CN117605807B - 一种功率分流谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种功率分流谐波减速器，属于减速器技术领域，包括波发生器，波发生器的输入端设有输入轴，输出端设有输出轴，波发生器包括椭圆凸轮，椭圆凸轮与输出轴动力连接，椭圆凸轮内侧同轴配置有行星齿轮机构；行星齿轮机构与波发生器的输入轴以及输出轴均动力连接。本发明结构简单、安装方便，能够将运动和动力传递到有限的空间内；通过行星齿轮机构可实现多种方式的动力分流，适配不同的应用场景，降低谐波减速器输入扭矩，从而增加谐波减速器本体使用寿命。

Description

一种功率分流谐波减速器

技术领域

本发明属于减速器技术领域，具体涉及一种功率分流谐波减速器。

背景技术

谐波齿轮传动是随着空间技术的发展而出现的一种新型传动形式。谐波减速器主要由三个基本部件组成：柔轮、刚轮和波发生器，一般波发生器使柔轮产生可控弹性形变，并与刚轮相啮合来传递运动和动力。谐波减速器具有扭矩大、传动比高、重量轻、体积小、精度高等优点，广泛应用于电子、航空航天、机器人等行业。然而谐波减速器所传递的扭矩相比RV减速机、行星减速器扭矩偏小，主要原因是柔轮无法承受较大扭矩，大扭矩易加速柔轮的疲劳断裂影响使用寿命。

授权号为CN110307299B的发明专利涉及行星谐波组合减速器。齿轮轴、行星轮、行星架、刚轮、销轴构成一级行星减速轮系，刚轮固定，齿轮轴用于与外部输入设备连接作为输入部分，同时起太阳轮作用，行星轮同时与刚轮第一内齿圈、齿轮轴齿轮部相啮合，绕销轴自转的同时绕齿轮轴公转，行星架作为输出部分，将输出传递至波发生器。波发生器、柔轮、刚轮与第一轴承构成二级谐波减速轮系，在波发生器作用下，柔轮强制变形，外齿圈与第二内齿圈啮合传动，第一轴承连接于外部输出设备以输出动力。

然而上述发明行星谐波组合减速器具有高减速比、体积小、传动精度高等优点，然而刚轮设置第一内齿圈与第二内齿圈，虽然减少了零件数量，但是使得部件的加工复杂化，且装配方式单一、适配性降低；行星减速级与谐波减速级共用内齿轮，也会存在内部干涉问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单的功率分流谐波减速器，利用行星齿轮机构实现多种方式的动力分流，不仅降低减速器输入扭矩、延长使用寿命，还能够适配不同的应用场景。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

一种功率分流谐波减速器，包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器的输出端套设于柔轮的内部，刚轮套设于柔轮的外部，波发生器驱动柔轮转动，并且柔轮的外壁与刚轮的内壁错齿配合；波发生器包括椭圆凸轮和柔性轴承，椭圆凸轮套设在柔性轴承的内部。柔轮套设在所柔性轴承的外部，椭圆凸轮通过柔性轴承与柔轮的内壁互相压紧。柔轮是一种能产生较大弹性变形的薄壁齿轮，波形发生器能使柔轮产生可控弹性变形。波发生器安装在柔轮中后，通过柔性轴承迫使柔轮的一段由原来的圆形变为不规则曲面，靠近椭圆凸轮长轴两端的齿与刚轮的内齿完全啮合，靠近椭圆凸轮短轴两端的齿与刚轮内齿完全脱离。在柔轮周长的其他部分上的齿处于接合和脱落接合的过渡状态。当波发生器连续运作时，柔轮的形状不断变化，使得柔轮与刚轮的啮合状态也不断变化，从啮合到脱离、再啮合到脱离如此循环。

椭圆凸轮与波发生器的输出轴动力连接，椭圆凸轮与波发生器的输入轴之间配置有行星齿轮机构；行星齿轮机构与波发生器的输入轴以及输出轴均动力连接；椭圆凸轮能够与行星齿轮机构相配合。

其中，行星齿轮机构包括行星轮、行星架、太阳轮和行星齿圈；行星架与行星轮相连，行星架与太阳轮转动连接，行星轮环绕设置在太阳轮的***，行星轮与太阳轮均设于行星齿圈的内部，太阳轮、行星齿圈均与行星轮相啮合；行星架与波发生器的输入轴相连。

