CN203751680U - 一种自动穿管机及其u管夹推一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种U管夹推一体化装置，在工作时，将长U管放入夹推一体模顶部的夹紧部位，夹推一体模的顶部和上夹紧模的底部配合将U管夹紧后，滑座沿直线导轨滑动带动其上的安装本体前移推管达到一定位置，接着松开U管，安装本体后退使长U管的U形弯部分到达夹推一体模前端的推管部位，夹推一体模上升至适当高度，安装本体前移使长U管的U形弯部分落入推管部位中，最后安装本体前移直至推管完成。本方案中的装置，将夹紧和推送结构集成在夹推一体模上，与现有技术中的自动穿管机相比，实现了对结构的简化，相应的将其控制及推管过程动作简化50%以上。在此基础上，本实用新型还提供了一种自动穿管机，简单有效。

Description

一种自动穿管机及其U管夹推一体化装置

技术领域

本实用新型涉及自动穿管设备技术领域，特别涉及一种自动穿管机及其U管夹推一体化装置。

背景技术

目前，热传递装置采用U型管穿插设置在固定支撑板上作为气液传递。

现有长U穿管是使用人工完成穿管，U管推送工作全部由手工操作完成，由于穿管工序的长期性，人工每天都需要大量完成穿管工序，动作重复性高，人工劳动强度大，为实现设备自化，解放人工劳力，使用设备自动穿管逐步代替人工穿管。在设备自动穿管中会使用推管进入翅片技术，但现有技术中，采用一次性推管技术，但此种一次性推管技术只能适应长度较短的长U管，当长度达到一定长度时就无法进行，且容易长U管报废，存在通用性不足。

公开号为CN201220672790.4的专利提供了一种U管自动穿管机，包括上夹紧模4、下夹紧模3、上尾推板模7和下尾推板模6，其中上尾推板模7上设置有上推板推送臂71，该上推板推送臂71的端部靠近下尾推板模6的一侧设置有用于U部推管的柱形凹槽。但是该技术方案存在推管过程复杂、控制繁琐，并易造成推U管U部带来的U管变形报废的问题。

因此，针对上述情况，如何改进自动穿管设备，简化推管和控制过程，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种U管夹推一体化装置，利用其夹推一体模实现U管的夹紧和推送，解决现有结构推管过程复杂和控制繁琐的问题。

本实用新型还提供了一种应用上述U管夹推一体化装置的自动穿管机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种U管夹推一体化装置，包括：直线导轨、安装本体、上夹紧模和夹推一体模；

所述安装本体设置在直线导轨的滑座上；

所述夹推一体模可升降地设置在所述安装本体上，所述夹推一体模的顶部和所述上夹紧模的底部配合能够夹紧U管，且所述夹推一体模具的前端具有推管部位。

优选的，所述推管部位为与所述U管的U形弯部分配合的圆柱凹槽。

优选的，所述推管部位的底部向前探出形成推送保护结构。

优选的，所述夹推一体模的顶部沿所述直线导轨的传送方向开设有夹紧槽，所述夹紧槽的宽度与所述U管的宽度相同，且所述夹紧槽的两个内侧壁均具有与所述U管的直管配合的圆弧面，所述夹紧槽构成所述夹推一体模的夹紧部位；所述上夹紧模可升降地设置在所述安装本体上，其底部设置有夹紧块，所述夹紧块具有“山”型槽结构，其中间部分能够伸入所述U管的两根平行直管之间，两侧部分具有与所述U管的直管配合的圆弧面。

优选的，所述夹推一体模的顶部还设置有与所述U管的宽度相同的导向槽，且所述导向槽与所述夹紧槽相连通，所述导向槽构成所述夹推一体模的导向部位，位于所述夹紧部位和所述推管部位之间。

优选的，所述导向槽的两边靠近所述夹紧槽的位置向上凸起，所述凸起的后端用于同所述上夹紧模的前端相抵，所述凸起和所述夹紧槽配合形成与所述上夹紧模配合的防滑槽。

优选的，所述夹紧部位的表面和/或所述夹紧块的表面设置有防滑贴片或防滑表面涂层。

优选的，所述夹推一体模的顶部沿所述直线导轨的传送方向开设有夹紧槽，所述夹紧槽的宽度与所述U管的宽度相同，且所述夹紧槽的两个内侧壁均具有与所述U管的直管配合的圆弧面，所述夹紧槽构成所述夹推一体模的夹紧部位；所述上夹紧模的底部具有弹性夹紧结构，能够压紧所述U管的上表面。

