CN117622750A - 一种立体式仓储用自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种立体式仓储用自动堆垛装置，载货结构包括定位架、驱动底台、延伸传动台和载货台，两个定位架与对应的立柱滑动配合，定位架后侧设有连接台一，驱动底台两侧均设有主动力侧架，主动力侧架后侧设有与连接台一连接的连接台二，主动力侧架内侧设有移动槽，延伸传动台两侧设有与移动槽滑动配合的驱动板一，延伸传动台顶部设有滑轨，载货台底部设有与滑轨滑动配合的滑槽二，载货台顶部设有多个载货板，载货台两侧设有驱动板二，驱动底台上设有驱动驱动底台移动的动力结构一和驱动载货台移动的动力结构二，本装置延伸了载货结构运送距离，解决了较大力矩情况下，内部结构形变问题。

Description

一种立体式仓储用自动堆垛装置

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，具体是指一种立体式仓储用自动堆垛装置。

背景技术

立体式仓储是一种通过将货物垂直堆叠存放的仓储管理方法，这种仓储***可以最大限度地利用垂直空间，因此能够在有限的地面面积内存放更多的货物，立体式仓储通常使用叉车或自动化输送设备来搬运货物，并且需要特殊的货架和堆垛机来实现垂直堆垛，这种仓储方式能够提高仓库的存储密度和工作效率，减少货物堆放的堆头和路径，并且有助于提高仓储的空间利用率，因此，立体式仓储在现代物流管理中得到广泛应用。

立体式仓储用到的堆垛装置主要为轨道式堆垛机，现有的轨道式堆垛机在载货结构设计上，只能延伸至一列立体货架，因此在空间排列上，一台轨道式堆垛机两侧各设有一列立体货架，例如现有十二列立体货架，则需要6台轨道式堆垛机进行货物运输，成本较高，其次，现有堆垛机由于在运送过程中，出于空间考量，没有设计对货物运送过程的保护，因此要限制堆垛机的运行速度，使运送效率降低，尤其在面对没有绑定的堆叠摆放的货物时，在运送过程中极容易造成货物散乱甚至掉落，有一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种立体式仓储用自动堆垛装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种立体式仓储用自动堆垛装置，包括堆垛机，所述的堆垛机包括组成框架结构的下横梁、立柱和上横梁，所述的下横梁上设有动力室，所述的立柱上设有载货结构，所述的立柱内设有提升载货结构的链带，所述的动力室内部设有驱动链带移动的动力组，所述的载货结构包括定位架、驱动底台、延伸传动台和载货台，两个所述的定位架与对应的立柱滑动配合，所述的定位架后侧设有连接台一，所述的驱动底台两侧均设有主动力侧架，所述的主动力侧架后侧设有与连接台一连接的连接台二，所述的主动力侧架内侧设有移动槽，所述的延伸传动台两侧设有与移动槽滑动配合的驱动板一，所述的延伸传动台顶部设有滑轨，所述的载货台底部设有与滑轨滑动配合的滑槽二，所述的载货台顶部设有多个载货板，所述的载货台两侧设有驱动板二，所述的载货台内侧设有平板，所述的平板底部设有卡台，所述的驱动板二与平板和卡台限位配合，所述的驱动底台上设有驱动驱动底台移动的动力结构一和驱动载货台移动的动力结构二。

作为改进：所述的动力结构一包括电机一和对称设置的两个转轴，所述的驱动底台上设有固定电机一的电机座和固定转轴的转轴座，所述的电机一输出端设有链轮一，所述的转轴中间处设有链轮二，所述的链轮一与链轮二通过链条传动连接，所述的转轴两端均设有齿轮，所述的驱动板一底部内侧设有与齿轮啮合的齿条，所述的移动槽内侧转动设有多组滚轮，所述的驱动板一底部外侧与滚轮配合，通过动力结构一实现延伸传动台的双向移动动作。

