CN117656664A - 依据补偿率确定喷嘴补偿方案的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的依据补偿率确定喷嘴补偿方案的方法、装置、设备及介质，所述方法通过获取异常喷嘴信息，根据所述异常喷嘴信息确定异常处理方案，依据所述异常处理方案进行喷墨打印，避免了盲目处理浪费的时间，提高了产品生产的效率，降低了生成的成本。

Description

依据补偿率确定喷嘴补偿方案的方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种依据补偿率确定喷嘴补偿方案的方法、装置、设备及介质。

背景技术

喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字。然而喷墨打印机喷头在工作很长一段时间后，由于墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因，易造成喷头喷嘴状态异常，如堵塞、斜喷、发虚、墨量不足等情况，从而导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量。

当喷头喷嘴状态异常时，现有技术是通过清洗、压墨并刮拭以疏通喷嘴或采用补偿技术对异常喷嘴进行补偿，然而在实际使用过程中发现清洗过后或采用了补偿技术后，仍然存在部分情况打印图像的质量未改善或改善效果不理想，最终只能更换喷头，然而清洗喷头和补偿打印都会耗费较长的时间；因此当喷嘴出现异常时，如果选择清洗补偿但打印效果又未改善，则会严重影响打印效率、影响产品的交付，如果选择直接更换喷头但通过补偿又可以很好的改善打印质量的话，则会大大增加打印的成本；同时，通过分析发现当采用了不恰当的补偿技术时，就会导致打印图像的质量未改善或改善效果不理想。因此开发出一种根据异常喷嘴情况确定补偿策略的方案亟待解决。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种依据补偿率确定喷嘴补偿方案的方法、装置、设备及介质，可以根据异常喷嘴信息选择合适的补偿方案，避免了盲目补偿浪费的时间，提高了产品生产的效率，降低了生成的成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法，所述方法包括：

获取异常喷嘴信息和打印模式，

依据所述异常喷嘴信息和所述打印模式获取补偿喷嘴信息；

依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率；

依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案。

优选地，所述依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率包括：

依据所述异常喷嘴信息获取异常喷嘴对应的第一出墨数据量；

依据所述补偿喷嘴信息获取补偿喷嘴对应的可补偿数据量；

依据所述可补偿数据量和所述第一出墨数据量计算得到补偿率。

优选地，所述依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率包括：

依据所述异常喷嘴信息获取异常喷嘴对应的第二出墨数据量；

依据所述补偿喷嘴信息获取补偿喷嘴中可补偿数据位置与异常喷嘴的出墨数据位置相对的补偿数据量；

依据所述补偿数据量和所述第二出墨数据量计算得到补偿率。

优选地，所述补偿方案包括第一补偿方案、第二补偿方案和第三补偿方案，所述第一补偿方案为：采用异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下1行和本行或相邻上下1列和本列的不出墨数据位置进行补偿，所述第二补偿方案为：采用异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下2行和本行或相邻上下2列和本列的不出墨数据位置进行补偿，所述第三补偿方案为：通过异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下1行和本行或相邻上下1列和本列的打印数据中的不出墨数据位置、出小墨滴数据位置和出中墨滴数据位置进行补偿。

优选地，所述依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：依据所述补偿率选取最高补偿率数值对应的方案为补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案。

优选地，所述依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：

获取每个补偿方案对应的打印效率；

依据所述打印效率和所述补偿率确定补偿方案。

优选地，所述补偿喷嘴信息包括补偿喷嘴位置和补偿喷嘴数量,所述异常喷嘴信息包括异常喷嘴位置和异常喷嘴数量，所述依据所述异常喷嘴信息和所述打印模式获取补偿喷嘴信息包括：

依据所述异常喷嘴位置和所述打印模式获取所述补偿喷嘴位置；

依据所述补偿喷嘴位置计算获取补偿喷嘴数量。

优选地，所述打印模式为交错打印时，则所述依据所述异常喷嘴位置和所述打印模式获取所述补偿喷嘴数量包括：

获取喷头在打印机的X轴方向往复运动后在Y轴方向相对移动的距离，记作步进距离；

依据所述异常喷嘴位置和所述步进距离获取补偿喷嘴的位置；

依据补偿喷嘴的位置计算获取补偿喷嘴数量。

优选地，所述打印模式为高速连续打印时，则所述依据所述异常喷嘴位置和所述打印模式获取所述补偿喷嘴数量包括：

获取喷头排列方式；

依据所述异常喷嘴位置和所述喷头排列方式获取补偿喷嘴的位置；

依据补偿喷嘴的位置计算获取补偿喷嘴数量。

第二方面，本发明实施例提供了一种依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的装置，所述装置包括：

异常喷嘴信息信息获取模块，用于获取异常喷嘴信息和打印模式，

补偿喷嘴信息获取模块，用于依据所述异常喷嘴信息和所述打印模式获取补偿喷嘴信息；

补偿率计算模块，用于依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率；

补偿方案确定模块，用于依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案。

第三方面，本发明实施例提供了一种依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明实施例提供的依据补偿率确定喷嘴补偿方案的方法、装置、设备及介质，所述方法根据所述异常喷嘴信息确定补偿方案，依据所述补偿方案进行喷墨打印，避免了盲目补偿浪费的时间，提高了产品生产的效率，降低了生成的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1是本发明实施例的打印模式中交错打印的示意图。

图2是本发明实施例的打印模式中高速连续打印的示意图。

图3是本发明实施例的交错打印的第一种实施例的示意图。

图4是本发明实施例的交错打印的第二种实施例的示意图。

图5是本发明的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法的第一种实施例的流程图。

图6是本发明的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法的第二种实施例的流程图。

图7是本发明实施例的交错打印的打印数据及步进距离的示意图。

图8是本发明的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法的第三种实施例的流程图。

图9是本发明实施例的高速连续打印的第一种实施例的示意图。

图10是本发明实施例的高速连续打印的第二种实施例的示意图。

图11是本发明的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法的第四种实施例的流程图。

图12是本发明的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法的第五种实施例的流程图。

图13是本发明的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法的第六种实施例的流程图。

图14是本发明实施例的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的装置的结构示意图。

图15是本发明实施例的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供了一种异常喷嘴处理方案的确定的方法，该方法包括：

