CN117621420B - 一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，涉及弯管机输送装置领域。本发明包括底座、导轨、移动架、伸缩结构、推动移动架、导轨、L型连接板、磁外套、线圈、芯棒拉杆、芯棒；本发明通过设置由磁外套、线圈、外隔套、中隔套、芯隔套构成的磁悬浮芯棒输送结构，能够形成磁路，将芯棒吸住并保持在尼龙管内，芯棒在弯管机机头端部随尼龙管一起被弯管，能够很好的实现大直径薄壁尼龙管的连续弯管，成本合理且生产效率高，能够批量连续生产；解决了大管径尼龙管弯管过程中弯角处易挤扁的情况，使弯角处饱满；相对于现有技术，生产效率高，不用每次手动安装芯棒，能够连续工作，不仅解决了弯角处扁平率的问题，还提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于弯管机输送装置领域，特别是涉及一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置。
背景技术
目前，尼龙管弯管机可以弯制汽车工业用的尼龙管成型管，但有一个缺陷，就是对于大直径的薄壁管，若采用夹具对尼龙管成型管进行夹持向前输送，在弯制时，弯角位置会挤扁而不能使用。如果必须要在弯管机上弯管时，需要使用手工***芯棒就能解决前端压扁的问题，但由于采用人工，不能持续性工作，生产效率很低；或者使用机器人***芯棒，但无法实现芯棒在尼龙管成型管前端可退回运动的同时，还能够使尼龙管成型管也能够输送向前运动。因此，这对以上问题，本技术方案提出了尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置来解决以上问题。
发明内容
本发明提供了一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，通过设置由磁外套、线圈、外隔套、中隔套、芯隔套构成的磁悬浮芯棒输送结构，能够形成磁路，将芯棒吸住并保持在尼龙管内，芯棒在弯管机机头端部随尼龙管一起被弯管，由于芯棒为侧部抗压，纵向柔性弯曲的弹簧管，能够很好的实现大直径薄壁尼龙管的连续弯管，使弯管段的尼龙管不会被压扁，成本合理且生产效率高，能够批量连续生产；解决了大管径尼龙管弯管过程中弯角处易挤扁的情况，使弯角处饱满；相对于现有技术，具有生产效率高，不用每次手动安装芯棒，能够连续工作；该磁悬浮模式不仅解决了弯角处扁平率的问题，还提高了生产效率，从而解决了背景技术中的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明的一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，安装于机架上，用于将芯棒拉杆前端的芯棒输送至尼龙管端部，于弯管机头位置一起随弯管机头进行弯管动作，并在弯管结束后向后回复原位，尼龙管由尼龙管料卷输出，并由推进机构向前推进，其特征在于，磁悬浮芯棒输送装置包括：
横向移动机构:包括设置于机架上的底座，所述底座上部横向设置有导轨，所述导轨上通过滑块滑动安装有移动架，所述底座后端安装伸缩结构，伸缩结构伸缩端与移动架的后端竖板固定相连，推动移动架于导轨上前后移动；
磁悬浮芯棒吸紧机构：包括安装于移动架上的若干L型连接板、安装于L型连接板上的圆饼型的磁外套、安装于磁外套内的线圈；各磁外套内中心轴位置设有通过内隔套限位的导磁芯，各导磁芯之间通过芯隔套相连；相邻内隔套之间通过中隔套相连，位于前后两端的内隔套通过长螺栓固定安装有外隔套；
芯棒拉杆结构：包括与最前端导磁芯相连的芯棒拉杆、设置于芯棒拉杆最前端与尼龙管内壁间隙配合的芯棒；所述尼龙管经由尼龙管料卷输出，由后向前依次套设于各导磁芯、芯棒拉杆后于芯棒前端露出；
通过由通电状态下的线圈与导磁芯所产生的磁路将套设于内隔套内的导磁芯吸住，由伸缩结构向前输送，使芯棒拉杆前端的芯棒刚好位于待弯管段的尼龙管内，并随待弯管段的尼龙管一起被弯管机头弯管动作，弯管完成后，由伸缩结构向后输送，使芯棒拉杆前端的芯棒由弯管段的尼龙管中向后抽出，恢复至起始位置，弯管段的尼龙管由切断机构进行切断，切断位置位于恢复至起始位置后的芯棒前端之前，然后重新进行起始动作，依次往复，整个过程中磁路始终保持对导磁芯的吸附。