作为改进：所述的动力结构二包括电机二，所述的电机二设于主动力侧架外侧的电机箱中，所述的主动力侧架内部的卷线槽中转动设有卷线筒，所述的卷线筒为两个转动配合的筒身组合而成，所述的电机二输出端驱动卷线筒转动，所述的卷线筒的两个筒身上分别反向缠绕有钢绳一和钢绳二，所述的钢绳一和钢绳二外端分别设有连接头一和连接头二，所述的驱动板二外侧两端设有安装孔一和安装孔二，所述的连接头一和连接头二分别与安装孔一和安装孔二连接，通过动力结构二实现载货台的双向移动动作。

作为改进：所述的驱动板一前后两端分别转动设有导向轮一和导向轮二，所述的驱动板一两端设有分别转动设有导向轮三和导向轮四，所述的驱动板一内侧设有隔板，所述的隔板与平板、驱动板二之间形成上下两层空腔，所述的安装孔一与导向轮一和导向轮三分别设于下层空腔两端，所述的安装孔二与导向轮二和导向轮四分别设于上层空腔两端，所述的驱动板一内部设有与卷线槽连通的上下两处导线槽，所述的钢绳一依次经过下层导线槽、导向轮一、导向轮三和下层空腔与安装孔一中的连接头一连接，所述的钢绳二依次经过上层导线槽、导向轮二、导向轮四和上层空腔与安装孔二中的连接头二连接，通过两根钢绳与导向轮、隔板配合，防止钢绳在载货台、延伸传动台移动时出现卡位问题。

作为改进：所述的驱动底台与延伸传动台、延伸传动台与载货台之间分别设有限位结构一和限位结构二，所述的限位结构一包括主动力侧架内侧的限位槽一和驱动板一外侧的限位槽二，所述的限位结构二包括隔板内侧的限位槽三和驱动板二外侧的限位槽四，所述的限位槽一和限位槽二形成的空腔、限位槽三和限位槽四形成的空腔中均设有限位块，所述的限位块内侧转动设有转轮，所述的转轮与对应限位槽配合，通过限位结构，对载货台、延伸传动台移动距离进行限制，防止掉落。

作为改进：所述的延伸传动台底部对称设有阻尼器，所述的阻尼器底部设有撑板，所述的驱动板一顶部设有定位台，所述的移动槽顶部设有与定位台滑动配合的滑槽一，通过撑板对全伸展状态下的延伸传动台给予支撑力，避免延伸传动台变形。

作为改进：所述的定位架上设有物料稳定结构，所述的物料稳定结构包括气缸一，所述的气缸一设于定位架后侧的抵板上，所述的气缸一输出端设有移动板，所述的移动板前侧设有弹簧连接的推板，所述的移动板顶部设有移动轴，所述的移动轴上铰接设有移动架，所述的移动架顶部设有直角网板，所述的移动架后侧设有伸缩杆，所述的伸缩杆后端连接有固定轴，所述的定位架顶部设有与固定轴铰接的固定架，通过物料稳定结构，提升货物在运送过程中的稳定性。

作为改进：所述的定位架顶部及底部均设有定位槽台，所述的立柱边侧设有定位柱，所述的定位槽台内侧设有与定位柱滑动配合的定位槽，所述的定位架内侧设有与链带连接的传动连接件，通过定位槽与定位柱配合，提升定位架在升降过程中的稳定性。

作为改进：所述的电机二与电机箱滑动配合，所述的电机二后侧设有气缸二，所述的电机二输出端设有花键轴，所述的卷线筒内侧设有与花键轴配合的花键槽，通过卷线筒两个筒体与花键轴配合，实现钢绳的自由移动、收紧与拉动的不同操作。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：本装置延伸了载货结构运送距离，将十二列立体货架与六台轨道式堆垛机的常规配置，变为十二列立体货架与三台轨道式堆垛机，极大降低了使用成本，通过载货结构设计，解决了较长移动距离产生的较大力矩情况下，内部结构形变问题，通过具体来说：

