CN117600361B - 一种柱箍筋的自动上装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种柱箍筋的自动上装装置,包括底座,所述底座的上方设置有支柱,所述支柱的右侧水平地设置有架板,所述架板上端的右侧架设有料框,所述料框左端的底部设置有出料口,所述支柱的左侧转动且前后对称地设置有驱动链齿、上链齿、下链齿,所述驱动链齿、所述上链齿、所述下链齿之间通过传送链连接,两所述传送链上设置有前后对称设置的送筋件,所述立柱上设置有步进电机,所述步进电机的输出轴上连接有与所述架板相配合的推送组件。本发明的优点在于:自动有序地将柱箍筋推入送筋件,通过传送链实现柱箍筋的输送、套入及脱离,逐个接住柱箍筋并使其等距排列,减少工作负担且提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域,特别涉及一种柱箍筋的自动上装装置。
背景技术
以钢筋混凝土结构工法制造建筑物的柱体,其中混凝土是为了要抗压,钢筋则为可抗拉及承受剪力,在柱体中也可承受一部分压力,两者结合形成兼具刚性以及挠性的可共同承受载重的结构。
在建造房屋的方柱时,多是将柱钢筋预埋于底部并围成一个方形,如图7所示,目前,工人需要在柱钢筋上等距地标记好预定的高度,接着工人将一个个柱箍筋从最上方套入柱钢筋,其中一个工人拿着柱箍筋到标记的高度后由另一个人捆绑,且必须从最上方的开始依次向下完成,极大地增加工人的工作负担,步骤繁多且效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种柱箍筋的自动上装装置,自动有序地将柱箍筋推入送筋件,通过传送链实现柱箍筋的输送、套入及脱离,逐个接住柱箍筋并使其等距排列,减少工作负担且提高工作效率。
本发明提供一种柱箍筋的自动上装装置,包括底座1,所述底座1的上方设置有支柱2,所述支柱2的右侧水平地设置有架板3,所述架板3上端的右侧架设有料框4,所述料框4左端的底部设置有出料口,所述支柱2的左侧转动且前后对称地设置有驱动链齿5、上链齿6、下链齿7,所述驱动链齿5、所述上链齿6、所述下链齿7之间通过传送链连接,两所述传送链上设置有前后对称设置的送筋件8,所述支柱2上设置有步进电机9,所述步进电机9的输出轴上连接有与所述架板3相配合的推送组件10,所述推送组件10上连接有用于驱动所述驱动链齿5的驱动组件11,所述推送组件10先将所述料框4底部的一柱箍筋推入所述送筋件8,再由所述传送链输送的所述送筋件8将柱箍筋套入柱钢筋后脱离,所述底座1上设置有与所述下链齿7连接的逐接组件12,能够逐个接住脱离后落下来的柱箍筋且使柱箍筋等距排列。
进一步的,所述传送链由左下侧的倾斜段连接左侧的短竖段、右侧的长竖段组成,所述短竖段能够使所述送筋件8上的柱箍筋套入柱钢筋,所述倾斜段能够使套入的柱箍筋脱离所述送筋件8。
进一步的,所述送筋件8包括连接于所述传送链的连接条8.1,所述连接条8.1右端的外侧横向地设置有固定弧条8.2,所述固定弧条8.2的上端铰接有铰接弧条8.3,所述固定弧条8.2与所述铰接弧条8.3之间连接有第一扭簧。