S1、获取异常喷嘴信息；

具体的，所述异常喷嘴信息包括：异常喷嘴位置信息和异常喷嘴数量信息，通过所述异常喷嘴位置信息可以计算总异常喷嘴连续率和单喷头异常喷嘴连续率，所述总异常喷嘴率为喷墨设备中异常喷嘴数与总喷嘴数的比值，所述单喷头异常喷嘴率为单个喷头中的异常喷嘴数与单个喷头的总喷嘴数的比值；通过所述异常喷嘴数量信息可以计算总异常喷嘴率和单喷头异常喷嘴率，所述总异常喷嘴连续率为喷墨设备中连续异常喷嘴数与总喷嘴数的比值，所述单喷头异常喷嘴连续率为单个喷头中连续异常喷嘴数与单个喷头的总喷嘴数的比值。如在一些实施例中，喷墨设备中有喷射青色、品红色、黄色、黑色墨水的四个喷头，喷射青色墨水的喷头中共有14个喷嘴而其中第4号、5号、6号、7号喷嘴为异常喷嘴，喷射青色墨水的喷头共有4个异常喷嘴；喷射黑色墨水的喷头与喷射青色墨水的喷头横向并行排列，喷射黑色墨水的喷头中共有14个喷嘴而其中第2号、3号、9号、13号喷嘴为异常喷嘴，喷射黑色墨水的喷头共有4个异常喷嘴，在本实施例中喷射黑色墨水的喷头中第2号、3号喷嘴和喷射青色墨水的喷头中第4号、5号、6号、7号喷嘴为连续异常喷嘴，则总异常喷嘴连续率为6/28，喷射黑色墨水的喷头的单喷头异常喷嘴连续率为2/14，喷射青色墨水的喷头的单喷头异常喷嘴连续率为4/14；喷射青色墨水的喷头共有4个异常喷嘴、喷射黑色墨水的喷头共有4个异常喷嘴则总异常喷嘴数为8个，则总异常喷嘴率为8/28，喷射黑色墨水的喷头的单喷头异常喷嘴率为4/14，喷射青色墨水的喷头的单喷头异常喷嘴率为4/14。

在一些实施例中，获取异常喷嘴信息是在喷墨设备在生产待打印产品前获取，这样可以提前预知异常喷嘴情况并根据异常喷嘴信息确定处理方案，避免了在打印过程中通过打印产品获知异常情况，导致打印产品的浪费和重新打印影响生产效率，所述获取异常喷嘴信息包括：

S111、获取第一喷嘴状态测试数据；

S112、依据所述第一喷嘴状态测试数据控制喷墨设备在生产待打印产品前喷墨得到第一喷嘴状态测试图；

S113、分析所述第一喷嘴状态测试图得到异常喷嘴信息。

具体的，通过肉眼观察或图像采集装置扫描所述第一喷嘴状态测试图，然后分析所述第一喷嘴状态测试图确定是否存在异常喷嘴，如果存在，确定异常喷嘴的数量和异常喷嘴的位置得到异常喷嘴位置信息和异常喷嘴数量信息。

在另一些实施例中，获取异常喷嘴信息是在喷墨设备在生产待打印产品中获取，生产过程中动态实时了解喷嘴情况便于及时跟进异常情况，避免错误产品继续生成，影响产品交付或重新打印浪费时间、影响生成效率，所述获取异常喷嘴信息包括：

S121、获取第二喷嘴状态测试数据；

S122、依据所述第二喷嘴状态测试数据控制喷墨设备在生产待打印产品时喷墨得到第二喷嘴状态测试图；

S123、分析所述第二喷嘴状态测试图得到异常喷嘴信息。

具体的，生产过程中在打印图像侧边空白区域或喷墨设备特定区域打印第二喷嘴状态测试图，然后通过肉眼观察或图像采集装置扫描所述第二喷嘴状态测试图确定是否存在异常喷嘴，如果存在，确定异常喷嘴的数量和异常喷嘴的位置得到异常喷嘴位置信息和异常喷嘴数量信息。

S2、根据所述异常喷嘴信息确定异常处理方案；

具体的，所述异常处理方案包括：清洗喷头、采用正常喷嘴补偿打印异常喷嘴对应的打印数据、将存在异常喷嘴的喷头更换为不存在异常喷嘴的喷头。

所述清洗喷头为采用特定波形控制喷头喷射清洗液对喷头进行清洗，以便疏通异常喷嘴使其可以正常使用，当在使用过程中或短暂停顿时可能会出现少量喷嘴异常，此时异常的喷嘴可能仅仅通过清洗就可以疏通正常使用，而不需要进行补偿打印或更换喷头，所述喷头清洗技术为现在技术再次不再赘述。

所述采用正常喷嘴补偿打印异常喷嘴对应的打印数据为根据所述异常喷嘴信息和打印模式确定补偿打印异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案，依据所述补偿方案控制正常喷嘴补偿打印异常喷嘴对应的打印数据，在清洗过程中，仍可能有部分堵塞喷嘴无法清理干净，仅仅几个喷嘴异常的情况下，还能勉强进行生产，但对于要求高质量精度的产品仍然需要更换喷头，如果喷嘴异常的数量超过整个喷嘴数量的10％，则这个喷头就必须要更换掉了。当仅仅由于少部分喷嘴状态异常而导致整个喷头要被更换掉，这样不仅影响生产进度，而且轻易更换喷头也大大增加了生产的成本。因此采用正常喷嘴补偿打印异常喷嘴对应的打印数据不仅不会影响生产进度也降低了生产的成本。

其中，在一些实施例中，所述打印模式包括交错打印和高速连续打印；具体的，请参阅图1，所述交错打印是通过喷头在打印机的X轴方向往复运动和在Y轴方向的前进运动交替进行而实现的，或打印介质在Y轴方向的前进运动交替进行而实现的，喷头在打印机的X轴往复运动的过程中喷墨实现图像的打印，喷头或打印介质在Y轴的前进运动实现打印位置的移动；请参阅图2，所述高速连续打印是喷头不动打印介质在打印机Y轴方向按照一定速度持续运动而实现的，打印介质在Y轴方向持续运动过程中喷头喷墨实现图像的打印。

请参阅图3为交错打印的一种实现方式，打印开始时1/4喷头高度先进入打印介质，然后喷头在打印机的X轴方向每运动一次后在Y轴方向相对运动1/4喷头的高度，直到整个打印介质打印完为止；