采用上述技术方案，将传统的谐波减速器与行星齿轮机构相结合，动力从行星架输入，并通过行星齿轮机构实现功率分流，一部分动力通过行星齿轮机构传递至谐波减速器，再经由波发生器的输出轴输出，一部分动力直接通过行星齿轮机构传递至波发生器的输出轴，如此，可以将扭矩进行分流，也就是一部分扭矩通过谐波减速器、一部分扭矩通过行星齿轮机构，从而相对降低谐波减速器输入扭矩，提高谐波减速器使用寿命。

此外，可通过行星齿轮机构中的不同部件与椭圆凸轮配合，例如通过行星轮或太阳轮与椭圆凸轮实现动力连接，从而可实现不同方式、不同比例的功率、扭矩分流，从而可应用与不同的使用场景。并且，利用传统的谐波减速器和传统的行星齿轮机构进行改进，对部件结构改动较小或没有改进，从而降低对部件强度的要求、提高适配性。

根据本发明的一种实施方式，行星齿圈与椭圆凸轮动力连接；太阳轮与波发生器的输出端动力连接。

进一步的，行星齿圈与椭圆凸轮连接一体成型，椭圆凸轮的端面配置有凹槽，凹槽的内侧壁配置有齿，并形成内齿圈，行星轮与椭圆凸轮相啮合。

根据本发明的一种实施方式，太阳轮与椭圆凸轮动力连接，行星齿圈与波发生器的输出轴动力连接。

根据本发明的一种实施方式，椭圆凸轮与波发生器的输入轴之间配置有两级行星齿轮机构，两级行星齿轮机构共用同一行星架；两级行星齿轮机构中太阳轮的齿数相等；一个行星齿轮机构的太阳轮与椭圆凸轮动力连接，另一行星齿轮机构的太阳轮与波发生器的输出轴动力连接。

根据本发明的一种实施方式，行星齿轮机构配置有润滑组件；润滑组件包括前后连通的输油管路和喷射管路，喷射管路的输出端与行星齿轮机构中的行星轮和/太阳轮相对设置；输油管路配置有温控件，用于调节经由输油管路进入喷射管路的润滑油的温度；输油管路与喷射管路的连接段配置有输气管路，输气管路配置有压力调节件，用于调节经由输气管路进入喷射管路的气流的气压。

如此，利用润滑组件能够对行星齿轮机构内部的啮合的部件进行润滑，通过行星齿轮机构的运行还有可能将润滑油传递至与之配合的谐波减速器中的啮合部件，从而使得相关部件的啮合关系增强，从而避免出现卡顿等不良、保证动力传动的灵敏度和准确性。

温控件的设置能够根据需要调整润滑油的温度，从而保证润滑油的流动性，提高润滑效果。压力调节件的设置能够根据需要向喷射管路提供不同压力的气流，从而调控润滑油的流速和流向，从而能够在保证润滑范围、保证润滑效果的前提下节约润滑油的用量。

根据本发明的一种实施方式，压力调节件包括壳体，壳体的底部连接有出气管，壳体的侧方连接有第一进气管；壳体的内部配置有密封塞，密封塞设于第一进气管的上方，且密封塞的侧壁与壳体的内侧壁抵接，密封塞的顶部通过第一弹簧与壳体的顶部相连，密封塞的底部通过第二弹簧与壳体的底部相连。

由此，利用第一进气管向壳体内部输送气体，通过密封塞与第一弹簧、第二弹簧的配合，可在壳体的内部暂存一定的高压气体，该部分高压气体可通过出气管排放至喷射管路，与润滑油混合，从而提高润滑油的流速，在气流的裹挟下高速的润滑油由喷射管路的出口端喷射而出，并且在气流的带动下向四周喷洒，扩大润滑范围。

根据本发明的一种实施方式，输油管路配置有温控段，温控件与温控段相对设置；温控段的内部配置有转动件，转动件包括转轴，转轴的外侧环绕配置有导流叶片，导流叶片远离转轴的末端连接有导流壳，导流壳配置有导流凹槽。