进一步的,所述推送组件10包括键接于所述步进电机9输出轴且装有圆柱的拨盘10.1,所述拨盘10.1的右侧设置有与所述拨盘10.1相配合的第一槽轮10.2,所述第一槽轮10.2的后侧同轴连接有第一大齿轮10.3,所述第一大齿轮10.3的右端啮合有第一小齿轮10.4,所述第一小齿轮10.4的前侧同轴连接有装有滑柱10.5的连接杆,所述支柱2的上端铰接有通过所述滑柱10.5驱使的铰接杆10.6,所述架板3上横向地开设有滑槽3.1,所述滑槽3.1上左右移动地滑配有第一滑块10.7,所述第一滑块10.7的前端上下移动地滑配有容所述铰接杆10.6铰接的第二滑块,所述第一滑块10.7的顶端铰接有铰接块10.8,所述第一滑块10.7与所述铰接块10.8之间连接有第二扭簧。
进一步的,所述驱动组件11包括与所述拨盘10.1相配合的第二槽轮11.1,所述第二槽轮11.1的后侧同轴连接有第二大齿轮11.2,所述第二大齿轮11.2的左侧啮合有双联齿轮11.3,所述双联11.3的左侧啮合有键接于连接两所述驱动链齿5的第一转轴的第二小齿轮11.4。
进一步的,所述逐接组件12包括依次向上叠装的接筋件12.1,所述底座1的上端垂直地设置有滑轨12.6,所述滑轨12.6处上下移动地滑配有连接于所述支柱2的滑条12.7,所述滑轨12.6、所述滑条12.7的左端面齐平,连接两所述下链齿7的第二转轴上键接有内轮12.4,所述内轮12.4外套设有通过螺栓与所述内轮12.4连接的卷绕轮12.3,所述底座1上设置有收卷轮12.5,所述卷绕轮12.3与所述收卷轮12.5之间连接有钢丝绳,所述钢丝绳上固定有贴合于所述接筋件12.1、所述滑轨12.6之间且垂直升降的升降块12.2。
进一步的,所述接筋件12.1包括立块12.1.1,所述立块12.1.1的中间开设有活动槽,所述活动槽内转动地设置有可通过所述升降块12.2压住的架条12.1.2,所述立块12.1.1的后端设置有用于抵住倒下来的所述架条12.1.2的抵块12.1.3。
进一步的,所述升降块12.2压住其中一所述架条12.1.2,由其中一所述架条12.1.2依次压住上方的所述架条12.1.2,所述升降块12.2脱离其中一所述架条12.1.2前,所述升降块12.2会压住下一个所述架条12.1.2。
进一步的,所述支柱2的左侧前后对称地设置有限定所述接筋件12.1的限位块14,所述架板3上端的前后两侧对称地设置有导入所述料框4的导杆15。
进一步的,所述底座1的上端垂直地设置有连接所述支柱2的多级电动伸缩杆13。
本发明的优点在于:自动有序地将柱箍筋推入送筋件,通过传送链实现柱箍筋的输送、套入及脱离,逐个接住柱箍筋并使其等距排列,工人只需捆绑柱箍筋即可,减少工作负担且提高工作效率;短竖段能够使送筋件上的柱箍筋套入柱钢筋,倾斜段能够使套入的柱箍筋脱离送筋件,以实现柱钢筋的输送、套入及脱离,自动化程度高;固定弧条、铰接弧条刚好可以套入柱箍筋,在松筋件将柱箍筋送动倾斜段后,柱箍筋通过铰接弧条脱离送筋件,接着铰接弧条在第一扭簧的作用下复位;步进电机驱动拨盘先使第一槽轮转动,第一槽轮通过滑柱带着铰接杆绕支柱上的铰接点转动,铰接杆通过第二滑块驱使第一滑块、铰接块左右移动,铰接块推动料框最下方的柱箍筋到送筋件;铰接块右移在碰到柱箍筋时可以倾倒以避开,并在第二扭簧的作用下复位,实现柱箍筋的单向推送;拨盘再使左侧的第二槽轮转动,并通过若干个齿轮驱动链齿转动,从而实现变速,第二槽轮转动90度,通过驱动链齿驱动的传送链转动一圈;滑条、滑轨设置可以随支柱升降,以满足不同高度的柱钢筋,且能抵住升降块;架条依次叠放,架条倾倒下来后由抵块抵住,使架条平放并穿过柱钢筋;通过驱动链齿带着下链齿、内轮、卷绕轮转动,通过钢丝绳使升降块垂直上升,从而从下到上依次脱离架条;柱箍筋输送到左侧,架条就倾倒下来,而且架条从下到上依次横放。