优选的，所述弹性夹紧结构包括开设在所述上夹紧模底部的气囊安装槽，和设置在所述气囊安装槽内的可充放气的气囊。

优选的，所述气囊安装槽的开设方向垂直于所述夹紧槽的开设方向，所述气囊为条状气囊。

一种自动穿管机，其上设置有对预穿管装置进行夹紧工作的穿管平台，还设置有与所述穿管平台配合以对所述预穿管装置进行穿管工作的上述的U管夹推一体化装置。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的U管夹推一体化装置，在工作时，将长U管放入夹推一体模顶部的夹紧部位，夹推一体模的顶部和上夹紧模的底部配合将U管夹紧后，滑座沿直线导轨滑动带动其上的安装本体前移推管达到一定位置，接着松开U管，安装本体后退使长U管的U形弯部分到达夹推一体模前端的推管部位，夹推一体模上升至适当高度，安装本体前移使长U管的U形弯部分落入推管部位中，最后安装本体前移直至推管完成。本方案中的装置，将夹紧和推送结构集成在夹推一体模上，与现有技术中的自动穿管机相比，实现了对结构的简化，相应的将其控制及推管过程动作简化50%以上。在此基础上，本实用新型还提供了一种自动穿管机，简单有效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中U管自动穿管机的结构示意图；

图2为现有技术中上尾推板模的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的U管夹推一体化装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的夹推一体模的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的上夹紧模的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的U管推送的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的U管推送的侧视图；

图8为本实用新型实施例提供的U管夹持夹紧的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的U管夹持夹紧的侧视图；

图10为本实用新型实施例提供的气囊夹紧结构的结构示意图。

其中，在图1和图2的现有技术中，3为下夹紧模，4为上夹紧模，5为驱动装置，6为下尾推板模，7为上尾推板模，71为上推板推送臂，8为驱动装置；

在图3-图7的本方案实施例中，11为安装本体，12为上导向杆，13为夹紧气缸，14为上夹紧模，141为“山”型槽结构，142为气囊安装槽，15为夹推一体模，151为推管部位，152为导向部位，153为夹紧部位，16为推管定位气缸，17为下导向杆，18为U管，19为气囊。

具体实施方式

本实用新型公开了一种U管夹推一体化装置，利用其夹推一体模实现U管的夹紧和推送，解决现有结构推管过程复杂和控制繁琐的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的U管夹推一体化装置，其核心改进点在于，包括：直线导轨、安装本体11、上夹紧模14和夹推一体模15；

安装本体11设置在直线导轨的滑座上；

夹推一体模15可升降地设置在安装本体11上，上夹紧模14和夹推一体模15相对设置，夹推一体模15的顶部和上夹紧模14的底部配合能够夹紧U管18，且夹推一体模具15的前端具有推管部位151；可以理解的是，在这里夹推一体模具15的前端是指其外露的，更靠近于待穿插U管的组件的一端。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的U管夹推一体化装置，在工作时，将长U管18放入夹推一体模15顶部的夹紧部位，夹推一体模15的顶部和上夹紧模14的底部配合将U管18夹紧后，滑座沿直线导轨滑动带动其上的安装本体11前移推管达到一定位置，接着松开U管18，安装本体11后退使长U管18的U形弯部分到达夹推一体模15前端的推管部位151，夹推一体模15上升至适当高度，安装本体11前移使长U管18的U形弯部分落入推管部位151中，最后安装本体11前移直至推管完成。本方案中的装置，将夹紧和推送结构集成在夹推一体模15上，与现有技术中的自动穿管机相比，实现了对结构的简化，相应的将其控制及推管过程动作简化50%以上。

在本方案提供的具体实施例中，推管部位151为与U管18的U形弯部分配合的圆柱凹槽，以保证U管可以和此部位能够有效接触，在推动U管18前进时，通过仿U管18U部的推管部位151使推力均匀分布在U管18的U形弯部分上，减少推力单点作用（减少单点受力），起到保护U管18的作用。

为了进一步优化上述的技术方案，推管部位151的底部向前探出形成推送保护结构，这样一来就能够在圆柱凹槽向前推动U管18的U形弯部分的同时，为U管18的直管部分提供向上的支撑，从而对其穿插起到导向作用，进而保护U管18降低报废率；其结构可以参照图3和图4所示，使用时U管18的推送结构可以参照图6和图7所示。

在本方案提供的具体实施例中，夹推一体模15的顶部沿直线导轨的传送方向开设有夹紧槽，该夹紧槽的宽度与U管18的宽度相同，且夹紧槽的两个内侧壁均具有与U管18的直管配合的圆弧面（优选为1/4圆，两个1/4圆间距与U管18的两根直管间距相等），夹紧槽构成夹推一体模15的夹紧部位153；上夹紧模14可升降地设置在安装本体11上，其底部设置有夹紧块，该夹紧块具有“山”型槽结构141，与夹紧槽的结构互补，其中间部分能够伸入U管18的两根平行直管之间，两侧部分具有与U管18的直管配合的圆弧面（优选为1/4圆），夹紧块和夹紧槽配合构成与直管相贴合的柱形卡槽（形成两圆孔）；其结构可以参照图4和图5所示，使用时U管18的夹持夹紧结构可以参照图8和图9所示。

