CN117622011B - 一种货车的智能可移动型货物位置传感器 - Google Patents

Abstract

一种货车的智能可移动型货物位置传感器，为了解决目前使用单个传感器对车厢内多列货物进行检测，使得传感器的移动范围增大，不利于传感器第一时间移动至所需位置进行检测的问题，本发明启动伺服电机正转用以驱动往复丝杆转动，从而带动其外部的丝套移动，以改变位置传感器主体的位置，使其与每列不同位置的货物适配进行检测，每个位置传感器主体只需进行一个方向的往复移动，便可完成对一列货物的检测，同时配合伺服电机反转用以带动第三齿轮与不同位置的第二齿轮啮合，以驱动不同位置的往复丝杆转动，以改变不同位置的位置传感器主体的位置，使多个位置传感器主体能够更好的对车厢内每列货物的位置进行更好的检测，提高了检测效率。

Description

一种货车的智能可移动型货物位置传感器

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种货车的智能可移动型货物位置传感器。

背景技术

货车的智能可移动型货物位置传感器是一种可以精确定位货物位置并实时传输数据的技术设备，在装载或卸下货物时，传感器可以检测到货物的重量变化和位置信息，通过传输数据给相关的监控***或应用程序，实时判断货物是否已经达到了设定的装载限制，或根据传感器的数据快速找到需要卸货的位置。

目前的货车的智能可移动型货物位置传感器会使用相应的支架安装于车厢中对车厢中的货物进行检测，为保证货车的智能可移动型货物位置传感器的检测效果，通常会将支架设计为可调节式设计，以调节安装于支架上货物位置传感器的位置，便于更好的与车厢中货物的位置适配进行检测；

但是货物会在车厢内成列的排布，在进行货物的装载与卸下时，会导致车厢内每列货物的数量发生改变，根据装卸的量不同，每列的货物会增多或减少，各个货物的位置也会改变，若使用单个货物位置传感器对多列货物进行检测，在车厢内的移动范围不仅会增大，还增加了传感器的工作量，而且移动所需的时间会变多，并且不利于第一时间检测到减少或增多的货物。

针对上述问题，为此，提出一种货车的智能可移动型货物位置传感器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货车的智能可移动型货物位置传感器，可以解决上述背景技术中提出的，使用单个传感器对车厢内多列货物进行检测，使得传感器的移动范围增大，增加传感器的工作量，不利于传感器第一时间移动至所需位置进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货车的智能可移动型货物位置传感器，包括位置传感器主体，设置在位置传感器主体顶部的丝套，以及设置在丝套内部的往复丝杆，且丝套套设于往复丝杆的外部，所述往复丝杆的端部固定有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述位置传感器主体、丝套、往复丝杆、第一齿轮与第二齿轮均设置有三组，每组所述位置传感器主体、丝套、往复丝杆、第一齿轮与第二齿轮等间距分布，所述第一齿轮的一端设置有支架，所述支架的内部安装有支撑转杆，所述支撑转杆的外部套设有支撑套，所述支撑套外部的中间位置处固定有第三齿轮，所述第三齿轮与其中一组第二齿轮啮合，所述支撑转杆转动带动支撑套与其外部的第三齿轮转动以带动啮合的第二齿轮转动；

所述支架内部的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机位于支撑转杆的端部，所述伺服电机的输出端固定有从动齿盘，所述从动齿盘的前端固定有连杆，所述连杆的前端固定有内置转块，所述内置转块的外部设置有外置活动圈，所述外置活动圈的前端固定有连接盘，所述连接盘与支撑转杆固定连接，所述内置转块正转通过正转连接组件与外置活动圈连接且带动外置活动圈转动，所述内置转块反转通过正转连接组件与外置活动圈断开连接且不带动外置活动圈转动；