从而依次接着套入柱钢筋并脱落下来的柱箍筋,升降块下降也会从上到下依次压住架条;能调节支柱及其上的部件,以适应不同高度的柱钢筋。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为本发明的主视图;
图4为本发明的俯视图;
图5为本发明的左视图;
图6为图5的A-A剖视图;
图7为本发明的移动至柱钢筋且调节好高度时的立体图;
图8为本发明的铰接块左移到底并将柱箍筋推入送筋件时的主视图;
图9为本发明的拨盘转动半圈且铰接块右移复位时的主视图;
图10为本发明的传送链转动半圈且最下方的架条横放时的主视图;
图11为本发明的拨盘转动一圈的同时柱箍筋套入并脱离后被最下方的架条接住时的主视图;
图12为本发明的套入的柱箍筋依次被架条架住且等距排列时的主视图;
图13为图1的B部放大图;
图14为图2的C部放大图;
图15为本发明的第一滑块、铰接块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,详细介绍本发明实施例。
参阅图1至图15,本发明提供一种柱箍筋的自动上装装置,其包括底座1,底座的底部可以安装万向轮,方便该装置的移动,底座1的上方设置有支柱2,支柱2的右侧水平地设置有架板3,架板3上端的右侧架设有料框4,料框4左端的底部设置有出料口,支柱2的左侧转动且前后对称地设置有驱动链齿5、上链齿6、下链齿7,驱动链齿5、上链齿6、下链齿7之间通过传送链连接,两传送链上设置有前后对称设置的送筋件8,传送链由左下侧的倾斜段连接左侧的短竖段、右侧的长竖段组成,短竖段能够使送筋件8上的柱箍筋套入柱钢筋,倾斜段能够使套入的柱箍筋脱离送筋件8,以实现柱钢筋的输送、套入及脱离,自动化程度高,支柱2上设置有步进电机9,步进电机9的输出轴上连接有与架板3相配合的推送组件10,推送组件10上连接有用于驱动驱动链齿5的驱动组件11,推送组件10先将料框4底部的一柱箍筋推入送筋件8,再由传送链输送的送筋件8将柱箍筋套入柱钢筋后脱离,底座1上设置有与下链齿7连接的逐接组件12,能够逐个接住脱离后落下来的柱箍筋且使柱箍筋等距排列。通过传送链的设置来实现柱钢筋的输送、套入及脱离,自动化程度高,将柱箍筋从下到上依次放置于料框内,将该装置移到柱钢筋边,步进电机驱使推送组件先将料框底部的一柱箍筋推入送筋件(后续的柱钢筋自动补上),再由推送组件通过驱动组件使驱动链齿转动,驱动链齿通过下链齿、上链齿使传送链逆时针转动,传送链输送送筋件及其上的柱箍筋,同时转动的下链齿带着逐接组件运转,柱箍筋套入柱钢筋后脱离送筋件,柱箍筋自动落下并被逐接组件接着,传送链转动一圈后送筋件复位,并且每次柱箍筋套入落下一次,逐接组件从下到上依次接住,且接住的柱箍筋等距排列。
送筋件8包括连接于传送链的连接条8.1,连接条8.1右端的外侧横向地设置有固定弧条8.2,固定弧条8.2的上端铰接有铰接弧条8.3,固定弧条8.2与铰接弧条8.3之间连接有第一扭簧。固定弧条、铰接弧条刚好可以套入柱箍筋,连接条上设置有用于吸住柱箍筋的磁铁,在松筋件将柱箍筋送动倾斜段后,柱箍筋通过铰接弧条脱离送筋件,接着铰接弧条在第一扭簧的作用下复位。