1、通过驱动底台、延伸传动台和载货台与两个动力结构配合，实现延伸传动台和载货台的分步大距离移动动作，实现了延伸移送距离，使堆垛机能够配合两列货架使用；

2、通过动力结构二的卷线筒结构设计与气缸二带动电机二移动，解决了两根钢绳动作在配合延伸传动台移动和驱动载货台移动两种方式情况下动作矛盾问题；

3、通过撑板设计，解决了载货台在大距离移动过程中，较大力矩使结构形变的问题；

4、通过物料稳定结构设计，加强了对堆叠货物在移送过程中，容易散乱和掉落问题，间接提高了堆垛机的运行速度，提高堆叠效率。

附图说明

图1是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置的结构示意图。

图2是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置载货结构的结构示意图。

图3是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置载货结构的***图。

图4是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置载货结构的剖视图。

图5是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置驱动底台的结构示意图。

图6是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置驱动底台的剖视图。

图7是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置延伸传动台的结构示意图一。

图8是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置延伸传动台的结构示意图二。

图9是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置载货台的结构示意图。

图10是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置定位架和物料稳定结构的结构示意图一。

图11是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置定位架和物料稳定结构的结构示意图二。

图12是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置动力结构一的结构示意图。

图13是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置动力结构二的结构示意图。

图14是本发明一种立体式仓储用自动堆垛装置限位块的结构示意图。

如图所示：1、堆垛机；2、载货结构；3、定位架；4、驱动底台；5、延伸传动台；6、载货台；7、物料稳定结构；8、动力结构一；9、动力结构二；10、限位块；11、下横梁；12、立柱；121、定位柱；13、上横梁；14、动力室；15、钢轨；16、链带；301、定位槽台；302、定位槽；303、传动连接件；304、固定架；305、抵板；306、连接台一；401、主动力侧架；402、连接台二；403、电机箱；404、转轴座；405、电机座；406、滚轮；407、限位槽一；408、移动槽；409、滑槽一；410、导向轮一；411、导向轮二；412、导线槽；413、卷线槽；501、滑轨；502、驱动板一；503、平板；504、卡台；505、隔板；506、限位槽二；507、定位台；508、导向轮三；509、导向轮四；510、限位槽三；511、齿条；512、阻尼器；513、撑板；601、载货板；602、滑槽二；603、驱动板二；604、限位槽四；605、安装孔一；606、安装孔二；701、气缸一；702、移动板；703、弹簧；704、推板；705、移动轴；706、移动架；707、伸缩杆；708、固定轴；709、直角网板；801、电机一；802、链轮一；803、转轴；804、链轮二；805、齿轮；901、电机二；902、卷线筒；903、钢绳一；904、连接头一；905、钢绳二；906、连接头二；907、花键轴；908、气缸二；1001、转轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1所示，一种立体式仓储用自动堆垛装置，包括堆垛机1，所述的堆垛机1包括组成框架结构的下横梁11、立柱12和上横梁13，所述的下横梁11上设有动力室14，所述的立柱12上设有载货结构2，所述的立柱12内设有提升载货结构2的链带16，所述的动力室14内部设有驱动链带16移动的动力组，所述的下横梁11和上横梁13处设有钢轨15，所述的堆垛机1在钢轨15上移动，上述结构为现有技术，本文不再过多赘述。

结合附图2、附图3、附图5、附图7和附图9所示，所述的载货结构2包括定位架3、驱动底台4、延伸传动台5和载货台6，两个所述的定位架3与对应的立柱12滑动配合，所述的定位架3与驱动底台4连接，所述的驱动底台4两侧均设有主动力侧架401，所述的主动力侧架401内侧设有移动槽408，所述的延伸传动台5两侧设有与移动槽408滑动配合的驱动板一502，所述的延伸传动台5顶部设有滑轨501，所述的载货台6底部设有与滑轨501滑动配合的滑槽二602，所述的载货台6顶部设有多个载货板601，所述的载货台6两侧设有驱动板二603，所述的载货台6内侧设有平板503，所述的平板503底部设有卡台504，所述的驱动板二603与平板503和卡台504限位配合，所述的驱动底台4上设有驱动底台4移动的动力结构一8和驱动载货台6移动的动力结构二9。