进一步地，所述伸缩结构采用气缸、电动缸或油缸。
进一步地，所述内隔套与中隔套之间端部采用凹凸卡接配合或定位柱与定位孔插接配合。
进一步地，所述长螺栓横向穿过各磁外套锁紧固定形成整体；位于所述线圈两侧的磁外套通过连接螺栓与上下外周侧的环形密封板进行锁紧固定。
进一步地，所述芯隔套的两端以及芯棒拉杆的尾端均设有螺纹柱与导磁芯端部的螺纹孔螺纹连接。
进一步地，所述导磁芯的宽度与线圈宽度一致。
进一步地，所述尼龙管、芯棒拉杆、芯棒、外隔套、线圈、磁外套、导磁芯、芯隔套、中隔套、内隔套为同轴心设置。
进一步地，所述磁外套、导磁芯采用高导磁率、低矫顽力，低剩磁材料的软铁或软磁；所述外隔套、芯隔套、中隔套采用非磁性材料的塑料。
进一步地，所述芯棒外周侧壁与尼龙管内壁间隙配合，所述芯棒拉杆直径小于芯棒直径；所述导磁芯与芯隔套的外周侧壁与尼龙管内壁间隙配合；所述外隔套、中隔套、内隔套内孔直径相同，且内壁与尼龙管外壁间隙配合。
进一步地，所述芯棒采用连接环为连续紧密贴合，具有侧部抗压，纵向柔性弯曲的弹簧管；所述芯棒拉杆为刚性拉杆。
本发明相对于现有技术包括有以下有益效果：
(1)本发明通过设置由磁外套、线圈、外隔套、中隔套、芯隔套构成的磁悬浮芯棒输送结构，能够形成磁路，将芯棒吸住并保持在尼龙管内，将芯棒拉杆前端的芯棒输送至尼龙管端部，于弯管机头位置一起随弯管机头进行弯管动作，能够很好的实现大直径薄壁尼龙管的连续弯管，能够进行前进和后退的输送动作，成本合理且生产效率高，能够批量连续生产；解决了大管径尼龙管弯管过程中弯角处易挤扁的情况，使弯角处饱满；
(2)相对于现有技术，具有生产效率高，不用每次手动安装芯棒，能够连续工作；该磁悬浮模式不仅解决了弯角处扁平率的问题，还提高了生产效率；
(3)对应磁悬浮芯棒输送装置采用可拆卸式结构，便于安装、拆卸和维护，大大提高了使用效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置与弯管机、尼龙管料卷相结合的整体结构示意图；
图2为图1中A位置的局部放大图；
图3为图1中B位置的局部放大图；
图4为本发明的磁悬浮芯棒输送装置的结构示意图；
图5为图4的结构俯视图；
图6为图4中C-C剖面图；
图7为本具体实施例中芯棒的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，101-导轨，102-前立板，103-通道孔，104-滑块，2-移动架，201-后端竖板，202-L型连接板，3-磁外套，301-线圈，302-环形密封板，4-外隔套，401-导磁芯，402-中隔套，403-芯隔套，404-螺纹柱，405-内隔套，5-伸缩结构，6-芯棒拉杆，601-芯棒，7-机架，701-限位轮，8-弯管机头，9-尼龙管，10-尼龙管料卷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上部”、“后端”、“内”、“中心轴”、“前端”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7所示，本发明的一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，安装于机架7上，用于将芯棒拉杆6前端的芯棒601输送至尼龙管9端部，于弯管机头8位置一起随弯管机头8进行弯管动作，并在弯管结束后向后回复原位，尼龙管9由尼龙管料卷10输出，并由推进机构向前推进；尼龙管料卷10、弯管机头8以及对应的输送装置至弯管机头8之间包括限位轮701、限位管道等组成的尼龙管9的输送路径机构均为现有技术，用于对尼龙管9向前输送，本技术方案不予以赘述，本技术方案主要想保护的是采用磁悬浮芯棒输送的输送装置；该磁悬浮芯棒输送装置包括：
横向移动机构:包括设置于机架7上的底座1，底座1上部横向设置有导轨101，导轨101上通过滑块104滑动安装有移动架2，底座1后端安装伸缩结构5，伸缩结构5伸缩端与移动架2的后端竖板201固定相连，推动移动架2于导轨101上前后移动；伸缩结构5采用气缸、电动缸或油缸；本具体实施例采用气缸；