所述从动齿盘的顶部设置有驱动齿盘，所述驱动齿盘的前端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部啮合有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的上方设置有后推杆，所述后推杆的前端固定有前推杆，所述驱动齿轮的一侧啮合有第一从动齿轮，所述驱动齿轮的另一侧啮合有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮的一侧啮合有第一连接齿轮，所述第一连接齿轮的顶部固定有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮位于后推杆的一侧，所述第二从动齿轮的一侧啮合有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮的顶部固定有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮位于后推杆的另一侧，所述从动齿盘正转通过反转连接组件与驱动齿盘断开连接且不带动驱动齿盘转动，所述从动齿盘反转通过反转连接组件与驱动齿盘连接且带动驱动齿盘转动。

进一步的，所述支撑套的内部设置有固定组件，所述固定组件包括通槽，所述通槽开设于支撑套的内部，所述支撑套通过通槽套设于支撑转杆上，所述支撑套的上方设置有顶板，所述顶板的顶部与前推杆的前端固定连接，所述顶板底部的两侧均固定有支撑块，所述支撑块套设于支撑套外部的两侧。

进一步的，所述前推杆的内部设置有限位组件，所述限位组件包括限位槽，所述限位槽开设于前推杆的内部，所述限位槽的内部设置有限位块，所述限位块固定于支架内部的顶端。

进一步的，所述限位槽的内径与限位块的外径相匹配，所述前推杆通过限位槽在限位块的外部滑动。

进一步的，所述内置转块的外侧壁设置有正转连接组件，所述正转连接组件包括凹槽，所述凹槽开设于内置转块的外侧壁上，所述凹槽的内部活动连接有棘齿，所述凹槽的内部固定有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部与棘齿底部的一端相连接，所述外置活动圈的内侧壁开设有连接槽，所述复位弹簧推动棘齿卡入连接槽中。

进一步的，所述内置转块正转，所述棘齿卡入连接槽中，所述外置活动圈与内置转块相连。

进一步的，所述内置转块反转，所述棘齿受外置活动圈压力作用缩入凹槽中，所述外置活动圈与内置转块失去连接。

进一步的，所述从动齿盘的外侧壁设置有反转连接组件，所述反转连接组件包括内置腔，所述内置腔开设于从动齿盘的外侧壁上，所述内置腔的内部固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上固定有活动齿牙。

进一步的，所述从动齿盘正转，所述活动齿牙受驱动齿盘外部齿牙压力作用缩入内置腔中，所述从动齿盘与驱动齿盘失去啮合。

进一步的，所述从动齿盘反转，所述活动齿牙与驱动齿盘外部齿牙啮合，所述从动齿盘与驱动齿盘啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的一种货车的智能可移动型货物位置传感器，通过在车厢内设置多个位置传感器主体，使用多个位置传感器主体对多列货物进行检测，每个位置传感器主体只需进行一个方向的往复移动，便可完成对一列货物的检测，启动伺服电机正转用以驱动往复丝杆转动，从而带动其外部的丝套移动，以改变位置传感器主体的位置，使其与每列不同位置的货物适配进行检测，同时配合伺服电机反转用以带动第三齿轮与不同位置的第二齿轮啮合，以驱动不同位置的往复丝杆转动，以改变不同位置的位置传感器主体的位置，使多个位置传感器主体能够更好的对车厢内每列货物的位置进行更好的检测，提高了检测效率。