载货结构2工作原理：定位架3带动载货结构2做升降动作，在卸货时，通过动力结构一8带动驱动底台4进行移动，在移动过程中，通过动力结构二9带动载货台6进行移动，货物放置在载货板601上，跟随载货台6进行移动，在运送重量较重的货物时，主要依靠动力结构一8带动延伸传动台5和载货台6一起移动，在运送较轻货物时，可以依靠动力结构二9单独驱动载货台6移动，在需要移送到第二个货架时，动力结构一8与动力结构二9共同作用，使延伸传动台5和载货台6在共同移动中产生相对移动，此过程中，通过驱动板一502与移动槽408、滑轨501与滑槽二602配合保证移动的平稳性。

结合附图5、附图8和附图12所示，所述的动力结构一8包括电机一801和对称设置的两个转轴803，所述的驱动底台4上设有固定电机一801的电机座405和固定转轴803的转轴座404，所述的电机一801输出端设有链轮一802，所述的转轴803中间处设有链轮二804，所述的链轮一802与链轮二804通过链条传动连接，所述的转轴803两端均设有齿轮805，所述的驱动板一502底部内侧设有与齿轮805啮合的齿条511，所述的移动槽408内侧转动设有多组滚轮406，所述的驱动板一502底部外侧与滚轮406配合。

动力结构一8工作原理：电机一801驱动链轮一802转动，通过链条传动，使链轮一802带动链轮二804转动，使转轴803两端的齿轮805转动，通过齿轮805与齿条511的啮合传动，使延伸传动台5移动，通过驱动板一502底部与滚轮406配合，降低延伸传动台5与驱动底台4配合的摩擦阻力。

结合附图5、附图6、附图7、附图9和附图13所示，所述的动力结构二9包括电机二901，所述的电机二901设于主动力侧架401外侧的电机箱403中，所述的电机二901后侧设有气缸二908，所述的主动力侧架401内部的卷线槽413中转动设有卷线筒902，所述的卷线筒902为两个转动配合的筒身组合而成，所述的电机二901输出端设有花键轴907，所述的卷线筒902内侧设有与花键轴907配合的花键槽，所述的卷线筒902的两个筒身上分别反向缠绕有钢绳一903和钢绳二905，所述的钢绳一903和钢绳二905外端分别设有连接头一904和连接头二906，所述的驱动板二603外侧两端设有安装孔一605和安装孔二606，所述的连接头一904和连接头二906分别与安装孔一605和安装孔二606连接，所述的驱动板一502前后两端分别转动设有导向轮一410和导向轮二411，所述的驱动板一502两端设有分别转动设有导向轮三508和导向轮四509，所述的驱动板一502内侧设有隔板505，所述的隔板505与平板503、驱动板二603之间形成上下两层空腔，所述的安装孔一605与导向轮一410和导向轮三508分别设于下层空腔两端，所述的安装孔二606与导向轮二411和导向轮四509分别设于上层空腔两端，所述的主动力侧架401内部设有与卷线槽413连通的上下两处导线槽412，所述的钢绳一903依次经过下层导线槽412、导向轮一410、导向轮三508和下层空腔与安装孔一605中的连接头一904连接，所述的钢绳二905依次经过上层导线槽412、导向轮二411、导向轮四509和上层空腔与安装孔二606中的连接头二906连接。

动力结构二9工作原理：电机二901通过花键轴907与花键槽配合驱动卷线筒902转动，由于钢绳一903和钢绳二905反向缠绕，卷线筒902转动使钢绳一903和钢绳二905分别进行放线或收线动作，在钢绳一903放线、钢绳二905收线时，钢绳二905依次通过上层导线槽412、导向轮二411、导向轮四509和上层空腔后，拉拽连接头二906，连接头二906带动载货台6在延伸传动台5上移动，移动距离为后侧的安装孔二606至导向轮四509之间的距离，在延伸传动台5移动时，气缸二908拉动电机二901，使花键轴907脱离两个筒身的花键槽，此时卷线筒902在卷线槽413内受阻力地转动，延伸传动台5移动会将钢绳一903和钢绳二905拉出来一端，不会影响延伸传动台5的移动动作，在延伸传动台5复位时，气缸二908推动电机二901，使花键轴907***到花键槽中，首先电机二901驱动花键轴907带动外侧的筒身转动，收紧钢绳一903，花键轴907前进脱离外侧的筒身的花键轴，带动内侧筒身转动，收紧钢绳二905，待钢绳一903和钢绳二905均收紧后，花键轴907移动至两个筒身中间位置，与两个筒身的花键轴均连接，为载货台6的移动动作进行准备工作，在需要延伸传动台5和载货台6均移动到最大距离时，先移动延伸传动台5，此时钢绳自由动作配合延伸传动台5的移动，待延伸传动台5移动完成后，卷线筒902收紧钢绳，随后通过电机二901驱动，使钢绳二905拉动载货台6移动，延伸传动台5和载货台6反向动作时，钢绳一903收线、钢绳二905放线的原理与上述一致。