磁悬浮芯棒吸紧机构：包括安装于移动架2上的若干L型连接板202、安装于L型连接板202上的圆饼型的磁外套3、安装于磁外套3内的线圈301；各磁外套3内中心轴位置设有通过内隔套405限位的导磁芯401，各导磁芯401之间通过芯隔套403相连；相邻内隔套405之间通过中隔套402相连，位于前后两端的内隔套405通过长螺栓固定安装有外隔套4；内隔套405与中隔套402之间端部采用凹凸卡接配合或定位柱与定位孔插接配合；
芯棒拉杆结构：包括与最前端导磁芯401相连的芯棒拉杆6、设置于芯棒拉杆6最前端与尼龙管9内壁间隙配合的芯棒601；尼龙管9经由尼龙管料卷10输出，由后向前依次套设于各导磁芯401、芯棒拉杆6后于芯棒601前端露出；
其中，长螺栓横向穿过各磁外套3锁紧固定形成整体。
其中，位于所述线圈301两侧的磁外套3通过连接螺栓与上下外周侧的环形密封板302进行锁紧固定。
其中，芯隔套403的两端以及芯棒拉杆6的尾端均设有螺纹柱404与导磁芯401端部的螺纹孔螺纹连接。
其中，导磁芯401的宽度与线圈301宽度一致；尼龙管9、芯棒拉杆6、芯棒601、外隔套4、线圈301、磁外套3、导磁芯401、芯隔套403、中隔套402、内隔套405为同轴心设置。
其中，磁外套3、导磁芯401采用高导磁率、低矫顽力，低剩磁材料的软铁或软磁；外隔套4、芯隔套403、中隔套402采用非磁性材料的塑料。
其中，芯棒601外周侧壁与尼龙管9内壁间隙配合，芯棒拉杆6直径小于芯棒601直径；导磁芯401与芯隔套403的外周侧壁与尼龙管9内壁间隙配合；所述外隔套4、中隔套402、内隔套405内孔直径相同，且内壁与尼龙管9外壁间隙配合。
位于底座1的前端设有前立板102，前立板102上设有由前向后扩口的供尼龙管9输送的通道孔103；该通道孔103的前部内径与尼龙管9直径一致。如图7为本具体实施例的一种芯棒601，其具体是采用连接环为连续紧密贴合，具有侧部抗压，纵向柔性弯曲的弹簧管；芯棒拉杆6为刚性拉杆；本具体实施例为刚性塑料管；
本技术方案的尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置的工作原理是：
通过由通电状态下的线圈301与导磁芯401所产生的磁路将套设于内隔套405内的导磁芯401吸住，由伸缩结构5向前输送，使芯棒拉杆6前端的芯棒601刚好位于待弯管段的尼龙管9内，并随待弯管段的尼龙管9一起被弯管机头8弯管动作，弯管完成后，由伸缩结构5向后输送，使芯棒拉杆6前端的芯棒601由弯管段的尼龙管9中向后抽出，恢复至起始位置，弯管段的尼龙管9由切断机构进行切断，切断位置位于恢复至起始位置后的芯棒601前端之前，然后重新进行起始动作，依次往复，整个过程中磁路始终保持对导磁芯401的吸附，完成弯管机中对于芯棒的输送，从而避免大管径尼龙管弯管过程中弯角处易挤扁的情况，使弯角处饱满；相对于现有技术，具有生产效率高，不用每次手动安装芯棒，能够连续工作；该磁悬浮模式不仅解决了弯角处扁平率的问题，还提高了生产效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，安装于机架(7)上，用于将芯棒拉杆(6)前端的芯棒(601)输送至尼龙管(9)端部，于弯管机头(8)位置一起随弯管机头(8)进行弯管动作，并在弯管结束后向后回复原位，尼龙管(9)由尼龙管料卷(10)输出，并由推进机构向前推进，其特征在于，磁悬浮芯棒输送装置包括：
横向移动机构:包括设置于机架(7)上的底座(1)，所述底座(1)上部横向设置有导轨(101)，所述导轨(101)上通过滑块(104)滑动安装有移动架(2)，所述底座(1)后端安装伸缩结构(5)，伸缩结构(5)伸缩端与移动架(2)的后端竖板(201)固定相连，推动移动架(2)于导轨(101)上前后移动；