如此，利用转动件的设置进一步降低温控段的润滑油流速，并且转动件能够对润滑油进行打散，促使润滑油再汇流，也有利于润滑油的温度均衡控制。

相对于现有技术而言，本发明具有如下有益效果：

1. 将传统的谐波减速器与行星齿轮机构相结合，实现功率分流，相对降低谐波减速器输入扭矩，提高谐波减速器使用寿命；通过行星齿轮机构中的不同部件与椭圆凸轮配合可实现不同方式、不同比例的功率、扭矩分流，从而可应用与不同的使用场景；

2. 润滑组件中设置温控件，根据需要调整润滑油的温度，从而保证润滑油的流动性，提高润滑效果；设置压力调节件，根据需要向喷射管路提供不同压力的气流，从而调控润滑油的流速和流向，从而能够在保证润滑范围、保证润滑效果的前提下节约润滑油的用量；

3. 输油管路设置温控段，温控段配合转动件，进一步降低温控段的润滑油流速，并且转动件能够对润滑油进行打散，促使润滑油再汇流，也有利于润滑油的温度均衡控制。

因此，本发明是一种结构简单的一种功率分流谐波减速器，不仅降低减速器输入扭矩、延长使用寿命，还能够适配不同的应用场景、适配性强，通过润滑组件的设置还能够进一步提高功率分流的敏感度和准确性，保证使用效果。

附图说明

图1为根据本发明实施例1的功率分流谐波减速器的简易示意图；

图2为根据本发明实施例1的功率分流谐波减速器的波发生器的简易示意图；

图3为根据本发明实施例1的功率分流谐波减速器的应用简易示意图；

图4为根据本发明实施例2的功率分流谐波减速器的简易示意图；

图5为根据本发明实施例3的功率分流谐波减速器的简易示意图；

图6为根据本发明实施例4的润滑组件的结构示意图；

图7为图6所示压力调节件的结构示意图；

图8为根据本发明实施例5的温控段的结构示意图；

图9为图8所示温控段的内部结构示意图；

图10为图9中A部的局部放大示意图；

图11为图9所示导流件的拆卸结构示意图；

图12为图9所示转动件的结构示意图。

附图标号：椭圆凸轮10；内齿圈11；柔性轴承12；柔轮13；刚轮14；输入轴15；输出轴16；行星轮21；行星架22、太阳轮23；第一太阳轮231；第二太阳轮232；行星齿圈24；输油管路31；喷射管路32；输气管路33；压力调节件40；壳体41；出气管42；第一进气管43；第二进气管44；密封塞45；第一弹簧46；第二弹簧47；滑移杆48；温控件50；温控段60；导温壳体61；第三弹簧62；导流件63；导流套筒64；第一连接环65；第二连接环66；弹性件67；转动件70；转轴71；导流叶片72；导流壳73；导流凹槽74。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

图1~图3示意性的显示了根据本发明一实施方式的功率分流谐波减速器。如图1所示，本装置包括波发生器、柔轮13和刚轮14，波发生器的输出端套设于柔轮13的内部，刚轮14套设于柔轮13的外部，波发生器驱动柔轮13转动，并且柔轮13的外壁与刚轮14的内壁错齿配合；波发生器包括椭圆凸轮10和柔性轴承12，椭圆凸轮10套设在柔性轴承12的内部。柔轮13套设在所柔性轴承12的外部，椭圆凸轮10通过柔性轴承12与柔轮13的内壁互相压紧。柔轮13是一种能产生较大弹性变形的薄壁齿轮，波形发生器能使柔轮13产生可控弹性变形。波发生器安装在柔轮13中后，通过柔性轴承12迫使柔轮13的一段由原来的圆形变为不规则曲面，靠近椭圆凸轮10长轴两端的齿与刚轮14的内齿完全啮合，靠近椭圆凸轮10短轴两端的齿与刚轮14内齿完全脱离。在柔轮13周长的其他部分上的齿处于接合和脱落接合的过渡状态。当波发生器连续运作时，柔轮13的形状不断变化，使得柔轮13与刚轮14的啮合状态也不断变化，从啮合到脱离、再啮合到脱离如此循环。谐波减速器输出端可以为柔轮13也可以为刚轮14。本实施例中，参照附图1，输出轴16与柔轮13动力连接，在其他实施例中，输出轴16还可以设置为与刚轮14动力连接。

椭圆凸轮10与波发生器的输出轴16动力连接，椭圆凸轮10与波发生器的输入轴15之间配置有行星齿轮机构；行星齿轮机构与波发生器的输入轴15以及输出轴16均动力连接；椭圆凸轮10能够与行星齿轮机构相配合。