附图说明

图1为整体结构示意图一；

图2为整体结构示意图二；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为整体结构示意图三；

图5为局部结构示意图一；

图6为图5中B处放大示意图；

图7为图5中C处放大示意图；

图8为图5中D处放大示意图；

图9为局部结构拆分图一；

图10为局部结构示意图二；

图11为局部结构示意图三；

图12为局部结构拆分图二；

图13为图12中E处放大示意图；

图14为齿盘结构剖视图一；

图15为齿盘结构剖视图二；

图16为图15中F处放大示意图；

图17为往复移动结构示意图。

图中：1、位置传感器主体；2、丝套；3、往复丝杆；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第三齿轮；7、支撑套；8、支撑转杆；9、支架；10、前推杆；11、后推杆；12、固定组件；121、顶板；122、支撑块；123、通槽；13、限位组件；131、限位槽；132、限位块；14、驱动齿轮；15、第一从动齿轮；16、第一连接齿轮；17、第一扇形齿轮；18、第二从动齿轮；19、第二连接齿轮；20、第二扇形齿轮；21、伺服电机；22、外置活动圈；23、内置转块；24、连杆；25、从动齿盘；26、连接盘；27、驱动齿盘；28、正转连接组件；281、凹槽；282、棘齿；283、复位弹簧；284、连接槽；29、第一锥形齿轮；30、第二锥形齿轮；31、反转连接组件；311、内置腔；312、伸缩弹簧；313、活动齿牙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决货物会在车厢内成列的排布，在进行货物的装载与卸下时，会导致车厢内每列货物的数量发生改变，根据装卸的量不同，每列的货物会增多或减少，各个货物的位置也会改变，若使用单个货物位置传感器对多列货物进行检测，在车厢内的移动范围不仅会增大，还增加了传感器的工作量，而且移动所需的时间会变多，并且不利于第一时间检测到减少或增多的货物的技术问题，如图1-图17所示，提供以下优选技术方案：

一种货车的智能可移动型货物位置传感器，包括位置传感器主体1，设置在位置传感器主体1顶部的丝套2，以及设置在丝套2内部的往复丝杆3，且丝套2套设于往复丝杆3的外部，往复丝杆3的端部固定有第一齿轮4，第一齿轮4的一侧啮合有第二齿轮5，位置传感器主体1、丝套2、往复丝杆3、第一齿轮4与第二齿轮5均设置有三组，每组位置传感器主体1、丝套2、往复丝杆3、第一齿轮4与第二齿轮5等间距分布，第一齿轮4的一端设置有支架9，支架9的内部安装有支撑转杆8，支撑转杆8的外部套设有支撑套7，支撑套7外部的中间位置处固定有第三齿轮6，第三齿轮6与其中一组第二齿轮5啮合，支撑转杆8转动带动支撑套7与其外部的第三齿轮6转动以带动啮合的第二齿轮5转动，在车厢内设置多个位置传感器主体1，使用多个位置传感器主体1对多列货物进行检测，每个位置传感器主体1只需进行一个方向的往复移动，便可完成对一列货物的检测，同时配合多个位置传感器主体1对多列货物共同检测。

支架9内部的一侧安装有伺服电机21，伺服电机21位于支撑转杆8的端部，伺服电机21的输出端固定有从动齿盘25，从动齿盘25的前端固定有连杆24，连杆24的前端固定有内置转块23，内置转块23的外部设置有外置活动圈22，外置活动圈22的前端固定有连接盘26，连接盘26与支撑转杆8固定连接，内置转块23正转通过正转连接组件28与外置活动圈22连接且带动外置活动圈22转动，内置转块23反转通过正转连接组件28与外置活动圈22断开连接且不带动外置活动圈22转动，正转的从动齿盘25会带动通过连杆24相连接的内置转块23跟随正转，内置转块23外侧的棘齿282卡入外置活动圈22内侧壁开设的连接槽284中，此时，外置活动圈22与内置转块23连接，正转的内置转块23带动外置活动圈22跟随正转，启动伺服电机21带动从动齿盘25反转，此时，反转的从动齿盘25会带动通过连杆24相连接的内置转块23跟随反转，内置转块23外侧的棘齿282受外置活动圈22内侧壁的作用从连接槽284中移出并缩入凹槽281中，此时，外置活动圈22与内置转块23不连接，反转的内置转块23不带动外置活动圈22跟随转动，通过连接盘26与外置活动圈22相连接的支撑转杆8停止转动，其外部的支撑套7与第三齿轮6，以及与第三齿轮6啮合的第二齿轮5停止转动，往复丝杆3不转动，其外部的丝套2以及丝套2底部的位置传感器主体1位置不发生改变。