为了进一步优化上述的技术方案，夹推一体模15的顶部还设置有与U管18的宽度相同的导向槽，且导向槽与夹紧槽相连通，导向槽构成夹推一体模15的导向部位152，位于夹紧部位153和推管部位151之间，其结构可以参照图4所示。作为优选，夹推一体模15的推管部位151、导向部位152、夹紧部位153这三部分固连为一体式结构。夹推一体模15的导向部位15在长U管18与本装置存在前后位移关系时进行轴向导向及径向约束，使长U管18只进行前后位置移动，不发生左右位置偏移，保证推管动作时U管18的U部能够准确与推管部位151配合。

在本方案优选的实施例中，为了进一步保护U管18免受划伤，夹推一体模15的顶部和上夹紧模14的底部在配合夹紧时，在轴向方向采取防滑设计，保证夹紧效果，夹推一体模15、上夹紧模14和两者之间U管18的同步运动。

如图3和图4所示，在本方案提供的第一个具体实施例中，导向槽的两边靠近夹紧槽的位置向上凸起，该凸起的后端用于同上夹紧模14的前端相抵，凸起和夹紧槽配合形成与上夹紧模14配合的防滑槽，防止在推进时上夹紧模14相对于夹推一体模15运动，其夹紧状态可以参照图8所示。

在本方案提供的第二个具体实施例中，夹紧部位153的表面和/或夹紧块的表面设置有防滑贴片或防滑表面涂层，以增加摩擦力，防止不必要的滑动。

在本方案提供的第三个具体实施例中，夹推一体模15的顶部沿直线导轨的传送方向开设有夹紧槽，该夹紧槽的宽度与U管18的宽度相同，且夹紧槽的两个内侧壁均具有与U管18的直管配合的圆弧面（优选为1/4圆，两个1/4圆间距与U管18的两根直管间距相等），夹紧槽构成夹推一体模15的夹紧部位153；上夹紧模14的底部具有弹性夹紧结构，能够压紧U管的上表面，可以采用橡胶件等较软的弹性材料。

作为优选，弹性夹紧结构包括开设在上夹紧模14底部的气囊安装槽142，和设置在气囊安装槽142内的可充放气的气囊19，其结构可以参照图10所示。通过气囊19的充放气就可以单独实现对U管18的夹紧，也可以同上述可升降具有“山”型槽结构141的夹紧块配合使用。

进一步的，气囊安装槽142的开设方向垂直于夹紧槽的开设方向，气囊19为条状气囊，以起到更好的夹紧防滑效果。

针对于需要平行穿插多个U管18的情况，本装置中夹推一体模15的夹紧槽和导向槽为平行间隔设置的多个，优选构成等距的导向部位152和夹紧部位153，推管部位151为夹推一体模15前端由多个仿U结构连续排列（去除连接部位干涉结构）组成，相应的上夹紧模14底部具有多个平行设置的“山”型槽结构141的夹紧块，或者多个气囊夹紧结构。

在本方案提供的具体实施例中，上夹紧模14通过上导向杆12和夹紧气缸13配合实现升降，夹推一体模15通过推管定位气缸16和下导向杆17配合实现升降，当然还可以采用电机驱动。

下面结合动作流程说明，对本方案做进一步介绍：

初始状态：推管定位气缸16收紧，夹紧气缸13收紧（图3）。

工作过程：将长U管18放入夹推一体模15上侧U管导向部位152（图4），装置整体前移，通过U管导向部位152导向U管18U部进入装置内部后侧，到位，夹紧气缸13动作推出上夹紧模14与夹推一体模15防滑无伤夹紧部位153合紧，夹紧长U管18（图8和图9），（若采用气囊夹紧结构，此时气囊19充气，上下夹紧模中气囊夹紧U管18）装置整体前移推管达到一定位置时夹紧气缸13收缩上升，松开夹紧铜管（气囊消气），整个装置后退使长U管U部到达夹推一体模15前端仿U管U部推管部位151，推管定位气缸16上升，装置前移使长U管U部落入夹推一体模15前端仿U管U部推管部位151中（图6和图7），整机前移直至推管完成。装置退回，恢复初始状态，重复动作。

本实用新型实施例还提供了一种自动穿管机，其上设置有对预穿管装置进行夹紧工作的穿管平台，其核心改进点在于，还设置有与穿管平台配合以对预穿管装置进行穿管工作的U管夹推一体化装置，有效的解决在推送过程中导致铜管报废问题，控制及推管过程动作简化50%以上。