磁悬浮芯棒吸紧机构：包括安装于移动架(2)上的若干L型连接板(202)、安装于L型连接板(202)上的圆饼型的磁外套(3)、安装于磁外套(3)内的线圈(301)；各磁外套(3)内中心轴位置设有通过内隔套(405)限位的导磁芯(401)，各导磁芯(401)之间通过芯隔套(403)相连；相邻内隔套(405)之间通过中隔套(402)相连，位于前后两端的内隔套(405)通过长螺栓固定安装有外隔套(4)；
芯棒拉杆结构：包括与最前端导磁芯(401)相连的芯棒拉杆(6)、设置于芯棒拉杆(6)最前端与尼龙管(9)内壁间隙配合的芯棒(601)；所述尼龙管(9)经由尼龙管料卷(10)输出，由后向前依次套设于各导磁芯(401)、芯棒拉杆(6)后于芯棒(601)前端露出；
通过由通电状态下的线圈(301)与导磁芯(401)所产生的磁路将套设于内隔套(405)内的导磁芯(401)吸住，由伸缩结构(5)向前输送，使芯棒拉杆(6)前端的芯棒(601)刚好位于待弯管段的尼龙管(9)内，并随待弯管段的尼龙管(9)一起被弯管机头(8)弯管动作，弯管完成后，由伸缩结构(5)向后输送，使芯棒拉杆(6)前端的芯棒(601)由弯管段的尼龙管(9)中向后抽出，恢复至起始位置，弯管段的尼龙管(9)由切断机构进行切断，切断位置位于恢复至起始位置后的芯棒(601)前端之前，然后重新进行起始动作，依次往复，整个过程中磁路始终保持对导磁芯(401)的吸附。
2.根据权利要求1所述的一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，其特征在于，所述伸缩结构(5)采用气缸、电动缸或油缸。
3.根据权利要求1所述的一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，其特征在于，所述内隔套(405)与中隔套(402)之间端部采用凹凸卡接配合或定位柱与定位孔插接配合。
4.根据权利要求1所述的一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，其特征在于，所述长螺栓横向穿过各磁外套(3)锁紧固定形成整体；位于所述线圈(301)两侧的磁外套(3)通过连接螺栓与上下外周侧的环形密封板(302)进行锁紧固定。
5.根据权利要求1所述的一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，其特征在于，所述芯隔套(403)的两端以及芯棒拉杆(6)的尾端均设有螺纹柱(404)与导磁芯(401)端部的螺纹孔螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，其特征在于，所述导磁芯(401)的宽度与线圈(301)宽度一致。
7.根据权利要求1所述的一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，其特征在于，所述尼龙管(9)、芯棒拉杆(6)、芯棒(601)、外隔套(4)、线圈(301)、磁外套(3)、导磁芯(401)、芯隔套(403)、中隔套(402)、内隔套(405)为同轴心设置。
8.根据权利要求7所述的一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，其特征在于，所述磁外套(3)、导磁芯(401)采用高导磁率、低矫顽力，低剩磁材料的软铁或软磁；所述外隔套(4)、芯隔套(403)、中隔套(402)采用非磁性材料的塑料。
9.根据权利要求7所述的一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，其特征在于，所述芯棒(601)外周侧壁与尼龙管(9)内壁间隙配合，所述芯棒拉杆(6)直径小于芯棒(601)直径；所述导磁芯(401)与芯隔套(403)的外周侧壁与尼龙管(9)内壁间隙配合；所述外隔套(4)、中隔套(402)、内隔套(405)内孔直径相同，且内壁与尼龙管(9)外壁间隙配合。
10.根据权利要求1所述的一种尼龙管弯管机用磁悬浮芯棒输送装置，其特征在于，所述芯棒(601)采用连接环为连续紧密贴合，具有侧部抗压，纵向柔性弯曲的弹簧管；所述芯棒拉杆(6)为刚性拉杆。
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