从动齿盘25的顶部设置有驱动齿盘27，驱动齿盘27的前端固定有第二锥形齿轮30，第二锥形齿轮30的顶部啮合有第一锥形齿轮29，第一锥形齿轮29的顶部固定有驱动齿轮14，驱动齿轮14的上方设置有后推杆11，后推杆11的前端固定有前推杆10，驱动齿轮14的一侧啮合有第一从动齿轮15，驱动齿轮14的另一侧啮合有第二从动齿轮18，第一从动齿轮15的一侧啮合有第一连接齿轮16，第一连接齿轮16的顶部固定有第一扇形齿轮17，第一扇形齿轮17位于后推杆11的一侧，第二从动齿轮18的一侧啮合有第二连接齿轮19，第二连接齿轮19的顶部固定有第二扇形齿轮20，第二扇形齿轮20位于后推杆11的另一侧，从动齿盘25正转通过反转连接组件31与驱动齿盘27断开连接且不带动驱动齿盘27转动，从动齿盘25反转通过反转连接组件31与驱动齿盘27连接且带动驱动齿盘27转动，启动伺服电机21带动从动齿盘25正转，此时，从动齿盘25外侧的活动齿牙313受到驱动齿盘27外部齿牙的压力作用被压入内置腔311中，此时，从动齿盘25不与驱动齿盘27啮合，驱动齿盘27不转动，其两侧以及上方的各个齿轮等不转动，后推杆11与前推杆10未受到第一扇形齿轮17与第二扇形齿轮20的作用为停止状态，在从动齿盘25反转时，从动齿盘25外侧的活动齿牙313不会受到驱动齿盘27外部齿牙的压力作用缩入活动齿牙313中，从动齿盘25与驱动齿盘27啮合，反转的从动齿盘25带动驱动齿盘27正转。

支撑套7的内部设置有固定组件12，固定组件12包括通槽123，通槽123开设于支撑套7的内部，支撑套7通过通槽123套设于支撑转杆8上，支撑套7的上方设置有顶板121，顶板121的顶部与前推杆10的前端固定连接，顶板121底部的两侧均固定有支撑块122，支撑块122套设于支撑套7外部的两侧。

前推杆10的内部设置有限位组件13，限位组件13包括限位槽131，限位槽131开设于前推杆10的内部，限位槽131的内部设置有限位块132，限位块132固定于支架9内部的顶端，前推杆10在移动时，限位槽131会在限位块132外滑动，利用限位槽131与限位块132能够对前推杆10与后推杆11的移动起到限位。

限位槽131的内径与限位块132的外径相匹配，前推杆10通过限位槽131在限位块132的外部滑动。

内置转块23的外侧壁设置有正转连接组件28，正转连接组件28包括凹槽281，凹槽281开设于内置转块23的外侧壁上，凹槽281的内部活动连接有棘齿282，凹槽281的内部固定有复位弹簧283，复位弹簧283的顶部与棘齿282底部的一端相连接，外置活动圈22的内侧壁开设有连接槽284，复位弹簧283推动棘齿282卡入连接槽284中。

内置转块23正转，棘齿282卡入连接槽284中，外置活动圈22与内置转块23相连。

内置转块23反转，棘齿282受外置活动圈22压力作用缩入凹槽281中，外置活动圈22与内置转块23失去连接。

从动齿盘25的外侧壁设置有反转连接组件31，反转连接组件31包括内置腔311，内置腔311开设于从动齿盘25的外侧壁上，内置腔311的内部固定有伸缩弹簧312，伸缩弹簧312上固定有活动齿牙313。