其中，行星齿轮机构包括行星轮21、行星架22、太阳轮23和行星齿圈；行星架22与行星轮21相连，行星架22与太阳轮23转动连接，行星轮21环绕设置在太阳轮23的***，行星轮21与太阳轮23均设于行星齿圈的内部，太阳轮23、行星齿圈均与行星轮21相啮合。本实施例中，行星齿圈与椭圆凸轮10连接并一体成型，椭圆凸轮10的端面配置有凹槽，凹槽的内侧壁配置有齿，并形成内齿圈11，行星轮21与椭圆凸轮10相啮合。行星架22与波发生器的输入轴15相连。

在其他实施例中，椭圆凸轮10的端面配置有凹槽，行星齿圈套设在凹槽的内部，并与凹槽的内侧壁紧密接触。凹槽的内侧壁配置有齿，并形成内齿圈11，行星齿圈的外壁配置有外齿，行星齿圈能够与椭圆凸轮10啮合。

如此，本实施例的功率分流谐波减速器其动力传递路径如下：动力从行星架22输入到行星轮21，然后，其中一部分动力通过行星齿圈也就是波发生器的椭圆凸轮10，经过谐波减速器减速后到柔轮13，经柔轮13又到输出轴16；另一部分动力通过太阳轮23直接与输出轴16连接；两部分动力最后到输出轴16汇合。

本实施例的功率分流谐波减速器的功率分流原理如下：在不计较损失情况下，假设输入轴15转速1000rpm、扭矩3Nm、通过行星架22分配后太阳轮23扭矩1Nm，椭圆凸轮10也就是行星齿圈扭矩2Nm，谐波减速器速比为50。那么可以计算出柔轮13扭矩100Nm，输出轴16扭矩101Nm。根据输入功率与输出功率相等，输出轴16和太阳轮23转速都为29.7rpm。通过计算可以发现一部分输入扭矩通过谐波减速器，一部分通过太阳轮23直接输出时，虽然此时转速相对原谐波减速器有所升高但是可以通过升高谐波减速器本体速比或者从输出端增加一套行星齿轮减速机构，如图3所示，使得输出端转速和扭矩满足使用要求。通过对比原输入转速1000rpm、扭矩3Nm，可以明显发现本实施例的功率分流谐波减速器可以将扭矩进行分流，一部分扭矩通过谐波减速器，一部分扭矩通过行星齿轮，从而相对降低谐波减速器输入扭矩，提高谐波减速器使用寿命。

实施例2

图4示意性的显示了根据本发明另一实施方式的功率分流谐波减速器，与实施例1的不同之处在于：

行星齿圈24与椭圆凸轮10独立设置，行星齿圈24与波发生器的输出轴16动力连接，太阳轮23与椭圆凸轮10动力连接。

本实施例的功率分流谐波减速器其动力传递路径如下：动力从行星架22输入，一部分动力通过太阳轮23，利用与太阳轮23动力连接的椭圆凸轮10，使得该部分动力经过谐波减速器减速后从柔轮13输出；另一部分动力通过行星齿圈24直接输出，并与柔轮13输出的动力汇合到输出轴16输出。

实施例3

图5示意性的显示了根据本发明另一实施方式的功率分流谐波减速器，与实施例1的不同之处在于：

椭圆凸轮10与波发生器的输入轴15之间配置有两级行星齿轮机构，其中行星齿圈24与椭圆凸轮10独立设置，两级行星齿轮机构共用同一行星架22；两级行星齿轮机构中太阳轮23的齿数相等，分别为一级行星齿轮机构中的第一太阳轮231和二级行星齿轮机构中的第二太阳轮232；其中二级行星齿轮机构中的第二太阳轮232与椭圆凸轮10动力连接，一级行星齿轮机构中的第一太阳轮231与波发生器的输出轴16动力连接。

本实施例的功率分流谐波减速器其动力传递路径如下：

动力从行星架22输入，动力分别通过两个太阳轮传递，一部分动力通过第二太阳轮232，通过第二太阳轮232动力连接椭圆凸轮10，经过谐波减速器减速后从输出轴16输出；另一部分动力通过第一太阳轮231直接输出，并与从谐波减速器输出的动力汇合到输出轴16输出。