结合附图4、附图5、附图7、附图9和附图14所示，所述的驱动底台4与延伸传动台5、延伸传动台5与载货台6之间分别设有限位结构一和限位结构二，所述的限位结构一包括主动力侧架401内侧的限位槽一407和驱动板一502外侧的限位槽二506，所述的限位结构二包括隔板505内侧的限位槽三510和驱动板二603外侧的限位槽四604，所述的限位槽一407和限位槽二506形成的空腔、限位槽三510和限位槽四604形成的空腔中均设有限位块10，所述的限位块10内侧转动设有转轮1001，所述的转轮1001与对应限位槽配合。

限位结构工作原理：两个限位块10在限位槽一407与限位槽二506、限位槽三510与限位槽四604形成的空腔中移动，延伸传动台5在驱动底台4上移动时，驱动板一502移动使限位槽二506移动，使转轮1001在限位槽一407和限位槽二506中转动，使限位块10移动，直至限位块10前端与限位槽一407前端接触，限位块10与限位槽二506接触时停止，此时延伸传动台5受到限位块10阻挡而无法移动，达到最大移动距离，防止延伸传动台5移出驱动底台4上，限位块10在延伸传动台5和载货台6相对移动时原理相同。

结合附图5、附图7和附图8所示，所述的延伸传动台5底部对称设有阻尼器512，所述的阻尼器512底部设有撑板513，所述的驱动板一502顶部设有定位台507，所述的移动槽408顶部设有与定位台507滑动配合的滑槽一409。

撑板513工作原理：在需要将延伸传动台5和载货台6完全伸展开时，货物由于处于载货台6上，此时受力点与驱动底台4力矩较大，容易使延伸传动台5和载货台6变形，在延伸传动台5移出后，驱动底台4降低一定高度，使撑板513落在第一货架上，给予延伸传动台5一定支撑力，随后通过动力结构二9驱动载货台6伸展开，使载货台6移动到第二货架上，通过驱动底台4降低高度、载货台6与货物重力压缩阻尼器512，使载货台6高度降低，从而将货物送到第二货架上，随后载货台6、延伸传动台5相继收起。

结合附图10和附图11所示，所述的定位架3上设有物料稳定结构7，所述的物料稳定结构7包括气缸一701，所述的气缸一701设于定位架3后侧的抵板305上，所述的气缸一701输出端设有移动板702，所述的移动板702前侧设有弹簧703连接的推板704，所述的移动板702顶部设有移动轴705，所述的移动轴705上铰接设有移动架706，所述的移动架706顶部设有直角网板709，所述的移动架706后侧设有伸缩杆707，所述的伸缩杆707后端连接有固定轴708，所述的定位架3顶部设有与固定轴708铰接的固定架304。

物料稳定结构7工作原理：在货物放置在载货台6后，气缸一701推动移动板702向前移动，使推板704接触货物侧面，通过弹簧703使推板704向货物侧面施加一定支撑力，在移动板702移动的过程中，移动轴705向前移动，带动移动架706向前移动，由于固定架304位置不变，与移动架706后端的伸缩杆707连接的固定轴708位置不变，在移动轴705与固定轴708相对位置改变过程中，伸缩杆707角度改变，从而使移动架706在移动轴705上转动，使直角网板709在靠近货物的过程中，使直角网板709从上到下罩住货物，可以使直角网板709与移动架706铰接，彼此之间增加弹簧来使直角网板709更为灵活，避免货物在堆垛机1快速移动以及载货结构2快速升降的过程，堆叠放置的货物散乱甚至掉落，间接提高了堆垛机1的运行速度和堆垛效率。