从动齿盘25正转，活动齿牙313受驱动齿盘27外部齿牙压力作用缩入内置腔311中，从动齿盘25与驱动齿盘27失去啮合。

从动齿盘25反转，活动齿牙313与驱动齿盘27外部齿牙啮合，从动齿盘25与驱动齿盘27啮合。

具体地，图12、图14与图15中使用箭头标示的为正转方向，启动伺服电机21带动从动齿盘25正转，此时，从动齿盘25外侧的活动齿牙313受到驱动齿盘27外部齿牙的压力作用被压入内置腔311中，此时，从动齿盘25不与驱动齿盘27啮合，驱动齿盘27不转动，其两侧以及上方的各个齿轮等不转动，后推杆11与前推杆10未受到第一扇形齿轮17与第二扇形齿轮20的作用为停止状态，正转的从动齿盘25会带动通过连杆24相连接的内置转块23跟随正转，内置转块23外侧的棘齿282卡入外置活动圈22内侧壁开设的连接槽284中，此时，外置活动圈22与内置转块23连接，正转的内置转块23带动外置活动圈22跟随正转，通过连接盘26与外置活动圈22相连接的支撑转杆8跟随正转，正转的支撑转杆8带动其外部的支撑套7与第三齿轮6正转，转动的第三齿轮6带动啮合的第二齿轮5转动，第二齿轮5通过带动相啮合的第一齿轮4转动来带动往复丝杆3转动，以此使往复丝杆3外部套设的丝套2移动，以此便可改变丝套2底部位置传感器主体1的位置，使其移动至所需的合适位置对货物进行检测；

该装置安装于车厢内，并安装有多组位置传感器主体1，以及与位置传感器主体1数量相同的丝套2、往复丝杆3、第一齿轮4和第二齿轮5，每组位置传感器主体1检测车厢内的每列货物，启动伺服电机21带动从动齿盘25反转，此时，反转的从动齿盘25会带动通过连杆24相连接的内置转块23跟随反转，内置转块23外侧的棘齿282受外置活动圈22内侧壁的作用从连接槽284中移出并缩入凹槽281中，此时，外置活动圈22与内置转块23不连接，反转的内置转块23不带动外置活动圈22跟随转动，通过连接盘26与外置活动圈22相连接的支撑转杆8停止转动，其外部的支撑套7与第三齿轮6，以及与第三齿轮6啮合的第二齿轮5停止转动，往复丝杆3不转动，其外部的丝套2以及丝套2底部的位置传感器主体1位置不发生改变，在从动齿盘25反转时，从动齿盘25外侧的活动齿牙313不会受到驱动齿盘27外部齿牙的压力作用缩入活动齿牙313中，从动齿盘25与驱动齿盘27啮合，反转的从动齿盘25带动驱动齿盘27正转，正转的驱动齿盘27带动第二锥形齿轮30跟随转动，第二锥形齿轮30带动与其啮合的第一锥形齿轮29转动，转动的第一锥形齿轮29带动其顶部的驱动齿轮14转动，驱动齿轮14带动其两侧啮合的第一从动齿轮15与第二从动齿轮18转动，转动的第一从动齿轮15带动第一连接齿轮16转动，第一连接齿轮16带动其顶部的第一扇形齿轮17转动，转动的第二从动齿轮18带动第二连接齿轮19转动，第二连接齿轮19带动第二扇形齿轮20转动，第一扇形齿轮17与第二扇形齿轮20同向转动，如图17所示，第一扇形齿轮17在图17中位于后推杆11的上方，第二扇形齿轮20在图17中位于后推杆11的下方，在图17中，第一扇形齿轮17与第二扇形齿轮20由a处转动至b处的位置时，第一扇形齿轮17先与后推杆11啮合并带动其横向向如图17中所示的右方移动，在后推杆11移动至b处时，第三齿轮6与三组第二齿轮5中的中间位置的第二齿轮5啮合，第一扇形齿轮17与第二扇形齿轮20由b处转动至c处的位置时，第一扇形齿轮17持续与后推杆11啮合并带动其横向向如图17中所示的右方继续移动，在后推杆11移动至c处时，第三齿轮6与三组第二齿轮5中的最右侧位置的第二齿轮5啮合，第一扇形齿轮17与第二扇形齿轮20由c处转动至d处的位置时，第二扇形齿轮20与后推杆11啮合并带动其横向向如图17中所示的左方移动，在后推杆11移动至d处时，第三齿轮6与三组第二齿轮5中的中间位置的第二齿轮5啮合，第一扇形齿轮17与第二扇形齿轮20由d处转动至a处的位置时，第二扇形齿轮20持续与后推杆11啮合并带动其横向向如图17中所示的左方继续移动，在后推杆11移动至a处时，第三齿轮6与三组第二齿轮5中的最左侧位置的第二齿轮5啮合，转动的第一扇形齿轮17与第二扇形齿轮20同向转动时，会带动后推杆11由a-b-c-d-a如此往复移动，并在此期间，第三齿轮6会与不同位置的第二齿轮5啮合，当第三齿轮6与所需位置的第二齿轮5啮合时，启动伺服电机21使其正转带动第三齿轮6转动用以驱动往复丝杆3转动配合丝套2改变位置传感器主体1的位置即可；