实施例4

图6~图7示意性的显示了根据本发明另一实施方式的功率分流谐波减速器，与实施例1的不同之处在于：

行星齿轮机构配置有润滑组件；润滑组件包括前后连通的输油管路31和喷射管路32，喷射管路32的输出端与行星齿轮机构中的行星轮21或太阳轮23相对设置；输油管路31配置有温控件50，用于调节经由输油管路31进入喷射管路32的润滑油的温度；输油管路31与喷射管路32的连接段配置有输气管路33，输气管路33配置有压力调节件40，用于调节经由输气管路33进入喷射管路32的气流的气压。

如此，利用润滑组件能够对行星齿轮机构内部的啮合的部件进行润滑，通过行星齿轮机构的运行还有可能将润滑油传递至与之配合的谐波减速器中的啮合部件，从而使得相关部件的啮合关系增强，从而避免出现卡顿等不良、保证动力传动的灵敏度和准确性。

温控件50的设置能够根据需要调整润滑油的温度，从而保证润滑油的流动性，提高润滑效果。压力调节件40的设置能够根据需要向喷射管路提供不同压力的气流，从而调控润滑油的流速和流向，从而能够在保证润滑范围、保证润滑效果的前提下节约润滑油的用量。

压力调节件40包括壳体41，壳体41的底部连接有出气管42，壳体41的侧方连接有第一进气管43；壳体41的内部配置有密封塞45，密封塞45设于第一进气管43的上方，且密封塞45的侧壁与壳体41的内侧壁抵接，密封塞45的顶部通过第一弹簧46与壳体41的顶部相连，密封塞45的底部通过第二弹簧47与壳体41的底部相连。

由此，利用第一进气管43向壳体41内部输送气体，通过密封塞45与第一弹簧46、第二弹簧47的配合，可在壳体41的内部暂存一定的高压气体，该部分高压气体可通过出气管42排放至喷射管路32，与润滑油混合，从而提高润滑油的流速，在气流的裹挟下高速的润滑油由喷射管路32的出口端喷射而出，并且在气流的带动下向四周喷洒，扩大润滑范围。

进一步的，密封塞45远离出气管42的一侧配置有滑移杆48，滑移杆48套设在第一弹簧46的内部，并与壳体41的顶部滑动连接，滑移杆48始终套设在壳体41的顶盖的内部，并通过密封垫保证壳体41内部的气密性。

进一步的，第二弹簧47为锥形弹簧，如此，第二弹簧47具有较高的弹性系数，能够产生较大的变形量，从而能够增大壳体41内部气压的最大额度值，即能够提高较高的气压。并且锥形弹簧具有良好的吸震减震作用，能够降低噪声、延长使用寿命。

进一步的，壳体41的侧方连接有第二进气管44，第二进气管44与第一进气管43设置在密封塞45的同侧。出气管42、第一进气管43、第二进气管44均配置有电磁阀。第一进气管43作为主要进气通道，在压力调节过程中负责向壳体41内部输气的主要任务；第二进气管44用于辅助进气，可在第一进气管43出现故障或气压调节幅度过大、气压调节时间短促等情况下进行辅助进气。在第一进气管43、第二进气管44向壳体41内部输送气体的过程中，出气管42连接的电磁阀处于关闭状态，气体从第一进气管43、第二进气管44输入使得壳体41内部气压增大，在此过程中，密封袋滑移可调控壳体41内部的压力，避免压力过大。待需要排出气体的时候，出气管42的电磁阀打开，壳体41内部预存的压力释放，这样能够利用瞬间产生的强冲击力实现润滑油喷射，并可通过第一进气管43和第二进气管44进行持续输气或者间歇性输气的方式来实现调控润滑油的喷射方式，例如可实现润滑油的间隙性喷和持续性喷射，并可调节润滑油的喷射力度。