请参阅图4为交错打印的另一种实现方式，打印开始时喷头几乎完全进入打印介质，然后喷头在打印机的X轴方向每运动一次后在Y轴方向相对运动(h+1/4喷嘴间距)的高度，h为整数倍喷嘴间距的高度，当Z1区域打印完成后，喷头在Y轴方向相对运动H的高度到达Z2区域，H为整数倍喷嘴间距的高度且H＞＞h，然后然后喷头在打印机的X轴方向每运动一次后在Y轴方向相对运动(h+1/4喷嘴间距)的高度，如此循环直到打印介质打印完成；

在一些实施例中，所述补偿方案包括3种，第一种为：采用异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下1行和本行或相邻上下1列和本列的不出墨数据位置进行补偿,具体为当异常喷嘴对应的打印数据为1行时则采用异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下1行和本行的不出墨数据位置进行补偿，当异常喷嘴对应的打印数据为1列时则采用异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下1列和本列的不出墨数据位置进行补偿，该种补偿方案采用与异常喷嘴对应的打印数据的位置最近的数据进行补偿，补偿效果最好，特别是当步进距离较小时相当于在原位置进行补偿；第二种为：采用异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下2行和本行或相邻上下2列和本列的不出墨数据位置进行补偿，具体为当异常喷嘴对应的打印数据为1行时则采用异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下2行和本行的不出墨数据位置进行补偿，当异常喷嘴对应的打印数据为1列时则采用异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下2列和本列的不出墨数据位置进行补偿，该种补偿方案相对于第一种补偿方案增加了补偿的概率，使得更多数据被补偿，当步进距离较小时其补偿效果优于第一种补偿方案；第三种为：通过异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下1行和本行或相邻上下1列和本列的出墨数据的小墨滴和中墨滴进行补偿，在本实施例中墨滴种类包括：小墨滴、中墨滴、大墨滴，所述小墨滴的体积小于所述中墨滴的体积，所述中墨滴的体积小于所述大墨滴的体积，该种补偿方式不仅增加了补偿的概率，使得更多数据被补偿且采用与异常喷嘴对应的打印数据的位置最近的数据进行补偿，但该种补偿方案的数据处理时间较长打印耗时长只针对可以采用大中小墨滴进行喷墨的喷嘴进行补偿。

请参阅图5，在一些实施例中，根据所述异常喷嘴信息和打印模式确定补偿打印异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：

S811、获取异常喷嘴信息和打印模式，

S812、依据所述异常喷嘴信息和所述打印模式获取补偿喷嘴信息；

S813、依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率；

S814、依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案。

具体的，所述补偿喷嘴信息包括补偿喷嘴位置和补偿喷嘴数量，则先依据所述异常喷嘴位置信息和所述打印模式获取所述补偿喷嘴位置，然后依据所述补偿喷嘴位置计算获取补偿喷嘴数量。该实施例直接通过补偿率确定补偿方案，从而在补偿前就可以知道可补偿的数量，使得选取的补偿方案更合适，避免了采用异常喷嘴率确定补偿方案存在的一些不能补偿的偏差。

请参阅图6，在一些实施例中，所述打印模式为交错打印时，则所述依据所述异常喷嘴位置和所述打印模式获取所述补偿喷嘴数量包括：

S81211、获取喷头在打印机的X轴方向往复运动后在Y轴方向相对移动的距离，记作步进距离；

S81212、依据所述异常喷嘴位置和所述步进距离获取补偿喷嘴的位置；

S81213、依据补偿喷嘴的位置计算获取补偿喷嘴数量。

具体的，请参阅图7，喷头总高度为16个喷嘴高度，打印数据按照田字格进行排列，打印具体过程如下，喷头在打印机的X轴方向第1次运动时喷头中1-4号喷嘴工作打印标号为①的位置的数据其他喷嘴不工作然后步进3.5倍喷嘴间距的高度、第2次运动时喷头中1-7号喷嘴工作打印标号为③的位置的数据其他喷嘴不工作然后步进3.5倍喷嘴间距的高度、第3次运动时喷头中1-11号喷嘴工作打印标号为②的位置的数据其他喷嘴不工作然后步进3.5倍喷嘴间距的高度、第4次运动时喷头中1-14号喷嘴工作打印标号为④的位置的数据其他喷嘴不工作然后步进5.5倍喷嘴间距的高度、第5次运动时喷头中所有喷嘴都工作打印标号为①的位置的数据然后步进3.5倍喷嘴间距的高度、第6次运动时喷头中所有喷嘴都工作打印标号为③的位置的数据然后步进3.5倍喷嘴间距的高度、第7次运动时喷头中所有喷嘴都工作打印标号为②的位置的数据然后步进3.5倍喷嘴间距的高度、第8次运动时喷头中所有喷嘴都工作打印标号为④的位置的数据然后步进5.5倍喷嘴间距的高度、第9次运动时喷头中所有喷嘴都工作打印标号为①的位置的数据然后步进3.5倍喷嘴间距的高度……，如此循环步进和打印直到整幅图像打印完成，且打印到最后时会存在喷头中有部分喷嘴移除打印范围外，当存在全部喷嘴移除打印范围外时则停止工作。

请继续参阅图7，如当前检测到7号喷嘴存在异常，则补偿喷嘴为相邻上下1行和相同行的数据对应的喷嘴时，根据喷头在打印机的X轴方向往复运动后在Y轴方向相对移动的距离，则计算得到的A1区域的7号喷嘴对应的补偿喷嘴为3、4、10、11、14号喷嘴共5个，A2区域的7号喷嘴对应的补偿喷嘴为3、4、10、11、16号喷嘴共5个，A3区域的7号喷嘴对应的补偿喷嘴为3、4、12、13、16号喷嘴共5个，A4区域的7号喷嘴对应的补偿喷嘴为1、2、10、11、14号喷嘴共5个，A5区域的7号喷嘴对应的补偿喷嘴为3、4、10、11、14号喷嘴共5个，A6区域的7号喷嘴对应的补偿喷嘴为3、4、10、11、16号喷嘴共5个，A7区域的7号喷嘴对应的补偿喷嘴为3、4、12、13、16号喷嘴共5个，A8区域的7号喷嘴对应的补偿喷嘴为1、2、10、11、14号喷嘴共5个……，按照同样的方式可以计算得到剩余区域的7号喷嘴对应的补偿喷嘴，同时也可以计算得到补偿喷嘴为相邻上下2行和相同行的数据时对应的喷嘴，计算方法相同在此不再赘述。