结合附图1、附图10和附图11所示，所述的定位架3后侧设有连接台一306，所述的主动力侧架401后侧设有与连接台一306连接的连接台二402，所述的定位架3顶部及底部均设有定位槽台301，所述的立柱12边侧设有定位柱121，所述的定位槽台301内侧设有与定位柱121滑动配合的定位槽302，所述的定位架3内侧设有与链带16连接的传动连接件303，增加载货结构2升降过程的稳定性。

本发明在具体实施时，堆垛机1左右两侧设置两列货架，堆垛机1在钢轨上行走，在货物通过叉车放置在载货台6后，堆垛机1移动至对应仓位处，通过链带16驱动载货结构2在立柱12之间上升降，使货物运抵仓位处，放置在远侧第二货架的货物在运送时，通过延伸传动台5和载货台6共同伸展来增加移动距离，放置在近侧第一货架的货物在运送时，通过延伸传动台5带动载货台6共同移动或载货台6单独移动来运送货物。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种立体式仓储用自动堆垛装置，包括堆垛机（1），所述的堆垛机（1）包括组成框架结构的下横梁（11）、立柱（12）和上横梁（13），所述的下横梁（11）上设有动力室（14），所述的立柱（12）上设有载货结构（2），所述的立柱（12）内设有提升载货结构（2）的链带（16），所述的动力室（14）内部设有驱动链带（16）移动的动力组，其特征在于：

所述的载货结构（2）包括定位架（3）、驱动底台（4）、延伸传动台（5）和载货台（6），两个所述的定位架（3）与对应的立柱（12）滑动配合，所述的定位架（3）后侧设有连接台一（306），所述的驱动底台（4）两侧均设有主动力侧架（401），所述的主动力侧架（401）后侧设有与连接台一（306）连接的连接台二（402），所述的主动力侧架（401）内侧设有移动槽（408），所述的延伸传动台（5）两侧设有与移动槽（408）滑动配合的驱动板一（502），所述的延伸传动台（5）顶部设有滑轨（501），所述的载货台（6）底部设有与滑轨（501）滑动配合的滑槽二（602），所述的载货台（6）顶部设有多个载货板（601），所述的载货台（6）两侧设有驱动板二（603），所述的载货台（6）内侧设有平板（503），所述的平板（503）底部设有卡台（504），所述的驱动板二（603）与平板（503）和卡台（504）限位配合，所述的驱动底台（4）上设有驱动驱动底台（4）移动的动力结构一（8）和驱动载货台（6）移动的动力结构二（9）。

2.根据权利要求1所述的一种立体式仓储用自动堆垛装置，其特征在于：所述的动力结构一（8）包括电机一（801）和对称设置的两个转轴（803），所述的驱动底台（4）上设有固定电机一（801）的电机座（405）和固定转轴（803）的转轴座（404），所述的电机一（801）输出端设有链轮一（802），所述的转轴（803）中间处设有链轮二（804），所述的链轮一（802）与链轮二（804）通过链条传动连接，所述的转轴（803）两端均设有齿轮（805），所述的驱动板一（502）底部内侧设有与齿轮（805）啮合的齿条（511），所述的移动槽（408）内侧转动设有多组滚轮（406），所述的驱动板一（502）底部外侧与滚轮（406）配合。

3.根据权利要求1所述的一种立体式仓储用自动堆垛装置，其特征在于：所述的动力结构二（9）包括电机二（901），所述的电机二（901）设于主动力侧架（401）外侧的电机箱（403）中，所述的主动力侧架（401）内部的卷线槽（413）中转动设有卷线筒（902），所述的卷线筒（902）为两个转动配合的筒身组合而成，所述的电机二（901）输出端驱动卷线筒（902）转动，所述的卷线筒（902）的两个筒身上分别反向缠绕有钢绳一（903）和钢绳二（905），所述的钢绳一（903）和钢绳二（905）外端分别设有连接头一（904）和连接头二（906），所述的驱动板二（603）外侧两端设有安装孔一（605）和安装孔二（606），所述的连接头一（904）和连接头二（906）分别与安装孔一（605）和安装孔二（606）连接。