利用压力调节件40能够向喷射管路32输送高压气体，从而实现润滑油喷射，从而能够提高润滑效果、扩大润滑范围。壳体41内部的第二弹簧47位于密封塞45与出气管42之间，不仅能够在第一进气管43、第二进气管44向壳体41内部输气的过程中调整密封塞45的位置，防止壳体41内部气压过高，还可以在壳体41通过出气管42向喷射管路32排气的过程中，通过第一进气管43和第二进气管44向壳体41内部输送气流，如此，第二弹簧47在多股气流的作用下不断产生形变，从而使得密封塞45与出气管42之间的间距处于不稳定的状态，并使出气管42排出的气流的气压也处于不稳定状态，经过调控后的气流流速能够使排出的高压气体对润滑油喷射力形成不同的效果，喷射管路32喷射而出的润滑油其流速、喷射角度也不稳定，这样有助于实现喷射出的润滑油喷射力度不同，能够对行星轮21、太阳轮23等齿轮的不同区域位置形成喷射，扩大喷射范围和效果。如此可避免因润滑油喷射位点单一而造成的润滑效果不良，避免行星齿轮机构中部分区域润滑油过量、部分区域润滑油过少。

此外，第二弹簧47的设置有助于促使密封塞45快速恢复到其在壳体41内部的初始位置。壳体41内部的压力释放时，内部的密封塞45会快速移动，可能会冲击破坏设置在壳体41底部的出气管42，也可能造成密封塞45堵塞第一进气管43、第二进气管44，通过第二弹簧47能够控制密封塞45在壳体41内部的可移动范围，以及利用第二弹簧47对第一进气管43、第二进气管44的气体流动方向进行引导，促使气体快速向出气管42方向流动。

进一步的，压力调节件40与传感器以及单片机相配合。两个传感器分设在压力调节件40的进气端和出气端，用于监控压力调节件40两侧的气压，单片机根据两个传感器探测的结果可操控第一进气管43、第二进气管44以及出气管42配置的电磁阀的开启或闭合，从而实现对壳体41内部气压的调节，以及对进入喷射管路32的气流的调节，从而有助于调节润滑油的喷射力度和喷射角度。

实施例5

图8~图12示意性的显示了根据本发明另一实施方式的功率分流谐波减速器，与实施例1的不同之处在于：

输油管路31配置有温控段60，温控件50与温控段60相对设置。进一步的，温控件50包括温控管路，温控管路内部有水等温度调节介质，通过与泵体配合能够实现温度调节介质的流动，温控管路可缠绕在温控段60的外壁上，利用温控管路的温度变化实现对输油管路31内部润滑油温度的调节。此外，温控件50还可设置风扇，风扇运作使得气流吹向温控管路，从而实现对气流温度的调节，通过温度变化后的气流对温控段60内部润滑油的温度进行调节。

温控段60的管壁外侧还可以配置导温壳体61，以提高导温效果，使得温控段60内部的润滑油温度变化灵敏，从而提高温控件50的温控效果，降低能耗。

温控段60的内部配置有转动件70，转动件70包括转轴71，转轴71的外侧环绕配置有导流叶片72，导流叶片72远离转轴71的末端连接有导流壳73，导流壳73配置有导流凹槽74。导流叶片72的设置能够实现对润滑油的分割，并配合导流壳73进一步降低温控段60内部润滑油的流速，有助于提高温度调节效率。导流壳73设置导流凹槽74能够暂时性的存储一定量的润滑油，从而改变温控段60内部局部空间的压力，从而在该局部空间内润滑油流速、流向得以改变，从而加速润滑油的混合，而在此过程中导流壳73暂存的润滑油随着转动件70的转动而不断从导流凹槽74内溢出并与外部润滑油混合，尤其导流壳73位于导流叶片72的外部，如而有助于温控段60内壁方向的润滑油与中部区域的润滑油混合，从而提高润滑油温度的均衡性。

转动件70的设置有助于进一步降低温控段60内部润滑油的流速，并且转动件70能够将润滑油的打散再汇合，从而有利于润滑油的温度均衡。

进一步的，输油管路31的温控段60内部配置有第三弹簧62，第三弹簧62设于温控段60的输出端，润滑油流动带动转动件70沿流向移动，第三弹簧62的设置能够拦截转动件70，防止其沿输油管路31进入喷射管路32，并且，转动件70与第三弹簧62接触后能够在第三弹簧62的弹力作用下向温控段60的输入端移动，如此实现转动件70在温控段60内部前后滑移，如此，利用转动件70能够对温控段60内壁方向的流体产生挤压作用，有助于降低润滑油粘附在温控段60内壁的几率或避免润滑油过长时间停留。

进一步的，温控段60的内壁配置有导流件63，导流件63包括首尾连接的多个导流套筒64，导流套筒64的两端分别连接有第一连接环65和第二连接环66，沿第一连接环65向第二连接环66的方向导流套筒64的内径逐渐变小。导流套筒64的第二连接环66套设在与之相邻的下一个导流套筒64的第一连接环65内部。