参阅图8、图9,推送组件10包括键接于步进电机9输出轴且装有圆柱的拨盘10.1,拨盘10.1的右侧设置有与拨盘10.1相配合的第一槽轮10.2,第一槽轮10.2的后侧同轴连接有第一大齿轮10.3,第一大齿轮10.3的右端啮合有第一小齿轮10.4,第一小齿轮10.4的前侧同轴连接有装有滑柱10.5的连接杆,支柱2的上端铰接有通过滑柱10.5驱使的铰接杆10.6,架板3上横向地开设有滑槽3.1,滑槽3.1上左右移动地滑配有第一滑块10.7,第一滑块10.7的前端上下移动地滑配有容铰接杆10.6铰接的第二滑块,第一滑块10.7的顶端铰接有铰接块10.8,第一滑块10.7与铰接块10.8之间连接有第二扭簧。步进电机驱动拨盘先使右侧的第一槽轮转动(通过拨盘的圆柱使第一槽轮转动),第一槽轮带着第一大齿轮转动,第一大齿轮通过第一小齿轮带着连接杆、滑柱转动,滑柱带着铰接杆绕支柱上的铰接点转动,铰接杆通过第二滑块驱使第一滑块、铰接块左移到底,铰接块推动料框最下方的柱箍筋到送筋件,柱箍筋的左边接触连接条并被吸住,柱箍筋的前后两边套入弧条,接着铰接杆驱使第一滑块、铰接块右移复位,铰接块碰到柱箍筋可以倾倒以避开,并在第二扭簧的作用下复位。
参阅图10、图11,驱动组件11包括与拨盘10.1相配合的第二槽轮11.1,第二槽轮11.1的后侧同轴连接有第二大齿轮11.2,第二大齿轮11.2的左侧啮合有双联齿轮11.3,双联11.3的左侧啮合有键接于连接两驱动链齿5的第一转轴的第二小齿轮11.4。拨盘先使右侧的第一槽轮转动,从而推送料框最下方的一柱箍筋到送筋件,接着拨盘使左侧的第二槽轮转动,第二槽轮通过第二大齿轮带着双联齿轮转动,双联齿轮带着第二小齿轮转动,第二小齿轮带着驱动链齿转动,从而实现变速,第二槽轮转动90度,通过驱动链齿驱动的传送链转动一圈。
逐接组件12包括依次向上叠装的接筋件12.1,底座1的上端垂直地设置有滑轨12.6,滑轨12.6处上下移动地滑配有连接于支柱2的滑条12.7,滑轨12.6、滑条12.7的左端面齐平,连接两下链齿7的第二转轴上键接有内轮12.4,内轮12.4外套设有通过螺栓与内轮12.4连接的卷绕轮12.3,底座1上设置有收卷轮12.5,收卷轮具有自动收卷功能,内置复位钮簧,卷绕轮12.3与收卷轮12.5之间连接有钢丝绳,钢丝绳上固定有贴合于接筋件12.1、滑轨12.6之间且垂直升降的升降块12.2。钢丝绳可以为上下两段,升降块连接两段钢丝绳,滑轨、支柱上设置有引导钢丝绳的导向轮,使钢丝绳保持垂直,滑条、滑轨设置可以随支柱升降,以满足不同高度的柱钢筋,且能抵住升降块,通过驱动链齿带着下链齿、内轮、卷绕轮转动,卷绕轮收卷钢丝绳,钢丝绳使升降块垂直上升,从而使接筋件依次接住柱钢筋,工作人员捆绑好最上方的柱箍筋后推开该装置并拧下螺栓,使卷绕轮与内轮分离,收卷轮自动收卷钢丝绳,钢丝绳带着升降块下降到底,接筋件复位后将螺栓穿过卷绕轮后螺进内轮即可。
参阅图1、图6、图13,接筋件12.1包括立块12.1.1,立块上端的前后两侧对称地开设有导孔,立块的下端设置有导入导孔的导柱,拆卸方便快捷,立块12.1.1的中间开设有活动槽,活动槽内转动地设置有可通过升降块12.2压住的架条12.1.2,立块12.1.1的后端设置有用于抵住倒下来的架条12.1.2的抵块12.1.3,钢丝绳避开倒下来的架条。架条依次叠放,架条倾倒下来后由抵块抵住,使架条平放并穿过柱钢筋。