4.根据权利要求3所述的一种立体式仓储用自动堆垛装置，其特征在于：所述的驱动板一（502）前后两端分别转动设有导向轮一（410）和导向轮二（411），所述的驱动板一（502）两端设有分别转动设有导向轮三（508）和导向轮四（509），所述的驱动板一（502）内侧设有隔板（505），所述的隔板（505）与平板（503）、驱动板二（603）之间形成上下两层空腔，所述的安装孔一（605）与导向轮一（410）和导向轮三（508）分别设于下层空腔两端，所述的安装孔二（606）与导向轮二（411）和导向轮四（509）分别设于上层空腔两端，所述的驱动板一（502）内部设有与卷线槽（413）连通的上下两处导线槽（412），所述的钢绳一（903）依次经过下层导线槽（412）、导向轮一（410）、导向轮三（508）和下层空腔与安装孔一（605）中的连接头一（904）连接，所述的钢绳二（905）依次经过上层导线槽（412）、导向轮二（411）、导向轮四（509）和上层空腔与安装孔二（606）中的连接头二（906）连接。

5.根据权利要求4所述的一种立体式仓储用自动堆垛装置，其特征在于：所述的驱动底台（4）与延伸传动台（5）、延伸传动台（5）与载货台（6）之间分别设有限位结构一和限位结构二，所述的限位结构一包括主动力侧架（401）内侧的限位槽一（407）和驱动板一（502）外侧的限位槽二（506），所述的限位结构二包括隔板（505）内侧的限位槽三（510）和驱动板二（603）外侧的限位槽四（604），所述的限位槽一（407）和限位槽二（506）形成的空腔、限位槽三（510）和限位槽四（604）形成的空腔中均设有限位块（10），所述的限位块（10）内侧转动设有转轮（1001），所述的转轮（1001）与对应限位槽配合。

6.根据权利要求1所述的一种立体式仓储用自动堆垛装置，其特征在于：所述的延伸传动台（5）底部对称设有阻尼器（512），所述的阻尼器（512）底部设有撑板（513），所述的驱动板一（502）顶部设有定位台（507），所述的移动槽（408）顶部设有与定位台（507）滑动配合的滑槽一（409）。

7.根据权利要求1所述的一种立体式仓储用自动堆垛装置，其特征在于：所述的定位架（3）上设有物料稳定结构（7），所述的物料稳定结构（7）包括气缸一（701），所述的气缸一（701）设于定位架（3）后侧的抵板（305）上，所述的气缸一（701）输出端设有移动板（702），所述的移动板（702）前侧设有弹簧（703）连接的推板（704），所述的移动板（702）顶部设有移动轴（705），所述的移动轴（705）上铰接设有移动架（706），所述的移动架（706）顶部设有直角网板（709），所述的移动架（706）后侧设有伸缩杆（707），所述的伸缩杆（707）后端连接有固定轴（708），所述的定位架（3）顶部设有与固定轴（708）铰接的固定架（304）。

8.根据权利要求1所述的一种立体式仓储用自动堆垛装置，其特征在于：所述的定位架（3）顶部及底部均设有定位槽台（301），所述的立柱（12）边侧设有定位柱（121），所述的定位槽台（301）内侧设有与定位柱（121）滑动配合的定位槽（302），所述的定位架（3）内侧设有与链带（16）连接的传动连接件（303）。

9.根据权利要求3所述的一种立体式仓储用自动堆垛装置，其特征在于：所述的电机二（901）与电机箱（403）滑动配合，所述的电机二（901）后侧设有气缸二（908），所述的电机二（901）输出端设有花键轴（907），所述的卷线筒（902）内侧设有与花键轴（907）配合的花键槽。