进一步的，第二连接环66的外部设有弹性件67，弹性件67能够与下一导流套筒64的第一连接环65的内壁抵接。弹性件67可以设置为弹簧，也可设置为橡胶垫等。

如此，通过多个导流套筒64配合的结构，使得温控段60能够实现对润滑油流速的调控，并且润滑油在温控段60内因为导流套筒64直径的不断缩小和放大这样还能够促使润滑油不断被混合，实现润滑油温度进一步均衡。此外，导流件63的设置，使得输油管路31中温控段60部分的内壁直径不断变化，配合不断移动的转动件70，能够提高转动件70与温控段60部分内壁之间的碰撞几率，从而避免润滑油在输油管路31内壁以及转动件70表面粘附的几率；并可调整温控段60内壁方向的润滑油流向，加速内壁方向润滑油与输油管路31中心部位的润滑油的混合。

本发明的操作步骤中的常规操作为本领域技术人员所熟知，在此不进行赘述。

以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种功率分流谐波减速器，包括波发生器，所述波发生器的输入端配置有输入轴（15），输出端配置有输出轴（16）；其特征在于，

所述波发生器包括椭圆凸轮（10），所述椭圆凸轮（10）与所述输出轴（16）均相连，所述椭圆凸轮（10）内侧同轴配置有行星齿轮机构；所述行星齿轮机构包括行星轮（21）、行星架（22）、太阳轮（23）和行星齿圈（24）；所述行星架（22）与所述行星轮（21）相连，所述行星架（22）与所述太阳轮（23）转动连接，所述行星轮（21）环绕设置在所述太阳轮（23）的***，所述行星轮（21）与所述太阳轮（23）均设于所述行星齿圈（24）的内部；所述行星架（22）与所述输入轴（15）相连；所述行星齿轮机构与所述输出轴（16）动力连接；

所述行星齿轮机构配置有润滑组件；所述润滑组件包括连通的输油管路（31）和喷射管路（32），所述喷射管路（32）的输出端与所述行星齿轮机构相对设置；所述输油管路（31）配置有温控件（50），用于调节经由所述输油管路（31）进入所述喷射管路（32）的润滑油的温度；所述输油管路（31）配置有温控段（60），所述温控件（50）与所述温控段（60）相对设置；所述温控段（60）的内部配置有转动件（70），所述转动件（70）包括转轴（71），所述转轴（71）的外侧环绕配置有导流叶片（72），所述导流叶片（72）远离所述转轴（71）的末端连接有导流壳（73），所述导流壳（73）配置有导流凹槽（74）。

2.根据权利要求1所述的一种功率分流谐波减速器，其特征在于，

所述行星齿圈（24）与所述椭圆凸轮（10）动力连接；所述太阳轮（23）与所述波发生器的输出端动力连接。

3.根据权利要求1所述的一种功率分流谐波减速器，其特征在于，

所述太阳轮（23）与所述椭圆凸轮（10）动力连接，所述行星齿圈（24）与所述输出轴（16）动力连接。

4.根据权利要求1所述的一种功率分流谐波减速器，其特征在于，

所述椭圆凸轮（10）与所述输入轴（15）之间配置有两级行星齿轮机构，所述两级行星齿轮机构共用同一行星架（22）。

5.根据权利要求1所述的一种功率分流谐波减速器，其特征在于，

所述输油管路（31）与所述喷射管路（32）的连接段配置有输气管路（33），所述输气管路（33）配置有压力调节件（40），用于调节经由所述输气管路（33）进入所述喷射管路（32）的气流的气压。

6.根据权利要求5所述的一种功率分流谐波减速器，其特征在于，

所述压力调节件（40）包括壳体（41），所述壳体（41）的底部连接有出气管（42），所述壳体（41）的侧方连接有第一进气管（43）；

所述壳体（41）的内部配置有密封塞（45），所述密封塞（45）设于所述第一进气管（43）的上方，且所述密封塞（45）的侧壁与所述壳体（41）的内侧壁抵接，所述密封塞（45）的顶部通过第一弹簧（46）与所述壳体（41）的顶部相连，所述密封塞（45）的底部通过第二弹簧（47）与所述壳体（41）的底部相连。