升降块12.2压住其中一架条12.1.2,由其中一架条12.1.2依次压住上方的架条12.1.2,升降块12.2脱离其中一架条12.1.2前,升降块12.2会压住下一个架条12.1.2。只要下方的架条被升降块压住,其上方的架条就都被压住,上述设置能实现柱箍筋输送到左侧,架条就倾倒下来,而且架条从下到上依次倾倒下来。从而依次接着套入柱钢筋并脱落下来的柱箍筋,升降块下降也会从上到下依次压住架条。
支柱2的左侧前后对称地设置有限定接筋件12.1的限位块14,架板3上端的前后两侧对称地设置有导入料框4的导杆15。限位块能使叠加起来的接筋件保持垂直,且能承受其倾倒的作用力,料框直接***导杆就能安装好料框,不同宽度的料框可以适应不同宽度的柱钢筋。
底座1的上端垂直地设置有连接支柱2的多级电动伸缩杆13,多级电动伸缩杆为现有技术,通过多级电动伸缩杆来升降支柱及其上的部件,以适应不同高度的柱钢筋。
本发明具体的工作流程如下:将柱箍筋从下到上依次放置于料框内,将该装置移到柱钢筋边后多级电动伸缩杆调节高度以适应柱钢筋,并根据需要叠加接筋件,步进电机驱动拨盘转动,拨盘的圆柱先使右侧的第一槽轮转动,第一槽轮带着第一大齿轮转动,第一大齿轮通过第一小齿轮带着连接杆、滑柱转动,滑柱带着铰接杆绕支柱上的铰接点转动,铰接杆通过第二滑块驱使第一滑块、铰接块左移到底,铰接块推动料框最下方的柱箍筋到送筋件,送筋件包住柱箍筋,如图8所示,接着铰接杆驱使第一滑块、铰接块右移复位,铰接块碰到柱箍筋可以倾倒以避开,并在第二扭簧的作用下复位,且拨盘上的圆柱与第一槽轮分离,如图9所示,接着拨盘通过圆柱使左侧的第二槽轮转动,第二槽轮通过第二大齿轮带着双联齿轮的小齿轮转动,双联齿轮的大齿轮带着第二小齿轮转动,第二小齿轮带着驱动链齿转动,从而实现变速,第二槽轮转动45度,通过驱动链齿驱动的传送链转动半圈,送筋件带着柱箍筋落到短竖段,同时驱动链齿带着下链齿、内轮、卷绕轮转动,卷绕轮收卷钢丝绳,钢丝绳使升降块垂直上升,升降块先压住倒数第二个架条(最下方的架条也被压住),升降块再压住倒数第二个架条并脱离最下方的架条,最下方的架条倾倒下来被抵块抵住,架条穿过柱钢筋后横放,如图10所示,接着第二槽轮继续转动45度,通过驱动链齿驱动的传送链、送筋件转动半圈复位,柱箍筋在短竖段套入柱钢筋,柱钢筋有所弯曲可由下方的工人进行调整,并在倾斜段就脱离送筋件后自动落下被最下方的架条接住,同时升降块继续上升,升降块压住倒数第二个架条(未压住倒数第三个架条),且拨盘的圆柱与第二槽轮分离,拨盘刚好转动一圈,如图11所示,如此重复后柱箍筋依次被架条接住,且各架条之间的间距相同,使得柱箍筋的间距相同,如图12所示,工作人员依次捆绑好柱箍筋后推开该装置并拧下螺栓,使卷绕轮与内轮分离,收卷轮自动收卷钢丝绳,钢丝绳带着升降块下降到底,升降块会从上到下依次压住架条,再由架条压住上一个架条,接筋件复位后将螺栓穿过卷绕轮后螺进内轮即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种柱箍筋的自动上装装置,其特征在于:包括底座,所述底座的上方设置有支柱,所述支柱的右侧水平地设置有架板,所述架板上端的右侧架设有料框,所述料框左端的底部设置