综上所述，本实用新型实施例提供的自动穿管机及其U管夹推一体化装置，夹推一体模主要分为仿U管U部推管部位、U管导向部位、防滑无伤夹紧部位三部分结构。①仿U管U部推管部位是由多个仿U结构连续排列（去除连接部位干涉结构）组成，保证U管可以和此部位能够有效接触，在推动U管前进时,通过仿U管U部推管部位使推力均匀分布在U管U型面上，减少推力单点作用（减少单点受力），保护U管。②U管导向部位在长U管在与本实用新型结构存在前后位移关系时进行轴向导向及径向约束，使长U管只进行先后位置移动，不发生左右位置偏移，保证推管动作时U管U部能够准确与仿U管U部推管部位配合。③防滑无伤夹紧部位是采用两个1/4圆单个U型结构，两个1/4圆间距与U管两管间距相等，与上夹紧模“山”型槽结构配和，夹紧U管，并在轴向方向与上夹紧模配合采取防滑设计（防滑槽、防滑贴片、防滑表面涂层）夹紧；或者在防滑无伤夹紧部位中设计气囊结构与上夹紧模配合。上夹紧模采用“山”型结构，与夹推一体模防滑无伤夹紧部位配合后形成两孔，两孔间距与U管两管间距相等，形成两孔空腔与U管管径一致，并在空腔内设计与夹推一体模防滑无伤夹紧部位使用对应的防滑措施，保证夹紧效果。本方案提供了一种控制、结构简易有效的U管夹紧、推送一体化装置，和一种无伤夹紧推动U管方法、结构，解决现有技术推管过程复杂、控制繁琐问题和推管报废问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种U管夹推一体化装置，其特征在于，包括：直线导轨、安装本体、上夹紧模和夹推一体模；

所述安装本体设置在直线导轨的滑座上；

所述夹推一体模可升降地设置在所述安装本体上，所述夹推一体模的顶部和所述上夹紧模的底部配合能够夹紧U管，且所述夹推一体模具的前端具有推管部位。

2.根据权利要求1所述的U管夹推一体化装置，其特征在于，所述推管部位为与所述U管的U形弯部分配合的圆柱凹槽。

3.根据权利要求2所述的U管夹推一体化装置，其特征在于，所述推管部位的底部向前探出形成推送保护结构。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的U管夹推一体化装置，其特征在于，所述夹推一体模的顶部沿所述直线导轨的传送方向开设有夹紧槽，所述夹紧槽的宽度与所述U管的宽度相同，且所述夹紧槽的两个内侧壁均具有与所述U管的直管配合的圆弧面，所述夹紧槽构成所述夹推一体模的夹紧部位；所述上夹紧模可升降地设置在所述安装本体上，其底部设置有夹紧块，所述夹紧块具有“山”型槽结构，其中间部分能够伸入所述U管的两根平行直管之间，两侧部分具有与所述U管的直管配合的圆弧面。

5.根据权利要求4所述的U管夹推一体化装置，其特征在于，所述夹推一体模的顶部还设置有与所述U管的宽度相同的导向槽，且所述导向槽与所述夹紧槽相连通，所述导向槽构成所述夹推一体模的导向部位，位于所述夹紧部位和所述推管部位之间。

6.根据权利要求5所述的U管夹推一体化装置，其特征在于，所述导向槽的两边靠近所述夹紧槽的位置向上凸起，所述凸起的后端用于同所述上夹紧模的前端相抵，所述凸起和所述夹紧槽配合形成与所述上夹紧模配合的防滑槽。

7.根据权利要求6所述的U管夹推一体化装置，其特征在于，所述夹紧部位的表面和/或所述夹紧块的表面设置有防滑贴片或防滑表面涂层。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的U管夹推一体化装置，其特征在于，所述夹推一体模的顶部沿所述直线导轨的传送方向开设有夹紧槽，所述夹紧槽的宽度与所述U管的宽度相同，且所述夹紧槽的两个内侧壁均具有与所述U管的直管配合的圆弧面，所述夹紧槽构成所述夹推一体模的夹紧部位；所述上夹紧模的底部具有弹性夹紧结构，能够压紧所述U管的上表面。

9.根据权利要求8所述的U管夹推一体化装置，其特征在于，所述弹性夹紧结构包括开设在所述上夹紧模底部的气囊安装槽，和设置在所述气囊安装槽内的可充放气的气囊。

10.根据权利要求9所述的U管夹推一体化装置，其特征在于，所述气囊安装槽的开设方向垂直于所述夹紧槽的开设方向，所述气囊为条状气囊。

11.一种自动穿管机，其上设置有对预穿管装置进行夹紧工作的穿管平台，其特征在于，还设置有与所述穿管平台配合以对所述预穿管装置进行穿管工作的如权利要求1-10任意一项所述的U管夹推一体化装置。