请参阅图8，在一些实施例中，所述打印模式为高速连续打印时，则所述依据所述异常喷嘴位置和所述打印模式获取所述补偿喷嘴数量包括：

S81221、获取喷头排列方式；

S81222、依据所述异常喷嘴位置和所述喷头排列方式获取补偿喷嘴的位置；

S81223、依据补偿喷嘴的位置计算获取补偿喷嘴数量。

具体的，请参阅图9，在本实施例中，所述打印模式为高速连续打印，喷头总高度为14个喷嘴高度，2个喷头首尾拼接排列成一排，每个喷嘴打印一行图像，打印过程中喷头不动，打印介质持续高速向Z方向运动，如当前检测到7号喷嘴存在异常，则补偿喷嘴为相邻左右1列的数据对应的喷嘴时，则补偿喷嘴为6号和8号喷嘴，补偿喷嘴为相邻左右2行的数据时对应的喷嘴时，则补偿喷嘴为5、6、8、9号喷嘴。

请参阅图10，在另一实施例中，所述打印模式为高速连续打印，喷头总高度为14个喷嘴高度，2个喷头错位重复1个喷嘴拼接成一排，每个喷嘴打印一行图像，打印过程中喷头不动，打印介质持续高速向Z方向运动，如当前检测到7号喷嘴存在异常，则补偿喷嘴为相邻左右1列和相同列的数据对应的喷嘴时，则补偿喷嘴为6、8、9号喷嘴，补偿喷嘴为相邻左右2行的数据时对应的喷嘴时，则补偿喷嘴为5、6、8、9、10号喷嘴。

请参阅图11，在本实施例中，所述依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率包括：

S81311、依据所述异常喷嘴信息获取异常喷嘴对应的第一出墨数据量；

S81312、依据所述补偿喷嘴信息获取补偿喷嘴对应的可补偿数据量；

S81313、依据所述可补偿数据量和所述第一出墨数据量计算得到补偿率；

具体的，该种计算补偿率的方法计算量小，效率高，对于在打印过程中确定补偿方案的场景，该种计算补偿率的方法避免了打印的卡顿，使得打印更流畅。

如图7交错打印中的7号异常喷嘴在A1区域对应的打印数据如下：

SrcData_m[n]＝{S1，S2，S3，S4，........，Sn}

其中n为SrcData_m的数据个数，S为具体数据信息，m为异常喷嘴所在的打印区域，如在A1区域则m为1，在本实施例中S具体为0和1，其中0代表不出墨、1代表出墨，通过统计SrcData_m中1的数据个数就是第一出墨数据量；

补偿喷嘴对应的打印数据如下：

DstData_m[n]＝{D1，D2，D3，D4，........，Dn}

其中n为DstData_m的数据个数，D为具体数据信息，m为所述补偿喷嘴的编号，如在A1区域7号异常喷嘴的补偿喷嘴3、4、10、11、14，则m为3、4、10、11、14，在本实施例中D具体为0和1，其中0代表不出墨、1代表出墨，通过计算每个补偿喷嘴对应的数据DstData_m中0的数据个数总和就是可补偿数据量，如DstData₃中0的数据个数为5，DstData₄中0的数据个数为6，DstData₁₀中0的数据个数为2，DstData₁₁中0的数据个数为1，DstData₁₄中0的数据个数为8，则可补偿数据量＝5+6+2+1+8＝22；

在另一实施例中D具体为0、1、2、3，其中0代表不出墨、1代表出小墨滴、2代表出中墨滴、3代表出大墨滴，小墨滴的墨量体积小于中墨滴的墨量体积，中墨滴的墨量体积小于大墨滴的墨量体积，通过计算每个补偿喷嘴对应的数据DstData_m中0的数据个数总和就是可补偿数据量，如DstData₃中0的数据个数为5，DstData₄中0的数据个数为6，DstData₁₀中0的数据个数为2，DstData₁₁中0的数据个数为1，DstData₁₄中0的数据个数为8，则可补偿数据量＝5+6+2+1+8＝22；

在另一实施例中D具体为0、1、2、3，其中0代表不出墨、1代表出小墨滴、2代表出中墨滴、3代表出大墨滴，小墨滴的墨量体积小于中墨滴的墨量体积，中墨滴的墨量体积小于大墨滴的墨量体积，通过计算每个补偿喷嘴对应的数据DstData_m中0、1、2的数据个数总和就是可补偿数据量，如DstData₃中0、1、2的数据个数为5，DstData₄中0、1、2的数据个数为6，DstData₁₀中0、1、2的数据个数为2，DstData₁₁中0、1、2的数据个数为1，DstData₁₄中0、1、2的数据个数为8，则可补偿数据量＝5+6+2+1+8＝22；

通过计算所述可补偿数据量和所述第一出墨数据量的比值得到补偿率。

请参阅图12，在本实施例中，所述依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率包括：

S81321、依据所述异常喷嘴信息获取异常喷嘴对应的第二出墨数据量；

S81322、依据所述补偿喷嘴信息获取补偿喷嘴中可补偿数据位置与异常喷嘴的出墨数据位置相对的补偿数据量；

S81323、依据所述补偿数据量和所述第二出墨数据量计算得到补偿率；

具体的，该种计算补偿率的方法计算结果更精确，从而使得依据补偿率确定的补偿方案更准确，补偿效果更好。

如图7的交错打印中的7号异常喷嘴在A1区域对应的打印数据如下：

SrcData_m[n]＝{S1，S2，S3，S4，........，Sn}

其中n为SrcData_m的数据个数，S为具体数据信息且S下标数据表示该数据在该行中的位置，如S1表示该数据位于该行中的第1位、S2表示该数据位于该行中的第2位、S3表示该数据位于该行中的第3位……，m为异常喷嘴所在的打印区域，如在A1区域则m为1，在本实施例中S具体为0和1，其中0代表不出墨、1代表出墨，通过统计SrcData_m中1的数据个数就是第二出墨数据量；补偿喷嘴对应的打印数据如下：