有出料口,所述支柱的左侧转动且前后对称地设置有驱动链齿、上链齿、下链齿,所述驱动链齿、所述上链齿、所述下链齿之间通过传送链连接,两所述传送链上设置有前后对称设置的送筋件,所述支柱上设置有步进电机,所述步进电机的输出轴上连接有与所述架板相配合的推送组件,所述推送组件上连接有用于驱动所述驱动链齿的驱动组件,所述推送组件先将所述料框底部的一柱箍筋推入所述送筋件,再由所述传送链输送的所述送筋件将柱箍筋套入柱钢筋后脱离,所述底座上设置有与所述下链齿连接的逐接组件,能够逐个接住脱离后落下来的柱箍筋且使柱箍筋等距排列,所述推送组件包括键接于所述步进电机输出轴且装有圆柱的拨盘,所述拨盘的右侧设置有与所述拨盘相配合的第一槽轮,所述第一槽轮的后侧同轴连接有第一大齿轮,所述第一大齿轮的右端啮合有第一小齿轮,所述第一小齿轮的前侧同轴连接有装有滑柱的连接杆,所述支柱的上端铰接有通过所述滑柱驱使的铰接杆,所述架板上横向地开设有滑槽,所述滑槽上左右移动地滑配有第一滑块,所述第一滑块的前端上下移动地滑配有容所述铰接杆铰接的第二滑块,所述第一滑块的顶端铰接有铰接块,所述第一滑块与所述铰接块之间连接有第二扭簧,所述驱动组件包括与所述拨盘相配合的第二槽轮,所述第二槽轮的后侧同轴连接有第二大齿轮,所述第二大齿轮的左侧啮合有双联齿轮,所述双联的左侧啮合有键接于连接两所述驱动链齿的第一转轴的第二小齿轮。
2.如权利要求1所述的一种柱箍筋的自动上装装置,其特征在于:所述传送链由左下侧的倾斜段连接左侧的短竖段、右侧的长竖段组成,所述短竖段能够使所述送筋件上的柱箍筋套入柱钢筋,所述倾斜段能够使套入的柱箍筋脱离所述送筋件。
3.如权利要求1所述的一种柱箍筋的自动上装装置,其特征在于:所述送筋件包括连接于所述传送链的连接条,所述连接条右端的外侧横向地设置有固定弧条,所述固定弧条的上端铰接有铰接弧条,所述固定弧条与所述铰接弧条之间连接有第一扭簧。
4.如权利要求1所述的一种柱箍筋的自动上装装置,其特征在于:所述逐接组件包括依次向上叠装的接筋件,所述底座的上端垂直地设置有滑轨,所述滑轨处上下移动地滑配有连接于所述支柱的滑条,所述滑轨、所述滑条的左端面齐平,连接两所述下链齿的第二转轴上键接有内轮,所述内轮外套设有通过螺栓与所述内轮连接的卷绕轮,所述底座上设置有收卷轮,所述卷绕轮与所述收卷轮之间连接有钢丝绳,所述钢丝绳上固定有贴合于所述接筋件、所述滑轨之间且垂直升降的升降块。
5.如权利要求4所述的一种柱箍筋的自动上装装置,其特征在于:所述接筋件包括立块,所述立块的中间开设有活动槽,所述活动槽内转动地设置有可通过所述升降块压住的架条,所述立块的后端设置有用于抵住倒下来的所述架条的抵块。
6.如权利要求5所述的一种柱箍筋的自动上装装置,其特征在于:所述升降块压住其中一所述架条,由其中一所述架条依次压住上方的所述架条,所述升降块脱离其中一所述架条前,所述升降块会压住下一个所述架条。
7.如权利要求5所述的一种柱箍筋的自动上装装置,其特征在于:所述支柱的左侧前后对称地设置有限定所述接筋件的限位块,所述架板上端的前后两侧对称地设置有导入所述料框的导杆。
8.如权利要求1所述的一种柱箍筋的自动上装装置,其特征在于:所述底座的上端垂直地设置有连接所述支柱的多级电动伸缩杆。
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