在此需要说明的是，后推杆11与前推杆10固定连接，前推杆10通过顶板121与支撑块122与支撑套7以及其外部的第三齿轮6相连接，后推杆11的位置改变，前推杆10的位置跟随改变，支撑套7以及其外部的第三齿轮6的位置改变，支撑套7会通过通槽123在支撑转杆8的外部滑动；

在车厢内设置多个位置传感器主体1，使用多个位置传感器主体1对多列货物进行检测，每个位置传感器主体1只需进行一个方向的往复移动，便可完成对一列货物的检测，同时配合多个位置传感器主体1对多列货物共同检测，提高了检测效率，启动伺服电机21正转用以驱动往复丝杆3转动，从而带动其外部的丝套2移动，以改变位置传感器主体1的位置，使其与每列不同位置的货物适配进行检测，同时配合伺服电机21反转用以带动第三齿轮6与不同位置的第二齿轮5啮合，以驱动不同位置的往复丝杆3转动，以改变不同位置的位置传感器主体1的位置，使多个位置传感器主体1能够更好的对车厢内每列货物的位置进行更好的检测，提高了检测效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种货车的智能可移动型货物位置传感器，包括位置传感器主体（1），设置在位置传感器主体（1）顶部的丝套（2），以及设置在丝套（2）内部的往复丝杆（3），且丝套（2）套设于往复丝杆（3）的外部，其特征在于：所述往复丝杆（3）的端部固定有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）的一侧啮合有第二齿轮（5），所述位置传感器主体（1）、丝套（2）、往复丝杆（3）、第一齿轮（4）与第二齿轮（5）均设置有三组，每组所述位置传感器主体（1）、丝套（2）、往复丝杆（3）、第一齿轮（4）与第二齿轮（5）等间距分布，所述第一齿轮（4）的一端设置有支架（9），所述支架（9）的内部安装有支撑转杆（8），所述支撑转杆（8）的外部套设有支撑套（7），所述支撑套（7）外部的中间位置处固定有第三齿轮（6），所述第三齿轮（6）与其中一组第二齿轮（5）啮合，所述支撑转杆（8）转动带动支撑套（7）与其外部的第三齿轮（6）转动以带动啮合的第二齿轮（5）转动；

所述支架（9）内部的一侧安装有伺服电机（21），所述伺服电机（21）位于支撑转杆（8）的端部，所述伺服电机（21）的输出端固定有从动齿盘（25），所述从动齿盘（25）的前端固定有连杆（24），所述连杆（24）的前端固定有内置转块（23），所述内置转块（23）的外部设置有外置活动圈（22），所述外置活动圈（22）的前端固定有连接盘（26），所述连接盘（26）与支撑转杆（8）固定连接，所述内置转块（23）正转通过正转连接组件（28）与外置活动圈（22）连接且带动外置活动圈（22）转动，所述内置转块（23）反转通过正转连接组件（28）与外置活动圈（22）断开连接且不带动外置活动圈（22）转动；