DstData_m[n]＝{D1，D2，D3，D4，........，Dn}

其中n为DstData_m的数据个数，D为具体数据信息且D下标数据表示该数据在该行中的位置，如D₁表示该数据位于该行中的第1位、D₂表示该数据位于该行中的第2位、D₃表示该数据位于该行中的第3位……，m为所述补偿喷嘴的编号，如在A1区域7号异常喷嘴的补偿喷嘴3、4、10、11、14，则m为3、4、10、11、14，在本实施例中D具体为0和1，其中0代表不出墨、1代表出墨，通过统计DstData_m中为0且D的下标数和S的下标数相同的数据为一个补偿位置，如补偿喷嘴3对应的数据DstData₃中D₂＝0，且S₂＝1，则D₂为一个补偿位置，DstData₁₀中D₅＝0，且S₅＝1，则D₅为一个补偿位置，如此统计每个补偿喷嘴对应的数据中的补偿位置得到补偿数据量；

在另一实施例中D具体为0、1、2、3，其中0代表不出墨、1代表出小墨滴、2代表出中墨滴、3代表出大墨滴，小墨滴的墨量体积小于中墨滴的墨量体积，中墨滴的墨量体积小于大墨滴的墨量体积，通过统计DstData_m中为0且D的下标数和S的下标数相同的数据为一个补偿位置，如补偿喷嘴3对应的数据DstData₃中D₂＝0，且S₂＝1，则D₂为一个补偿位置，DstData₁₀中D₅＝0，且S₅＝1，则D₅为一个补偿位置，如此统计每个补偿喷嘴对应的数据中的补偿位置得到补偿数据量；

在另一实施例中D具体为0、1、2、3，其中0代表不出墨、1代表出小墨滴、2代表出中墨滴、3代表出大墨滴，小墨滴的墨量体积小于中墨滴的墨量体积，中墨滴的墨量体积小于大墨滴的墨量体积，通过统计DstData_m中为0、1、2且D的下标数和S的下标数相同的数据为一个补偿位置，如补偿喷嘴3对应的数据DstData₃中D₂＝0，且S₂＝1，则D₂为一个补偿位置，DstData₁₀中D₅＝1，且S₅＝1，则D₅为一个补偿位置，DstData₁₀中D₆＝2，且S₅＝1，则D₆为一个补偿位置，如此统计每个补偿喷嘴对应的数据中的补偿位置得到补偿数据量；

通过计算所述补偿数据量和所述第二出墨数据量的比值得到补偿率；

请参阅图13，在本实施例中，所述依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：

S8141、获取每个补偿方案对应的打印效率；

S8142、依据所述打印效率和所述补偿率确定补偿方案；

当所述打印模式为交错打印时，则依据所述步进距离计算得到每个所述补偿方案对应的所述打印效率，依据所述打印效率和所述补偿率确定补偿方案；具体的，在交错打印模式下，当打印精度固定时，则喷头在X轴扫描一次的时间是一定的，因此当打印相同长度的产品时，步进距离越大则打印效率越高，步进距离越小则打印效率越低，针对某一待打印任务来说其打印精度和打印长度都是固定不变的一般都是客户要求的打印精度和长度。当打印效率最高和补偿率最高的补偿方案相同时，则选取打印效率最高和补偿率最高的补偿方案为最终补偿方案；当打印效率最高和补偿率最高的补偿方案不相同，而打印精度≥G1时，则选取补偿率最高的补偿方案为最终补偿方案，如果打印精度≤G2时，则选取打印效率最高的补偿方案为最终补偿方案，如果G2≤打印精度≤G1时，则选取打印效率和补偿率相对多比较高的补偿方案为最终补偿方案，其中G2≤G1。在高速打印模式下，当打印精度固定时，则每个补偿方案对应的打印效率不变，因此选取补偿率高的补偿方案为最终补偿方案。

在另一实施例中，所述依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：直接获取最高补偿率对应的补偿方案为最终补偿方案，补偿率越高补偿的数据量越多，补偿效果越好。

在另一些实施例中，根据所述异常喷嘴信息和打印模式确定补偿打印异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：直接根据所述总异常喷嘴率确定补偿方案，该种确定补偿方案的方法计算量小，效率高，对于在打印过程中确定补偿方案的场景，该种确定补偿方案的方法避免了打印的卡顿，使得打印更流畅，同时总异常喷嘴率代表了喷墨设备中喷头的整体使用情况，采用总异常喷嘴率确定补偿方案方便快捷，具体为：

S821、根据所述异常喷嘴信息获取总异常喷嘴率；

S822、获取第一喷嘴异常率阈值C₁和C₂，确定所述总异常喷嘴率与所述第一喷嘴异常率阈值C₁和C₂之间的第一大小结果，其中C₁＜C₂；

S823、根据所述第一大小结果确定补偿方案；

具体的，定义总异常喷嘴率用E表示，当E＜C₁时，采用三种补偿方案中任意一种为补偿方案；当E＞C₂时，同时采用三种补偿方案进行补偿；当C₁＜E＜C₂时，采用至少两种补偿方案进行补偿。

在另一些实施例中，根据所述异常喷嘴信息和打印模式确定补偿打印异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：根据总异常喷嘴率和单喷头异常喷嘴率确定补偿方案，该种确定补偿方案的方法计算量较小，效率较高，对于在打印过程中确定补偿方案的场景，该种确定补偿方案的方法避免了打印的卡顿，使得打印更流畅，同时总异常喷嘴率代表了喷墨设备中喷头的整体使用情况，而单喷头异常喷嘴率代表了喷墨设备中某一个喷头的使用情况，采用总异常喷嘴率和单喷头异常喷嘴率确定补偿方案相比于采用总异常喷嘴率确定补偿方案更加准确，补偿效果更好，具体为：

S831、根据所述异常喷嘴信息获取总异常喷嘴率和单喷头异常喷嘴率确定补偿方案

S832、获取第二喷嘴异常率阈值F₁和F₂，确定所述总异常喷嘴率、所述单喷头异常喷嘴率与所述第二喷嘴异常率阈值F₁和F₂之间的第二大小结果，其中F₁＜F₂；

S833、根据所述第二大小结果确定补偿方案；

具体的，定义总异常喷嘴率用E表示、单喷头异常喷嘴率用O表示，当E＜F₁且O＜F₁时，采用三种补偿方案中任意一种为补偿方案；当E＞F₂且O＞F₂时，同时采用三种补偿方案进行补偿；F₁＜E＜F₂或F₁＜O＜F₂时，采用至少两种补偿方案进行补偿。

