息数据库关联存储有多个姿态信息和对应的单位系数，各所述姿态信息之间的间隔步长为相同的预设值；
若存在，根据相同的姿态信息获取对应的单位系数，作为所述目标单位系数；
若不存在，则在所述当前车辆姿态信息指示的角度环境下，根据车辆的货箱参数和举升缸处于预设位置时参数，获取所述单位举升货箱质量，并根据所述单位举升货箱质量获取对应的单位系数，作为所述目标单位系数，并将所述当前车辆姿态信息和所述单位系数关联存储于所述姿态信息数据库。
进一步的，获取模块401，具体用于在所述举升缸处于预设位置时，通过压力传感器获取对应的电压，作为单位电压，获取所述单位举升货箱质量与所述单位电压的比值，作为所述单位系数。
进一步的，处理模块402，在所述获取货箱翻转角度前，还用于获取当前货物种类信息，根据所述当前货物种类信息，在安息角度数据库中检索是否存在相同的种类信息，所述安息角度数据库关联存储有种类信息和对应的安息角度；
若存在相同的种类信息，根据相同的种类信息获取对应的安息角度，作为所述预设角度；
若不存在相同的种类信息，则将标定值作为所述预设角度；
将所述货箱翻转角度于所述预设角度进行比较，当所述货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量。
进一步的，处理模块402，具体用于获取所述目标电压与所述目标单位系数的乘积，作为目标乘积，并将所述目标乘积与货箱空举质量的差值，作为所述举升质量，其中，所述货箱空举质量用于指示车辆未装载货物时的货箱质量，所述举升质量用于指示车辆货箱装载货物的质量；
根据所述举升质量获取告警信息，所述告警信息用于指示货物的质量是否超过货箱允许最大装载质量。
进一步的，处理模块402，具体用于将所述举升质量与预设最大允许质量进行比较；
若所述举升质量大于所述预设最大允许质量，通过所述告警信息指示货物的质量超过货箱允许最大装载质量，并将所述告警信息推送至车辆仪表，以提醒驾驶员进行安全动作；
若所述举升质量小于或者等于所述预设最大允许质量，通过所述告警信息指示货物的质量未超过货箱允许最大装载质量，并根据所述告警信息生成显示信息，并将所述显示信息发送至所述车辆仪表，并通过所述车辆仪表发送至云平台可视化界面。
进一步的，处理模块402，具体用于将所述货箱翻转角度和所述举升质量作为所述显示信息；
在经过预设时间后，获取新的货箱翻转角度和新的目标电压，并根据新的目标电压获取对应的举升质量，根据对应的货箱翻转角度和新的举升质量对所述显示信息进行更新。
本实施例提供的车辆举升质量获取装置，可执行上述实施例的车辆举升质量获取方法，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在前述的车辆举升质量获取装置的具体实现中，各模块可以被实现为处理器，处理器可以执行存储器中存储的计算机执行指令，使得处理器执行上述的车辆举升质量获取方法。
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备50包括：至少一个处理器501和存储器502。该电子设备50还包括通信部件503。其中，处理器501、存储器502以及通信部件503通过总线504连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行如上电子设备侧所执行的车辆举升质量获取方法。
处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述针对电子设备以及主控设备所实现的功能，对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备或主控设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的技术方案的范围。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上车辆举升质量获取方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本申请还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车辆举升质量获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前车辆姿态信息，根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，其中，所述当前车辆姿态信息用于指示整车相对水平面的角度，所述目标单位系数用于指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压的关系；
获取货箱翻转角度，当所述货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，包括：
在姿态信息数据库中，检测是否存在与所述当前车辆姿态信息相同的姿态信息，其中，所述姿态信息数据库关联存储有多个姿态信息和对应的单位系数，各所述姿态信息之间的间隔步长为相同的预设值；
若存在，根据相同的姿态信息获取对应的单位系数，作为所述目标单位系数；
若不存在，则在所述当前车辆姿态信息指示的角度环境下，根据车辆的货箱参数和举升缸处于预设位置时参数，获取所述单位举升货箱质量，并根据所述单位举升货箱质量获取对应的单位系数，作为所述目标单位系数，并将所述当前车辆姿态信息和所述单位系数关联存储于所述姿态信息数据库。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述单位举升货箱质量获取对应的单位系数，包括：
在所述举升缸处于预设位置时，通过压力传感器获取对应的电压，作为单位电压，获取所述单位举升货箱质量与所述单位电压的比值，作为所述单位系数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取货箱翻转角度前，还包括：
获取当前货物种类信息，根据所述当前货物种类信息，在安息角度数据库中检索是否存在相同的种类信息，所述安息角度数据库关联存储有种类信息和对应的安息角度；
若存在相同的种类信息，根据相同的种类信息获取对应的安息角度，作为所述预设角度；
若不存在相同的种类信息，则将标定值作为所述预设角度；
将所述货箱翻转角度于所述预设角度进行比较，当所述货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量，包括：
获取所述目标电压与所述目标单位系数的乘积，作为目标乘积，并将所述目标乘积与货箱空举质量的差值，作为所述举升质量，其中，所述货箱空举质量用于指示车辆未装载货物时的货箱质量，所述举升质量用于指示车辆货箱装载货物的质量；
根据所述举升质量获取告警信息，所述告警信息用于指示货物的质量是否超过货箱允许最大装载质量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述举升质量获取告警信息，包括：
将所述举升质量与预设最大允许质量进行比较；
若所述举升质量大于所述预设最大允许质量，通过所述告警信息指示货物的质量超过货箱允许最大装载质量，并将所述告警信息推送至车辆仪表，以提醒驾驶员进行安全动作；
若所述举升质量小于或者等于所述预设最大允许质量，通过所述告警信息指示货物的质量未超过货箱允许最大装载质量，并根据所述告警信息生成显示信息，并将所述显示信息发送至所述车辆仪表，并通过所述车辆仪表发送至云平台可视化界面。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述告警信息生成显示信息，包括：
将所述货箱翻转角度和所述举升质量作为所述显示信息；
在经过预设时间后，获取新的货箱翻转角度和新的目标电压，并根据新的目标电压获取对应的举升质量，根据对应的货箱翻转角度和新的举升质量对所述显示信息进行更新。
8.一种车辆举升质量获取装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前车辆姿态信息，根据所述当前车辆姿态信息获取目标单位系数，其中，所述当前车辆姿态信息用于指示整车相对水平面的角度，所述目标单位系数用于指示单位举升货箱质量与车辆举升缸压力对应电压的关系；
处理模块，用于获取货箱翻转角度，当所述货箱翻转角度大于或者等于预设角度时，采集车辆举升缸压力所对应的电压，作为目标电压，并根据所述目标电压和所述目标单位系数获取举升质量。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311753565.2A CN117657177A (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 车辆举升质量获取方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN117657177A true CN117657177A (zh) | 2024-03-08 |
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| CN202311753565.2A Pending CN117657177A (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 车辆举升质量获取方法、装置、设备及存储介质 |
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-
2023
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