所述从动齿盘（25）的顶部设置有驱动齿盘（27），所述驱动齿盘（27）的前端固定有第二锥形齿轮（30），所述第二锥形齿轮（30）的顶部啮合有第一锥形齿轮（29），所述第一锥形齿轮（29）的顶部固定有驱动齿轮（14），所述驱动齿轮（14）的上方设置有后推杆（11），所述后推杆（11）的前端固定有前推杆（10），所述驱动齿轮（14）的一侧啮合有第一从动齿轮（15），所述驱动齿轮（14）的另一侧啮合有第二从动齿轮（18），所述第一从动齿轮（15）的一侧啮合有第一连接齿轮（16），所述第一连接齿轮（16）的顶部固定有第一扇形齿轮（17），所述第一扇形齿轮（17）位于后推杆（11）的一侧，所述第二从动齿轮（18）的一侧啮合有第二连接齿轮（19），所述第二连接齿轮（19）的顶部固定有第二扇形齿轮（20），所述第二扇形齿轮（20）位于后推杆（11）的另一侧，所述从动齿盘（25）正转通过反转连接组件（31）与驱动齿盘（27）断开连接且不带动驱动齿盘（27）转动，所述从动齿盘（25）反转通过反转连接组件（31）与驱动齿盘（27）连接且带动驱动齿盘（27）转动；

所述支撑套（7）的内部设置有固定组件（12），所述固定组件（12）包括通槽（123），所述通槽（123）开设于支撑套（7）的内部，所述支撑套（7）通过通槽（123）套设于支撑转杆（8）上，所述支撑套（7）的上方设置有顶板（121），所述顶板（121）的顶部与前推杆（10）的前端固定连接，所述顶板（121）底部的两侧均固定有支撑块（122），所述支撑块（122）套设于支撑套（7）外部的两侧。

2.如权利要求1所述的一种货车的智能可移动型货物位置传感器，其特征在于：所述前推杆（10）的内部设置有限位组件（13），所述限位组件（13）包括限位槽（131），所述限位槽（131）开设于前推杆（10）的内部，所述限位槽（131）的内部设置有限位块（132），所述限位块（132）固定于支架（9）内部的顶端。

3.如权利要求2所述的一种货车的智能可移动型货物位置传感器，其特征在于：所述限位槽（131）的内径与限位块（132）的外径相匹配，所述前推杆（10）通过限位槽（131）在限位块（132）的外部滑动。

4.如权利要求1所述的一种货车的智能可移动型货物位置传感器，其特征在于：所述内置转块（23）的外侧壁设置有正转连接组件（28），所述正转连接组件（28）包括凹槽（281），所述凹槽（281）开设于内置转块（23）的外侧壁上，所述凹槽（281）的内部活动连接有棘齿（282），所述凹槽（281）的内部固定有复位弹簧（283），所述复位弹簧（283）的顶部与棘齿（282）底部的一端相连接，所述外置活动圈（22）的内侧壁开设有连接槽（284），所述复位弹簧（283）推动棘齿（282）卡入连接槽（284）中。

5.如权利要求4所述的一种货车的智能可移动型货物位置传感器，其特征在于：所述内置转块（23）正转，所述棘齿（282）卡入连接槽（284）中，所述外置活动圈（22）与内置转块（23）相连。

6.如权利要求4所述的一种货车的智能可移动型货物位置传感器，其特征在于：所述内置转块（23）反转，所述棘齿（282）受外置活动圈（22）压力作用缩入凹槽（281）中，所述外置活动圈（22）与内置转块（23）失去连接。

7.如权利要求1所述的一种货车的智能可移动型货物位置传感器，其特征在于：所述从动齿盘（25）的外侧壁设置有反转连接组件（31），所述反转连接组件（31）包括内置腔（311），所述内置腔（311）开设于从动齿盘（25）的外侧壁上，所述内置腔（311）的内部固定有伸缩弹簧（312），所述伸缩弹簧（312）上固定有活动齿牙（313）。

8.如权利要求7所述的一种货车的智能可移动型货物位置传感器，其特征在于：所述从动齿盘（25）正转，所述活动齿牙（313）受驱动齿盘（27）外部齿牙压力作用缩入内置腔（311）中，所述从动齿盘（25）与驱动齿盘（27）失去啮合。

9.如权利要求7所述的一种货车的智能可移动型货物位置传感器，其特征在于：所述从动齿盘（25）反转，所述活动齿牙（313）与驱动齿盘（27）外部齿牙啮合，所述从动齿盘（25）与驱动齿盘（27）啮合。