在另一些实施例中，根据所述异常喷嘴信息和打印模式确定补偿打印异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：根据总异常喷嘴率、总异常喷嘴连续率、单喷头异常喷嘴连续率确定补偿方案，该种确定补偿方案的方法计算最全面，判断更加准确，选取的补偿方案补偿效果更好，避免了总异常喷嘴率低而总异常喷嘴连续率和单喷头异常喷嘴率高存在大面积无法补偿露白的情况，具体为：

S841、根据所述异常喷嘴信息获取总异常喷嘴率、总异常喷嘴连续率、单喷头异常喷嘴连续率；

S842、获取第三喷嘴异常率阈值T₁和T₂，确定所述总异常喷嘴率与所述第三喷嘴异常率阈值T₁和T₂之间的第三大小结果，其中T₁＜T₂；

S843、获取第一喷嘴异常连续率阈值U₁和U₂，确定所述总异常喷嘴连续率、所述单喷头异常喷嘴连续率与所述第一喷嘴异常连续率阈值U₁和U₂之间的第四大小结果，其中U₁＜U₂；

S844、根据所述第三大小结果和所述第四大小结果确定补偿方案；

具体的，定义总异常喷嘴率用E表示、总异常喷嘴连续率用V表示、单喷头异常喷嘴连续率W表示，则当E＜T₁且V、W＜U₁时，采用三种补偿方案中任意一种为补偿方案；当E＞T₂且V、W＞U₂时，同时采用三种补偿方案进行补偿；T₁＜E＜T₂或U₁＜V、W＜U₂时，采用至少两种补偿方案进行补偿。

在另一些实施例中，根据所述异常喷嘴信息和打印模式确定补偿打印异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：根据总异常喷嘴连续率和行异常喷嘴连续率确定补偿方案，该种确定补偿方案的方法计算较全面，判断更加准确，选取的补偿方案补偿效果更好，避免了某些喷头异常率高存在大面积无法补偿露白的情况，具体为：

S851、根据所述异常喷嘴信息获取总异常喷嘴连续率和单喷头异常喷嘴连续率；

S852、获取第二喷嘴异常连续率阈值q₁和q₂，确定所述总异常喷嘴连续率和所述单喷头异常喷嘴连续率与所述第二喷嘴异常连续率阈值q₁和q₂之间的第五大小结果，其中q₁＜q₂；

S852、根据所述第五大小结果确定补偿方案；

具体的，定义总异常喷嘴连续率用V表示、单喷头异常喷嘴连续率W表示，当V＜q₁且W＜q₁时，采用三种补偿方案中任意一种为补偿方案；当V＞q₂且W＞q₂时，同时采用三种补偿方案进行补偿；q₁＜V＜q₂或q₁＜W＜q₂时，采用至少两种补偿方案进行补偿。

S3、依据所述异常处理方案进行喷墨打印。

具体的，在一些实施例中，所述异常喷嘴信息包括：总异常喷嘴率，所述总异常喷嘴率为喷墨设备中异常喷嘴数与总喷嘴数的比值，所述根据所述异常喷嘴信息确定异常处理方案包括：

S311、获取第一异常率阈值X₁和X₂，确定总异常喷嘴率与所述第一异常率阈值X₁和X₂之间的第一大小关系，其中X₁＜X₂；

S312、根据所述第一大小关系确定异常处理方案。

该种异常处理方案的方法计算量小，效率高，对于在打印过程中确定异常处理方案的场景，该种确定异常处理方案的方法避免了打印的卡顿，使得打印更流畅，同时总异常喷嘴率代表了喷墨设备中喷头的整体使用情况，采用总异常喷嘴率确定异常处理方案方便快捷。

定义总异常喷嘴率用E表示，当E＜X₁时，所述异常处理方案为清洗喷头；当E＞X₂时，所述异常处理方案为将存在异常喷嘴的喷头更换为不存在异常喷嘴的喷头；当X₁＜E＜X₂时，所述异常处理方案为采用正常喷嘴补偿打印异常喷嘴对应的打印数据。

在一些实施例中，所述异常喷嘴信息包括：总异常喷嘴率和单喷头异常喷嘴率，所述总异常喷嘴率为喷墨设备中异常喷嘴数与总喷嘴数的比值，所述单喷头异常喷嘴率为单个喷头中的异常喷嘴数与单个喷头的总喷嘴数的比值，所述根据所述异常喷嘴信息确定异常处理方案包括：

S321、获取第二异常率阈值Y₁和Y₂，确定所述总异常喷嘴率、所述单喷头异常喷嘴率与所述第二异常率阈值Y₁和Y₂之间的第二大小关系，其中Y₁＜Y₂；

S322、根据所述第二大小关系确定异常处理方案。

该种确定异常处理方案的方法计算量较小，效率较高，对于在打印过程中确定异常处理方案的场景，该种确定异常处理方案的方法避免了打印的卡顿，使得打印更流畅，同时总异常喷嘴率代表了喷墨设备中喷头的整体使用情况，而单喷头异常喷嘴率代表了喷墨设备中某一个喷头的使用情况，采用总异常喷嘴率和单喷头异常喷嘴率确定异常处理方案相比于采用总异常喷嘴率确定异常处理方案更加准确，补偿效果更好

定义总异常喷嘴率用E表示、单喷头异常喷嘴率用O表示，当E＜Y₁且O＜Y₁时，所述异常处理方案为清洗喷头；当E＞Y₂且O＞Y₂时，所述异常处理方案为将存在异常喷嘴的喷头更换为不存在异常喷嘴的喷头；Y₁＜E＜Y₂或Y₁＜O＜Y₂时，所述异常处理方案为采用正常喷嘴补偿打印异常喷嘴对应的打印数据。

在一些实施例中，所述异常喷嘴信息包括：总异常喷嘴连续率和单喷头异常喷嘴连续率，所述总异常喷嘴连续率为喷墨设备中连续异常喷嘴数与总喷嘴数的比值，所述单喷头异常喷嘴连续率为单个喷头中连续异常喷嘴数与单个喷头的总喷嘴数的比值，所述根据所述异常喷嘴信息确定异常处理方案包括：

S331、获取第一连续率阈值Q₁和Q₂，确定所述总异常喷嘴连续率、所述单喷头异常喷嘴连续率与所述第一连续率阈值Q1和Q2之间的第三大小关系，其中Q1＜Q2；

S332、根据所述第三大小关系确定异常处理方案。

该种确定异常处理方案的方法计算较全面，判断更加准确，选取的异常处理方案效果更好，避免了总异常喷嘴率低而总异常喷嘴连续率和单喷头异常喷嘴率高存在大面积无法处理的露白情况，

定义总异常喷嘴连续率用V表示、单喷头异常喷嘴连续率W表示，当V＜Q1且W＜Q1时，所述异常处理方案为清洗喷头；当V＞Q2且W＞Q2时，所述异常处理方案为将存在异常喷嘴的喷头更换为不存在异常喷嘴的喷头；Q1＜V＜Q2或Q1＜W＜Q2时，所述异常处理方案为采用正常喷嘴补偿打印异常喷嘴对应的打印数据。

在一些实施例中，所述异常喷嘴信息包括：总异常喷嘴率、总异常喷嘴连续率、单喷头异常喷嘴率和单喷头异常喷嘴连续率，所述总异常喷嘴率为喷墨设备中异常喷嘴数与总喷嘴数的比值，所述总异常喷嘴连续率为喷墨设备中连续异常喷嘴数占总喷嘴数的比值，所述单喷头异常喷嘴率为单个喷头中的异常喷嘴数与单个喷头的总喷嘴数的比值，所述单喷头异常喷嘴连续率为单个喷头中连续异常喷嘴数与单个喷头的总喷嘴数的比值，所述根据所述异常喷嘴信息确定异常处理方案包括：

S341、获取第三异常率阈值Z₁和Z₂，确定所述总异常喷嘴率与所述第三异常率阈值Z₁和Z₂之间的第四大小关系，其中Z₁＜Z₂；

S342、获取第二连续率阈值P₁和P₂，确定所述总异常喷嘴连续率、所述单喷头异常喷嘴连续率与所述第二连续率阈值P₁和P₂之间的第五大小关系，其中P₁＜P₂；

S343、根据所述第四大小关系和所述第五大小关系确定异常处理方案。

该种确定异常处理方案的方法计算最全面，判断更加准确，选取的异常处理方案处理效果更好，避免了某些喷头异常率高存在大面积无法处理露白的情况。

定义总异常喷嘴率用E表示、总异常喷嘴连续率用V表示、单喷头异常喷嘴连续率W表示，当E＜Z₁且V、W＜P₁时，所述异常处理方案为清洗喷头；当E＞Z₂且V、W＞P₂时，所述异常处理方案为将存在异常喷嘴的喷头更换为不存在异常喷嘴的喷头；Z₁＜E＜Z₂或P₁＜V、W＜P₂时，所述异常处理方案为采用正常喷嘴补偿打印异常喷嘴对应的打印数据。

优选地，所述根据所述异常喷嘴信息确定异常处理方案之前，所述异常喷嘴处理方案的确定的方法还包括：

S021、获取打印模式，依据所述打印模式和所述异常喷嘴位置信息确定补偿喷嘴位置信息；

S022、根据所述补偿喷嘴位置信息计算获得异常喷嘴的补偿率。

所述总异常喷嘴率为喷墨设备中异常喷嘴数与总喷嘴数的比值，所述根据所述异常喷嘴信息确定异常处理方案包括：

S351、获取第四异常率阈值R₁和R₂，确定所述总异常喷嘴率与所述第四异常率阈值R₁和R₂的第六大小关系，其中R₁＜R₂；

S352、获取第一补偿率阈值B，确定所述异常喷嘴的补偿率与所述第一补偿阈值B之间的第七大小关系；

该种采用异常率和补偿率结合的方法计算结果最精确，选取的异常处理方案效果最好，最合适。

定义所述总异常喷嘴率用E表示、所述异常喷嘴的补偿率用A表示，当E＜R₁且A＞B，则所述异常处理方案为清洗喷头；当E＞R₂且A＜B时，所述异常处理方案为将存在异常喷嘴的喷头更换为不存在异常喷嘴的喷头；当R₁＜E＜R₂或A＞B时，所述异常处理方案为采用正常喷嘴补偿打印异常喷嘴对应的打印数据。

实施例2

本发明在实施例1的基础上又提供了一种依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法，所述方法包括：

S811、获取异常喷嘴信息和打印模式，

S812、依据所述异常喷嘴信息和所述打印模式获取补偿喷嘴信息；

S813、依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率；

S814、依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案。

S815、控制图像采集装置拍摄补偿打印的产品；

S816、分析所述补偿打印的产品确定补偿效果；

S817、依据所述补偿效果确定所述异常喷嘴处理方案的调整策略；

S818、依据所述调整策略进行喷墨打印。

具体的，所述步骤S811-S818与图5中的步骤相同在此不再赘述，本实施例对图5中进行喷墨打印得到的产品记作补偿打印的产品，通过图像采集装置进行拍摄分析，用于评价图5中确定的异常喷嘴补偿方案的补偿效果，避免了由于信息偏差导致选取的异常喷嘴补偿方案不合理的问题，且可以通过调整策略弥补由于信息偏差导致选取的异常喷嘴补偿方案不合理的问题。

实施例3

请参阅图14，本发明实施例提供了一种依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的装置，所述装置包括：

异常喷嘴信息信息获取模块10，用于获取异常喷嘴信息和打印模式，

补偿喷嘴信息获取模块20，用于依据所述异常喷嘴信息和所述打印模式获取补偿喷嘴信息；

补偿率计算模块30，用于依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率；

补偿方案确定模块40，用于依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案。

优选地，所述依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率包括：

依据所述异常喷嘴信息获取异常喷嘴对应的第一出墨数据量；

依据所述补偿喷嘴信息获取补偿喷嘴对应的可补偿数据量；

依据所述可补偿数据量和所述第一出墨数据量计算得到补偿率。

优选地，所述依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率包括：

依据所述异常喷嘴信息获取异常喷嘴对应的第二出墨数据量；

依据所述补偿喷嘴信息获取补偿喷嘴中可补偿数据位置与异常喷嘴的出墨数据位置相对的补偿数据量；

依据所述补偿数据量和所述第二出墨数据量计算得到补偿率。

优选地，所述补偿方案包括第一补偿方案、第二补偿方案和第三补偿方案，所述第一补偿方案为：采用异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下1行和本行或相邻上下1列和本列的不出墨数据位置进行补偿，所述第二补偿方案为：采用异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下2行和本行或相邻上下2列和本列的不出墨数据位置进行补偿，所述第三补偿方案为：通过异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下1行和本行或相邻上下1列和本列的打印数据中的不出墨数据位置、出小墨滴数据位置和出中墨滴数据位置进行补偿。

优选地，所述依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：依据所述补偿率选取最高补偿率数值对应的方案为补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案。

优选地，所述依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：

获取每个补偿方案对应的打印效率；

依据所述打印效率和所述补偿率确定补偿方案。

优选地，所述补偿喷嘴信息包括补偿喷嘴位置和补偿喷嘴数量,所述异常喷嘴信息包括异常喷嘴位置和异常喷嘴数量，所述依据所述异常喷嘴信息和所述打印模式获取补偿喷嘴信息包括：

依据所述异常喷嘴位置和所述打印模式获取所述补偿喷嘴位置；

依据所述补偿喷嘴位置计算获取补偿喷嘴数量。

优选地，所述打印模式为交错打印时，则所述依据所述异常喷嘴位置和所述打印模式获取所述补偿喷嘴数量包括：

获取喷头在打印机的X轴方向往复运动后在Y轴方向相对移动的距离，记作步进距离；

依据所述异常喷嘴位置和所述步进距离获取补偿喷嘴的位置；

依据补偿喷嘴的位置计算获取补偿喷嘴数量。

优选地，所述打印模式为高速连续打印时，则所述依据所述异常喷嘴位置和所述打印模式获取所述补偿喷嘴数量包括：

获取喷头排列方式；

依据所述异常喷嘴位置和所述喷头排列方式获取补偿喷嘴的位置；

依据补偿喷嘴的位置计算获取补偿喷嘴数量。

实施例4

另外，结合图5描述的本发明实施例的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法可以由依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的设备来实现。图15示出了本发明实施例提供的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的设备的硬件结构示意图。

依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的设备可以包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。

具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法。

在一个示例中，依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的设备还可包括通信接口和总线。其中，如图15所示，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。

通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线包括硬件、软件或两者，将依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

实施例5

另外，结合上述实施例中的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法。

综上所述，本发明实施例提供的依据补偿率确定喷嘴补偿方案的方法、装置、设备及介质，所述方法根据所述异常喷嘴信息确定补偿方案，依据所述补偿方案进行喷墨打印，避免了盲目补偿浪费的时间，提高了产品生产的效率，降低了生成的成本。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或***。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取异常喷嘴信息和打印模式，

依据所述异常喷嘴信息和所述打印模式获取补偿喷嘴信息；

依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率；

依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案。

2.根据权利要求1所述的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法，其特征在于，所述依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率包括：

依据所述异常喷嘴信息获取异常喷嘴对应的第一出墨数据量；

依据所述补偿喷嘴信息获取补偿喷嘴对应的可补偿数据量；

依据所述可补偿数据量和所述第一出墨数据量计算得到补偿率。

3.根据权利要求1所述的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法，其特征在于，所述依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率包括：

依据所述异常喷嘴信息获取异常喷嘴对应的第二出墨数据量；

依据所述补偿喷嘴信息获取补偿喷嘴中可补偿数据位置与异常喷嘴的出墨数据位置相对的补偿数据量；

依据所述补偿数据量和所述第二出墨数据量计算得到补偿率。

4.根据权利要求2或3所述的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法，其特征在于，所述补偿方案包括第一补偿方案、第二补偿方案和第三补偿方案，所述第一补偿方案为：采用异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下1行和本行或相邻上下1列和本列的不出墨数据位置进行补偿，所述第二补偿方案为：采用异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下2行和本行或相邻上下2列和本列的不出墨数据位置进行补偿，所述第三补偿方案为：通过异常喷嘴对应的打印数据的对应的相邻上下1行和本行或相邻上下1列和本列的打印数据中的不出墨数据位置、出小墨滴数据位置和出中墨滴数据位置进行补偿。

5.根据权利要求4所述的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法，其特征在于，所述依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：

依据所述补偿率选取最高补偿率数值对应的方案为补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案。

6.根据权利要求4所述的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法，其特征在于，所述依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案包括：

获取每个补偿方案对应的打印效率；

依据所述打印效率和所述补偿率确定补偿方案。

7.根据权利要求6所述的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法，其特征在于，所述补偿喷嘴信息包括补偿喷嘴位置和补偿喷嘴数量,所述异常喷嘴信息包括异常喷嘴位置和异常喷嘴数量，所述依据所述异常喷嘴信息和所述打印模式获取补偿喷嘴信息包括：

依据所述异常喷嘴位置和所述打印模式获取所述补偿喷嘴位置；

依据所述补偿喷嘴位置计算获取补偿喷嘴数量。

8.根据权利要求7所述的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法，其特征在于，所述打印模式为交错打印时，则所述依据所述异常喷嘴位置和所述打印模式获取所述补偿喷嘴数量包括：

获取喷头在打印机的X轴方向往复运动后在Y轴方向相对移动的距离，记作步进距离；

依据所述异常喷嘴位置和所述步进距离获取补偿喷嘴的位置；

依据补偿喷嘴的位置计算获取补偿喷嘴数量。

9.根据权利要求7所述的依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的方法，其特征在于，所述打印模式为高速连续打印时，则所述依据所述异常喷嘴位置和所述打印模式获取所述补偿喷嘴数量包括：

获取喷头排列方式；

依据所述异常喷嘴位置和所述喷头排列方式获取补偿喷嘴的位置；

依据补偿喷嘴的位置计算获取补偿喷嘴数量。

10.一种依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的装置，其特征在于，所述装置包括：

异常喷嘴信息信息获取模块，用于获取异常喷嘴信息和打印模式，

补偿喷嘴信息获取模块，用于依据所述异常喷嘴信息和所述打印模式获取补偿喷嘴信息；

补偿率计算模块，用于依据所述补偿喷嘴信息计算补偿率；

补偿方案确定模块，用于依据所述补偿率确定补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿方案。

11.一种依据补偿率确定异常喷嘴补偿方案的设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

12.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。